JP2004268248A5 - - Google Patents
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- ワークを対向した把持部により把持する一対の把持冶具と、上記ワークを上記把持冶具の把持位置まで移動面上を押して移動させる投入冶具と、上記把持位置で上記ワークを上記投入冶具の反対側で支持するバックアップ冶具とを有し、
上記投入冶具は、上記ワークを押す方向に突出した三本爪からなるホーク形状部を有し、このホーク形状部の中央の爪の先端は、両側の爪の先端よりも所定距離だけ突出している
ことを特徴とするワーク投入装置。 - 上記ワークマガジンの直下の位置であって、かつ、上記投入冶具の上記ホーク形状部の三本爪の間の位置に、上記移動面から迫り上がって上記ワークマガジンに収容されているワークを支持し、かつ、上記ワークを支持したまま上記移動面まで下りてくる支持冶具を備える請求項１記載のワーク投入装置。
- ワークを、該ワークを把持する一対の把持冶具の把持位置まで、移動面上を押して移動させる投入冶具であって、
上記ワークを押す方向に突出した三本爪からなるホーク形状部を有し、このホーク形状部の中央の爪の先端は、両側の爪の先端よりも所定距離だけ突出していることを特徴とする投入冶具。 - ワークを対向した把持部により把持する一対の把持冶具と、上記一対の把持治具の間に把持力を供給する把持力供給手段とを備えた把持装置であって、
上記一対の把持冶具の少なくとも一方の上記把持部は、把持面とこの把持面に平行な複数のスリットを破線状に形成した複数のスリット列を有し、
これらの複数のスリット列は、一方のスリット列のスリットが他方のスリット列のスリットと少なくともその一部が重なるように形成され、
上記把持面がワークを把持するとき、上記スリット列のスリットが潰れることにより、上記把持部が弾性変形できるように構成されている
ことを特徴とする把持装置。 - ワークを把持部により把持する把持冶具であって、
上記把持部は、把持面とこの把持面に平行な複数のスリットを破線状に形成した複数のスリット列を有し、
これらの複数のスリット列は、一方のスリット列のスリットが他方のスリット列のスリットと少なくともその一部が重なるように形成され、
上記把持面がワークを把持するとき、上記スリット列のスリットが潰れることにより、上記把持部が弾性変形できるように構成されている
ことを特徴とする把持冶具。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2003411885A JP4486354B2 (ja) | 2003-01-29 | 2003-12-10 | ワーク投入装置 |
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009295713A Division JP4942810B2 (ja) | 2003-01-29 | 2009-12-25 | 把持装置および把持冶具 |
Publications (3)
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|---|---|
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| JP4486354B2 JP4486354B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003411885A Expired - Lifetime JP4486354B2 (ja) | 2003-01-29 | 2003-12-10 | ワーク投入装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
| JP (1) | JP4486354B2 (ja) |
| CN (1) | CN1275736C (ja) |
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