JP2004234207A - リレー制御回路、それを用いたリレー回路、およびリレー制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】リレーにおけるチャタリング発生を阻止して溶着を防止し、また過大なアーク放電の発生を阻止するリレー制御回路、それを用いたリレー回路、およびリレー制御プログラムを提供する。
【解決手段】スイッチ信号受信手段２２１が、リレーに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システム３００を介して受信し、通信状態監視手段２２２が、通信システム３００を介してスイッチ信号を受信している通信の通信状態が正常であるか異常であるかを監視し、リレー制御手段２２３が、通信状態が異常であるとき、リレーＲＬＹの前回値を保持し、通信状態が正常であるとき、スイッチ信号の指示に基づきリレーＲＬＹをＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークデータにて制御されるリレーにおけるチャタリング発生による接点溶着を防止するリレー制御回路、それを用いたリレー回路、およびリレー制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリレー回路について、図６を参照して説明する。電子ユニットＡ１００は、スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、当該スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を通信システム３００を介して電子ユニットＢ２００に通知する。電子ユニットＢ２００は、電子ユニットＡ１００から通知された上記スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を基に、リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、電子ユニットＢ２００は、通信システム３００におけるバスオフやタイムアウト、またはその他の原因による通信異常を検知する機能を備える。
【０００３】
次に、図７のタイミングチャートを参照して上記リレー回路の動作について説明する。電子ユニットＢ２００は、通信状態が正常なときは、スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応してリレーＲＬＹをＯＮ／ＯＦＦさせる。一方、通信状態が異常になった場合は、無条件にリレーＲＬＹをＯＦＦさせる。そして、通信状態が正常に戻った場合は、スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応してリレーＲＬＹをＯＮ／ＯＦＦさせる。そのため、リレーＲＬＹがＯＮしているときに通信異常が発生した場合、リレーＲＬＹをＯＦＦし、通信状態が正常に戻るとＯＮしていた。
【０００４】
特許文献１は、簡易な構成でリレーの溶着を的確に検出する溶着検出装置を開示している。この点、本発明はリレーにおけるチャタリングを阻止して溶着を防止する技術を開示する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２７０５６１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のリレー回路において、他の電子ユニットからのノイズ、その他の何らの理由により、通信システム３００が異常と正常とを繰り返し発生した場合、リレーＲＬＹもＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦとチャタリングを起こし、最終的には溶着してしまった。また特に、後段の負荷等へリレーする電流が大電流である場合、リレーＲＬＹ接点のＯＮ／ＯＦＦにより、アーク放電が発生し、他の電子部品にも悪影響を及ぼしていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、リレーにおけるチャタリング発生を阻止して溶着を防止し、また過大なアーク放電の発生を阻止するリレー制御回路、それを用いたリレー回路、およびリレー制御プログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、リレーＲＬＹに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システム３００を介して受信し、該受信した前記スイッチ信号に基づいて、前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うリレー制御回路２００であって、前記スイッチ信号を前記通信システム３００を介して受信するスイッチ信号受信手段２２１と、前記スイッチ信号受信手段２２１により前記スイッチ信号を受信している際の前記通信システム３００の通信状態が正常であるか異常であるかを監視する通信状態監視手段２２２と、前記通信状態監視手段２２２により前記通信状態の異常が検知されたとき、前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ状態を直前のＯＮ／ＯＦＦ状態に保持させ、前記通信状態の正常が検知されたとき、前記スイッチ信号受信手段２２１により受信した前記スイッチ信号の示すＯＮ／ＯＦＦ状態に前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ状態を対応させるリレー制御手段２２３と、を有することを特徴とするリレー制御回路。
【０００９】
したがって、請求項１記載の発明によれば、スイッチ信号受信手段２２１が、リレーに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システム３００を介して受信し、通信状態監視手段２２２が、通信システム３００を介してスイッチ信号を受信している通信の通信状態が正常であるか異常であるかを監視し、リレー制御手段２２３が、通信状態が異常であるとき、リレーＲＬＹの前回値を保持し、通信状態が正常であるとき、スイッチ信号の指示に基づきリレーＲＬＹをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、リレーＲＬＹにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができる。また、過大なアーク放電の発生も阻止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記リレーＲＬＹのコイル側への通電を制御するスイッチング素子ＴＲをさらに有し、前記リレー制御手段２２３は、前記スイッチング素子ＴＲのトリガ用電極に、前記リレーＲＬＹをＯＮさせるときＯＮ信号を、前記リレーＲＬＹをＯＦＦさせるときＯＦＦ信号を印加することを特徴としている。
【００１１】
したがって、請求項２記載の発明によれば、リレーＲＬＹのコイル側への通電を、リレー制御回路内のスイッチング素子ＴＲのＯＮ／ＯＦＦ制御により実現することにより、リレーＲＬＹ接点のＯＮ／ＯＦＦ制御を簡易に実現することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、負荷４００または一以上のサブリレーへの給電をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレーＲＬＹと、前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項１または２記載のリレー制御回路２００と、を有することを特徴としている。
【００１３】
したがって、請求項３記載の発明によれば、負荷４００または一以上のサブリレーへの給電をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレーＲＬＹと、リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項１または２記載のリレー制御回路２００とにより、リレーＲＬＹにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができるリレー回路を実現することができる。また、過大なアーク放電の発生も阻止することができるリレー回路を実現することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、リレーＲＬＹに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システム３００を介して受信し、該受信した前記スイッチ信号に基づいて、前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ制御をコンピュータに実行させるためのリレー制御プログラムであって、前記スイッチ信号を前記通信システム３００を介して受信するスイッチ信号受信処理と、前記スイッチ信号受信処理により前記スイッチ信号を受信している際の前記通信システム３００の通信状態が正常であるか異常であるかを監視する通信状態監視処理と、前記通信状態監視処理により前記通信状態の異常が検知されたとき、前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ状態を直前のＯＮ／ＯＦＦ状態に保持させ、前記通信状態の正常が検知されたとき、前記スイッチ信号受信処理により受信した前記スイッチ信号の示すＯＮ／ＯＦＦ状態に前記リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ状態を対応させるリレー制御処理と、をコンピュータに実行させる。
【００１５】
したがって、請求項４記載の発明によれば、スイッチ信号受信処理が、リレーに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システム３００を介して受信し、通信状態監視処理が、通信システム３００を介してスイッチ信号を受信している通信の通信状態が正常であるか異常であるかを監視し、リレー制御処理が、通信状態が異常であるとき、リレーＲＬＹの前回値を保持し、通信状態が正常であるとき、スイッチ信号の指示に基づきリレーＲＬＹをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、リレーＲＬＹにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができ、過大なアーク放電の発生も阻止することができるプログラムを提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるリレー回路の構成を示す回路ブロック図である。以下の説明においては、当該リレー回路を車両に用いる場合を例に説明する。本実施形態におけるリレー回路は、スイッチＳＷ、電子ユニットＡ１００、電子ユニットＢ２００、リレーＲＬＹ、通信システム３００、および負荷４００を備える。当該リレー回路は、車両設計上、負荷４００と、負荷４００に対応するスイッチＳＷとの位置関係が離れてしまった場合等に使用する回路である。
【００１８】
電子ユニットＡ１００は、電源回路１１０、ＣＰＵ１２０を有する。電子ユニットＡ１００は、スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、当該ＯＮ／ＯＦＦ情報を通信システム３００を介して他の電子ユニットに通知するためのユニットである。電源回路１１０は、例えば＋１２Ｖまたは＋２４Ｖといったバッテリ電源線またはＩＧＮ電源線等からの電源供給を受けて、ＣＰＵ１２０を駆動するためのロジック電源を生成する。そして、生成したロジック電源をＣＰＵ１２０に供給する。ＣＰＵ１２０は、入力ポートに入力されるスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号を監視し、当該ＯＮ／ＯＦＦ状態を示すパルス信号を生成する。そして、生成したパルス信号を上記スイッチＳＷに対応する負荷４００への給電を制御する電子ユニットＢ２００に通信システム３００を介して送信する。
【００１９】
電子ユニットＢ２００は、電源回路２１０、ＣＰＵ２２０、およびトランジスタＴＲを有する。電子ユニットＢ２００は、通信システム３００を介して受信されるスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ情報を基に、トランジスタＴＲのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。電源回路２１０は、例えば＋１２Ｖまたは＋２４Ｖといったバッテリ電源線またはＩＧＮ電源線等からの電源供給を受けて、ＣＰＵ２２０を駆動するためのロジック電源を生成する。そして、生成したロジック電源をＣＰＵ２２０に供給する。
【００２０】
ＣＰＵ２２０は、負荷４００に対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すパルス信号を、通信システム３００を介して電子ユニットＡ１００から受信する。また、ＣＰＵ２２０は、他の電子ユニットから通信システム３００を介して信号を受信するための通信チャネルの通信状態を監視する機能を有する。特に、本発明では電子ユニットＡ１００から受信するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号の通信チャネルの通信状態を監視し、通信システム３００にバスオフやタイムアウトなどの通信異常を検知する。
【００２１】
また、ＣＰＵ２２０は、トランジスタＴＲのベース電極に接続されており、電子ユニットＡ１００から受信したスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号、および当該信号の通信状態に基づき、トランジスタＴＲのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。ベース−エミッタ間の抵抗は、ＣＰＵ２２０からの信号がＬになったときに、トランジスタＴＲ内の残留電荷を素早く抜くためのものである。ここで、トランジスタＴＲは、スイッチング素子の一例であり、電界効果トランジスタＦＥＴ、その他のスイッチング素子を用いてもよい。電界効果トランジスタＦＥＴを用いた場合、ＣＰＵ２２０は、ゲート電極にＯＮ／ＯＦＦ制御をかける。
【００２２】
通信システム３００は、車内ＬＡＮを構築している多重通信システムであり、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢＥＡＮ（Ｂｏｄｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）といった通信プロトコルを用いることができる。当該車内ＬＡＮは、複数の電子ユニットを例えばリング型の接続形態により接続している。また、複数のサブネットワークを構築し、各サブネットワークをゲートウェイ装置を用いて接続するといった接続形態でもよい。
【００２３】
リレーＲＬＹは、負荷４００への給電をＯＮ／ＯＦＦするメカリレーである。リレーＲＬＹは、コイル（電磁石）と接点とから構成され、コイルに電流が流れている間は接点がＯＮし、コイルに電流が流れていない間は接点がＯＦＦする。電子ユニットＢ２００のトランジスタＴＲがＯＮのときは、電源からコイルを介してＧＮＤに電流が導通するため、コイルは、電磁石となり接点をＯＮする。トランジスタＴＲがＯＦＦのときは、電源からコイルを介してＧＮＤに電流が導通しないため、コイルは、接点をＯＦＦする。
【００２４】
負荷４００は、本発明においては大電流を必要とする負荷を想定している。これは、リレーＲＬＹの接点に小電流が流れる場合より大電流が流れる場合のほうが、リレーＲＬＹのチャタリング発生の度合が大きくなるからである。また図２では、リレーＲＬＹにより負荷４００への給電を制御する例を記載したが、負荷４００の代わりに、複数のサブリレーへの給電を制御する例にも適用可能である。この場合、リレーＲＬＹは、当該複数のサブリレーに対してメインリレーとなり、当該複数のサブリレーよりも大電流をＯＮ／ＯＦＦすることになる。
【００２５】
次に、本発明の第１の実施形態におけるリレー制御回路の動作について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態におけるリレー制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。まず、デフォルト状態では、メインリレーＲＬＹもメインリレーリクエストもＯＦＦ状態であるとする。
【００２６】
まず、電子ユニットＢ２００のＣＰＵ２２０は、メインリレーリクエストがＯＮであるかＯＦＦであるかを検知する（ステップＳ１）。メインリレーリクエストがＯＮである場合、即ちスイッチＳＷがＯＮされた場合（ステップＳ１／ＯＮ）、ＣＰＵ２２０は、メインリレーリクエストの通信状態が正常であるか異常であるかを判断する（ステップＳ２）。
【００２７】
メインリレーリクエストの通信状態が正常である場合（ステップＳ２／正常）、ＣＰＵ２２０は、トランジスタＴＲをＯＮしてリレーＲＬＹをＯＮする（ステップＳ３）。そして、ステップＳ１に遷移する。メインリレーリクエストの通信状態が異常である場合（ステップＳ２／異常）、ＣＰＵ２２０は、メインリレーＲＬＹの前回値を保持する（ステップＳ４）。即ち、メインリレーＲＬＹがＯＮであればＯＮを保持し、メインリレーＲＬＹがＯＦＦであればＯＦＦを保持する。そして、ステップＳ１に遷移する。
【００２８】
ステップＳ１において、メインリレーリクエストがＯＦＦである場合、即ちスイッチＳＷがＯＦＦされた場合（ステップＳ１／ＯＦＦ）、ＣＰＵ２２０は、メインリレーリクエストの通信状態が正常であるか異常であるかを判断する（ステップＳ５）。
【００２９】
メインリレーリクエストの通信状態が正常である場合（ステップＳ５／正常）、ＣＰＵ２２０は、トランジスタＴＲをＯＦＦしてメインリレーＲＬＹをＯＦＦする（ステップＳ６）。そして、ステップＳ１に遷移する。メインリレーリクエストの通信状態が異常である場合（ステップＳ５／異常）、ＣＰＵ２２０は、メインリレーＲＬＹの前回値を保持する（ステップＳ７）。即ち、メインリレーＲＬＹがＯＮであればＯＮを保持し、メインリレーＲＬＹがＯＦＦであればＯＦＦを保持する。そして、ステップＳ１に遷移する。
【００３０】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるスイッチＳＷ、通信状態、リレーの状態遷移の一例を示すタイミングチャートである。まず、メインリレーリクエストの通信状態が正常である間は、スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態とリレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ状態とが対応し、スイッチＳＷがＯＮされればリレーＲＬＹがＯＮし、スイッチＳＷがＯＦＦされればリレーＲＬＹがＯＦＦする。
【００３１】
一方、メインリレーリクエストの通信状態が正常と異常とを繰り返す場合でも、リレーＲＬＹは、通信状態に対応して正常と異常とを繰り返さず、スイッチＳＷがＯＮの状態であれば、ＯＮの状態を保持する。したがって、リレーＲＬＹのチャタリングが発生しないため、溶着を防止することができる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態におけるリレー回路の構成を示すブロック図である。本実施形態におけるリレー回路は、図２に示す第１の実施形態におけるリレー回路と比較し、電子ユニットＢ２００内に、リレーＲＬＹを取り込んだ点が異なる。したがって、本実施形態における電子ユニットＢ２００は、電源回路２１０、ＣＰＵ２２０、トランジスタＴＲ、およびリレーＲＬＹを備えることになる。また、本実施形態は、通信システム３００を介して受信されるスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ情報を基に、トランジスタＴＲのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、リレーＲＬＹのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う点を含め、図２〜図４で説明した第１の実施形態の説明と同様である。
【００３３】
なお、本発明におけるリレー制御はプログラムをコンピュータに実行させて実現することができる。当該プログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、若しくは半導体ＩＣ記録媒体に記録されて提供される。または、プログラムサーバからネットワークを介して、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＨＴＴＰ（ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルによりダウンロードされて提供される。
【００３４】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示したものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。例えば、上記の説明ではメカリレーを制御する実施形態について説明したが、フォトＭＯＳリレー等の無接点のリレーについても適用可能である。フォトＭＯＳリレーの場合、チャタリングや機械的なノイズは発生しないが、本発明の適用により無用なＯＮ／ＯＦＦ動作を防止し、素子の寿命を延ばすことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、スイッチ信号受信手段が、リレーに対応するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システムを介して受信し、通信状態監視手段が、通信システムを介してスイッチ信号を受信している通信の通信状態が正常であるか異常であるかを監視し、リレー制御手段が、通信状態が異常であるとき、リレーの前回値を保持し、通信状態が正常であるとき、スイッチ信号の指示に基づきリレーをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、リレーにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができる。また、過大なアーク放電の発生も阻止することができる。
【００３６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、リレーのコイル側への通電を、リレー制御回路内のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ制御により実現することにより、リレー接点のＯＮ／ＯＦＦ制御を簡易に実現することができる。
【００３７】
請求項３記載の発明によれば、負荷または一以上のサブリレーへの給電をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレーと、リレーのＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項１または２記載のリレー制御回路とにより、リレーにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができるリレー回路を実現することができる。また、過大なアーク放電の発生も阻止することができるリレー回路を実現することができる。
【００３８】
請求項４記載の発明によれば、スイッチ信号受信処理が、リレーに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システムを介して受信し、通信状態監視処理が、通信システムを介してスイッチ信号を受信している通信の通信状態が正常であるか異常であるかを監視し、リレー制御処理が、通信状態が異常であるとき、リレーの前回値を保持し、通信状態が正常であるとき、スイッチ信号の指示に基づきリレーをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、リレーにおけるチャタリングを阻止し、接点の溶着を防止することができ、過大なアーク放電の発生も阻止することができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリレー回路の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるリレー回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるリレー制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるスイッチＳＷ、通信状態、リレーの状態遷移の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるリレー回路の構成を示すブロック図である。
【図６】従来技術におけるリレー回路の構成を示すブロック図である。
【図７】従来技術におけるスイッチＳＷ、通信状態、リレーの状態遷移の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
ＳＷ スイッチ
１００ 電子ユニットＡ
１１０ 電源回路
１２０ ＣＰＵ
２００ 電子ユニットＢ
２１０ 電源回路
２２０ ＣＰＵ
ＴＲ トランジスタ
ＲＬＹ リレー
３００ 通信システム
４００ 負荷

Claims (4)

1. リレーに対応するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システムを介して受信し、該受信した前記スイッチ信号に基づいて、前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うリレー制御回路であって、
   前記スイッチ信号を前記通信システムを介して受信するスイッチ信号受信手段と、
   前記スイッチ信号受信手段により前記スイッチ信号を受信している際の前記通信システムの通信状態が正常であるか異常であるかを監視する通信状態監視手段と、
   前記通信状態監視手段により前記通信状態の異常が検知されたとき、前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ状態を直前のＯＮ／ＯＦＦ状態に保持させ、前記通信状態の正常が検知されたとき、前記スイッチ信号受信手段により受信した前記スイッチ信号の示すＯＮ／ＯＦＦ状態に前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ状態を対応させるリレー制御手段と、
   を有することを特徴とするリレー制御回路。
2. 前記リレーのコイル側への通電を制御するスイッチング素子をさらに有し、
   前記リレー制御手段は、前記スイッチング素子のトリガ用電極に、前記リレーＲＬＹをＯＮさせるときＯＮ信号を、前記リレーＲＬＹをＯＦＦさせるときＯＦＦ信号を印加することを特徴とする請求項１記載のリレー制御回路。
3. 負荷または一以上のサブリレーへの給電をＯＮ／ＯＦＦ制御するリレーと、
   前記リレーのＯＮ／ＯＦＦを制御する請求項１または２記載のリレー制御回路と、
   を有することを特徴とするリレー回路。
4. リレーに対応するスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦを示すスイッチ信号を通信システムを介して受信し、該受信した前記スイッチ信号に基づいて、前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ制御をコンピュータに実行させるためのリレー制御プログラムであって、
   前記スイッチ信号を前記通信システムを介して受信するスイッチ信号受信処理と、
   前記スイッチ信号受信処理により前記スイッチ信号を受信している際の前記通信システムの通信状態が正常であるか異常であるかを監視する通信状態監視処理と、
   前記通信状態監視処理により前記通信状態の異常が検知されたとき、前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ状態を直前のＯＮ／ＯＦＦ状態に保持させ、前記通信状態の正常が検知されたとき、前記スイッチ信号受信処理により受信した前記スイッチ信号の示すＯＮ／ＯＦＦ状態に前記リレーのＯＮ／ＯＦＦ状態を対応させるリレー制御処理と、
   をコンピュータに実行させるためのリレー制御プログラム。

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