JP2004230976A - 車両用シートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シートベルトによる拘束時に乗員に不快感を与えず、しかも車両の衝突時に乗員を適切に保護可能なシートベルト装置を提供する。
【解決手段】シートベルト装置は、シートベルト１１の張力を調節可能な電動モータ１５と、ベルト張力制御プログラムを実行する電子制御ユニット３１とを備えている。電子制御ユニット３１は、距離センサ２１、車速センサ２２からの検出信号に基づき車両の衝突可能性を検出する。また、電子制御ユニット３１は、衝突可能性の検出により電動モータ１５を制御して前方物体との検出相対距離もしくは検出衝突時間が小さくなるに従い、または衝突を継続して検出している時間が大きくなるに従いシートベルト１１の張力を大きくする。また、電子制御ユニット３１は、衝突可能性が検出されなくなったときベルト張力が大きければ所定時間維持し、小または中程度の張力であれば元に戻すように制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】シートベルト装置は、シートベルト１１の張力を調節可能な電動モータ１５と、ベルト張力制御プログラムを実行する電子制御ユニット３１とを備えている。電子制御ユニット３１は、距離センサ２１、車速センサ２２からの検出信号に基づき車両の衝突可能性を検出する。また、電子制御ユニット３１は、衝突可能性の検出により電動モータ１５を制御して前方物体との検出相対距離もしくは検出衝突時間が小さくなるに従い、または衝突を継続して検出している時間が大きくなるに従いシートベルト１１の張力を大きくする。また、電子制御ユニット３１は、衝突可能性が検出されなくなったときベルト張力が大きければ所定時間維持し、小または中程度の張力であれば元に戻すように制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の衝突を予知する衝突予知手段によって車両の衝突が予知されたときプリテンショナを作動させ、シートベルトを所定の巻き取りトルクで巻き取って乗員を拘束するようにした車両用シートベルト装置は知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４７２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、衝突予知手段によって車両の衝突が一旦予知されても、その後の運転者の運転操作により衝突を回避できる場合がある。このような場合に、シートベルトの張力を大きくして乗員を拘束すると、乗員に不快感を与え、しかも乗員を不必要に拘束するという問題がある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、シートベルトによる拘束時に乗員に不快感を与えず、しかも車両の衝突時に乗員を適切に保護できるシートベルト装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、車両と衝突対象物との相対距離を検出する相対距離検出手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、相対距離検出手段によって検出される相対距離が小さくなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【０００７】
この場合、前記衝突可能性検出手段を、車両の前端から前方物体（前方車両など）までの距離を検出する距離検出手段と、同検出距離が所定の短い距離以下であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成できる。また、前記衝突可能性検出手段を、車両が前方物体に衝突するまでの時間を予測する衝突時間予測手段と、同予測した時間が所定の短い時間以下であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。さらに、前記衝突可能性検出手段を、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量検出手段と、同検出踏込量が所定の踏込量以上であるとき、または同検出踏込量により算出されたブレーキ踏込速度が所定の速度以上であるとき、車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。また、前記衝突可能性検出手段を、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出する液圧検出手段と、同検出液圧が所定の液圧以上であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。
【０００８】
一般的に、車両と衝突対象物との相対距離が小さくなるに従って車両の衝突可能性はより高くなる。前記本発明の特徴によれば、車両と衝突対象物との相対距離が大きいときには同相対距離が小さいときよりもシートベルトの張力が小さいので、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、運転者が衝突を回避したときにシートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が継続して検出されている時間を計時する計時手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、計時手段によって検出される時間が長くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【００１０】
この場合も、前記と同様、前記衝突可能性検出手段を、距離検出手段、衝突時間予測手段、ブレーキ踏込量検出手段およびブレーキマスタシリンダ液圧検出手のうちの少なくとも一つと、各検出手段により検出された検出値に応じてそれぞれ車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成できる。
【００１１】
一般的に、衝突可能性を連続して検出している時間が長くなるに従って車両の衝突可能性はより高くなる。前記本発明の他の特徴によれば、検出時間が短いときには検出時間が長いときよりもシートベルトの張力が小さいので、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、運転者が衝突を回避したときにシートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、さらに衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、シートベルトの張力が小さくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けたことにある。これによれば、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときシートベルトの張力が小さくなるので、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、さらにシートベルトの張力が所定値よりも大きくなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けたことにある。この場合、前記シートベルトの張力が所定値よりも大きくなったことの条件は、上述した相対距離検出手段による検出相対距離が所定距離よりも小さくなったこと、または上述した計時手段による計時時間が所定時間よりも大きくなったこととすることができる。
【００１４】
車両の衝突時に衝突可能性検出手段の破損等によって衝突可能性が検出されないことがある。この場合に、シートベルトの張力が小さくなるように制御すると車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができない。この本発明の特徴によれば、シートベルトの張力が一旦所定値よりも大きくなった場合には、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、張力低減禁止手段がシートベルトの張力を低減することなく、所定時間だけ以前の状態に維持するので、車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物に衝突するまでの時間を予測する衝突時間予測手段と、衝突時間予測手段によって予測される時間が短くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【００１６】
この本発明の他の特徴によれば、衝突時間予測手段によって予測される時間が短くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなる。一般的に、車両が衝突対象物に衝突するまでの予測時間が小さくなるに従って車両が衝突する確率は高くなる。この本発明の他の特徴によれば、予測時間が長いときは予測時間が短いときよりもシートベルトの張力が小さいので、運転者の回避操作により、車両が衝突する可能性が低くなり、また衝突する可能性がなくなったりしたときに、シートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００１７】
また、本発明の他の特徴は、さらに、前記衝突時間予測手段によって予測される時間が第１所定時間よりも長くなったとき、シートベルトの張力が小さくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けたことにある。これによれば、運転者の回避操作により、車両が衝突する可能性がなくなったとき、シートベルトの張力を小さくすることができるので、シートベルトによる不必要な乗員拘束を防止できる。
【００１８】
また、本発明の他の特徴は、さらに、前記衝突時間予測手段によって予測された時間が第１所定時間より短い第２所定時間よりも短くなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けた構成にするとよい。これによれば、車両衝突時に衝突時間予測手段によって衝突時間が予測されなくなったときでも、シートベルトの張力が維持されて、車両の衝突時に乗員が適切に保護される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は、同第１実施形態に係る車両用シートベルト装置を概略的に示すブロック図である。このシートベルト装置ＳＢは、車両衝突時にシートベルトの張力を大きくするためにシートベルトを巻き取って乗員を保護するもので、シートベルト１１、バックル１２およびリトラクタ１３を備えている。シートベルト１１は、その一端にてシートＳの側方にて車両に固定されていて、その他端にてリトラクタ１３に進入しており、その中間部にタングプレート１４が組み付けられている。バックル１２は、シートＳの側方にて同シートＳのフレームに固定されていて、タングプレート１４を脱着可能とする。
【００２０】
リトラクタ１３は、シートＳの側方にて車両に設置されていて、電動モータ１５と巻き取り機構とを備えている。電動モータ１５は、ベルト張力調節手段として機能するものであり、巻き取り機構に連結されていて、車両が衝突するまでの経過に応じた巻き取りトルクによりシートベルト１１を巻き取る。
【００２１】
次に、このシートベルト装置の電気制御装置について説明する。この電気制御装置は、車両の衝突可能性を検出するために、距離センサ２１および車速センサ２２を備えている。距離センサ２１は、車両の前端から前方にある前方物体（主に前方車両）までの相対距離Ｌを検出する。車速センサ２２は、車速Ｖを検出する。
【００２２】
距離センサ２１および車速センサ２２は、電子制御ユニット３１に接続されている。電子制御ユニット３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図２のベルト張力制御プログラムを所定の短時間毎に実行することにより、車両の衝突時に、シートベルト１１を張力上昇のために巻き取る。この電子制御ユニット３１には、駆動回路３２が接続されている。駆動回路３２は、電子制御ユニット３１からの制御信号に応じて電動モータ１５を作動させる。
【００２３】
上記のように構成した第１実施形態に係るシートベルト装置の作動を説明すると、イグニッションスイッチの投入により、電子制御ユニット３１は、図２のベルト張力制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。
【００２４】
最初に、車両が前方物体と衝突する可能性があると判定されない場合について説明する。この場合、ベルト張力制御プログラムの実行がステップ１００にて開始された後、ステップ１０２にて車速センサ２２によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０以上であるかを判定することにより、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０未満であれば、ステップ１０２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２４にてシートベルト１１の張力が所定の大きな張力であることを示す大張力フラグＧＣＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、シートベルト１１の張力が大きくなる制御状態ではないので、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３２にて電動モータ１５を停止状態に維持して、シートベルト１１が通常の使用張力に維持される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００２５】
上記車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０以上であれば、ステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１０４にて距離センサ２１によって検出された相対距離Ｌを入力して、同相対距離Ｌが所定距離Ｌ０以下であるかを判定する。この所定距離Ｌ０は、車両が前方物体と衝突可能性がある距離に設定されている。この場合、同相対距離Ｌが所定距離Ｌ０より長いので、ステップ１０４にて「Ｎｏ」と判定した後、前記と同様、ステップ１２４，１３２の処理を実行して、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００２６】
次に、車両が前方物体と衝突する可能性があると判定され、上記相対距離Ｌが距離Ｌ０から次第に小さくなる場合について説明する。この場合、ステップ１０２，１０４にて共に「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０６以降の処理が実行される。このステップ１０６以降の処理は、車両と前方物体との相対距離Ｌが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなるように電動モータ１５を作動させるものである。
【００２７】
ステップ１０６においては、上記相対距離Ｌが所定距離Ｌ２以上であるか否かを判定する。この所定距離Ｌ２は、衝突が予知される範囲内ではあるが、衝突の確率が小さい値に設定されている。この場合、ステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０８の処理が実行される。ステップ１０８においては、電子制御ユニット３１は、駆動回路３２を介して電動モータ１５に電流を供給し、シートベルト１１の弛みを所定量だけなくしてシートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１０８の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０８，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が小さな張力に維持される。なお、この状態では、電動モータ１５の駆動トルクよりも大きなトルクが発生するような力がシートベルト１１に付与されれば、シートベルト１１は引き出される。以後に説明する電動モータ１５が作動状態にあるときについても同様である。
【００２８】
この状態から、相対距離Ｌが距離Ｌ２より短くなれば、ステップ１０２，１０４の処理の実行後、ステップ１０６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１０にて相対距離Ｌが所定距離Ｌ１以上であるか否かを判定する。この所定距離Ｌ１は、所定距離Ｌ２よりも車両衝突の確率が高い値、すなわち所定距離Ｌ２よりも短い値に設定されている。この場合、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１２の処理を実行する。ステップ１１２においては、シートベルト１１の弛みを更になくすために、シートベルト１１の張力が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１１２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０６，１１０，１１２，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が中程度の張力に維持される。
【００２９】
そして、相対距離Ｌがさらに短くなって距離Ｌ１より短くなれば、ステップ１０２〜１０６の処理の実行後、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１４の処理を実行する。ステップ１１４においては、衣服などによるシートベルト１１の弛みをもなくして乗員をシートＳに拘束するために、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１１４の処理の実行後、ステップ１１６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるかを判定する。このタイマフラグＴＭＦは後述する処理によって“１”に設定されるもので、“０”に初期設定されている。したがって、この場合には、ステップ１１６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２０にて前記した大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０６，１１０，１１４，１１６，１２０，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００３０】
次に、ステップ１０６以降の処理の実行によりシートベルト１１の張力が所定の張力となるように電動モータ１５が作動された後、車速Ｖが所定車速Ｖ０未満となったか、または相対距離Ｌが所定距離Ｌ０より長くなって車両の衝突可能性が検出されなくなった場合について説明する。この場合、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２４にて大張力フラグＧＣＦが“１”であるかを判定する。シートベルト１１が小さな張力または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されたときは、大張力フラグＧＣＦが“０”に設定されたままであるため、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３２の処理を実行する。ステップ１３２においては、駆動回路３２は、電子制御ユニット３１からの制御信号に応じて電動モータ１５への電流の供給を停止する。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００３１】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動されていて、車両が前方物体と衝突直前または衝突時には、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等により同センサ２１，２２からの検出信号が入力されないことがある。この場合、ステップ１０２にて車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であるか、ステップ１０４にて相対距離Ｌが所定距離Ｌ０以下であるかを判定することができないため、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２４に進む。
【００３２】
ステップ１２４においては、前記と同様、大張力フラグＧＣＦが“１に設定されているか否かを判定する。この場合、大張力フラグＧＣＦが“１に設定されているので、ステップ１２４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるか否かを判定する。このタイマフラグＴＭＦはタイマＴＭによる時間計測開始時に“１”に設定されるもので、“０”に初期設定されている。したがって、ステップ１２６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２８にてタイマＴＭのカウント値を「０」にクリアした後に計時を開始させ、ステップ１３０にてタイマフラグＴＭＦを“１”に設定して、ステップ１１４に進む。
【００３３】
ステップ１１４の処理の実行によりシートベルト１１が大きな張力に維持された後、ステップ１１６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、タイマフラグＴＭＦが“１”に設定されているので、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１８にてタイマＴＭのカウント値が所定時間Ｔ０以上を示しているか否かを判定する。この所定時間Ｔ０は、車両の衝突時に乗員の前方への飛び出しを防止するために、シートベルト１１により乗員を拘束可能な時間に設定されている。タイマＴＭのカウント値が所定時間Ｔ０以上を示していなければステップ１１８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２０の処理を実行した後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ０が経過するまでは、ステップ１０２（またはステップ１０２，１０４），ステップ１２４，１２６の処理を経てステップ１１４〜１２０，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００３４】
一方、タイマＴＭによる計時開始から所定時間Ｔ０が経過すると、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２２にて大張力フラグＧＣＦを“０”に設定した後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。その後、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定して、前記と同様、ステップ１３２にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、車両の衝突後においてシートベルト１１の拘束から解放される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００３５】
上記第１実施態様によれば、ステップ１０２，１０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されているときステップ１０６〜１１４の処理により、車両と前方物体との相対距離Ｌが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、車両と前方物体との相対距離Ｌが大きいときは同相対距離Ｌが小さいときよりもシートベルト１１の張力が小さいので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突を回避したときにシートベルト１１により乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００３６】
また、上記第１実施態様によれば、ステップ１０２，１０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ１２４，１３２の処理により、電動モータ１５を制御してシートベルト１１の張力が通常の張力に戻るような構成としたので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときも、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００３７】
また、上記第１実施態様によれば、ステップ１１４の処理によりシートベルト１１の張力が所定値よりも大きくなった最大の張力である場合に、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等によってステップ１０２（またはステップ１０２，１０４）の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ１１６〜１３２の処理により、シートベルト１１の張力を所定時間Ｔ０だけ維持するような構成としたので、ステップ１０２（またはステップ１０２，１０４）の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、シートベルト１１の張力を維持することにより車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００３８】
（第１変形例）
次に、上記第１実施態様の第１変形例について説明する。この第１変形例においては、電子制御ユニット３１は図３のベルト張力制御プログラムを実行する。この図３のベルト張力制御プログラムは、上記第１実施態様に係る図２のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ１０２，１０４の処理に代えて、ステップ１４０の衝突時間予測ルーチンおよびステップ１４２の判定処理を実行するものである。
【００３９】
衝突時間予測ルーチンは、自車両が前方物体に衝突するまでの時間を予測するもので図４に詳細に示すように、ステップ４００にて開始され、ステップ４０２にて検出車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であるかを判定する。車速Ｖが所定車速Ｖ０未満であれば、ステップ４０２にて「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定し、ステップ４１４にて衝突時間Ｔｓを所定時間Ｔｓｘに設定して、ステップ４１６にてこのプログラムの実行を終了する。なお、この所定時間Ｔｓｘは、後述する処理により衝突可能性がないと判定される極めて大きな値である。
【００４０】
一方、車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であれば、ステップ４０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４０４以降の処理を実行する。ステップ４０４においては、距離センサ２１によって検出された距離Ｌを入力して、今回のプログラムの実行による入力距離を表す今回距離Ｌｎｅｗとして設定する。次に、ステップ４０６にて、前回のプログラムの実行時に入力した距離Ｌ（以降、前回距離Ｌｏｌｄという）から今回距離Ｌｎｅｗを減算した減算値Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗをこの衝突時間予測ルーチンの実行時間間隔Δｔで除算することにより、前方物体との相対速度Ｖａｂを計算する。なお、前回距離Ｌｏｌｄは、初期設定処理によって「０」に設定されている。この場合、初回に計算される相対速度Ｖａｂは負になるが、後述するステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップ４１４の処理により衝突時間Ｔｓが大きな所定時間Ｔｓｘに設定されるだけであるので、初回に計算される相対速度Ｖａｂが不適切であっても、この点が問題になることはない。
【００４１】
前記相対速度Ｖａｂの計算後、ステップ４０８にて次回の相対速度Ｖａｂの計算のために、前回距離Ｌｏｌｄを今回距離Ｌｎｅｗに更新しておく。相対速度Ｖａｂが正でなければ、車両が前方物体に衝突する可能性がないので、ステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ４１４にて衝突時間Ｔｓを大きな所定時間Ｔｓｘに設定する。
【００４２】
また、相対速度Ｖａｂが正であれば、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４１２にて、今回距離Ｌｎｅｗを相対速度Ｖａｂで除算することにより、現在の相対速度Ｖａｂで走行し続ければ、車両が前方物体に衝突するまでの衝突時間Ｔｓを計算した後、ステップ４１６にてこの衝突時間予測ルーチンの実行を終了する。このようにして衝突時間Ｔｓが予測計算された後、すなわち図３のステップ１４０の処理後、ステップ１４２にてこの衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０以下であるかを判定する。この所定時間Ｔｓ０は、自車両が前方物体に衝突する可能性がある時間に設定されている。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０よりも大きければ、上述した図２のステップ１２４以降の処理が実行される。また、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０以下であれば、ステップ１４２にて「Ｙｅｓ」と判定して、図２のステップ１０６以降の処理が実行される。
【００４３】
したがって、この第１変形例によっても、第１実施形態と同様に、車両の衝突可能性を検出することができるので、この衝突可能性の検出結果に応じてシートベルト１１の張力を適切に調節することができる。
【００４４】
（第２変形例）
次に、第１実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例に係るシートベルト装置は、上記第１実施形態のシートベルト装置に加えて、図１に破線で示すように、電子制御ユニット３１に接続されて、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量センサ２３を備えている。また、この第２変形例においては、電子制御ユニット３１は図５のベルト張力制御プログラムを実行する。この図５のベルト張力制御プログラムは、上記第１実施形態に係る図２のベルト張力制御プログラムのステップ１０２，１０４の処理に代えて、ステップ１５０の処理を実行するようにしたものである。
【００４５】
ステップ１５０においては、ブレーキペダルが急に踏み込み操作されたか否かを判定する。急ブレーキをかけたときは、通常衝突可能性が高いからである。具体的には、ブレーキ踏込量センサ２３によって検出されたブレーキペダルの踏込量Ｂを入力して、検出踏込量Ｂが所定の踏込量以下であれば、「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定して、上述した図２のステップ１２４以降の処理を実行する。一方、検出踏込量Ｂが所定の踏込量以上であれば、「Ｙｅｓ」すなわち衝突可能性があると判定して、上述した図２のステップ１０６以降の処理を実行する。
【００４６】
また、これに代えて、今回踏込量Ｂｎｅｗから前回のプログラムの実行時に入力した前回踏込量Ｂｏｌｄを減算した減算値を図５のベルト張力制御プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、ブレーキ踏込速度を計算する。そしてブレーキ踏込速度が所定速度以下であれば、ステップ１５０にて「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定して、上述した図２のステップ１２４以降の処理を実行する。一方、ブレーキ踏込速度が所定速度より大きければ、ステップ１５０にて「Ｙｅｓ」すなわち衝突可能性があると判定して、上述した図２のステップ１０６以降の処理を実行する。
【００４７】
したがって、この第２変形例によっても、上記第１実施形態と同様に、車両の衝突可能性を検出することができるので、この衝突可能性の検出結果に応じてシートベルト１１の張力を適切に調節することができる。
【００４８】
なお、急ブレーキをかけたか否かを判定するためには、上記のようにブレーキの踏込量やブレーキ踏込速度に基づいて判定してもよいが、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出して同液圧が所定液圧より大きくなったとき急ブレーキをかけたと判定してもよい。また、相対距離、衝突時間および急ブレーキを複合して検出することにより、衝突可能性を検出するようにしてもよい。これによれば、衝突可能性検出の精度がより高くなる。
【００４９】
ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態に係る電子制御ユニット３１は、上記図２のベルト張力制御プログラムに代えて、図６のベルト張力制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。他の部分に関しては上記第１実施形態と同じである。
【００５０】
このベルト張力制御プログラムの実行は、ステップ２００にて開始され、上記図２のステップ１０２，１０４と同じステップ２０２，２０４の処理により、検出車速Ｖおよび相対距離Ｌを用いて衝突可能性の有無を判定する。衝突可能性がなければステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４，１３２と同じステップ２３０，２３８の処理、および後述するステップ２４０の処理を実行してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。一方、車両の衝突可能性があれば、ステップ２０２，２０４にて共に「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２０６以降の処理が実行される。
【００５１】
ステップ２０６においては、タイマフラグＴＭ１Ｆが“１”であるか否かを判定する。このタイマフラグＴＭ１ＦはタイマＴＭ１の時間計測時に“１”に設定されるもので、初期には“０”に設定されている。したがって、この場合には、ステップ２０６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２０８にてタイマＴＭ１のカウント値を「０」にクリアして計時を開始させた後、ステップ２１０にてタイマフラグＴＭ１Ｆを“１”に設定する。そして、ステップ２１４にて、上記図２のステップ１０８の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２１４の処理の実行後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。次に、このベルト張力制御プログラムが実行されたときには、タイマフラグＴＭ１Ｆは“１”に設定されているので、ステップ２０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２１２にてタイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ１未満であるかを判定する。そして、タイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ１に達するまでは、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が小さな張力に維持される。なお、所定時間Ｔ１は、車両衝突が予知される範囲内ではあるが、衝突の確率が低い値に設定されている。
【００５２】
タイマＴＭ１による計時開始から所定時間Ｔ１が経過すると、ステップ２１２にて「Ｎｏ」と判定して、タイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ２未満であるか否かを判定する。この所定時間Ｔ２は、所定時間Ｔ１よりも車両衝突の確率が高い値すなわち所定時間Ｔ１よりも大きな値に設定されている。この場合、ステップ２１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１８にて上記図２のステップ１１２の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２１８の処理の実行後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ２が経過するまでは、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１６，２１８の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が中程度の張力に維持される
【００５３】
タイマＴＭによる計時開始から所定時間Ｔ２が経過すると、ステップ２１６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２２０にて上記図２のステップ１１４の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２２０の処理の実行後、上記図２のステップ１１６，１２０の処理とそれぞれ同じステップ２２２，２２６の処理を実行する。ただし、この場合、タイマフラグをＴＭ２Ｆとして示す。すなわち、ステップ２２２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にて大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１６，２２０，２２２，２２６の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５４】
次に、ステップ２０６以降の処理の実行によりシートベルト１１が所定の張力となるように電動モータ１５が作動された後、車両の衝突可能性が判定されなくなった場合は、前記と同様、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定する。そして、シートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されているときは、大張力フラグＧＣＦが“０”に設定されたままであるため、ステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３８にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ２３８の処理の実行後、ステップ２４０にてタイマフラグＴＭ１Ｆを“０”に設定し、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００５５】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動された後は、前記と同様、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４〜１３０，１１４〜１２２とそれぞれ同じステップ２３０〜２３６，２２０〜２２８の処理を実行する。この場合、大張力フラグＧＣＦは“１に設定されているので、ステップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定する。また、この段階ではタイマＴＭ２がクリアされていないので、ステップ２３２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３４にてタイマＴＭ２をクリアして計時を開始させ、ステップ２３６にてタイマフラグＴＭ２Ｆを“１”に設定する。そして、ステップ２２０の処理の実行により電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５６】
そして、タイマフラグＴＭ２Ｆが“１”に設定されているので、ステップ２２２にて「Ｙｅｓ」と判定する。次にステップ２２４にて前記タイマＴＭの場合と同様に、タイマＴＭ２のカウント値が所定時間Ｔ０以上を示していなければステップ２２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６の処理を実行した後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ０が経過するまでは、ステップ２０２（またはステップ２０２，２０４），２３０，２３２，２２０〜２２６の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５７】
一方、タイマＴＭ２による計時開始から所定時間Ｔ０が経過すると、ステップ２２４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２２８にて大張力フラグＧＣＦを“０”に設定してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。その後、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」、ステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定して、前記と同様に、ステップ２３８にて電動モータ１５の作動状態を停止させる。その後、ステップ２４０にてタイマフラグＴＭ２Ｆを“０”に設定してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００５８】
上記第２実施態様によれば、ステップ２０２，２０４の処理により車両の衝突可能性が検出されているとき、ステップ２０６〜２２０の処理により衝突可能性を連続して検出している時間が長くなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、タイマＴＭ１のカウント値に示された同検出時間が短いときは同検出時間が長いときよりもシートベルト１１の張力が小さいので、前記相対距離Ｌによってシートベルト１１の張力を調節する場合と同様、シートベルト１１により乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００５９】
また、上記第２実施態様によれば、ステップ２０２，２０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ２３０，２３８の処理により、電動モータ１５を制御してシートベルト１１の張力が通常の張力に戻るような構成としたので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときも、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００６０】
また、上記第２実施態様によれば、ステップ２２０の処理によりシートベルト１１の張力が所定値よりも大きくなった最大の張力である場合に、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等によってステップ２０２，２０４の処理の実行により車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ２２０〜２３８の処理により、シートベルト１１の張力を所定時間Ｔ０だけ維持するような構成としたので、ステップ２０２，２０４の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、シートベルト１１の張力を維持することにより車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００６１】
なお、上記第２実施態様についても、図３および図４に示すように、上記第１実施態様に係る第１変形例と同様、図６のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ２０２，２０４の処理に代えて、ステップ１４０，１４２の処理を実行するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記第２実施態様についても、図５に示すように、上記第１実施態様に係る第２変形例と同様、図６のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ２０２，２０４の処理に代えて、ステップ１５０の処理を実行するようにしてもよい。さらに、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出することにより急ブレーキをかけたか否かを判定してもよいし、上記の衝突可能性検出手段を複合して使用してもよい。
【００６３】
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態に係る電子制御ユニット３１は、前記図２および図６のベルト張力制御プログラムに代えて、図７のベルト張力制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。この第３実施形態においては、前述した図４の衝突時間予測ルーチンによって検出された衝突時間Ｔｓが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなるように電動モータ１５を作動させるものである。他の部分に関しては上記第１実施形態と同じである。
【００６４】
このベルト張力制御プログラムの実行は、ステップ３００にて開始された後、ステップ３０２にて上述した図４の衝突時間予測ルーチンを実行して、衝突時間Ｔｓを予測する。
【００６５】
前記ステップ３０２の衝突時間予測ルーチンの実行後、ステップ３０４，３１６，３２０にて、予測した衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３未満であるか否かをそれぞれ判定する。所定時間Ｔｓ１は、車両の衝突が高い確率で予知される値に設定されている。所定時間Ｔｓ２は、車両の衝突がある程度高い確率で予知されるが、その確率が上記所定時間Ｔｓ１の場合よりも低い値、すなわち所定時間Ｔｓ１よりも大きな値に設定されている。所定時間Ｔｓ３は、所定時間Ｔｓ２よりも車両の衝突が低い確率で予知される時間、すなわち所定時間Ｔｓ２よりも大きな値に設定されている。今、車両が前方物体に衝突する可能性がなく、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ３以上であれば、ステップ３０４，３１６，３２０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、ステップ３２４にて大張力フラグＧＣＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、この大張力フラグＧＣＦも上記第１および第２実施形態で用いたものと同じであり、初期には“０”に設定されているので、ステップ３２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ３３２にて上記図２のステップ１３２および図６のステップ２３８の場合と同様、電動モータ１５の停止状態を維持しステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。
【００６６】
一方、自車両が前方物体に衝突する可能性がでてきて、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ２以上所定時間Ｔｓ３未満になると、ステップ３０２，３０４，３１６の処理を経てステップ３２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３２２にて上記図２のステップ１０８および上記図６の２１４の処理と同様、シートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３２２の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ２以上所定時間Ｔｓ３未満である限り、ステップ３０２，３０４，３１６，３２０，３２２の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が小さな張力に維持される。
【００６７】
また、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以上所定時間Ｔｓ２未満になると、ステップ３０２，３０４の処理を経てステップ３１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３１８にて上記図２のステップ１１２および上記図６の２１８の処理と同様、シートベルト１１が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３１８の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以上所定時間Ｔｓ２未満である限り、ステップ３０２，３０４，３１６，３１８の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が中程度の張力に維持される。
【００６８】
この状態から、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満になると、ステップ３０２の処理後、ステップ３０４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３０６にて上記図２のステップ１１４および上記図６のステップ２２０の処理と同様、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３０６の処理の実行後は、上記図２のステップ１１６および上記図２のステップ１２０の処理と同様、ステップ３０８にて「Ｎｏ」、ステップ３１２にて大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満である限り、ステップ３０２，３０４〜３０８，３１２の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００６９】
次に、上記ステップ３２２またはステップ３１８の処理の実行によりシートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されているとき、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ３以上になって車両衝突が予知されない状態になると、ステップ３０４，３１６，３２０，３２４にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、ステップ３３２にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ３３２の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００７０】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動状態にあり、車両が前方物体と衝突直前であるときは、上記第１実施形態の場合と同様の理由から、ステップ３０２にて衝突時間Ｔｓを検出できないことがある。この場合、ステップ３０４，３１６，３２０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４〜１３０にそれぞれ対応するステップ３２４〜３３０の処理を経て、上記図２のステップ１１６〜１２２にそれぞれ対応するステップ３０８〜３１４の処理が実行される。
【００７１】
前記ステップ３２４〜３３０，３０８〜３１４の処理の実行により、上記第１実施形態の場合と同様に、タイマＴＭをクリアしてから所定時間Ｔ０が経過するまでは、シートベルト１１が大きな張力に維持される。そして、所定時間Ｔ０が経過すれば、ステップ３３２にて電動モータ１５の作動が停止されて、シートベルト１１の張力が通常の張力に戻る。
【００７２】
上記第３実施形態によれば、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３未満であり車両の衝突が予知される状態において、ステップ３０２の衝突時間予測ルーチンの実行によって予測される衝突時間Ｔｓが小さくなるに従ってステップ３０４，３１６，３２０の処理によりシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、衝突時間Ｔｓが長いほどシートベルト１１の張力が小さいので、前記第１および第２実施形態と同様、シートベルト１１の拘束により乗員に不快感を与えない。
【００７３】
また、上記第３実施形態によれば、ステップ３２２またはステップ３１８の処理の実行によりシートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５を制御した後、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３以上になったときは、ステップ３０４，３１６，３２０，３２４，３３２の処理によりシートベルト１１の張力が小さくなる。これにより、乗員への不快感を減らし、シートベルトによる不必要な乗員拘束を防止できる。
【００７４】
また、上記第３実施形態によれば、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満となったために、ステップ３０６の処理の実行によりシートベルト１１の張力が大きくなった後、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３以上になったときは、ステップ３０８〜３１４およびステップ３２４〜３３２の処理の実行によりシートベルト１１の張力が所定時間Ｔ０維持される。これにより、衝突時間Ｔｓが検出されなくなったときでも、車両の衝突時に乗員が適切に保護される。
【００７５】
なお、上記第１〜第３実施態様においては、衝突対象物が前方物体であるとして、同前方物体との衝突可能性を検出するようにしたが、衝突対象物が後方物体である場合についても本発明を同様に適用することができる。
【００７６】
また、上記第１〜第３実施態様においては、ベルト張力調節手段として電動モータ１５を採用した場合について説明したが、シートベルト１１の張力を小から大に調節可能、かつ大から小に調節可能なシートベルト拘束装置についても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１ないし第３実施形態およびそれらの変形例に係る車両用シートベルト装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第１変形例に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図４】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第１変形例ないし本発明の第３実施形態に係るベルト張力制御プログラムにおいて、衝突時間予測ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第２変形例に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
ＳＢ…シートベルト装置、Ｓ…シート、１１…シートベルト、１２…バックル、１３…リトラクタ、１４…タングプレート、１５…電動モータ、２１…距離センサ、２２…車速センサ、３１…電子制御ユニット、３２…駆動回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両の衝突を予知する衝突予知手段によって車両の衝突が予知されたときプリテンショナを作動させ、シートベルトを所定の巻き取りトルクで巻き取って乗員を拘束するようにした車両用シートベルト装置は知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４７２１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、衝突予知手段によって車両の衝突が一旦予知されても、その後の運転者の運転操作により衝突を回避できる場合がある。このような場合に、シートベルトの張力を大きくして乗員を拘束すると、乗員に不快感を与え、しかも乗員を不必要に拘束するという問題がある。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、シートベルトによる拘束時に乗員に不快感を与えず、しかも車両の衝突時に乗員を適切に保護できるシートベルト装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、車両と衝突対象物との相対距離を検出する相対距離検出手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、相対距離検出手段によって検出される相対距離が小さくなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【０００７】
この場合、前記衝突可能性検出手段を、車両の前端から前方物体（前方車両など）までの距離を検出する距離検出手段と、同検出距離が所定の短い距離以下であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成できる。また、前記衝突可能性検出手段を、車両が前方物体に衝突するまでの時間を予測する衝突時間予測手段と、同予測した時間が所定の短い時間以下であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。さらに、前記衝突可能性検出手段を、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量検出手段と、同検出踏込量が所定の踏込量以上であるとき、または同検出踏込量により算出されたブレーキ踏込速度が所定の速度以上であるとき、車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。また、前記衝突可能性検出手段を、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出する液圧検出手段と、同検出液圧が所定の液圧以上であるとき車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成してもよい。
【０００８】
一般的に、車両と衝突対象物との相対距離が小さくなるに従って車両の衝突可能性はより高くなる。前記本発明の特徴によれば、車両と衝突対象物との相対距離が大きいときには同相対距離が小さいときよりもシートベルトの張力が小さいので、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、運転者が衝突を回避したときにシートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が継続して検出されている時間を計時する計時手段と、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、計時手段によって検出される時間が長くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【００１０】
この場合も、前記と同様、前記衝突可能性検出手段を、距離検出手段、衝突時間予測手段、ブレーキ踏込量検出手段およびブレーキマスタシリンダ液圧検出手のうちの少なくとも一つと、各検出手段により検出された検出値に応じてそれぞれ車両が衝突する可能性があることを判定する判定手段とで構成できる。
【００１１】
一般的に、衝突可能性を連続して検出している時間が長くなるに従って車両の衝突可能性はより高くなる。前記本発明の他の特徴によれば、検出時間が短いときには検出時間が長いときよりもシートベルトの張力が小さいので、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、運転者が衝突を回避したときにシートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、さらに衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、シートベルトの張力が小さくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けたことにある。これによれば、車両の衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときシートベルトの張力が小さくなるので、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、さらにシートベルトの張力が所定値よりも大きくなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けたことにある。この場合、前記シートベルトの張力が所定値よりも大きくなったことの条件は、上述した相対距離検出手段による検出相対距離が所定距離よりも小さくなったこと、または上述した計時手段による計時時間が所定時間よりも大きくなったこととすることができる。
【００１４】
車両の衝突時に衝突可能性検出手段の破損等によって衝突可能性が検出されないことがある。この場合に、シートベルトの張力が小さくなるように制御すると車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができない。この本発明の特徴によれば、シートベルトの張力が一旦所定値よりも大きくなった場合には、衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、張力低減禁止手段がシートベルトの張力を低減することなく、所定時間だけ以前の状態に維持するので、車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、車両が衝突対象物に衝突するまでの時間を予測する衝突時間予測手段と、衝突時間予測手段によって予測される時間が短くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことにある。
【００１６】
この本発明の他の特徴によれば、衝突時間予測手段によって予測される時間が短くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなる。一般的に、車両が衝突対象物に衝突するまでの予測時間が小さくなるに従って車両が衝突する確率は高くなる。この本発明の他の特徴によれば、予測時間が長いときは予測時間が短いときよりもシートベルトの張力が小さいので、運転者の回避操作により、車両が衝突する可能性が低くなり、また衝突する可能性がなくなったりしたときに、シートベルトにより乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００１７】
また、本発明の他の特徴は、さらに、前記衝突時間予測手段によって予測される時間が第１所定時間よりも長くなったとき、シートベルトの張力が小さくなるようにベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けたことにある。これによれば、運転者の回避操作により、車両が衝突する可能性がなくなったとき、シートベルトの張力を小さくすることができるので、シートベルトによる不必要な乗員拘束を防止できる。
【００１８】
また、本発明の他の特徴は、さらに、前記衝突時間予測手段によって予測された時間が第１所定時間より短い第２所定時間よりも短くなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けた構成にするとよい。これによれば、車両衝突時に衝突時間予測手段によって衝突時間が予測されなくなったときでも、シートベルトの張力が維持されて、車両の衝突時に乗員が適切に保護される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は、同第１実施形態に係る車両用シートベルト装置を概略的に示すブロック図である。このシートベルト装置ＳＢは、車両衝突時にシートベルトの張力を大きくするためにシートベルトを巻き取って乗員を保護するもので、シートベルト１１、バックル１２およびリトラクタ１３を備えている。シートベルト１１は、その一端にてシートＳの側方にて車両に固定されていて、その他端にてリトラクタ１３に進入しており、その中間部にタングプレート１４が組み付けられている。バックル１２は、シートＳの側方にて同シートＳのフレームに固定されていて、タングプレート１４を脱着可能とする。
【００２０】
リトラクタ１３は、シートＳの側方にて車両に設置されていて、電動モータ１５と巻き取り機構とを備えている。電動モータ１５は、ベルト張力調節手段として機能するものであり、巻き取り機構に連結されていて、車両が衝突するまでの経過に応じた巻き取りトルクによりシートベルト１１を巻き取る。
【００２１】
次に、このシートベルト装置の電気制御装置について説明する。この電気制御装置は、車両の衝突可能性を検出するために、距離センサ２１および車速センサ２２を備えている。距離センサ２１は、車両の前端から前方にある前方物体（主に前方車両）までの相対距離Ｌを検出する。車速センサ２２は、車速Ｖを検出する。
【００２２】
距離センサ２１および車速センサ２２は、電子制御ユニット３１に接続されている。電子制御ユニット３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするもので、図２のベルト張力制御プログラムを所定の短時間毎に実行することにより、車両の衝突時に、シートベルト１１を張力上昇のために巻き取る。この電子制御ユニット３１には、駆動回路３２が接続されている。駆動回路３２は、電子制御ユニット３１からの制御信号に応じて電動モータ１５を作動させる。
【００２３】
上記のように構成した第１実施形態に係るシートベルト装置の作動を説明すると、イグニッションスイッチの投入により、電子制御ユニット３１は、図２のベルト張力制御プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行し始める。
【００２４】
最初に、車両が前方物体と衝突する可能性があると判定されない場合について説明する。この場合、ベルト張力制御プログラムの実行がステップ１００にて開始された後、ステップ１０２にて車速センサ２２によって検出された車速Ｖを入力して、同車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０以上であるかを判定することにより、車両が走行状態にあるか否かを判定する。車両がほぼ停止状態にあって、車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０未満であれば、ステップ１０２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２４にてシートベルト１１の張力が所定の大きな張力であることを示す大張力フラグＧＣＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、シートベルト１１の張力が大きくなる制御状態ではないので、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３２にて電動モータ１５を停止状態に維持して、シートベルト１１が通常の使用張力に維持される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００２５】
上記車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ０以上であれば、ステップ１０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１０４にて距離センサ２１によって検出された相対距離Ｌを入力して、同相対距離Ｌが所定距離Ｌ０以下であるかを判定する。この所定距離Ｌ０は、車両が前方物体と衝突可能性がある距離に設定されている。この場合、同相対距離Ｌが所定距離Ｌ０より長いので、ステップ１０４にて「Ｎｏ」と判定した後、前記と同様、ステップ１２４，１３２の処理を実行して、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００２６】
次に、車両が前方物体と衝突する可能性があると判定され、上記相対距離Ｌが距離Ｌ０から次第に小さくなる場合について説明する。この場合、ステップ１０２，１０４にて共に「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０６以降の処理が実行される。このステップ１０６以降の処理は、車両と前方物体との相対距離Ｌが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなるように電動モータ１５を作動させるものである。
【００２７】
ステップ１０６においては、上記相対距離Ｌが所定距離Ｌ２以上であるか否かを判定する。この所定距離Ｌ２は、衝突が予知される範囲内ではあるが、衝突の確率が小さい値に設定されている。この場合、ステップ１０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１０８の処理が実行される。ステップ１０８においては、電子制御ユニット３１は、駆動回路３２を介して電動モータ１５に電流を供給し、シートベルト１１の弛みを所定量だけなくしてシートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１０８の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０８，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が小さな張力に維持される。なお、この状態では、電動モータ１５の駆動トルクよりも大きなトルクが発生するような力がシートベルト１１に付与されれば、シートベルト１１は引き出される。以後に説明する電動モータ１５が作動状態にあるときについても同様である。
【００２８】
この状態から、相対距離Ｌが距離Ｌ２より短くなれば、ステップ１０２，１０４の処理の実行後、ステップ１０６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１０にて相対距離Ｌが所定距離Ｌ１以上であるか否かを判定する。この所定距離Ｌ１は、所定距離Ｌ２よりも車両衝突の確率が高い値、すなわち所定距離Ｌ２よりも短い値に設定されている。この場合、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１２の処理を実行する。ステップ１１２においては、シートベルト１１の弛みを更になくすために、シートベルト１１の張力が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１１２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０６，１１０，１１２，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が中程度の張力に維持される。
【００２９】
そして、相対距離Ｌがさらに短くなって距離Ｌ１より短くなれば、ステップ１０２〜１０６の処理の実行後、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１１４の処理を実行する。ステップ１１４においては、衣服などによるシートベルト１１の弛みをもなくして乗員をシートＳに拘束するために、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ１１４の処理の実行後、ステップ１１６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるかを判定する。このタイマフラグＴＭＦは後述する処理によって“１”に設定されるもので、“０”に初期設定されている。したがって、この場合には、ステップ１１６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２０にて前記した大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ１０２〜１０６，１１０，１１４，１１６，１２０，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００３０】
次に、ステップ１０６以降の処理の実行によりシートベルト１１の張力が所定の張力となるように電動モータ１５が作動された後、車速Ｖが所定車速Ｖ０未満となったか、または相対距離Ｌが所定距離Ｌ０より長くなって車両の衝突可能性が検出されなくなった場合について説明する。この場合、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２４にて大張力フラグＧＣＦが“１”であるかを判定する。シートベルト１１が小さな張力または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されたときは、大張力フラグＧＣＦが“０”に設定されたままであるため、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１３２の処理を実行する。ステップ１３２においては、駆動回路３２は、電子制御ユニット３１からの制御信号に応じて電動モータ１５への電流の供給を停止する。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００３１】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動されていて、車両が前方物体と衝突直前または衝突時には、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等により同センサ２１，２２からの検出信号が入力されないことがある。この場合、ステップ１０２にて車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であるか、ステップ１０４にて相対距離Ｌが所定距離Ｌ０以下であるかを判定することができないため、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２４に進む。
【００３２】
ステップ１２４においては、前記と同様、大張力フラグＧＣＦが“１に設定されているか否かを判定する。この場合、大張力フラグＧＣＦが“１に設定されているので、ステップ１２４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるか否かを判定する。このタイマフラグＴＭＦはタイマＴＭによる時間計測開始時に“１”に設定されるもので、“０”に初期設定されている。したがって、ステップ１２６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２８にてタイマＴＭのカウント値を「０」にクリアした後に計時を開始させ、ステップ１３０にてタイマフラグＴＭＦを“１”に設定して、ステップ１１４に進む。
【００３３】
ステップ１１４の処理の実行によりシートベルト１１が大きな張力に維持された後、ステップ１１６にてタイマフラグＴＭＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、タイマフラグＴＭＦが“１”に設定されているので、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１８にてタイマＴＭのカウント値が所定時間Ｔ０以上を示しているか否かを判定する。この所定時間Ｔ０は、車両の衝突時に乗員の前方への飛び出しを防止するために、シートベルト１１により乗員を拘束可能な時間に設定されている。タイマＴＭのカウント値が所定時間Ｔ０以上を示していなければステップ１１８にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２０の処理を実行した後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ０が経過するまでは、ステップ１０２（またはステップ１０２，１０４），ステップ１２４，１２６の処理を経てステップ１１４〜１２０，１３４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００３４】
一方、タイマＴＭによる計時開始から所定時間Ｔ０が経過すると、ステップ１１８にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１２２にて大張力フラグＧＣＦを“０”に設定した後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。その後、ステップ１０２，１０４のいずれかにて「Ｎｏ」、ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定して、前記と同様、ステップ１３２にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、車両の衝突後においてシートベルト１１の拘束から解放される。ステップ１３２の処理の実行後、ステップ１３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００３５】
上記第１実施態様によれば、ステップ１０２，１０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されているときステップ１０６〜１１４の処理により、車両と前方物体との相対距離Ｌが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、車両と前方物体との相対距離Ｌが大きいときは同相対距離Ｌが小さいときよりもシートベルト１１の張力が小さいので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突を回避したときにシートベルト１１により乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００３６】
また、上記第１実施態様によれば、ステップ１０２，１０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ１２４，１３２の処理により、電動モータ１５を制御してシートベルト１１の張力が通常の張力に戻るような構成としたので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときも、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００３７】
また、上記第１実施態様によれば、ステップ１１４の処理によりシートベルト１１の張力が所定値よりも大きくなった最大の張力である場合に、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等によってステップ１０２（またはステップ１０２，１０４）の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ１１６〜１３２の処理により、シートベルト１１の張力を所定時間Ｔ０だけ維持するような構成としたので、ステップ１０２（またはステップ１０２，１０４）の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、シートベルト１１の張力を維持することにより車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００３８】
（第１変形例）
次に、上記第１実施態様の第１変形例について説明する。この第１変形例においては、電子制御ユニット３１は図３のベルト張力制御プログラムを実行する。この図３のベルト張力制御プログラムは、上記第１実施態様に係る図２のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ１０２，１０４の処理に代えて、ステップ１４０の衝突時間予測ルーチンおよびステップ１４２の判定処理を実行するものである。
【００３９】
衝突時間予測ルーチンは、自車両が前方物体に衝突するまでの時間を予測するもので図４に詳細に示すように、ステップ４００にて開始され、ステップ４０２にて検出車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であるかを判定する。車速Ｖが所定車速Ｖ０未満であれば、ステップ４０２にて「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定し、ステップ４１４にて衝突時間Ｔｓを所定時間Ｔｓｘに設定して、ステップ４１６にてこのプログラムの実行を終了する。なお、この所定時間Ｔｓｘは、後述する処理により衝突可能性がないと判定される極めて大きな値である。
【００４０】
一方、車速Ｖが所定車速Ｖ０以上であれば、ステップ４０２にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４０４以降の処理を実行する。ステップ４０４においては、距離センサ２１によって検出された距離Ｌを入力して、今回のプログラムの実行による入力距離を表す今回距離Ｌｎｅｗとして設定する。次に、ステップ４０６にて、前回のプログラムの実行時に入力した距離Ｌ（以降、前回距離Ｌｏｌｄという）から今回距離Ｌｎｅｗを減算した減算値Ｌｏｌｄ−Ｌｎｅｗをこの衝突時間予測ルーチンの実行時間間隔Δｔで除算することにより、前方物体との相対速度Ｖａｂを計算する。なお、前回距離Ｌｏｌｄは、初期設定処理によって「０」に設定されている。この場合、初回に計算される相対速度Ｖａｂは負になるが、後述するステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップ４１４の処理により衝突時間Ｔｓが大きな所定時間Ｔｓｘに設定されるだけであるので、初回に計算される相対速度Ｖａｂが不適切であっても、この点が問題になることはない。
【００４１】
前記相対速度Ｖａｂの計算後、ステップ４０８にて次回の相対速度Ｖａｂの計算のために、前回距離Ｌｏｌｄを今回距離Ｌｎｅｗに更新しておく。相対速度Ｖａｂが正でなければ、車両が前方物体に衝突する可能性がないので、ステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ４１４にて衝突時間Ｔｓを大きな所定時間Ｔｓｘに設定する。
【００４２】
また、相対速度Ｖａｂが正であれば、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ４１２にて、今回距離Ｌｎｅｗを相対速度Ｖａｂで除算することにより、現在の相対速度Ｖａｂで走行し続ければ、車両が前方物体に衝突するまでの衝突時間Ｔｓを計算した後、ステップ４１６にてこの衝突時間予測ルーチンの実行を終了する。このようにして衝突時間Ｔｓが予測計算された後、すなわち図３のステップ１４０の処理後、ステップ１４２にてこの衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０以下であるかを判定する。この所定時間Ｔｓ０は、自車両が前方物体に衝突する可能性がある時間に設定されている。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０よりも大きければ、上述した図２のステップ１２４以降の処理が実行される。また、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ０以下であれば、ステップ１４２にて「Ｙｅｓ」と判定して、図２のステップ１０６以降の処理が実行される。
【００４３】
したがって、この第１変形例によっても、第１実施形態と同様に、車両の衝突可能性を検出することができるので、この衝突可能性の検出結果に応じてシートベルト１１の張力を適切に調節することができる。
【００４４】
（第２変形例）
次に、第１実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例に係るシートベルト装置は、上記第１実施形態のシートベルト装置に加えて、図１に破線で示すように、電子制御ユニット３１に接続されて、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキ踏込量センサ２３を備えている。また、この第２変形例においては、電子制御ユニット３１は図５のベルト張力制御プログラムを実行する。この図５のベルト張力制御プログラムは、上記第１実施形態に係る図２のベルト張力制御プログラムのステップ１０２，１０４の処理に代えて、ステップ１５０の処理を実行するようにしたものである。
【００４５】
ステップ１５０においては、ブレーキペダルが急に踏み込み操作されたか否かを判定する。急ブレーキをかけたときは、通常衝突可能性が高いからである。具体的には、ブレーキ踏込量センサ２３によって検出されたブレーキペダルの踏込量Ｂを入力して、検出踏込量Ｂが所定の踏込量以下であれば、「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定して、上述した図２のステップ１２４以降の処理を実行する。一方、検出踏込量Ｂが所定の踏込量以上であれば、「Ｙｅｓ」すなわち衝突可能性があると判定して、上述した図２のステップ１０６以降の処理を実行する。
【００４６】
また、これに代えて、今回踏込量Ｂｎｅｗから前回のプログラムの実行時に入力した前回踏込量Ｂｏｌｄを減算した減算値を図５のベルト張力制御プログラムの実行時間間隔Δｔで除算することにより、ブレーキ踏込速度を計算する。そしてブレーキ踏込速度が所定速度以下であれば、ステップ１５０にて「Ｎｏ」すなわち衝突可能性がないと判定して、上述した図２のステップ１２４以降の処理を実行する。一方、ブレーキ踏込速度が所定速度より大きければ、ステップ１５０にて「Ｙｅｓ」すなわち衝突可能性があると判定して、上述した図２のステップ１０６以降の処理を実行する。
【００４７】
したがって、この第２変形例によっても、上記第１実施形態と同様に、車両の衝突可能性を検出することができるので、この衝突可能性の検出結果に応じてシートベルト１１の張力を適切に調節することができる。
【００４８】
なお、急ブレーキをかけたか否かを判定するためには、上記のようにブレーキの踏込量やブレーキ踏込速度に基づいて判定してもよいが、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出して同液圧が所定液圧より大きくなったとき急ブレーキをかけたと判定してもよい。また、相対距離、衝突時間および急ブレーキを複合して検出することにより、衝突可能性を検出するようにしてもよい。これによれば、衝突可能性検出の精度がより高くなる。
【００４９】
ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態に係る電子制御ユニット３１は、上記図２のベルト張力制御プログラムに代えて、図６のベルト張力制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。他の部分に関しては上記第１実施形態と同じである。
【００５０】
このベルト張力制御プログラムの実行は、ステップ２００にて開始され、上記図２のステップ１０２，１０４と同じステップ２０２，２０４の処理により、検出車速Ｖおよび相対距離Ｌを用いて衝突可能性の有無を判定する。衝突可能性がなければステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４，１３２と同じステップ２３０，２３８の処理、および後述するステップ２４０の処理を実行してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。一方、車両の衝突可能性があれば、ステップ２０２，２０４にて共に「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２０６以降の処理が実行される。
【００５１】
ステップ２０６においては、タイマフラグＴＭ１Ｆが“１”であるか否かを判定する。このタイマフラグＴＭ１ＦはタイマＴＭ１の時間計測時に“１”に設定されるもので、初期には“０”に設定されている。したがって、この場合には、ステップ２０６にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２０８にてタイマＴＭ１のカウント値を「０」にクリアして計時を開始させた後、ステップ２１０にてタイマフラグＴＭ１Ｆを“１”に設定する。そして、ステップ２１４にて、上記図２のステップ１０８の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２１４の処理の実行後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。次に、このベルト張力制御プログラムが実行されたときには、タイマフラグＴＭ１Ｆは“１”に設定されているので、ステップ２０６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ２１２にてタイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ１未満であるかを判定する。そして、タイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ１に達するまでは、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１４の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が小さな張力に維持される。なお、所定時間Ｔ１は、車両衝突が予知される範囲内ではあるが、衝突の確率が低い値に設定されている。
【００５２】
タイマＴＭ１による計時開始から所定時間Ｔ１が経過すると、ステップ２１２にて「Ｎｏ」と判定して、タイマＴＭ１のカウント値が所定時間Ｔ２未満であるか否かを判定する。この所定時間Ｔ２は、所定時間Ｔ１よりも車両衝突の確率が高い値すなわち所定時間Ｔ１よりも大きな値に設定されている。この場合、ステップ２１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２１８にて上記図２のステップ１１２の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２１８の処理の実行後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ２が経過するまでは、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１６，２１８の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が中程度の張力に維持される
【００５３】
タイマＴＭによる計時開始から所定時間Ｔ２が経過すると、ステップ２１６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ２２０にて上記図２のステップ１１４の処理と同様に、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ２２０の処理の実行後、上記図２のステップ１１６，１２０の処理とそれぞれ同じステップ２２２，２２６の処理を実行する。ただし、この場合、タイマフラグをＴＭ２Ｆとして示す。すなわち、ステップ２２２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６にて大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、この状態が続く限り、ステップ２０２〜２０６，２１２，２１６，２２０，２２２，２２６の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されてシートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５４】
次に、ステップ２０６以降の処理の実行によりシートベルト１１が所定の張力となるように電動モータ１５が作動された後、車両の衝突可能性が判定されなくなった場合は、前記と同様、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定する。そして、シートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されているときは、大張力フラグＧＣＦが“０”に設定されたままであるため、ステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３８にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ２３８の処理の実行後、ステップ２４０にてタイマフラグＴＭ１Ｆを“０”に設定し、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００５５】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動された後は、前記と同様、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４〜１３０，１１４〜１２２とそれぞれ同じステップ２３０〜２３６，２２０〜２２８の処理を実行する。この場合、大張力フラグＧＣＦは“１に設定されているので、ステップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定する。また、この段階ではタイマＴＭ２がクリアされていないので、ステップ２３２にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２３４にてタイマＴＭ２をクリアして計時を開始させ、ステップ２３６にてタイマフラグＴＭ２Ｆを“１”に設定する。そして、ステップ２２０の処理の実行により電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５６】
そして、タイマフラグＴＭ２Ｆが“１”に設定されているので、ステップ２２２にて「Ｙｅｓ」と判定する。次にステップ２２４にて前記タイマＴＭの場合と同様に、タイマＴＭ２のカウント値が所定時間Ｔ０以上を示していなければステップ２２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ２２６の処理を実行した後、ステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。以後、所定時間Ｔ０が経過するまでは、ステップ２０２（またはステップ２０２，２０４），２３０，２３２，２２０〜２２６の処理が繰り返し実行され、電動モータ１５の作動状態が維持されて、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００５７】
一方、タイマＴＭ２による計時開始から所定時間Ｔ０が経過すると、ステップ２２４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２２８にて大張力フラグＧＣＦを“０”に設定してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。その後、ステップ２０２，２０４のいずれかにて「Ｎｏ」、ステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定して、前記と同様に、ステップ２３８にて電動モータ１５の作動状態を停止させる。その後、ステップ２４０にてタイマフラグＴＭ２Ｆを“０”に設定してステップ２４２にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００５８】
上記第２実施態様によれば、ステップ２０２，２０４の処理により車両の衝突可能性が検出されているとき、ステップ２０６〜２２０の処理により衝突可能性を連続して検出している時間が長くなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、タイマＴＭ１のカウント値に示された同検出時間が短いときは同検出時間が長いときよりもシートベルト１１の張力が小さいので、前記相対距離Ｌによってシートベルト１１の張力を調節する場合と同様、シートベルト１１により乗員を拘束しても乗員に不快感を与えない。
【００５９】
また、上記第２実施態様によれば、ステップ２０２，２０４の処理により、車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ２３０，２３８の処理により、電動モータ１５を制御してシートベルト１１の張力が通常の張力に戻るような構成としたので、衝突可能性が誤って検出されたり、衝突が回避されて車両の衝突可能性が検出されなくなったときも、乗員への不快感を減らし、不必要に乗員を拘束することを防止できる。
【００６０】
また、上記第２実施態様によれば、ステップ２２０の処理によりシートベルト１１の張力が所定値よりも大きくなった最大の張力である場合に、距離センサ２１、車速センサ２２の破損等によってステップ２０２，２０４の処理の実行により車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、ステップ２２０〜２３８の処理により、シートベルト１１の張力を所定時間Ｔ０だけ維持するような構成としたので、ステップ２０２，２０４の処理により車両の衝突可能性が検出されなくなったときでも、シートベルト１１の張力を維持することにより車両の衝突時に乗員を適切に拘束することができる。
【００６１】
なお、上記第２実施態様についても、図３および図４に示すように、上記第１実施態様に係る第１変形例と同様、図６のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ２０２，２０４の処理に代えて、ステップ１４０，１４２の処理を実行するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記第２実施態様についても、図５に示すように、上記第１実施態様に係る第２変形例と同様、図６のベルト張力制御プログラムにおいて衝突可能性検出手段として機能するステップ２０２，２０４の処理に代えて、ステップ１５０の処理を実行するようにしてもよい。さらに、ブレーキマスタシリンダ液圧を検出することにより急ブレーキをかけたか否かを判定してもよいし、上記の衝突可能性検出手段を複合して使用してもよい。
【００６３】
ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態に係る電子制御ユニット３１は、前記図２および図６のベルト張力制御プログラムに代えて、図７のベルト張力制御プログラムを記憶していて同プログラムを所定の短時間毎に繰り返し実行する。この第３実施形態においては、前述した図４の衝突時間予測ルーチンによって検出された衝突時間Ｔｓが小さくなるに従ってシートベルト１１の張力が大きくなるように電動モータ１５を作動させるものである。他の部分に関しては上記第１実施形態と同じである。
【００６４】
このベルト張力制御プログラムの実行は、ステップ３００にて開始された後、ステップ３０２にて上述した図４の衝突時間予測ルーチンを実行して、衝突時間Ｔｓを予測する。
【００６５】
前記ステップ３０２の衝突時間予測ルーチンの実行後、ステップ３０４，３１６，３２０にて、予測した衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３未満であるか否かをそれぞれ判定する。所定時間Ｔｓ１は、車両の衝突が高い確率で予知される値に設定されている。所定時間Ｔｓ２は、車両の衝突がある程度高い確率で予知されるが、その確率が上記所定時間Ｔｓ１の場合よりも低い値、すなわち所定時間Ｔｓ１よりも大きな値に設定されている。所定時間Ｔｓ３は、所定時間Ｔｓ２よりも車両の衝突が低い確率で予知される時間、すなわち所定時間Ｔｓ２よりも大きな値に設定されている。今、車両が前方物体に衝突する可能性がなく、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ３以上であれば、ステップ３０４，３１６，３２０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、ステップ３２４にて大張力フラグＧＣＦが“１”であるか否かを判定する。この場合、この大張力フラグＧＣＦも上記第１および第２実施形態で用いたものと同じであり、初期には“０”に設定されているので、ステップ３２４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ３３２にて上記図２のステップ１３２および図６のステップ２３８の場合と同様、電動モータ１５の停止状態を維持しステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。
【００６６】
一方、自車両が前方物体に衝突する可能性がでてきて、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ２以上所定時間Ｔｓ３未満になると、ステップ３０２，３０４，３１６の処理を経てステップ３２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３２２にて上記図２のステップ１０８および上記図６の２１４の処理と同様、シートベルト１１の張力が所定の小さな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３２２の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ２以上所定時間Ｔｓ３未満である限り、ステップ３０２，３０４，３１６，３２０，３２２の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が小さな張力に維持される。
【００６７】
また、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以上所定時間Ｔｓ２未満になると、ステップ３０２，３０４の処理を経てステップ３１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３１８にて上記図２のステップ１１２および上記図６の２１８の処理と同様、シートベルト１１が所定の中程度の張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３１８の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１以上所定時間Ｔｓ２未満である限り、ステップ３０２，３０４，３１６，３１８の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が中程度の張力に維持される。
【００６８】
この状態から、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満になると、ステップ３０２の処理後、ステップ３０４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ３０６にて上記図２のステップ１１４および上記図６のステップ２２０の処理と同様、シートベルト１１の張力が所定の大きな張力となるように電動モータ１５を作動させる。ステップ３０６の処理の実行後は、上記図２のステップ１１６および上記図２のステップ１２０の処理と同様、ステップ３０８にて「Ｎｏ」、ステップ３１２にて大張力フラグＧＣＦを“１”に設定して、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を一旦終了する。そして、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満である限り、ステップ３０２，３０４〜３０８，３１２の処理が繰り返し実行され、シートベルト１１が大きな張力に維持される。
【００６９】
次に、上記ステップ３２２またはステップ３１８の処理の実行によりシートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５が作動されているとき、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ３以上になって車両衝突が予知されない状態になると、ステップ３０４，３１６，３２０，３２４にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、ステップ３３２にて電動モータ１５の作動を停止させる。これにより、乗員はシートベルト１１を通常どおり引き出せるようになり、シートベルト１１の拘束から解放される。ステップ３３２の処理の実行後、ステップ３３４にてベルト張力制御プログラムの実行を終了する。
【００７０】
一方、シートベルト１１が大きな張力となるように電動モータ１５が作動状態にあり、車両が前方物体と衝突直前であるときは、上記第１実施形態の場合と同様の理由から、ステップ３０２にて衝突時間Ｔｓを検出できないことがある。この場合、ステップ３０４，３１６，３２０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定し、上記図２のステップ１２４〜１３０にそれぞれ対応するステップ３２４〜３３０の処理を経て、上記図２のステップ１１６〜１２２にそれぞれ対応するステップ３０８〜３１４の処理が実行される。
【００７１】
前記ステップ３２４〜３３０，３０８〜３１４の処理の実行により、上記第１実施形態の場合と同様に、タイマＴＭをクリアしてから所定時間Ｔ０が経過するまでは、シートベルト１１が大きな張力に維持される。そして、所定時間Ｔ０が経過すれば、ステップ３３２にて電動モータ１５の作動が停止されて、シートベルト１１の張力が通常の張力に戻る。
【００７２】
上記第３実施形態によれば、衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３未満であり車両の衝突が予知される状態において、ステップ３０２の衝突時間予測ルーチンの実行によって予測される衝突時間Ｔｓが小さくなるに従ってステップ３０４，３１６，３２０の処理によりシートベルト１１の張力が大きくなる。したがって、衝突時間Ｔｓが長いほどシートベルト１１の張力が小さいので、前記第１および第２実施形態と同様、シートベルト１１の拘束により乗員に不快感を与えない。
【００７３】
また、上記第３実施形態によれば、ステップ３２２またはステップ３１８の処理の実行によりシートベルト１１が小または中程度の張力となるように電動モータ１５を制御した後、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３以上になったときは、ステップ３０４，３１６，３２０，３２４，３３２の処理によりシートベルト１１の張力が小さくなる。これにより、乗員への不快感を減らし、シートベルトによる不必要な乗員拘束を防止できる。
【００７４】
また、上記第３実施形態によれば、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔｓ１未満となったために、ステップ３０６の処理の実行によりシートベルト１１の張力が大きくなった後、検出衝突時間Ｔｓが所定時間Ｔ３以上になったときは、ステップ３０８〜３１４およびステップ３２４〜３３２の処理の実行によりシートベルト１１の張力が所定時間Ｔ０維持される。これにより、衝突時間Ｔｓが検出されなくなったときでも、車両の衝突時に乗員が適切に保護される。
【００７５】
なお、上記第１〜第３実施態様においては、衝突対象物が前方物体であるとして、同前方物体との衝突可能性を検出するようにしたが、衝突対象物が後方物体である場合についても本発明を同様に適用することができる。
【００７６】
また、上記第１〜第３実施態様においては、ベルト張力調節手段として電動モータ１５を採用した場合について説明したが、シートベルト１１の張力を小から大に調節可能、かつ大から小に調節可能なシートベルト拘束装置についても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１ないし第３実施形態およびそれらの変形例に係る車両用シートベルト装置の全体を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第１変形例に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図４】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第１変形例ないし本発明の第３実施形態に係るベルト張力制御プログラムにおいて、衝突時間予測ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１および第２実施形態のそれぞれの第２変形例に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係り、図１の電子制御ユニットによって実行されるベルト張力制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
ＳＢ…シートベルト装置、Ｓ…シート、１１…シートベルト、１２…バックル、１３…リトラクタ、１４…タングプレート、１５…電動モータ、２１…距離センサ、２２…車速センサ、３１…電子制御ユニット、３２…駆動回路
Claims (7)
- 車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、
車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、
車両と衝突対象物との相対距離を検出する相対距離検出手段と、
前記衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、前記相対距離検出手段によって検出される相対距離が小さくなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるように前記ベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。 - 車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、
車両が衝突対象物と衝突する可能性を検出する衝突可能性検出手段と、
前記衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が継続して検出されている時間を計時する計時手段と、
前記衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されているとき、前記計時手段によって検出される時間が長くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるように前記ベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。 - 前記請求項１または２に記載した車両用シートベルト装置において、さらに、
前記衝突可能性検出手段によって車両の衝突可能性が検出されなくなったとき、シートベルトの張力が小さくなるように前記ベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けた車両用シートベルト装置。 - 前記請求項３に記載した車両用シートベルト装置において、さらに、
シートベルトの張力が所定値よりも大きくなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けた車両用シートベルト装置。 - 車両の衝突時にシートベルトの張力を調節して乗員を保護するベルト張力調節手段を備えた車両用シートベルト装置において、
車両が衝突対象物に衝突するまでの時間を予測する衝突時間予測手段と、
前記衝突時間予測手段によって予測される時間が短くなるに従ってシートベルトの張力が大きくなるように前記ベルト張力調節手段を制御するベルト張力制御手段とを設けたことを特徴とする車両用シートベルト装置。 - 前記請求項５に記載した車両用シートベルト装置において、さらに、
前記衝突時間予測手段によって予測される時間が第１所定時間よりも長くなったとき、シートベルトの張力が小さくなるように前記ベルト張力調節手段を制御するベルト張力低減制御手段を設けた車両用シートベルト装置。 - 前記請求項６に記載した車両用シートベルト装置において、
前記衝突時間予測手段によって予測された時間が前記第１所定時間より短い第２所定時間よりも短くなったことを条件に、前記ベルト張力低減制御手段によるシートベルトの張力を小さくする制御を所定時間だけ禁止する張力低減禁止手段を設けた車両用シートベルト装置。
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