JP2004176391A

JP2004176391A - 多段伸縮式アーム作業機

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Publication number: JP2004176391A
Application number: JP2002343351A
Authority: JP
Inventors: Akira Inamoto; 昭稲元; Tomohiko Hoshi; 友彦星; Toru Nabeshima; 徹鍋島
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2022-11-27
Also published as: JP4044426B2

Abstract

【課題】多段伸縮式アームに設けたバケットの着地検出用および押し込みロープの弛み検出用のセンサの取付作業を容易にする。
【解決手段】押し込みロープ５３の一端にピン１２を一体に設け、ピン１２をばね１５を介してファーストアーム４１から移動可能に支持する。ピン１２の上端面にストライカ２０を取り付け、ピン１２の上端部とストライカ２０の下端部に周方向に凹状の傾斜面１２ｃ，２０ａを形成し、この傾斜面１２ｃ，２０ａの間にリミットスイッチ３０の検出部３０ａを配置する。リミットスイッチ３０は２接点を有し、バケット５の着地により検出部３０ａに傾斜面２０ａが当接したとき、およびロープ５３の弛みにより検出部３０ａに傾斜面１２ｃが当接したときそれぞれオンする。これにより単一のセンサ３０によりバケット５の着地とロープ５３の弛みを検出することができ、複数のセンサを設ける必要がないので取付作業が容易である。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段伸縮式アームを有する多段伸縮式アーム作業機に関し、詳しくは多段伸縮式アームの先端に装着したバケットの着地や掘削反力を受ける押し込みロープの弛み等を検出する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種の安全装置を有する多段伸縮式アーム作業機が知られている（例えば特許文献１参照）。これによると押し込みロープの基端部をばねを介して移動可能に設け、このロープ基端部の所定の移動を一対の非接触式センサにより検出する。これにより押し込みロープに作用する過負荷、および押し込みロープの弛みをそれぞれ検出し、それと同時に警報を発する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３２００８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記公報記載の装置では、ロープ基端部に一対の非接触式センサを設けるため、限られたスペースで複数のセンサを位置調整しながら取り付ける必要があり、センサの取付作業が煩雑となる。
【０００５】
本発明は、センサの取付作業が容易な多段伸縮式アーム作業機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による多段伸縮式アーム作業機は、伸縮可能な複数段のアームを有する多段伸縮式アームと、最終段のアームの先端に設けられる作業装置と、多段伸縮式アームに作用する負荷に応じた張力が付与されるワイヤロープと、ワイヤロープの一端にワイヤロープと一体に設けられる可動体と、多段伸縮式アームに作用する負荷に応じてワイヤロープの一端が移動するように可動体を弾性支持する弾性支持手段と、多段伸縮式アームに作用する負荷が第１の所定値以上のときの可動体の一方への移動、および負荷が第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下のときの可動体の他方への移動をそれぞれ検出する単一のセンサと、センサにより可動体の移動検出されたことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照して本発明による多段伸縮式アーム作業機の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる多段伸縮式アーム作業機の側面図である。なお、図１は伸縮アーム４を立設した作業姿勢を示す。図１に示すように多段伸縮式アーム作業機は、油圧ショベルをベースマシンとしている。すなわち、アーム作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２とを有する。旋回体２には運転室６が搭載され、運転室６の側方には旋回体２に起伏可能にブーム３が軸支されている。ブーム３の先端部には伸縮可能な多段伸縮式アーム４（以下、伸縮アーム）がアームシリンダ４ａを介し鉛直面内に回動可能に軸支され、さらに、ブーム３と伸縮アーム４とはアームシリンダ４ａにより接続されている。ブーム３はブームシリンダ３ａの伸縮によって起伏し、伸縮アーム４はアームシリンダ４ａの伸縮によって回動する。伸縮アーム４の先端（サードアーム４３の先端）にはバケット５が装着され、バケット５の開閉動作により掘削作業を行う。
【０００８】
伸縮アーム４の構成について説明する。なお、以下では、図１の作業姿勢を基準に上下および前後方向を定義する。図２，３は伸縮アーム４の内部構成を示す側方断面図であり、図２は伸縮アーム４の収縮状態を、図３は伸長状態をそれぞれ示す。図２，３に示すように、伸縮アーム４は、ファーストアーム（アウタアーム）４１と、ファーストアーム４１内に伸縮可能に挿入されたセカンドアーム４２（中間アーム）と、セカンドアーム４２内に伸縮可能に挿入されたサードアーム（インナアーム）４３とを有する。各アーム４１〜４３はそれぞれ略矩形状断面を有する。
【０００９】
ファーストアーム４１の後面にはブラケット４４が設けられ、このブラケット４４に図１に示すようにブーム３およびアームシリンダ４ａが回動可能に連結される。図２、３に示すように、サードアーム４３の下端部には作業用アタッチメント装着用のブラケット４３ａが設けられ、このブラケット４３ａに図１に示すバケット５が装着されている。バケット５はバケットシリンダ５ａの駆動により開閉する。ファーストアーム４１の上部内側面には伸縮シリンダ４５のロッド側上端部４５ａが取り付けられ、セカンドアーム４２の上端部には伸縮シリンダ４５のチューブ側上端部４５ｂが取り付けられている。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２およびサードアーム４３の上端を貫通してこれらアーム４２，４３内に延設されている。
【００１０】
セカンドアーム４２の上端部にはファーストアーム４１の上端に向かってブラケット４２ａが突設され、このブラケット４２ａにシーブ用回転軸４８を介して紙面に垂直に配置された一対の引き上げシーブ４６と一対のホースシーブ４７が並んでそれぞれ回転可能に支持されている。各引き上げシーブ４６にはそれぞれ引き上げロープ４９が掛け回され、各ホースシーブ４７には油圧ホース５０がそれぞれ掛け回されている。なお、図１に示すように伸縮アーム４（ファーストアーム４１）の上端部には開口部４ｃが設けられ、外部からシーブ４６，４７、ロープ４９、およびホース５０を視認可能となっている。
【００１１】
図２，３に示すように、引き上げロープ４９はファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間に長手方向に配設されるとともに、シーブ４６を経由し、セカンドアーム４２の上端を貫通して、セカンドアーム４２内の伸縮シリンダ４５の前方に長手方向に配設されている。引き上げロープ４９の一端はファーストアーム４１の後面下部の支持部４１ａに連結され、他端はサードアーム４３の上端部４３ｂに連結されている。
【００１２】
油圧ホース５０は引き上げロープ４９と並んでファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間に配設されるとともに、セカンドアーム４２の上端を貫通し、セカンドアーム４１内に配設されている。油圧ホース５０の一端は支持部４１ａに接続され、他端はサードアーム上端部４３ｂに接続されている。サードアーム上端部４３ｂには図示しない油圧配管の一端が接続され、この油圧配管の他端はサードアーム４３内を通過し、サードアーム下端部でバケットシリンダ５ａに接続されている。また、旋回体２からブーム３に沿って油圧配管が配設され、この油圧配管はファーストアーム４１の外側面に沿って配設され、支持部４１ａに接続されるとともに、ロッド側上端部４５ａに接続されている。これにより旋回体２からの圧油がバケットシリンダ５ａおよび伸縮シリンダ４５にそれぞれ導かれる。
【００１３】
セカンドアーム４２の後面下端部にはブラケット４２ｂが固設され、このブラケット４２ｂにシーブ用回転軸５４を介して紙面に垂直に配置された一対の押し込みシーブ５２が回転可能に支持されている。各押し込みシーブ５２には押し込みロープ５３がそれぞれ掛け回され、これら押し込みロープ５３の一端はファーストアーム４１の後面下端部に設けられた支持部４１ｂに後述するように上下方向に移動可能に連結されている。押し込みロープ５３の他端はサードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の後方を通過し、サードアーム４３の上端部４３ｃに移動不能に連結されている。なお、引き上げロープ４９と押し込みロープ５３は鉄製のワイヤロープである。
【００１４】
このように構成されたアーム作業機において、伸縮シリンダ４５を伸長させるとそれに伴い引き上げシーブ４６とロープ支持部４１ａ間の距離が短くなり、引き上げロープ４９が弛む。これにより、サードアーム４３が自重によって落下し、ロープ４９の一端がサードアーム４３により引っ張られ、引き上げシーブ４６に沿ってロープ４９が移動する。その結果、図３に示すようにシーブ４６からロープ支持部４１ａまでのロープ長さが短くなるとともに、その分だけシーブ４６からロープ支持部４３ｂまでのロープ長さが長くなる。このときバケット５内に土砂等を収容していればその重量に応じた負荷（重力）が引き上げロープ４９に作用し、引き上げロープ４９の張力は負荷に応じた値となる。
【００１５】
セカンドアーム４２に対してサードアーム４３が伸長すると、ホースシーブ４７は引き上げシーブ４６と一体となって下方に移動する。そのため、引き上げロープ４９と同様、油圧ホース５０はホースシーブ４７に沿って移動する。また、押し込みシーブ５２と押し込みロープ５３の支持部４１ｂ，４３ｃとの距離も図示のように変化する。なお、アーム４の伸縮時には押し込みロープ５３にバケット５からの負荷は作用しない。
【００１６】
バケット５が地面に着地するとアーム４にはバケット５を介して地面からの負荷（掘削反力）が作用し、サードアーム４３は上方に押される。この掘削反力を押し込みロープ５３が受けることで、押し込みロープ５３に掘削反力に応じた所定の張力が作用し、サードアーム４３の上方への移動が阻止される。そして、この状態でバケット５を開閉しバケット５内に土砂等を収容する。
【００１７】
この場合、深掘り掘削時等にはバケット５の着地状態を運転室６から目視することが困難である。そのため、効率よく作業を行うには目視によらずにバケット５の着地を検出することが望ましい。また、押し込みロープ５３は長時間の使用により伸びて弛むおそれがあり、場合によってはロープ交換が必要となる。そのため、押し込みロープ５３の弛みを検出することが望ましい。そこで本実施の形態では、以下のようにバケット５の着地および押し込みロープ５３の弛みを検出する。
【００１８】
図４は押し込みロープの支持部４１ｂを示す図１のＩＶ部拡大図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。なお、図４，５では一対の押し込みロープ５３のうち、一方の押し込みロープ５３の支持部４１ｂのみ示す。押し込みロープ５３の端部はソケット５６に嵌め込んでカシメられている。ソケット５６の端部には、外周面にねじ５５ａ（雄ねじ）が形成されたロッド５５が一体に設けられ、押し込みロープ５３とロッド５５はソケット５６を介して一体化されている。ファーストアーム４１の下端面にはボス１１が形成され、このボス１１に筒状のピン１２が摺動可能に挿入されている。なお、ボス内のピン１２の摺動を促進するようにボス１１には、シール部材１６，１７間に給油するためのニップル１１ａと給油孔１１ｂが設けられている。ピン１２の下端側内周面にはねじ１２ａ（雌ねじ）が形成され、このねじ１２ａにロッド先端部のねじ５５ａが螺合するとともに、ねじ５５ａに螺合したナット１３によりピン１２とロッド５５は一体に締結されている。
【００１９】
ピン１２の上端部にはばね座部１２ｂが形成され、ボス１１の上面にはばね座１４が設けられている。ピン１２の外周にはばね座部１２ｂとばね座１４の間に、コイルばね１５が介装されている。図７に示すようにばね１５の初期長さＬ０は自由長Ｌ１より短く、密着長さＬ２より長くセットされている（Ｌ１＜Ｌ０＜Ｌ２）。すなわち初期状態でばね１５は圧縮され、押し上げロープ５３にはこのばね力に応じた初期張力Ｔ０が作用している。この初期張力Ｔ０は、アーム４の伸縮時に押し込みロープ５３がシーブ５２から脱落しないでスムーズに移動するための値に設定される。
【００２０】
バケット５が着地すると押し込みロープ５３の張力が増加し、ピン１２はばね力に抗して下方に移動する。また、ロープ５３が弛むとロープ張力が低下し、ピン１２はばね力により上方に移動する。なお、ばね１５の初期長さＬ０の調整は、ロッド５５のねじ込み量を調整して行う。ピン１２には段部１２ｄが設けられ、ピン１２が下方に移動した際にばね１５が密着状態となる前に、例えばばね長さＬが図７のＬ３になると段部１２ｄがばね座１４に当接する。これによりばね１５が密着状態となることが阻止される。なお、図７において、Ｌ４（Ｌ３＜Ｌ４＜Ｌ０）はバケット５が着地したときのばね長さに相当し、Ｌ５（Ｌ０＜Ｌ５＜Ｌ１）はロープ５３が弛んだときのばね長さに相当する。バケット５が着地したときはロープ張力はＴ４に増加し、ロープ５３が弛んだときはロープ張力はＴ５に減少する。
【００２１】
ピン１２の上端面にはシム１８を介して、ボルト１９によりストライカ２０が装着されている。ピン１２の上端部およびストライカ２０の下端部にはそれぞれ傾斜面１２ｃ，２０ａが設けられ、この傾斜面１２ｃ，２０ａによりピン１２とストライカ２０の接合部の外周面に凹部２１が形成されている。凹部２１にはリミットスイッチ３０の検出部３０ａの先端が配置されている。
【００２２】
図６の電気回路図に示すようにリミットスイッチ３０は２接点ａ，ｂを有している。検出部３０ａに外力が作用しないときは、スイッチ３０に内蔵されたばね（不図示）により検出部３０ａは中立位置に保持される。ばね１５が初期長さＬ０から所定量伸縮し、検出部３０ａにピン１２またはストライカ２０の傾斜面１２ｃ，２０ａが当接して検出部３０ａに上下方向の外力が作用すると、検出部３０ａは回動軸３０ｂを支点に回動する。
【００２３】
検出部３０ａがストライカ２０に押されて図５のａ方向に所定量回動すると、接点ａが閉じられ、スイッチ３０がオンする。これにより図６に示す警報装置が作動し、ランプ３５が点灯するとともにブザー３６からブザー音が発生する。また、検出部３０ｂがピン１２に押されて図５のｂ方向に所定量回動すると接点ｂが閉じられ、スイッチ３０がオンする。これにより警報装置が作動し、ランプ３７が点灯するとともにブザー３８からブザー音が発生する。
【００２４】
この場合、バケット５の着地によりピン１２が下方に所定量（Ｌ０−Ｌ４）移動した際（第１の移動）、およびロープ５３の弛みによりピン１２が上方に所定量（Ｌ５−Ｌ０）移動した際（第２の移動）にそれぞれスイッチ３０がオンするように傾斜面１２ｃ，２０ａおよび検出部３０ｂの位置がそれぞれ調整されている。なお、ピン１２に対するストライカ２０の位置調整はシム１８の厚さを変更して行う。
【００２５】
リミットスイッチ３０は図４のａ−ａ断面に示すように断面略コ型のブラケット３１に取り付けられ、このブラケット３１は断面略Ｌ型のブラケット３２を介し、ファーストアーム４１に固設された断面略Ｌ型のブラケット３３に取り付けられている。ブラケット３１とブラケット３２はボルト３４ａ，ナット３４ｂを介して締結され、ブラケット３２とブラケット３３はボルト３５ａ，ナット３５ｂを介して締結されている。ブラケット３２のボルト３５ａの貫通孔３２ａは図４に示すように上下方向に長孔に形成され、ブラケット３１のボルト３４ａの貫通孔３１ａは図５に示すように上下方向と直角方向（ピン１２との垂直距離方向）に長孔に形成されている。これによりリミットスイッチ３０が四方向に位置調整可能である。
【００２６】
以上では、一方の押し込みロープ５３の支持部４１ｂの構成について説明した。他方の押し込みロープ５３の支持部４１ｂには、シム１８、ストライカ２０、リミットスイッチ３０が設けられておらず、この点が上述したものと異なるが、それ以外の構成は同様であり、図示は省略する。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態に係わる多段伸縮式アーム作業機の特徴的な動作を説明する。
まず、一対の押し込みロープ５３の一端部をそれぞれ支持部４１ｂに連結する。この場合、ばね１５、ばね座１４、ボス１１にピン１２を挿入し、ばね座１４とばね座部１２ｂの間にばね１５を配置するとともに、ばね１５の初期長さＬが所定長さＬ０となるようにピン１２の内側にロッド５５をねじ込み、押し込みロープ５３に所定の初期張力Ｔ０を作用させる。このときピン１２の下端はボス１１の下端部よりも下方に突出しているため、ロッド５５のねじ込み時にばね１５の付勢力によりピン１２がボス１１から外れることがなく、ロッド５５のねじ込みが容易である。次いで、ピン１２の傾斜面１２ｃに対しストライカ２０の傾斜面２０ａが所定位置となるようにピン１２の上端部にシム１８を介してストライカ２０を取り付ける。さらに、ブラケット３１〜３３を介してリミットスイッチ３０を取り付け、検出部３０ａの先端を凹部２１にセットするとともに、バケット５の着地時およびロープ５３が弛んだときにスイッチ３０がオンするようにスイッチ３０の取付位置を調整する。この場合、長孔３２ａ，３１ａに沿ってスイッチ３０を上下方向および垂直距離方向に別々に移動可能であるため、検出部３０ａの位置調整が容易である。
【００２８】
伸縮シリンダ４５の伸長動作により伸縮アーム４を下方に伸ばし、バケット５が地面に着地すると、地面からの反力が押し込みロープ５３に作用する。この反力によりロープ張力はＴ４（＞Ｔ０）となり、ストライカ２０が下方に所定量（Ｌ０−Ｌ４）移動する。これにより検出部３０ａがストライカ２０の傾斜面２０ａに押されてａ方向に回動し、接点ａが閉じられる。その結果、バケット着地検出用のランプ３５が点灯するとともにブザー音が発生し、作業員は運転室内でバケット５の着地を認識することができる。この場合、検出部３０ａは傾斜面２０ａにより押されるので、検出部３０ａはストライカ２０の移動に伴い徐々に押され、検出部３０ａに作用する衝撃を和らげることができる。
【００２９】
バケット５の着地を認識すると、作業員はバケット５を開閉操作してバケット内に土砂等を収容した後、伸縮シリンダ４５を縮退し、バケット５を上方に移動する。この場合、バケット５に土砂を収容すると土砂の重量により引き上げロープ４９の張力が増加し、押し込みロープ５３の張力は初期状態（バケット５が空の状態）よりも弛む。これにより押し込みロープ張力は初期張力Ｔ０よりも小さくなり、ばね長さはＬ０とＬ５の間の長さとなる。その結果、リミットスイッチ３０がオフし、ランプ３５が消灯するとともにブザー音が停止する。
【００３０】
一方、長期の使用または何らかのトラブルにより押し込みロープ５３が伸びてロープ張力が低下するとピン１２が初期位置よりも上方に移動する。そして、ロープ張力がＴ５（＜Ｔ０）となり、ピン１２が所定量（Ｌ５−Ｌ０）移動する。これにより検出部３０ａがピン１２の傾斜面１２ｃに押されてｂ方向に回動し、接点ｂが閉じられる。その結果、ロープ弛み検出用のランプ３７が点灯するとともにブザー音が発生し、作業員はロープ５３の所定以上の弛みを認識することができる。
【００３１】
押し込みロープ５３の弛みを認識すると、作業員は作業を中断し、押し込みロープ５３を点検する。そして、場合によってはロープ５３を交換する。押し込みロープ５３に正常なロープ張力Ｔ０が作用すると、ピン１２は初期位置に戻される。その結果、リミットスイッチ３０はオフし、ランプ３７が消灯するとともにブザー音が停止する。
【００３２】
なお、警報装置の解除スイッチを設け、この解除スイッチの操作によりリミットスイッチ３０がオンした場合であっても警報装置を強制的にオフするようにしてもよい。これによりロープ５３に弛みが発生したとき、ブザー音が鳴りっぱなしになることを防止できる。この場合、ブザー音のみ停止し、ランプ３７は点灯を継続するようにしてもよい。
【００３３】
以上の実施の形態の多段伸縮式アーム作業機によれば以下のような作用効果を奏する。
（１）押し込みロープ５３の一端部をばね１５を介して移動可能に弾性支持し、バケット５の着地に相当するロープ一端部の移動、およびロープ５３の弛みに相当するロープ一端部の移動を２接点を有するリミットスイッチ３０によりそれぞれ検出するようにした。これによりバケット５の着地およびロープ５３の弛みといった伸縮アーム４に作用する負荷に相関がある複数の状態を検出する場合に、複数のセンサを設ける必要がなく、センサの取付作業が容易である。すなわち単一のセンサ３０により負荷の所定値（第１の所定値）Ｔ４以上の状態および所定値（第２の所定値）Ｔ５以下の状態を検出することができる。
（２）バケット５の着地およびロープ５３の弛みを検出するセンサとして接触式のリミットスイッチ３０を用いたので、掘削作業現場等で用いても誤作動が少なく、センサの信頼性が高い。
（３）リミットスイッチ３０によりバケット５の着地を検出するので、掘削作業を効率よく行うことができる。また、ロープ５３の弛みを検出するので、ロープ５３の弛みがない正常状態で掘削作業を行うことができる。
（４）ピン１２およびストライカ２０のリミットスイッチ３０との当接部を傾斜面１２ｃ，２０ａとしたので、検出部３０ａに徐々に外力が作用し、リミットスイッチ３０が衝撃から保護される。
（５）ピン１２とストライカ２０をシム１８を介して結合するようにしたので、ピン１２に対するストライカ２０の位置調整が容易である。
（６）リミットスイッチ３０をブラケット３２の長孔３２ａに沿って上下方向に移動可能とするとともにブラケット３１の長孔３１ａに沿ってピン１２との垂直距離方向に移動可能としたので、ピン１２およびストライカ２０に対するリミットスイッチ３０の位置調整が容易である。
【００３４】
上記実施の形態では、リミットスイッチ３０によりバケット５の着地と押し込みロープ５３の弛みを検出するようにしたが、負荷の増加および減少と相関関係があれば、バケット５の着地やロープ５３の弛み以外を検出してもよい。例えば負荷が所定値以上増加したとき、掘削反力が許容値（例えばロープ５３の最大許容張力）を越えたことを検出することもできる。また、リミットスイッチ３０を押し込みロープ５３の一端部に設けるようにしたが、引き上げロープ４９の一端部に設けるようにしてもよい。この場合、上述したのと同様に引き上げロープ４９の一端部をばね１５を介して移動可能に設け、引き上げロープ４９に第１の所定値以上の負荷が作用したとき、および第２の所定値以下の負荷が作用したとき、それぞれスイッチ３０がオンするようにすればよい。
【００３５】
押し込みロープ５３の一端部に押し込みロープ５３と一体に可動するピン１２およびストライカ２０を設けるようにしたが、可動体としてのピン１２およびストライカ２０を一体化して設けてもよい。また、ストライカ２０に第１の当接部としての傾斜面２０ａを設け、ピン１２に第２の当接部としての傾斜面１２ｃを設けるようにしたが、当接部を傾斜面にせず、ピン１２の移動方向と直角な面としてもよい。ばね１５を介してピン１２を移動可能に支持するようにしたが、弾性支持手段としてばね１５以外の他の弾性体を用いてもよい。
【００３６】
バケット５の着地とロープ５３の弛みを区別するために、ブザー３６，３８からそれぞれ異なる音色のブザー音を発生するようにしてもよい。ランプ３５，３７やブザー３６，３８などの警報装置によりバケット５の着地と押し込みロープ５３の弛みを報知するのではなく、音声出力置などを報知手段として用いてもよい。第１の支持部材としてのブラケット３２によりリミットスイッチ３０を上下方向に位置調整可能に支持し、第２の支持部材としてのブラケット３１によりリミットスイッチ３０を垂直距離方向に位置調整可能に支持したが、さらに前後方向にも位置調整可能にしてもよい。
【００３７】
また、上記では、ファーストアーム４１とセカンドアーム４２を伸縮シリンダ４５で連結したが、これに限らない。すなわち、セカンドアーム４２とサードアーム４３を伸縮シリンダ４５で連結してもよい。アーム４１〜４３をそれぞれ略矩形断面としたが、他の形状（例えば５角形、６角形や円形等）でもよい。また、３段の伸縮アーム４を用いるようにしたが、それ以上の段数があってもよい。すなわち中間アーム４２を複数段備えるものでもよい。
【００３８】
以上では掘削作業を行う場合について説明したが、伸縮アーム４にバケット以外の他の作業装置を装着し、掘削以外の他の作業を行うようにしてもよい。また、上記実施の形態は、油圧ショベルをベースマシンとして用いたが、他の作業機（例えばホイールショベルやクレーン）をベースマシーンとして用いることもできる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態のアーム作業機に限定されない。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、多段伸縮式アームのワイヤロープの一端を負荷に応じて移動可能に支持し、負荷が第１の所定値以上および第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下のときのロープ一端部の可動体の移動を単一のセンサにより検出するようにした。これにより負荷が第１の所定値以上の状態および第２の所定値以下の状態を単一のセンサからの信号によって認識することができ、複数のセンサを設ける必要がなく、センサの取付作業が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アーム作業機を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが縮退した状態を示す図）。
【図３】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが伸長した状態を示す図）。
【図４】図１のＩＶ部拡大図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】本発明の実施の形態に係わる多段伸縮式アーム作業機に設けられるリミットスイッチの電気回路図。
【図７】本発明の実施の形態に係わる多段伸縮式アーム作業機の押し込みロープに作用する負荷と押し込みロープを支持するばねの長さとの関係を示す図。
【符号の説明】
４多段伸縮式アーム５バケット
１２ピン１５ばね
１８シム２０ストライカ
３０リミットスイッチ３１〜３３ブラケット
３１ａ，３２ａ貫通孔３５，３７ランプ
３６，３８ブザー４１ファーストアーム
４９引き上げロープ５３押し込みロープ

Claims

伸縮可能な複数段のアームを有する多段伸縮式アームと、
最終段の前記アームの先端に設けられる作業装置と、
前記多段伸縮式アームに作用する負荷に応じた張力が付与されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープの一端にワイヤロープと一体に設けられる可動体と、
前記多段伸縮式アームに作用する負荷に応じて前記ワイヤロープの一端が移動するように前記可動体を弾性支持する弾性支持手段と、
前記多段伸縮式アームに作用する負荷が第１の所定値以上のときの前記可動体の一方への移動、および負荷が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値以下のときの前記可動体の他方への移動をそれぞれ検出する単一のセンサと、
前記センサにより前記可動体の移動が検出されたことを報知する報知手段とを備えることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
請求項１に記載の多段伸縮式アーム作業機において、
前記ワイヤロープは、作業対象物から前記作業装置に及ぼされる反力を受けるための押し込みロープであり、前記センサは、前記一方への移動を検出したとき前記作業装置と前記作業対象物との接触を検出し、前記他方への移動を検出したとき前記押し込みロープの弛みを検出することを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
請求項１または２に記載の多段伸縮式アーム作業機において、
前記センサは、複数の接点を有するリミットスイッチであり、前記可動体は、前記一方へ移動したとき前記リミットスイッチに当接する第１の当接部、および前記他方へ移動したとき前記リミットスイッチに当接する第２の当接部を有することを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
請求項３に記載の多段伸縮式アーム作業機において、
前記可動体は、前記第１の当接部を有する第１の可動体と、前記第２の当接部を有する第２の可動体からなり、前記第１の可動体と第２の可動体はシムを介して結合されることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
請求項３または４に記載の多段伸縮式アーム作業機において、前記リミットスイッチは、前記可動体の移動方向への位置調整が可能な第１の支持部材および前記可動体との垂直距離を位置調整可能な第２の支持部材を介して支持されることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。