JPH0462234A - 油圧ショベルの多段伸縮アーム - Google Patents

油圧ショベルの多段伸縮アーム

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JPH0462234A
JPH0462234A JP17259090A JP17259090A JPH0462234A JP H0462234 A JPH0462234 A JP H0462234A JP 17259090 A JP17259090 A JP 17259090A JP 17259090 A JP17259090 A JP 17259090A JP H0462234 A JPH0462234 A JP H0462234A
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JP
Japan
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arm
cylinder
telescopic
limit switches
limit switch
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JP17259090A
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Noboru Terasawa
寺沢 登
Makoto Takami
高見 真
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は油圧式ショベルの多段伸縮アームに関するもの
である。
(従来波v#) 油圧式ショベルの多段伸縮アームとして、たとえば特公
昭62−27212号及び特公昭62−27213号の
ものがある。これらは多段伸縮アームの伸長時に筒の保
護装置としてばね力を利用するものであるが、ばね力に
も限度がある。このため伸長時における簡の保護のより
完全なものがのぞまれていた。
(発明が解決しようとする課題) 伸縮アームを伸長させた状態でアームシリンダを操作す
ると伸縮アームの筒に大きな力が働き筒が曲損する事が
あるが、これを防止するため従来のごとくばね力を用い
る方式をさらに改良し、多段式伸縮アームの筒の破損防
止をより完全に行えるようにしようとするものである。
(課題を解決するための手段) 伸縮アームを伸縮させる昇降シリンダと、昇降シリンダ
の下端に取付けたシーブホルダと、シーブホルダに取付
けたガイドと、該ガイドと接する伸縮シリンダの最外側
パイプに設けたリミットスイッチと、バケットの接地で
作動する前記リミットスイッチより下に設けたリミット
スイッチを具え、上記2つのリミットスイッチが作動す
るとリレーを作動させて切換バルブを切換えることによ
ってアームシリンダ作動回路のリリーフバルブを作動さ
せてその保持圧を一時的に下げるようにした。
(実施例) 第2図は本発明による3段伸縮アーム1が油圧式ショベ
ルのブーム2の先端に取付けられた状態を示し、3aは
アームシリンダ4によってブーム2に俯仰自在に装着さ
れた最外側パイプ、3bは中間パイプ、3cは最内側パ
イプである。そして中間パイプ3bは最外側パイプ3a
に、又最内側パイプ3Cは中間パイプ3bにそれぞれテ
レスコープ式に嵌っている。5は最内側パイプ3Cの下
端に装着されたクラムシェルバケットである。
6は3段伸縮アーム1の昇降シリンダで、その下端にシ
ーブホルダ7が取付けられている。8はシーブホルダ7
のガイド(第4図)、9は伸縮アーム1の中間伸長位置
を検出するりミツトスイッチ、10はクラムシェルバケ
ットの接地を検知するリミットスイッチである。
さて第1図は制御回路図で、11は/<ツテリー12.
13はリレー 14はパイロットランプ、15はブザー
であるゆ 上記リレー12、リミットスイッチ10、パイロットラ
ンプ14及びブザー15は、伸縮アーム上の下端に取付
けられているクラムシェルバケット5が接地すると、リ
ミットスイッチ1oが作動し、パイロットランプ14と
ブザー15によってその接地したことをオペレータにし
らせる。
アームシリンダ4とコントロールバルブ16の配管から
分岐し、チエツクバルブ17を介して電磁油圧切換バル
ブ18にリレー13を接続して1Aる。又切換バルブ1
8はリリーフ/<ルブ19しこ接続されている。
昇降シリンダ6を縮めると伸縮アーム1の筒が伸び、シ
ーブホルダ7に取付けられたガイド8カス移動し、リミ
ットスイッチ9までガイド8が移動するとリミットスイ
ッチ9が作動する。さらに筒が伸びクラムシェルバケッ
ト5が接地すると、リミットスイッチ10が作動し、リ
レー12.13が作動し電磁切換バルブ18を切換える
。この状態でアームシリンダ4を操作するとリリーフバ
ルブ19が働き、筒に大きな力が加る事を防いでいる。
第1図で、20.21はアームシリンダ作動回路に設け
たオーバーロードリリーフバルブで、これらのセット圧
力を低下させる事に依り伸縮アームの筒に加る力は小さ
くなり、筒の保護は可能であるが、伸縮アーム1を縮め
ダンプ姿勢とした時、アームシリンダ4には高圧を要求
される。オーバーロードリリーフバルブ20.21のセ
ット圧力を低下させると伸縮アーム1を保持出来なくな
り、アーム1が降下し危険である。
そこで本発明は伸縮アーム1が伸長し、さらにバケット
5が接地した時のみリリーフバルブ19を作動させるよ
うにしたので、伸縮アームを構成する筒の保護が可能で
ある。
(効果) 伸縮アーム1が伸長し、途中の伸長位置をリミットスイ
ッチで検知し、さらにバケットが接地したことを別のリ
ミットスイッチで検知し、これら両リミットスイッチの
検知の結果アームシリンダの保持圧を下げる切換バルブ
とリリーフバルブよりなる装置を設けたので、より完全
な筒の保護が可能となった。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明配管図。 第2図は伸縮アームの正面図。 第3図は第2図の■矢視部詳細図。 第4図は第3図の■矢視図。 図において; 1 伸縮アーム   2 ブーム 3a  最外側パイプ  3b  早開パイプ3c  
最内側パイプ  4 アームシリンダ5 クラムシェル
バケット 6 昇降シリンダ  7 シーブホルダ8 ガイド 9.10 リミットスイッチ 11  バッテリー    12.13  リレー14
  パイロットランプ15  ブザー16  コントロ
ールバルブ 17  チエツクバルブ 18  切換バルブ19  
リリーフバルブ 20.21  オーバーロードリリーフバルブ22  
メインリリーフバルブ 以上

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  伸縮アームを伸縮させる昇降シリンダと、昇降シリン
    ダの下端に取付けたシーブホルダと、シーブホルダ(7
    )に取付けたガイドと、該ガイドと接する伸縮シリンダ
    の最外側パイプに設けたリミットスイッチと、バケット
    の接地で作動する前記リミットスイッチ(9)より下に
    設けたリミットスイッチを具え、上記2つのリミットス
    イッチが作動するとリレーを作動させて切換バルブを切
    換えることによってアームシリンダ作動回路のリリーフ
    バルブを作動させてその保持圧を一時的に降下させるよ
    うにしたことを特徴とする油圧ショベルの多段伸縮アー
    ム。
JP17259090A 1990-07-02 1990-07-02 油圧ショベルの多段伸縮アーム Expired - Lifetime JP2728309B2 (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0931971A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Nippon Hodo Co Ltd 軟弱地盤改良機
JP2001241404A (ja) * 2000-03-01 2001-09-07 Komatsu Ltd 多段伸縮式作業機の伸縮アーム安全装置
JP2004176391A (ja) * 2002-11-27 2004-06-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd 多段伸縮式アーム作業機
CN108640058A (zh) * 2018-07-09 2018-10-12 北京中车重工机械有限公司 行程限位机构、机械臂和检修作业车
JP2019157544A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 日立建機株式会社 伸縮アームを有する作業機械
JP2021161716A (ja) * 2020-03-31 2021-10-11 日立建機株式会社 深礎掘削機

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