JP2004175304A - エアバッグの折畳方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】自動車の窓部を覆い円滑に下方に展開するエアバッグの折り畳み作業を容易にする。
【解決手段】テーブル１１１上にエアバッグのエアバッグ本体を広げて置く。このエアバッグ本体を膨らませた状態で、２個のブロック１５１，１５３で押圧し、２つの腕部を上下に形成する。これら腕部の間の部分をテーブル１１１上で集積し、集合部を形成する。この集合部を下側の腕部ともに収容部１２１に落とし込む。集合部の上に上側の腕部を沿わせることにより、エアバッグ本体の折り畳みが完了する。細長く折り畳んだエアバッグ本体は、筒状のスリーブに挿入して形状を保持する。
【選択図】 図１
【解決手段】テーブル１１１上にエアバッグのエアバッグ本体を広げて置く。このエアバッグ本体を膨らませた状態で、２個のブロック１５１，１５３で押圧し、２つの腕部を上下に形成する。これら腕部の間の部分をテーブル１１１上で集積し、集合部を形成する。この集合部を下側の腕部ともに収容部１２１に落とし込む。集合部の上に上側の腕部を沿わせることにより、エアバッグ本体の折り畳みが完了する。細長く折り畳んだエアバッグ本体は、筒状のスリーブに挿入して形状を保持する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の側方の窓部に沿って展開するカーテンエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガスを導入して膨張展開するエアバッグについて、自動車の側方の窓部に沿って展開するいわゆるカーテンエアバッグが知られている。そして、このようなカーテンエアバッグは、通常時は、自動車のルーフサイドレールに沿って細長く折り畳んで収納され、側方からの衝突の衝撃を受けた際に、内部にガスが導入され、窓部に沿って下方に膨張展開するようになっている。
【０００３】
そして、このようなカーテンエアバッグは、ステアリングホイールに備えられるエアバッグなどと較べて長手寸法が大きく、全て手作業で折り畳むと、作業時間がかかる問題を有している。
【０００４】
この点、このようなエアバッグを自動的に折り畳む折畳装置として、それぞれ周方向に沿って突出する複数のリッジを備えた２個のロールを備え、これらロールは、互いにリッジを係合するようにして組み合わされて回転する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そして、この構成では、これらロール同士の間に長手方向に沿ってエアバッグを送り込むことにより、エアバッグを蛇腹状（ファンフォールド状態）に折り畳むことを図っている。
【０００５】
このようにロール間にエアバッグを送り込んで折り畳む構成は、エアバッグを一定の浅い深さで蛇腹状に折り畳む際には好適であるとも考えられるが、折畳の際に、短手方向に沿って基布に張力が加わりやすい。そこで、深い波形に折り畳む場合や、特に、浅い波と深い波とを含む波形に折り畳む場合は、折り畳み作業は必ずしも容易ではない。すなわち、折畳の際は、平面状に広げられたエアバッグの短手方向すなわち展開時の高さ方向にエアバッグが絞り込まれるため、この高さ方向に沿って基布に張力がかかり、一部の波形の部分を深く折り畳むと、この深い折畳部分に隣接する浅い折畳部分についても、大きな力で引っ張られることになる。
【０００６】
また、袋状をなすエアバッグの内部に、最初にガスが導入され他の部分にガスを案内する通路となるインナパイプ（ガスランス）を設定する場合は、所望の状態でエアバッグを展開させるために、このインナパイプの部分を所定の形状に安定して折り畳むことが重要になる。しかしながら、このようなインナパイプは、エアバッグの長手方向に沿って、かつ、短手方向の一端部に沿って配置されるため、このインナパイプの部分を拘束して位置決めしても、折畳の過程でエアバッグの短手方向の中心側に引っ張られて変形し、所望の一定の折り波形を得ることが難しい。とりわけ、インフレ−タ取付口から長手方向にガス通路を確保するべく、基布を離間させた箇所を設ける場合には、互いに引き離された基布の形状が他の部位の折畳みの際に引っ張られて、離間部分の寸法が変化して所望の形状を確保できない場合がある。ここで、エアバッグを所望の形状に折り畳むためには、例えば、エアバッグの強度を向上するか、エアバッグに加わる張力を抑制する複雑な制御手段が必要になる。ここで、エアバッグの強度を向上するために、基布を補強し、あるいは目付の大きい基布を使用などすると、エアバッグを小さく折り畳むことが困難になり、小さく折り畳むことが求められるカーテンエアバッグとしては好ましくない。一方、エアバッグに加わる張力を抑制する制御手段は、装置の複雑化を招き、製造コストの抑制が困難になる。特に、小さく収納可能な基布は、こしがなく、折畳工程で位置が定まらない傾向にあり、極めて高度な手段を必要とし、製造コストの抑制が困難になる問題を有している。
【０００７】
【特許文献１】
特表２００１−５０６２０８号公報 （第５−６頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、カーテンエアバッグのように、所定の位置を所定の形状に折り畳むことが必要で、また、長手寸法が大きいエアバッグなどについて、容易に折り畳みできる折畳方法及び折畳装置が求められている。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みできるエアバッグの折畳方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグ本体を広げる展開工程と、前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間工程と、前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成工程と、前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積工程と、前記集合部に、前記腕部を沿わせる腕部配置工程とを具備したものである。
【００１１】
そして、この構成では、エアバッグが、複数の腕部及び集合部を備えた所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、そのため、エアバッグを構成する基布にエアバッグの展開性能上必要十分な強度を超えた過剰な強度を付与しておく必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入され膨張部が膨張する際は、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１２】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１記載のエアバッグの折畳方法において、集合部に腕部を沿わせてエアバッグ本体を細長く折り畳んだ状態で、このエアバッグ本体を長手方向に沿って相対的に送り出し、筒状の被覆部材を被せて、前記エアバッグ本体の折畳形状を保持するものである。
【００１３】
そして、この構成では、細長く折り畳む工程に連続して、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を被せる工程を行うことが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストが削減される。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いが容易になるともに、エアバッグの展開特性の向上が容易になる。
【００１４】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグ本体が広げられる載置面を備えたテーブルと、前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間手段と、前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成手段と、前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積手段とを具備したものである。
【００１５】
そして、この構成では、テーブルの載置面にエアバッグのエアバッグ本体を広げ、膨張離間手段でエアバッグ本体を膨張させ基布を互いに離間させた状態から、腕部形成手段で押圧し、腕部を形成する。この状態から、適宜の集積手段で基布を集積して集合部を形成することにより、エアバッグが所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１６】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３記載のエアバッグの折畳装置において、腕部形成手段は、載置面に沿って移動可能な腕部形成ブロックを備えたものである。
【００１７】
そして、この構成では、腕部が簡略な構成で折り畳まれ、折畳装置の製造コストが低減される。
【００１８】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３または４記載のエアバッグの折畳装置において、少なくとも一の腕部を保持する腕部保持手段を具備したものである。
【００１９】
そして、この構成では、腕部保持手段により折り畳んだ腕部の形状が保持されるため、集合部を形成する作業が容易になる。
【００２０】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし５いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、テーブルは、少なくとも一の腕部とともに集積部を収容可能な収容部を具備したものである。
【００２１】
そして、この構成では、折り畳んだ集合部を腕部の少なくとも一とともに収容部に収容することにより、集合部の形状が保持される。この状態から、収容部に収容していない腕部を集合部に沿わせることにより、容易にエアバッグが折り畳まれる。
【００２２】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし６いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、細長く折り畳まれたエアバッグ本体を収容可能であるとともに収容した前記エアバッグ本体を長手方向に沿って送り出し可能な収容部と、筒状をなす被覆部材を、前記エアバッグ本体の外周部を覆う状態で、前記エアバッグ本体と同じ方向に送り出し可能な筒状治具とを具備したものである。
【００２３】
そして、この構成では、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグのエアバッグ本体に、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストが削減される。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いが容易になるともに、エアバッグの展開特性の向上が容易になる。
【００２４】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし７いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、集積部に腕部を重ねて細長く折り畳まれたエアバッグ本体を形成する折り重ね手段を具備したものである。
【００２５】
そして、この構成では、腕部及び集合部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストの削減が容易になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法及びその装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
まず、図２ないし図８を参照して、エアバッグについて説明する。
【００２８】
図２ないし図４において、１はエアバッグで、このエアバッグ１を備えたエアバッグ装置２は、車両としての自動車３の車室４のルーフサイド部５に配置されている。そして、このエアバッグ１は、カーテンエアバッグ、側突用エアバッグ、サイドエアバッグ、インフレータブルカーテンタイプ、あるいは頭部保護用エアバッグなどとも呼ばれるもので、側面衝突などの衝撃を受けた際に、被保護物である乗員Ａの側方に面状に展開し、乗員Ａを保護するようになっている。なお、以下、前後及び左右などの方向については、エアバッグ１を取り付けた自動車３を基準として説明する。
【００２９】
なお、図２は、右側用のエアバッグ１を後側からみた状態、図３は、右側用のエアバッグ１を平面状に広げた状態で、すなわち、ガスが流入して下方に展開した状態をほぼ示している。また、図４（ｂ）は、右側の乗員用のエアバッグ１を前側から見た状態を模式的に、すなわち、エアバッグ１を構成する各基布などを説明のために互いに離間させて示している。なお、実際に折り畳んだ状態では、各基布は互いに密に束ねられ、互いに接するように折り畳まれている。
【００３０】
また、この自動車３は、車室４内に乗員Ａが着座可能な前席及び後席を備え、これら前席及び後席に対応して、それぞれ上部に開口可能な窓部（サイドウィンドウ）６を備えたドア７が設けられている。また、車室４の両側には、前側から順に、Ａピラー、Ｂピラー１２、Ｃピラーが設けられ、これらピラー１２の上側に、ルーフサイドレール１４を介して天井パネル１５が支持されている。さらに、各ピラー１２の車室４側には、ピラーガーニッシュ１６が取り付けられ、天井パネル１５からルーフサイドレール１４にかかる部分の車室４側には、軟質なすなわち変形可能な天井板であるヘッドライニング１７が取り付けられているとともに、各ドア７の上部が当接する位置には、これらドア７が密着するパッキング体が取り付けられている。また、各座席には、シートベルトが設けられ、Ｂピラー１２及び図示しないＣピラーには、これらシートベルトを支持する支持部が設けられている。
【００３１】
そして、エアバッグ装置２は、前後の座席の乗員を保護可能な、いわゆる前後席用エアバッグであり、ルーフサイドレール１４とヘッドライニング１７となどに囲まれたルーフサイド部５に細長く折り畳んで収納されたエアバッグ１と、後席の乗員の車体上方に収納されこのエアバッグ１にガスを供給するインフレータとなどを備え、ブラケット２３を介してルーフサイドレール１４に取り付けられている。
【００３２】
そして、エアバッグ１は、図３などに示すように、複数の基布を組み合わせて扁平な袋状に形成されたエアバッグ本体３１を備えている。また、このエアバッグ本体３１の前端部には、紐状の基布であるテンションストラップ３２が取り付けられている。
【００３３】
そして、エアバッグ本体３１は、車体側である外側に配置される外側基布３５と、車室４側に配置される内側基布３６とを重ね、接合部である所定の縫製部３７で縫い合わせ、ガスが流入して膨張展開する袋状の膨張部３８と、車体の後方であるエアバッグ本体３１の後側上部に位置して膨張部３８を外部に連通する一端部としてのガス導入口３９と、ガスが流入せず膨張展開しないシート状の非膨張部４１とが設けられている。さらに、膨張部３８は、中空部である気室であり、エアバッグ本体３１の前後方向である長手方向の中央部の上部に位置する連通部４３と、この連通部４３の前側に連通する前席保護部（前席保護エリア）としての前席膨張室４４と、この連通部４３の後側に連通する後席保護部（後席保護エリア）としての後席膨張室４５とを備えている。
【００３４】
また、縫製部３７は、膨張部３８の外周を縫製する外周連結部である外周縫製部５１と、各膨張室４４，４５の展開時の幅寸法を規制する規制部５２とを備えている。そして、この規制部５２は、膨張部３８の１カ所あるいは複数カ所に位置し、外周縫製部５１と一体あるいは別体に形成されている。なお、本実施の形態では、規制部５２は、前席膨張室４４に、外周縫製部５１に連続する第１の規制部５４、外周縫製部５１から独立した第２の規制部５５、外周縫製部５１に連続する第３の規制部５６が形成され、後席膨張室４５に、外周縫製部５１に連続する第４及び第５の規制部５７，５８が形成されている。さらに、各規制部５４〜５８の端末部には、これら端末部を保護する保護部５９が形成されている。
【００３５】
また、エアバッグ本体３１の上縁部には、ブラケット２３への取り付けのための取付部である取付片６２が所定間隔で複数形成され、各取付片６２には、それぞれビスなどの取付手段が取り付けられる通孔６２ａが形成されている。
【００３６】
さらに、エアバッグ本体３１の前端側には、通孔６４ａを設けた把手片６４が形成されている。
【００３７】
そして、このエアバッグ１は、図２及び図４に示すように、主として、導管部６５と集合部６６とを有する形状に折り畳まれている。そして、導管部６５は、連通部４３を含み、膨張部３８の後端に位置するガス導入口３９から前端に位置する他端部としての前端部６７まで、すなわち、エアバッグ１のほぼ全長にわたり直線状に連通する通気位置Ｂを備え、この通気位置Ｂを略中心とした筒状に形成されている。そして、この導管部６５は、上下から平らに押しつぶすように折り畳まれ、通気位置Ｂから放射状に延びる複数の、本実施の形態では２個の腕部６８が形成されている。さらに、これら腕部６８は、導管部６５の下側に位置する集合部６６を囲むように略コの字状に折られている。一方、集合部６６は、主として前席膨張室４４及び後席膨張室４５の部分であり、導管部６５の通気位置Ｂの下側に直接的に連通し、下端部から所定の方向に巻回され、例えば本実施の形態ではロール状に折り畳まれ、全体としていわばパラソル状に折り畳まれている。なお、ここで、所定の方向とは、集合部６６が巻き戻される際に窓部６に沿う方向であり、図４（ｂ）に示すように、右側に取り付けられたエアバッグ１は、例えば前方から見て、下端部から左巻きに巻回されている。
【００３８】
さらに、折り畳まれたエアバッグ本体３１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、被覆部材としてのスリーブ７０が被せられ、細長く折り畳んだ形状が保持されている。そして、このスリーブ７０は、例えば、織布、不織布、樹脂製シート材などからなり細長矩形状の基布の長手方向に沿った縁部同士を縫合部７１で縫い合わせて円筒状に形成されている。さらに、このスリーブ７０は、基布の長手方向に沿って、すなわち縫合部７１に並行するように、破断予定部となる一列をなした短いスリットの集合であるミシン目７３が形成されているとともに、この縫合部７１の反対側に位置して、エアバッグ本体３１の取付片６２を外部に引き出すスリット７２が所定間隔で複数形成されている。
【００３９】
次に、図２、図５ないし図８を参照してこのエアバッグ１の展開動作を説明する。なお、図５ないし図８は、車両を後側から見た状態を示している。
【００４０】
自動車３の側面衝突などの際には、乗員Ａは外方（図２における矢印Ｃ方向に）に移動し、また、衝突物の影響で、ドア７やルーフサイドレール１４が内方（図２における矢印Ｄ方向に）に移動し、車体と乗員Ａとの間隔が小さくなっていく。この状態で、エアバッグ装置２は、側面衝突などの衝撃を検出すると、図示しない制御装置によりインフレータが作動し、このインフレータから噴射されるガスがガス導入口３９からエアバッグ１に導入され、導管部６５の通気位置Ｂを前端部６７に進みながら、集合部６６の各膨張室４４，４５にも供給され、スリーブ７０のミシン目７３を破断して、エアバッグ１のエアバッグ本体３１が膨張展開し、ヘッドライニング１７などを変形させながらルーフサイド部５から下方に迅速に突出し、カーテン状に前後の窓部６を覆い、前席及び後席の各乗員Ａの頭部、胸部などを保護するように展開する。
【００４１】
さらに、このエアバッグ１の展開を詳細に説明すると、ロール状に折り畳まれた集合部６６は、単に押しつぶすように折り畳まれた導管部６５よりも展開時のガスの流れの抵抗が大きいため、インフレータから供給されるガスは、まず、図２に示す状態から、図５に示すように、導管部６５を膨張させる。この時、導管部６５は、上下に押しつぶすように折り畳まれているため、導管部６５の膨張により、ヘッドライニング１７が押動されてエアバッグ１の突出口が確保されるとともに、この導管部６５が車体面を押動する反力で、集合部６６が車室４側に移動する。
【００４２】
さらに、導管部６５が膨張すると、図６に示すように、膨張する導管部６５により集合部６６が下方に押し出されるとともに、導管部６５の腕部６８により案内され、下方に向かって安定して押し出される。この後、導管部６５から集合部６６にガスが供給され、図７に示すように、集合部６６は、各窓部６あるいは各ピラー１２に沿って転がるように下方に展開し、図８に示すように、乗員Ａの頭部を保護する。
【００４３】
このように、本実施の形態エアバッグ１によれば、ルーフサイドレール１４側から窓部６の内側面に沿って展開し、乗員Ａの頭部などを保護するエアバッグ１において、迅速かつ円滑に所定の位置に膨張展開させることができる。
【００４４】
すなわち、エアバッグ１は、導管部６５の折畳について、折りを最小限とし、展開抵抗の少ない折り方、すなわち、長手方向の全長すなわち一端部であるガス導入口３９から他端部である前端部６７に連通する通気位置Ｂを設けるとともに、この通気位置Ｂの確保が容易ないわばパラソル折りとしたため、細長く折り畳まれた長尺のエアバッグ１の全長にわたって効率良く円滑迅速にガスを供給し、さらにこの導管部６５から乗員保護エリアである集合部６６にガスを供給し、長手方向の前後で時間差なく円滑迅速にエアバッグ１を展開できる。
【００４５】
また、導管部６５は迅速に膨張展開する一方、ロール状の集合部６６は導管部６５の後に展開するため、集合部６６がルーフサイド部５内で不安定に展開などすることなく、所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４６】
さらに、導管部６５は迅速に膨張展開する一方、ロール状の集合部６６は導管部６５の後に展開するため、エアバッグ１の上部を筒状に折りさらに扁平に折った導管部６５が展開する際に、ヘッドライニング１７などを押動してエアバッグ１の突出口を形成し、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４７】
また、導管部６５は、エアバッグ１の展開軌跡線に対し、ほぼ左右すなわち表裏対称であり、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４８】
また、導管部６５は、扁平に折り畳み、集合部６６の両側を包み込むようにして腕部６８を設けたため、これら腕部６８が展開する際に集合部６６の突出口を確保して集合部６６の突出方向を案内し、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４９】
また、導管部６５は、集合部６６の上側に設けたため、集合部６６を下方に迅速に安定して展開させ、ドアトリムなどの車体と乗員Ａとの間に送り込むことができる。
【００５０】
そして、上記のように、エアバッグ１の突出方向すなわち展開挙動を安定させることができるため、エアバッグ１と、各ピラー１２やシートベルトあるいは乗員Ａなどとの干渉を抑制できる。
【００５１】
また、集合部６６は車室４側に向くロール状に折り畳んだため、この集合部６６を、ピラーガーニッシュ１６、窓部６のガラス、乗員Ａなどに干渉しないようにほどけるように窓部６の面に沿って展開させることができる。
【００５２】
また、エアバッグ１は、ロール状の集合部６６のみとすると、ガスが流れる際の抵抗が大きくなり、エアバッグ１の基布に加わる負荷が大きくなるが、ロール状の集合部６６に導管部６５を組み合わせたため、エアバッグ１の基布に加わる負荷を抑制できる。
【００５３】
さらに、基布の耐熱温度が向上し、また、インフレータから発生するガスの温度が下げられた際には、基布に熱による悪影響が及ばないので、エアバッグ本体３１の内側に別体のインナーパイプを配置する必要がなく、部品点数を削減して、製造コストを低減できるとともに、エアバッグ１を小さく折り畳むことが可能になる。
【００５４】
次に、図１、図９ないし図２１を参照して、このエアバッグ１を折り畳む折畳装置１０１を説明する。
【００５５】
図１及び図９に示すように、この折畳装置１０１は、床面上に設置される本体ボックス１０２を備え、この本体ボックス１０２の上部に、上面を載置面１１０とするテーブル１１１が固定されている。そして、この本体ボックス１０２の内部には、ＣＰＵなどの制御手段や、シリンダやモータなどの図示しない駆動手段などが収納されているとともに、本体ボックス１０２の作業者から見て手前側（図９に示す矢印Ｚ１方向）には、操作ボックス１１４が取り付けられている。また、この操作ボックス１１４には、操作手段１１５が設けられている。そして、この操作手段１１５は、複数のスイッチを備えている。さらに、本体ボックス１０２の両側方向すなわち長手方向の両端部には、光電センサ１１６や発光手段を備えたセンサ装置１１８，１１８が相対向して配置され、これらセンサ装置１１８，１１８同士の間に、例えばテーブル１１１の上方に物体がある場合には、折畳装置１０１の動作を停止するようになっている。
【００５６】
また、テーブル１１１は、両側方向を長手方向とし前後方向を幅方向とする略矩形の平滑な平面状の載置面１１０を備えるとともに、この載置面１１０の幅方向の中央部より奥側（図９に示す矢印Ｚ２方向）に位置し、収容部１２１が形成されている。この収容部１２１は、テーブル１１１の長手方向に沿って連続し、下方に向かって所定の寸法に凹設され、底面１２１ａと奥面１２１ｂが一体的にＬ字状に形成されているとともに、上面と手前面は開口されたいわゆるＬ溝状に形成され、折り畳んだエアバッグ本体３１を長尺状に収容可能になっている。また、この収容部１２１の長手方向の両端部に位置して、本体ボックス１０２には、一対の治具受け部１２３が設けられている。
【００５７】
また、テーブル１１１の載置面１１０には、幅方向の中央部より手前側に位置し、テーブル１１１の長手方向に沿って連続し下方に凹設された凹部１２５が形成され、この凹部１２５に、長尺の治具受けとしてのサーベル受け１２６が長手方向（作業者に対して横幅方向）に取り付けられている。そして、このサーベル受け１２６には、同一の直線上に位置して、下方に向かって凹設されたいわゆるＶ溝状の溝部１２７が形成されている。
【００５８】
さらに、テーブル１１１には、収容部１２１の奥側に位置し、エアバッグ１の取付片６２に対応させた複数のロケートピン１３１が配置されている。そして、これらロケートピン１３１は、制御手段により制御され、円柱状のピン部１３１ａがテーブル１１１の載置面１１０から出没するようになっている。
【００５９】
また、本体ボックス１０２には、テーブル１１１の奥側に位置して、２個の押えブロック１４０が設けられている。そして、各押えブロック１４０は、載置面１１０上に当接あるいは近接する位置から、載置面１１０の上方に離間する位置まで昇降可能に設けられている。また、各押えブロック１４０には、各ロケートピン１３１の位置に対応して、載置面１１０から突出したロケートピン１３１のピン部１３１ａを収容可能なロケートピン収容部１４０ａが形成されている。
【００６０】
また、本体ボックス１０２には、テーブル１１１の奥側に位置して、腕部形成手段としての腕部形成ブロックを構成する第１の腕部折り手段としての２個の第１ブロック１５１が備えられている。そして、各第１ブロック１５１は、それぞれ制御手段に制御され昇降及び進退駆動する駆動手段となどを備えている。すなわち、各第１ブロック１５１は、テーブル１１１の載置面１１０に対向し、制御手段の制御に従い、上下方向に移動するとともに、テーブル１１１の奥手前方向すなわち前後方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動する。また、これら２個の第１ブロック１５１は、エアバッグ１のエアバッグ本体３１の各膨張室４４，４５に対して１個ずつ設けられている。
【００６１】
さらに、テーブル１１１の載置面１１０の下方に位置して、腕部形成手段としての腕部形成ブロックを構成する第２の腕部折り手段としての２個の第２ブロック１５３が備えられている。そして、各第２ブロック１５３は、制御手段の制御に従い、テーブル１１１の前後方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動する。
【００６２】
このようにして、テーブル１１１の長手方向に沿って、押えブロック１４０、第１ブロック１５１、及び第２ブロック１５３を備えたブロックセットが、複数組、本実施の形態では、２組構成されている。
【００６３】
なお、これら押えブロック１４０、第１ブロック１５１、及び第２ブロック１５３などは、本実施の形態ではそれぞれ２個としたが、それぞれ１個とし、あるいはそれぞれ３個以上の複数とすることもできる。
【００６４】
また、テーブル１１１の上方には、折り重ね手段及び腕部保持手段としての垂直板状の差込プレート１５５が設けられている。そして、この差込プレート１５５は、両側方向を長手方向、上下方向を幅方向、前後方向を厚さ方向とし、下端部である先端部１５５ａは、手前側が傾斜した片テーパー状に形成されている。そして、この差込プレート１５５は、制御手段の制御に従い、テーブル１１１に対して昇降及び進退駆動される。
【００６５】
さらに、この折畳装置１０１は、本体ボックス１０２とは別体に、図１０に示す膨張離間手段１５７、図１１に示す集積手段としてのサーベル１５８、及び図１２に示す被覆部材装着手段としてのスリーブ装着装置１５９などを備えている。
【００６６】
そして、膨張離間手段１５７は、図１０に示すように、係合部１５７ａと、この係合部１５７ａから突設されたブローパイプであるエアノズル１５７ｂとを備えている。そして、係合部１５７ａは、本体ボックス１０２の治具受け部１２３に係合して取り付けられ、ホース１５７ｃを介して供給された空気がエアノズル１５７ｂから噴射されるようになっている。
【００６７】
また、サーベル１５８は、図１１に示すように、一対の長尺なサーベル本体１６２と、これらサーベル本体１６２の両端部に装着される一対のサーベル止具１６３とを備えている。そして、各サーベル本体１６２は、例えば、基板部１６４と、この基板部１６４の長手方向に沿った両側部が折曲された端縁部１６５とを備え、断面コの字状に形成されている。また、各サーベル止具１６３は、略円柱状をなし、一端部に角孔状の嵌合部１６７が形成されている。そして、このサーベル１５８は、基板部１６４同士を対向させるようにしてサーベル本体１６２同士を組み合わせ、これらサーベル本体１６２の両端部をサーベル止具１６３の嵌合部１６７に圧入して、一体的に組み立てられ、サーベル受け１２６に載置されるようになっている。
【００６８】
さらに、スリーブ装着装置１５９は、図１２に示すように、ガイド具１７２及びこのガイド具１７２に組み合わされる筒状治具としての挿入具１７３を備えている。そして、ガイド具１７２は、五角形板状などをなすガイド基板部１７４と、このガイド基板部１７４の略中央部から突設されたガイド棒１７５、及びこのガイド棒１７５と並んでガイド基板部１７４から突設されたピン状の一対の位置決め部１７６を備えている。また、ガイド棒１７５は、円柱状をなし、先端部は先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部１７５ａとして形成されている。
【００６９】
また、挿入具１７３は、本体ボックス１０２の各治具受け部１２３に着脱可能な部材であり、略５角形板状をなすフランジ部１７７と、このフランジ部１７７から突設されたパイプ部１７８と、このパイプ部１７８の側方に位置して設けられた一対の円孔状の位置決め受部１７９とを備えている。また、パイプ部１７８は、円筒状をなし、基端部の内面及び先端部の外面に、先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部１７８ａ，１７８ｂが形成されている。そして、これらガイド具１７２及び挿入具１７３は、パイプ部１７８内にガイド棒１７５を挿入し、位置決め部１７６と位置決め受部１７９とを係合した状態で、ガイド基板部１７４にフランジ部１７７が重ねられて、組み合わせられるようになっている。なお、ガイド具１７２のガイド基板部１７４は、図示しない作業台に固定されている。さらに、このスリーブ装着装置１５９は、図１９などに示すように、引っ張り治具としてのフック１８１を備えている。このフック１８１は、長い棒状をなし、先端部に鈎部１８２が形成されている。
【００７０】
次に、エアバッグ１の折畳工程すなわち折畳装置１０１の動作を図面を参照して説明する。なお、以下、図面においては、一方のブロックセットについて説明するが、他方の位置においても、同様の動作が行われる。
【００７１】
この折畳工程を概説すると、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を平坦に広げて置く展開工程と、このエアバッグ１のガス導入口３９に連通する膨張部３８を含む端縁部の一部分に瞬間的に高速のエアブローを行い基布３５，３６を離間させる膨張離間工程と、この一部分を圧縮して寄せ、複数の、本実施例では２つの腕部６８を形成する腕部形成工程と、前記腕部を除いたエアバッグ１の残部を集積して集合部６６を形成する集積工程と、この集合部６６を相隣する２つの腕部６８の間に位置させる腕部配置工程とを有している。
【００７２】
まず、図９に示すように、初期状態として、押えブロック１４０及び第１ブロック１５１は上側に退避、第２ブロック１５３は手前側に退避、及び、ロケートピン１３１は上側に移動してピン部１３１ａは載置面１１０上に突出させるとともに、エアノズル１５７ｂをエアバッグ１の膨張部３８の内部に挿入した膨張離間手段１５７の係合部１５７ａを本体ボックス１０２の治具受け部１２３に係合して取り付けた状態とする。
【００７３】
そして、展開工程として、ロケートピン１３１にエアバッグ１の取付片６２の通孔６２ａに挿通し、押えブロック１４０を下降させてエアバッグ１の上部を固定するとともに、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を載置面１１０上に平坦に広げて置く
ついで、次の工程（膨張離間工程）として、図１３に示すように、第１ブロック１５１を下降させ、第２ブロック１５３と上下に対向するように位置させる。この状態で、エアノズル１５７ｂから空気を噴射すると、腕部６８となるべき箇所の基布３５，３６が互いに離れるように浮かせつつ、エアバッグ１の下方の膨張を抑制するようにテーブル１１１と第１ブロック１５１とが作用する。すなわち、第１ブロック１５１は、この第１ブロック１５１と載置面１１０との間にエアバッグ１を挟持するほどは下降させず、エアブローによる基布３５，３６の浮き上がりを抑制し、腕部６８となるべきエアバッグ１のエアバッグ本体３１の上部以外のすなわち集合部６６となるべき部分の浮き上がりを抑えている。
【００７４】
ついで、次の工程（腕部形成工程）として、操作手段１１５を操作し、図１４に示すように、第１ブロック１５１及び第２ブロック１５３を奥側（矢印Ｚ２方向）に移動させ、エアバッグ１の一対の腕部６８を形成する。なお、以下、この折畳装置１０１上で上向きに形成された腕部を腕部６８Ｕ、下向きに形成された腕部を腕部６８Ｌとして説明する。
【００７５】
ついで、次の工程（集積工程）として、操作手段１１５を操作し、図１５に示すように、第１ブロック１５１を上昇して退避させるとともに、第２ブロック１５３を手前側（矢印Ｚ１方向）に若干移動して退避させる。
【００７６】
さらに、サーベル１５８をエアバッグ１の手前側の端部に沿って装着する。すなわち、サーベル本体１６２の基板部１６４でエアバッグ１を挟み込み、サーベル本体１６２の両端部をサーベル止具１６３の嵌合部１６７に圧入し、挟んだ状態を保持する。そして、このサーベル１５８をサーベル受け１２６に載置する。
【００７７】
次の工程として、エアバッグ１の腕部６８Ｕ、６８Ｌの基部６８Ｃから延びる部分を自動的にあるいは手作業により集積し、集合部６６を形成する。この工程は、図１５に示すように、サーベル１５８を軸心として巻き込むように載置面１１０上で奥側に向かって転がし、ロール巻きの集合部６６を形成する。なお、この巻込作業は、手作業の他、モータなどを用いた電動とすることもできる。
【００７８】
次の工程として、図１６に示すように、集合部６６を収容部１２１に落とし込む。そして、この収容部１２１の底面１２１ａ及び奥面１２１ｂにより、集合部６６の一側である下側に腕部６８Ｌを沿わせた状態で、外形を規制、すなわち形状を保持できる。次いで、差込プレート１５５を、モーター、空圧シリンダー等を利用した自動または手作業で、矢印Ｙのように動かして、すなわち、先端部１５５ａで腕部６８Ｕをなぞるように下降させた後に手前側に移動させ、腕部６８Ｕを集合部６６に沿わせるように収容部１２１に押し込む。そして、サーベル１５８の一端のサーベル止具１６３を外し、このサーベル１５８のサーベル本体１６２を長手方向に沿って他端側から引き抜く。次いで、操作手段１１５を操作し、押えブロック１４０を上昇させ（図１６に示す矢印Ｘ１方向）、押えブロック１４０によるエアバッグ１の規制を解除する。
【００７９】
さらに、必要に応じて、手作業により、収容部１２１に沿うように、エアバッグ１の形状を整える。
【００８０】
次の工程として、操作手段１１５を操作し、ロケートピン１３１を下方（図１６に示す矢印Ｘ２方向）に移動させる。
【００８１】
なお、サーベル１５８については、ロケートピン１３１を下方に移動する工程の後に、サーベル１５８のサーベル本体１６２などをエアバッグ１から外すこともできる。
【００８２】
次に、スリーブ装着装置１５９を用い、折り畳んだエアバッグ１をスリーブ７０に収納する工程を説明する。
【００８３】
そして、この収納工程を概説すると、ガスが導入されるガス導入口３９と、このガス導入口３９に連通する膨張部３８とを具備したエアバッグ１のエアバッグ本体３１を布帛筒である筒状の被覆部材としてのスリーブ７０に収納するエアバッグ装置２の製造方法であって、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は取付片６２を有し、スリーブ７０は取付片６２を挿通可能なスリット７２を有し、挿通用筒である筒状治具である挿入具１７３にスリーブ７０を外挿圧縮する工程と、折り畳んだエアバッグ１のエアバッグ本体３１を挿入具１７３に内挿する工程と、挿入具１７３内にエアバッグ１のエアバッグ本体３１を通過させるとともに、スリーブ７０を挿入具１７３からエアバッグ１のエアバッグ本体３１と同時にフィードし、スリット７０ａから取付片６２を引き出しつつ、エアバッグ１のエアバッグ本体３１の長手方向にスリーブ７０を供給して被覆する工程とを備えたエアバッグ装置２の製造方法である。
【００８４】
そして、この工程では、まず、図１７に示すように、ガイド具１７２と挿入具１７３とを組み合わせ、かつ、本体ボックス１０２から取り外した状態のスリーブ装着装置１５９を用意する。そして、図１７の右半分に示すように、ガイド棒１７５の先端のテーパ部１７５ａを案内としつつ、パイプ部１７８の外周に、スリーブ７０を一端部から被せ、さらに、スリーブ７０にしわを作りながらフランジ部１７７側に集積し、図１７の左半分に示すように、スリーブ７０の全長をパイプ部１７８に被せる。この状態で、例えば、スリーブ７０の長さ寸法は、３５ｃｍになる。
【００８５】
次いで、ガイド具１７２から挿入具１７３とともにスリーブ７０を取り外す。
【００８６】
次の工程として、図１８に示すように、挿入具１７３のフランジ部１７７を、本体ボックス１０２の治具受け部１２３に嵌合して取り付ける。この状態で、パイプ部１７８と収容部１２１は一致し、すなわち、パイプ部１７８の中空な軸心を介して、収容部１２１に収容されたエアバッグ１が見える。
【００８７】
この状態から、次の工程として、まず、折り畳まれたエアバッグ１のテンションストラップ３２をパイプ部１７８の内側を通して先端側から引き出す。次いで、フック１８１を先端部からパイプ部１７８の内側に通し、図１９に示すように、フック１８１の鈎部１８２をエアバッグ本体３１の先端部に設けた把手片６４の通孔６４ａに引っ掛け、図２０に示すように、矢印ｋ１方向にエアバッグ１をパイプ部１７８の基端側の開口から先端側の開口に引き出していく。
【００８８】
そして、この工程において、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は、一気に引き抜くのではなく、取付片６２が一つずつパイプ部１７８から外部に引き出されるようにして、この取付片６２の回転方向のずれ、すなわちエアバッグ１の捻れが生じないようにして、スリーブ７０のスリット７０ａと取付片６２との位置のずれを修正し、取付片６２の位置を正確に合わせながら引き出していく。同時に、同じく矢印ｋ１方向に、少しずつスリーブ７０を送り出し、すなわち供給する。そして、スリーブ７０のスリット７０ａと、取付片６２とを位置合わせし、図４（ｂ）の破線に示す状態から図４（ｂ）の実線及び図２１に示す状態に、スリット７０ａから取付片６２を引き出す。また、続いてエアバッグ１とスリーブ７０とを引きだし、他の取付片６２やガス導入口３９の部分を順次所定のスリット７０ａから引き出していく。このようにして、エアバッグ１とスリーブ７０とを少しずつ引き出すことにより、局所的な弛みや張りを防止しつつ、所望の折畳形状で、かつ、スリーブ７０で形状を保持されたエアバッグ１が得られる。ここで、エアバッグ１は、一気に引き抜くと、弛みや張りなどの修正が困難になる。
【００８９】
また、この状態から、操作手段１１５を操作することにより、ロケートピン１３１が上側に突出した原点位置に復帰し、図９に示す初期状態に復帰する。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳むことが求められるカーテンエアバッグ（側方衝撃用エアバッグ）などのエアバッグ１について、腕部６８を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。
【００９１】
すなわち、テーブル１１１の載置面１１０にエアバッグ１を広げた後は、エアノズル１５７ｂから空気を噴射して導管部６５側である上側部の縁部近傍について、ガス導入口（一端部）３９側から他端部にかけて対向する基布３５，３６を互いに離間させ、さらに、第１ブロック１５１及び第２ブロック１５３で圧縮して腕部６８（６８Ｕ、６８Ｌ）を形成でき、この状態から、適宜の手段で集合部６６を形成することにより、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。そして、第１ブロック１５１は上下動、第２ブロック１５３は載置面１１０に略沿った水平移動で良いため、複数の腕部６８を簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置１０１の製造コストを低減できる。
【００９２】
そして、テーブル１１１の載置面１１０の所定位置に凹溝状の収容部１２１を設けたため、折り畳んだ集合部６６を腕部６８Ｌとともに収容部１２１に収容することにより、集合部６６の形状を保持でき、この状態から、腕部６８Ｕを集合部６６に沿わせることにより、容易にエアバッグ１を折り畳みできる。
【００９３】
さらに、一の腕部６８Ｌに連続する集合部６６に他の腕部６８Ｕを重ねて細長い折畳部を形成する重ね折り手段である差込プレート１５５を備えたため、腕部６８及び集合部６６の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグ１の折り畳みに要する時間及びコストの削減が容易になる。
【００９４】
また、折畳の工程において、エアバッグ１に過大な力を加える必要がなく、エアバッグ１を構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグ１を小さく折り畳んで収納できる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、挿入具１７３を用いて、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳まれたカーテンエアバッグ（側方衝撃用エアバッグ）などのエアバッグ１について、容易に正確に回転方向の位置合わせしてスリーブ７０を被せ、このスリーブ７０のスリット７０ａから取付片６２及びガス導入口３９を引き出すことができ、作業に要するコストを削減できる。
【００９６】
そして、挿入具１７３は、細長く折り畳んだエアバッグ１を収容した収容部１２１の長手方向に沿って配置され、折り畳み作業に円滑に連続してスリーブ７０を被せる作業を行うことが可能になり、作業に要するコストを削減できる。
【００９７】
さらに、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ７０で覆うことができるため、エアバッグの複数箇所を紐状の部材などで束ねる構成に較べて、折り畳んだエアバッグ１の形状を全長にわたってばらけずに保持でき、自動車への組み込みなどの作業工程を容易にできるとともに、作業工数を削減可能で、作業に要するコストを削減できる。また、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ７０で覆うことができるため、エアバッグ１にガスを供給した際にも、容易に均一に展開させることができる。
【００９８】
そして、上記に説明したように、このようにして折り畳まれたエアバッグ１に、ガス導入口３９からガスが導入されると、膨張部３８が膨張し、この膨張部３８の膨張により、スリーブ７０を破断し、腕部６８Ｕ及び６８Ｌ、次いで集合部６６の順で展開するため、先に展開した導管部６５である腕部６８に案内され、集合部６６を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させ、エアバッグ１を車室４の側面と車室４の乗員との間に安定して円滑に展開させることができる。
【００９９】
なお、上記の実施の形態では、集合部６６は手作業によりロール状に折り畳んだが、この構成に限られず、自動機を用いて折り畳むこともできる。
【０１００】
また、エアバッグ１については、上記の実施の形態に限られず、種々の形状を採ることができる。
【０１０１】
例えば、エアバッグ１の導管部６５と集合部６６は上記の実施の形態に限られず、種々の形状を採ることができる。例えば、集合部６６について、ロール状ではなく、蛇腹状に折り畳むこともでき、また、ロール状に折り畳んだ部分と蛇腹状に折り畳んだ部分とを組み合わせることもできる。また、導管部６５についても、腕部６８を外側に折り返して２重とし、あるいは、内側すなわち集合部６６側に折り返して２重とすることもでき、さらには、腕部６８の先端部同士を集合部６６の下側で重ねて２重とすることもできる。また、これら構成を適宜組み合わせることもできる。
【０１０２】
また、上記の実施の形態では、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は、外側基布３５と内側基布３６とを重ねて構成したが、１枚の基布を折り返して構成することもでき、また、３枚以上の基布を接合して形成することもでき、また、耐熱性の向上や強度の向上のため、適宜の補強布などを接合することもできる。
【０１０３】
さらに、これら基布の接合の位置の設定により、エアバッグ１を賦形して、ガスの流れを円滑に確保できるエアバッグ１の折畳を容易にし、製造コストを低減することもできる。例えば、エアバッグ本体３１の下部の、導管部６５の下部及び集合部６６を構成する基布は、１枚の基布であるメインパネルを折り返して形成するとともに、エアバッグ本体３１の上部の、導管部６５の上部を構成する部分を、別体の２枚の基布であるパネルとしての導管パネルで形成し、これら導管パネルの縁部同士及びこれら導管パネルの縁部とメインパネルの両縁部とを縫合などして接合し、３枚の基布で袋状のエアバッグ本体３１を形成することもできる。そして、この構成では、導管部６５を予め略十字状に賦形した状態で形成でき、導管部６５の通気位置Ｂを確保したエアバッグ１のエアバッグ本体３１の折畳作業を容易にできる。さらに、導管パネルを両側に連続した１枚で構成し、導管部６５を予め略Ｔ字状に賦形した状態で形成することもできる。
【０１０４】
また、導管部６５の腕部は、２方向に限らず、３方向以上に放射状に設けることもできる。
【０１０５】
そして、外周縫製部５１及び各規制部５２などに沿ってシール部を形成し、エアバッグ１の気密性を高めることもできる。
【０１０６】
また、導管部６５及び集合部６６の形状や、基布であるパネルの組み合わせ形状は、適宜の構成を採ることができる。
【０１０７】
さらに、エアバッグは、上側から下側に向かって展開して自動車の側方の窓部を覆う構成に限られず、所定面に沿って面状に膨張展開する必要がある適宜のエアバッグ装置に適用することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを、複数の腕部及び集合部を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入され膨張部が膨張する際は、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１０９】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項１記載の効果に加え、集合部に腕部を沿わせてエアバッグ本体を細長く折り畳んだ状態で、このエアバッグ本体を長手方向に沿って相対的に送り出し、筒状の被覆部材を被せて、エアバッグ本体の折畳形状を保持するため、細長く折り畳む工程に連続して、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を被せる工程を行うことが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストを削減できる。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いを容易にできるともに、エアバッグの展開特性を容易に向上できる。
【０１１０】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置によれば、テーブルの載置面にエアバッグのエアバッグ本体を広げ、膨張離間手段でエアバッグ本体を膨張させ基布を互いに離間させた状態から、腕部形成手段で押圧し、腕部を形成し、適宜の集積手段で基布を集積して集合部を形成することにより、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１１１】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３記載の効果に加え、腕部形成手段は、載置面に沿って移動可能な腕部形成ブロックを備えたため、腕部を簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置の製造コストを低減できる。
【０１１２】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３または４記載の効果に加え、少なくとも一の腕部を保持する腕部保持手段を具備したため、腕部保持手段により折り畳んだ腕部の形状を保持でき、集合部を形成する作業を容易にできる。
【０１１３】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし５いずれか一記載の効果に加え、折り畳んだ集合部を腕部の少なくとも一とともに収容部に収容することにより、集合部の形状を保持でき、この状態から、収容部に収容していない腕部を集合部に沿わせることにより、容易にエアバッグを折り畳みできる。
【０１１４】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし６いずれか一記載の効果に加え、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグのエアバッグ本体に、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストを削減できる。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いを容易にできるともに、エアバッグの展開特性を容易に向上できる。
【０１１５】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし７いずれか一記載の効果に加え、集積部に腕部を重ねて細長く折り畳まれたエアバッグ本体を形成する折り重ね手段を具備したため、腕部及び集合部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストを容易に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態を示す一部の斜視図である。
【図２】同上エアバッグを備えたエアバッグ装置を備えた車両の一部の断面図である。
【図３】同上エアバッグを広げた状態の側面図である。
【図４】同上エアバッグの折り畳んだ状態の説明図である。
（ａ）は側面図
（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図
【図５】同上エアバッグの展開過程を示す説明図である。
【図６】同上エアバッグの展開過程を示す図５に続く説明図である。
【図７】同上エアバッグの展開過程を示す図６に続く説明図である。
【図８】同上エアバッグの展開過程を示す図７に続く説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置を示す説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の膨張離間手段を示す説明図である。
【図１１】同上エアバッグの折畳装置の集積手段を示す説明図である。
【図１２】同上エアバッグの折畳装置の被覆部材装着手段を示す分解状態の説明図である。
【図１３】同上エアバッグの折畳工程を示す説明図である。
【図１４】同上エアバッグの図１３に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１５】同上エアバッグの図１４に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１６】同上エアバッグの図１５に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１７】同上エアバッグの図１６に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１８】同上エアバッグの図１７に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１９】同上エアバッグの図１８に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２０】同上エアバッグの図１９に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２１】同上エアバッグの図２０に続く折畳工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エアバッグ
３１ エアバッグ本体
３８ 膨張部
３９ 一端部としてのガス導入口
６６ 集合部
６７ 他端部としての前端部
６８ 腕部
７０ 被覆部材としてのスリーブ
１０１ 折畳装置
１１０ 載置面
１１１ テーブル
１２１ 収容部
１５１ 腕部形成手段としての第１ブロック
１５３ 腕部形成手段としての第２ブロック
１５５ 折り重ね手段及び腕部保持手段としての差込プレート
１５７ 膨張離間手段
１５８ 集積手段としてのサーベル
１７３ 筒状治具としての挿入具
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の側方の窓部に沿って展開するカーテンエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガスを導入して膨張展開するエアバッグについて、自動車の側方の窓部に沿って展開するいわゆるカーテンエアバッグが知られている。そして、このようなカーテンエアバッグは、通常時は、自動車のルーフサイドレールに沿って細長く折り畳んで収納され、側方からの衝突の衝撃を受けた際に、内部にガスが導入され、窓部に沿って下方に膨張展開するようになっている。
【０００３】
そして、このようなカーテンエアバッグは、ステアリングホイールに備えられるエアバッグなどと較べて長手寸法が大きく、全て手作業で折り畳むと、作業時間がかかる問題を有している。
【０００４】
この点、このようなエアバッグを自動的に折り畳む折畳装置として、それぞれ周方向に沿って突出する複数のリッジを備えた２個のロールを備え、これらロールは、互いにリッジを係合するようにして組み合わされて回転する構成が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そして、この構成では、これらロール同士の間に長手方向に沿ってエアバッグを送り込むことにより、エアバッグを蛇腹状（ファンフォールド状態）に折り畳むことを図っている。
【０００５】
このようにロール間にエアバッグを送り込んで折り畳む構成は、エアバッグを一定の浅い深さで蛇腹状に折り畳む際には好適であるとも考えられるが、折畳の際に、短手方向に沿って基布に張力が加わりやすい。そこで、深い波形に折り畳む場合や、特に、浅い波と深い波とを含む波形に折り畳む場合は、折り畳み作業は必ずしも容易ではない。すなわち、折畳の際は、平面状に広げられたエアバッグの短手方向すなわち展開時の高さ方向にエアバッグが絞り込まれるため、この高さ方向に沿って基布に張力がかかり、一部の波形の部分を深く折り畳むと、この深い折畳部分に隣接する浅い折畳部分についても、大きな力で引っ張られることになる。
【０００６】
また、袋状をなすエアバッグの内部に、最初にガスが導入され他の部分にガスを案内する通路となるインナパイプ（ガスランス）を設定する場合は、所望の状態でエアバッグを展開させるために、このインナパイプの部分を所定の形状に安定して折り畳むことが重要になる。しかしながら、このようなインナパイプは、エアバッグの長手方向に沿って、かつ、短手方向の一端部に沿って配置されるため、このインナパイプの部分を拘束して位置決めしても、折畳の過程でエアバッグの短手方向の中心側に引っ張られて変形し、所望の一定の折り波形を得ることが難しい。とりわけ、インフレ−タ取付口から長手方向にガス通路を確保するべく、基布を離間させた箇所を設ける場合には、互いに引き離された基布の形状が他の部位の折畳みの際に引っ張られて、離間部分の寸法が変化して所望の形状を確保できない場合がある。ここで、エアバッグを所望の形状に折り畳むためには、例えば、エアバッグの強度を向上するか、エアバッグに加わる張力を抑制する複雑な制御手段が必要になる。ここで、エアバッグの強度を向上するために、基布を補強し、あるいは目付の大きい基布を使用などすると、エアバッグを小さく折り畳むことが困難になり、小さく折り畳むことが求められるカーテンエアバッグとしては好ましくない。一方、エアバッグに加わる張力を抑制する制御手段は、装置の複雑化を招き、製造コストの抑制が困難になる。特に、小さく収納可能な基布は、こしがなく、折畳工程で位置が定まらない傾向にあり、極めて高度な手段を必要とし、製造コストの抑制が困難になる問題を有している。
【０００７】
【特許文献１】
特表２００１−５０６２０８号公報 （第５−６頁、図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、カーテンエアバッグのように、所定の位置を所定の形状に折り畳むことが必要で、また、長手寸法が大きいエアバッグなどについて、容易に折り畳みできる折畳方法及び折畳装置が求められている。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みできるエアバッグの折畳方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグ本体を広げる展開工程と、前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間工程と、前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成工程と、前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積工程と、前記集合部に、前記腕部を沿わせる腕部配置工程とを具備したものである。
【００１１】
そして、この構成では、エアバッグが、複数の腕部及び集合部を備えた所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、そのため、エアバッグを構成する基布にエアバッグの展開性能上必要十分な強度を超えた過剰な強度を付与しておく必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入され膨張部が膨張する際は、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１２】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１記載のエアバッグの折畳方法において、集合部に腕部を沿わせてエアバッグ本体を細長く折り畳んだ状態で、このエアバッグ本体を長手方向に沿って相対的に送り出し、筒状の被覆部材を被せて、前記エアバッグ本体の折畳形状を保持するものである。
【００１３】
そして、この構成では、細長く折り畳む工程に連続して、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を被せる工程を行うことが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストが削減される。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いが容易になるともに、エアバッグの展開特性の向上が容易になる。
【００１４】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置は、ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグ本体が広げられる載置面を備えたテーブルと、前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間手段と、前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成手段と、前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積手段とを具備したものである。
【００１５】
そして、この構成では、テーブルの載置面にエアバッグのエアバッグ本体を広げ、膨張離間手段でエアバッグ本体を膨張させ基布を互いに離間させた状態から、腕部形成手段で押圧し、腕部を形成する。この状態から、適宜の集積手段で基布を集積して集合部を形成することにより、エアバッグが所定の形状に容易に折り畳まれ、作業に要するコストが削減される。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納することが可能になる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部が所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開する。
【００１６】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３記載のエアバッグの折畳装置において、腕部形成手段は、載置面に沿って移動可能な腕部形成ブロックを備えたものである。
【００１７】
そして、この構成では、腕部が簡略な構成で折り畳まれ、折畳装置の製造コストが低減される。
【００１８】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３または４記載のエアバッグの折畳装置において、少なくとも一の腕部を保持する腕部保持手段を具備したものである。
【００１９】
そして、この構成では、腕部保持手段により折り畳んだ腕部の形状が保持されるため、集合部を形成する作業が容易になる。
【００２０】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし５いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、テーブルは、少なくとも一の腕部とともに集積部を収容可能な収容部を具備したものである。
【００２１】
そして、この構成では、折り畳んだ集合部を腕部の少なくとも一とともに収容部に収容することにより、集合部の形状が保持される。この状態から、収容部に収容していない腕部を集合部に沿わせることにより、容易にエアバッグが折り畳まれる。
【００２２】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし６いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、細長く折り畳まれたエアバッグ本体を収容可能であるとともに収容した前記エアバッグ本体を長手方向に沿って送り出し可能な収容部と、筒状をなす被覆部材を、前記エアバッグ本体の外周部を覆う状態で、前記エアバッグ本体と同じ方向に送り出し可能な筒状治具とを具備したものである。
【００２３】
そして、この構成では、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグのエアバッグ本体に、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストが削減される。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いが容易になるともに、エアバッグの展開特性の向上が容易になる。
【００２４】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置は、請求項３ないし７いずれか一記載のエアバッグの折畳装置において、集積部に腕部を重ねて細長く折り畳まれたエアバッグ本体を形成する折り重ね手段を具備したものである。
【００２５】
そして、この構成では、腕部及び集合部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストの削減が容易になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエアバッグの折畳方法及びその装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
まず、図２ないし図８を参照して、エアバッグについて説明する。
【００２８】
図２ないし図４において、１はエアバッグで、このエアバッグ１を備えたエアバッグ装置２は、車両としての自動車３の車室４のルーフサイド部５に配置されている。そして、このエアバッグ１は、カーテンエアバッグ、側突用エアバッグ、サイドエアバッグ、インフレータブルカーテンタイプ、あるいは頭部保護用エアバッグなどとも呼ばれるもので、側面衝突などの衝撃を受けた際に、被保護物である乗員Ａの側方に面状に展開し、乗員Ａを保護するようになっている。なお、以下、前後及び左右などの方向については、エアバッグ１を取り付けた自動車３を基準として説明する。
【００２９】
なお、図２は、右側用のエアバッグ１を後側からみた状態、図３は、右側用のエアバッグ１を平面状に広げた状態で、すなわち、ガスが流入して下方に展開した状態をほぼ示している。また、図４（ｂ）は、右側の乗員用のエアバッグ１を前側から見た状態を模式的に、すなわち、エアバッグ１を構成する各基布などを説明のために互いに離間させて示している。なお、実際に折り畳んだ状態では、各基布は互いに密に束ねられ、互いに接するように折り畳まれている。
【００３０】
また、この自動車３は、車室４内に乗員Ａが着座可能な前席及び後席を備え、これら前席及び後席に対応して、それぞれ上部に開口可能な窓部（サイドウィンドウ）６を備えたドア７が設けられている。また、車室４の両側には、前側から順に、Ａピラー、Ｂピラー１２、Ｃピラーが設けられ、これらピラー１２の上側に、ルーフサイドレール１４を介して天井パネル１５が支持されている。さらに、各ピラー１２の車室４側には、ピラーガーニッシュ１６が取り付けられ、天井パネル１５からルーフサイドレール１４にかかる部分の車室４側には、軟質なすなわち変形可能な天井板であるヘッドライニング１７が取り付けられているとともに、各ドア７の上部が当接する位置には、これらドア７が密着するパッキング体が取り付けられている。また、各座席には、シートベルトが設けられ、Ｂピラー１２及び図示しないＣピラーには、これらシートベルトを支持する支持部が設けられている。
【００３１】
そして、エアバッグ装置２は、前後の座席の乗員を保護可能な、いわゆる前後席用エアバッグであり、ルーフサイドレール１４とヘッドライニング１７となどに囲まれたルーフサイド部５に細長く折り畳んで収納されたエアバッグ１と、後席の乗員の車体上方に収納されこのエアバッグ１にガスを供給するインフレータとなどを備え、ブラケット２３を介してルーフサイドレール１４に取り付けられている。
【００３２】
そして、エアバッグ１は、図３などに示すように、複数の基布を組み合わせて扁平な袋状に形成されたエアバッグ本体３１を備えている。また、このエアバッグ本体３１の前端部には、紐状の基布であるテンションストラップ３２が取り付けられている。
【００３３】
そして、エアバッグ本体３１は、車体側である外側に配置される外側基布３５と、車室４側に配置される内側基布３６とを重ね、接合部である所定の縫製部３７で縫い合わせ、ガスが流入して膨張展開する袋状の膨張部３８と、車体の後方であるエアバッグ本体３１の後側上部に位置して膨張部３８を外部に連通する一端部としてのガス導入口３９と、ガスが流入せず膨張展開しないシート状の非膨張部４１とが設けられている。さらに、膨張部３８は、中空部である気室であり、エアバッグ本体３１の前後方向である長手方向の中央部の上部に位置する連通部４３と、この連通部４３の前側に連通する前席保護部（前席保護エリア）としての前席膨張室４４と、この連通部４３の後側に連通する後席保護部（後席保護エリア）としての後席膨張室４５とを備えている。
【００３４】
また、縫製部３７は、膨張部３８の外周を縫製する外周連結部である外周縫製部５１と、各膨張室４４，４５の展開時の幅寸法を規制する規制部５２とを備えている。そして、この規制部５２は、膨張部３８の１カ所あるいは複数カ所に位置し、外周縫製部５１と一体あるいは別体に形成されている。なお、本実施の形態では、規制部５２は、前席膨張室４４に、外周縫製部５１に連続する第１の規制部５４、外周縫製部５１から独立した第２の規制部５５、外周縫製部５１に連続する第３の規制部５６が形成され、後席膨張室４５に、外周縫製部５１に連続する第４及び第５の規制部５７，５８が形成されている。さらに、各規制部５４〜５８の端末部には、これら端末部を保護する保護部５９が形成されている。
【００３５】
また、エアバッグ本体３１の上縁部には、ブラケット２３への取り付けのための取付部である取付片６２が所定間隔で複数形成され、各取付片６２には、それぞれビスなどの取付手段が取り付けられる通孔６２ａが形成されている。
【００３６】
さらに、エアバッグ本体３１の前端側には、通孔６４ａを設けた把手片６４が形成されている。
【００３７】
そして、このエアバッグ１は、図２及び図４に示すように、主として、導管部６５と集合部６６とを有する形状に折り畳まれている。そして、導管部６５は、連通部４３を含み、膨張部３８の後端に位置するガス導入口３９から前端に位置する他端部としての前端部６７まで、すなわち、エアバッグ１のほぼ全長にわたり直線状に連通する通気位置Ｂを備え、この通気位置Ｂを略中心とした筒状に形成されている。そして、この導管部６５は、上下から平らに押しつぶすように折り畳まれ、通気位置Ｂから放射状に延びる複数の、本実施の形態では２個の腕部６８が形成されている。さらに、これら腕部６８は、導管部６５の下側に位置する集合部６６を囲むように略コの字状に折られている。一方、集合部６６は、主として前席膨張室４４及び後席膨張室４５の部分であり、導管部６５の通気位置Ｂの下側に直接的に連通し、下端部から所定の方向に巻回され、例えば本実施の形態ではロール状に折り畳まれ、全体としていわばパラソル状に折り畳まれている。なお、ここで、所定の方向とは、集合部６６が巻き戻される際に窓部６に沿う方向であり、図４（ｂ）に示すように、右側に取り付けられたエアバッグ１は、例えば前方から見て、下端部から左巻きに巻回されている。
【００３８】
さらに、折り畳まれたエアバッグ本体３１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、被覆部材としてのスリーブ７０が被せられ、細長く折り畳んだ形状が保持されている。そして、このスリーブ７０は、例えば、織布、不織布、樹脂製シート材などからなり細長矩形状の基布の長手方向に沿った縁部同士を縫合部７１で縫い合わせて円筒状に形成されている。さらに、このスリーブ７０は、基布の長手方向に沿って、すなわち縫合部７１に並行するように、破断予定部となる一列をなした短いスリットの集合であるミシン目７３が形成されているとともに、この縫合部７１の反対側に位置して、エアバッグ本体３１の取付片６２を外部に引き出すスリット７２が所定間隔で複数形成されている。
【００３９】
次に、図２、図５ないし図８を参照してこのエアバッグ１の展開動作を説明する。なお、図５ないし図８は、車両を後側から見た状態を示している。
【００４０】
自動車３の側面衝突などの際には、乗員Ａは外方（図２における矢印Ｃ方向に）に移動し、また、衝突物の影響で、ドア７やルーフサイドレール１４が内方（図２における矢印Ｄ方向に）に移動し、車体と乗員Ａとの間隔が小さくなっていく。この状態で、エアバッグ装置２は、側面衝突などの衝撃を検出すると、図示しない制御装置によりインフレータが作動し、このインフレータから噴射されるガスがガス導入口３９からエアバッグ１に導入され、導管部６５の通気位置Ｂを前端部６７に進みながら、集合部６６の各膨張室４４，４５にも供給され、スリーブ７０のミシン目７３を破断して、エアバッグ１のエアバッグ本体３１が膨張展開し、ヘッドライニング１７などを変形させながらルーフサイド部５から下方に迅速に突出し、カーテン状に前後の窓部６を覆い、前席及び後席の各乗員Ａの頭部、胸部などを保護するように展開する。
【００４１】
さらに、このエアバッグ１の展開を詳細に説明すると、ロール状に折り畳まれた集合部６６は、単に押しつぶすように折り畳まれた導管部６５よりも展開時のガスの流れの抵抗が大きいため、インフレータから供給されるガスは、まず、図２に示す状態から、図５に示すように、導管部６５を膨張させる。この時、導管部６５は、上下に押しつぶすように折り畳まれているため、導管部６５の膨張により、ヘッドライニング１７が押動されてエアバッグ１の突出口が確保されるとともに、この導管部６５が車体面を押動する反力で、集合部６６が車室４側に移動する。
【００４２】
さらに、導管部６５が膨張すると、図６に示すように、膨張する導管部６５により集合部６６が下方に押し出されるとともに、導管部６５の腕部６８により案内され、下方に向かって安定して押し出される。この後、導管部６５から集合部６６にガスが供給され、図７に示すように、集合部６６は、各窓部６あるいは各ピラー１２に沿って転がるように下方に展開し、図８に示すように、乗員Ａの頭部を保護する。
【００４３】
このように、本実施の形態エアバッグ１によれば、ルーフサイドレール１４側から窓部６の内側面に沿って展開し、乗員Ａの頭部などを保護するエアバッグ１において、迅速かつ円滑に所定の位置に膨張展開させることができる。
【００４４】
すなわち、エアバッグ１は、導管部６５の折畳について、折りを最小限とし、展開抵抗の少ない折り方、すなわち、長手方向の全長すなわち一端部であるガス導入口３９から他端部である前端部６７に連通する通気位置Ｂを設けるとともに、この通気位置Ｂの確保が容易ないわばパラソル折りとしたため、細長く折り畳まれた長尺のエアバッグ１の全長にわたって効率良く円滑迅速にガスを供給し、さらにこの導管部６５から乗員保護エリアである集合部６６にガスを供給し、長手方向の前後で時間差なく円滑迅速にエアバッグ１を展開できる。
【００４５】
また、導管部６５は迅速に膨張展開する一方、ロール状の集合部６６は導管部６５の後に展開するため、集合部６６がルーフサイド部５内で不安定に展開などすることなく、所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４６】
さらに、導管部６５は迅速に膨張展開する一方、ロール状の集合部６６は導管部６５の後に展開するため、エアバッグ１の上部を筒状に折りさらに扁平に折った導管部６５が展開する際に、ヘッドライニング１７などを押動してエアバッグ１の突出口を形成し、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４７】
また、導管部６５は、エアバッグ１の展開軌跡線に対し、ほぼ左右すなわち表裏対称であり、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４８】
また、導管部６５は、扁平に折り畳み、集合部６６の両側を包み込むようにして腕部６８を設けたため、これら腕部６８が展開する際に集合部６６の突出口を確保して集合部６６の突出方向を案内し、ロール状の集合部６６を所定の方向である下方に安定して展開させることができる。
【００４９】
また、導管部６５は、集合部６６の上側に設けたため、集合部６６を下方に迅速に安定して展開させ、ドアトリムなどの車体と乗員Ａとの間に送り込むことができる。
【００５０】
そして、上記のように、エアバッグ１の突出方向すなわち展開挙動を安定させることができるため、エアバッグ１と、各ピラー１２やシートベルトあるいは乗員Ａなどとの干渉を抑制できる。
【００５１】
また、集合部６６は車室４側に向くロール状に折り畳んだため、この集合部６６を、ピラーガーニッシュ１６、窓部６のガラス、乗員Ａなどに干渉しないようにほどけるように窓部６の面に沿って展開させることができる。
【００５２】
また、エアバッグ１は、ロール状の集合部６６のみとすると、ガスが流れる際の抵抗が大きくなり、エアバッグ１の基布に加わる負荷が大きくなるが、ロール状の集合部６６に導管部６５を組み合わせたため、エアバッグ１の基布に加わる負荷を抑制できる。
【００５３】
さらに、基布の耐熱温度が向上し、また、インフレータから発生するガスの温度が下げられた際には、基布に熱による悪影響が及ばないので、エアバッグ本体３１の内側に別体のインナーパイプを配置する必要がなく、部品点数を削減して、製造コストを低減できるとともに、エアバッグ１を小さく折り畳むことが可能になる。
【００５４】
次に、図１、図９ないし図２１を参照して、このエアバッグ１を折り畳む折畳装置１０１を説明する。
【００５５】
図１及び図９に示すように、この折畳装置１０１は、床面上に設置される本体ボックス１０２を備え、この本体ボックス１０２の上部に、上面を載置面１１０とするテーブル１１１が固定されている。そして、この本体ボックス１０２の内部には、ＣＰＵなどの制御手段や、シリンダやモータなどの図示しない駆動手段などが収納されているとともに、本体ボックス１０２の作業者から見て手前側（図９に示す矢印Ｚ１方向）には、操作ボックス１１４が取り付けられている。また、この操作ボックス１１４には、操作手段１１５が設けられている。そして、この操作手段１１５は、複数のスイッチを備えている。さらに、本体ボックス１０２の両側方向すなわち長手方向の両端部には、光電センサ１１６や発光手段を備えたセンサ装置１１８，１１８が相対向して配置され、これらセンサ装置１１８，１１８同士の間に、例えばテーブル１１１の上方に物体がある場合には、折畳装置１０１の動作を停止するようになっている。
【００５６】
また、テーブル１１１は、両側方向を長手方向とし前後方向を幅方向とする略矩形の平滑な平面状の載置面１１０を備えるとともに、この載置面１１０の幅方向の中央部より奥側（図９に示す矢印Ｚ２方向）に位置し、収容部１２１が形成されている。この収容部１２１は、テーブル１１１の長手方向に沿って連続し、下方に向かって所定の寸法に凹設され、底面１２１ａと奥面１２１ｂが一体的にＬ字状に形成されているとともに、上面と手前面は開口されたいわゆるＬ溝状に形成され、折り畳んだエアバッグ本体３１を長尺状に収容可能になっている。また、この収容部１２１の長手方向の両端部に位置して、本体ボックス１０２には、一対の治具受け部１２３が設けられている。
【００５７】
また、テーブル１１１の載置面１１０には、幅方向の中央部より手前側に位置し、テーブル１１１の長手方向に沿って連続し下方に凹設された凹部１２５が形成され、この凹部１２５に、長尺の治具受けとしてのサーベル受け１２６が長手方向（作業者に対して横幅方向）に取り付けられている。そして、このサーベル受け１２６には、同一の直線上に位置して、下方に向かって凹設されたいわゆるＶ溝状の溝部１２７が形成されている。
【００５８】
さらに、テーブル１１１には、収容部１２１の奥側に位置し、エアバッグ１の取付片６２に対応させた複数のロケートピン１３１が配置されている。そして、これらロケートピン１３１は、制御手段により制御され、円柱状のピン部１３１ａがテーブル１１１の載置面１１０から出没するようになっている。
【００５９】
また、本体ボックス１０２には、テーブル１１１の奥側に位置して、２個の押えブロック１４０が設けられている。そして、各押えブロック１４０は、載置面１１０上に当接あるいは近接する位置から、載置面１１０の上方に離間する位置まで昇降可能に設けられている。また、各押えブロック１４０には、各ロケートピン１３１の位置に対応して、載置面１１０から突出したロケートピン１３１のピン部１３１ａを収容可能なロケートピン収容部１４０ａが形成されている。
【００６０】
また、本体ボックス１０２には、テーブル１１１の奥側に位置して、腕部形成手段としての腕部形成ブロックを構成する第１の腕部折り手段としての２個の第１ブロック１５１が備えられている。そして、各第１ブロック１５１は、それぞれ制御手段に制御され昇降及び進退駆動する駆動手段となどを備えている。すなわち、各第１ブロック１５１は、テーブル１１１の載置面１１０に対向し、制御手段の制御に従い、上下方向に移動するとともに、テーブル１１１の奥手前方向すなわち前後方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動する。また、これら２個の第１ブロック１５１は、エアバッグ１のエアバッグ本体３１の各膨張室４４，４５に対して１個ずつ設けられている。
【００６１】
さらに、テーブル１１１の載置面１１０の下方に位置して、腕部形成手段としての腕部形成ブロックを構成する第２の腕部折り手段としての２個の第２ブロック１５３が備えられている。そして、各第２ブロック１５３は、制御手段の制御に従い、テーブル１１１の前後方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動する。
【００６２】
このようにして、テーブル１１１の長手方向に沿って、押えブロック１４０、第１ブロック１５１、及び第２ブロック１５３を備えたブロックセットが、複数組、本実施の形態では、２組構成されている。
【００６３】
なお、これら押えブロック１４０、第１ブロック１５１、及び第２ブロック１５３などは、本実施の形態ではそれぞれ２個としたが、それぞれ１個とし、あるいはそれぞれ３個以上の複数とすることもできる。
【００６４】
また、テーブル１１１の上方には、折り重ね手段及び腕部保持手段としての垂直板状の差込プレート１５５が設けられている。そして、この差込プレート１５５は、両側方向を長手方向、上下方向を幅方向、前後方向を厚さ方向とし、下端部である先端部１５５ａは、手前側が傾斜した片テーパー状に形成されている。そして、この差込プレート１５５は、制御手段の制御に従い、テーブル１１１に対して昇降及び進退駆動される。
【００６５】
さらに、この折畳装置１０１は、本体ボックス１０２とは別体に、図１０に示す膨張離間手段１５７、図１１に示す集積手段としてのサーベル１５８、及び図１２に示す被覆部材装着手段としてのスリーブ装着装置１５９などを備えている。
【００６６】
そして、膨張離間手段１５７は、図１０に示すように、係合部１５７ａと、この係合部１５７ａから突設されたブローパイプであるエアノズル１５７ｂとを備えている。そして、係合部１５７ａは、本体ボックス１０２の治具受け部１２３に係合して取り付けられ、ホース１５７ｃを介して供給された空気がエアノズル１５７ｂから噴射されるようになっている。
【００６７】
また、サーベル１５８は、図１１に示すように、一対の長尺なサーベル本体１６２と、これらサーベル本体１６２の両端部に装着される一対のサーベル止具１６３とを備えている。そして、各サーベル本体１６２は、例えば、基板部１６４と、この基板部１６４の長手方向に沿った両側部が折曲された端縁部１６５とを備え、断面コの字状に形成されている。また、各サーベル止具１６３は、略円柱状をなし、一端部に角孔状の嵌合部１６７が形成されている。そして、このサーベル１５８は、基板部１６４同士を対向させるようにしてサーベル本体１６２同士を組み合わせ、これらサーベル本体１６２の両端部をサーベル止具１６３の嵌合部１６７に圧入して、一体的に組み立てられ、サーベル受け１２６に載置されるようになっている。
【００６８】
さらに、スリーブ装着装置１５９は、図１２に示すように、ガイド具１７２及びこのガイド具１７２に組み合わされる筒状治具としての挿入具１７３を備えている。そして、ガイド具１７２は、五角形板状などをなすガイド基板部１７４と、このガイド基板部１７４の略中央部から突設されたガイド棒１７５、及びこのガイド棒１７５と並んでガイド基板部１７４から突設されたピン状の一対の位置決め部１７６を備えている。また、ガイド棒１７５は、円柱状をなし、先端部は先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部１７５ａとして形成されている。
【００６９】
また、挿入具１７３は、本体ボックス１０２の各治具受け部１２３に着脱可能な部材であり、略５角形板状をなすフランジ部１７７と、このフランジ部１７７から突設されたパイプ部１７８と、このパイプ部１７８の側方に位置して設けられた一対の円孔状の位置決め受部１７９とを備えている。また、パイプ部１７８は、円筒状をなし、基端部の内面及び先端部の外面に、先端側に向かって径寸法が小さくなるテーパ部１７８ａ，１７８ｂが形成されている。そして、これらガイド具１７２及び挿入具１７３は、パイプ部１７８内にガイド棒１７５を挿入し、位置決め部１７６と位置決め受部１７９とを係合した状態で、ガイド基板部１７４にフランジ部１７７が重ねられて、組み合わせられるようになっている。なお、ガイド具１７２のガイド基板部１７４は、図示しない作業台に固定されている。さらに、このスリーブ装着装置１５９は、図１９などに示すように、引っ張り治具としてのフック１８１を備えている。このフック１８１は、長い棒状をなし、先端部に鈎部１８２が形成されている。
【００７０】
次に、エアバッグ１の折畳工程すなわち折畳装置１０１の動作を図面を参照して説明する。なお、以下、図面においては、一方のブロックセットについて説明するが、他方の位置においても、同様の動作が行われる。
【００７１】
この折畳工程を概説すると、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を平坦に広げて置く展開工程と、このエアバッグ１のガス導入口３９に連通する膨張部３８を含む端縁部の一部分に瞬間的に高速のエアブローを行い基布３５，３６を離間させる膨張離間工程と、この一部分を圧縮して寄せ、複数の、本実施例では２つの腕部６８を形成する腕部形成工程と、前記腕部を除いたエアバッグ１の残部を集積して集合部６６を形成する集積工程と、この集合部６６を相隣する２つの腕部６８の間に位置させる腕部配置工程とを有している。
【００７２】
まず、図９に示すように、初期状態として、押えブロック１４０及び第１ブロック１５１は上側に退避、第２ブロック１５３は手前側に退避、及び、ロケートピン１３１は上側に移動してピン部１３１ａは載置面１１０上に突出させるとともに、エアノズル１５７ｂをエアバッグ１の膨張部３８の内部に挿入した膨張離間手段１５７の係合部１５７ａを本体ボックス１０２の治具受け部１２３に係合して取り付けた状態とする。
【００７３】
そして、展開工程として、ロケートピン１３１にエアバッグ１の取付片６２の通孔６２ａに挿通し、押えブロック１４０を下降させてエアバッグ１の上部を固定するとともに、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を載置面１１０上に平坦に広げて置く
ついで、次の工程（膨張離間工程）として、図１３に示すように、第１ブロック１５１を下降させ、第２ブロック１５３と上下に対向するように位置させる。この状態で、エアノズル１５７ｂから空気を噴射すると、腕部６８となるべき箇所の基布３５，３６が互いに離れるように浮かせつつ、エアバッグ１の下方の膨張を抑制するようにテーブル１１１と第１ブロック１５１とが作用する。すなわち、第１ブロック１５１は、この第１ブロック１５１と載置面１１０との間にエアバッグ１を挟持するほどは下降させず、エアブローによる基布３５，３６の浮き上がりを抑制し、腕部６８となるべきエアバッグ１のエアバッグ本体３１の上部以外のすなわち集合部６６となるべき部分の浮き上がりを抑えている。
【００７４】
ついで、次の工程（腕部形成工程）として、操作手段１１５を操作し、図１４に示すように、第１ブロック１５１及び第２ブロック１５３を奥側（矢印Ｚ２方向）に移動させ、エアバッグ１の一対の腕部６８を形成する。なお、以下、この折畳装置１０１上で上向きに形成された腕部を腕部６８Ｕ、下向きに形成された腕部を腕部６８Ｌとして説明する。
【００７５】
ついで、次の工程（集積工程）として、操作手段１１５を操作し、図１５に示すように、第１ブロック１５１を上昇して退避させるとともに、第２ブロック１５３を手前側（矢印Ｚ１方向）に若干移動して退避させる。
【００７６】
さらに、サーベル１５８をエアバッグ１の手前側の端部に沿って装着する。すなわち、サーベル本体１６２の基板部１６４でエアバッグ１を挟み込み、サーベル本体１６２の両端部をサーベル止具１６３の嵌合部１６７に圧入し、挟んだ状態を保持する。そして、このサーベル１５８をサーベル受け１２６に載置する。
【００７７】
次の工程として、エアバッグ１の腕部６８Ｕ、６８Ｌの基部６８Ｃから延びる部分を自動的にあるいは手作業により集積し、集合部６６を形成する。この工程は、図１５に示すように、サーベル１５８を軸心として巻き込むように載置面１１０上で奥側に向かって転がし、ロール巻きの集合部６６を形成する。なお、この巻込作業は、手作業の他、モータなどを用いた電動とすることもできる。
【００７８】
次の工程として、図１６に示すように、集合部６６を収容部１２１に落とし込む。そして、この収容部１２１の底面１２１ａ及び奥面１２１ｂにより、集合部６６の一側である下側に腕部６８Ｌを沿わせた状態で、外形を規制、すなわち形状を保持できる。次いで、差込プレート１５５を、モーター、空圧シリンダー等を利用した自動または手作業で、矢印Ｙのように動かして、すなわち、先端部１５５ａで腕部６８Ｕをなぞるように下降させた後に手前側に移動させ、腕部６８Ｕを集合部６６に沿わせるように収容部１２１に押し込む。そして、サーベル１５８の一端のサーベル止具１６３を外し、このサーベル１５８のサーベル本体１６２を長手方向に沿って他端側から引き抜く。次いで、操作手段１１５を操作し、押えブロック１４０を上昇させ（図１６に示す矢印Ｘ１方向）、押えブロック１４０によるエアバッグ１の規制を解除する。
【００７９】
さらに、必要に応じて、手作業により、収容部１２１に沿うように、エアバッグ１の形状を整える。
【００８０】
次の工程として、操作手段１１５を操作し、ロケートピン１３１を下方（図１６に示す矢印Ｘ２方向）に移動させる。
【００８１】
なお、サーベル１５８については、ロケートピン１３１を下方に移動する工程の後に、サーベル１５８のサーベル本体１６２などをエアバッグ１から外すこともできる。
【００８２】
次に、スリーブ装着装置１５９を用い、折り畳んだエアバッグ１をスリーブ７０に収納する工程を説明する。
【００８３】
そして、この収納工程を概説すると、ガスが導入されるガス導入口３９と、このガス導入口３９に連通する膨張部３８とを具備したエアバッグ１のエアバッグ本体３１を布帛筒である筒状の被覆部材としてのスリーブ７０に収納するエアバッグ装置２の製造方法であって、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は取付片６２を有し、スリーブ７０は取付片６２を挿通可能なスリット７２を有し、挿通用筒である筒状治具である挿入具１７３にスリーブ７０を外挿圧縮する工程と、折り畳んだエアバッグ１のエアバッグ本体３１を挿入具１７３に内挿する工程と、挿入具１７３内にエアバッグ１のエアバッグ本体３１を通過させるとともに、スリーブ７０を挿入具１７３からエアバッグ１のエアバッグ本体３１と同時にフィードし、スリット７０ａから取付片６２を引き出しつつ、エアバッグ１のエアバッグ本体３１の長手方向にスリーブ７０を供給して被覆する工程とを備えたエアバッグ装置２の製造方法である。
【００８４】
そして、この工程では、まず、図１７に示すように、ガイド具１７２と挿入具１７３とを組み合わせ、かつ、本体ボックス１０２から取り外した状態のスリーブ装着装置１５９を用意する。そして、図１７の右半分に示すように、ガイド棒１７５の先端のテーパ部１７５ａを案内としつつ、パイプ部１７８の外周に、スリーブ７０を一端部から被せ、さらに、スリーブ７０にしわを作りながらフランジ部１７７側に集積し、図１７の左半分に示すように、スリーブ７０の全長をパイプ部１７８に被せる。この状態で、例えば、スリーブ７０の長さ寸法は、３５ｃｍになる。
【００８５】
次いで、ガイド具１７２から挿入具１７３とともにスリーブ７０を取り外す。
【００８６】
次の工程として、図１８に示すように、挿入具１７３のフランジ部１７７を、本体ボックス１０２の治具受け部１２３に嵌合して取り付ける。この状態で、パイプ部１７８と収容部１２１は一致し、すなわち、パイプ部１７８の中空な軸心を介して、収容部１２１に収容されたエアバッグ１が見える。
【００８７】
この状態から、次の工程として、まず、折り畳まれたエアバッグ１のテンションストラップ３２をパイプ部１７８の内側を通して先端側から引き出す。次いで、フック１８１を先端部からパイプ部１７８の内側に通し、図１９に示すように、フック１８１の鈎部１８２をエアバッグ本体３１の先端部に設けた把手片６４の通孔６４ａに引っ掛け、図２０に示すように、矢印ｋ１方向にエアバッグ１をパイプ部１７８の基端側の開口から先端側の開口に引き出していく。
【００８８】
そして、この工程において、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は、一気に引き抜くのではなく、取付片６２が一つずつパイプ部１７８から外部に引き出されるようにして、この取付片６２の回転方向のずれ、すなわちエアバッグ１の捻れが生じないようにして、スリーブ７０のスリット７０ａと取付片６２との位置のずれを修正し、取付片６２の位置を正確に合わせながら引き出していく。同時に、同じく矢印ｋ１方向に、少しずつスリーブ７０を送り出し、すなわち供給する。そして、スリーブ７０のスリット７０ａと、取付片６２とを位置合わせし、図４（ｂ）の破線に示す状態から図４（ｂ）の実線及び図２１に示す状態に、スリット７０ａから取付片６２を引き出す。また、続いてエアバッグ１とスリーブ７０とを引きだし、他の取付片６２やガス導入口３９の部分を順次所定のスリット７０ａから引き出していく。このようにして、エアバッグ１とスリーブ７０とを少しずつ引き出すことにより、局所的な弛みや張りを防止しつつ、所望の折畳形状で、かつ、スリーブ７０で形状を保持されたエアバッグ１が得られる。ここで、エアバッグ１は、一気に引き抜くと、弛みや張りなどの修正が困難になる。
【００８９】
また、この状態から、操作手段１１５を操作することにより、ロケートピン１３１が上側に突出した原点位置に復帰し、図９に示す初期状態に復帰する。
【００９０】
このように、本実施の形態によれば、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳むことが求められるカーテンエアバッグ（側方衝撃用エアバッグ）などのエアバッグ１について、腕部６８を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。
【００９１】
すなわち、テーブル１１１の載置面１１０にエアバッグ１を広げた後は、エアノズル１５７ｂから空気を噴射して導管部６５側である上側部の縁部近傍について、ガス導入口（一端部）３９側から他端部にかけて対向する基布３５，３６を互いに離間させ、さらに、第１ブロック１５１及び第２ブロック１５３で圧縮して腕部６８（６８Ｕ、６８Ｌ）を形成でき、この状態から、適宜の手段で集合部６６を形成することにより、エアバッグ１のエアバッグ本体３１を所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。そして、第１ブロック１５１は上下動、第２ブロック１５３は載置面１１０に略沿った水平移動で良いため、複数の腕部６８を簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置１０１の製造コストを低減できる。
【００９２】
そして、テーブル１１１の載置面１１０の所定位置に凹溝状の収容部１２１を設けたため、折り畳んだ集合部６６を腕部６８Ｌとともに収容部１２１に収容することにより、集合部６６の形状を保持でき、この状態から、腕部６８Ｕを集合部６６に沿わせることにより、容易にエアバッグ１を折り畳みできる。
【００９３】
さらに、一の腕部６８Ｌに連続する集合部６６に他の腕部６８Ｕを重ねて細長い折畳部を形成する重ね折り手段である差込プレート１５５を備えたため、腕部６８及び集合部６６の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグ１の折り畳みに要する時間及びコストの削減が容易になる。
【００９４】
また、折畳の工程において、エアバッグ１に過大な力を加える必要がなく、エアバッグ１を構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグ１を小さく折り畳んで収納できる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、挿入具１７３を用いて、長手寸法が大きく、かつ、細長くコンパクトに折り畳まれたカーテンエアバッグ（側方衝撃用エアバッグ）などのエアバッグ１について、容易に正確に回転方向の位置合わせしてスリーブ７０を被せ、このスリーブ７０のスリット７０ａから取付片６２及びガス導入口３９を引き出すことができ、作業に要するコストを削減できる。
【００９６】
そして、挿入具１７３は、細長く折り畳んだエアバッグ１を収容した収容部１２１の長手方向に沿って配置され、折り畳み作業に円滑に連続してスリーブ７０を被せる作業を行うことが可能になり、作業に要するコストを削減できる。
【００９７】
さらに、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ７０で覆うことができるため、エアバッグの複数箇所を紐状の部材などで束ねる構成に較べて、折り畳んだエアバッグ１の形状を全長にわたってばらけずに保持でき、自動車への組み込みなどの作業工程を容易にできるとともに、作業工数を削減可能で、作業に要するコストを削減できる。また、エアバッグ１の略全長にわたってスリーブ７０で覆うことができるため、エアバッグ１にガスを供給した際にも、容易に均一に展開させることができる。
【００９８】
そして、上記に説明したように、このようにして折り畳まれたエアバッグ１に、ガス導入口３９からガスが導入されると、膨張部３８が膨張し、この膨張部３８の膨張により、スリーブ７０を破断し、腕部６８Ｕ及び６８Ｌ、次いで集合部６６の順で展開するため、先に展開した導管部６５である腕部６８に案内され、集合部６６を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させ、エアバッグ１を車室４の側面と車室４の乗員との間に安定して円滑に展開させることができる。
【００９９】
なお、上記の実施の形態では、集合部６６は手作業によりロール状に折り畳んだが、この構成に限られず、自動機を用いて折り畳むこともできる。
【０１００】
また、エアバッグ１については、上記の実施の形態に限られず、種々の形状を採ることができる。
【０１０１】
例えば、エアバッグ１の導管部６５と集合部６６は上記の実施の形態に限られず、種々の形状を採ることができる。例えば、集合部６６について、ロール状ではなく、蛇腹状に折り畳むこともでき、また、ロール状に折り畳んだ部分と蛇腹状に折り畳んだ部分とを組み合わせることもできる。また、導管部６５についても、腕部６８を外側に折り返して２重とし、あるいは、内側すなわち集合部６６側に折り返して２重とすることもでき、さらには、腕部６８の先端部同士を集合部６６の下側で重ねて２重とすることもできる。また、これら構成を適宜組み合わせることもできる。
【０１０２】
また、上記の実施の形態では、エアバッグ１のエアバッグ本体３１は、外側基布３５と内側基布３６とを重ねて構成したが、１枚の基布を折り返して構成することもでき、また、３枚以上の基布を接合して形成することもでき、また、耐熱性の向上や強度の向上のため、適宜の補強布などを接合することもできる。
【０１０３】
さらに、これら基布の接合の位置の設定により、エアバッグ１を賦形して、ガスの流れを円滑に確保できるエアバッグ１の折畳を容易にし、製造コストを低減することもできる。例えば、エアバッグ本体３１の下部の、導管部６５の下部及び集合部６６を構成する基布は、１枚の基布であるメインパネルを折り返して形成するとともに、エアバッグ本体３１の上部の、導管部６５の上部を構成する部分を、別体の２枚の基布であるパネルとしての導管パネルで形成し、これら導管パネルの縁部同士及びこれら導管パネルの縁部とメインパネルの両縁部とを縫合などして接合し、３枚の基布で袋状のエアバッグ本体３１を形成することもできる。そして、この構成では、導管部６５を予め略十字状に賦形した状態で形成でき、導管部６５の通気位置Ｂを確保したエアバッグ１のエアバッグ本体３１の折畳作業を容易にできる。さらに、導管パネルを両側に連続した１枚で構成し、導管部６５を予め略Ｔ字状に賦形した状態で形成することもできる。
【０１０４】
また、導管部６５の腕部は、２方向に限らず、３方向以上に放射状に設けることもできる。
【０１０５】
そして、外周縫製部５１及び各規制部５２などに沿ってシール部を形成し、エアバッグ１の気密性を高めることもできる。
【０１０６】
また、導管部６５及び集合部６６の形状や、基布であるパネルの組み合わせ形状は、適宜の構成を採ることができる。
【０１０７】
さらに、エアバッグは、上側から下側に向かって展開して自動車の側方の窓部を覆う構成に限られず、所定面に沿って面状に膨張展開する必要がある適宜のエアバッグ装置に適用することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
請求項１記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを、複数の腕部及び集合部を備えた所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入され膨張部が膨張する際は、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１０９】
請求項２記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項１記載の効果に加え、集合部に腕部を沿わせてエアバッグ本体を細長く折り畳んだ状態で、このエアバッグ本体を長手方向に沿って相対的に送り出し、筒状の被覆部材を被せて、エアバッグ本体の折畳形状を保持するため、細長く折り畳む工程に連続して、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を被せる工程を行うことが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストを削減できる。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いを容易にできるともに、エアバッグの展開特性を容易に向上できる。
【０１１０】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置によれば、テーブルの載置面にエアバッグのエアバッグ本体を広げ、膨張離間手段でエアバッグ本体を膨張させ基布を互いに離間させた状態から、腕部形成手段で押圧し、腕部を形成し、適宜の集積手段で基布を集積して集合部を形成することにより、エアバッグを所定の形状に容易に折り畳みでき、作業に要するコストを削減できる。折畳の工程において、エアバッグに過大な力を加える必要がなく、エアバッグを構成する基布の強度を上げる必要がなく、エアバッグを小さく折り畳んで収納できる。また、このようにして折り畳まれたエアバッグは、ガス導入口からガスが導入されると、略放射状に配置され集合部に沿わされた腕部が迅速に展開し、先に展開した腕部に案内され、集合部を所望の位置から所望の方向に安定して円滑に展開させることができる。
【０１１１】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３記載の効果に加え、腕部形成手段は、載置面に沿って移動可能な腕部形成ブロックを備えたため、腕部を簡略な構成で折り畳みでき、折畳装置の製造コストを低減できる。
【０１１２】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３または４記載の効果に加え、少なくとも一の腕部を保持する腕部保持手段を具備したため、腕部保持手段により折り畳んだ腕部の形状を保持でき、集合部を形成する作業を容易にできる。
【０１１３】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし５いずれか一記載の効果に加え、折り畳んだ集合部を腕部の少なくとも一とともに収容部に収容することにより、集合部の形状を保持でき、この状態から、収容部に収容していない腕部を集合部に沿わせることにより、容易にエアバッグを折り畳みできる。
【０１１４】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし６いずれか一記載の効果に加え、筒状治具を用いて、細長く折り畳んだ状態で収容部に収容されたエアバッグのエアバッグ本体に、折り畳んだ形状を保持する被覆部材を円滑に被せることが可能になり、折り畳んだ形状を保持する作業に要するコストを削減できる。また、筒状の被覆部材は、折り畳んだエアバッグの略全周を覆うことが可能であり、折り畳んだエアバッグの取り扱いを容易にできるともに、エアバッグの展開特性を容易に向上できる。
【０１１５】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項３ないし７いずれか一記載の効果に加え、集積部に腕部を重ねて細長く折り畳まれたエアバッグ本体を形成する折り重ね手段を具備したため、腕部及び集合部の折畳作業の自動化が可能になり、エアバッグの折り畳みに要する時間及びコストを容易に削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態を示す一部の斜視図である。
【図２】同上エアバッグを備えたエアバッグ装置を備えた車両の一部の断面図である。
【図３】同上エアバッグを広げた状態の側面図である。
【図４】同上エアバッグの折り畳んだ状態の説明図である。
（ａ）は側面図
（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ断面図
【図５】同上エアバッグの展開過程を示す説明図である。
【図６】同上エアバッグの展開過程を示す図５に続く説明図である。
【図７】同上エアバッグの展開過程を示す図６に続く説明図である。
【図８】同上エアバッグの展開過程を示す図７に続く説明図である。
【図９】同上エアバッグの折畳装置を示す説明図である。
【図１０】同上エアバッグの折畳装置の膨張離間手段を示す説明図である。
【図１１】同上エアバッグの折畳装置の集積手段を示す説明図である。
【図１２】同上エアバッグの折畳装置の被覆部材装着手段を示す分解状態の説明図である。
【図１３】同上エアバッグの折畳工程を示す説明図である。
【図１４】同上エアバッグの図１３に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１５】同上エアバッグの図１４に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１６】同上エアバッグの図１５に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１７】同上エアバッグの図１６に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１８】同上エアバッグの図１７に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１９】同上エアバッグの図１８に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２０】同上エアバッグの図１９に続く折畳工程を示す説明図である。
【図２１】同上エアバッグの図２０に続く折畳工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エアバッグ
３１ エアバッグ本体
３８ 膨張部
３９ 一端部としてのガス導入口
６６ 集合部
６７ 他端部としての前端部
６８ 腕部
７０ 被覆部材としてのスリーブ
１０１ 折畳装置
１１０ 載置面
１１１ テーブル
１２１ 収容部
１５１ 腕部形成手段としての第１ブロック
１５３ 腕部形成手段としての第２ブロック
１５５ 折り重ね手段及び腕部保持手段としての差込プレート
１５７ 膨張離間手段
１５８ 集積手段としてのサーベル
１７３ 筒状治具としての挿入具
Claims (8)
- ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグ本体を広げる展開工程と、
前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間工程と、
前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成工程と、
前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積工程と、
前記集合部に、前記腕部を沿わせる腕部配置工程とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。 - 集合部に腕部を沿わせてエアバッグ本体を細長く折り畳んだ状態で、このエアバッグ本体を長手方向に沿って相対的に送り出し、筒状の被覆部材を被せて、前記エアバッグ本体の折畳形状を保持する
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳方法。 - ガスが導入される一端部であるガス導入口と、この一端部から他端部に連通する膨張部とを有し、前記ガス導入口に連通する前記膨張部を含んで略放射状に配置されて折り畳まれた複数の腕部と、この腕部に連通する前記膨張部を含み前記複数の腕部の間に位置して折り畳まれた集合部とを備えた袋状のエアバッグ本体を具備したエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグ本体が広げられる載置面を備えたテーブルと、
前記一端部から前記他端部にかけて前記エアバッグ本体の少なくとも一部を膨張させ、前記エアバッグ本体を構成する基布を互いに離間させる膨張離間手段と、
前記エアバッグ本体の膨張した部分を間隔を介して複数の位置で押圧し、複数の腕部を形成する腕部形成手段と、
前記エアバッグ本体の互いに隣接する前記腕部同士の間の前記間隔の部分に位置する基布を集積して集合部を形成する集積手段とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。 - 腕部形成手段は、載置面に沿って移動可能な腕部形成ブロックを備えた
ことを特徴とする請求項３記載のエアバッグの折畳装置。 - 少なくとも一の腕部を保持する腕部保持手段を具備した
ことを特徴とする請求項３または４記載のエアバッグの折畳装置。 - テーブルは、少なくとも一の腕部とともに集積部を収容可能な収容部を具備した
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれか一記載のエアバッグの折畳装置。 - 細長く折り畳まれたエアバッグ本体を収容可能であるとともに収容した前記エアバッグ本体を長手方向に沿って送り出し可能な収容部と、
筒状をなす被覆部材を、前記エアバッグ本体の外周部を覆う状態で、前記エアバッグ本体と同じ方向に送り出し可能な筒状治具とを具備した
ことを特徴とする請求項３ないし６いずれか一記載のエアバッグの折畳装置。 - 集積部に腕部を重ねて細長く折り畳まれたエアバッグ本体を形成する折り重ね手段を具備した
ことを特徴とする請求項３ないし７いずれか一記載のエアバッグの折畳装置。
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