JP2004162882A

JP2004162882A - 駆動力伝達装置

Info

Publication number: JP2004162882A
Application number: JP2002332358A
Authority: JP
Inventors: Akio Sakaguchi; 明夫坂口; Noriyoshi Kobayashi; 礼宜小林
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2004-06-10

Abstract

【課題】シール部材の耐用期間を延ばして等速自在継手の耐久信頼性を向上させ得るロール駆動力伝達装置を提供することにある。
【解決手段】内周面に複数のトラック溝を有する外側継手部材５０と、外周面に複数のトラック溝を有する内側継手部材５１と、両トラック溝で形成された複数のトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボール５２と、このボール５２を円周方向等間隔に保持する保持器５３とを備えた一対の等速自在継手４０を、駆動源またはロールと中間軸９との間に着脱可能に介装すると共に、外側継手部材５０と内側継手部材５１間の環状空間を密封するシール部材５４，５６，６１を配設したロール駆動力伝達装置であって、前記等速自在継手４０の外側継手部材５０の外径に球面リング６６を設け、中間軸側から延びる円筒状カバー６４を球面リング６６の外径面に当接させる。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動力伝達装置に関し、例えば鉄鋼設備などにおいて劣悪雰囲気下でのロール駆動に使用される等速自在継手を具備した駆動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、連続鋳造設備（ＣＣＭ）などの鉄鋼設備では、各種ロールに駆動力を伝達するため、等速自在継手を用いたロール駆動力伝達装置が設置されている。
【０００３】
図１０はマンネスマン方式の連続鋳造設備を示す概略構成図である。同図の連続鋳造設備では、サポートロール１、ガイドロール２および引き抜き矯正用ピンチロール３が所定ポジションに配設されており、これらサポートロール１、ガイドロール２およびピンチロール３に駆動力を伝達するためにロール駆動力伝達装置が使用されている。
【０００４】
図１１は等速自在継手を用いた一対のロール駆動力伝達装置の一例を示す。このロール駆動力伝達装置は、一対のロール４（例えば図１０のピンチロール３）を所定の間隔寸法で対向配置し、それぞれのロール４の回転軸５を軸受６により回転自在に支持する。ロール４の回転軸５は、取り付けフランジ７および等速自在継手８を介して中間軸９に連結され、その中間軸９は、等速自在継手１０および取り付けフランジ１１を介して駆動軸１２に連結されている。なお、中間軸９は、ロール４が配置された劣悪雰囲気下のロール加工域Ａと駆動軸１２が配置された駆動域Ｂとを仕切るチャンバ１３に設けられた孔１４に挿通されている。
【０００５】
このロール駆動力伝達装置では、両駆動軸１２を同期させて逆方向に回転駆動すると、等速自在継手１０を介して中間軸９が回転し、その中間軸９の回転により等速自在継手８を介して回転軸５が回転する。この回転軸５の回転によりロール４が回転し、そのロール４間で鋳造品１５が成形あるいは残留応力矯正されながら連続的に移送される。
【０００６】
図１２に示すように取り付けフランジ７と等速自在継手８、および等速自在継手８と中間軸９はそれぞれ一体的に連結されている。また、中間軸９と等速自在継手１０、および等速自在継手１０と取り付けフランジ１１はそれぞれ一体的に連結されている。
【０００７】
等速自在継手１０は、図１３に示すように外側継手部材２０、内側継手部材２１、トルク伝達ボール２２および保持器２３を具備し、中間軸９と等速自在継手１０の内側継手部材２１とが溶接部１８で一体的に連結され、等速自在継手１０の外側継手部材２０と取り付けフランジ１１とが溶接部１９で一体的に連結されている。外側継手部材２０には、シール取り付け部材２４がボルト２５により取り付けられ、このシール取り付け部材２４と内側継手部材２１とに跨ってゴムまたは樹脂製ブーツ２６が装着されている。ブーツ２６の両端は、ブーツバンド２７によりシール取り付け部材２４と内側継手部材２１にそれぞれ固定され、このブーツ２６により等速自在継手１０内の潤滑剤の外部への漏洩と異物の侵入を未然に防止している（例えば非特許文献１参照）。
【０００８】
【非特許文献１】
カタログ：「ＮＴＮ等速ボールジョイント（産業機械用）」、ＣＡＴ．ＮＯ１３０８−ＩＩ、ｐ．１３４−１３５、１９９２年８月２日発行
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、連続鋳造設備（ＣＣＭ）などの鉄鋼設備におけるロール駆動力伝達装置は、８０℃以上の輻射熱、水蒸気による高温多湿、スケールの飛散、薬品類などによる劣悪な雰囲気下で使用されるため、ゴム（ＣＲ）、シリコン、フッ素樹脂などからなるブーツ２６からなるシール部材が劣化しやすく、シール性能および耐久性能の低下を招来する。
【００１０】
そのため、ブーツ交換などを定期的に行う保守管理が必要である。等速自在継手８，１０では、ブーツ２６の交換に、取り外し、分解、部品交換、組立および取り付けからなる一連の作業が必要である。この作業は煩雑であるばかりでなく、その交換作業中、連続鋳造設備の運転を停止しなければならないので、設備稼働率が低下するという問題があり、このような保守点検や部品交換作業を簡略化して設備停止時間を短縮することが要求されている。
【００１１】
また、万一、等速自在継手８，１０や中間軸９が損傷した場合、等速自在継手８，１０と中間軸９とがそれぞれ一体的な溶接により連結されているため、等速自在継手８，１０と中間軸９とを一体物として交換しなければならず、交換費用が嵩むという問題もあった。
【００１２】
この問題を解消するため、等速自在継手８，１０または中間軸９のいずれかが損傷した場合、等速自在継手８，１０または中間軸９のみを短時間で交換可能にし、劣悪な雰囲気下での使用でもシール性能および耐久性能の低下を抑制し得るロール駆動力伝達装置を、本出願人は先に提案している（特願２００１−１４３６６６号）。
【００１３】
このロール駆動力伝達装置では、等速自在継手と中間軸とを取り付けフランジを介して連結し、その取り付けフランジのボルト締結でもって着脱可能としている。これにより、等速自在継手または中間軸のいずれかが損傷した場合でも、その損傷した等速自在継手または中間軸のみを取り外して交換できるため、ロール駆動力伝達装置の保守が容易になる。しかも、その交換作業を従来と比較して著しく短時間で行えるため、交換保守作業中の設備停止時間を短縮できて、設備稼働率を向上させることができる。
【００１４】
また、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材間の環状空間を密封するシール部材を二重構造としている。この二重構造のシール部材のうち、内側シール部材に金属メカニカルシールあるいは樹脂ブーツを使用し、外側シール部材に縫製蛇腹を使用している。このようなシール部材の二重構造により、前述の交換作業および保守点検作業の簡略化が図れるのみならず、内側シール部材により潤滑剤の漏洩が防止され、外側シール部材により内側シール部材が劣悪な雰囲気から保護される。
【００１５】
しかしながら、シール部材を二重構造としても、万一、外側シール部材が損傷すると、内側シール部材が金属メカニカルシールの場合、シール部分の腐食や摺動部分に異物が噛み込んだりする問題があり、また、内側シール部材がゴムまたは樹脂ブーツの場合、そのブーツが直接的に熱影響を受けることになってゴムまたは樹脂の硬化劣化などを招来する問題がある。このロール駆動力伝達装置の実機テストを行った結果、外側シール部材が劣悪な雰囲気下に晒されていることもあって、６ヶ月程度で交換しなければならないというのが現状であり、更なる耐久信頼性の向上が要望されていた。
【００１６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、シール部材の耐用期間を延ばして等速自在継手の耐久信頼性を向上させ得る駆動力伝達装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明は、二軸の交差角が変化してもその二軸間で回転力を伝達し得る自在軸継手を前記二軸間に着脱可能に介装すると共に、前記自在軸継手と少なくとも一方の軸との間を密封するシール部材を配設した駆動力伝達装置であって、前記自在軸継手の一方の軸側の外径に球面リングを設け、前記自在軸継手の他方の軸側から延びる円筒状カバーを前記球面リングの外径面に当接させたことを特徴とする。
【００１８】
本発明における前記構成では、二軸を連結する自在軸継手の一方の軸側の外径に球面リングを設け、前記自在軸継手の他方の軸側から延びる円筒状カバーを球面リングの外径面に当接させたことにより、前記円筒状カバーでもってシール部材を被覆する。これにより、シール部材を劣悪な雰囲気から保護することができ、そのシール部材の耐用期間を引き延ばすことができて部品交換などのメンテナンス作業を簡略化できる。
【００１９】
本発明における前記構成において、前記円筒状カバーを一方の軸側と他方の軸側で分割し、その分割端部間に蛇腹状カバーを介装した構造とすることが望ましい。このようにすれば、蛇腹状カバーが有する可撓性により、二軸間で交差角をなす際の自在軸継手の動作を妨げることがなく、その自在軸継手が大きな作動角をとる時には特に有効である。また、蛇腹状カバーにより、各構成部品の精度誤差や相互の組み合わせ誤差を吸収することが可能となる。
【００２０】
本発明における前記構成では、前記シール部材は、蛇腹構造あるいはメカニカルシール構造のいずれかとすることが望ましい。シール部材を蛇腹構造とすれば、そのシール部材が伸縮性および屈曲性を有することから、自在軸継手が作動角をとる際の動作を妨げることがなく、その自在軸継手が大きな作動角をとる時には特に有効である。また、シール部材をメカニカルシール構造とすれば、そのメカニカルシール構造が高いシール性を有することから、自在軸継手内からの潤滑剤の漏洩を防止することができる。
【００２１】
本発明における前記構成では、前記シール部材を二重構造とすることが望ましい。このようにシール部材を二重構造とすることにより、その二重構造のシール部材と前記円筒状カバーとで三重構造となり、円筒状カバーによりシール部材を劣悪な雰囲気から保護することができる。
【００２２】
なお、シール部材を二重構造とする場合、外側に位置するシール部材を蛇腹構造とし、内側に位置するシール部材をメカニカルシール構造とすることが望ましい。前述したようにシール部材を蛇腹構造とすれば、そのシール部材が伸縮性および屈曲性を有することから、自在軸継手が作動角をとる際の動作を妨げることがなく、その自在軸継手が大きな作動角をとる時には特に有効である。また、シール部材をメカニカルシール構造とすれば、そのメカニカルシール構造が高いシール性を有することから、自在軸継手内からの潤滑剤の漏洩を防止することができる。
【００２３】
なお、前記自在軸継手として、内周面に複数のトラック溝を有する外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝を有する内側継手部材と、前記両トラック溝で形成された複数のトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボールと、このボールを円周方向等間隔に保持する保持器とを備えた等速自在継手を使用することが可能であり、駆動軸と中間軸との間またはロールと中間軸との間の少なくともいずれか一方に着脱可能に介装することにより、ロール駆動力伝達装置として適用可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るロール駆動力伝達装置の実施形態を以下に詳述する。この実施形態では、例えば、図１０に示すマンネスマン方式の連続鋳造設備（ＣＣＭ）に設置されたロール駆動力伝達装置について説明する。なお、図１０乃至図１３と同一部分には同一参照符号を付す。
【００２５】
このロール駆動力伝達装置は、連続鋳造設備の所定ポジションに配設されたサポートロール１、ガイドロール２および引き抜き矯正用ピンチロール３に駆動力を伝達するためのもので、図１に示す構造を有する。
【００２６】
同図に示すロール駆動力伝達装置は、一対のロール４（例えば図１０のピンチロール３）が所定の間隔寸法で対向配置されており、それぞれのロール４の回転軸５は軸受６によって回転自在に支持されている。ロール４の回転軸５は、取り付けフランジ７および等速自在継手３８を介して中間軸９に連結され、その中間軸９は、等速自在継手４０および取り付けフランジ１１を介して駆動軸１２に連結されている。なお、中間軸９は、ロール４が配置された劣悪雰囲気下のロール加工域Ａと駆動軸１２が配置された駆動域Ｂとを仕切るチャンバ１３に設けられた孔１４に挿通されている。
【００２７】
このロール駆動力伝達装置では、両駆動軸１２を同期させて逆方向に回転駆動すると、等速自在継手４０を介して中間軸９が回転し、その中間軸９の回転により等速自在継手３８を介して回転軸５が回転する。この回転軸５の回転によりロール４が回転し、そのロール４間で鋳造品１５が成形あるいは残留応力矯正されながら連続的に移送される。
【００２８】
図２に示すように取り付けフランジ７と等速自在継手３８、および等速自在継手４０と取り付けフランジ１１はそれぞれ一体的に連結されている。一方、等速自在継手３８と中間軸９とは、取り付けフランジ４１と４２をボルト４３で締結することにより連結され、また、中間軸９と等速自在継手４０とは、取り付けフランジ４４と４５をボルト４６で締結することにより連結されている。なお、取り付けフランジ４２および４４と中間軸９とは、溶接部４７と４８によりそれぞれ連結されている。
【００２９】
この第一の実施形態における等速自在継手４０は、図３に示すように内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を有する外側継手部材５０と、外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝を有する内側継手部材５１と、両トラック溝によって形成されたトラックに配された複数のトルク伝達ボール５２と、これらボール５２を円周方向等間隔に支持する保持器５３とで構成されている。
【００３０】
この等速自在継手４０の外側継手部材５０には、取り付けフランジ１１が溶接部１９にて一体的に連結されている。等速自在継手４０の内側継手部材５１には、取り付けフランジ４５がねじ結合と取り付け部材５８のボルト５９による締結でもって一体的に取り付けられていると共に、Ｏリング６０を介して金属製のメカニカルシール内環６１が取り付けられている。メカニカルシール内環６１は、Ｏリング６２を介して金属製のメカニカルシール外環５４と接している。メカニカルシール外環５４は、ボルト５５により外側継手部材５０に取り付けられている。なお、内側継手部材５１とメカニカルシール内環６１との間にはコイルばね６３が圧縮状態で介在し、このコイルばね６３によりメカニカルシール内環６１をメカニカルシール外環５４に押し付けて高いシール性を確保している。
【００３１】
メカニカルシール外環５４と取り付けフランジ４５とに跨って縫製蛇腹５６が取り付けられ、その両端は、それぞれクランプ用バンド５７によりメカニカルシール外環５４および取り付けフランジ４５に固定されている。縫製蛇腹５６は伸縮性および屈曲性を有することから、図４に示すように等速自在継手４０が作動角をとる際の動作を妨げることがなく、その等速自在継手４０が大きな作動角をとる時には特に有効である。
【００３２】
この縫製蛇腹５６は、アルミガラス繊維クロスや炭素繊維クロス等の繊維強化プラスチックからなる外側部分と、シリコンゴムやフッ素ゴム等のエラストマーからなる内側部分の二層構造を有する。また、軸方向に所定の間隔で銅張り鋼材などからなる複数のリングを有し、軸方向に伸縮可能で、かつ、軸方向に対して傾斜可能に構成され、さらに、軸方向の一部にファスナが設けられている。
【００３３】
前述のような二層構造とすることにより、外側部分が有する耐熱性でもって鋳造品からの輻射熱による潤滑剤の劣化および漏洩を防止すると共に縫製蛇腹自体の熱損傷を防止することができ、また、内側部分によって縫製蛇腹の通気性をなくして高い密閉性を確保することができる。
【００３４】
このようにメカニカルシール内環６１とメカニカルシール外環５４で内側シール部材を構成し、縫製蛇腹５６で外側シール部材を構成した二重シール構造を具備する。この内側シール部材および外側シール部材からなる二重シール構造により、等速自在継手４０が作動角をとる際の動作を妨げることがない状態で、等速自在継手４０からの潤滑剤の漏洩を確実に防止する。
【００３５】
また、取り付けフランジ４５と４４のボルト締結部、例えば取り付けフランジ４５と等速自在継手４０の外側継手部材５０とに跨ってその両者間の空間を覆うように円筒状カバー６４が配置されている。その円筒状カバー６４の一端は、ボルト６５により取り付けフランジ４５に固定され、その他端は、外側継手部材５０の外径に設けられた球面リング６６の外径面に当接させている。なお、球面リング６６は、外側継手部材５０に取り付けられたメカニカルシール外環５４と止め輪６７によって位置規制されて軸方向に固定されている。また、球面リング６６は、継手中心Ｏと一致した外径中心を有し、その内径は外側継手部材５０の外周面に嵌合可能なように設定されている。
【００３６】
この円筒状カバー６４は、耐腐食性に優れたＳＵＳ系材料が好適であるが、耐熱性を目的とする場合には機械構造用炭素鋼であってもよい。また、球面リング６６は、円筒状カバー６４と同様にＳＵＳ系材料が好適であるが、炭素鋼に自己潤滑性のあるテフロン（登録商標）系コーティングを施すようにしてもよい。また、耐熱性に優れたＳｉやフッ素系ゴム等のエラストマーを適用してもよい。
【００３７】
このように等速自在継手４０の外側継手部材５０の外径に球面リング６６を設け、取り付けフランジ４５に固定された円筒状カバー６４を球面リング６６の外径面に当接させたことにより、その円筒状カバー６４でもって、外側シール部材を構成する縫製蛇腹５６を被覆する。このように二重構造の内外側シール部材と円筒状カバー６４とで三重構造となることから、縫製蛇腹５６を劣悪な雰囲気から保護することができ、その縫製蛇腹５６の耐用期間を引き延ばすことができる。
【００３８】
このロール駆動力伝達装置では、中間軸９と等速自在継手４０とが、取り付けフランジ４４と４５をボルト４６で締結することにより着脱可能に連結されているので、保守点検時は、円筒状カバー６４を取り外した上で、クランプ用バンド５７のいずれか一方のみを取り外して、縫製蛇腹５６を収縮させることで内部の潤滑剤の漏洩の有無を確認できるので、点検作業が著しく容易になる。
【００３９】
さらに、この等速自在継手４０および中間軸９の一部が損傷した場合は、円筒状カバー６４を取り外した上で、ボルト４６を取り外して取り付けフランジ４５から取り付けフランジ４４を分離し、クランプ用バンド５７を取り外して縫製蛇腹５６を取り外し、また、ボルト５９を取り外して取り付け部材５８を取り外し、さらに、ボルト５５を取り外してメカニカルシール外環５４、メカニカルシール内環６１を取り外すことによって、損傷した等速自在継手４０または中間軸９のみを交換することができる。
【００４０】
なお、この等速自在継手４０は、その継手中心Ｏから軸方向等距離の位置に保持器５３の内径中心Ｏ’と、保持器５３の外径中心Ｏ’’を有するダブルオフセット構造を有する。また、継手中心Ｏから、メカニカルシール内環６１の外周面半径およびメカニカルシール外環５４の内周面半径が設定されている。
【００４１】
以上で説明した第一の実施形態以外に、図５に示す第二の実施形態のように円筒状カバー６４ａ，６４ｂを外側継手部材側と中間軸側で分割し、その分割端部間にＳＵＳ製蛇腹状カバー６８を介装した構造としてもよい。このようにすれば、蛇腹状カバー６８が有する可撓性により、等速自在継手４０が作動角をとる際の動作を妨げることがなく、その等速自在継手４０が大きな作動角をとる時には特に有効である。また、この蛇腹状カバー６８により、各構成部品の精度誤差や相互の組み合わせ誤差を吸収することが可能となる。
【００４２】
なお、本発明は第一、第二の実施形態に限定されるものではなく、図６に示す第三の実施形態のように縫製蛇腹５６の代わりにゴムまたは樹脂ブーツ２６を使用することも可能である。また、図７に示す第四の実施形態のように図６のゴムまたは樹脂ブーツ２６を省略したり、図８に示す第五の実施形態のように図６のメカニカルシール外環５４およびメカニカルシール内環６１を省略して円筒状カバー６４との二重構造とすることも可能である。なお、図９に示す第六の実施形態のように固定型等速自在継手４０’（ツェパー型等速自在継手：ＢＪ）にも適用可能である。この等速自在継手４０’では、外側継手部材５０’に装着された金属製の円筒状ブーツアダプタ７０と、内側継手部材５１’にトルク伝達可能に嵌合し、取り付けフランジ４５’に一体化したシャフト部分に装着された金属製の円筒状ブーツアダプタ７１との間にブーツ２６’が接着一体成形または加硫一体成形されたものを取り付けることによりシール部材として構成されている。
【００４３】
なお、前記実施形態では、自在軸継手として、前述の等速自在継手を使用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、トリポード型などの他の等速自在継手や、十字ジョイントなどの不等速自在継手を含む他の自在軸継手に適用可能である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、自在軸継手の一方の軸側の外径に球面リングを設け、前記自在軸継手の他方の軸側から延びる円筒状カバーを球面リングの外径面に当接させたことにより、前記円筒状カバーでもってシール部材を被覆することができるので、シール部材を劣悪な雰囲気から保護することができ、そのシール部材の耐用期間を引き延ばすことができて部品交換などのメンテナンス作業を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の主要部を示す一部断面部分を含む正面図である。
【図２】図１のロール駆動力伝達装置の部分拡大断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図４】図３の等速自在継手が作動角をとった状態を示す要部拡大断面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第三の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図７】本発明の第四の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第五の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図９】本発明の第六の実施形態で、ロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【図１０】鉄鋼設備の一種である連続鋳造設備の一例を示す概略構成図である。
【図１１】従来のロール駆動力伝達装置の主要部を示す一部断面部分を含む正面図である。
【図１２】図１１のロール駆動力伝達装置の部分拡大断面図である。
【図１３】従来のロール駆動力伝達装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
４ロール
９中間軸
３８，４０等速自在継手
５０外側継手部材
５１内側継手部材
５２トルク伝達ボール
５３保持器
５４シール部材（メカニカルシール外環）
５６シール部材（縫製蛇腹）
６１シール部材（メカニカルシール内環）
６４円筒状カバー
６６球面リング
６８蛇腹状カバー

Claims

二軸の交差角が変化してもその二軸間で回転力を伝達し得る自在軸継手を前記二軸間に着脱可能に介装すると共に、前記自在軸継手と少なくとも一方の軸との間を密封するシール部材を配設した駆動力伝達装置であって、前記自在軸継手の一方の軸側の外径に球面リングを設け、前記自在軸継手の他方の軸側から延びる円筒状カバーを前記球面リングの外径面に当接させたことを特徴とする駆動力伝達装置。
前記自在軸継手は、内周面に複数のトラック溝を有する外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝を有する内側継手部材と、前記両トラック溝で形成された複数のトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボールと、このボールを円周方向等間隔に保持する保持器とを備えた等速自在継手であることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
前記円筒状カバーを一方の軸側と他方の軸側で分割し、その分割端部間に蛇腹状カバーを介装したことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置。
前記シール部材は、蛇腹構造あるいはメカニカルシール構造のいずれかを具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
前記シール部材を二重構造としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動力伝達装置。
前記シール部材のうち、外側に位置するシール部材を蛇腹構造とし、内側に位置するシール部材をメカニカルシール構造としたことを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
前記自在軸継手は、駆動軸と中間軸との間またはロールと中間軸との間の少なくともいずれか一方に着脱可能に介装されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の駆動力伝達装置。