JP2004097645A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 洗濯機、食器洗い乾燥機およびこれらの制御システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】 洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースに基づいて、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転とを実行するために設けられた制御手段とを具備することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】 前記選択手段は、前記複数の基本運転コースのうちの所定の１つを選択することができるようになっている、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】 前記複数の基本運転コースのうちの１つを選択するため選択情報が入力される入力手段をさらに具備する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】 前記入力手段は、タッチパネルによって構成されている、請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】 前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報が入力される入力手段をさらに具備する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】 前記入力手段は、タッチパネルによって構成されている、請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】 前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との内容と前記入力手段に入力された前記補正情報とを表示する表示手段をさらに具備する、請求項５記載の洗濯機。
【請求項８】 各基本運転コースには、前記洗い運転における洗い時間と前記すすぎ運転におけるすすぎ回数と前記脱水運転における脱水時間とがそれぞれ規定されている、請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】 各基本運転コースには、前記洗い運転および前記すすぎ運転における水流の強さと前記脱水運転における脱水回転数の速さの程度とがそれぞれ規定されている、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】 各基本運転コースには、乾燥運転の内容がさらに規定されており、前記特別運転コース設定手段は、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転と前記乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、前記特別運転コースを設定する、請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】 洗濯機と前記洗濯機を制御するための端末とを具備する制御システムであって、前記端末は、前記洗濯機によって実行される洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースの内容を表す情報を送信する送信手段とを有しており、前記洗濯機は、前記端末に設けられた前記送信手段によって送信された前記特別運転コースの内容を表す情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記特別運転コースの内容を表す情報に基づいて前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転とを実行するために設けられた制御手段とを有していることを特徴とする制御システム。
【請求項１２】 前記端末は、前記複数の基本運転コースのうちの１つを選択するための選択情報が入力される入力手段をさらに有している、請求項１１記載の制御システム。
【請求項１３】 前記入力手段は、タッチパネルによって構成されている、請求項１２記載の制御システム。
【請求項１４】 前記端末は、前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報が入力される入力手段をさらに有している、請求項１１記載の制御システム。
【請求項１５】 前記入力手段は、タッチパネルによって構成されている、請求項１４記載の制御システム。
【請求項１６】 各基本運転コースには、乾燥運転の内容がさらに規定されており、前記特別運転コース設定手段は、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転と前記乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、前記特別運転コースを設定する、請求項１１記載の制御システム。
【請求項１７】 前記端末に設けられた前記送信手段と前記洗濯機に設けられた受信手段とを接続するネットワークをさらに具備する、請求項１１記載の制御システム。
【請求項１８】 前記ネットワークは、無線によるネットワークである、請求項１７記載の制御システム。
【請求項１９】 前記端末に設けられた前記送信手段と前記洗濯機に設けられた受信手段とは、前記特別運転コースの内容を表す情報をＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて送受信する、請求項１１記載の制御システム。
【請求項２０】 洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースに基づいて、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記乾燥運転とを実行するために設けられた制御手段とを具備することを特徴とする食器洗い乾燥機。
【請求項２１】 食器洗い乾燥機と前記食器洗い乾燥機を制御するための端末とを具備する制御システムであって、前記端末は、前記食器洗い乾燥機によって実行される洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースの内容を表す情報を送信する送信手段とを有しており、前記食器洗い乾燥機は、前記端末に設けられた前記送信手段によって送信された前記特別運転コースの内容を表す情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記特別運転コースの内容を表す情報に基づいて前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記乾燥運転とを実行するために設けられた制御手段とを有していることを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容が規定された基本運転コースを補正した特別運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行する洗濯機、食器洗い乾燥機およびこれらの制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容が規定された基本運転コースを補正した特別運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行する従来の洗濯機を説明する。
【０００３】
図２１は従来の洗濯機９０の構成を示す側面断面図であり、図２２は従来の洗濯機９０の構成を示すブロック回路図であり、図２３は従来の洗濯機９０に設けられた操作部９８の外観を示す正面図である。
【０００４】
洗濯機９０は、略長方体形状をした外枠２５を備えている。外枠２５の内部には、略円筒形状をした水受け槽２１が設けられている。水受け槽２１は、吊り棒２４によって外枠２５に吊り下げられている。水受け槽２１には、略円筒形状をした洗濯兼脱水槽２２が内包されている。洗濯兼脱水槽２２の底部には、攪拌翼２３が垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けられている。
【０００５】
水受け槽２１には、攪拌翼２３を回転させるためのモータ２７が設けられている。モータ２７は、直流ブラシレスモータによって構成されている。モータ２７と攪拌翼２３との間には、動力切換機構２６が設けられている。動力切換機構２６は、洗濯時にはモータ２７からの駆動力を減速して攪拌翼２３へ伝達し、脱水時にはモータ２７からの駆動力を１対１で攪拌翼２３と洗濯兼脱水槽２２へ伝達する。
【０００６】
水受け槽２１の上には、散水用の吐出部を形成するためのカバー体２８が設けられている。水受け槽２１の上方には、給水弁３１が設けられている。給水弁３１は、洗濯兼脱水槽２２内に水を給水するために設けられている。水受け槽２１の下方には、排水弁３２が設けられている。排水弁３２は、水受け槽２１内の洗濯水を排水するために設けられている。
【０００７】
水受け槽２１の下部には、接続部３０が設けられている。水受け槽２１は、水位検知器２９が設けられている。水位検知器２９は、水受け槽２１の水位を検知するために接続部３０における水圧を電気的な周波数に変換する。
【０００８】
モータ２７は、インバータ回路３７によって駆動される。インバータ回路３７は、６個のスイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆを有している。各スイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【０００９】
洗濯機９０は、電源４０を有している。電源４０は、ダイオードブリッジ４１とチョークコイル４２と平滑用コンデンサ４３とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路３７へ電圧を供給する。電源４０はまた、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とへ電圧を供給する。モータ２７には、３個の位置検出器３５が設けられている。各位置検出器３５は、モータ２７の回転位置を検出する。
【００１０】
洗濯機９０は、制御部３を備えている。制御部３には、回転制御部３４が設けられている。回転制御部３４は、各位置検出器３５によって検出されたモータ２７の回転位置と水位検知器２９によって検知された水受け槽２１の水位とに基づいて駆動回路３６を制御する。駆動回路３６は、回転制御部３４からの指示に基づいてインバータ回路３７を駆動する。
【００１１】
図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とは、負荷駆動部３３に接続されている。負荷駆動部３３は、制御部３からの指示に基づいて、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とをそれぞれ駆動する。
【００１２】
洗濯機９０は、操作部９８を備えている。操作部９８には、複数の基本運転コースと特別運転コースとのいずれかを選択するための運転コース選択ボタン４Ｊと、複数の基本運転コースと特別運転コースとのそれぞれに対応する複数の運転コース選択ランプ４Ｄとが設けられている。各運転コース選択ランプ４Ｄは、ＬＥＤによって構成されている。基本運転コースには、例えば、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」が含まれている。「おまかせコース」は、最も標準的な運転コースであって、例えば洗い時間が「９分」に設定されており、すすぎ回数が「注水２回」に設定されており、脱水時間が「７分」に設定されたコースである。「お急ぎコース」は、急いで洗濯するための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「３分」に設定されており、すすぎ回数が「注水１回」に設定されており、脱水時間が「３分」に設定されている。「おうちクリーニングコース」は、家庭内の洗濯機においてクリーニングをするための基本運転コースであって、例えば洗い時間が「１２分」に設定されており、すすぎ回数が「ため２回」に設定されており、脱水時間が「４０秒」に設定されている。「特別運転コース」は、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを任意に設定することができる。運転コース選択ランプ４Ｄは、「おまかせコース」と「お急ぎコース」と「おうちクリーニングコース」と「特別運転コース」とごとにそれぞれ設けられている。運転コース選択ボタン４Ｊを押すたびに「おまかせコース」、「お急ぎコース」、「おうちクリーニングコース」、「特別運転コース」と、この順番に運転コース選択ランプ４Ｄが切り替わって点灯してゆく。
【００１３】
操作部９８は、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを入力するための入力部４と、入力部４に入力された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを表示するための表示部５とを有している。入力部４は、洗い時間を設定するためのボタンと、すすぎ回数を設定するためのボタンと、脱水時間を設定するためのボタンとによって構成されている。
【００１４】
操作部９８は、特別運転コース設定部２を有している。特別運転コース設定部２は、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に予め規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを、入力部４に入力された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とによってそれぞれ補正することによって、「特別運転コース」を設定する。
【００１５】
このように、構成された洗濯機９０においては、運転コース選択ボタン４Ｊを押すことによって「特別運転コース」が選択されると、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に予め規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５に表示される。そして、ユーザは、表示部５に表示された「おまかせコース」の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを参照しながら、「おまかせコース」の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを補正するように、所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを入力部４を構成する各ボタンを押すことによって設定する。
【００１６】
次に、特別運転コース設定部２は、設定された所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とに基づいて、「おまかせコース」に予め規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを補正することによって、特別運転コースを設定する。
【００１７】
その後、制御部３は、特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する。
【００１８】
【特許文献１】特開２００２−１１９７８８号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の洗濯機９０の構成では、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」に規定された洗い時間「９分」とすすぎ回数「注水２回」と脱水時間「７分」とを参照しながら特別運転コースを設定する。このため、例えば、急いで洗濯するための基本運転コースである洗い時間が「３分」、すすぎ回数が「注水１回」、脱水時間が「３分」の「お急ぎコース」に若干の変更を加えて特別運転コースを設定したい場合であっても、所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを設定するために、「おまかせコース」に規定された洗い時間「９分」とすすぎ回数「注水２回」と脱水時間「７分」とをしか参照することができない。この場合、どのような洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを設定すればよいのかがユーザにわかりにくい。従って、特別運転コースの運転内容を一から考えて所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを設定しなければならないという問題がある。
【００２０】
本発明は係る問題を解決するためになされたものであり、その目的は、特別な運転内容を容易に設定することができる洗濯機、食器洗い乾燥機およびこれらの制御システムを提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するために本発明に係る洗濯機は、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースに基づいて、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転とを実行するために設けられた制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る制御システムは、洗濯機と前記洗濯機を制御するための端末とを具備する制御システムであって、前記端末は、前記洗濯機によって実行される洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースの内容を表す情報を送信する送信手段とを有しており、前記洗濯機は、前記端末に設けられた前記送信手段によって送信された前記特別運転コースの内容を表す情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記特別運転コースの内容を表す情報に基づいて前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転とを実行するために設けられた制御手段とを有していることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る食器洗い乾燥機は、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースに基づいて、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記乾燥運転とを実行するために設けられた制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る他の制御システムは、食器洗い乾燥機と前記食器洗い乾燥機を制御するための端末とを具備する制御システムであって、前記端末は、前記食器洗い乾燥機によって実行される洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する特別運転コース設定手段と、前記特別運転コース設定手段によって設定された前記特別運転コースの内容を表す情報を送信する送信手段とを有しており、前記食器洗い乾燥機は、前記端末に設けられた前記送信手段によって送信された前記特別運転コースの内容を表す情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記特別運転コースの内容を表す情報に基づいて前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記乾燥運転とを実行するために設けられた制御手段とを有していることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係る洗濯機においては、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが選択手段によって選択され、選択手段によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００２６】
前記選択手段は、前記複数の基本運転コースのうちの所定の１つを選択することができるようになっていることが好ましい。
【００２７】
前記複数の基本運転コースのうちの１つを選択するため選択情報が入力される入力手段をさらに具備することが好ましい。
【００２８】
前記入力手段は、タッチパネルによって構成されていることが好ましい。
【００２９】
前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報が入力される入力手段をさらに具備することが好ましい。
【００３０】
前記入力手段は、タッチパネルによって構成されていることが好ましい。
【００３１】
前記選択手段によって選択された前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との内容と前記入力手段に入力された前記補正情報とを表示する表示手段をさらに具備することが好ましい。
【００３２】
各基本運転コースには、前記洗い運転における洗い時間と前記すすぎ運転におけるすすぎ回数と前記脱水運転における脱水時間とがそれぞれ規定されていることが好ましい。
【００３３】
各基本運転コースには、前記洗い運転および前記すすぎ運転における水流の強さと前記脱水運転における脱水回転数の速さの程度とがそれぞれ規定されていることが好ましい。
【００３４】
各基本運転コースには、乾燥運転の内容がさらに規定されており、前記特別運転コース設定手段は、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転と前記乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、前記特別運転コースを設定することが好ましい。
【００３５】
本実施の形態に係る制御システムにおいては、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが端末に設けられた選択手段によって選択され、選択手段によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００３６】
前記端末は、前記複数の基本運転コースのうちの１つを選択するための選択情報が入力される入力手段をさらに有していることが好ましい。
【００３７】
前記入力手段は、タッチパネルによって構成されていることが好ましい。
【００３８】
前記端末は、前記複数の基本運転コースのうちの前記１つにおいて規定された前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報が入力される入力手段をさらに有していることが好ましい。
【００３９】
前記入力手段は、タッチパネルによって構成されていることが好ましい。
【００４０】
各基本運転コースには、乾燥運転の内容がさらに規定されており、前記特別運転コース設定手段は、前記洗い運転と前記すすぎ運転と前記脱水運転と前記乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、前記特別運転コースを設定することが好ましい。
【００４１】
前記端末に設けられた前記送信手段と前記洗濯機に設けられた受信手段とを接続するネットワークをさらに具備することが好ましい。
【００４２】
前記ネットワークは、無線によるネットワークであることが好ましい。
【００４３】
前記端末に設けられた前記送信手段と前記洗濯機に設けられた受信手段とは、前記特別運転コースの内容を表す情報をＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて送受信することが好ましい。
【００４４】
本実施の形態に係る食器洗い乾燥機においては、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが選択手段によって選択され、選択手段によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００４５】
本実施の形態に係る他の制御システムにおいては、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが端末に設けられた選択手段によって選択され、選択手段によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００４６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００４７】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る洗濯機１１０の外観を示す斜視図であり、図２は洗濯機１１０の構成を示す側面断面図であり、図３は洗濯機の構成を示すブロック回路図である。
【００４８】
洗濯機１１０は、略長方体形状をした外枠２５を備えている。外枠２５の内部には、略円筒形状をした水受け槽２１が設けられている。水受け槽２１は、吊り棒２４によって外枠２５に吊り下げられている。水受け槽２１には、略円筒形状をした洗濯兼脱水槽２２が内包されている。洗濯兼脱水槽２２の底部には、攪拌翼２３が垂直方向に沿った軸の回りに回転自在に設けられている。
【００４９】
水受け槽２１には、攪拌翼２３を回転させるためのモータ２７が設けられている。モータ２７は、直流ブラシレスモータによって構成されている。モータ２７と攪拌翼２３との間には、動力切換機構２６が設けられている。動力切換機構２６は、洗濯時にはモータ２７からの駆動力を減速して攪拌翼２３へ伝達し、脱水時にはモータ２７からの駆動力を１対１で攪拌翼２３と洗濯兼脱水槽２２へ伝達する。
【００５０】
水受け槽２１の上には、散水用の吐出部を形成するためのカバー体２８が設けられている。水受け槽２１の上方には、給水弁３１が設けられている。給水弁３１は、洗濯兼脱水槽２２内に水を給水するために設けられている。水受け槽２１の下方には、排水弁３２が設けられている。排水弁３２は、水受け槽２１内の洗濯水を排水するために設けられている。
【００５１】
水受け槽２１の下部には、接続部３０が設けられている。水受け槽２１は、水位検知器２９が設けられている。水位検知器２９は、水受け槽２１の水位を検知するために、接続部３０における水圧を電気的な周波数に変換する。
【００５２】
モータ２７は、インバータ回路３７によって駆動される。インバータ回路３７は、６個のスイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆを有している。各スイッチング素子３８Ａ〜３８Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。
【００５３】
洗濯機１１０は、電源４０を有している。電源４０は、ダイオードブリッジ４１とチョークコイル４２と平滑用コンデンサ４３とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路３７へ電圧を供給する。電源４０はまた、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とへ電圧を供給する。モータ２７には、３個の位置検出器３５が設けられている。各位置検出器３５は、モータ２７の回転位置を検出する。
【００５４】
洗濯機１１０は、制御部３を備えている。制御部３には、回転制御部３４が設けられている。回転制御部３４は、各位置検出器３５によって検出されたモータ２７の回転位置と水位検知器２９によって検知された水受け槽２１の水位とに基づいて駆動回路３６を制御する。駆動回路３６は、回転制御部３４からの指示に基づいてインバータ回路３７を駆動する。
【００５５】
図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とは、負荷駆動部３３に接続されている。負荷駆動部３３は、制御部３からの指示に基づいて、図示しないポンプと給水弁３１と排水弁３２と動力変換機構２６とをそれぞれ駆動する。
【００５６】
洗濯機１１０は、操作部８を備えている。図４（ａ）は、実施の形態１に係る洗濯機に設けられた操作部８の正面図である。図４（ａ）および図３を参照すると、操作部８には、表示部５が設けられている。表示部５は、液晶表示装置によって構成されている。表示部５には、複数の基本運転コースの一部と特別運転コースとが表示されている。図４（ａ）に示す例では、複数の基本運転コースは「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ごしごしコース」とであり、特別運転コースは「我が家流コース」である。「我が家流コース」においては、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを我が家流に任意に設定することができる。
【００５７】
図５は、複数の基本運転コースにおいてそれぞれ規定される洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を説明するための図である。洗濯機１１０においては図５に示すように８種類の基本運転コースが設けられており、各基本運転コースには、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間と洗い運転およびすすぎ運転における水流の強さと脱水運転における脱水回転数の速さの程度とがそれぞれ規定されている。
【００５８】
図５に示す例では、最も標準的な運転コースである「おまかせコース」においては洗い時間が９分、すすぎ回数が注水２回、脱水時間が７分、水流が標準、脱水回転数が高速に規定されており、つけ洗いによって洗濯する「つけ洗いコース」においては、洗い時間が５９分、すすぎ回数が注水２回、脱水時間が７分、水流が標準、脱水回転数が高速に規定されている。１／２の洗剤によって洗濯する「洗剤１／２コース」においては、洗い時間が９分、すすぎ回数がため２回、脱水時間が７分、水流が標準、脱水回転数が高速に規定されており、洗濯物をゴシゴシ洗う「ゴシゴシ洗いコース」においては、洗い時間が１２分、すすぎ回数がため２回、脱水時間が７分、水流が強、脱水回転数が高速に規定されている。
【００５９】
急いで洗濯するための「お急ぎコース」においては、洗い時間が３分、すすぎ回数が注水１回、脱水時間が３分、水流が標準、脱水回転数が高速に規定されており、ワイシャツを洗濯するための「ワイシャツコース」においては、洗い時間が６分、すすぎ回数が注水１回、脱水時間が１２分、水流が標準、脱水回転数が高速に規定されている。クリーニングに出すことを推奨されている衣類を家庭内で洗濯するための「おうちクリーニングコース」においては、洗い時間が１２分、すすぎ回数がため２回、脱水時間が４０秒、水流が弱、脱水回転数が低速に規定されており、毛布を洗濯するための「毛布コース」においては、洗い時間が１５分、すすぎ回数が注水２回、脱水時間が７分、水流が弱、脱水回転数が高速に規定されている。
【００６０】
再び図４（ａ）を参照すると、操作部８の表示部５の上には、タッチパネルが設けられている。タッチパネルにユーザがタッチすることによって、表示部５に表示された「おまかせコース」と「我が家流コース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とのいずれかを選択することができるようになっている。
【００６１】
このように構成された洗濯機１１０の動作を説明する。図４（ｂ）は、洗濯機１１０に設けられた操作部８において複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図である。図４（ｃ）は、操作部８において選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を補正する手順を説明するための図である。図６は、実施の形態１に係る洗濯機１１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
まず、操作部８に設けられた電源ボタンが押されると、洗濯機１１０の運転コースを選択するためのメニューが表示部５に表示される。図４（ａ）に示す例では、「おまかせコース」と「我が家流コース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とが表示されている。「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とは基本運転コースであり、「我が家流コース」は特別運転コースである（ステップＳ１）。
【００６３】
そして、表示部５の上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「我が家流コース」を選択すると（ステップＳ２）、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースの少なくとも一部が、「我が家流コース」を設定するためのベースコースとして表示部５に表示される。図４（ｂ）に示す例では、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とが表示されている。
【００６４】
次に、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とのいずれかを選択するために、表示部５の上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすると、選択部１は、ユーザがタッチした個所に表示されている基本運転コースをベースコースとして選択する（ステップＳ３）。その後、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５に表示される。ここでは、ベースコースとして「お急ぎコース」が選択された例を説明する。
【００６５】
そして、特別運転コース設定部２は、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とのいずれかが変更されたか否かを判定する（ステップＳ４）。洗い時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された洗い時間を補正する（ステップＳ５）。図４（ｃ）に示す例では、表示部５の上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された洗い時間「３分」が洗い時間「４分」に補正された例を示している。
【００６６】
すすぎ回数が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数を補正する（ステップＳ６）。図４（ｃ）に示す例では、表示部５の上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数「注水１回」が「注水２回」に補正された例を示している。
【００６７】
脱水時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された脱水時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された脱水時間を補正する（ステップＳ７）。図４（ｃ）に示す例では、表示部５の上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された脱水時間「３分」が脱水時間「４分」に補正された例を示している。
【００６８】
次に、操作部８に設けられたスタートスイッチが押されると（ステップＳ８）、特別運転コース設定部２は、補正されたベースコースとしての「お急ぎコース」の内容を特別運転コース（「我が家流コース」）として設定する。その後、制御部３は、特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コースの内容に基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する（ステップＳ９）。
【００６９】
以上のように、実施の形態１によれば、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが選択部１によって選択され、選択部１によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になるベースコースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００７０】
例えば、「お急ぎコース」に若干の変更を加えて特別運転コースを設定したい場合には、「お急ぎコース」に規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを参照しながら所望の洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを設定することができる。
【００７１】
なお、「我が家流コース」を設定するためのベースコースとして「お急ぎコース」が選択された例を示したが、本発明はこれに限定されない。表示部５に表示された他の基本コースをベースコースとして選択してもよい。例えば、「おうちクリーニングコース」に若干の変更を加えて特別運転コースを設定したいときは「おうちクリーニングコース」をベースコースとして選択すればよく、「おまかせコース」に若干の変更を加えて特別運転コースを設定したいときは「おまかせコース」をベースコースとして選択すればよい。
【００７２】
また、特別運転コースを設定するためのベースコースとして８種類の基本運転コースのうちの４種類を表示部５に表示する例を示したが、本発明はこれに限定されない。８種類の基本運転コースのすべてをベースコースとして表示してもよい。
【００７３】
さらに、洗い時間とすすぎ回数と脱水時間との少なくとも１つを補正する例を示したが、水流の強さと脱水回転数の速さの程度の少なくとも１つを補正することができるように構成してもよい。
【００７４】
さらに、図４（ｃ）では、洗い時間を、「５分」、「４分」、「３分」および「２分」の４項目から選択する例を示しているが、本発明はこれに限定されない。例えば「０分」〜「２９分」の範囲において１分ごとに指定することができるように構成してもよい。
【００７５】
さらに、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正して特別運転コースを設定する例を示したが、本発明はこれに限定されない。洗い運転とすすぎ運転と脱水運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正して特別運転コースを設定するように構成してもよい。このように、乾燥機能を有する洗濯機に対しても本発明を適用することができる。
【００７６】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２に係る洗濯機１１０Ａの外観を示す斜視図であり、図８は洗濯機１１０Ａに設けられた操作部８Ａの外観を示す正面図である。実施の形態１において前述した洗濯機１１０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。前述した洗濯機１１０と異なる点は、操作部８の替わりに操作部８Ａを備えている点である。
【００７７】
操作部８Ａには、８種類の基本運転コースをそれぞれ選択するための８個の基本運転コース選択ボタン４Ｄが設けられている。基本運転コースには、「おまかせコース」と「つけ洗いコース」と「洗剤１／２コース」と「ゴシゴシ洗いコース」と「お急ぎコース」と「ワイシャツコース」と「おうちクリーニングコース」と「毛布コース」とが含まれている。
【００７８】
操作部８Ａには、「特別運転コース」を選択するための特別運転コース選択ボタン４Ｊが設けられている。操作部８Ａは、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と脱水運転における脱水時間とを入力するための入力部４と、入力部４に入力された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とを表示するための表示部５とを有している。
【００７９】
このように構成された洗濯機１１０Ａの動作を説明する。図９は、洗濯機１１０Ａの動作を説明するためのフローチャートである。まず、操作部８Ａに設けられた電源「入」スイッチが押されると、操作部８Ａは初期待機状態になる（ステップＳ１１）。
【００８０】
そして、「特別運転コース」（我が家流コース）を選択するための特別運転コース選択ボタン４Ｊが押下されると（ステップＳ１２）、８個の基本運転コース選択ボタン４Ｄのうち、特別運転コースを設定するためのベースコースとして選択することができる基本運転コースを示す複数のボタン４Ｄが青色に点灯する。例えば、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシ洗いコース」と「お急ぎコース」との４個の基本運転コース選択ボタン４Ｄが青色に点灯する（ステップＳ１３）。
【００８１】
次に、青色に点灯した「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とのいずれかの基本運転コース選択ボタン４Ｄが押されると、選択部１は、ユーザによって押された基本運転コース選択ボタン４Ｄによって示される基本運転コースをベースコースとして選択する。その後、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５に表示される。ここでは、ベースコースとして「お急ぎコース」が選択された例を説明する（ステップＳ１４）。
【００８２】
そして、特別運転コース設定部２は、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とのいずれかが、入力部４に変更情報が入力されたことによって変更されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。洗い時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された洗い時間を補正する（ステップＳ１６）。すすぎ回数が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数を補正する（ステップＳ１７）。脱水時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された脱水時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された脱水時間を補正する（ステップＳ１８）。
【００８３】
次に、操作部８Ａに設けられたスタートスイッチ９が押されると（ステップＳ１９）、特別運転コース設定部２は、補正されたベースコースとしての「お急ぎコース」の内容を特別運転コース（「我が家流コース」）として設定する。その後、制御部３は、特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する（ステップＳ２０）。
【００８４】
以上のように、実施の形態２によれば、前述した実施の形態１と同様に、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが選択部１によって選択され、選択部１によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になるベースコースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【００８５】
なお、操作部８Ａにおいて、複数の運転コース選択ランプと運転コース選択ボタンとを設け、運転コース選択ボタンを押すたびに運転コース選択ランプが順番に切り替わってゆくように構成し、運転コース選択ボタンを押すことによって運転コースまたはベースコースを選択するようにしてもよい。
【００８６】
（実施の形態３）
図１０は、実施の形態３に係る制御システム１００の外観を示す斜視図であり、図１１は制御システム１００の構成を示すブロック回路図である。実施の形態１において前述した洗濯機１１０の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。
【００８７】
制御システム１００は、洗濯機１１０Ｂと洗濯機１１０Ｂを制御するための端末１２０とを備えている。端末１２０と洗濯機１１０Ｂとは、無線によるネットワークを介して接続されている。端末１２０は、操作部８Ｂを備えている。
【００８８】
図１２（ａ）は、端末１２０に設けられた操作部８Ｂを説明するための正面図である。図１０、図１１および図１２（ａ）を参照すると、操作部８Ｂは、選択部１を有している。選択部１は、洗濯機１１０Ｂによって実行される洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する。
【００８９】
操作部８Ｂには、特別運転コース設定部２が設けられている。特別運転コース設定部２は、選択部１によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する。
【００９０】
端末１２０は、送信部６を有している。送信部６は、特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コースの内容を表す情報を無線によるネットワークを介して送信する。
【００９１】
端末１２０は、操作部８Ｂと送信部６とへ電圧を供給するための電源を有している。電源は、電池によって構成してもよい。
【００９２】
操作部８Ｂは、入力部４を有している。入力部４には、複数の基本運転コースのうちの１つを選択するための選択情報と、複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報とが入力される。
【００９３】
操作部８Ｂには、表示部５Ａが設けられている。表示部５Ａは、選択部１によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容と、入力部４に入力された補正情報とを表示する。入力部４は、タッチパネルによって構成されており、表示部５Ａを覆うように形成されている。
【００９４】
洗濯機１１０Ｂは、受信部７を有している。受信部７は、端末１１０Ｂに設けられた送信部６によって送信された特別運転コースの内容を表す情報を受信する。
【００９５】
洗濯機１１０Ｂには、制御部３が設けられている。制御部３は、受信部７によって受信された特別運転コースの内容を表す情報に基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するために設けられている。
【００９６】
このように構成された制御システム１００の動作を説明する。図１２（ｂ）は、端末１００に設けられた操作部８Ｂにおいて複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図であり、図１２（ｃ）は、操作部８Ｂにおいて選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を補正する手順を説明するための図である。図１３は、制御システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
まず、端末１２０の操作部８Ｂに設けられた電源ボタンが押されると、運転コースを選択するためのメニューが操作部８Ｂに設けられた表示部５Ａに表示される。図１２（ａ）に示す例では、「おまかせコース」と「我が家流コース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とが表示されている。「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とは基本運転コースであり、「我が家流コース」は特別運転コースである（ステップＳ３１）。洗濯機１１０Ｂに設けられた電源ボタンが押されると、洗濯機１１０Ｂは待機状態になる（ステップＳ４２）。
【００９８】
そして、操作部８Ｂの表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「我が家流コース」を選択すると（ステップＳ３２）、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースの少なくとも一部が、「我が家流コース」を設定するためのベースコースとして表示部５Ａに表示される。図１２（ｂ）に示す例では、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とが表示されている。
【００９９】
次に、端末１２０に設けられた送信部６は、選択された「我が家流コース」を示す情報を洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７へ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ３３）。その後、受信部７は、送信部６から送信された「我が家流コース」を示す情報を受信する（ステップＳ４３）。
【０１００】
端末１２０に設けられた送信部６と洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７とは、ＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。ＥＣＨＯＮＥＴ規格は、家庭電化機器をネットワークによって接続するための規格であり、特に既設住宅においても家庭電化機器をネットワークに容易に接続し、コントロールすることができる汎用的かつオープンなシステムを構成する。
【０１０１】
次に、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とのいずれかを選択するために、端末１２０の表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすると、操作部８Ｂに設けられた選択部１は、ユーザがタッチした個所に表示されている基本運転コースをベースコースとして選択する（ステップＳ３４）。その後、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５Ａに表示される。ここでは、ベースコースとして「お急ぎコース」が選択された例を説明する。
【０１０２】
そして、端末１２０に設けられた送信部６は、選択部１によってベースコースとして選択された「お急ぎコース」を示す情報を洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７へ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳＳ３５）。その後、受信部７は、送信部６から送信された「お急ぎコース」を示す情報を受信する（Ｓ４４）。
【０１０３】
そして、操作部８Ｂに設けられた特別運転コース設定部２は、選択部１によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とのいずれかが変更されたか否かを判定する（ステップＳ３６）。洗い時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された洗い時間を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された洗い時間「３分」が洗い時間「４分」に変更された例を示している。
【０１０４】
すすぎ回数が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数「注水１回」が「注水２回」に変更された例を示している。
【０１０５】
脱水時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された脱水時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された脱水時間を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された脱水時間「３分」が脱水時間「４分」に変更された例を示している（ステップＳ３７）。
【０１０６】
次に、特別運転コース設定部２は、補正されたベースコースとしての「お急ぎコース」の内容を特別運転コース（「我が家流コース」）として設定する。その後、端末１２０に設けられた送信部６は、特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コース（「我が家流コース」）の内容を示す情報を洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７へ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ３８）。その後、受信部７は、送信部６から送信された特別運転コース（「我が家流コース」）の内容を示す情報を受信する（ステップＳ４５）。
【０１０７】
次に、操作部８Ａに設けられたスタートスイッチ９が押されると（ステップＳ３９）、端末１２０に設けられた送信部６は、スタートスイッチ９が押されたことを示す情報を洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７へ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ４０）。その後、受信部７は、送信部６から送信されたスタートスイッチ９が押されたことを示す情報を受信する（ステップＳ４６）。
【０１０８】
そして、洗濯機１１０Ｂに設けられた制御部３は、ステップＳ４５において受信部７によって受信された特別運転コースの内容を表す情報に基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する（ステップＳ４７）。端末１２０に設けられた表示部５Ａは、洗濯機１１０Ｂが運転中であることを示す情報を表示する（ステップＳ４１）。
【０１０９】
以上のように実施の形態３によれば、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが端末１２０に設けられた選択部１によって選択され、選択部１によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。なお、洗濯機１１０Ｂには、操作部８Ａが設けられていなくてもよい。
【０１１０】
図１４は、実施の形態３に係る制御システム１００の他の動作を説明するためのフローチャートである。図１３を参照して前述したフローチャートの構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付している。従って、これらの構成要素の詳細な説明は省略する。図１３を参照して前述したフローチャートと異なる点は、端末１２０の操作部８Ｂに設けられたスタートスイッチ９が押されたステップＳ３９の後でまとめて各種データを受信部７へ送信する点である（ステップＳ５１）。
【０１１１】
まず、端末１２０の操作部８Ｂに設けられたスタートボタン９が押されると、運転コースを選択するためのメニューが操作部８Ｂに設けられた表示部５Ａに表示される。図１２（ａ）に示す例では、「おまかせコース」と「我が家流コース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とが表示されている。「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」とは基本運転コースであり、「我が家流コース」は特別運転コースである（ステップＳ３１）。洗濯機１１０Ｂに設けられた電源ボタンが押されると、洗濯機１１０Ｂは待機状態になる（ステップＳ４２）。
【０１１２】
そして、操作部８Ｂの表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「我が家流コース」を選択すると（ステップＳ３２）、洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースの少なくとも一部が、「我が家流コース」を設定するためのベースコースとして表示部５Ａに表示される。図１２（ｂ）に示す例では、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とがベースコースとして表示されている。
【０１１３】
次に、「おまかせコース」と「おうちクリーニングコース」と「ゴシゴシコース」と「お急ぎコース」とのいずれかを選択するために、端末１２０の表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすると、操作部８Ｂに設けられた選択部１は、ユーザがタッチした個所に表示されている基本運転コースをベースコースとして選択する（ステップＳ３４）。その後、選択部１によってベースコースとして選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とが表示部５Ａに表示される。ここでは、ベースコースとして「お急ぎコース」が選択された例を説明する。
【０１１４】
そして、操作部８Ｂに設けられた特別運転コース設定部２は、選択部１によってベースコースとして選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と脱水時間とのいずれかが変更されたか否かを判定する（ステップＳ３６）。洗い時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された洗い時間を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された洗い時間「３分」が洗い時間「４分」に変更された例を示している。
【０１１５】
すすぎ回数が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定されたすすぎ回数「注水１回」が「注水２回」に変更された例を示している。
【０１１６】
脱水時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２は変更された脱水時間に基づいて、ベースコースとしての「お急ぎコース」に規定された脱水時間を補正する。図１２（ｃ）に示す例では、表示部５Ａの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「お急ぎコース」に規定された脱水時間「３分」が脱水時間「４分」に変更された例を示している（ステップＳ３７）。
【０１１７】
次に、操作部８Ａに設けられたスタートスイッチ９が押されると（ステップＳ３９）、端末１２０に設けられた送信部６は、選択された「我が家流コース」を示す情報と選択部１によってベースコースとして選択された「お急ぎコース」を示す情報と特別運転コース設定部２によって設定された特別運転コース（「我が家流コース」）の内容を示す情報とを洗濯機１１０Ｂに設けられた受信部７へ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ５１）。その後、受信部７は、送信部６から送信された情報を受信する（ステップＳ５２）。
【０１１８】
そして、洗濯機１１０Ｂに設けられたスタートスイッチが押されると（ステップＳ５３）、洗濯機１１０Ｂに設けられた制御部３は、ステップＳ５２において受信部７によって受信された情報に基づいて洗い運転とすすぎ運転と脱水運転とを実行するように、駆動回路３６と負荷駆動部３３とを制御する（ステップＳ４７）。端末１２０に設けられた表示部５Ａは、洗濯機１１０Ｂが運転中であることを示す情報を表示する（ステップＳ４１）。
【０１１９】
なお、端末側のスタートスイッチを押すことによって洗濯機の運転が開始されるように構成してもよく、洗濯機側のスタートスイッチを押すことによって洗濯機の運転が開始されるように構成してもよい。
【０１２０】
また、無線ネットワークによって端末１２０と洗濯機１１０Ｂとが接続されている例を示したが、赤外線またはｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって接続されていてもよい。
【０１２１】
（実施の形態４）
図１５は実施の形態４に係る制御システム２００の外観を示す正面図であり、図１６は制御システム２００の構成を示すブロック回路図である。制御システム２００は、食器洗い乾燥機２１０と食器洗い乾燥機２１０を制御するための端末２２０とを備えている。端末２２０と食器洗い乾燥機２１０とは、無線によるネットワークを介して接続されている。
【０１２２】
端末２２０は、操作部８Ｄを備えている。図１７（ａ）は、操作部８Ｄを説明するための正面図である。図１５、図１６および図１７（ａ）を参照すると、操作部８Ｄは、選択部１Ｃを有している。選択部１Ｃは、食器洗い乾燥機２１０によって実行される洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つを選択する。
【０１２３】
操作部８Ｄには、特別運転コース設定部２Ｃが設けられている。特別運転コース設定部２Ｃは、選択部１Ｃによって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースを設定する。
【０１２４】
端末２２０は、送信部６Ｃを有している。送信部６Ｃは、特別運転コース設定部２Ｃによって設定された特別運転コースの内容を表す情報を無線によるネットワークを介して送信する。
【０１２５】
操作部８Ｄは、入力部４Ｈを有している。入力部４Ｈには、複数の基本運転コースのうちの１つを選択するための選択情報と、選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正するための補正情報とが入力される。
【０１２６】
操作部８Ｄには、表示部５Ｃが設けられている。表示部５Ｃは、選択部１Ｃによって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容と、入力部４Ｈに入力された補正情報とを表示する。入力部４Ｈは、タッチパネルによって構成されており、表示部５Ｃを覆うように形成されている。
【０１２７】
食器洗い乾燥機２１０は、負荷駆動部３３Ｂを有している。負荷駆動部３３Ｂは、洗浄モータ５１と給水弁５２と排水モータ５３とヒータ５４とファン５５とをそれぞれ駆動するために設けられている。食器洗い乾燥機２１０には、電源４０Ｂが設けられている。電源４０Ｂは、負荷駆動部３３Ｂと洗浄モータ５１と給水弁５２と排水モータ５３とヒータ５４とファン５５とへ電圧を供給する。
【０１２８】
食器洗い乾燥機２１０は、操作部８Ｃを有している。図１８は、操作部８Ｃを説明するための正面図である。操作部８Ｃには、５種類の基本運転コースをそれぞれ選択するための５個の基本運転コース食器洗い乾燥ボタン４Ｋが設けられている。基本運転コースには、「標準コース」と「念入りコース」と「スピーディコース」と「予洗コース」と「乾燥のみコース」とが含まれている。
【０１２９】
操作部８Ｃには、「特別運転コース」を選択するための我が家流ボタン４Ｌが設けられている。操作部８Ｃは、洗い運転における洗い時間とすすぎ運転におけるすすぎ回数と乾燥運転における乾燥時間とを入力するための入力部４Ｍと、入力部４Ｍに入力された洗い時間とすすぎ回数と乾燥時間とを表示するための表示部５Ｂとを有している。
【０１３０】
食器洗い乾燥機２１０には、受信部７Ｂが設けられている。受信部７Ｂは、端末２２０に設けられた送信部６Ｃによって送信された特別運転コースの内容を表す情報を受信する。
【０１３１】
制御部３Ｂは、受信部７Ｂによって受信された特別運転コースの内容を表す情報と、水位検知器２９Ｂによって検知された水位とに基づいて洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転とを実行するために設けられている。
【０１３２】
このように構成された制御システム２００の動作を説明する。図１７（ｂ）は端末２２０に設けられた操作部８Ｄにおいて複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図であり、図１７（ｃ）は操作部８Ｄにおいて選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容を補正する手順を説明するための図である。図１９は、制御システム２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３３】
まず、端末２２０の操作部８Ｄに設けられたスタートボタン９Ｃが押されると、運転コースを選択するためメニューが操作部８Ｄに設けられた表示部５Ｃに表示される。図１７（ａ）に示す例では、「標準コース」と「我が家流コース」と「念入りコース」と「予洗コース」と「乾燥のみコース」とが表示されている。「標準コース」と「念入りコース」と「予洗コース」と「乾燥のみコース」とは基本運転コースであり、「我が家流コース」は特別運転コースである（ステップＳ７１）。食器洗い乾燥機２１０に設けられた電源ボタンが押されると、食器洗い乾燥機２１０は待機状態になる（ステップＳ８２）。
【０１３４】
そして、操作部８Ｄの表示部５Ｃの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすることによって「我が家流コース」を選択すると（ステップＳ７２）、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースの少なくとも一部が、「我が家流コース」を設定するためのベースコースとして表示部５Ｃに表示される。図１７（ｂ）に示す例では、「標準コース」と「念入りコース」と「予洗コース」と「乾燥のみコース」とが表示されている。
【０１３５】
次に、端末２２０に設けられた送信部６Ｃは、選択された「我が家流コース」を示す情報を食器洗い乾燥機２１０に設けられた受信部７Ｂへ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ７３）。その後、受信部７Ｂは、送信部６Ｃから送信された「我が家流コース」を示す情報を受信する（ステップＳ８３）。端末２２０に設けられた送信部６Ｃと食器洗い乾燥機２１０に設けられた受信部７Ｂとは、前述したＥＣＨＯＮＥＴ規格に基づいて情報を送受信する。
【０１３６】
次に、「標準コース」と「念入りコース」と「予洗コース」と「乾燥のみコース」とのいずれかを選択するために、端末２２０の表示部５Ｃの上に設けられたタッチパネルにユーザがタッチすると、操作部８Ｄに設けられた選択部１Ｃは、ユーザがタッチした個所に表示されている基本運転コースをベースコースとして選択する（ステップＳ７４）。その後、選択部１Ｃによって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と乾燥時間とが表示部５Ｃに表示される。ここでは、ベースコースとして「標準コース」が選択された例を説明する。
【０１３７】
そして、端末２２０に設けられた送信部６Ｃは、選択部１Ｃによってベースコースとして選択された「標準コース」を示す情報を食器洗い乾燥機２１０に設けられた受信部７Ｂへ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ７５）。その後、受信部７Ｂは、送信部６Ｃから送信された「標準コース」を示す情報を受信する（Ｓ８４）。
【０１３８】
そして、操作部８Ｄに設けられた特別運転コース設定部２Ｃは、選択部１Ｃによって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と乾燥時間とのいずれかが変更されたか否かを判定する（ステップＳ７６）。洗い時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２Ｃは変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定された洗い時間を補正する。すすぎ回数が変更されたときは、特別運転コース設定部２Ｃは変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定されたすすぎ回数を補正する。乾燥時間が変更されたときは、特別運転コース設定部２Ｃは変更された乾燥時間に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定された乾燥時間を補正する。
【０１３９】
次に、特別運転コース設定部２Ｃは、補正されたベースコースとしての「標準コース」の内容を特別運転コース（「我が家流コース」）として設定する（ステップＳ７７）。その後、端末２２０に設けられた送信部６Ｃは、特別運転コース設定部２Ｃによって設定された特別運転コース（「我が家流コース」）の内容を示す情報を食器洗い乾燥機２１０に設けられた受信部７Ｂへ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ７８）。その後、受信部７Ｂは、送信部６Ｃから送信された特別運転コース（「我が家流コース」）の内容を示す情報を受信する（ステップＳ８５）。
【０１４０】
次に、操作部８Ｄに設けられたスタートスイッチ９Ｃが押されると（ステップＳ７９）、端末２２０に設けられた送信部６Ｃは、スタートスイッチ９Ｃが押されたことを示す情報を食器洗い乾燥機２１０に設けられた受信部７Ｂへ無線ネットワークを介して送信する（ステップＳ８０）。その後、受信部７Ｂは、送信部６Ｃから送信されたスタートスイッチ９Ｃが押されたことを示す情報を受信する（ステップＳ８６）。
【０１４１】
そして、食器洗い乾燥機２１０に設けられた制御部３Ｂは、ステップＳ８５において受信部７Ｂによって受信された特別運転コースの内容を表す情報に基づいて洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転とを実行するように、負荷駆動部３３Ｂを制御する（ステップＳ８７）。端末２２０に設けられた表示部５Ｃは、食器洗い乾燥機２１０が運転中であることを示す情報を表示する（ステップＳ８１）。
【０１４２】
以上のように、実施の形態４によれば、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが端末２２０に設けられた選択部１Ｃによって選択され、選択部１Ｃによって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを、複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【０１４３】
図２０は、制御システム２００を構成する食器洗い乾燥機２１０の他の動作を説明するためのフローチャートである。まず、図１８に示す操作部８Ｃに設けられた電源「入」スイッチが押されると、操作部８Ｃは初期待機状態になる（ステップＳ６１）。
【０１４４】
そして、「特別運転コース」（我が家流コース）を選択するための特別運転コース選択ボタン４Ｌが押下されると（ステップＳ６２）、５個の基本運転コース選択ボタン４Ｋのうち、特別運転コースを設定するためのベースコースとして選択することができる基本運転コースを示す複数のボタン４Ｋが青色に点灯する。例えば、「標準コース」と「スピーディコース」との２個の基本運転コース選択ボタン４Ｋが青色に点灯する。
【０１４５】
次に、青色に点灯した「標準コース」と「スピーディコース」とのいずれかの基本運転コース選択ボタン４Ｋが押されると、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた選択部は、ユーザによって押された基本運転コース選択ボタン４Ｋによって示される基本運転コースをベースコースとして選択する。その後、選択部によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と乾燥時間とが表示部５Ｂに表示される。ここでは、ベースコースとして「標準コース」が選択された例を説明する（ステップＳ６３）。
【０１４６】
そして、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた特別運転コース設定部は、選択部によって選択された基本運転コースに規定された洗い時間とすすぎ回数と乾燥時間とのいずれかが、入力部４Ｍに変更情報が入力されたことによって変更されたか否かを判定する（ステップＳ６４）。洗い時間が変更されたときは、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた特別運転コース設定部は変更された洗い時間に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定された洗い時間を補正する（ステップＳ６５）。すすぎ回数が変更されたときは、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた特別運転コース設定部は変更されたすすぎ回数に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定されたすすぎ回数を補正する（ステップＳ６６）。乾燥時間が変更されたときは、特別運転コース設定部は変更された乾燥時間に基づいて、ベースコースとしての「標準コース」に規定された乾燥時間を補正する（ステップＳ６７）。
【０１４７】
次に、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられたスタートスイッチが押されると（ステップＳ６８）、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた特別運転コース設定部は、補正されたベースコースとしての「標準コース」の内容を特別運転コース（「我が家流コース」）として設定する。その後、食器洗い乾燥機２１０の制御部３Ｂは、食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた特別運転コース設定部によって設定された特別運転コースに基づいて洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転とを実行するように、負荷駆動部３３Ｂを制御する（ステップＳ６９）。
【０１４８】
以上のように、実施の形態４によれば、洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との内容がそれぞれ予め規定された複数の基本運転コースのうちの１つが食器洗い乾燥機２１０の操作部８Ｃに設けられた選択部によって選択され、選択部によって選択された複数の基本運転コースのうちの１つにおいて規定された洗い運転とすすぎ運転と乾燥運転との少なくとも１つの内容を補正することによって、特別運転コースが設定される。このため、特別運転コースを設定するための基になる基本運転コースを複数の基本運転コースの中から選択することができる。その結果、希望する運転内容を特別運転コースとして容易に設定することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、特別な運転内容を容易に設定することができる洗濯機、食器洗い乾燥機およびこれらの制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
実施の形態１に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】
実施の形態１に係る洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図３】
実施の形態１に係る洗濯機の構成を示すブロック回路図である。
【図４】
（ａ）は、実施の形態１に係る洗濯機に設けられた操作部の正面図であり、（ｂ）は、実施の形態１に係る洗濯機に設けられた操作部において複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図であり、（ｃ）は、実施の形態１に係る洗濯機に設けられた操作部において選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を補正する手順を説明するための図である。
【図５】
実施の形態１に係る洗濯機の複数の基本運転コースにおいてそれぞれ規定される洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を説明するための図である。
【図６】
実施の形態１に係る洗濯機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】
実施の形態２に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図８】
実施の形態２に係る洗濯機に設けられた操作部の外観を示す正面図である。
【図９】
実施の形態２に係る洗濯機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】
実施の形態３に係る制御システムの外観を示す斜視図である。
【図１１】
実施の形態３に係る制御システムの構成を示すブロック回路図である。
【図１２】
（ａ）は、実施の形態３に係る端末に設けられた操作部を説明するための正面図であり、（ｂ）は、実施の形態３に係る端末に設けられた操作部において複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図であり、（ｃ）は、実施の形態３に係る端末に設けられた操作部において選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を補正する手順を説明するための図である。
【図１３】
実施の形態３に係る制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】
実施の形態３に係る制御システムの他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】
実施の形態４に係る制御システムの外観を示す正面図である。
【図１６】
実施の形態４に係る制御システムの構成を示すブロック回路図である。
【図１７】
（ａ）は、実施の形態４に係る端末に設けられた操作部を説明するための正面図であり、（ｂ）は、実施の形態４に係る端末に設けられた操作部において複数の基本運転コースのうちの１つを選択する手順を説明するための図であり、（ｃ）は、実施の形態４に係る端末に設けられた操作部において選択された基本運転コースに規定された洗い運転とすすぎ運転と脱水運転との内容を補正する手順を説明するための図である。
【図１８】
実施の形態４に係る食器洗い乾燥機に設けられた操作部を説明するための正面図である。
【図１９】
実施の形態４に係る制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】
実施の形態４に係る制御システムを構成する食器洗い乾燥機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】
従来の洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２２】
従来の洗濯機の構成を示すブロック回路図である。
【図２３】
従来の洗濯機に設けられた操作部の外観を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 選択部
２ 特別運転コース設定部
３ 制御部
４ 入力部
５ 表示部
６ 送信部
７ 受信部
８ 操作部
９ スタートスイッチ
１００ 制御システム
１１０ 洗濯機
１２０ 端末
２００ 制御システム
２１０ 食器洗い乾燥機
２２０ 端末