JP2004095035A - チルト補正装置及びチルト補正方法 - Google Patents
チルト補正装置及びチルト補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004095035A JP2004095035A JP2002253589A JP2002253589A JP2004095035A JP 2004095035 A JP2004095035 A JP 2004095035A JP 2002253589 A JP2002253589 A JP 2002253589A JP 2002253589 A JP2002253589 A JP 2002253589A JP 2004095035 A JP2004095035 A JP 2004095035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt
- amount
- correction
- disk
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 222
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
- G11B7/0053—Reproducing non-user data, e.g. wobbled address, prepits, BCA
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
【課題】専用のチルトセンサを設けることなく、光ディスクからの再生信号を利用してラジアルチルトを補正することが可能なチルト補正装置を提供する。
【解決手段】１つのディスクにおいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量と、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量とは、所定のオフセット量だけの差を有し、これはディスク上の位置によっては変わらないという性質がある。よって、チルト補正に際し、記録済みディスクにおいてはＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト補正量を最適補正量とし、未記録ディスクではＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量に上記オフセット分を考慮して最適補正量を決定する。これにより、記録済みディスクのみならず、未記録ディスクでも、ラジアルチルトを正確に補正することができる。
【選択図】 図４
【解決手段】１つのディスクにおいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量と、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量とは、所定のオフセット量だけの差を有し、これはディスク上の位置によっては変わらないという性質がある。よって、チルト補正に際し、記録済みディスクにおいてはＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト補正量を最適補正量とし、未記録ディスクではＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト補正量に上記オフセット分を考慮して最適補正量を決定する。これにより、記録済みディスクのみならず、未記録ディスクでも、ラジアルチルトを正確に補正することができる。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクなどの光記録媒体の情報記録装置及び情報再生装置におけるチルト補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して情報を記録する際、及び、光ディスクから情報を再生する際にはチルト補正が行われる。チルト補正とは、光ディスクの情報記録面に対する光ビームの傾き（以下、「ラジアルチルト」とも呼ぶ。）を補正することをいう。正しくチルト補正が行われている状態では、光ビームは光ディスクの情報記録面に対して垂直に入射することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなラジアルチルトの検出は、従来は専用のチルトセンサにより行われていた。チルトセンサは、光ディスクの情報記録面に対して光源からラジアルチルト検出用の専用光を照射し、光ディスクからの反射光を受光してラジアルチルト量を検出する構成を備えている。
【０００４】
このような専用のチルトセンサを使用する際の問題の１つは、専用のチルトセンサ自体が物理的に大きなものとなるため、チルトセンサを搭載したピックアップ装置はそのサイズが必然的に大型化してしまうということである。このため、ノート型パーソナルコンピュータなどに使用されるスリムタイプのディスクドライブ装置では、チルトセンサを搭載することができない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置において、前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成部と、前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定部と、前記最適チルト補正量に基づいてチルト補正を行うチルト補正部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置により実行されるチルト補正方法において、前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成工程と、前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定工程と、前記最適チルト補正量に基づいてチルト補正を行うチルト補正工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などのプリピットが形成されている光ディスクにおいて、プリピット信号の振幅レベル及びＲＦ信号の振幅レベルと、ラジアルチルト量とが相関関係を有することに着目し、プリピット信号及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を利用してチルト補正を行うものである。
【０００９】
図１に、プリピットが形成されたディスクとプリピット信号との関係を模式的に示す。ディスク１は、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどであり、その記録面上にはグルーブＧｒとランドＬｄとが交互に螺旋状に形成されている。グルーブＧｒは情報を記録するための記録トラックとして機能し、隣接するグルーブＧｒ間にランドＬｄが形成されている。ランドＬｄ上には、所定の規則に従ってランドプリピット（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ：以下、「ＬＰＰ」と呼ぶ。）が形成されている。ランドプリピットＬＰＰは、ディスク１上のアドレス情報を含む。具体的には、あるグルーブＧｒに対して、そのディスク１上のアドレス情報等が、当該グルーブＧｒの外周側のランドＬｄ上に形成されたＬＰＰに記録されている。
【００１０】
ＬＰＰは、図１に示す４分割光検出器ＰＤにより検出することができる。４分割光検出器ＰＤは、４つの検出面Ａ〜Ｄを有し、それぞれがディスクからの受光量を光電変換して得られる検出信号Ｓａ〜Ｓｄを出力する。各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄは、３つの加算器４１〜４３により演算され、ＬＰＰ信号が生成される。ＬＰＰ信号は以下の式で与えられる：
ＬＰＰ信号 ＝ （Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ） （式１）
４分割光検出器ＰＤは、情報記録装置又は情報再生装置内のピックアップ内に設けられる。情報記録装置又は情報再生装置のトラッキングサーボ機構により、４分割光検出器ＰＤの検出面Ａ及びＤと検出面Ｂ及びＣとの境界が記録トラック（グルーブ）Ｇｒの中央をトレースするように制御された状態で、検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して式１に示す演算を行うことにより、ＬＰＰの存在を示すプリピット信号であるＬＰＰ信号が得られる。
【００１１】
なお、ＬＰＰはある記録トラックＧｒに対して、その内周側及び外周側のランド上に存在する。ある記録トラックＧｒに対して、外周側に存在するＬＰＰは、式１により負の検出信号として検出され、内周側に存在するＬＰＰは式１により正の検出信号として検出されることになる。
【００１２】
一方、ＲＦ信号は、ディスク１に記録された記録情報の信号であり、具体的にはディスク１に形成された記録ピット（記録マーク）の有無により得られる信号である、ＲＦ信号は、図１にも示されるように、以下の式で与えられる：
ＲＦ信号 ＝ （Ｓａ＋Ｓｄ）＋（Ｓｂ＋Ｓｃ） （式２）
式１から理解されるように、ＬＰＰ信号は４分割光検出器ＰＤの半径方向のプッシュプル信号（ラジアルプッシュプル信号）により得られる。また、ＲＦ信号は４分割光検出器の各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄの総和である。よって、理論的に、ピックアップからの光ビームの照射方向とディスクの記録面と角度が垂直からずれるほど、即ちラジアルチルト量が大きいほど、ＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅レベルはいずれも小さくなり、ラジアルチルト量が小さいほどＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅レベルはいずれも大きくなるという相関関係がある。
【００１３】
しかし、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるときのチルト量とＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量は必ずしも一致せず、一般的にはあるオフセット（以下、「ΔＴｉｌｔ」で示す）を有することがわかっている。また、そのオフセットΔＴｉｌｔは、１枚のディスクについては、ディスク上の位置に関わらずほぼ一定であることも分かっている。
【００１４】
図２を参照して、これについて少し詳しく説明する。図２（ａ）は、１枚のディスクの断面を模式的に示しており、このディスク１は外周部分が上方に反っている。半径位置１では、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量はＴｉｌｔＡであり、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量はＴｉｌｔＢである。これが、ディスク１の外周における半径位置２では、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡはディスク１が反っている分、半径位置１の場合と異なり、同じ理由によりＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢも半径位置１の場合とは異なる。しかし、半径位置２においても、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡとＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢとの差であるオフセットΔＴｉｌｔは同一である。
【００１５】
このことを図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）において、特性Ｃ１は半径位置１において測定したチルト量とＬＰＰ信号振幅との関係を示し、特性Ｃ２は半径位置２において測定したチルト量とＬＰＰ信号振幅との関係を示す。なお、図２（ｂ）は、特性Ｃ１及びＣ２を、ＲＦ信号振幅が最大となるときのチルト量（ＴｉｌｔＡ）を「０」として示している。図２（ｂ）からわかるように、半径位置１と半径位置２では、同一のチルト量に対してＬＰＰ振幅が異なる。これは、ディスク面内での、グルーブ形状、基板厚み、記録膜厚の変動などに起因するものである。しかし、半径位置１でも半径位置２でも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢは、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡに対して同一のオフセットΔＴｉｌｔを有している。よって、例えディスクが反りやたわみなどを有していても、そのディスク上であれば、半径方向の位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とは同一のオフセットΔＴｉｌｔを有する。
【００１６】
一般的に、ディスクに対する情報の記録／再生を実行する場合、ＲＦ信号の振幅が最大となるようにチルト補正を行えばよい。しかし、情報が記録されていない未記録ディスクの場合は、記録情報を再生することによりＲＦ信号を得ることができない。そこで、未記録ディスクにおいては、ＬＰＰ信号の振幅レベルを利用してチルト補正を行う。前述のように、ＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量は、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるときのチルト量に対して、一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するので、未記録ディスクにおいては、ＬＰＰ信号の振幅レベルとオフセットΔＴｉｌｔとを利用してチルト補正を行えばよい。
【００１７】
本実施形態では、以上考察したように、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量と、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量が一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するという関係に基づいてチルト補正を行う。図３にチルト補正装置の概略構成を示す。
【００１８】
図３において、ディスク１はスピンドルモータ６により所定の線速度で回転される。ピックアップ２は、ディスク１に対して記録及び／又は再生のための光ビームを照射し、その戻り光を受光する。ピックアップ２は、図１に示す４分割光検出器ＰＤを備え、各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号をＬＰＰ信号生成部３及びＲＦ信号生成部４へ供給する。
【００１９】
ＬＰＰ信号生成部３は、図１に示す４分割光検出器ＰＤからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄをピックアップ２から受け取り、式１に従ってＬＰＰ信号を生成してチルト補正量決定部５へ供給する。また、ＲＦ信号生成部４は、図１に示す４分割光検出器ＰＤからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄをピックアップ２から受け取り、式２に従ってＲＦ信号を生成して散ると補正量決定部５に供給する。
【００２０】
チルト補正量決定部５は、上述のＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量との相関関係を利用して、ラジアルチルト量をゼロにするために要求される最適チルト補正量を決定する。そして、チルト補正量決定部５は、決定した最適チルト補正量をピックアップ２内部のチルト補正部２ａに供給する。
【００２１】
チルト補正部２ａは、入力された最適チルト補正量に従って光ビームの照射方向を調整することによりチルト補正を行う。こうして、ＲＦ信号及び／又はＬＰＰ信号を利用してラジアルチルト量の検出及びチルト補正を実行することができる。
【００２２】
【実施例】
次に、上記の実施形態の好適な実施例を説明する。
【００２３】
［情報記録再生装置］
図４は、本発明の実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、ディスク１はスピンドルモータ６によりＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御され、一定の線速度で回転される。図４において、情報記録再生装置１００は、大別して、記録データをディスク１に記録するための記録系３０と、ディスク１に記録されているデータを再生するための再生系３２と、チルト補正を行うためのチルト補正装置５０を備えて構成される。なお、記録系３０及び再生系３２の構成は、既知のものとすることができるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
チルト補正装置５０は、ピックアップ２、ＬＰＰ信号生成部３、ＲＦ信号生成部４、ボトムホールド回路１１、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と呼ぶ。）１２、チルト補正部用ドライバ１３、及びピックアップ２内に設けられたチルト補正部２ａにより構成される。チルト補正部２ａは、各種のチルト補正機構により構成することができ、例えばディスクに照射する光ビームの光軸を機械的に調整する機構、液晶素子を利用した装置、又は、アクチュエータなどとすることができる。また、マイコン１２内には、補正プロファイルメモリ１２ａが設けられている。
【００２５】
［チルト補正装置］
以下、チルト補正装置５０の動作について説明する。ピックアップ２は、図１に示す４分割光検出器ＰＤの各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜ＳｄをＬＰＰ信号生成部３及びＲＦ信号生成部４へ供給する。ＬＰＰ信号生成部３は、検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、式１に従ってＬＰＰ信号を生成してボトムホールド回路１１へ供給する。ボトムホールド回路１１は、ＬＰＰ信号のボトムレベルをホールドし、マイコン１２に供給する。
【００２６】
なお、ボトムホールド回路１１がＬＰＰ信号のレベルをホールドする位置は、ＬＰＰ信号が安定的に検出できる位置であり、具体的には、（ａ）ディスク１の未記録領域、又は、（ｂ）ディスクの記録済み領域内のスペース部、又は（ｃ）ディスクへのデータ記録中においては記録データのスペース部などとすることができる。また、ＲＦ信号生成部４は、ピックアップ２からの検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、式２に従ってＲＦ信号を生成し、これをマイコン１２へ供給する。
【００２７】
マイコン１２は、ボトムホールド回路１１から受け取ったＬＰＰ信号とＲＦ信号生成部４から受け取ったＲＦ信号とを利用し、前述のオフセットΔＴｉｌｔを測定するオフセット測定処理、得られたオフセットΔＴｉｌｔを使用してディスク毎のチルト補正特性を示す補正プロファイルを作成する補正プロファイル作成処理、及び、補正プロファイルに従ってチルト補正を行うチルト補正処理を実行する。なお、これら各処理の詳細は後述する。
【００２８】
チルト補正用ドライバ１３は、チルト補正時に、マイコン１２から受け取ったチルト補正量データに基づいてチルト補正部２ａの制御データを生成し、チルト補正部２ａによるチルト補正を実行させる。なお、チルト補正部２ａの制御データはチルト補正部２ａの補正機構によって異なり、例えば液晶を使用する補正機構であれば制御電圧データなどとなる。
【００２９】
［ＲＦ振幅及びＬＰＰ振幅とチルト量の関係］
次に、前述したＲＦ振幅及びＬＰＰ振幅とチルト量との関係について例を挙げて説明する。図５（ａ）から（ｃ）は、３種類のＤＶＤ−ＲディスクＡ〜Ｃについて測定したラジアルチルト量とＬＰＰ振幅との関係を示す。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、同じＤＶＤ−ＲディスクＡ〜Ｃについて測定したラジアルチルト量とＲＦ振幅との関係を示す。なお、いずれも液晶を利用するチルト補正装置を使用してラジアルチルト量を変化させたときのディスクＡ〜Ｃから得られるＬＰＰ振幅及びＲＦ振幅を測定したものである。なお、ＬＰＰ信号振幅は負極性で示されており、その絶対値が振幅の大きさを示している。また、図５及び図６において、横軸のラジアルチルト量は単に前述のチルト補正装置に対する設定チルト量を示しており、本例の場合は液晶チルト補正装置に対する設定電圧データである。また、各グラフでは、ディスク上の４つの半径位置（内周、中周、外周及び最外周）における測定値を示している。
【００３０】
図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３１】
同様に、図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３２】
次に、図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量を取得し、それをラジアルチルト量＝０として（即ち、横軸の中央として）図５（ａ）〜（ｃ）に示すＬＰＰ信号振幅との関係を表示したグラフを図７（ａ）〜（ｃ）に示す。図７（ａ）〜（ｃ）によれば、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量は、ディスク毎に異なるが、同一ディスク上では半径方向位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量（即ち、図７（ａ）〜（ｃ）におけるラジアルチルト＝０の位置）から一定のオフセットを有することが理解される。
【００３３】
同様の測定を３種類のＤＶＤ−ＲＷディスクに対して行った結果を図８（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｃ）に示す。ＤＶＤ−ＲＷの場合も、ＤＶＤ−Ｒと同様の関係があることがわかる。
【００３４】
即ち、図８（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３５】
また、図９（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３６】
そして、図９（ａ）〜（ｃ）に基づいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量を取得し、それをラジアルチルト量＝０として図８（ａ）〜（ｃ）に示すＬＰＰ信号振幅との関係を表示したグラフを図１０（ａ）〜（ｃ）に示す。図１０（ａ）〜（ｃ）によれば、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量は、ディスク毎に異なるが、同一ディスク上では半径方向位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量（即ち、図１０（ａ）〜（ｃ）におけるラジアルチルト＝０の位置）から一定のオフセットを有することが理解される。
【００３７】
以上より、未記録ディスクの場合など、ＲＦ信号が得られない場合には、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量と、予め測定しておいたオフセット量とにより、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量を算出することができる。
【００３８】
［チルト補正］
次に、チルト補正の方法について説明する。チルト補正は、基本的に、マイコン１２が、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定し、そのチルト量に基づいてチルト補正部用ドライバ１３を制御してチルト補正部２ａによる補正を実行させる。また、実際には、マイコン１２は、情報の記録、再生の対象となるディスクが情報記録再生装置１０にセットされたときに、当該ディスクに対するチルト補正量を規定する補正プロファイルを作成して補正プロファイルメモリ１２ａに保存する。そして、その後に情報の記録／再生が行われるときには、当該補正プロファイルを参照してチルト補正を実行する。
【００３９】
補正プロファイルは、ディスク１の半径方向における位置と、当該位置における最適チルト補正量との関係を示すデータであり、例えばディスクの半径方向位置を、ディスク中央からの半径により内周領域、中周領域、外周領域及び最外周領域の４つの領域に分割し、各領域における最適チルト補正量を規定したものとすることができる。
【００４０】
ここで、前述のように、最適チルト補正量は原則的にはＲＦ信号振幅が最大となるときのチルト補正量である。しかし、未記録ディスクなどでは、ディスク上の各位置においてＲＦ信号が得られないので、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を得ることができない。そこで、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量と、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とは、同一のディスクでは一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するという性質を利用する。即ち、未記録ディスクでは、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量を取得し、それとオフセットΔＴｉｌｔとによりＲＦ信号振幅が最大となるチルト量を算出して最適チルト量に設定する。こうすることにより、記録済みディスクでも未記録ディスクでも、最適チルト量を決定し、補正プロファイルを作成することが可能となる。
【００４１】
次に、チルト補正処理を含む情報記録／再生処理について、図１１を参照して説明する。なお、以下に示す各処理は、主として図４に示す情報記録再生装置１０のマイコン１２が予め用意された処理プログラムを実行することにより行われる。なお、この情報記録／再生処理はディスクが情報記録再生装置１０にセットされたときに実行される。
【００４２】
まず、マイコン１２は、情報記録再生装置１０にディスクがセットされたか否かを判定する（ステップＳ１）。これは、例えばディスクの検出機構からの信号をマイコン１２が受け取ることにより実行される。
【００４３】
ディスクがセットされると、マイコン１２は、オフセット量測定処理を実行する（ステップＳ２）。オフセット量測定処理は、前述のオフセットΔＴｉｌｔを測定する処理である。具体的には、ディスク上のＲＦ信号が得られる領域（記録済み領域）とＲＦ信号が得られない領域（未記録領域）との境界位置（以下、「ＲＦ有無境界」とも呼ぶ。）において、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とを取得し、その差としてオフセットΔＴｉｌｔを算出する。ここで、ＲＦ有無境界は、記録済みディスクであれば、データ領域の記録済み領域と未記録領域の境界となる。一方、未記録ディスクの場合はデータ領域に記録済み領域が存在しないが、図１５（ｂ）に示すように、リードインエリア内のコントロールデータエリアに予め記録が行われている領域がある。これは、ＤＶＤ−Ｒの場合はプリライト部と呼ばれ、ＤＶＤ−ＲＷの場合はエンボス部と呼ばれる。よって、未記録ディスクの場合は、このコントロールデータエリアの境界をＲＦ有無境界としてオフセット測定を行うことができる。
【００４４】
オフセット測定処理について詳細に説明する。オフセット測定処理のフローチャートを図１２に示す。まず、マイコン１２は、セットされたディスクが未記録ディスクであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。記録済みディスクの場合は、図１５（ｂ）に示すリードインエリア内のコントロールデータゾーンの直前に記録データの管理情報などが既に記録されているが、未記録ディスクの場合は何も記録されていない。よって、マイコン１２は、リードインエリア内のコントロールデータゾーンの前のエリアに記録がなされているか否かを検出することにより、未記録ディスクであるか否かを判定することができる。
【００４５】
未記録ディスクであると判定された場合、マイコン１２は、図１５に示すプリライト部（又はエンボス部）をポイントＡに設定し（ステップＳ１２）、プリライト部（又はエンボス部）近傍の未記録部をポイントＢに設定する（ステップＳ１３）。そして、マイコン１２は、記録済みであるポイントＡにおいてチルト補正量を変化させてＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量ＴｉｌｔＡを検出する（ステップＳ１４）。次に、マイコン１２は、未記録であるポイントＢにおいてチルト補正量を変化させてＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量ＴｉｌｔＢを検出する（ステップＳ１５）。そして、マイコン１２は、チルト補正量ＴｉｌｔＡとＴｉｌｔＢからオフセットΔＴｉｌｔを算出し、内部メモリなどに記憶する（ステップＳ１６）。
【００４６】
一方、ステップＳ１１でディスクが未記録ディスクではないと判定された場合、マイコン１２は、ディスク内周から外周へＲＦ有無境界を探索する（ステップＳ１７）。この探索は、トラッキングサーボをオープンとした状態でディスク内周から外周に向かってピックアップ２を搭載したスライダーを移動させ、その過程で得られるＲＦ信号の振幅の変化を監視することにより実行される。ＲＦ有無境界では、それまで得られていたＲＦ信号振幅が無くなるので、その位置をＲＦ有無境界に設定すればよい。
【００４７】
そうして、ＲＦ有無境界が見つかった場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、その近傍の記録部をポイントＡに設定し（ステップＳ１９）、その近傍の未記録部をポイントＢに設定する（ステップＳ２０）。そして、マイコン１２は前述のステップＳ１４〜Ｓ１６を実行してオフセットΔＴｉｌｔを算出する。
【００４８】
なお、ステップＳ１８でＲＦ有無境界が検出できなかった場合は、基本的にデータ記録領域全体が記録済みであり、ＲＦ信号振幅に基づいて補正プロファイルを作成すればよいので、オフセットΔＴｉｌｔを測定する必要はない。よって、処理はそのまま図１１のメインルーチンへ戻る。
【００４９】
こうして、オフセット測定処理により、記録済みディスクであっても、未記録ディスクであっても、オフセットΔＴｉｌｔを得ることができる。なお、記録済みディスクの場合と未記録ディスクの場合は、ＲＦ有無境界が異なる位置となるが、先に述べたように、同一のディスク上では半径方向位置に関わらずオフセットΔＴｉｌｔは一定であるので問題はない。
【００５０】
こうしてオフセットΔＴｉｌｔが得られると、処理は図１１のメインルーチンへ戻り、マイコンは補正プロファイル作成を行う（ステップＳ３）。図１３に補正プロファイル作成処理のフローチャートを示す。まず、マイコン１２は、ディスク上の予め決められた補正基準位置へピックアップ２を移動する（ステップＳ３１）。ここで、補正基準位置とは、チルト補正を行う位置であり、例えば図１５（ａ）に示す内周、中周、外周及び最外周の４つの領域とすることができる。よって、最初は、補正基準位置は内周領域に設定される。
【００５１】
次に、マイコン１２はその補正基準位置を読み取り、ＲＦ信号が得られるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＲＦ信号が得られない場合、その補正基準位置は未記録領域であることが分かる。よって、マイコン１２はＬＰＰ信号振幅を利用して最適チルト補正量を決定する。即ち、その補正基準位置でチルト量を変化させつつＬＰＰ信号振幅を検出し、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定する（ステップＳ３３）。次に、マイコン１２は、先のオフセット測定処理により得たオフセットΔＴｉｌｔを、ステップＳ３３で得られたチルト量に加算する（ステップＳ３４）。加算により得られたチルト量は、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量に相当し、これを最適チルト補正量とする。
【００５２】
一方、ステップＳ３２において、ＲＦ信号が得られた場合は、その補正基準位置でチルト補正量を変化させてＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定し、それを最適チルト補正量とする（ステップＳ３７）。
【００５３】
そして、マイコン１２は、ステップＳ３４又はＳ３７で得られた最適チルト補正量を補正プロファイルメモリに記憶する（ステップＳ３５）。そして、マイコン１２は全ての補正基準位置について処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ３６）、完了していなければ、ステップＳ３１へ戻って次の補正基準位置へ移動する。こうして、予め決定された全ての補正基準位置について、最適チルト補正量を決定し、補正プロファイルの作成処理が終了する。その後、処理は図１１に示すメインルーチンへ戻る。
【００５４】
こうして、補正プロファイルが作成されると、マイコン１２はチルト補正を行いつつ記録又は再生の動作を行う。記録又は再生に伴って行われるチルト補正処理（ステップＳ４）のフローチャートを図１４に示す。なお、このチルト補正処理は、マイコン１２がチルト補正部用ドライバ１３やチルト補正部２ａを制御することにより行われる。
【００５５】
まず、マイコン１２は、ユーザによりディスクへの情報の記録又はディスクからの情報の再生指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、記録又は再生の指示がなされた場合、マイコン１２はＬＰＰなどを利用して記録又は再生の対象となるアドレスを取得し（ステップＳ４２）、そのアドレスに対応する最適チルト補正量を補正プロファイルメモリ１２ａから取得する（ステップＳ４３）。そして、マイコン１２は、チルト補正部用ドライバ１３を制御して、得られた最適チルト補正量に従ってチルト補正を行う（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４２〜Ｓ４４は、記録又は再生動作中に実行される。
【００５６】
そして、マイコン１２はユーザにより記録又は再生の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ４５）、終了指示が入力されるまでの間はステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返す。そして、終了指示が入力されると、処理を終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施例では、まず、記録又は再生の対象となるディスク上の記録エリアと未記録エリアの境界からＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量を求め、それらからオフセットΔＴｉｌｔを算出する。次に、当該ディスク上の基準補正位置について、記録済みであればＲＦ信号に基づいて、未記録であればＬＰＰ信号とオフセットΔＴｉｌｔに基づいて、最適チルト量を決定し、補正プロファイルとして記憶する。そして、当該ディスクの記録又は再生時には、補正プロファイルを参照してチルト補正を行う。
【００５８】
従って、ディスク毎に作成された補正プロファイルを使用してチルト補正を行うので、ディスクの種類などを問わず、チルト補正を正確に実行することができる。また、記録又は再生を実行する情報記録再生装置自体が最適チルト量を決定して補正プロファイルを作成するので、情報記録再生装置のピックアップや光学系などの特性にばらつきがあっても、その特性を前提とした最適チルト量を得ることができる。さらに、実際の記録や再生に先立って補正プロファイルを作成するので、装置の光学系の経年変化による特性の変動や、記録／再生中の温度変化による特性変動による影響が少ない。
【００５９】
［補正プロファイル作成時間の短縮方法］
上述のように、本実施例では、実際の記録や再生に先だって、補正プロファイルの作成を行う。よって、補正プロファイル作成に要する時間があまり長いと、ディスクを装置にセットしてから、記録や再生の開始までにユーザが長時間待たされることになるので、補正プロファイルの作成はできる限り短時間で完了することが望ましい。以下に、補正プロファイル作成時間を短縮するための２つの手法を述べる。
【００６０】
第１の方法は、補正プロファイル作成処理中におけるディスクの回転制御に関する。図１３に示すように、補正プロファイル作成処理においては、予め決められた補正基準位置へ光ビームを移動させ、チルト補正量を変化させつつＬＰＰ信号振幅を検出して、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定する。即ち、ディスクの半径方向における複数の位置に光ビームを移動し、チルト補正量の決定を行うことになる。
【００６１】
しかし、ＣＬＶ制御においては、ディスク半径位置に応じてディスクの回転速度が異なるため、補正基準位置を変更するたびにスピンドルモータを異なる回転数とする必要がある。スピンドルモータの回転数が安定するまでにはある程度の時間を要するため、その分補正プロファイル作成処理に時間を要することになる。そこで、補正プロファイル作成処理においては、ディスクをＣＡＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＡｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）回転させる。これにより、スピンドルモータの回転数を変更する必要が無くなり、時間短縮が可能となる。なお、ディスク自体にはＣＬＶでデータが記録されているが、ＲＦ信号生成部とＬＰＰ信号生成部の周波数特性がある程度平坦であれば、ＣＡＶ制御により読み取りを行っても、読み取られるＲＦ信号やＬＰＰ信号の時間軸は変わるものの信号振幅は変化しない。よって、ＲＦ信号やＬＰＰ信号の振幅を検出する補正プロファイル作成処理においてはＣＡＶ制御により読み取りを行っても支障はない。なお、ＣＡＶ制御で補正プロファイル作成を行う場合、情報記録再生装置自体がＣＡＶ制御に対応してアドレス情報などを取得する能力を有しなくても、単にＣＡＶでディスクを回転させる能力を有していれば足りる。
【００６２】
第２の方法は、補正プロファイル作成処理において、チルト補正量を変化させてＬＰＰ信号振幅を測定して最適チルト補正量を決定する際（ステップＳ３３）、測定するポイント数を減少する方法である。図７及び図１０から分かるように、チルト補正量とＬＰＰ信号振幅との関係はほぼ二次関数（放物線）で近似できる。よって、最低３つのポイント（異なるチルト補正量）に対するＬＰＰ信号の振幅を測定すれば、それに基づいて近似によりチルト補正量とＬＰＰ信号振幅との関数を求め、そのピークに対応するチルト補正量を、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量とすればよい。これにより、各補正基準位置において行われるＬＰＰ信号振幅の測定における測定ポイント数が減少するので、補正プロファイル作成処理を迅速化することができる。
【００６３】
なお、上記の第１の方法及び第２の方法は、いずれか一方を適用することもできるし、両方を同時に適用することも可能である。
【００６４】
［変形例］
上記の実施例では、基本的に特定のグルーブに対してディスクの外周側に存在するＬＰＰ（図１参照）を検出して、ＬＰＰ振幅の検出を行っている。しかし、特定のグルーブに対して、ディスクの内周側に存在するＬＰＰを検出してＬＰＰ振幅を検出し、そのＬＰＰとの相関関係を利用してもよい。さらには、特定のグルーブに対して、内周側と外周側の両方のＬＰＰ振幅を検出して利用することもできる。
【００６５】
また、上記の実施例では、ボトムホールド回路１１を使用してＬＰＰ信号の振幅レベルを検出している。この場合、図１に示す４分割光検出器ＰＤでは、記録トラックＧｒの外周側に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出することになる。このボトムホールド回路１１の代わりに、ピークホールド回路を設け、記録トラックＧｒの内周側に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出してチルト補正量の決定に使用することもできる。さらに、ピークホールド回路とボトムホールド回路の両者を設けて、記録トラックＧｒの内周側及び外周側の両方に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出するように構成することもできる。
【００６６】
さらに、上記の実施例では、オフセット測定処理や補正プロファイル作成処理はディスクを装置にセットした直後に行っているが、それ以外のタイミング、例えば記録待機中などに行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク上のランドプリピットの位置、並びにＬＰＰ信号及びＲＦ信号の生成方法を説明するための図である。
【図２】ディスクのラジアルチルト量とＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅との関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係るチルト補正装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】ＤＶＤ−ＲディスクのラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図６】ＤＶＤ−ＲディスクのラジアルチルトとＲＦ振幅との関係を示すグラフである。
【図７】ＤＶＤ−Ｒディスクについて、ＲＦ振幅が最大となるラジアルチルト量を０としたときの、ラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図８】ＤＶＤ−ＲＷディスクのラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図９】ＤＶＤ−ＲＷディスクのラジアルチルトとＲＦ振幅との関係を示すグラフである。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＷディスクについて、ＲＦ振幅が最大となるラジアルチルト量を０としたときの、ラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図１１】チルト補正処理を含む情報記録／再生処理のフローチャートである。
【図１２】オフセット測定処理のフローチャートである。
【図１３】補正プロファイル作成処理のフローチャートである。
【図１４】チルト補正処理のフローチャートである。
【図１５】ディスク上の補正基準位置の例、及び未記録ディスク上のＲＦ信号を得られる領域を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク
２ ピックアップ
２ａ チルト補正部
３ ＬＰＰ信号生成部
４ ＲＦ信号生成部
５ チルト補正量決定部
６ スピンドルモータ
１１ ボトムホールド回路
１２ マイコン
１２ａ 補正プロファイルメモリ
１３ チルト補正部用ドライバ
３０ 記録系
４１〜４４ 加算器
３２ 再生系
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクなどの光記録媒体の情報記録装置及び情報再生装置におけるチルト補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して情報を記録する際、及び、光ディスクから情報を再生する際にはチルト補正が行われる。チルト補正とは、光ディスクの情報記録面に対する光ビームの傾き（以下、「ラジアルチルト」とも呼ぶ。）を補正することをいう。正しくチルト補正が行われている状態では、光ビームは光ディスクの情報記録面に対して垂直に入射することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなラジアルチルトの検出は、従来は専用のチルトセンサにより行われていた。チルトセンサは、光ディスクの情報記録面に対して光源からラジアルチルト検出用の専用光を照射し、光ディスクからの反射光を受光してラジアルチルト量を検出する構成を備えている。
【０００４】
このような専用のチルトセンサを使用する際の問題の１つは、専用のチルトセンサ自体が物理的に大きなものとなるため、チルトセンサを搭載したピックアップ装置はそのサイズが必然的に大型化してしまうということである。このため、ノート型パーソナルコンピュータなどに使用されるスリムタイプのディスクドライブ装置では、チルトセンサを搭載することができない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置において、前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成部と、前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定部と、前記最適チルト補正量に基づいてチルト補正を行うチルト補正部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項９に記載の発明は、ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置により実行されるチルト補正方法において、前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成工程と、前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定工程と、前記最適チルト補正量に基づいてチルト補正を行うチルト補正工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）などのプリピットが形成されている光ディスクにおいて、プリピット信号の振幅レベル及びＲＦ信号の振幅レベルと、ラジアルチルト量とが相関関係を有することに着目し、プリピット信号及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を利用してチルト補正を行うものである。
【０００９】
図１に、プリピットが形成されたディスクとプリピット信号との関係を模式的に示す。ディスク１は、例えばＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなどであり、その記録面上にはグルーブＧｒとランドＬｄとが交互に螺旋状に形成されている。グルーブＧｒは情報を記録するための記録トラックとして機能し、隣接するグルーブＧｒ間にランドＬｄが形成されている。ランドＬｄ上には、所定の規則に従ってランドプリピット（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ：以下、「ＬＰＰ」と呼ぶ。）が形成されている。ランドプリピットＬＰＰは、ディスク１上のアドレス情報を含む。具体的には、あるグルーブＧｒに対して、そのディスク１上のアドレス情報等が、当該グルーブＧｒの外周側のランドＬｄ上に形成されたＬＰＰに記録されている。
【００１０】
ＬＰＰは、図１に示す４分割光検出器ＰＤにより検出することができる。４分割光検出器ＰＤは、４つの検出面Ａ〜Ｄを有し、それぞれがディスクからの受光量を光電変換して得られる検出信号Ｓａ〜Ｓｄを出力する。各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄは、３つの加算器４１〜４３により演算され、ＬＰＰ信号が生成される。ＬＰＰ信号は以下の式で与えられる：
ＬＰＰ信号 ＝ （Ｓａ＋Ｓｄ）−（Ｓｂ＋Ｓｃ） （式１）
４分割光検出器ＰＤは、情報記録装置又は情報再生装置内のピックアップ内に設けられる。情報記録装置又は情報再生装置のトラッキングサーボ機構により、４分割光検出器ＰＤの検出面Ａ及びＤと検出面Ｂ及びＣとの境界が記録トラック（グルーブ）Ｇｒの中央をトレースするように制御された状態で、検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して式１に示す演算を行うことにより、ＬＰＰの存在を示すプリピット信号であるＬＰＰ信号が得られる。
【００１１】
なお、ＬＰＰはある記録トラックＧｒに対して、その内周側及び外周側のランド上に存在する。ある記録トラックＧｒに対して、外周側に存在するＬＰＰは、式１により負の検出信号として検出され、内周側に存在するＬＰＰは式１により正の検出信号として検出されることになる。
【００１２】
一方、ＲＦ信号は、ディスク１に記録された記録情報の信号であり、具体的にはディスク１に形成された記録ピット（記録マーク）の有無により得られる信号である、ＲＦ信号は、図１にも示されるように、以下の式で与えられる：
ＲＦ信号 ＝ （Ｓａ＋Ｓｄ）＋（Ｓｂ＋Ｓｃ） （式２）
式１から理解されるように、ＬＰＰ信号は４分割光検出器ＰＤの半径方向のプッシュプル信号（ラジアルプッシュプル信号）により得られる。また、ＲＦ信号は４分割光検出器の各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄの総和である。よって、理論的に、ピックアップからの光ビームの照射方向とディスクの記録面と角度が垂直からずれるほど、即ちラジアルチルト量が大きいほど、ＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅レベルはいずれも小さくなり、ラジアルチルト量が小さいほどＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅レベルはいずれも大きくなるという相関関係がある。
【００１３】
しかし、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるときのチルト量とＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量は必ずしも一致せず、一般的にはあるオフセット（以下、「ΔＴｉｌｔ」で示す）を有することがわかっている。また、そのオフセットΔＴｉｌｔは、１枚のディスクについては、ディスク上の位置に関わらずほぼ一定であることも分かっている。
【００１４】
図２を参照して、これについて少し詳しく説明する。図２（ａ）は、１枚のディスクの断面を模式的に示しており、このディスク１は外周部分が上方に反っている。半径位置１では、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量はＴｉｌｔＡであり、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量はＴｉｌｔＢである。これが、ディスク１の外周における半径位置２では、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡはディスク１が反っている分、半径位置１の場合と異なり、同じ理由によりＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢも半径位置１の場合とは異なる。しかし、半径位置２においても、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡとＬＰＰ信号の振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢとの差であるオフセットΔＴｉｌｔは同一である。
【００１５】
このことを図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）において、特性Ｃ１は半径位置１において測定したチルト量とＬＰＰ信号振幅との関係を示し、特性Ｃ２は半径位置２において測定したチルト量とＬＰＰ信号振幅との関係を示す。なお、図２（ｂ）は、特性Ｃ１及びＣ２を、ＲＦ信号振幅が最大となるときのチルト量（ＴｉｌｔＡ）を「０」として示している。図２（ｂ）からわかるように、半径位置１と半径位置２では、同一のチルト量に対してＬＰＰ振幅が異なる。これは、ディスク面内での、グルーブ形状、基板厚み、記録膜厚の変動などに起因するものである。しかし、半径位置１でも半径位置２でも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＢは、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量ＴｉｌｔＡに対して同一のオフセットΔＴｉｌｔを有している。よって、例えディスクが反りやたわみなどを有していても、そのディスク上であれば、半径方向の位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とは同一のオフセットΔＴｉｌｔを有する。
【００１６】
一般的に、ディスクに対する情報の記録／再生を実行する場合、ＲＦ信号の振幅が最大となるようにチルト補正を行えばよい。しかし、情報が記録されていない未記録ディスクの場合は、記録情報を再生することによりＲＦ信号を得ることができない。そこで、未記録ディスクにおいては、ＬＰＰ信号の振幅レベルを利用してチルト補正を行う。前述のように、ＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量は、ＬＰＰ信号の振幅が最大となるときのチルト量に対して、一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するので、未記録ディスクにおいては、ＬＰＰ信号の振幅レベルとオフセットΔＴｉｌｔとを利用してチルト補正を行えばよい。
【００１７】
本実施形態では、以上考察したように、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量と、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量が一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するという関係に基づいてチルト補正を行う。図３にチルト補正装置の概略構成を示す。
【００１８】
図３において、ディスク１はスピンドルモータ６により所定の線速度で回転される。ピックアップ２は、ディスク１に対して記録及び／又は再生のための光ビームを照射し、その戻り光を受光する。ピックアップ２は、図１に示す４分割光検出器ＰＤを備え、各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号をＬＰＰ信号生成部３及びＲＦ信号生成部４へ供給する。
【００１９】
ＬＰＰ信号生成部３は、図１に示す４分割光検出器ＰＤからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄをピックアップ２から受け取り、式１に従ってＬＰＰ信号を生成してチルト補正量決定部５へ供給する。また、ＲＦ信号生成部４は、図１に示す４分割光検出器ＰＤからの検出信号Ｓａ〜Ｓｄをピックアップ２から受け取り、式２に従ってＲＦ信号を生成して散ると補正量決定部５に供給する。
【００２０】
チルト補正量決定部５は、上述のＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量との相関関係を利用して、ラジアルチルト量をゼロにするために要求される最適チルト補正量を決定する。そして、チルト補正量決定部５は、決定した最適チルト補正量をピックアップ２内部のチルト補正部２ａに供給する。
【００２１】
チルト補正部２ａは、入力された最適チルト補正量に従って光ビームの照射方向を調整することによりチルト補正を行う。こうして、ＲＦ信号及び／又はＬＰＰ信号を利用してラジアルチルト量の検出及びチルト補正を実行することができる。
【００２２】
【実施例】
次に、上記の実施形態の好適な実施例を説明する。
【００２３】
［情報記録再生装置］
図４は、本発明の実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。図４に示すように、ディスク１はスピンドルモータ６によりＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御され、一定の線速度で回転される。図４において、情報記録再生装置１００は、大別して、記録データをディスク１に記録するための記録系３０と、ディスク１に記録されているデータを再生するための再生系３２と、チルト補正を行うためのチルト補正装置５０を備えて構成される。なお、記録系３０及び再生系３２の構成は、既知のものとすることができるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
チルト補正装置５０は、ピックアップ２、ＬＰＰ信号生成部３、ＲＦ信号生成部４、ボトムホールド回路１１、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と呼ぶ。）１２、チルト補正部用ドライバ１３、及びピックアップ２内に設けられたチルト補正部２ａにより構成される。チルト補正部２ａは、各種のチルト補正機構により構成することができ、例えばディスクに照射する光ビームの光軸を機械的に調整する機構、液晶素子を利用した装置、又は、アクチュエータなどとすることができる。また、マイコン１２内には、補正プロファイルメモリ１２ａが設けられている。
【００２５】
［チルト補正装置］
以下、チルト補正装置５０の動作について説明する。ピックアップ２は、図１に示す４分割光検出器ＰＤの各検出面Ａ〜Ｄからの検出信号Ｓａ〜ＳｄをＬＰＰ信号生成部３及びＲＦ信号生成部４へ供給する。ＬＰＰ信号生成部３は、検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、式１に従ってＬＰＰ信号を生成してボトムホールド回路１１へ供給する。ボトムホールド回路１１は、ＬＰＰ信号のボトムレベルをホールドし、マイコン１２に供給する。
【００２６】
なお、ボトムホールド回路１１がＬＰＰ信号のレベルをホールドする位置は、ＬＰＰ信号が安定的に検出できる位置であり、具体的には、（ａ）ディスク１の未記録領域、又は、（ｂ）ディスクの記録済み領域内のスペース部、又は（ｃ）ディスクへのデータ記録中においては記録データのスペース部などとすることができる。また、ＲＦ信号生成部４は、ピックアップ２からの検出信号Ｓａ〜Ｓｄを使用して、式２に従ってＲＦ信号を生成し、これをマイコン１２へ供給する。
【００２７】
マイコン１２は、ボトムホールド回路１１から受け取ったＬＰＰ信号とＲＦ信号生成部４から受け取ったＲＦ信号とを利用し、前述のオフセットΔＴｉｌｔを測定するオフセット測定処理、得られたオフセットΔＴｉｌｔを使用してディスク毎のチルト補正特性を示す補正プロファイルを作成する補正プロファイル作成処理、及び、補正プロファイルに従ってチルト補正を行うチルト補正処理を実行する。なお、これら各処理の詳細は後述する。
【００２８】
チルト補正用ドライバ１３は、チルト補正時に、マイコン１２から受け取ったチルト補正量データに基づいてチルト補正部２ａの制御データを生成し、チルト補正部２ａによるチルト補正を実行させる。なお、チルト補正部２ａの制御データはチルト補正部２ａの補正機構によって異なり、例えば液晶を使用する補正機構であれば制御電圧データなどとなる。
【００２９】
［ＲＦ振幅及びＬＰＰ振幅とチルト量の関係］
次に、前述したＲＦ振幅及びＬＰＰ振幅とチルト量との関係について例を挙げて説明する。図５（ａ）から（ｃ）は、３種類のＤＶＤ−ＲディスクＡ〜Ｃについて測定したラジアルチルト量とＬＰＰ振幅との関係を示す。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、同じＤＶＤ−ＲディスクＡ〜Ｃについて測定したラジアルチルト量とＲＦ振幅との関係を示す。なお、いずれも液晶を利用するチルト補正装置を使用してラジアルチルト量を変化させたときのディスクＡ〜Ｃから得られるＬＰＰ振幅及びＲＦ振幅を測定したものである。なお、ＬＰＰ信号振幅は負極性で示されており、その絶対値が振幅の大きさを示している。また、図５及び図６において、横軸のラジアルチルト量は単に前述のチルト補正装置に対する設定チルト量を示しており、本例の場合は液晶チルト補正装置に対する設定電圧データである。また、各グラフでは、ディスク上の４つの半径位置（内周、中周、外周及び最外周）における測定値を示している。
【００３０】
図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３１】
同様に、図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３２】
次に、図６（ａ）〜（ｃ）に基づいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量を取得し、それをラジアルチルト量＝０として（即ち、横軸の中央として）図５（ａ）〜（ｃ）に示すＬＰＰ信号振幅との関係を表示したグラフを図７（ａ）〜（ｃ）に示す。図７（ａ）〜（ｃ）によれば、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量は、ディスク毎に異なるが、同一ディスク上では半径方向位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量（即ち、図７（ａ）〜（ｃ）におけるラジアルチルト＝０の位置）から一定のオフセットを有することが理解される。
【００３３】
同様の測定を３種類のＤＶＤ−ＲＷディスクに対して行った結果を図８（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｃ）に示す。ＤＶＤ−ＲＷの場合も、ＤＶＤ−Ｒと同様の関係があることがわかる。
【００３４】
即ち、図８（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＬＰＰ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３５】
また、図９（ａ）〜（ｃ）に示されるように、いずれのディスクＡ〜Ｃでも、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量は０ではなく、正又は負の方向にシフトしており、シフト方向及びシフト量はディスク毎に異なっている。また、同一ディスクにおいても、半径位置によって、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量が多少ずれている。
【００３６】
そして、図９（ａ）〜（ｃ）に基づいて、ＲＦ信号振幅が最大となるときのラジアルチルト量を取得し、それをラジアルチルト量＝０として図８（ａ）〜（ｃ）に示すＬＰＰ信号振幅との関係を表示したグラフを図１０（ａ）〜（ｃ）に示す。図１０（ａ）〜（ｃ）によれば、ＬＰＰ信号振幅が最大となるラジアルチルト量は、ディスク毎に異なるが、同一ディスク上では半径方向位置に関わらず、ＲＦ信号振幅が最大となるラジアルチルト量（即ち、図１０（ａ）〜（ｃ）におけるラジアルチルト＝０の位置）から一定のオフセットを有することが理解される。
【００３７】
以上より、未記録ディスクの場合など、ＲＦ信号が得られない場合には、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量と、予め測定しておいたオフセット量とにより、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量を算出することができる。
【００３８】
［チルト補正］
次に、チルト補正の方法について説明する。チルト補正は、基本的に、マイコン１２が、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定し、そのチルト量に基づいてチルト補正部用ドライバ１３を制御してチルト補正部２ａによる補正を実行させる。また、実際には、マイコン１２は、情報の記録、再生の対象となるディスクが情報記録再生装置１０にセットされたときに、当該ディスクに対するチルト補正量を規定する補正プロファイルを作成して補正プロファイルメモリ１２ａに保存する。そして、その後に情報の記録／再生が行われるときには、当該補正プロファイルを参照してチルト補正を実行する。
【００３９】
補正プロファイルは、ディスク１の半径方向における位置と、当該位置における最適チルト補正量との関係を示すデータであり、例えばディスクの半径方向位置を、ディスク中央からの半径により内周領域、中周領域、外周領域及び最外周領域の４つの領域に分割し、各領域における最適チルト補正量を規定したものとすることができる。
【００４０】
ここで、前述のように、最適チルト補正量は原則的にはＲＦ信号振幅が最大となるときのチルト補正量である。しかし、未記録ディスクなどでは、ディスク上の各位置においてＲＦ信号が得られないので、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を得ることができない。そこで、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量と、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とは、同一のディスクでは一定のオフセットΔＴｉｌｔを有するという性質を利用する。即ち、未記録ディスクでは、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量を取得し、それとオフセットΔＴｉｌｔとによりＲＦ信号振幅が最大となるチルト量を算出して最適チルト量に設定する。こうすることにより、記録済みディスクでも未記録ディスクでも、最適チルト量を決定し、補正プロファイルを作成することが可能となる。
【００４１】
次に、チルト補正処理を含む情報記録／再生処理について、図１１を参照して説明する。なお、以下に示す各処理は、主として図４に示す情報記録再生装置１０のマイコン１２が予め用意された処理プログラムを実行することにより行われる。なお、この情報記録／再生処理はディスクが情報記録再生装置１０にセットされたときに実行される。
【００４２】
まず、マイコン１２は、情報記録再生装置１０にディスクがセットされたか否かを判定する（ステップＳ１）。これは、例えばディスクの検出機構からの信号をマイコン１２が受け取ることにより実行される。
【００４３】
ディスクがセットされると、マイコン１２は、オフセット量測定処理を実行する（ステップＳ２）。オフセット量測定処理は、前述のオフセットΔＴｉｌｔを測定する処理である。具体的には、ディスク上のＲＦ信号が得られる領域（記録済み領域）とＲＦ信号が得られない領域（未記録領域）との境界位置（以下、「ＲＦ有無境界」とも呼ぶ。）において、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量とを取得し、その差としてオフセットΔＴｉｌｔを算出する。ここで、ＲＦ有無境界は、記録済みディスクであれば、データ領域の記録済み領域と未記録領域の境界となる。一方、未記録ディスクの場合はデータ領域に記録済み領域が存在しないが、図１５（ｂ）に示すように、リードインエリア内のコントロールデータエリアに予め記録が行われている領域がある。これは、ＤＶＤ−Ｒの場合はプリライト部と呼ばれ、ＤＶＤ−ＲＷの場合はエンボス部と呼ばれる。よって、未記録ディスクの場合は、このコントロールデータエリアの境界をＲＦ有無境界としてオフセット測定を行うことができる。
【００４４】
オフセット測定処理について詳細に説明する。オフセット測定処理のフローチャートを図１２に示す。まず、マイコン１２は、セットされたディスクが未記録ディスクであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。記録済みディスクの場合は、図１５（ｂ）に示すリードインエリア内のコントロールデータゾーンの直前に記録データの管理情報などが既に記録されているが、未記録ディスクの場合は何も記録されていない。よって、マイコン１２は、リードインエリア内のコントロールデータゾーンの前のエリアに記録がなされているか否かを検出することにより、未記録ディスクであるか否かを判定することができる。
【００４５】
未記録ディスクであると判定された場合、マイコン１２は、図１５に示すプリライト部（又はエンボス部）をポイントＡに設定し（ステップＳ１２）、プリライト部（又はエンボス部）近傍の未記録部をポイントＢに設定する（ステップＳ１３）。そして、マイコン１２は、記録済みであるポイントＡにおいてチルト補正量を変化させてＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量ＴｉｌｔＡを検出する（ステップＳ１４）。次に、マイコン１２は、未記録であるポイントＢにおいてチルト補正量を変化させてＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量ＴｉｌｔＢを検出する（ステップＳ１５）。そして、マイコン１２は、チルト補正量ＴｉｌｔＡとＴｉｌｔＢからオフセットΔＴｉｌｔを算出し、内部メモリなどに記憶する（ステップＳ１６）。
【００４６】
一方、ステップＳ１１でディスクが未記録ディスクではないと判定された場合、マイコン１２は、ディスク内周から外周へＲＦ有無境界を探索する（ステップＳ１７）。この探索は、トラッキングサーボをオープンとした状態でディスク内周から外周に向かってピックアップ２を搭載したスライダーを移動させ、その過程で得られるＲＦ信号の振幅の変化を監視することにより実行される。ＲＦ有無境界では、それまで得られていたＲＦ信号振幅が無くなるので、その位置をＲＦ有無境界に設定すればよい。
【００４７】
そうして、ＲＦ有無境界が見つかった場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、その近傍の記録部をポイントＡに設定し（ステップＳ１９）、その近傍の未記録部をポイントＢに設定する（ステップＳ２０）。そして、マイコン１２は前述のステップＳ１４〜Ｓ１６を実行してオフセットΔＴｉｌｔを算出する。
【００４８】
なお、ステップＳ１８でＲＦ有無境界が検出できなかった場合は、基本的にデータ記録領域全体が記録済みであり、ＲＦ信号振幅に基づいて補正プロファイルを作成すればよいので、オフセットΔＴｉｌｔを測定する必要はない。よって、処理はそのまま図１１のメインルーチンへ戻る。
【００４９】
こうして、オフセット測定処理により、記録済みディスクであっても、未記録ディスクであっても、オフセットΔＴｉｌｔを得ることができる。なお、記録済みディスクの場合と未記録ディスクの場合は、ＲＦ有無境界が異なる位置となるが、先に述べたように、同一のディスク上では半径方向位置に関わらずオフセットΔＴｉｌｔは一定であるので問題はない。
【００５０】
こうしてオフセットΔＴｉｌｔが得られると、処理は図１１のメインルーチンへ戻り、マイコンは補正プロファイル作成を行う（ステップＳ３）。図１３に補正プロファイル作成処理のフローチャートを示す。まず、マイコン１２は、ディスク上の予め決められた補正基準位置へピックアップ２を移動する（ステップＳ３１）。ここで、補正基準位置とは、チルト補正を行う位置であり、例えば図１５（ａ）に示す内周、中周、外周及び最外周の４つの領域とすることができる。よって、最初は、補正基準位置は内周領域に設定される。
【００５１】
次に、マイコン１２はその補正基準位置を読み取り、ＲＦ信号が得られるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＲＦ信号が得られない場合、その補正基準位置は未記録領域であることが分かる。よって、マイコン１２はＬＰＰ信号振幅を利用して最適チルト補正量を決定する。即ち、その補正基準位置でチルト量を変化させつつＬＰＰ信号振幅を検出し、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定する（ステップＳ３３）。次に、マイコン１２は、先のオフセット測定処理により得たオフセットΔＴｉｌｔを、ステップＳ３３で得られたチルト量に加算する（ステップＳ３４）。加算により得られたチルト量は、ＲＦ信号振幅が最大となるチルト量に相当し、これを最適チルト補正量とする。
【００５２】
一方、ステップＳ３２において、ＲＦ信号が得られた場合は、その補正基準位置でチルト補正量を変化させてＲＦ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定し、それを最適チルト補正量とする（ステップＳ３７）。
【００５３】
そして、マイコン１２は、ステップＳ３４又はＳ３７で得られた最適チルト補正量を補正プロファイルメモリに記憶する（ステップＳ３５）。そして、マイコン１２は全ての補正基準位置について処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ３６）、完了していなければ、ステップＳ３１へ戻って次の補正基準位置へ移動する。こうして、予め決定された全ての補正基準位置について、最適チルト補正量を決定し、補正プロファイルの作成処理が終了する。その後、処理は図１１に示すメインルーチンへ戻る。
【００５４】
こうして、補正プロファイルが作成されると、マイコン１２はチルト補正を行いつつ記録又は再生の動作を行う。記録又は再生に伴って行われるチルト補正処理（ステップＳ４）のフローチャートを図１４に示す。なお、このチルト補正処理は、マイコン１２がチルト補正部用ドライバ１３やチルト補正部２ａを制御することにより行われる。
【００５５】
まず、マイコン１２は、ユーザによりディスクへの情報の記録又はディスクからの情報の再生指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、記録又は再生の指示がなされた場合、マイコン１２はＬＰＰなどを利用して記録又は再生の対象となるアドレスを取得し（ステップＳ４２）、そのアドレスに対応する最適チルト補正量を補正プロファイルメモリ１２ａから取得する（ステップＳ４３）。そして、マイコン１２は、チルト補正部用ドライバ１３を制御して、得られた最適チルト補正量に従ってチルト補正を行う（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４２〜Ｓ４４は、記録又は再生動作中に実行される。
【００５６】
そして、マイコン１２はユーザにより記録又は再生の終了指示が入力されたか否かを判定し（ステップＳ４５）、終了指示が入力されるまでの間はステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返す。そして、終了指示が入力されると、処理を終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施例では、まず、記録又は再生の対象となるディスク上の記録エリアと未記録エリアの境界からＲＦ信号振幅が最大となるチルト量とＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト量を求め、それらからオフセットΔＴｉｌｔを算出する。次に、当該ディスク上の基準補正位置について、記録済みであればＲＦ信号に基づいて、未記録であればＬＰＰ信号とオフセットΔＴｉｌｔに基づいて、最適チルト量を決定し、補正プロファイルとして記憶する。そして、当該ディスクの記録又は再生時には、補正プロファイルを参照してチルト補正を行う。
【００５８】
従って、ディスク毎に作成された補正プロファイルを使用してチルト補正を行うので、ディスクの種類などを問わず、チルト補正を正確に実行することができる。また、記録又は再生を実行する情報記録再生装置自体が最適チルト量を決定して補正プロファイルを作成するので、情報記録再生装置のピックアップや光学系などの特性にばらつきがあっても、その特性を前提とした最適チルト量を得ることができる。さらに、実際の記録や再生に先立って補正プロファイルを作成するので、装置の光学系の経年変化による特性の変動や、記録／再生中の温度変化による特性変動による影響が少ない。
【００５９】
［補正プロファイル作成時間の短縮方法］
上述のように、本実施例では、実際の記録や再生に先だって、補正プロファイルの作成を行う。よって、補正プロファイル作成に要する時間があまり長いと、ディスクを装置にセットしてから、記録や再生の開始までにユーザが長時間待たされることになるので、補正プロファイルの作成はできる限り短時間で完了することが望ましい。以下に、補正プロファイル作成時間を短縮するための２つの手法を述べる。
【００６０】
第１の方法は、補正プロファイル作成処理中におけるディスクの回転制御に関する。図１３に示すように、補正プロファイル作成処理においては、予め決められた補正基準位置へ光ビームを移動させ、チルト補正量を変化させつつＬＰＰ信号振幅を検出して、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量を決定する。即ち、ディスクの半径方向における複数の位置に光ビームを移動し、チルト補正量の決定を行うことになる。
【００６１】
しかし、ＣＬＶ制御においては、ディスク半径位置に応じてディスクの回転速度が異なるため、補正基準位置を変更するたびにスピンドルモータを異なる回転数とする必要がある。スピンドルモータの回転数が安定するまでにはある程度の時間を要するため、その分補正プロファイル作成処理に時間を要することになる。そこで、補正プロファイル作成処理においては、ディスクをＣＡＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＡｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）回転させる。これにより、スピンドルモータの回転数を変更する必要が無くなり、時間短縮が可能となる。なお、ディスク自体にはＣＬＶでデータが記録されているが、ＲＦ信号生成部とＬＰＰ信号生成部の周波数特性がある程度平坦であれば、ＣＡＶ制御により読み取りを行っても、読み取られるＲＦ信号やＬＰＰ信号の時間軸は変わるものの信号振幅は変化しない。よって、ＲＦ信号やＬＰＰ信号の振幅を検出する補正プロファイル作成処理においてはＣＡＶ制御により読み取りを行っても支障はない。なお、ＣＡＶ制御で補正プロファイル作成を行う場合、情報記録再生装置自体がＣＡＶ制御に対応してアドレス情報などを取得する能力を有しなくても、単にＣＡＶでディスクを回転させる能力を有していれば足りる。
【００６２】
第２の方法は、補正プロファイル作成処理において、チルト補正量を変化させてＬＰＰ信号振幅を測定して最適チルト補正量を決定する際（ステップＳ３３）、測定するポイント数を減少する方法である。図７及び図１０から分かるように、チルト補正量とＬＰＰ信号振幅との関係はほぼ二次関数（放物線）で近似できる。よって、最低３つのポイント（異なるチルト補正量）に対するＬＰＰ信号の振幅を測定すれば、それに基づいて近似によりチルト補正量とＬＰＰ信号振幅との関数を求め、そのピークに対応するチルト補正量を、ＬＰＰ信号振幅が最大となるチルト補正量とすればよい。これにより、各補正基準位置において行われるＬＰＰ信号振幅の測定における測定ポイント数が減少するので、補正プロファイル作成処理を迅速化することができる。
【００６３】
なお、上記の第１の方法及び第２の方法は、いずれか一方を適用することもできるし、両方を同時に適用することも可能である。
【００６４】
［変形例］
上記の実施例では、基本的に特定のグルーブに対してディスクの外周側に存在するＬＰＰ（図１参照）を検出して、ＬＰＰ振幅の検出を行っている。しかし、特定のグルーブに対して、ディスクの内周側に存在するＬＰＰを検出してＬＰＰ振幅を検出し、そのＬＰＰとの相関関係を利用してもよい。さらには、特定のグルーブに対して、内周側と外周側の両方のＬＰＰ振幅を検出して利用することもできる。
【００６５】
また、上記の実施例では、ボトムホールド回路１１を使用してＬＰＰ信号の振幅レベルを検出している。この場合、図１に示す４分割光検出器ＰＤでは、記録トラックＧｒの外周側に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出することになる。このボトムホールド回路１１の代わりに、ピークホールド回路を設け、記録トラックＧｒの内周側に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出してチルト補正量の決定に使用することもできる。さらに、ピークホールド回路とボトムホールド回路の両者を設けて、記録トラックＧｒの内周側及び外周側の両方に存在するＬＰＰの振幅レベルを検出するように構成することもできる。
【００６６】
さらに、上記の実施例では、オフセット測定処理や補正プロファイル作成処理はディスクを装置にセットした直後に行っているが、それ以外のタイミング、例えば記録待機中などに行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスク上のランドプリピットの位置、並びにＬＰＰ信号及びＲＦ信号の生成方法を説明するための図である。
【図２】ディスクのラジアルチルト量とＬＰＰ信号及びＲＦ信号の振幅との関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係るチルト補正装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】ＤＶＤ−ＲディスクのラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図６】ＤＶＤ−ＲディスクのラジアルチルトとＲＦ振幅との関係を示すグラフである。
【図７】ＤＶＤ−Ｒディスクについて、ＲＦ振幅が最大となるラジアルチルト量を０としたときの、ラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図８】ＤＶＤ−ＲＷディスクのラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図９】ＤＶＤ−ＲＷディスクのラジアルチルトとＲＦ振幅との関係を示すグラフである。
【図１０】ＤＶＤ−ＲＷディスクについて、ＲＦ振幅が最大となるラジアルチルト量を０としたときの、ラジアルチルトとＬＰＰ振幅との関係を示すグラフである。
【図１１】チルト補正処理を含む情報記録／再生処理のフローチャートである。
【図１２】オフセット測定処理のフローチャートである。
【図１３】補正プロファイル作成処理のフローチャートである。
【図１４】チルト補正処理のフローチャートである。
【図１５】ディスク上の補正基準位置の例、及び未記録ディスク上のＲＦ信号を得られる領域を示す図である。
【符号の説明】
１ ディスク
２ ピックアップ
２ａ チルト補正部
３ ＬＰＰ信号生成部
４ ＲＦ信号生成部
５ チルト補正量決定部
６ スピンドルモータ
１１ ボトムホールド回路
１２ マイコン
１２ａ 補正プロファイルメモリ
１３ チルト補正部用ドライバ
３０ 記録系
４１〜４４ 加算器
３２ 再生系
Claims (9)
- ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置において、
前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成部と、
前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定部と、
前記最適チルト補正量に基づいて前記チルト量の補正を行うチルト補正部と、を備えることを特徴とするチルト補正装置。 - 前記補正量決定部は、
前記ＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量である第１チルト量を検出する第１検出手段と、
前記プリピット信号の振幅が最大となるときのチルト量である第２チルト量を検出する第２検出手段と、
前記第１チルト量と前記第２チルト量との差であるオフセットチルト量を算出する手段と、
前記オフセットチルト量を使用して、前記最適チルト補正量を決定する手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。 - 前記補正量決定部は、
前記ディスク上における記録済み部と未記録部の境界を検出する境界検出手段を備え、
前記第１検出手段は前記境界近傍の前記記録済み部で前記第１チルト量を検出し、
前記第２検出手段は前記境界近傍の前記未記録部で前記第２チルト量を検出することを特徴とする請求項２に記載のチルト補正装置。 - 前記補正量決定部は、前記ディスクの記録済み領域では前記ＲＦ信号に基づいて前記最適チルト量を決定し、前記ディスクの未記録領域では前記ＬＰＰ信号と前記オフセットチルト量に基づいて前記最適チルト補正量を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載のチルト補正装置。
- 前記補正量決定部は、前記ディスクの記録済み領域では、前記ＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量に対応するチルト補正量を前記最適チルト補正量として決定し、前記ディスクの未記録領域では、前記ＬＰＰ信号の振幅が最大となるときのチルト量と前記オフセットチルト量の和に対応するチルト補正量を前記最適チルト補正量として決定することを特徴とする請求項２又は３に記載のチルト補正装置。
- 前記補正量決定部は、予め決められた前記ディスク上の補正基準位置毎に前記最適チルト補正量を求め、前記補正基準位置毎の最適チルト補正量を示す補正プロファイルを生成する手段を備え、前記チルト補正部は、前記補正プロファイルに従ってチルト補正を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のチルト補正装置。
- 前記ディスクを回転させるディスク回転制御部を備え、前記補正量決定部が前記補正基準位置毎に最適チルト補正量を求める際には、前記ディスク回転制御部は前記ディスクを角速度一定で回転させることを特徴とする請求項６に記載のチルト補正装置。
- 前記ディスク上の複数の半径方向位置に対応する前記最適チルト補正量を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のチルト補正装置。
- ディスクからの読み取り信号に基づいてピックアップのチルト量を制御するチルト補正装置により実行されるチルト補正方法において、
前記ディスクに照射した光ビームの戻り光に基づいて、前記ディスク上のプリピットの有無を示すプリピット信号を生成するプリピット信号生成工程と、
前記戻り光に基づいて、前記ディスクからＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成工程と、
特定のチルト量における前記プリピット信号と前記ＲＦ信号の関係を利用して、最適チルト補正量を決定する補正量決定工程と、
前記最適チルト補正量に基づいてチルト補正を行うチルト補正工程と、を有することを特徴とするチルト補正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002253589A JP3975139B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | チルト補正装置及びチルト補正方法 |
| DE60315100T DE60315100D1 (de) | 2002-08-30 | 2003-08-28 | Verfahren und Gerät zur Korrektur der Neigungs des Lichtstrahls, der ein optisches Aufzeichnungsmedium abtastet |
| EP03019516A EP1394785B1 (en) | 2002-08-30 | 2003-08-28 | Method and apparatus for correcting tilt of light beam to optical recording medium |
| US10/651,454 US7187636B2 (en) | 2002-08-30 | 2003-08-29 | Method and apparatus for correcting tilt of light beam to optical recording medium |
| CNA031556035A CN1490797A (zh) | 2002-08-30 | 2003-08-29 | 校正照向光记录介质的光束的倾斜的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002253589A JP3975139B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | チルト補正装置及びチルト補正方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004095035A true JP2004095035A (ja) | 2004-03-25 |
| JP2004095035A5 JP2004095035A5 (ja) | 2005-10-27 |
| JP3975139B2 JP3975139B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=31492647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002253589A Expired - Fee Related JP3975139B2 (ja) | 2002-08-30 | 2002-08-30 | チルト補正装置及びチルト補正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7187636B2 (ja) |
| EP (1) | EP1394785B1 (ja) |
| JP (1) | JP3975139B2 (ja) |
| CN (1) | CN1490797A (ja) |
| DE (1) | DE60315100D1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006018882A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Pioneer Electronic Corp | チルト補正装置及び方法、情報記録装置、並びに情報記録再生装置 |
| JP2006185563A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Sony Corp | ディスク記録及び／又は再生装置及びそのチルト制御方法 |
| JP2006196100A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Funai Electric Co Ltd | チルト調整装置及びチルト調整方法 |
| JP2008034012A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Sharp Corp | チルト量調整方法、光ピックアップ調整機構及び光ディスク装置 |
| JP2008041121A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 光ディスク装置 |
| US7522486B2 (en) | 2005-02-24 | 2009-04-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
| US7693018B2 (en) | 2005-12-01 | 2010-04-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk recording and reproducing device |
| US8098556B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-01-17 | Panasonic Corporation | Optical disc device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4572114B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2010-10-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光ディスク・ドライブ装置、光ディスクのチルトを測定する方法、および、光ディスクのチルトを補正する方法 |
| TWI270874B (en) * | 2003-08-11 | 2007-01-11 | Mediatek Inc | Method for calibrating tilt control value of a pickup |
| TWI228253B (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-21 | Mediatek Inc | Method for real time calibrating tilt control value of a pickup |
| KR100613611B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-08-21 | 삼성전자주식회사 | 고주파 신호의 인벨롭을 이용하여 틸트/스큐를 보정하는 광디스크 재생장치 및 방법 |
| US7545725B2 (en) * | 2005-12-06 | 2009-06-09 | Daxon Technology Inc. | Optical reading apparatus capable of correcting aberration |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3545196B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2004-07-21 | パイオニア株式会社 | チルトサーボ制御装置 |
| JP3690177B2 (ja) * | 1999-02-22 | 2005-08-31 | 三菱電機株式会社 | ディスク装置 |
| JP3776620B2 (ja) * | 1999-03-24 | 2006-05-17 | パイオニア株式会社 | 方向検出装置及び方向検出方法 |
| JP3736666B2 (ja) * | 1999-04-14 | 2006-01-18 | パイオニア株式会社 | チルトサーボ装置及び制御方法 |
| CN1201302C (zh) * | 1999-06-10 | 2005-05-11 | 索尼株式会社 | 具有倾斜检测装置的记录媒体驱动装置和倾斜检测方法 |
| JP3929207B2 (ja) * | 1999-07-08 | 2007-06-13 | パイオニア株式会社 | 光学式記録媒体のプリピット検出装置 |
| JP2002170265A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Pioneer Electronic Corp | チルトサーボ制御装置及び方法 |
| JP2002170266A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Pioneer Electronic Corp | チルトサーボ制御装置及び方法 |
| JP2002251739A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-09-06 | Fujitsu Ltd | 位相補償方法及び光記憶装置 |
| JP2002288859A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Toshiba Corp | ディスク装置とそのチルト検出方法 |
| JP2004022127A (ja) * | 2002-06-19 | 2004-01-22 | Pioneer Electronic Corp | チルト補正装置 |
-
2002
- 2002-08-30 JP JP2002253589A patent/JP3975139B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-08-28 EP EP03019516A patent/EP1394785B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-28 DE DE60315100T patent/DE60315100D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-29 CN CNA031556035A patent/CN1490797A/zh active Pending
- 2003-08-29 US US10/651,454 patent/US7187636B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006018882A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Pioneer Electronic Corp | チルト補正装置及び方法、情報記録装置、並びに情報記録再生装置 |
| JP4537780B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-09-08 | パイオニア株式会社 | チルト補正装置及び方法、情報記録装置、並びに情報記録再生装置 |
| JP2006185563A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Sony Corp | ディスク記録及び／又は再生装置及びそのチルト制御方法 |
| JP2006196100A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Funai Electric Co Ltd | チルト調整装置及びチルト調整方法 |
| JP4556675B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-10-06 | 船井電機株式会社 | チルト調整装置及びチルト調整方法 |
| US7522486B2 (en) | 2005-02-24 | 2009-04-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc apparatus |
| US7693018B2 (en) | 2005-12-01 | 2010-04-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk recording and reproducing device |
| US8098556B2 (en) | 2006-04-21 | 2012-01-17 | Panasonic Corporation | Optical disc device |
| JP2008034012A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Sharp Corp | チルト量調整方法、光ピックアップ調整機構及び光ディスク装置 |
| JP2008041121A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Sharp Corp | 光ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040042356A1 (en) | 2004-03-04 |
| EP1394785A3 (en) | 2005-04-20 |
| EP1394785B1 (en) | 2007-07-25 |
| DE60315100D1 (de) | 2007-09-06 |
| US7187636B2 (en) | 2007-03-06 |
| EP1394785A2 (en) | 2004-03-03 |
| JP3975139B2 (ja) | 2007-09-12 |
| CN1490797A (zh) | 2004-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1213711B1 (en) | Device and method for controlling tilt servo | |
| JP3975139B2 (ja) | チルト補正装置及びチルト補正方法 | |
| EP1213712B1 (en) | Device and method for controlling tilt servo | |
| JP3560410B2 (ja) | 光ディスク装置および光ディスク | |
| US6970405B2 (en) | Optical recording/reproducing apparatus | |
| EP1189213A2 (en) | Optical recording medium, apparatus for and method of manufacturing the same | |
| EP1551012B1 (en) | Optical disc tracking control device, tracking control method, and tracking control program | |
| US6930969B2 (en) | Optical recording medium applicable for improved servo control | |
| US20030072230A1 (en) | Information recording/reproducing apparatus, and pre-pit detecting method | |
| JP4537780B2 (ja) | チルト補正装置及び方法、情報記録装置、並びに情報記録再生装置 | |
| JP2004022127A (ja) | チルト補正装置 | |
| JP2005135533A (ja) | 光ディスク装置の記録パワー決定方法および記録パワー制御方法 | |
| JP2001229564A (ja) | 光ディスク記録方法及び装置 | |
| JP4218596B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| KR20070095344A (ko) | 반경 방향 대 수직 방향의 누화를 감소시키기 위한 광학포커스 에러 오프셋 | |
| JP4300906B2 (ja) | 光ディスクのサーボオフセット補正方法 | |
| JP3968036B2 (ja) | 光ディスク装置とそのフォーカス制御方法 | |
| JP2005050394A (ja) | 光ディスク装置、そのフォーカスオフセット調整方法及びフォーカスオフセット調整用プログラム | |
| JP5076846B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3964696B2 (ja) | 光記録媒体の性能データ算出装置及び方法 | |
| JP2004087029A (ja) | 光ディスク及び光ディスク装置 | |
| JP2007141277A (ja) | 光ディスク記録媒体、ディスク製造方法、記録装置 | |
| JP2005293819A (ja) | 情報記録媒体及び情報記録再生装置並びに記録トラックの位相調整方法 | |
| JP2007200381A (ja) | 光ディスク装置運転方法および光ディスク装置 | |
| JP2003091830A (ja) | 光ディスク及び光ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050706 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070607 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070612 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070618 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |