JP2004083283A

JP2004083283A - エレベータ用駆動装置

Info

Publication number: JP2004083283A
Application number: JP2003174080A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyoshi; 三好　洋之; Shigeki Asano; 浅野　成樹
Original assignee: TS Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】減速機を用いたエレベータ用駆動装置において、減速機等の潤滑油が漏洩しても制動手段のブレーキ作動部に潤滑油が付着しないエレベータ用駆動装置を提供する。
【解決手段】固定部材１０１と、固定部材に固定された駆動手段と、固定部材１０１に対して相対的に回転しロープ１０３が巻き掛けられるシーブ１０２と、駆動（電動）モータ１０７と、駆動（電動）モータのロータ１１２の回転をシーブ１０２に伝達する減速機と、シーブに対して制動力を付与する制動手段とを備えたエレベータ用駆動装置において、シーブ及び固定部材間で、かつ制動手段の放射方向側にスリンガー１８０を設けた。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機を用いたエレベータ用駆動装置において潤滑油が漏れ易い近傍に制動手段を配置しても該潤滑油がブレーキ装置に付着しないようなスリンガー（ｓｌｉｎｇｅｒ）を設けたエレベータ用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のエレベータに使用される特開２０００−３４４４４９号公報に開示された駆動装置について図５により説明する。図５に示すように、従来のエレベータ用駆動装置は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を変速して伝達する変速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。
【０００３】
電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、ロータ１４と、ロータ１４に固定されるとともにその中心部が入力軸２１に固定されて回転する回転板１５と、入力軸２１と連結してその回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は変速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。
【０００４】
また、変速機２０は、支持部材２２により軸受２０ａを介して回転自在に支持
された入力軸２１と、入力軸２１の周面に接するように配置され摩擦伝動により回転駆動される複数の摩擦回転体２３と、その内周面２５ａに複数の回転体２３がそれぞれ内接するように配置されて摩擦伝動により回転駆動されるとともに軸受２５ｂにより回転自在に支持された円筒体２５と、円筒体２５と複数のピン
２６を介して一体に回転駆動される内周部２７ａが締め付けボルト２７ｂにより固定されるとともにその外周面にロープ２９を巻き掛ける溝２８の形成されたシーブ２７とを備える。
【０００５】
円筒体２５及びシーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達され、入力軸２１に対し同心円的に回転する。ロープ２９はエレベータの昇降かご（図示省略）と釣り合いおもり（図示省略）とにそれぞれ連結され、上下に移動して昇降かごを上下動させる。
【０００６】
ブレーキ装置３０は、シーブ２７の内周部２７ａの側部に締め付けボルト３１ａにより固定され、シーブ２７の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１の両面側に配置されブレーキ本体３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド３３と、ブレーキ本体３４を支持するために支持部材２２からシーブ２７の放射方向Ｒに延びるように設けられた支持アーム３２とを備える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エレベータ駆動装置の小型化のため、上記従来のエレベータ用駆動装置は、シーブ内の同心円上に減速機を配置し、駆動手段も密着して配置される構造となり、さらに、制動手段も例えばディスクブレーキがシーブの放射方向でシーブに密着して配置されている。このような構造にすることにより、軸方向長さが短くなって薄型にできるが、制動手段の近傍に減速機やシーブ等の相対回転運動する箇所が配置されることになる。従って、該相対回転運動する部分に用いられている軸受等を潤滑するための潤滑油が漏洩し、該潤滑油がディスクとブレーキパットの接触面に付着し、ブレーキの本来の性能を劣化させてしまうという問題が発生する可能性があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明によるエレベータ用駆動装置は、
請求項１において、固定部材と、該固定部材に対して相対的に回転しロープが巻きかけられるシーブと、駆動手段と、該駆動手段のロータの回転を前記シーブに伝達する減速機と、固定部材に取り付けられシーブに対して制動力を付与する制動手段とを備えたエレベータ用駆動装置において、シーブ及び固定部材間でかつ制動手段の放射方向内側にスリンガーを設けた。このような構成にすることにより、例え潤滑油で満たされている軸受から潤滑油が漏洩してきたとしても、スリンガーにより制動手段のある方向とは異なる方向に潤滑油をはじくことができ、ブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。また、スリンガーをエレベータ用駆動装置の回転部分に取り付けた場合は、回転による遠心力により潤滑油をはじく効果がさらに増大する。
前記スリンガー部の形状としては金属を折り曲げた形状や、Ｖリング形状が考
えられる。
【０００９】
請求項２において、前記駆動手段と、前記シーブとの間に減速機を配置した。このように減速機を用いたエレベータ用駆動装置に本件発明を適応することにより、減速機の軸受からの潤滑油の漏洩によりるブレーキ性能の劣化も防止するこ
とができる。
【００１０】
請求項３において、前記スリンガーから跳ねられた潤滑油を受けて蓄積するための蓄積溝部を固定部材に設けた。このようにスリンガーではねられた潤滑油を蓄積する構造にすることにより、潤滑油がブレーキ側に飛び散ってブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。
【００１１】
請求項４において、前記溝に連通する潤滑油用排気路を設けたことを特徴とする。このような構造にすることにより、スリンガーにはじかれ潤滑油が蓄積している溝部から潤滑油をエレベータ用駆動装置外に導くことにより、潤滑油がブレーキ側に流出してブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。
【００１２】
請求項５において、前記スリンガーの放射方向外側に油吸収体を設けたことを特徴とする。このような構造にすることにより、潤滑油が仮にブレーキ側へ漏れたとしても、漏洩油を油吸収体で吸収できるので、潤滑油がブレーキ側に到達するのを又はブレーキ側にとどまるのを防止できる。また、蓄積溝部に溜まった油が跳
ね上げられたとしても、その油を油吸収体で吸収できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第一実施形態を示す断面図である。図１において、１００はエレベータシャフト（図示なし）及びエレベータカー（図示なし）間に配設するエレベータ用駆動装置である。１０１はエレベータシャフト内の取付部に取り付けられる固定部材である。１０２は固定部材１０１に対して相対的に回転しロープ１０３が巻き掛けられる複数の外周溝１０４並びにブレーキ作用外周部１０５を形成した円筒状のシーブである。シーブ１０２の回転に基づくロープ１０３の移動によって、エレベータカーが昇降できる。
１０７は駆動モータである。駆動モータ１０７は後述する減速機の支持部材１４６の円筒部１３３の放射方向内側に取り付けられ、コイル１０８を有するステータ１０９と、永久磁石１１１を有するロータ１１２から構成されている。ロータ１１２は減速機の入力軸と一体的に回転できるように取り付けられている。
【００１４】
２００は駆動モータ１０７のロータ１１２の回転をシーブ１０２に伝達する減速機である。減速機２００は遊星式減速機から成る。
遊星式減速機２００は、駆動モータ１０７のロータ１１２と一体的に回転する入力軸１４０と、入力軸１４０の外周の円形面１４１及びシーブ１０２の内周の円形面１４２に圧入され接触する円形面の外周１４３を有する複数（３個）の遊星ローラ１４４と、複数の遊星ローラ１４４の両端部を一対の軸受１４５で回転自在に支持する支持部材１４６とから構成され、シーブ１０２から最終出力回転が取り出されている。
複数の遊星ローラ１４４の外周は入力軸１４０の外周及びシーブ１０２の内周に圧入されて接触している係合状態となっている。
各遊星ローラ１４４の円形面の外周は入力軸１４０の外周及びシーブ１０２の内周に歯車係合する形であっても良い。この場合、各遊星ローラ１４４の円形面の外周、入力軸１４０の外周及びシーブ１０２の内周には複数の歯が形成される。
【００１５】
シーブ１０２は、ロープ１０３が巻き掛けられるシーブ本体１４７と、シーブ本体１４７の放射方向内側に配設された円筒体１４８と、シーブ本体１４７及び円筒体１４８を連結する離隔された複数の円形のピン１４９とから構成されている。ピン１４９は、シーブ本体１４７及び円筒体１４８が相対回転できないように連結する連結部材を構成する。
支持部材１４６は一対の円板部材１５０から構成されている。一対の円板部材１５０の一方１５１には複数（３個）の柱部１５２が形成されている。一対の円板部材１５０の他方１５３及び複数の柱部１５２は複数のボルト１５４で結合されている。
一対の軸受１５５はシーブ本体１４７の内周及び一対の円板部材１５０の外周間に挿嵌されており、シーブ１０２を支持部材１４６に対して回転自在に支持している。
一対の円板部材１５０の一方１５１の円筒部１３３は固定部材１０１に固定されている。
【００１６】
固定部材１０１の内方にはブラケット１０６が取り付けられている。ブラケット１０６の内方には回転検出器（エンコーダ）１６２の固定部が取り付けられている。回転検出器１６２の入力軸部はボルト１６３で取り付けられている。
シーブ本体１４７の一端側の内周面及び支持部材１４６の外周面間にはオイルシール１６４が設けられており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
１７０はブレーキシュー１７１を有する制動手段である。制動手段１７０の固定部１７２は固定部材１０１に取り付けられている。ブレーキシュー１７１はシーブ１０２のブレーキ作用外周部１０５に向かってブレーキ作用外周部１０５に当接することにより、シーブ１０２にブレーキを付与し、ブレーキ作用外周部１０５から離隔することにより、シーブ１０２のブレーキを解除する。
蓋１３０は、遊星ローラ１４４及び入力軸１４０を覆うように、シーブ１０２の外端面にシートガスケットを介してボルト１３１で取り付けており、減速機内の油が外部側へ漏洩するのを防止している。
【００１７】
次に本エレベータ用駆動装置１００に用いた、スリンガー１８０の構造について説明する。スリンガー１８０は、シーブ及び固定部材間で、かつ制動手段の放射方向内側に設けられ、円盤状の板の外周を軸方向に直角に折り曲げ更に外周先端部を板の直径方向外側に直角に折り曲げた構造になっている。該スリンガー１８０を図のようにシール１６４から漏れてきた潤滑油を止めるためにシール１６４と制動手段１７０の間に配置することにより潤滑油が制動手段１７０側に漏洩することを防ぐことができる。さらに外周先端部を折り曲げることによりスリンガー外側を伝わりブレーキ側に潤滑油が流出することを防ぐことができる。
また、スリンガーから潤滑油がはじかれる固定部材１０１の部分に潤滑油蓄積溝１８１を設けることにより、スリンガーからはじかれた潤滑油が制動手段側に流出することを防ぐことができる。加えて潤滑油蓄積溝１８１に連通する通路１８２を固定部材１０１に設けることにより、潤滑油蓄積溝１８１に蓄積された潤滑油を迅速にエレベータ用駆動装置外へ排出することができ、潤滑油蓄積溝１８１からあふれ出た潤滑油が制動手段側に流出することを防ぐことができる。
【００１８】
図２は本件発明の第２実施例を示す。図２においてスリンガー機構以外の構成は図１と同じなので説明は省略する。本実施例のスリンガーは、シーブ及び固定部材間で、かつ制動手段の放射方向内側に設けられ、樹脂でできたＶリング２８０を用いている。Ｖリング２８０を図のように潤滑油を止めるためのシール２６４と制動手段２７０の間に配置することにより潤滑油が制動手段２７０側に漏洩することを防ぐことができる。Ｖリングは、シーブ１０２へ挿入固定される挿入部２８５と、舌部２８６と、挿入部及び舌部間のＶ空間２８７を有している。舌部２８６は、挿入部２８５から離れるにつれて直径が大きくなる円錐状に形成されているので、潤滑油を制動手段近傍から遠くへはじくことができる。また、スリンガーから潤滑油がはじかれる部分に潤滑油蓄積溝２８１を設けることによりスリンガーからはじかれた潤滑油が制動手段２７０側に流出することを防ぐことができる。加えて潤滑油蓄積溝２８１に連通する通路２８２を設けることにより、潤滑油蓄積溝２８１に蓄積された潤滑油を迅速にエレベータ用駆動装置外へ排出することができ、潤滑油蓄積溝２８１からあふれ出た潤滑油が制動手段２７０側に流出することを防ぐことができる。
【００１９】
図３は本件発明の第３実施例を示す部分図である。図３において、スリンガー１８０は固定部材１０１及びシーブ１０２間のシーブ１０２に、第１実施例と同様に配設されている。潤滑油蓄積溝１８１、潤滑油用排出路１８２、制動手段１７０及びブレーキシュー１７１も第１実施例と同様に配設されている。１９０はリング状の油吸収体であって、スリンガー１８０の放射方向外側に設けられている。詳しくは、油吸収体１９０はスリンガー１８０の先端部の放射方向部分から軸方向部分に直角に曲げられた角部に設けられ、該軸方向部分の外周に嵌め込まれ固着している。該油吸収体１９０の断面形状は矩形状になっている。該油吸収体１９０の材質はフェルト、布、不織布、スポンジ、気泡を有する物質が好ましいが、油を吸収する素材を包含しているものであれば良い。
このように油吸収体を設けているので、潤滑油が仮にブレーキ側へ漏れたとしても、漏洩油を油吸収体で吸収できるので、潤滑油がブレーキ側に到達するのを又はブレーキ側にとどまるのを防止できる。また、蓄積溝部に溜まった油がブレーキ
作用部側へ跳ね上げられたとしても、その油を油吸収体で吸収できる。
【００２０】
図４は本件発明の第４実施例を示す部分図である。図４において、スリンガー１８０は固定部材１０１及びシーブ１０２間のシーブ１０２に、第１実施例と同様に配設されている。潤滑油蓄積溝１８１、潤滑油用排出路１８２、制動手段１７０及びブレーキシュー１７１も第１実施例と同様に配設されている。１９１はリング状の油吸収体であって、第３実施例と同様な材質であって同様に配設されている。該油吸収体１９１の外周面はテーパーに形成されている。該テーパーの傾斜面は潤滑油蓄積溝１８１に向けられている。該テーパーの傾斜面のうちの大径部側が潤滑油蓄積溝１８１側に位置している。
このように、潤滑油蓄積溝１８１側に向けられた外周テーパー付き油吸収体としているので、油吸収体１９１から潤滑油が溢れたとしても、確実にその潤滑油が潤滑油蓄積溝１８１に導かれてブレーキ作用部側へ流れるのを防止できる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の請求項１又は２によれば、減速機等から油が漏洩してきたとしても、スリンガーにより制動手段のある方向とは異なる方向に油をはじくことができ、ブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。
また、本発明の請求項３によれば、スリンガーではじかれた潤滑油を蓄積する構造にすることにより、潤滑油がブレーキ側に飛び散ってブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。
また、本発明の請求項４によれば、スリンガーにはじかれ潤滑油が蓄積している溝部から潤滑油をエレベータ用駆動装置外に抜くことにより潤滑油がブレーキ側に流出してブレーキの摩擦部の間に潤滑油が流れ込みブレーキの性能を落とすことを防ぐことができる。
また、本発明の請求項５によれば、潤滑油が仮にブレーキ側へ漏れたとしても、漏洩油を油吸収体で吸収できるので、潤滑油がブレーキ側に到達するのを又はブレーキ側に留まるのを防止できる。また、蓄積溝部に溜まった油が跳ね上げられたとしても、その油を油吸収体で吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す図である。
【図２】本発明の実施形態２を示す図である。
【図３】本発明の実施形態３を示す部分図である。
【図４】本発明の実施形態４を示す部分図である。
【図５】従来のエレベータ用駆動装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
１００　・・・・エレベータ用駆動装置
１０１　・・・・・固定部材
１０２　・・・・・シーブ
１０４　・・・・・ロープ
１０７　・・・・・駆動モータ
１０８　・・・・・コイル
１０９　・・・・・ステータ
１１２　・・・・ロータ
１４０　・・・・入力軸
１４４　・・・・遊星ローラ
１４６　・・・・支持部材
１４８　・・・・円筒体
１７０　・・・・制動手段
１８０、２８０　・・・・スリンガー
１８１、２８１　・・・・溝
１８２、２８２　・・・・通路
１９０、１９１　・・・・油吸収体

Claims

固定部材と、該固定部材に固定された駆動手段と、該駆動手段のロータの回転を前記シーブに伝達する減速機と、前記駆動手段により前記固定部材に対して相対的に回転しロープが巻きかけられるシーブと、固定部材に取り付けられシーブに対して制動力を付与する制動手段とを備えたエレベータ用駆動装置において、シーブ及び固定部材間でかつ制動手段の放射方向内側にスリンガーを設けたことを特徴とするエレベータ用駆動装置。
前記駆動手段と、前記シーブとの間に減速機を配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用駆動装置。
前記スリンガーから跳ねられた潤滑油を受けて蓄積するための蓄積溝部を、前記固定部材に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用駆動装置。
前記蓄積溝部に連通する潤滑油用排出路を、前記固定部材に設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用駆動装置。
前記スリンガーの放射方向外側に油吸収体を設けたことを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のエレベータ用駆動装置。