CN115052829B - 曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曳引机，尤其涉及用于电梯的曳引机。本发明的目的在于提供一种无论设置的朝向如何都能够使油远离制动盘的曳引机。曳引机(1)具备：轴(22)，所述轴(22)沿着中心轴配置，并使绳轮(20)旋转；制动盘(31)，所述制动盘(31)固定于绳轮(20)；轴承(41)，所述轴承(41)在绳轮(20)的轴向一侧将轴(22)以能够旋转的方式进行轴支承；台座部件(60)，所述台座部件(60)遍及周向的整周地覆盖轴承(41)的径向外侧；以及盖部件(70)，所述盖部件(70)固定在台座部件(60)的轴向另一侧，并覆盖轴承(41)的轴向另一侧，盖部件(70)具有将从轴承(41)的轴向另一侧泄漏的油向远离制动盘(31)的方向引导的油引导部(90)。

Description

曳引机

技术领域

本发明涉及曳引机，尤其涉及用于电梯的曳引机。

背景技术

曳引机例如在电梯中进行将轿厢与对重连接的绳索的卷起。在曳引机中卷起绳索的绳轮例如由电机驱动而旋转。在绳轮上固定有制动盘，利用将制动块按压于制动盘的制动面时的摩擦力进行绳轮的制动。

绳轮固定于传递电机的旋转的轴，轴被轴承以能够旋转的方式进行轴支承。对轴进行轴支承的轴承包含用于润滑的油，但若该油附着于制动盘的制动面，则摩擦减少而有可能无法进行制动。

因此，以往提出了将从轴承泄漏的油向远离制动盘的方向引导的方案。在专利文献1中公开了如下结构：利用收容使轴旋转的电机的壳体从径向外侧保持轴承，利用设置于壳体的孔将从轴承的靠近制动盘的一侧泄漏的油向远离制动盘的方向引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-89847号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1是从轴承泄漏的油因自重而向设置于壳体的孔流下的结构，以设置曳引机以使设置于壳体的孔位于轴的铅垂方向下侧为前提。

但是，最近，曳引机的设置方式多样化，考虑以设置于壳体的孔不位于轴的铅垂方向下侧的朝向进行设置的情况。这样，油不会流入设置于壳体的孔，需要另外设置将油向远离制动盘的方向引导的结构。

本发明的目的在于提供一种无论设置的朝向如何都能够使油远离制动盘的曳引机。

用于解决课题的方案

本发明的一个方式的曳引机是电梯的曳引机，所述曳引机具有卷绕将轿厢与对重连接的绳索的绳轮，通过使所述绳轮旋转来卷起所述绳索，其中，所述曳引机具备：轴，所述轴沿着中心轴配置，并使所述绳轮旋转；制动盘，所述制动盘固定于所述绳轮；轴承，所述轴承在所述绳轮的轴向一侧将所述轴以能够旋转的方式进行轴支承；台座部件，所述台座部件遍及周向的整周地覆盖所述轴承的径向外侧；以及盖部件，所述盖部件固定在所述台座部件的轴向另一侧，并覆盖所述轴承的轴向另一侧，所述盖部件具有油引导部，所述油引导部将从所述轴承的轴向另一侧泄漏的油向远离所述制动盘的方向引导，所述油引导部具有油路，所述油路从比所述轴靠径向外侧的开口部向径向外侧延伸后，向远离所述制动盘的方向延伸，所述曳引机还具有腿部，所述腿部将所述绳轮固定于与铅垂方向成任意角度的外部的固定面，无论与所述固定面接触的所述腿部的被固定面与铅垂方向所成的角度如何，所述盖部件都能够以所述开口部位于所述轴的铅垂方向下侧的方式固定于所述台座部件。

在上述一个方式的曳引机中，也可以是，所述轴贯通所述盖部件，所述曳引机还具有对所述轴与所述盖部件之间进行密封的密封部件。

在上述一个方式的曳引机中，也可以是，所述轴在比所述密封部件靠轴向另一侧的位置具有遍及周向的整周地向径向外侧突出的凸部，所述开口部位于所述凸部的径向外侧，在径向上与所述凸部相向。

在上述一个方式的曳引机中，也可以是，所述盖部件是第一盖部件，所述曳引机还具有第二盖部件，所述第二盖部件固定在所述台座部件的轴向一侧并覆盖所述轴承的轴向一侧。

在上述一个方式的曳引机中，也可以是，所述轴承是第一轴承，所述曳引机还具有第二轴承，所述第二轴承在所述绳轮的轴向另一侧将所述轴以能够旋转的方式进行轴支承。

在上述一个方式的曳引机中，也可以是，所述曳引机还具有对所述轴进行旋转驱动的电机。

发明的效果

根据本发明的一个方式，能够提供一种无论设置的朝向如何都能够使油远离制动盘的曳引机。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的曳引机的立体图。

图2是从+X侧观察图1的曳引机1的侧视图。

图3是将图2的曳引机1用与X轴正交且通过中心轴A的面剖开而表示的侧剖视图。

图4是表示图1的曳引机1中的制动装置30以及第一轴承部40的立体图。

图5是表示图1的曳引机1中的第一轴承部40的立体图。

图6是表示图1的曳引机1中的第一台座部件60的立体图。

图7是放大表示图的第一盖部件70的侧剖视图。

图8是放大表示图3所示的箭头B所指的部分的侧剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。在实施方式中，为了容易理解说明，对本发明的主要部分以外的结构、要素进行简化或省略说明。另外，在附图中，对相同的要素标注相同的附图标记。需要说明的是，附图所示的各要素的形状、尺寸等是示意性地表示的，并不表示实际的形状、尺寸等。

需要说明的是，在以下的说明中，将图3所示的中心轴A延伸的方向简称为“轴向”，将以中心轴A为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴A为中心的周向简称为“周向”。另外，在轴向上，将图3中的右侧称为一侧，将图3中的左侧称为另一侧。另外，在径向上，将靠近中心轴A的一侧称为内侧，将远离中心轴A的一侧称为外侧。

另外，在附图中，适当地表示XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在XYZ坐标系中，Y轴方向是与中心轴A平行的方向，设为图2所示的侧视图的左右方向。Z轴方向是与Y轴方向正交的方向，设为图2所示的侧视图的上下方向。X轴方向设为与Y轴方向以及Z轴方向正交的方向。在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的任一方向上，都将图中所示的箭头所朝向的一侧设为+侧，将相反侧设为-侧。

另外，在以下的说明中，沿轴向延伸不仅包括严格地沿轴向(Y轴方向)延伸的情况，还包括沿相对于轴向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。另外，在以下的说明中，沿径向延伸不仅包括严格地沿径向、即与轴向(Y轴方向)垂直的方向延伸的情况，还包括沿相对于径向在小于45°的范围内倾斜的方向延伸的情况。

<第一实施方式>

图1是本发明第一实施方式的曳引机的立体图。本实施方式是将本发明应用于将连接电梯的轿厢和对重的绳索卷起的曳引机的情况下的例子。本发明也能够应用于电梯的曳引机以外的设备。图1的曳引机1具有对卷起对象的绳索进行卷绕的绳轮20。图2是从+X侧观察图1的曳引机1的侧视图。图3是将图2的曳引机1用与X轴正交且通过中心轴A的面剖开而表示的侧剖视图。图3表示与基座部件200的固定面201接触的腿部100的被固定面100a与铅垂方向正交的情况。

曳引机1除了绳轮20以外，还具备：电机10，所述电机10产生用于使绳轮20以中心轴A为旋转轴而旋转的驱动力；轴22，所述轴22将电机10产生的驱动力传递到绳轮20；第二轴承部50，所述第二轴承部50具有在比绳轮20靠轴向另一侧的位置将轴22以能够旋转的方式进行轴支承的第二轴承51；第一轴承部40，所述第一轴承部40具有在比绳轮20靠轴向一侧的位置将轴22以能够旋转的方式进行轴支承的第一轴承41；以及制动装置30，所述制动装置30对绳轮20的旋转进行制动。作为第一轴承41以及第二轴承51，例如能够使用自动调心滚子轴承。在图3中，省略了第一轴承41以及第二轴承51的内部结构的详细图示。

作为第一轴承41以及第二轴承51，也可以使用已知的其他种类的轴承。需要说明的是，第二轴承51也可以配置在比电机10靠轴向另一侧的位置。

电机10具备定子11、转子12以及壳体13。电机10配置在比绳轮20靠轴向另一侧的位置。壳体13具有腿部102。腿部102例如通过螺栓固定于基座部件200。此时，腿部102的被固定面102a与基座部件200的固定面201接触。壳体13收容定子11以及转子12。定子11固定于壳体13。转子12与定子11之间设置空隙而配置。作为轴22的轴向另一侧的端部的第一径部22a例如通过压入而固定于转子12。第一径部22a是遍及轴22的周向的整周的部位。电机10通过通电使转子12以中心轴A为旋转轴而旋转。轴22伴随着转子12的旋转而以中心轴A为旋转轴进行旋转。轴22也可以通过电机以外的例如发动机那样的驱动装置而旋转。

第二轴承部50具备：第二台座部件54，所述第二台座部件54遍及周向的整周地覆盖第二轴承51的径向外侧；第三盖部件53，所述第三盖部件53固定在第二台座部件54的轴向一侧，并覆盖第二轴承51的轴向一侧；以及第四盖部件52，所述第四盖部件52固定在第二台座部件54的轴向另一侧，并覆盖第二轴承51的轴向另一侧。第二轴承51的径向外侧固定于第二台座部件54。比第一径部22a靠轴向一侧的轴22的第二径部22b例如通过压入而固定在第二轴承51的径向内侧。第二径部22b是遍及轴22的周向的整周的部位。第二台座部件54具有腿部101。腿部101例如通过螺栓固定于基座部件200。此时，腿部101的被固定面101a与基座部件200的固定面201接触。

第一轴承部40具备：第一台座部件60，所述第一台座部件60遍及周向的整周地覆盖第一轴承41的径向外侧；第一盖部件70，所述第一盖部件70固定在第一台座部件60的轴向另一侧，并覆盖第一轴承41的轴向另一侧；以及第二盖部件80，所述第二盖部件80固定在第一台座部件60的轴向一侧，并覆盖第一轴承41的轴向一侧。第一轴承41的径向外侧固定于第一台座部件60。作为轴22的轴向一侧的端部的第四径部22e例如通过压入而固定在第一轴承41的径向内侧。第四径部22e是遍及轴22的周向的整周的部位。第一台座部件60具有腿部100。腿部100例如通过螺栓固定于基座部件200。此时，腿部100的被固定面100a与基座部件200的固定面201接触。

基座部件200是曳引机1的外部的部件。基座部件200例如固定于电梯机械室的地板、侧壁或顶棚。因此，在将曳引机1设置于电梯的使用环境的情况下，腿部100、101以及102的周向位置不一定是铅垂方向。详情后述，在本实施方式中，将第一盖部件70固定于第一台座部件60时的第一盖部件70的周向位置能够设为与被固定面100a和铅垂方向所成的角度对应的位置。在本实施方式中，腿部100、101以及102的周向位置能够分别以不同的朝向配置。腿部100、101以及102的周向位置也可以全部以相同的朝向配置。另外，也可以在电机10、第二轴承部50以及第一轴承41的全部设置共用的腿部。

绳轮20例如通过压入而固定于比第二径部22b靠轴向一侧的轴22的第三径部22c。第三径部22c位于比第四径部22e靠轴向另一侧的位置。第三径部22c是遍及轴22的周向的整周的部位。绳轮20在不与第三盖部件53接触的位置固定于轴22。第一径部22a的直径比第二径部22b的直径小。第二径部22b的直径比第三径部22c的直径小。第四径部22e的直径比第三径部22c的直径小。

绳轮20具有圆筒形状的绳索卷绕部21，该绳索卷绕部21具有沿轴向贯通的贯通孔。绳索卷绕部21在其外周面具有绳索卷绕面21a。曳引机1通过绳索与绳索卷绕面21a之间的摩擦来进行绳索的卷起。绳轮20不与第一台座部件60接触。

制动装置30具有制动盘31和将制动块按压于制动盘31的制动面而通过摩擦进行制动的制动夹持器32。制动盘31的制动面位于轴22的受油部22d的径向外侧。受油部22d是遍及轴22的周向的整周的部位。制动盘31的制动面的轴向位置与受油部22d的轴向位置大致一致。受油部22d位于比第三径部22c靠轴向一侧的位置。受油部22d位于比第四径部22e靠轴向另一侧的位置。

图4是表示图1的曳引机1中的制动装置30以及第一轴承部40的立体图。制动盘31是具有在与轴向正交的方向上扩展的制动面的圆板状部件。制动盘31具有供轴22贯通的贯通孔，通过固定部31a固定于绳轮20的轴向一侧的端面。固定部31a例如是螺栓。制动盘31伴随着绳轮20的旋转而绕中心轴A的轴旋转。通过利用制动夹持器32将制动块按压于制动盘31的制动面，能够对绳轮20的旋转进行制动。

图5是表示图1的曳引机1中的第一轴承部40的立体图。图6是表示图1的曳引机1中的第一台座部件60的立体图。制动盘31不与第一台座部件60以及第一盖部件70接触。第一台座部件60具有收容第一轴承41的轴承收容部65和从轴承收容部65向径向外侧扩展的板状部64。轴承收容部65具有收容第一轴承41的收容孔62。收容孔62沿轴向贯通。轴承收容部65遍及周向的整周地覆盖第一轴承41的径向外侧。板状部64在外周位置具有向径向内侧凹陷的凹部61。凹部61设置于板状部64的周向的4个部位。制动夹持器32嵌入凹部61，例如通过螺栓固定于板状部64。

轴承收容部65具有作为轴向另一侧的端面的面65a。第一盖部件70在第一轴承41收容于轴承收容部65的状态下固定于面65a。第一盖部件70使第一盖部件70的固定部71与轴承收容部65的固定部63的周向位置对齐，例如通过螺栓固定。固定部71例如是贯通孔。固定部71也可以是轴向另一侧封闭的孔。固定部63例如是贯通孔。固定部63也可以是轴向一侧封闭的孔。第一盖部件70在周向上等间隔地具有8个固定部71。多个固定部71分别与相邻的固定部71绕轴形成45度的角度。固定部71也可以是8个以外的数量。轴承收容部65在周向上等间隔地具有8个固定部63。多个固定部63分别与相邻的固定部63绕轴形成45度的角度。固定部71也可以是8个以外的数量。在本实施方式中，固定部71的数量与固定部63的数量相同。固定部71也可以是与固定部63不同的数量。第一盖部件70与中心轴A同轴地配置，通过沿周向旋转，从而能够调节周向位置。将第一盖部件70固定于轴承收容部65时的第一盖部件70的周向位置能够通过使多个固定部71中的哪个固定部71与多个固定部63中的哪个固定部63连通并使螺栓穿过来确定。在本实施方式中，由于将多个固定部71以及多个固定部63以45度间隔配置，因此，能够以45度间隔调整将第一盖部件70固定于轴承收容部65时的第一盖部件70的周向位置。通过增加多个固定部71以及多个固定部63中的任一方的数量，能够更细微地调节第一盖部件70的周向位置。

图7是将图5的第一盖部件70用与X轴正交且通过中心轴A的面剖开而表示的侧剖视图。第一盖部件70具有作为轴向一侧的端面的面70c。在将第一盖部件70固定于轴承收容部65时，使轴承收容部65的面65a与第一盖部件70的面70c对齐。第一盖部件70具有沿轴向延伸的孔70a以及孔70b。孔70a在轴向一侧开口。孔70a的轴向另一侧的开口与孔70b的轴向一侧的开口连通。孔70b在轴向另一侧开口。轴22贯通孔70a以及孔70b。第一盖部件70的轴向位置与轴22的受油部22d的轴向位置大致一致。

在第一盖部件70的面70c的外周侧的位置具有作为密封部件的O型环93。O型环93在面70c的外周侧将面70c与面65a之间的间隙密闭。在曳引机1的卷起动作中，面70c与面65a不会紧贴地滑动，能够维持基于O型环93的密闭。因此，O型环93能够防止从第一轴承41的轴向另一侧泄漏的油从第一盖部件70的外周侧顺着面70c与面65a之间向外部泄漏而到达制动盘31的制动面。需要说明的是，在第二盖部件80与第一台座部件60接触的面的外周侧配置有作为密封部件的O型环94(参照图8)。

第一盖部件70具有油引导部90。油引导部90具有从径向内侧向径向外侧延伸的油路72。油路72具有在孔70b的位置向第一盖部件70的径向内侧开口的开口部72a。油路72具有向第一盖部件70的径向外侧开口的开口部72b。油路72从比轴22靠径向外侧的开口部72a向径向外侧延伸。孔70b的轴向一侧以及轴向另一侧以比孔70b的直径小的方式向径向内侧突出。油引导部90在第一盖部件70的周向上仅设置有一个。根据本实施方式，第一盖部件70具有油引导部90，由此，仅通过调整将第一盖部件70固定于第一台座部件60时的周向位置，就能够容易地调整油引导部90的位置。因此，无论曳引机1的设置场所如何，都将油引导部90配置在轴22的铅垂方向下侧，油因自重而流入油路72。

图8是放大表示图3所示的箭头B所指的部分的侧剖视图。第一盖部件70在油引导部90位于轴22的铅垂方向下侧的周向位置固定于轴承收容部65。即，油引导部90的开口部72a位于轴22的铅垂方向下侧。油引导部90通过在油路72的开口部72b连接管部件92而成。第一盖部件70包括管部件92。管部件92也可以是与第一盖部件70一体的部件。管部件92也可以是与第一盖部件70分体的部件。管部件92是一端与开口部72b连接后向径向外侧延伸，之后向轴向一侧延伸的管状的部件。管部件92的另一端位于比第一轴承41的轴向一侧的端面靠轴向一侧的位置。流入到油路72的开口部72a的油从管部件92的另一端流出。

在轴22在径向上与孔70a相向的位置配置有密封部件91。密封部件91例如是SC型油封。作为密封部件91，可以使用已知的任何油封。根据密封部件91，能够防止从第一轴承41的轴向另一侧泄漏的油顺着轴22与第一盖部件70之间向轴向另一侧泄漏。但是，在万一油泄漏到比密封部件91靠轴向另一侧的位置的情况下，该油有可能附着于制动盘的制动面。因此，在本实施方式中，设置油引导部90，将流入到油路72的开口部72a的油向远离制动盘的方向引导并从管部件92的另一端流出。由此，能够使顺着轴22与第一盖部件70之间泄漏到轴向另一侧的油不附着于制动盘的制动面。

轴22在比密封部件91靠轴向另一侧的位置具有向径向内侧凹陷的凹部22f。凹部22f是遍及轴22的周向的整周的部位。另外，轴22在凹部22f具有向径向外侧突出的凸部22g。凸部22g是遍及轴22的周向的整周的部位。油路72的开口部72a位于凸部22g的径向外侧，在径向上与凸部22g相向。泄漏到比密封部件91靠轴向另一侧的位置的油顺着轴22向轴向另一侧流动，到达凹部22f的凹陷与凸部22g之间。当轴22旋转时，凹部22f的凹陷与凸部22g之间的油由于离心力而从凸部22g的径向外侧的端部向第一盖部件70的孔70b的内周面飞溅。飞溅到孔70b的内周面的油顺着孔70b的内周面，因自重而向孔70b的内周面中的铅垂方向下侧流下，到达开口部72a并流入油路72。

如上所述，油路72的开口部72a位于轴22的铅垂方向下侧，由此发挥作为油引导部90的功能。但是，根据曳引机1的设置状况即腿部100、101以及102的朝向，开口部72a不位于轴22的铅垂方向下侧。与此相对，根据本实施方式，能够调节将第一盖部件70固定于第一台座部件60时的周向位置，因此，能够始终容易地使开口部72a位于轴22的铅垂方向下侧。

在上述实施方式中，对将本发明应用于电梯的曳引机的情况下的结构例进行了说明。但是，本发明并不限于此。只要是卷起绳索的曳引机，本发明能够应用于任何用途的曳引机。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，也可以进行各种改良及设计的变更。此外，本次公开的实施方式应被认为在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求保护的范围示出，意在包括与权利要求书等同的意思以及范围内的全部变更。

本申请要求2020年2月14日申请的日本专利申请特愿2020-023426号的优先权，引用该日本专利申请所记载的全部记载内容。

附图标记说明

1曳引机、10电机、20绳轮、30制动装置、40第一轴承部、50第二轴承部、22轴、90油引导部

Claims (6)

1.一种曳引机，是电梯的曳引机，所述曳引机具有卷绕将轿厢与对重连接的绳索的绳轮，通过使所述绳轮旋转来卷起所述绳索，其中，所述曳引机具备：

轴，所述轴沿着中心轴配置，并使所述绳轮旋转；

制动盘，所述制动盘固定于所述绳轮；

轴承，所述轴承在所述绳轮的轴向一侧将所述轴以能够旋转的方式进行轴支承；

台座部件，所述台座部件遍及周向的整周地覆盖所述轴承的径向外侧；以及

盖部件，所述盖部件固定在所述台座部件的轴向另一侧，并覆盖所述轴承的轴向另一侧，

所述盖部件具有油引导部，所述油引导部将从所述轴承的轴向另一侧泄漏的油向远离所述制动盘的方向引导，

所述油引导部具有油路，所述油路从比所述轴靠径向外侧的开口部向径向外侧延伸后，向远离所述制动盘的方向延伸，

所述曳引机还具有腿部，所述腿部将所述绳轮固定于与铅垂方向成任意角度的外部的固定面，

所述盖部件能够根据与所述固定面接触的所述腿部的被固定面与铅垂方向所成的角度，以所述开口部位于所述轴的铅垂方向下侧的方式固定于所述台座部件。

2.如权利要求1所述的曳引机，其中，

所述轴贯通所述盖部件，

所述曳引机还具有对所述轴与所述盖部件之间进行密封的密封部件。

3.如权利要求2所述的曳引机，其中，

所述轴在比所述密封部件靠轴向另一侧的位置具有遍及周向的整周地向径向外侧突出的凸部，

所述开口部位于所述凸部的径向外侧，在径向上与所述凸部相向。

4.如权利要求1～3中任一项所述的曳引机，其中，

所述盖部件是第一盖部件，

所述曳引机还具有第二盖部件，所述第二盖部件固定在所述台座部件的轴向一侧并覆盖所述轴承的轴向一侧。

5.如权利要求1～3中任一项所述的曳引机，其中，

所述轴承是第一轴承，

所述曳引机还具有第二轴承，所述第二轴承在所述绳轮的轴向另一侧将所述轴以能够旋转的方式进行轴支承。

6.如权利要求1～3中任一项所述的曳引机，其中，

所述曳引机还具有对所述轴进行旋转驱动的电机。