JP2004074999A - 走行装置の伝動機構 - Google Patents

Abstract

【目的】走行性（乗り心地）の向上、作業性の向上。
【構成】エンジンからの回転を直進状態で左右の車軸２４へ伝達する直進系伝達経路Ａと、該直進系伝達経路Ａへの回転伝達を入り切りする左右サイドクラッチ２２と、前記走行装置の左右の車軸２４のうち前記左右サイドクラッチ２２を切った旋回内側となる車軸２４に旋回用の回転を別途伝達する旋回用回転伝達経路Ｂとを設ける。旋回する際に、旋回用回転伝達経路Ｂの回転を直進系伝達経路Ａの回転と略同じに同期するように構成した緩衝用同期手段３１を前記旋回用回転伝達経路Ｂに設ける。緩衝用同期手段３１は旋回用回転伝達経路Ｂの回転を変速可能に構成した走行装置の伝動機構。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置の伝動機構に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平５−１７６６０４号公報には、エンジンからの回転を直進状態で左右の車軸へ伝達する直進系伝達経路と、該直進系伝達経路への回転伝達を入り切りする左右サイドクラッチと、前記走行装置の左右の車軸のうち前記左右サイドクラッチを切った旋回内側となる車軸に旋回用の回転を別途伝達する旋回用回転伝達経路とをミッションケースに設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、左右の左右サイドクラッチを入りにした直進走行状態から旋回するとき、単に左右サイドクラッチの一方を切りにして旋回用伝達経路からの回転を伝達するため、旋回操作の際に、左右の車軸の回転差によるショックを感じさせるという課題がある。
即ち、旋回は、旋回内側の車軸を旋回外側の車軸より遅く回転させて行うのであるから、直進から旋回に移行するとき、必ず、内側が外側に対して遅くなる回転差が発生し、この回転差をショックと作業者が感じる。
本願は、この直進から旋回に移行するときのショックを、旋回内側の車軸と旋回外側の車軸との回転を同期させて防止または減少させて乗り心地を向上させるとともに、同期させる回転を変速可能にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
走行性（乗り心地）の向上、作業性の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンからの回転を直進状態で左右の車軸２４へ伝達する直進系伝達経路Ａと、該直進系伝達経路Ａへの回転伝達を入り切りする左右サイドクラッチ２２と、前記走行装置の左右の車軸２４のうち前記左右サイドクラッチ２２を切った旋回内側となる車軸２４に旋回用の回転を別途伝達する旋回用回転伝達経路Ｂとを設け、前記直進系伝達経路Ａから車軸２４への伝動を左右サイドクラッチ２２により切って前記旋回用回転伝達経路Ｂによる旋回用回転を伝達する際に、この旋回用回転伝達経路Ｂの回転が前記左右サイドクラッチ２２を切ったときの前記直進系伝達経路Ａの回転と略同じに同期するように構成した緩衝用同期手段３１を前記旋回用回転伝達経路Ｂに設け、前記緩衝用同期手段３１は旋回用回転伝達経路Ｂの回転を変速可能に構成した走行装置の伝動機構としたものであり、左右サイドクラッチ２２を入りにして左右の車軸２４に直進系伝達経路Ａの回転を伝達して直進し、旋回するときは、旋回外側の車軸２４に直進系伝達経路Ａからの回転伝達を継続し、旋回内側の車軸２４に対応する左右サイドクラッチ２２の一方を切り、この旋回内側の車軸２４に旋回用回転伝達経路Ｂの緩衝用同期手段３１からの直進系伝達経路Ａと略同期させた回転を伝達することにより旋回操作開始時のショックを吸収し、次いで、旋回用回転伝達経路Ｂの緩衝用同期手段３１は旋回内側の車軸２４に旋回外側の車軸２４より遅い駆動回転を伝達して、旋回を開始する。緩衝用同期手段３１の伝達する同期用の回転を変速させ、旋回操作時の回転差によるショックを吸収しながら、旋回内側の車軸へ駆動回転を伝達させて地面との接触抵抗の変動に伴う旋回半径の変化を抑制し、旋回操作レバーの操作量と実際の旋回半径とを一致させて操作性を向上させ、操作時のショック防止と操作性の向上を両立させている。
本発明は、前記旋回用回転伝達経路Ｂには、旋回内側となる車軸２４を旋回外側となる車軸２４に対して所定割合遅く駆動回転させて行う緩旋回および旋回内側となる車軸２４を旋回外側となる車軸２４に対して所定割合で逆駆動回転させて行うスピン旋回の回転伝達する旋回用伝達クラッチ４１と、旋回用回転伝達経路Ｂに前記直進系伝達経路Ａが伝達する回転と同期する回転を伝達する緩衝用クラッチ４０と、前記旋回用回転伝達経路Ｂの回転を停止させるブレーキ機構５４とを、前記左右サイドクラッチ２２とは別軸の旋回用回転伝達軸３０に配置構成した走行装置の伝動機構としたものであり、緩衝用同期手段３１は、旋回操作すると、緩衝用クラッチ４０によりサイドクラッチ２２を切った車軸２４に、直進系伝達経路Ａの回転に同期させた回転を伝達して旋回操作に伴うショックを発生を未然に抑制し、次いで、旋回用伝達クラッチ４１を入りにすると、旋回内側の車軸２４を外側旋回外側となる車軸２４に対して所定割合遅く駆動回転させて緩旋回を行い、ブレーキ機構６０により旋回用回転伝達経路Ｂの伝達する回転を停止させると、ブレーキターンを行い、旋回用伝達クラッチ４１により逆回転を伝達すると、スピン旋回する。
本発明は、前記緩衝用同期手段３１の同期用回転を変速する緩衝用回転変更手段４３は、操作席に設けた操作手段により操作可能に構成した走行装置の伝動機構としたものであり、緩衝用同期手段３１の伝達する同期用の回転は、操作席に設けた操作手段により圃場に合わせて予め選択し、緩衝用同期手段３１は旋回操作のときに、圃場に合わせた緩衝用の回転で左右の車軸２４が回転するように回転伝達し、その後旋回内側の車軸２４に旋回用の駆動回転を伝達して円滑に旋回させる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の場合は、旋回内側の車軸２４に旋回外側の車軸２４と回転差のある駆動回転を伝達して操作性を向上させる構成でありながら、圃場に適した回転を選択することで旋回操作の際のショックを発生を防止でき、一層の操作性の向上を図れる。
請求項２の場合は、加えて、簡素な構成で小型、軽量にできる。
請求項３の場合は、加えて、操作席で圃場の状態を把握して操作でき、操作性を向上させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の走行装置のミッションケースであり、上部側面位置に走行速度を変速する走行用油圧式主変速装置（ハイドロスタチックトランスミッション）２を設ける。３は走行用油圧式主変速装置２の油圧ポンプ（図示省略）から送油されて駆動される油圧モータ、６は油圧モータ４からの回転を入力する入力軸、７は入力軸６に設けた出力歯車、８は副変速用の軸であり、軸８には前記出力歯車７と常時噛合う副変速入力歯車９を設ける。１０は軸８に設けた副変速用は歯車群、１１は軸８の近傍に設けたカウンタ軸、１２はカウンタ軸１１に設けた前記歯車群１０に選択的に噛合う歯車群である。
前記カウンタ軸１１の近傍には中間軸１５を設け、中間軸１５には中間歯車１６と中間歯車１７を介してカウンタ軸１１の回転を伝達する。中間軸１５にはセンターギヤ１８を設け、センターギヤ１８はサイドクラッチ軸１９に固定の受動歯車２０と常時噛合っている。
サイドクラッチ軸１９にはサイドクラッチ歯車２１を設け、サイドクラッチ歯車２１とサイドクラッチ軸１９（受動歯車２０）との間に左右サイドクラッチ２２を設ける。左右サイドクラッチ２２の構成は任意であり、本願では爪クラッチにより形成し、受動歯車２０およびサイドクラッチ歯車２１の側面に夫々互いに継脱するクラッチ用係合爪を設け、サイドクラッチ歯車２１を摺動させて継脱させる。
２３は前記サイドクラッチ歯車２１と一体回転する中間歯車であり、左右車軸２４に設けた歯車２５に常時噛合う。２６はサイドクラッチ歯車２１を左右サイドクラッチ２２の入り方向に付勢するバネである。
【０００８】
しかして、中間軸１５の回転がサイドクラッチ２２およびサイドクラッチ歯車２１を介して車軸２４に伝達される直進系伝達経路Ａとは別に、左右の車軸２４のうち前記左右サイドクラッチ２２を切った旋回内側となる車軸２４に旋回用の回転を別途伝達する旋回用回転伝達経路Ｂを設ける。
旋回用回転伝達経路Ｂは、前記サイドクラッチ軸１９の近傍にサイドクラッチ２２を切った側のサイドクラッチ歯車２１に旋回用の回転を伝達する旋回用回転伝達軸３０を設け、この旋回用回転伝達軸３０と前記中間軸１５との間に設ける。旋回用回転伝達経路Ｂには、旋回用回転伝達経路Ｂから前記車軸２４に伝動させる回転を、直進系伝達経路Ａから車軸２４に伝達する回転と同期させる緩衝用同期手段３１を設け、旋回操作開始時のショック発生を抑制または防止する。
即ち、旋回内側の車軸２４に対応するサイドクラッチ２２により車軸２４への動力伝達を切ると、地面との接触抵抗により減速して機体が旋回を始めるが、このように、単に駆動伝達を切って制動を掛けたのでは旋回半径が地面との接触抵抗により変化し、頻繁な修正操作を要して操作性が低いので、旋回内側の車軸２４を旋回外側の車軸２４より遅く駆動回転させて行なう緩旋回可能にすると、操作量と旋回半径が一致して、操作性を向上させるが、反面、旋回内側の車軸２４と旋回外側の車軸２４との回転差で旋回させるため、操作時に回転差によるショックが生じ、このショックを緩衝用同期手段３１により減少あるいは防止したものである。
したがって、旋回用回転伝達経路Ｂの緩衝用同期手段３１が直進系伝達経路Ａと同期させる回転は、厳密な同一速度ではなくてもよく、不快なショックが生じないように設定すればよいが、旋回用回転伝達経路Ｂの回転数を直進系伝達経路Ａの回転数より速くすると、反対方向に旋回して操作方向と走行方向が不一致となるので、同じか遅くなるように設定する。
【０００９】
この場合、後述するが、圃場の状態でによっても旋回内側と旋回外側との回転差によるショックの程度は変化し、回転差が大あってもショックは少なく、反対に、回転差が小であってもショックが大きいことがあり、緩衝用同期手段３１は旋回用回転伝達経路Ｂの出力する回転を変速するようにし、直進系伝達経路Ａと同期させる回転に幅を持たせられように構成する。
また、旋回用回転伝達経路Ｂは、緩旋回するために旋回内側の車軸２４に旋回外側の車軸２４より遅い駆動回転を伝達させるが、更に、旋回内側の車軸２４に旋回外側の車軸２４の回転に対して所定割合で逆回転の駆動回転を伝達し、旋回内側の車軸２４を旋回外側の車軸２４に対して逆回転の駆動回転させて行うスピンターン可能に構成することで、走行性能を向上させている。
前記旋回用回転伝達経路Ｂの一例を示すと、中間軸１５の一端を側方に延長させ、この延長部に旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２を設け、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２はミッションケース１の側部ケース３３に別途設けた旋回用回転伝達中間軸３４に設けた旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５に噛み合わせて、中間軸１５の回転を旋回緩衝用回転伝達中間軸３４に伝達する。旋回緩衝用回転伝達中間軸３４には別途緩衝用回転伝達中間歯車３６を設け、緩衝用回転伝達中間歯車３６は旋回用回転伝達軸３０に設けた緩衝用回転伝達歯車３７に噛み合わせる。
【００１０】
緩衝用回転伝達歯車３７は旋回用回転伝達軸３０に遊嵌状態に設け、緩衝用回転伝達歯車３７と旋回用回転伝達軸３０の間に前記緩衝用同期手段３１を設ける。
緩衝用同期手段３１は、前記緩衝用回転伝達歯車３７をケーシング３９の外周に設け、緩衝用回転伝達歯車３７を旋回用回転伝達軸３０に遊嵌状態に設け、ケーシング３９と旋回用回転伝達軸３０の夫々にはディスクを接離自在に設けて前記緩衝用クラッチ４０により構成し、緩衝用クラッチ４０は緩衝用回転伝達歯車３７とケーシング３９を介して、緩衝用回転伝達歯車３７の回転を旋回用回転伝達軸３０に伝達する。
緩衝用クラッチ４０には、前記したように、旋回用回転伝達経路Ｂの出力する回転を変速するための緩衝用回転変更手段４３を設ける。緩衝用回転変更手段４３は、ケーシング３９に該ケーシング３９と旋回用回転伝達軸３０の夫々のディスクの接触圧力を変更させるためディスクを移動させる移動体４４を設け、移動体４４は操作レバー４５により操作して緩衝用クラッチ４０のディスクの接触圧力を変更させる。
【００１１】
即ち、直進系伝達経路Ａの回転数と旋回用回転伝達経路Ｂの回転数とが一致した同期状態によって、旋回操作開始時の回転差によるショックを吸収するが、直進系伝達経路Ａの回転数と旋回用回転伝達経路Ｂの回転数が同期するには、地面との接触抵抗を考慮して、直進系伝達経路Ａの回転伝達トルクと旋回用回転伝達トルクが略同じになることを要し、単に、直進系伝達経路Ａの回転数と旋回用回転伝達経路Ｂの回転数とを一致させただけではショックを吸収できず、そのため、所定の場合より地面との接触抵抗が大きいときは旋回用回転伝達経路Ｂの回転トルクを大にするため、緩衝用クラッチ４０のディスクの接触圧力を「大（強）」とし、所定の場合より地面との接触抵抗が小さいときは旋回用回転伝達経路Ｂの回転トルクを小にするため、緩衝用クラッチ４０のディスクの接触圧力を「小（弱）」とする。
換言すると、緩衝用同期手段３１は旋回用回転伝達経路Ｂの出力する回転トルクを変更して、直進系伝達経路Ａと同期させる回転に幅を持たせられように構成しているのである。
例えば、乾田では緩衝用クラッチ４０の接触圧力を低く、湿田では緩衝用クラッチ４０の接触圧力を強くし、有段または無段に変更可能にすることで、圃場の状態に合わせて回転を同期させてショックを緩衝させられる。
【００１２】
これにより、緩衝用同期手段３１が同期させている間の旋回走行（厳密には旋回開始前であるが、旋回操作によって、機構上は左右サイドクラッチ２２による直進系伝達経路Ａのみによる回転伝達から旋回用回転伝達経路Ｂを経由した走行に移行した状態）は、圃場の接触抵抗の変動の影響を減少させるので、旋回半径の変化を抑制し、旋回操作レバーの操作量と実際の旋回半径とを一致させて操作性を向上させ、操作時のショック防止と操作性の向上を両立させることになる。
また、前記操作レバー４５は操作席４６に設け、操作席４６から操作可能に構成すると、操作性が向上して好適である。
しかして、旋回用回転伝達軸３０には、緩旋回またはスピンターンの回転を伝達する旋回用伝達クラッチ４１を設ける。旋回用伝達クラッチ４１は旋回用回転伝達軸３０の外周にケーシング４８を設け、ケーシング４８と旋回用回転伝達軸３０の夫々に接離自在にディスクを設けて構成し、ケーシング４８には旋回用歯車４９を設け、旋回用歯車４９は旋回緩衝用回転伝達中間軸３４に設けた旋回用回転伝達中間歯車５０に常時噛み合わせる。
【００１３】
旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２は中間軸１５に摺動のみ自在に設け、シフタ（図示省略）により摺動させて、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５との噛み合いを外して、旋回用歯車４９と旋回用回転伝達中間歯車５０の双方に噛み合うようにし、旋回用歯車４９と旋回用回転伝達中間歯車５０の双方に噛み合ったときは、旋回用伝達クラッチ４１を入りにするとスピン旋回するように構成する。
また、前記旋回用回転伝達軸３０には前記左右のサイドクラッチ歯車２１と常時噛合う一対の旋回用出力歯車５１を摺動自在に遊嵌し、各旋回用出力歯車５１と旋回用回転伝達軸３０との間に旋回用切替クラッチ５２を夫々設ける。旋回用切替クラッチ５２は旋回用回転伝達軸３０の回転をサイドクラッチ歯車２１に対して入り切りする。
旋回用切替クラッチ５２の構成は任意であり、旋回用出力歯車５１と旋回用回転伝達軸３０と一体回転する回転体５３の側面に夫々互いに継脱するクラッチ用係合爪を設けた爪クラッチにより構成している。
【００１４】
しかして、旋回用回転伝達軸３０とミッションケース１との間にはブレーキ機構５４を設ける。ブレーキ機構５４はミッションケース１と旋回用回転伝達軸３０の夫々にディスクを接離自在に設けて構成すればよく、構成は任意であり、実施例では駐車ブレーキを兼用している。
以上のように、旋回用回転伝達経路Ｂの回転を直進系伝達経路Ａの回転と同期させる構成は、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２から緩衝用回転伝達歯車３７へ至る間のギヤ比の設定、および、緩衝用同期手段３１の緩衝用クラッチ４０を設けたことであり、還元すると、直進状態のサイドクラッチ歯車２１と噛み合って回転している旋回用出力歯車５１の回転数と、旋回のためサイドクラッチ２２を切って緩衝用クラッチ４０が旋回用出力歯車５１に伝達する回転数を同期させている。
そこで、旋回用回転伝達経路Ｂは、直進走行中は緩衝用同期手段３１の緩衝用クラッチ４０を入りにして常時中間軸１５の回転を旋回用回転伝達軸３０に伝達し、旋回するときはこの緩衝用クラッチ４０を入り状態のまま旋回内側の車軸に対応するサイドクラッチ２２を「切り」にして旋回用切替クラッチ５２を「入り」にし（この順序は要件ではない）、次に、緩衝用クラッチ４０を「切り」にし、旋回用伝達クラッチ４１を「入り」にして旋回用回転伝達軸３０に旋回用駆動回転を伝達して緩旋回する。
【００１５】
この緩旋回の旋回半径は、操作レバーの傾倒角に応じて旋回用伝達クラッチ４１のディスクを離し、ブレーキ機構５４により旋回用回転伝達軸３０の回転に制動を与えることにより徐々に小さくなり、旋回用伝達クラッチ４１により旋回用回転伝達軸３０への回転伝達を切りにし、ブレーキ機構５４により完全に停止させると、旋回内側の車軸２４を停止させて行うブレーキターンとなる。
また、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２を中間軸１５に対して摺動させて旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５との噛み合いを外し、旋回用歯車４９と旋回用回転伝達中間歯車５０の双方に噛み合せ、旋回用回転伝達中間歯車５０は空転し、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２が旋回用歯車４９を直接駆動回転させるから、旋回用歯車４９は旋回用回転伝達中間歯車５０が伝達するときとは逆回転で回転し、この状態で旋回用伝達クラッチ４１を入りにすると、旋回用回転伝達軸３０は逆転し、旋回内側の車軸２４を旋回外側の車軸２４に対して所定割合の駆動逆転状態となるスピン旋回させる。
【００１６】
しかして、図４は、緩衝用クラッチ４０の緩衝用回転変更手段４３を油圧シリンダ５５によりディスクの接触圧力が変更自在となるように構成したものであり、旋回用伝達クラッチ４１を入りにすると、緩衝用クラッチ４０は切るようにして、緩衝用クラッチ４０の耐久性を低下させないようにしたものである。また、油圧シリンダ５５は緩衝用回転変更手段４３の操作レバー４５または操作レバー４５に相当する操作手段あるいは各種センサによる出力信号により接触圧力を変更調節するように構成してもよい。
５６はパワステレバー、５７はブレーキ緩旋回スピン切替バルブである。
【００１７】
また、図５のように、旋回用伝達クラッチ４１へ送油後に緩衝用クラッチ４０に並列に送油するようにしているから、特別に作動バルブを使用しなくても、旋回用伝達クラッチ４１と緩衝用クラッチ４０との入り切りを連動させられて、コンパクト、安価にできる。
【００１８】
しかして、一部前述の記載と重複するが、走行用油圧式主変速装置２にエンジンからの回転が伝達され、走行用油圧式主変速装置２はこれを変速して入力軸６に伝達し、入力軸６の回転が中間軸１５に伝達され、中間軸１５の回転が直進系伝達経路Ａによりセンターギヤ１８から受動歯車２０を経て左右サイドクラッチ２２を介して左右の車軸２４に夫々伝達されると、直進状態となる。
一方で、前記中間軸１５の回転はそのまま旋回用回転伝達経路Ｂの旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２を回転させ、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２の回転が旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５と旋回緩衝用回転伝達中間軸３４と緩衝用回転伝達中間歯車３６と緩衝用回転伝達歯車３７と伝達され、緩衝用回転伝達歯車３７の回転が緩衝用クラッチ４０により旋回用回転伝達軸３０に伝達され、旋回用回転伝達軸３０（旋回用回転伝達経路Ｂ）の旋回用出力歯車５１に伝達する回転の回転数と、左右サイドクラッチ２２が入りのときのサイドクラッチ歯車２１（直進系伝達経路Ａ）が旋回用出力歯車５１を回転させる回転数とを同期させている。
【００１９】
この直進状態から旋回操作すると、旋回内側の車軸２４に対応する左右サイドクラッチ２２（直進系伝達経路Ａ）が切れ、サイドクラッチ歯車２１には旋回用出力歯車５１（旋回用回転伝達経路Ｂ）を介して左右サイドクラッチ２２が回転させているサイドクラッチ歯車２１と略同期する回転が伝達され、切替ショックを防止または抑制する。
旋回用回転伝達経路Ｂの旋回用回転伝達軸３０の回転が車軸２４に伝達されると、次に、旋回用伝達クラッチ４１を入りにし、旋回用伝達クラッチ４１により旋回内側の車軸２４に所定の駆動回転を伝達して緩旋回を開始する。
この緩旋回の旋回半径は、操作レバーの傾倒角に応じてブレーキ機構５４により旋回用回転伝達軸３０の回転に制動を与えることにより徐々に小さくなり、旋回用伝達クラッチ４１により旋回用回転伝達軸３０への回転伝達を切りにし、ブレーキ機構５４により完全に停止させると、旋回内側の車軸２４を停止させて行うブレーキターンとなる。
また、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２を中間軸１５に対して摺動させて旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５との噛み合いを外し、旋回用歯車４９と旋回用回転伝達中間歯車５０の双方に噛み合せ、旋回用回転伝達中間歯車５０は空転し、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２が旋回用歯車４９を直接駆動回転させるから、旋回用歯車４９は旋回用回転伝達中間歯車５０が伝達するときとは逆回転で回転し、この状態で旋回用伝達クラッチ４１を入りにすると、旋回用回転伝達軸３０は逆転し、旋回内側の車軸２４を旋回外側の車軸２４に対して所定割合の駆動逆転状態となるスピン旋回させる。
【００２０】
しかして、図６は、前記旋回用回転伝達経路Ｂに設けた緩衝用同期手段３１の別の実施例を示したものであり、中間軸１５の延長部に旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２を設け、旋回緩衝用回転伝達中間歯車３２は旋回緩衝用回転伝達中間軸３４に設けた旋回緩衝用回転伝達中間歯車３５に噛み合わせ、旋回緩衝用回転伝達中間軸３４に別途設けた緩衝用回転伝達中間歯車３６を旋回用回転伝達軸３０に設けた緩衝用回転伝達歯車３７に噛み合わせ、緩衝用回転伝達歯車３７は緩衝兼伝達クラッチ６０のケーシング６１の外周に設ける。
ケーシング６１と旋回用回転伝達軸３０の夫々にはディスクを接離自在に設けて前記緩衝兼伝達クラッチ６０を構成する。６２は前記ディスクを接合させるピストンであり、ピストン６２を設けたシリンダ室６３にはピストン６２の移動方向に移動する移動体６４を設け、移動体６４は操作席に設けた操作レバー４５による手動操作でディスク接合方向に移動して、予め緩衝兼伝達クラッチ６０を半クラッチ（接合程度は任意）状態にして、緩衝用回転伝達歯車３７の回転を旋回用回転伝達軸３０に伝達しておく。これにより、サイドクラッチ２２を「切り」にして旋回用切替クラッチ５２を「入り」にしたとき、緩衝用回転伝達歯車３７の回転が移動体６４により緩衝兼伝達クラッチ６０を半クラッチにさせて回転伝達させている分回転差が減少し、操作に伴うショックを緩衝させられる。
図中、６５はポートである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケースの縦断概略図。
【図２】旋回用回転伝達経路部分の拡大図。
【図３】コンバインの操縦部部分の平面図。
【図４】他の実施例の旋回用回転伝達経路部分の拡大図。
【図５】図４の実施例の油圧回路図。
【図６】他の実施例の断面図。
【符号の説明】
１…ミッションケース、２…走行用油圧式主変速装置、３…油圧ポンプ、４…油圧モータ、５…入力プーリ、６…入力軸、７…出力歯車、８…軸、９…副変速入力歯車、１０…歯車群、１１…カウンタ軸、１２…歯車群、１５…中間軸、１６…中間歯車、１７…中間歯車、１８…センターギヤ、１９…サイドクラッチ軸、２０…受動歯車、２１…サイドクラッチ歯車、２２…左右サイドクラッチ、２３…中間歯車、２４…車軸、２５…歯車、２６…バネ、３０…旋回用回転伝達軸、３１…緩衝用同期手段、３２…旋回用回転伝達中間歯車、３４…旋回用回転伝達中間軸、３５…旋回用回転伝達中間歯車、３６…旋回用回転伝達中間歯車、３７…緩衝用回転伝達歯車、３９…ケーシング、４０…緩衝用クラッチ、４１…旋回用伝達クラッチ、４３…緩衝用回転変更手段、４４…シフタ、４５…操作レバー、４８…ケーシング、４９…旋回用歯車、５０…旋回用回転伝達中間歯車、５１…旋回用出力歯車、５２…旋回用切替クラッチ、５４…ブレーキ機構、５５…油圧シリンダ、５６…パワステレバー、５７…ブレーキ緩旋回スピン切替バルブ、６０…緩衝兼伝達クラッチ、６１…ケーシング、６２…ピストン、６３…シリンダ室、６４…移動体、Ａ…直進系伝達経路、Ｂ…旋回用回転伝達経路。

Claims (3)

1. エンジンからの回転を直進状態で左右の車軸２４へ伝達する直進系伝達経路Ａと、該直進系伝達経路Ａへの回転伝達を入り切りする左右サイドクラッチ２２と、前記走行装置の左右の車軸２４のうち前記左右サイドクラッチ２２を切った旋回内側となる車軸２４に旋回用の回転を別途伝達する旋回用回転伝達経路Ｂとを設け、前記直進系伝達経路Ａから車軸２４への伝動を左右サイドクラッチ２２により切って前記旋回用回転伝達経路Ｂによる旋回用回転を伝達する際に、この旋回用回転伝達経路Ｂの回転が前記左右サイドクラッチ２２を切ったときの前記直進系伝達経路Ａの回転と略同じに同期するように構成した緩衝用同期手段３１を前記旋回用回転伝達経路Ｂに設け、前記緩衝用同期手段３１は旋回用回転伝達経路Ｂの回転を変速可能に構成した走行装置の伝動機構。
2. 請求項１において、前記旋回用回転伝達経路Ｂには、旋回内側となる車軸２４を旋回外側となる車軸２４に対して所定割合遅く駆動回転させて行う緩旋回および旋回内側となる車軸２４を旋回外側となる車軸２４に対して所定割合で逆駆動回転させて行うスピン旋回の回転伝達する旋回用伝達クラッチ４１と、旋回用回転伝達経路Ｂに前記直進系伝達経路Ａが伝達する回転と同期する回転を伝達する緩衝用クラッチ４０と、前記旋回用回転伝達経路Ｂの回転を停止させるブレーキ機構５４とを、前記左右サイドクラッチ２２とは別軸の旋回用回転伝達軸３０に配置構成した走行装置の伝動機構。
3. 請求項２において、前記緩衝用同期手段３１の同期用回転を変速する緩衝用回転変更手段４３は、操作席に設けた操作手段により操作可能に構成した走行装置の伝動機構。

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