JP2004064902A5

JP2004064902A5 -

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Publication number: JP2004064902A5
Application number: JP2002220588A
Authority: JP
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2022-07-30

Claims

同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路とを具備した同期モータの制御装置において、
前記制御回路が、前記電流検出手段により検出したモータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする同期モータの制御装置。
請求項１に記載の同期モータの制御装置において、前記モータ定数設定値がモータ発電定数設定値であって、前記電圧補正量が、該モータ発電定数設定値を補正するモータ発電定数補正値であることを特徴とする同期モータの制御装置。
請求項２に記載の同期モータの制御装置において、前記電流検出手段が、直流電源から前記インバータ回路に流れる直流電流を検出し、該直流電流からモータ電流を検出することを特徴とする同期モータの制御装置。
請求項２に記載の同期モータの制御装置において、前記電圧補正量であるモータ発電定数補正値が、前記モータ発電定数設定値の０〜６０％であることを特徴とする同期モータの制御装置。
パッケージに、直流電圧を３相交流電圧に変換して同期モータを駆動するインバータ回路と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路と、前記インバータ回路を駆動するドライバとを含む同期モータの制御モジュールにおいて、
前記制御回路が、モータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする同期モータの制御モジュール。
請求項５において、前記制御モジュールが同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段を内蔵していることを特徴とする同期モータの制御モジュール。
請求項５において、前記インバータ回路の半導体スイッチング素子がＩＧＢＴであることを特徴とする同期モータの制御モジュール。
冷媒を圧縮する圧縮機を備えた室外機と、圧縮した冷媒を断熱膨張させる室内機とを備えた空調機において、
前記圧縮機を駆動する同期モータの制御装置が、直流電圧を３相交流電圧に変換して同期モータを駆動するインバータ回路と、同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路と、前記インバータ回路を駆動するドライバとを具備し、
前記制御回路が、前記電流検出手段により検出したモータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする空調機。
冷蔵室と、冷凍室と、冷媒を圧縮する圧縮機と、凝縮器と、冷凍室用蒸発器と、冷蔵室用蒸発器とを備えた冷蔵庫において、
前記圧縮機を駆動する同期モータの制御装置が、直流電圧を３相交流電圧に変換して同期モータを駆動するインバータ回路と、同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路と、前記インバータ回路を駆動するドライバとを具備し、
前記制御回路が、前記電流検出手段により検出したモータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする冷蔵庫。
洗濯槽兼脱水槽と、該洗濯槽兼脱水槽の底部に配置した撹拌翼と、前記洗濯槽兼脱水槽を内蔵する外槽と、前記撹拌翼あるいは洗濯槽兼脱水槽を回転させる同期モータを備えた洗濯機において、
前記同期モータの制御装置が、直流電圧を３相交流電圧に変換して同期モータを駆動するインバータ回路と、同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路と、前記インバータ回路を駆動するドライバとを具備し、
前記制御回路が、前記電流検出手段により検出したモータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする洗濯機。
塵埃を吸い込むための送風機を備えた本体と、塵埃を吸い込む吸口と、吸口と本体を連通させるホースあるいはパイプ部とを備えた掃除機において、
前記送風機を駆動する同期モータの制御装置が、直流電圧を３相交流電圧に変換して同期モータを駆動するインバータ回路と、同期モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、指令速度に従って制御処理を行う制御回路と、前記インバータ回路を駆動するドライバとを具備し、
前記制御回路が、前記電流検出手段により検出したモータ電流から励磁電流を演算する座標変換手段と、励磁電流指令発生手段と、インバータ回路の出力電圧を、モータ定数設定値と、励磁電流指令と前記励磁電流とを用いて決定する電圧指令発生手段と、励磁電流指令と前記励磁電流が一致するように電圧補正量を作成する電圧指令補正手段とを備え、前記電圧補正量と予め設定した所定値とを比較して前記同期モータの脱調を検出することを特徴とする掃除機。