JP2004039213A - 光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供する。
【解決手段】再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供し、ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅し、増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出することによって、光ディスクに記録されたデータを高速探索時にミラー信号を正確に検出でき、また高密度ディスク及び他の不良ディスク（偏心、偏向、チルト、欠陥など）またはデフォーカスおよびディスク内劣化に対応して探索時に正確なミラー信号を検出できる。
【選択図】 図５
【解決手段】再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供し、ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅し、増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出することによって、光ディスクに記録されたデータを高速探索時にミラー信号を正確に検出でき、また高密度ディスク及び他の不良ディスク（偏心、偏向、チルト、欠陥など）またはデフォーカスおよびディスク内劣化に対応して探索時に正確なミラー信号を検出できる。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法に係り、特に高速探索時または高密度ディスク及びその他不良ディスクの探索時に正確なミラー信号を検出する回路及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置でサーボが任意の位置を探していく時、トラックをジャンプする動作により現れる信号にはトラッククロス信号とミラー信号とがある。この両信号を利用してトラック数をカウンティングし、また両信号の位相差を利用して速度制御及び正確な位置を探している。
【０００３】
図１は、従来の光ディスク装置のためのミラー信号検出回路のブロック図である。ミラー信号検出回路２０はピックアップ部１０によりピックアップされた信号からＲＦＳＵＭ信号を選択し、このＲＦＳＵＭ信号を利用してミラー信号を検出し、検出されたミラー信号をサーボプロセッサー３０に提供する。
【０００４】
ミラー信号検出回路２０は、ＲＦＳＵＭ信号を選択するＲＦＳＵＭ信号選択部２１、ＲＦＳＵＭ信号のトップエンベロープを検出するトップエンベロープ検出器２２、ＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出するボトムエンベロープ検出器２３、トップエンベロープ信号のトップレベルを検出するトップホールド部２４、ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出するボトムホールド部２５、ボトムエンベロープ信号の増幅及び低域フィルタリングのための増幅器（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）および低域通過フィルタ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）（以下、ＡＭＰ＆ＬＰＦ）２６、比較電圧を決定する比較電圧決定部２７、及びＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の出力と比較電圧とを比較してミラー信号ＭＩＲＲを出力する比較器（以下、ＣＯＭＰ）２８で構成される。
【０００５】
図１に示したミラー信号検出回路の動作を図２に示した波形を参照して説明する。
【０００６】
ＲＦＳＵＭ信号選択部２１は、ピックアップ部１０によりピックアップされた信号を入力してＲＦＳＵＭ信号（図２Ａ）形態でトップエンベロープ検出器２２とボトムエンベロープ検出器２３とに提供する。トップエンベロープ検出器２２はＲＦＳＵＭ信号のトップエンベロープを検出して図２Ｂに示したようなトップエンベロープ信号を出力し、ボトムエンベロープ検出器２３はＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出して図２Ｃに示したようなボトムエンベロープ信号を出力する。トップホールド部２４はトップエンベロープ信号をホールドさせてトップレベルを検出して図２Ｄに示したようなトップホールド信号を出力し、ボトムホールド部２５はボトムエンベロープ信号をホールドさせてボトムレベルを検出して図２Ｅに示したようなボトムホールド信号を出力する。
【０００７】
ボトムエンベロープ検出器２３から出力されるボトムエンベロープ信号（図２Ｃ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の入力信号となり、ボトムホールド部２５から出力されるボトムホールド信号（図２Ｅ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の基準電圧レベルに入力される。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６はボトムエンベロープ信号に対してボトムホールド信号を基準として増幅及び低域フィルタリングする。同時に比較電圧決定部２７は、トップホールド部２４とボトムホールド部２５とから各々出力されるトップホールド信号とボトムホールド信号、この両信号を各々所定レベルに調整して比較器２８の比較電圧、すなわち、スライスレベルに提供する。比較器２８はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の出力電圧レベルと、比較電圧決定部２７で決定された比較電圧レベルとを比較して図２Ｆに示したようなデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲをサーボプロセッサー３０に提供する。
【０００８】
一方、高密度または不良（偏向、偏心、チルト、欠陥など）ディスクを使用する場合、ディスクがデフォーカスされるかディスク内劣化が存在する場合に探索すれば、図３Ａないし図３Ｄに示したように劣悪なＲＦＳＵＭ信号が現れる。図３Ａ及び図３Ｂは、ディスクが偏向されてチルトされた場合に劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示しており、図３Ｃは指紋により劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示しており、図３Ｄはディスクの欠陥により劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示している。
【０００９】
このような劣悪なＲＦＳＵＭ信号により、ボトムエンベロープ信号も劣悪（信号サイズが小さくなりかつ一定でない）になる。これは比較器２８でデジタル信号（ロジック“ハイ”またはロジック“ロー”）を作る時にグリッチを発生させ、またデューティサイクルを散らして結局精密な探索が難しくなる。このような問題を解決するためにはＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６で適切な信号増幅及び低域フィルタリングが必要となる。しかし、低域フィルタリングだけではグリッチを完全に除去できないので比較器２８で適切なヒステリシス及び比較電圧のレベル調整が必要となる。
【００１０】
すなわち、図４Ａに示したような劣悪なＲＦＳＵＭ信号が図１に示したトップエンベロープ検出器２２とトップホールド部２４とを経れば、トップエンベロープ信号とトップホールド信号とは図４Ｂに示した通りになり、劣悪なＲＦＳＵＭ信号がボトムエンベロープ検出器２３とボトムホールド部２５とを経れば、ボトムエンベロープ信号とボトムホールド信号とは図４Ｃに示した通りになる。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６はボトムホールドされた電圧レベルを基準としてボトムエンベロープ信号を増幅し、比較器２８で増幅されたボトムエンベロープ信号は比較電圧決定部２７で決定された適切な基準電圧（スライスレベル）でスライスしてミラー信号ＭＩＲＲを検出する。
【００１１】
ところで、ボトムエンベロープ信号が小さな場合に大きい増幅度で増幅せねばならず、ディスク種類による反射率の偏差によりボトムエンベロープ信号の差が生じる場合に任意の一値にＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の増幅度及び比較器２８の基準電圧レベルを定めねばならない。前者の場合に飽和が起きる可能性が高く、後者の場合には所定の任意値に増幅度及び基準レベルを固定せねばならない。
【００１２】
信号増幅時の基準は信号のセンター値を使用して初めて飽和が起きずに増幅を大きくすることができるが、図１に示したミラー信号検出回路２０ではボトムホールドされた電圧レベルを基準にボトムエンベロープ信号を増幅しているために、増幅されたボトムエンベロープ信号のセンターレベルは比較器２８の比較電圧レベル（スライスレベル）とあまり大きい差が生じ、図４Ｄに示したように増幅されたボトムエンベロープ信号を正しくスライスできなくなる。したがって、比較器２８は図４Ｅに示したように正しいミラー信号を検出できなくなる。また、こういう現象を防止するためにＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６で信号増幅せずに比較器２８でヒステリシスを与えない場合には、雑音の影響を受けて不正確なミラー信号が検出される問題点があった。
【００１３】
【特許文献１】
特許公開平９−１２８７６１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前記問題点を解決するために、本発明の目的は、高速探索時に正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、高密度ディスクやその他の不良ディスクの探索時に正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、再生信号からボトムエンベロープ信号をその信号のセンターレベルを利用して増幅して正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記目的は、ディスクのトラック探索またはジャンプ時にピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出されたミラー信号を利用して前記ピックアップ部を目標トラックに移動させるサーボを含む光ディスク装置において、前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する第１検出器と、前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する処理器と、前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する第２検出器とを含むミラー信号検出回路により達成される。
【００１８】
前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることが望ましく、前記所定の比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることが望ましい。
【００１９】
本発明の他の分野によれば、前記目的はディスクの高速探索またはジャンプ時、ピックアップ部を目標トラックに移動させるために使われるミラー信号を前記ピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出方法において、（ａ）前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する段階と、（ｂ）前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する段階と、（ｃ）前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する段階とを含むミラー信号検出方法により達成される。
【００２０】
前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることが望ましく、前記所定の比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることが望ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明する。
【００２２】
図５は、本発明による光ディスク装置のためのミラー信号検出回路の一実施例によるブロック図である。ピックアップ部１００により一例としてグルーブにのみデータが記録された光ディスクでピックアップされた信号を入力するミラー信号検出回路２００からミラー信号を検出し、検出されたミラー信号をサーボプロセッサー３００に提供する。
【００２３】
ミラー信号検出回路２００は、ＲＦＳＵＭ信号を選択するＲＦＳＵＭ信号選択部２１０、ＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を出力するボトムエンベロープ検出器２２０、ボトムエンベロープ信号のトップレベルを検出するトップホールド部２３０、ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出するボトムホールド部２４０、トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出するセンターレベル検出部２５０、センターレベルを基準としてボトムエンベロープ信号の増幅及び低域フィルタリングするＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０、比較電圧のレベルを決定する比較電圧決定部２７０、及びＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の出力電圧レベルと比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲを出力する比較器ＣＯＭＰ２８０で構成される。
【００２４】
図５に示したミラー信号検出回路の動作を図６に示した波形図と関連づけて説明する。
【００２５】
ＲＦＳＵＭ信号選択部２１０はピックアップ部１００によりピックアップされた信号からＲＦＳＵＭ信号（図６Ａ：ＲＦＳＵＭ信号が劣悪な場合の例）形態にボトムエンベロープ検出器２２０に提供する。ピックアップ部１００によりピックアップされた信号はピックアップ部１００が４分割フォトダイオード（図示せず）で構成されるならばＡ（左側上段の光検出片）、Ｂ（右側上段の光検出片）、Ｃ（右側下段の光検出片）、Ｄ（左側下段の光検出片）で表現されるそれぞれの信号であることもあり、両チャンネルの差同出力信号（ＲＦＩＮ（＋）：（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）；左側の両電気的信号の和信号と右側の両電気的信号の和信号との差信号、ＲＦＩＮ（−）：（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ）；右側の両電気的信号の和信号と左側の両電気的信号の和信号との差信号）であることもあり、４チャンネルの和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）であるＲＦＳＵＭ信号であることもある。
【００２６】
ボトムエンベロープ検出器２２０は、ＲＦＳＵＭ信号（図６Ａ）のボトムエンベロープを検出して図６Ｂに示したようなボトムエンベロープ信号を出力する。このボトムエンベロープ信号はトップホールド部２３０とボトムホールド部２４０とを経れば、図６Ｃに示したようにトップホールド信号とボトムホールド信号とに出力される。センターレベル検出器２５０は、トップホールド部２３０から出力されるボトムエンベロープ信号のトップホールド信号とボトムホールド部２４０から出力されるボトムエンベロープ信号のボトムホールド信号間のセンターレベルを検出し、検出されたセンターレベルは図６Ｃに図示されている。ここで、ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０で信号増幅時の基準は信号のセンター値を使用して初めて飽和が起きずに増幅を大きくすることができるために、本発明ではセンターレベル検出器２５０により検出されたボトムエンベロープ信号のセンターレベルを基準としてボトムエンベロープ信号を増幅する。
【００２７】
すなわち、ボトムエンベロープ検出器２２０から検出されたボトムエンベロープ信号（図６Ｂ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の入力信号となり、ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の基準電圧レベルはセンターレベル検出器２５０から出力される図６Ｃに示したようなトップホールド信号とボトムホールド信号間のセンターレベルを使用する。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０はこのセンターレベルを基準としてボトムエンベロープされた信号を増幅及び低域フィルタリングして図６Ｄに示したように増幅されたボトムエンベロープ信号を出力する。
【００２８】
比較電圧決定部２７０は、トップホールド部２３０から出力されるボトムエンベロープ信号のトップホールド信号とボトムホールド部２４０から出力されるボトムエンベロープ信号のボトムホールド信号、この両信号のレベルを各々所定レベルに調整して比較器２８０の比較電圧、すなわち、図６Ｄに示したようなスライスレベルに提供する。この比較電圧のレベルはトップホールドレベルとボトムホールドレベル内の適正レベルに設定される。比較器２８０はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０から出力される増幅されたボトムエンベロープ信号と比較電圧決定部２７０から提供される比較電圧レベルとを比較して図６Ｅに示したようなデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲを検出し、検出されたミラー信号ＭＩＲＲをサーボプロセッサー３００に出力する。
【００２９】
サーボプロセッサー３００は、ディスクのトラック探索またはジャンプ時にミラー信号検出回路２００から出力されるミラー信号ＭＩＲＲによってジャンプしたトラックの数をカウントして目標トラックまでピックアップ部１００を移動させるためのサーボ制御信号を生成し、サーボ駆動部（図示せず）はサーボプロセッサー３００のサーボ制御信号に基づいて駆動されてピックアップ部１００を目標トラックに移動させる。ここで、サーボプロセッサー３００およびサーボ駆動部はサーボと称しうる。
【００３０】
本発明は光ディスクの記録及び／または再生システムのサーボ信号処理分野に広く適用されうる。
【００３１】
【発明の効果】
前記のように、本発明は光ディスクに記録されたデータを高速探索時にミラー信号を正確に検出でき、ノイズによるミラー信号の誤検出を減らすことができ、また高密度ディスク及び他の不良ディスク（偏心、偏向、チルト、欠陥など）またはデフォーカスおよびディスク内劣化に対応して探索時に正確なミラー信号を検出でき、これにより探索性能を向上させて全体システム性能を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク装置のためのミラー信号検出回路のブロック図である。
【図２Ａ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｂ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｃ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｄ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｅ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｆ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図３Ａ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｂ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｃ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｄ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図４Ａ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｂ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｃ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｄ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｅ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図５】本発明による光ディスク装置のためのミラー信号検出回路の一実施例によるブロック図である。
【図６Ａ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｂ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｃ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｄ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｅ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【符号の説明】
１００ ピックアップ部
２００ ミラー信号検出回路
２１０ ＲＦＳＵＭ信号選択部
２２０ ボトムエンベロープ検出器
２３０ トップホールド部
２４０ ボトムホールド部
２５０ センターレベル検出部
２６０ ＡＭＰ＆ＬＰＦ
２７０ 比較電圧決定部
２８０ 比較器
３００ サーボプロセッサー
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法に係り、特に高速探索時または高密度ディスク及びその他不良ディスクの探索時に正確なミラー信号を検出する回路及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに記録されているデータを再生する光ディスク装置でサーボが任意の位置を探していく時、トラックをジャンプする動作により現れる信号にはトラッククロス信号とミラー信号とがある。この両信号を利用してトラック数をカウンティングし、また両信号の位相差を利用して速度制御及び正確な位置を探している。
【０００３】
図１は、従来の光ディスク装置のためのミラー信号検出回路のブロック図である。ミラー信号検出回路２０はピックアップ部１０によりピックアップされた信号からＲＦＳＵＭ信号を選択し、このＲＦＳＵＭ信号を利用してミラー信号を検出し、検出されたミラー信号をサーボプロセッサー３０に提供する。
【０００４】
ミラー信号検出回路２０は、ＲＦＳＵＭ信号を選択するＲＦＳＵＭ信号選択部２１、ＲＦＳＵＭ信号のトップエンベロープを検出するトップエンベロープ検出器２２、ＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出するボトムエンベロープ検出器２３、トップエンベロープ信号のトップレベルを検出するトップホールド部２４、ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出するボトムホールド部２５、ボトムエンベロープ信号の増幅及び低域フィルタリングのための増幅器（Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）および低域通過フィルタ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）（以下、ＡＭＰ＆ＬＰＦ）２６、比較電圧を決定する比較電圧決定部２７、及びＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の出力と比較電圧とを比較してミラー信号ＭＩＲＲを出力する比較器（以下、ＣＯＭＰ）２８で構成される。
【０００５】
図１に示したミラー信号検出回路の動作を図２に示した波形を参照して説明する。
【０００６】
ＲＦＳＵＭ信号選択部２１は、ピックアップ部１０によりピックアップされた信号を入力してＲＦＳＵＭ信号（図２Ａ）形態でトップエンベロープ検出器２２とボトムエンベロープ検出器２３とに提供する。トップエンベロープ検出器２２はＲＦＳＵＭ信号のトップエンベロープを検出して図２Ｂに示したようなトップエンベロープ信号を出力し、ボトムエンベロープ検出器２３はＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出して図２Ｃに示したようなボトムエンベロープ信号を出力する。トップホールド部２４はトップエンベロープ信号をホールドさせてトップレベルを検出して図２Ｄに示したようなトップホールド信号を出力し、ボトムホールド部２５はボトムエンベロープ信号をホールドさせてボトムレベルを検出して図２Ｅに示したようなボトムホールド信号を出力する。
【０００７】
ボトムエンベロープ検出器２３から出力されるボトムエンベロープ信号（図２Ｃ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の入力信号となり、ボトムホールド部２５から出力されるボトムホールド信号（図２Ｅ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の基準電圧レベルに入力される。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６はボトムエンベロープ信号に対してボトムホールド信号を基準として増幅及び低域フィルタリングする。同時に比較電圧決定部２７は、トップホールド部２４とボトムホールド部２５とから各々出力されるトップホールド信号とボトムホールド信号、この両信号を各々所定レベルに調整して比較器２８の比較電圧、すなわち、スライスレベルに提供する。比較器２８はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の出力電圧レベルと、比較電圧決定部２７で決定された比較電圧レベルとを比較して図２Ｆに示したようなデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲをサーボプロセッサー３０に提供する。
【０００８】
一方、高密度または不良（偏向、偏心、チルト、欠陥など）ディスクを使用する場合、ディスクがデフォーカスされるかディスク内劣化が存在する場合に探索すれば、図３Ａないし図３Ｄに示したように劣悪なＲＦＳＵＭ信号が現れる。図３Ａ及び図３Ｂは、ディスクが偏向されてチルトされた場合に劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示しており、図３Ｃは指紋により劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示しており、図３Ｄはディスクの欠陥により劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形を示している。
【０００９】
このような劣悪なＲＦＳＵＭ信号により、ボトムエンベロープ信号も劣悪（信号サイズが小さくなりかつ一定でない）になる。これは比較器２８でデジタル信号（ロジック“ハイ”またはロジック“ロー”）を作る時にグリッチを発生させ、またデューティサイクルを散らして結局精密な探索が難しくなる。このような問題を解決するためにはＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６で適切な信号増幅及び低域フィルタリングが必要となる。しかし、低域フィルタリングだけではグリッチを完全に除去できないので比較器２８で適切なヒステリシス及び比較電圧のレベル調整が必要となる。
【００１０】
すなわち、図４Ａに示したような劣悪なＲＦＳＵＭ信号が図１に示したトップエンベロープ検出器２２とトップホールド部２４とを経れば、トップエンベロープ信号とトップホールド信号とは図４Ｂに示した通りになり、劣悪なＲＦＳＵＭ信号がボトムエンベロープ検出器２３とボトムホールド部２５とを経れば、ボトムエンベロープ信号とボトムホールド信号とは図４Ｃに示した通りになる。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６はボトムホールドされた電圧レベルを基準としてボトムエンベロープ信号を増幅し、比較器２８で増幅されたボトムエンベロープ信号は比較電圧決定部２７で決定された適切な基準電圧（スライスレベル）でスライスしてミラー信号ＭＩＲＲを検出する。
【００１１】
ところで、ボトムエンベロープ信号が小さな場合に大きい増幅度で増幅せねばならず、ディスク種類による反射率の偏差によりボトムエンベロープ信号の差が生じる場合に任意の一値にＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６の増幅度及び比較器２８の基準電圧レベルを定めねばならない。前者の場合に飽和が起きる可能性が高く、後者の場合には所定の任意値に増幅度及び基準レベルを固定せねばならない。
【００１２】
信号増幅時の基準は信号のセンター値を使用して初めて飽和が起きずに増幅を大きくすることができるが、図１に示したミラー信号検出回路２０ではボトムホールドされた電圧レベルを基準にボトムエンベロープ信号を増幅しているために、増幅されたボトムエンベロープ信号のセンターレベルは比較器２８の比較電圧レベル（スライスレベル）とあまり大きい差が生じ、図４Ｄに示したように増幅されたボトムエンベロープ信号を正しくスライスできなくなる。したがって、比較器２８は図４Ｅに示したように正しいミラー信号を検出できなくなる。また、こういう現象を防止するためにＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６で信号増幅せずに比較器２８でヒステリシスを与えない場合には、雑音の影響を受けて不正確なミラー信号が検出される問題点があった。
【００１３】
【特許文献１】
特許公開平９−１２８７６１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前記問題点を解決するために、本発明の目的は、高速探索時に正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、高密度ディスクやその他の不良ディスクの探索時に正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は、再生信号からボトムエンベロープ信号をその信号のセンターレベルを利用して増幅して正確なミラー信号を検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出回路及びその方法を提供するところにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、前記目的は、ディスクのトラック探索またはジャンプ時にピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出されたミラー信号を利用して前記ピックアップ部を目標トラックに移動させるサーボを含む光ディスク装置において、前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する第１検出器と、前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する処理器と、前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する第２検出器とを含むミラー信号検出回路により達成される。
【００１８】
前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることが望ましく、前記所定の比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることが望ましい。
【００１９】
本発明の他の分野によれば、前記目的はディスクの高速探索またはジャンプ時、ピックアップ部を目標トラックに移動させるために使われるミラー信号を前記ピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出方法において、（ａ）前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する段階と、（ｂ）前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する段階と、（ｃ）前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する段階とを含むミラー信号検出方法により達成される。
【００２０】
前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることが望ましく、前記所定の比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることが望ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明する。
【００２２】
図５は、本発明による光ディスク装置のためのミラー信号検出回路の一実施例によるブロック図である。ピックアップ部１００により一例としてグルーブにのみデータが記録された光ディスクでピックアップされた信号を入力するミラー信号検出回路２００からミラー信号を検出し、検出されたミラー信号をサーボプロセッサー３００に提供する。
【００２３】
ミラー信号検出回路２００は、ＲＦＳＵＭ信号を選択するＲＦＳＵＭ信号選択部２１０、ＲＦＳＵＭ信号のボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を出力するボトムエンベロープ検出器２２０、ボトムエンベロープ信号のトップレベルを検出するトップホールド部２３０、ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出するボトムホールド部２４０、トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出するセンターレベル検出部２５０、センターレベルを基準としてボトムエンベロープ信号の増幅及び低域フィルタリングするＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０、比較電圧のレベルを決定する比較電圧決定部２７０、及びＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の出力電圧レベルと比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲを出力する比較器ＣＯＭＰ２８０で構成される。
【００２４】
図５に示したミラー信号検出回路の動作を図６に示した波形図と関連づけて説明する。
【００２５】
ＲＦＳＵＭ信号選択部２１０はピックアップ部１００によりピックアップされた信号からＲＦＳＵＭ信号（図６Ａ：ＲＦＳＵＭ信号が劣悪な場合の例）形態にボトムエンベロープ検出器２２０に提供する。ピックアップ部１００によりピックアップされた信号はピックアップ部１００が４分割フォトダイオード（図示せず）で構成されるならばＡ（左側上段の光検出片）、Ｂ（右側上段の光検出片）、Ｃ（右側下段の光検出片）、Ｄ（左側下段の光検出片）で表現されるそれぞれの信号であることもあり、両チャンネルの差同出力信号（ＲＦＩＮ（＋）：（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）；左側の両電気的信号の和信号と右側の両電気的信号の和信号との差信号、ＲＦＩＮ（−）：（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ）；右側の両電気的信号の和信号と左側の両電気的信号の和信号との差信号）であることもあり、４チャンネルの和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）であるＲＦＳＵＭ信号であることもある。
【００２６】
ボトムエンベロープ検出器２２０は、ＲＦＳＵＭ信号（図６Ａ）のボトムエンベロープを検出して図６Ｂに示したようなボトムエンベロープ信号を出力する。このボトムエンベロープ信号はトップホールド部２３０とボトムホールド部２４０とを経れば、図６Ｃに示したようにトップホールド信号とボトムホールド信号とに出力される。センターレベル検出器２５０は、トップホールド部２３０から出力されるボトムエンベロープ信号のトップホールド信号とボトムホールド部２４０から出力されるボトムエンベロープ信号のボトムホールド信号間のセンターレベルを検出し、検出されたセンターレベルは図６Ｃに図示されている。ここで、ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０で信号増幅時の基準は信号のセンター値を使用して初めて飽和が起きずに増幅を大きくすることができるために、本発明ではセンターレベル検出器２５０により検出されたボトムエンベロープ信号のセンターレベルを基準としてボトムエンベロープ信号を増幅する。
【００２７】
すなわち、ボトムエンベロープ検出器２２０から検出されたボトムエンベロープ信号（図６Ｂ）はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の入力信号となり、ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０の基準電圧レベルはセンターレベル検出器２５０から出力される図６Ｃに示したようなトップホールド信号とボトムホールド信号間のセンターレベルを使用する。ＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０はこのセンターレベルを基準としてボトムエンベロープされた信号を増幅及び低域フィルタリングして図６Ｄに示したように増幅されたボトムエンベロープ信号を出力する。
【００２８】
比較電圧決定部２７０は、トップホールド部２３０から出力されるボトムエンベロープ信号のトップホールド信号とボトムホールド部２４０から出力されるボトムエンベロープ信号のボトムホールド信号、この両信号のレベルを各々所定レベルに調整して比較器２８０の比較電圧、すなわち、図６Ｄに示したようなスライスレベルに提供する。この比較電圧のレベルはトップホールドレベルとボトムホールドレベル内の適正レベルに設定される。比較器２８０はＡＭＰ＆ＬＰＦ ２６０から出力される増幅されたボトムエンベロープ信号と比較電圧決定部２７０から提供される比較電圧レベルとを比較して図６Ｅに示したようなデジタル信号のミラー信号ＭＩＲＲを検出し、検出されたミラー信号ＭＩＲＲをサーボプロセッサー３００に出力する。
【００２９】
サーボプロセッサー３００は、ディスクのトラック探索またはジャンプ時にミラー信号検出回路２００から出力されるミラー信号ＭＩＲＲによってジャンプしたトラックの数をカウントして目標トラックまでピックアップ部１００を移動させるためのサーボ制御信号を生成し、サーボ駆動部（図示せず）はサーボプロセッサー３００のサーボ制御信号に基づいて駆動されてピックアップ部１００を目標トラックに移動させる。ここで、サーボプロセッサー３００およびサーボ駆動部はサーボと称しうる。
【００３０】
本発明は光ディスクの記録及び／または再生システムのサーボ信号処理分野に広く適用されうる。
【００３１】
【発明の効果】
前記のように、本発明は光ディスクに記録されたデータを高速探索時にミラー信号を正確に検出でき、ノイズによるミラー信号の誤検出を減らすことができ、また高密度ディスク及び他の不良ディスク（偏心、偏向、チルト、欠陥など）またはデフォーカスおよびディスク内劣化に対応して探索時に正確なミラー信号を検出でき、これにより探索性能を向上させて全体システム性能を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク装置のためのミラー信号検出回路のブロック図である。
【図２Ａ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｂ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｃ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｄ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｅ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図２Ｆ】図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図３Ａ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｂ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｃ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図３Ｄ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号の実際波形の例を示す図である。
【図４Ａ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｂ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｃ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｄ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図４Ｅ】劣悪なＲＦＳＵＭ信号入力時に図１に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図５】本発明による光ディスク装置のためのミラー信号検出回路の一実施例によるブロック図である。
【図６Ａ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｂ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｃ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｄ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【図６Ｅ】図５に示したミラー信号検出回路の出力波形図である。
【符号の説明】
１００ ピックアップ部
２００ ミラー信号検出回路
２１０ ＲＦＳＵＭ信号選択部
２２０ ボトムエンベロープ検出器
２３０ トップホールド部
２４０ ボトムホールド部
２５０ センターレベル検出部
２６０ ＡＭＰ＆ＬＰＦ
２７０ 比較電圧決定部
２８０ 比較器
３００ サーボプロセッサー
Claims (18)
- ディスクのトラック探索またはジャンプ時にピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出されたミラー信号を利用して前記ピックアップ部を目標トラックに移動させるサーボを含む光ディスク装置において、
前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する第１検出器と、
前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する処理器と、
前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する第２検出器とを含むミラー信号検出回路。 - 前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることを特徴とする請求項１に記載のミラー信号検出回路。
- 前記処理器は、
前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルを検出する第３検出器と、
前記ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出する第４検出器と、
前記トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出する第５検出器と、
前記センターレベルを基準として前記ボトムエンベロープ信号を増幅して低域フィルタリングする増幅器および低域通過フィルタとを含むことを特徴とする請求項１に記載のミラー信号検出回路。 - 前記第２検出器は、
前記第３検出器から出力されるボトムエンベロープ信号のトップレベルと前記第４検出器から出力されるボトムエンベロープ信号のボトムレベル、この両レベルを調整して比較電圧レベルを決定する比較電圧決定部と、
前記増幅されたボトムエンベロープ信号と前記比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号を提供する比較器とを含むことを特徴とする請求項３に記載のミラー信号検出回路。 - 前記比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることを特徴とする請求項４に記載のミラー信号検出回路。
- ディスクの高速探索またはジャンプ時、ピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出されたミラー信号を利用して前記ピックアップ部を目標トラックに移動させるサーボを含む光ディスク装置において、
前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供するボトムエンベロープ検出器と、
前記ボトムエンベロープ信号をホールドさせてトップレベルを検出するトップホールド部と、
前記ボトムエンベロープ信号をホールドさせてボトムレベルを検出するボトムホールド部と、
前記トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出するセンターレベル検出器と、
前記センターレベルを基準として前記ボトムエンベロープ信号を増幅する増幅器と、
前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムレベル、この両レベルを調整して比較電圧レベルを決定する比較電圧決定部と、
前記増幅されたボトムエンベロープ信号と前記比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号を提供する比較器とを含むミラー信号検出回路。 - 前記再生信号は前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることを特徴とする請求項６に記載のミラー信号検出回路。
- 前記比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることを特徴とする請求項６に記載のミラー信号検出回路。
- 前記増幅器の出力を低域フィルタリングしてその結果を前記比較器に提供する低域通過フィルタをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のミラー信号検出回路。
- ディスクの高速探索またはジャンプ時、ピックアップ部を目標トラックに移動させるために使われるミラー信号を前記ピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出方法において、
（ａ）前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する段階と、
（ｂ）前記ボトムエンベロープ信号をそのセンターレベルを基準として増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する段階と、
（ｃ）前記増幅されたボトムエンベロープ信号を所定の比較電圧と比較してミラー信号を検出する段階とを含むミラー信号検出方法。 - 前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることを特徴とする請求項１０に記載のミラー信号検出方法。
- 前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルを検出する段階と、
（ｂ２）前記ボトムエンベロープ信号のボトムレベルを検出する段階と、
（ｂ３）前記トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出する段階と、
（ｂ４）前記センターレベルを基準として前記ボトムエンベロープ信号を増幅して低域フィルタリングする段階とを含むことを特徴とする請求項１０に記載のミラー信号検出方法。 - 前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルと前記ボトムエンベロープ信号のボトムレベル、この両レベルを調整して比較電圧レベルを決定する段階と、
（ｃ２）前記増幅されたボトムエンベロープ信号と前記比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号を提供する段階とを含むことを特徴とする請求項１２に記載のミラー信号検出方法。 - 前記比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることを特徴とする請求項１３に記載のミラー信号検出方法。
- ディスクの高速探索またはジャンプ時、ピックアップ部を目標トラックに移動させるために使われるミラー信号を前記ピックアップ部によりピックアップされた再生信号から検出する光ディスク装置のためのミラー信号検出方法において、
（ａ）前記再生信号からボトムエンベロープを検出してボトムエンベロープ信号を提供する段階と、
（ｂ）前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムレベルとを検出する段階と、
（ｃ）前記トップレベルとボトムレベル間のセンターレベルを検出する段階と、
（ｄ）前記センターレベルを基準として前記ボトムエンベロープ信号を増幅して増幅されたボトムエンベロープ信号を提供する段階と、
（ｅ）前記ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムレベル、この両レベルを調整してスライスレベルとして使われる比較電圧レベルを決定する段階と、 （ｆ）前記増幅されたボトムエンベロープ信号と前記比較電圧レベルとを比較してデジタル信号のミラー信号を提供する段階とを含むミラー信号検出方法。 - 前記再生信号は、前記ピックアップ部によりピックアップされた信号の和信号であるＲＦＳＵＭ信号形態であることを特徴とする請求項１５に記載のミラー信号検出方法。
- 前記比較電圧レベルは、ボトムエンベロープ信号のトップレベルとボトムエンベロープ信号のボトムレベル内の適正レベルに設定されることを特徴とする請求項１５に記載のミラー信号検出方法。
- 前記増幅されたボトムエンベロープ信号を低域フィルタリングしてその結果を前記（ｆ）段階に提供する（ｇ）段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のミラー信号検出方法。
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