JP2004017458A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004017458A
JP2004017458A JP2002174972A JP2002174972A JP2004017458A JP 2004017458 A JP2004017458 A JP 2004017458A JP 2002174972 A JP2002174972 A JP 2002174972A JP 2002174972 A JP2002174972 A JP 2002174972A JP 2004017458 A JP2004017458 A JP 2004017458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transport
encoder
print
paper
ink jet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002174972A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4155763B2 (ja
Inventor
Taiichi Ono
小野 泰一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2002174972A priority Critical patent/JP4155763B2/ja
Publication of JP2004017458A publication Critical patent/JP2004017458A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4155763B2 publication Critical patent/JP4155763B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

【課題】簡単な構成で、副走査方向に対して色ずれのない高品位な画像を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト12上の縁には、円周上に、等間隔のスリットを有するスリット部20が設けられている。搬送ベルト12の縁でスリットの有無を検知して同期信号を読み取るエンコーダ13を備える。エンコーダ13は、搬送ベルト12により搬送される用紙の搬送速度を、同期信号としてパルス出力する。このパルスの周期は、エンコーダ13で読み取られた搬送ベルト12の搬送速度に応じて変化し、この出力信号のパルスに同期させて印字ヘッド11をドライブし、インクを吐出させ、記録用紙1に印字するように制御する。
【選択図】    図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、より詳細には、印字記録媒体を搬送してその上に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
印字記録媒体を搬送してその上に画像を形成するインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド(印字ヘッド)と、印字記録媒体を印字ヘッドへ搬送する、モータで駆動されたプーリ,ギア,ベルト等から構成される搬送手段とを有している。印字記録媒体の所定の位置に画像を形成するために、印字ヘッドからインクを吐出させるタイミングに同期させて、印字記録媒体を搬送しなければならない。
【0003】
図6は、従来技術によるインクジェットプリンタの一構成例を示す概略図で、図中、50はインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ50は、給紙トレイ56を含む給紙部、搬送ベルト52を含む用紙搬送部、印字ヘッド51、及び排紙部等を備えている。
【0004】
給紙部は、印刷記録媒体(以下、用紙で例示)をプリンタ本体に供給し、用紙をセットする給紙トレイ56の他に、セットされた用紙を給紙するピックアップローラ、ピックアップローラで給紙された用紙を用紙搬送部へと導く搬送ローラ等から構成されている。用紙搬送部は、搬送ベルト52、駆動モータ55、搬送ローラ54、プーリ、ギヤ等から構成され、給紙部から印字ヘッド51の配設部を通してインクジェットプリンタ50の出口まで用紙を搬送する。ここで例示する構成例では、給紙部から搬送された用紙は搬送ベルト52で印字方向に搬送される。搬送ベルト52は高圧がかけられ帯電されるようになっており、この帯電により用紙は搬送ベルト52上で静電吸着されて搬送ベルト52の送りとともに搬送されることとなる。また、搬送ベルト52は駆動モータ55により駆動されている。
【0005】
印字ヘッド51は、キャリッジに固定されキャリッジと共に移動し、インクを吐出して用紙上に画像を形成するためのものである。印字ヘッド51は、インクジェットプリンタ50がフルカラー仕様である場合には、フルカラーの画像を形成するために、ブラックヘッド,シアンヘッド,マゼンタヘッド,イエローヘッドの4色のヘッドで構成される。排紙部は、画像形成された用紙をストックするもので、用紙を排紙側へと導く排紙ローラ、排紙された用紙をストックするための排紙トレイ等から構成されている。
【0006】
用紙の所定の位置に画像を形成するために、用紙を搬送するためのローラ54の軸上に円盤57が設けられている。この円盤57の円周上の縁には等間隔にスリット等の印が設けられたスリット部60があり、スリット等の印を信号として読み込めるエンコーダセンサ53が取り付けられている。副走査方向について各色の記録位置を合わせて印字する場合は、エンコーダセンサ53の信号を読み取り、同期させて印字を行っている。
【0007】
しかしながら、上述の従来技術では、搬送手段を構成する搬送ローラ54やプーリ及びギヤ等の部品形状のばらつきにより、製品毎に用紙の搬送速度が異なることがあり、用紙は給紙部により供給されて搬送手段に受け渡されるが、搬送ベルトの位置により搬送速度が変動し、用紙の搬送速度に変化が生じる。
【0008】
上述のインクジェットプリンタ50と異なる印字タイミング決定方式を採用した印刷装置として、特開平11−170623号公報には、搬送ベルトに接したコロから回転を伝達される方式のエンコーダを採用し、搬送ベルトの搬送とともに回転するエンコーダからの信号をクロック信号として用いて印字のタイミングを決定する印刷装置が記載されている。また、同公報には、エンコーダを搬送ベルトを駆動する駆動軸に作用させ、搬送ベルトの移動速度を検出して、印字のタイミングを決定する印刷装置も記載されている。
【0009】
しかしながら、用紙と共に移動する搬送ベルトから直接信号を検出していないため、検出された信号から算出された搬送距離と実際に搬送された距離とが異なってしまう。その結果、正確な位置に印字できず、副走査方向で色ずれが発生し、画像品位の低下を引き起こす。
【0010】
さらに、同公報には、搬送ベルトの全周上に等間隔(プリンタの搬送方向についての解像度と同じ)で並ぶスリットを設け、そのスリットに照射した光の反射光を検出してスリットの通過速度を測定するなどして搬送距離を計算するベルト速度センサを配置した印刷装置も記載されている。この印刷装置は、搬送されてきた用紙の先端を紙センサで検出すると同時に、ベルト速度センサにより搬送ベルトのスリット数(クロック数)をカウントし、転送された画像データとクロック数により画像の吐出位置を決定する。
【0011】
しかしながら、搬送手段を駆動する搬送ローラのエンコーダからの信号から同期信号を生成し、その同期信号に基づいて印字する方式は、エンコーダの出力信号を用いて直接的に印字の制御を行っていないため、エンコーダの信号から算出された搬送距離と実際に搬送された距離とが異なってしまう。その結果、正確な位置に印字できず、副走査方向で色ずれが発生し、画像品位の低下を引き起こす。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のごとき実状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で副走査方向に対して色ずれのない高品位の画像を得ることが可能な、インクジェット記録装置及びその制御方法を提供することをその目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、インクジェット記録装置において、印字記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される印字記録媒体の搬送速度に応じた印字ヘッド制御用の同期信号を、前記搬送手段から直接読み取る同期信号読取手段と、該同期信号読取手段により読み取った同期信号により、画像を印刷すべく印字ヘッドを制御する制御手段とを備えることを特徴としたものである。
【0014】
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記搬送手段は印字記録媒体を搬送する搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは該搬送ベルトの縁に等間隔に設けられたスリットを有し、前記同期信号読取手段は、前記スリットの有無を検知して前記同期信号を読み取るセンサを有することを特徴としたものである。
【0015】
請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記センサは、前記搬送ベルトにより搬送される印字記録媒体の搬送速度を前記同期信号としてパルス出力するエンコーダであることを特徴としたものである。
【0016】
請求項4の発明は、請求項2又は3の発明において、前記センサで前記搬送ベルトの原点を検知する手段を備えることを特徴としたものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
本発明に係るインクジェット記録装置においては、簡単な構成で、副走査方向に対して色ずれのない高品位な画像を得ることが可能なよう、印字記録媒体を搬送する搬送手段から直接、印字ヘッド制御用の同期信号を読み取り、読み取った同期信号により、画像を印刷すべく印字ヘッドを制御する。以下に、インクジェット記録装置としてインクジェットプリンタの一例を挙げて、本発明の実施の形態を説明する。
【0018】
図1は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの一構成例を示す概略図で、図中、10はインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ10は、給紙トレイ16を含む給紙部、搬送ベルト12を含む用紙搬送部、印字ヘッド11、及び排紙部等を備えている。
【0019】
給紙部は、印刷記録媒体(以下、用紙で例示)をプリンタ本体に供給し、用紙をセットする給紙トレイ16の他に、セットされた用紙を給紙するピックアップローラ、ピックアップローラで給紙された用紙を用紙搬送部へと導く搬送ローラ等から構成されている。搬送手段の一例としての用紙搬送部は、搬送ベルト12、駆動モータ15、搬送ローラ14、プーリ、ギヤ等から構成され、給紙部から印字ヘッド11の配設部を通してインクジェットプリンタ10の出口まで用紙を搬送する。ここで例示する構成例では、給紙部から搬送された用紙は搬送ベルト12で印字方向に搬送される。搬送ベルト12は高圧がかけられ帯電されるようになっており、この帯電により用紙は搬送ベルト12上で静電吸着されて搬送ベルト12の送りとともに搬送されることとなる。また、搬送ベルト12は駆動モータ15により駆動されている。
【0020】
印字ヘッド11は、キャリッジに固定されキャリッジと共に移動し、インクを吐出して用紙上に画像を形成するためのものである。印字ヘッド11は、インクジェットプリンタ10がフルカラー仕様である場合には、フルカラーの画像を形成するために、ブラックヘッド,シアンヘッド,マゼンタヘッド,イエローヘッドの4色のヘッドで構成される。
【0021】
搬送ベルト12は、その上にある用紙1を用紙開始位置まで搬送するが、そこで印字ヘッド11が主走査方向に動き、画像を印字する。1ライン分の印字が終了すると、駆動モータ15により搬送ベルト12つまり用紙1が副走査方向に動き、次のライン分の印字を行う。このようにして主走査方向及び副走査方向に印字が行われる。また、排紙部は、画像形成された用紙をストックするもので、用紙を排紙側へと導く排紙ローラ、排紙された用紙をストックするための排紙トレイ等から構成されている。
【0022】
図2は図1のインクジェットプリンタにおける搬送ベルトの概要を示す図で、図3は図2の搬送ベルト上に設けられたスリットの概要を示す拡大図である。
同期信号読取手段は、搬送手段により搬送される印字記録媒体の搬送速度に応じた印字ヘッド制御用の同期信号を搬送手段から直接読み取る手段であり、その一例として、搬送ベルト12上の縁には円周上にスリット部20が設けられている。スリット部20は図3に示すように等間隔に設けられたスリット22を有し、同期信号読取手段はスリット22の有無を検知して同期信号を読み取るセンサを有するものとする。スリット22の間隔はインクジェットプリンタの副走査方向についての解像度と同じになっており、搬送ベルト12の移動量の検出能力が解像度と等しくなるように構成されている。本構成例では、このセンサの一例として、搬送ベルト12の縁で搬送ベルト12により搬送される用紙1の搬送速度を、同期信号としてパルス出力するエンコーダ13が、プリンタ本体側に取り付けられている。エンコーダ(エンコーダセンサともいえる)13により、実際の搬送速度に合わせた正確な位置制御が実行可能となる。
【0023】
駆動モータ15により搬送される搬送ベルト12に等間隔に記録されたスリット22をエンコーダ13で読み取るが、その搬送速度に応じて、上述のパルスの周期は変化する。制御手段では、後述するように、この出力信号のパルスに同期させて印字ヘッド11をドライブし、インクを吐出させ、記録用紙1に印字するように制御する。
【0024】
また、エンコーダ13等のセンサで搬送ベルト12の原点を検知する手段を備えることが好ましい。ここでは、スリット22が印字開始位置(原点)から等間隔になっており、搬送ベルト12上の用紙を常に搬送ベルト12の一定の位置で検知できるように配設されている。このため、図2及び図3で図示するように、スリット部20は搬送ベルト12の円周上全てに設けられているのではなく、印字終了位置(終点)から原点に至る部分を非スリット部21とすることが好ましい。なお、スリット22の間隔は、印字ヘッドがラインヘッドの場合には非常に密なものとなる。この間隔をエンコーダセンサで読み取ることによりラインヘッドで記録される各ラインと同期した信号を得ることができる。
【0025】
ここで、印字ヘッド11によるインク吐出のシーケンスを詳細に説明する。搬送されてきた用紙1の先端を検知すると同時に、搬送ベルト12上のエンコーダ13を読み取り、パルス数をカウントする。画像の吐出位置は、転送された画像データとカウントしたパルス数により決定する。そして前述した通りパルス数と解像度が等しいため、その後の画像作成は検出したパルスと同期して、印字ヘッド11へ画像信号に対応したインク吐出の信号を送ることにより行われる。
【0026】
図4は、図1のインクジェットプリンタにおける印字ヘッドを制御する制御部を示すブロック図である。パソコン(PC)31から画像データが送信され、エンコーダ13からの出力信号がメイン制御回路32に取り込まれるようになっている。この出力信号を基にトリガ信号を生成し、ヘッドドライブ回路33へ信号を送りインクジェット各ヘッド34にインク吐出の司令を出すようになっている。また、ヘッドドライブ回路33は、それと同時に印字ヘッド11を駆動するモータ36のモータドライバ35にも制御信号を送る。
【0027】
図5は、図1のインクジェットプリンタにおけるエンコーダにより検出された出力信号により、印字ヘッドを駆動するタイミングを示したタイミングチャート図である。
まず、エンコーダ13によりホームポジション(原点)を原点信号41として検出し、エンコーダ13の出力信号を読み込む。エンコーダ13の出力信号としては、A相,B相の位相がずれたパルス(夫々A相出力信号42,B相出力信号43)が出力される。通常は、A相出力信号42を基に制御するが、B相出力信号43は回転方向を検出する時に使われる。このようにエンコーダ13のパルス信号に同期して印字トリガを生成し、印字ヘッド11を駆動するタイミングを生成する。印字トリガI(44)はエンコーダ13のパルスをそのまま使用した場合、印字トリガII(45)はエンコーダ13のパルスを2てい倍して解像度を倍にして印字する時の場合の印刷トリガを示している。
【0028】
本発明においては、従来技術のように反射光を検出してスリットの通過速度を測定するなどの方式によるベルト速度センサは配置しておらず、例えば図1及び図2で説明したように、搬送ベルト12のスリット22を直接読むことのできるエンコーダ13等のセンサを配置することで、簡単な構成で副走査方向に対して色ずれの無い画像を形成することができる。すなわち、用紙1を搬送する搬送ベルト12から同期信号を読み取り、実際の搬送速度に対応して各色の印字を行い、副走査方向に対して色ずれのない高品位の画像を得ることができる。
【0029】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で、副走査方向に対して色ずれのない高品位な画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの一構成例を示す概略図である。
【図2】図1のインクジェットプリンタにおける搬送ベルトの概要を示す図である。
【図3】図2の搬送ベルト上に設けられたスリットの概要を示す拡大図である。
【図4】図1のインクジェットプリンタにおける印字ヘッドを制御する制御部を示すブロック図である。
【図5】図1のインクジェットプリンタにおけるエンコーダにより検出された出力信号により、印字ヘッドを駆動するタイミングを示したタイミングチャート図である。
【図6】従来技術によるインクジェットプリンタの一構成例を示す概略図である。
【符号の説明】
1…用紙、10…インクジェットプリンタ、11…印字ヘッド、12…搬送ベルト、13…エンコーダ、14…搬送ローラ、15…駆動モータ、16…給紙トレイ、20…スリット部、21…非スリット部、22…スリット、31…PC、32…メイン制御回路、33…ヘッドドライブ回路、34…インクジェット各ヘッド、35…モータドライバ、36…モータ、41…原点信号、42…A相出力信号、43…B相出力信号、44…印字トリガI、45…印字トリガII。

Claims (4)

  1. インクジェット記録装置において、印字記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される印字記録媒体の搬送速度に応じた印字ヘッド制御用の同期信号を、前記搬送手段から直接読み取る同期信号読取手段と、該同期信号読取手段により読み取った同期信号により、画像を印刷すべく印字ヘッドを制御する制御手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 前記搬送手段は印字記録媒体を搬送する搬送ベルトを有し、該搬送ベルトは該搬送ベルトの縁に等間隔に設けられたスリットを有し、前記同期信号読取手段は、前記スリットの有無を検知して前記同期信号を読み取るセンサを有することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
  3. 前記センサは、前記搬送ベルトにより搬送される印字記録媒体の搬送速度を前記同期信号としてパルス出力するエンコーダであることを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記センサで前記搬送ベルトの原点を検知する手段を備えることを特徴とする請求項2又は3記載のインクジェット記録装置。
JP2002174972A 2002-06-14 2002-06-14 インクジェット記録装置 Expired - Fee Related JP4155763B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002174972A JP4155763B2 (ja) 2002-06-14 2002-06-14 インクジェット記録装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002174972A JP4155763B2 (ja) 2002-06-14 2002-06-14 インクジェット記録装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004017458A true JP2004017458A (ja) 2004-01-22
JP4155763B2 JP4155763B2 (ja) 2008-09-24

Family

ID=31173787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002174972A Expired - Fee Related JP4155763B2 (ja) 2002-06-14 2002-06-14 インクジェット記録装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4155763B2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7722150B2 (en) 2006-08-07 2010-05-25 Fujifilm Corporation Image recording apparatus and image recording method
CN108481912A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 陈晓丽 一种单pass数据传输打印控制系统及其控制方法
CN111016446A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 河南中烟工业有限责任公司 一种适用于打印烟支牌号的装置及打印方法
US20210053369A1 (en) * 2010-11-24 2021-02-25 Luigi Milini Digital Printing and Finishing Method For Fabrics And The Like

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002120386A (ja) * 2000-10-13 2002-04-23 Olympus Optical Co Ltd プリンタ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002120386A (ja) * 2000-10-13 2002-04-23 Olympus Optical Co Ltd プリンタ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7722150B2 (en) 2006-08-07 2010-05-25 Fujifilm Corporation Image recording apparatus and image recording method
US20210053369A1 (en) * 2010-11-24 2021-02-25 Luigi Milini Digital Printing and Finishing Method For Fabrics And The Like
US12043046B2 (en) * 2010-11-24 2024-07-23 Dover Europe Sàrl Digital printing and finishing method for fabrics and the like
CN108481912A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 陈晓丽 一种单pass数据传输打印控制系统及其控制方法
CN111016446A (zh) * 2019-12-06 2020-04-17 河南中烟工业有限责任公司 一种适用于打印烟支牌号的装置及打印方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP4155763B2 (ja) 2008-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003211770A (ja) カラー画像記録装置
CN102285222A (zh) 图像记录设备
JP2012179903A (ja) 記録装置
JP2820433B2 (ja) レジストレーション補正装置
JP4155763B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2004017505A (ja) インクジェット記録装置
JPH11334160A (ja) プリント媒体搬送装置およびプリンタ
JPS5955755A (ja) カラ−プリンタの印刷制御方法
JPH11170623A (ja) 印刷装置
US8075087B2 (en) Liquid ejection method and liquid ejecting apparatus
JPH02145358A (ja) レジストレーション補正装置
JP4419883B2 (ja) 画像記録装置
CN109263306B (zh) 图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法
JP2005349638A (ja) 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法
JP2006212923A (ja) 印刷装置、及び印刷装置における記録媒体の搬送方法
JPH0280269A (ja) レジストレーション補正装置
JP4446833B2 (ja) 画像形成装置
JP2736989B2 (ja) 画像記録装置
JP2639106B2 (ja) 搬送制御装置
JP2004090277A (ja) 画像形成機の副走査送り制御装置
JP2945412B2 (ja) 記録装置
JP2017213877A (ja) 記録装置、および記録方法
JP3437362B2 (ja) シート搬送装置及び記録装置
JPH02311086A (ja) 画像記録装置
JP2003237057A (ja) インクジェット記録装置および記録方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050607

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080708

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080708

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130718

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees