JP2004003592A

JP2004003592A - 建設機械の旋回装置

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Publication number: JP2004003592A
Application number: JP2002298331A
Authority: JP
Inventors: Akio Hoshi; 星　暁生; Kazuhisa Tamura; 田村　和久; Nozomi Tanaka; 田中　望; Shuji Tabata; 田畑　修司; Koji Kawasaki; 川崎　浩二; Yukio Yanagisawa; 柳沢　幸男
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-04-25
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-10-11
Also published as: JP4471064B2

Abstract

【課題】センタジョイントの周囲をシールするのではなく、このセンタジョイントの装着部からグリースバスまでの間の経路をシールすることによって、グリースバスのシールの完全性を図る。
【解決手段】グリースバス２１の傾斜壁２３から延在される連結壁２７の上面にシールホルダ３０が取り付けられ、このシールホルダ３０に保持させたシール部材３１は、水や泥土等の汚損物がグリースバス２１内に浸入するのを防止するためのものであり、本体ブロック３２とシールホルダ３０に収容されるシール押え部３３を有する本体ブロック３２と、本体ブロック３２に設けられ、リップ装着部３４に立設した旋回フレーム１０に当接するリップ部３５とからなり、このシール部材３１は連結壁２７と旋回フレーム１０との間に圧縮された状態にして装着され、リップ部３５は半径方向内方に向けて突出している。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機械の旋回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設置し、この上部旋回体に土砂の掘削手段等からなる作業機を設ける構成とした建設機械において、その下部走行体と上部旋回体とを旋回可能に連結する先回装置は、上部旋回体の旋回フレームに外輪を装着し、下部走行体のフレーム上面板に内輪を設け、これら外輪と内輪との間に旋回ベアリングを介在させるように構成し、内輪の内周面にリングギアを形成して、旋回用油圧モータにより回転駆動される旋回ピニオンをリングギアに噛合させて設ける構成とする。そして、旋回ピニオンとリングギアとの噛合部を潤滑する潤滑剤としてのグリースを貯留するグリースバスが設けられる。グリースバスは下部走行体側に設けた円環状の溝から構成される。この円環状の溝の内周部を構成する円筒壁の上端部は上部旋回体の旋回フレームに対して非接触状態に保たれていなければならず、このためにグリースバスの内側の上部が開放状態となり、このためにグリースバス内に水や泥土、さらに土砂等の汚損物が混入すると、グリースの劣化を促進することになる。その結果、グリースの粘度が低下する等により、リングギアと旋回ピニオンとの間の噛合部の潤滑性が低下し、また錆の発生等といった問題点が発生する。
【０００３】
以上の点から、グリースバスの内周側の円筒壁にシール部材を装着することによって、グリースバスの内部に汚損物が混入するのを防止するようにしたものが従来から知られている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１ではシール部材は円筒壁に挟持させるようにして固定して、その先端部を旋回フレームに摺接させるように構成している。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭６４−５９６１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、グリースバスの容積はできるだけ小さい方が、つまりグリースバスの溝幅は旋回ピニオンの外径より僅かに大きい程度にする方が、グリースの節約等の観点から望ましいものとなる。このために、シール部材が装着される円筒壁の直径が大きくなってしまう。その結果、上部旋回体の旋回時における回転周速が速くなって、シール部材の磨耗の度合いが大きくなり、早期にシール性が喪失することになる。また、機械の作動中には振動が発生するが、この振動により上部旋回体と下部走行体とが離間する方向に変位したときには、シール部材が上部旋回体のフレームから離間することがあり、その間に汚損物がグリースバスに入り込む可能性もある。さらに、シール部材のシール性が低下したときに、このシール部材を交換するには、上部旋回体と下部走行体とを分離しなければならず、このためにシール部材の交換作業は極めて大掛かりなものとなってしまう等といった不都合が生じることになる。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、グリースバス内に汚損物が侵入するのを長期間にわたって確実に防止することができ、しかもシール部材に磨耗等を生じたときにおける交換も容易にできるようにすることをその目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、下部走行体に設けた内輪と上部旋回体に設けた外輪とを相対回動可能に連結し、前記内輪の内周面にリングギアを設けて、前記上部旋回体に設けた旋回ピニオンをこのリングギアに噛合させ、かつ前記内輪の内側には前記リングギアと旋回ピニオンとの噛合部を潤滑するためのグリースバスを形成し、さらに前記上部旋回体の旋回中心位置に形成した開口内にセンタジョイントを装着し、このセンタジョイントを前記グリースバスを形成するバス形成壁から延在させた連結壁に連結して設けた建設機械の旋回装置であって、前記連結壁と前記上部旋回体のフレームとの間には、前記センタジョイントの装着部より外周側の位置に前記グリースバスをシールする円環状の弾性部材からなるシール部材を介装し、このシール部材の高さ寸法は前記連結壁と前記フレームとの間隔より大きいものとなし、前記シール部材は前記フレームまたは連結壁のいずれか一方への当接部に着脱可能に固定され、他方への当接部は円環状の摺動部となし、この摺動部の少なくとも一部を半径方向内側に張り出させる構成としたことをその特徴とするものである。
【０００８】
グリースバスは潤滑剤を貯留するものであり、潤滑剤の代表的なものがグリースである。ただし、旋回ピニオンとリングギアとの噛合部を潤滑できるものであれば、グリースバス内に貯留される潤滑剤の種類は問わない。そして、グリースバスを構成するバス形成壁からは連結壁が延在されており、この連結壁はセンタジョイントに連結されるように構成している。ここで、バス形成壁と連結壁とは一体物として構成することができ、また別々の部材で形成して、相互に連結するようにしても良い。いずれにしろ、連結壁は上部旋回体のフレームとほぼ全面に及ぶように対面する。従って、シール部材は連結壁とフレームとの間でどの位置に装着することもできる。上部旋回体の旋回時における回転周速の点からは、シール部材は旋回中心位置に配設されるセンタジョイントの装着位置にできるだけ近接する位置に設けるのが望ましい。
【０００９】
シール部材は連結壁か、若しくはフレームのいずれか一方に固定し、他方に対しては摺動可能とする。シール部材の断面形状としては、全体が正方形、長方形、円形等のブロック形状であっても良いが、連結壁またはフレームのいずれか、好ましくは下部側に位置している連結壁に着脱可能に固定する構成とする。このために、シール部材の構成としては、円環状に形成した本体ブロックを有し、この本体ブロックの外周側における所定の長さ分をシール押え部となし、このシール押え部の内周側にリップ装着部を形成して、このリップ装着部の上面に摺動部を構成する円環状のリップ部を連設したものから構成することができる。
【００１０】
また、このシール部材を着脱可能に固定するために、連結壁に内周側が開口して、この連結壁から所定の高さ位置に配置した円環状押え壁部と、この円環状押え壁部の外周側に設けた円環状の端壁部を有するシールホルダを装着する。そして、本体ブロックのシール押え部を連結壁とシールホルダの円環状押え壁部との間で圧縮されるようにして挟持させるように装着する構成とすると、シール部材が磨耗したときに、センタジョイントを取り外して、連結壁の内側を開放状態とすることができ、この内側の開放部分から磨耗したシール部材を取り出すと共に、新たなシール部材を装着することができるようになる。
【００１１】
シール部材を構成するリップ部は、本体ブロックのリップ装着部、好ましくはその内周側から突出させて、フレームの下面に対して内向き、つまり旋回中心方向に向けて弾性変形するように装着することによって、このフレームの下面に対して所定の幅にわたって摺接させる構成とする方が磨耗の度合いを少なくできる。つまり、リップ部はフレームの下面に対して撓んだ状態に装着される。その結果、車両の振動により下部走行体と上部旋回体とが異なる動きをして、車両が振動して連結壁とフレームとの間隔が増大したときにも、リップ部が弾性変形することによって吸収でき、リップ部とフレームとの間が離間することはない。また、リップ部を半径方向の内向きに弾性変形させた状態に組み込むことによって、内側からの汚損物に対するシール性がより高くなる。
【００１２】
そして、シール部材とフレームとの間にグリース等の潤滑剤を介在させることによって、このシール部材の摺動部であるリップ部の磨耗を抑制できる。このためには、シール部材のリップ装着部に、そのリップ部の突出側の内側表面にグリース等、グリースバス内の潤滑剤と同じ潤滑剤を収容する潤滑剤溜めを形成することができる。また、潤滑剤溜めに常時潤滑剤を保持させるには、リップ装着部の表面において、リップ部の外周側に設けた円環状凹部から構成し、この円環状凹部内に潤滑剤を充填するか、リップ装着部の表面において、リップ部の外周側に形成した円環状突部を設けるようにする。円環状突部はフレームに対して非接触状態としても良いが、潤滑剤が溢出しないようにするためには、円環状突部の先端は前記フレームの下面に対して摺動可能な突出長さを持たせる。そして、この円環状突部の延在方向はリップ部と同じ方向であっても良いが、より多量の潤滑剤を保持させるには、円環状突部はフレームの下面に対してリップ部とは反対方向に向くように弾性変形させる。
【００１３】
連結壁において、センタジョイントを装着するために設けられる中央の開口部は比較的狭いものである。従って、シール部材の交換をより円滑に行うようにするためには、連結壁はグリースバス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部と、センタジョイントに連結した内周側連結壁部とからなり、これら外周側連結壁部と内周側連結壁部とを着脱可能に連結し、シール部材は内周側連結壁部に装着する構成とすれば良い。また、外周側連結壁部の内周側端面と内周側連結壁部の外周側端面とを接合するように装着して、シール部材はこれら外周側連結壁部と内周側連結壁部との接合部に配置すると、シール部材の本体ブロックが接合部のシール機能を発揮することになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。まず、図１に下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設置し、この上部旋回体に土砂の掘削手段等からなる作業機を設ける構成とした建設機械の一例として油圧ショベルを示す。図中において、１は一対のクローラ式の走行手段からなる下部走行体を示し、この下部走行体１上には上部旋回体２が旋回可能に設置されている。土砂の掘削手段からなるフロント作業機３は上部旋回体２に設けられている。上部旋回体２を下部走行体１に対して旋回可能に連結するために旋回装置４を備えている。
【００１５】
次に、図２に旋回装置４の構成を示す。同図において、１０は上部旋回体２の旋回フレームであり、また１１は下部走行体１のフレーム上面板である。旋回フレーム１０には外輪１２がボルト１３により固定して設けられており、またフレーム上面板１１には内輪１４がボルト１５により固定して設けられている。そして、これら外輪１２と内輪１４との間に旋回ベアリング１６を介在させることにより、外輪１２と内輪１４とは相対回動可能に連結されている。
【００１６】
旋回フレーム１０を旋回させるために、内輪１４の内周面にはリングギア１７が形成されており、このリングギア１７には旋回ピニオン１８が噛合している。旋回ピニオン１８は旋回フレーム１０に設置した台座１９上に設置した旋回モータ２０により回転駆動されるものである。そして、旋回ピニオン１８と内輪１４のリングギア１７との噛合部を潤滑するためにグリースバス２１が設けられる。このグリースバス２１は、フレーム上面板１１に固着して設けられ、水平方向内向きに突出するバス底壁２２と、このバス底壁２２に斜め上方に立ち上がる傾斜壁２３とを連設することにより所定の深さを有する円環状のバス形成壁が形成されて、その内部に潤滑剤として、所要量のグリースが貯留される。ここで、グリースバス２１は円環状に形成されているが、内部に充填されるグリースの量を少なくするために、グリースバス２１の幅寸法は旋回ピニオン１８の外径よりあまり広くしないようにしている。
【００１７】
旋回フレーム１０には、その旋回中心位置に開口２４が設けられ、この開口２４にセンタジョイント２５が挿通されている。センタジョイント２５は、下部走行体１の走行モータに油圧を供給する配管等を接続するものであり、このセンタジョイント２５の下部側２５ｂは下部走行体１に固定されて、上部側２５ａと下部側２５ｂとの間は相対回動可能に連結されている。センタジョイント２５の上部側２５ａの周囲にはブーツラバー２６が設けられており、このブーツラバー２６により開口２４をシールするためのものであり、後述するシール部材３１により完全にシール機能を発揮する場合には設けなくても良い。また、下部側２５ｂはグリースバス２１を構成する傾斜壁２３から内向きに延在させた連結壁２７の端部に連結されている。
【００１８】
図２において、３０はシールホルダ、３１はシール部材をそれぞれ示す。シールホルダ３０は円環状の金属等の板体を半径方向の中間部で曲成したものからなり、連結壁２７の上面に溶接等の手段で固着した固着部３０ａと、この連結壁２７の表面から所定の間隔だけ立ち上がった端壁部３０ｂと、この端壁部３０ｂから連結壁２７と概略平行に延在させた円環状押え壁部３０ｃとから構成される。円環状押え壁部３０ｃと端壁部３０ｂとの間がシール部材３１の収容部となっており、シール部材３１はこの収容部に着脱可能で固定的に保持される。一方、シール部材３１は、その全体がゴム等の弾性部材からなり、断面が概略角形をした円環状のブロック形状となった本体ブロック３２を有し、この本体ブロック３２は、内周側がシール押え部３３となり、外周側はリップ装着部３４となっており、リップ装着部３４はシール押え部３３より厚肉となり、その間に段差が生じている。そして、リップ装着部３４には、その内周側の部位にリップ部３５が立設されている。
【００１９】
シールホルダ３０に保持させたシール部材３１は、センタジョイント２５を装着するために、旋回フレーム１０に形成した開口部２４から水や泥土等の汚損物がグリースバス２１内に浸入するのを防止する機能を発揮する。シールホルダ３０の固着部３０ａの外周端は傾斜壁２３から連結壁２７への移行部より内側に位置し、シール部材３１のリップ部３５における先端部の直径は開口部２４の直径より大きくなっている。つまり、シール部材３１は連結壁２７と旋回フレーム１０との間に介装されている。しかも、シール部材３１はできるだけ開口部２４に近接した位置に配置される。
【００２０】
シール部材３１の断面形状を図３に示す。同図から明らかなように、本体ブロック３２は実質的に圧縮された状態で、その下面が連結壁２７に密着するように、シールホルダ３０の円環状押え壁３０ｃの高さ位置が設定されている。また、好ましくは自由状態でのシール部材３１の本体ブロック３２の外径寸法は、シールホルダ３０の端壁部３０ｂの内径より多少大きくなるように設定されている。これによって、シール部材３１をシールホルダ３０に装着したときには、そのシール押え部３３は連結壁２７とシールホルダ３０との間で圧縮され、かつ外向きに付勢されるようになり、もってシール部材３１がシールホルダ３０に装着された状態で安定的に保持される。つまり、シール部材３１のシール押え部３３は連結壁２７の上面及びシールホルダ３０に密着した状態に保持され、それらの間におけるシール機能を発揮するようになる。
【００２１】
リップ装着部３４に立設したリップ部３５は、自由状態では、本体ブロック３２から真直ぐ上方に延在させても良いが、好ましくは図３に仮想線で示したように、斜め上向きに延在されており、その突出方向は内向き、つまり旋回中心方向とする。そして、自由状態において、シール部材３１の下端面からリップ部３５の先端までの高さ寸法Ｔ１は、連結壁２７から旋回フレーム１０までの間隔Ｄより大きくなっている。従って、リップ部３５は旋回フレーム１０の下面に対して所定の幅をもって面接触することになる。ここで、作動時に発生する振動によって、旋回フレーム１０と連結壁２７との間隔が変化するが、この間隔が最も開いたときにも、なおシール部材３１によるシール機能が十分発揮するように、つまりリップ部３５が旋回フレーム１０に密着した状態を保持されて、それから離間しないように設定されている。そして、リップ部３５を斜め内向きに傾斜させたのは、旋回フレーム１０の下面に当接させたときに、半径方向内向きに張り出すように確実に折り曲がらせるためである。
【００２２】
リップ装着部３４において、リップ部３５が立設されているのはその内周側の端部近傍であり、この部位からシール押え部３３への移行部までの間には所定の幅を有するものである。そこで、このリップ装着部３４の上面には、円環状の凹部３４ａが形成されている。この凹部３４ａは潤滑剤溜めを構成するものであって、その内部には潤滑剤としてのグリースが貯留されており、このグリースは旋回フレーム１０下面とシール部材３１のリップ部３５との摺動部を潤滑するためのものである。
【００２３】
旋回フレーム１０と連結壁２７との間において、シール部材３１によりシールされている位置より半径方向の内側の部位は必ずしもシール機能を発揮させる必要はない。ただし、上部旋回体２側から開口部２４内に汚損物等が大量に流入すると、センタジョイント２５の上部側２５ａと下部側２５ｂとの連結部に悪影響を及ぼす可能性がないとは言えない。センタジョイント２５の上部側２５ａと旋回フレーム１０の上面との間にブーツラバー２６を装着したのはこのためである。ただし、ブーツラバー２６を設けることは必須のものではない。また、ブーツラバー２６から汚損物が開口部２４内に浸入したときに、センタジョイント２５の下部側２５ｂの周囲に長期間滞留すると、錆が発生したり、シール部材３１が劣化したりする可能性がある。以上のような事態の発生を防止するために、センタジョイント２５の下部側２５ｂと連結壁２７との連結構造を図４に示したように構成している。即ち、連結壁２７のセンタジョイント２５を貫通させる透孔２７ａをセンタジョイント２５の下部側２５ｂの外径より大きくし、この下部側２５ｂに連結壁２７への連結用張り出し部３６を複数箇所（本実施の形態では４箇所）設けて、ボルト３８により連結する。そして、各張り出し部３６，３６間に隙間３７を形成する。このように、連結壁２７とセンタジョイント２５との間に隙間３７を設けることによって、このセンタジョイント２５の周囲に汚損物等が入り込んでも、この部位に滞留することがなく、迅速かつ円滑に排出することができる。
【００２４】
以上のように構成することによって、グリースバス２１は確実に外部から隔離されることになり、水や泥土、さらには土砂等、グリースを汚損し、かつリングギア１７と旋回ピニオン１８との噛合部を磨耗させるおそれのある汚損物等がグリースバス２１内に浸入するのを確実に防止できるようになる。
【００２５】
即ち、シール部材３１はシール押え部３３を有し、このシール押え部３３は上部側からシールホルダ３０により押圧されているので、このシール部材３１のリップ部３５が本体ブロック３２より内側の位置で旋回フレーム１０と当接しているにも拘らず、シール部材３１の倒れが防止でき、しかも圧縮状態となっているので、本体ブロック３２からシール押え部３３の全面にわたって確実に連結壁２７に密着する。また、リップ部３５には所定長さの余長があり、この余長分が旋回フレーム１０の下面に圧接され、かつ面接触している。従って、シール部材３１に作用する水や泥土等の圧力が高い場合でも、リップ部３５が旋回フレーム１０から離間するおそれがなく、極めて安定したシール性が確保される。
【００２６】
上部旋回体２を旋回させたときには、リップ部３５が旋回フレーム１０と摺動することになる。シール部材３１は旋回中心に近い位置に配置されており、リップ部３５は最も内側に位置している。従って、上部旋回体２の旋回時におけるリップ部３５の回転半径は短くなることから、磨耗の度合いを最小限に抑制できる。しかも、本体ブロック３２に設けた凹部３４ａからリップ部３５と旋回フレーム１０との摺動面に潤滑剤としてのグリースが供給されるようになっているので、さらに磨耗の低減が図られる。
【００２７】
リップ部３５は旋回フレーム１０に圧接されているので、長期間の間にはこのリップ部３５が磨耗して、シール機能が低下することになる。この場合には、シール部材３１の交換を行なわなければならない。シール部材３１の交換は、センタジョイント２５を取り外して、旋回フレーム１０の開口部２４から新たなシール部材３１を挿入するようにして行なう。シール部材３１は弾性部材からなり、かつその直径は開口部２４の開口径からあまり大きくはならないので、僅かに変形させるだけで、旋回フレーム１０を通過させて、連結壁２７上の位置に配置することができる。その後に、シール部材３１を連結壁２７に沿って外周方向に摺動させることによって、そのシール押え部３３が内向きに開口しているシールホルダ３０内に収容されて、所定の位置にセットされる。これによって、シール部材３１の交換を容易に行なうことができる。
【００２８】
次に、図５及び図６は、本発明の第２の実施の形態を示すものであって、この実施の形態において、シール部材１３１の本体ブロック１３２は、シール押え部１３３と、リップ装着部１３４とから構成され、リップ装着部１３４の内周側にはリップ部１３５が立設されており、このリップ部１３５は内向きに所定角度だけ傾斜するように設けられている。以上の点は、前述した第１の実施の形態と格別の差異はない。そして、リップ装着部１３４における外周側に円環状突部１３６が設けられており、リップ部１３５と円環状突部１３６との間に潤滑剤としてのグリースを貯留する円環状の溝１３７が形成されている。
【００２９】
ここで、円環状突部１３６の突出高さは必ずしも旋回フレーム１０の下面に当接するものでなくても良いが、好ましくは円環状突部１３６の先端を旋回フレーム１０の下面に当接させることによって、溝１３７内のグリースが流出しないように貯留できることになる。さらに好ましくは、シール部材１３１の下面から円環状突部１３６の先端までの高さＴ２を、連結壁１２７と旋回フレーム１０との間隔Ｄより大きいものとし、リップ部１３５とは反対方向、つまり外周方向に傾斜させる。これによって、上部旋回体２が旋回しても、円環状突部１３６が磨耗して、その先端と旋回フレーム１０の下面との間に隙間が生じるようなことはない。ただし、円環状突部１３６の高さＴ２はリップ部１３５の高さＴ１より低くて良い。
【００３０】
ところで、シール部材１３１をシールホルダ１３０に装着するに当って、前述した第１の実施の形態で説明したと同様、シールホルダ１３０が連結壁１２７に装着されている状態で、その内側からシール部材１３１のシール押え部１３３を挿入するようにした場合には、図７に示したように、円環状突部１３６はリップ部１３５と同じ方向に撓むようになる。その結果、グリースを貯留する溝１３７が変形するが、なお内部にグリースを貯留する隙間が形成されておれば、格別問題とはならない。
【００３１】
ただし、より多量のグリースを貯留させるには、図５及び図６にあるように、円環状突部１３６はリップ部１３５とは反対方向に撓むようにした方が良い。また、シール部材１３１の装着そのものを容易にするためにも、次のような構成を採用するのが望ましい。即ち、図５にあるように、連結壁１２７を２分割して、グリースバス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部１２７ａと、センタジョイント２５に連結される内周側連結壁部１２７ｂとから構成し、シールホルダ１３０は内周側連結壁部１２７ｂに装着しておく。そして、外周側連結壁部１２７ａと内周側連結壁部１２７ｂとは、シールホルダ１３０を装着した位置の外周側の位置で相互に所定の長さ分だけオーバーラップさせて、ボルト１４０により連結する。この場合、外周側連結壁部１２７ａにはその上面にナット１４１を溶接等の手段で固定して設けておく。しかも、図示は省略するが、これら連結壁部１２７ａ，１２７ｂの接合部にはシール部材を介装する。
【００３２】
このように構成すれば、センタジョイント２５と共に内周側連結壁部１２７ｂを取り外した状態で、シール部材１３１をこの内周側連結壁部１２７ｂに固定したシールホルダ１３０に装着し、かつ溝１３７内にグリースを充填して、下方から外周側連結壁部１２７ａに当接させて、ボルト１４０を締め付けるようにすることによって、リップ部１３５は内側に撓み、円環状突部１３６は外側に向けて撓むようになり、多量のグリースを溝１３７に収容させることができる。しかも、内周側連結壁部１２７ｂの上部を露出させた状態で上側からシール部材１３１を装着することができるので、このシール部材１３１をあまり圧縮変形させなくても、容易にシールホルダ１３０に装着できるようになる。
【００３３】
さらに、連結壁を内周側及び外周側の連結壁部に分割するに当って、図８に示したように、外周側連結壁部２２７ａにシールホルダ２３０を装着し、この外周側連結壁部２２７ａの端面と、センタジョイント２５に連結した内周側連結壁部２２７ｂの端面とを接合させるように装着することもできる。この場合、シール部材２３０を容易に装着できるようにするために、またシール部材２３０を装着することによって、両連結壁部２２７ａ，２２７ｂの接合部をシールさせるようにするために、この接合部をシール部材２３０の下面部に配置する。そして、内周側連結壁部２２７ｂには、外周側連結壁部２２７ａの内周側端部の荷重を受承させるために、円環状の張り出し部２５０を溶接手段またはボルト等で固着して設け、この張り出し部２５０を外周側連結壁部２２７ａの下面に当接させるようにする。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、水や泥土等といった汚損物がグリースバス内に入り込むのを確実に防止でき、グリース等の潤滑剤の劣化を抑制して、その長寿命化が図られる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】建設機械の一例としての油圧ショベルの外観図である。
【図２】本発明による第１の実施の一形態を示す旋回装置の断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図２のセンタジョイント装着部を矢印方向から見た図である。
【図５】本発明における第２の実施の形態を示す旋回装置の断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】図５に示したシール部材を第１の実施の形態と同様の方法で装着させた状態を示す図５の要部拡大図である。
【図８】第２の実施の形態において、連結壁の他の構成例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１　下部走行体　　　２　上部旋回体
４　旋回装置　　　１０　旋回フレーム
１１　フレーム上面板　　　１２　外輪
１４　内輪　　　１６　旋回ベアリング
１７　リングギア　　　１８　旋回ピニオン
２１　グリースバス　　　２２　バス底壁
２３　傾斜壁　　　２４　開口部
２５　センタジョイント
２７，１２７　連結壁
３０，１３１，２３０　シールホルダ
３０ｂ　端壁部
３０ｃ　円環状押え壁
３１，１３１，２３１　シール部材
３２，１３２　ブロック部
３３，１３３　シール押え部
３４，１３４　リップ装着部
３４ａ　凹部
３５，１３５　リップ部
３７　隙間
１３６　円環状突部
１３７　溝
１２７ａ，２２７ａ　外周側連結壁部
１２７ｂ，２２７ｂ　内周側連結壁部

Claims

下部走行体に設けた内輪と上部旋回体に設けた外輪とを相対回動可能に連結し、前記内輪の内周面にリングギアを設けて、前記上部旋回体に設けた旋回ピニオンをこのリングギアに噛合させ、かつ前記内輪の内側には前記リングギアと旋回ピニオンとの噛合部を潤滑するためのグリースバスを形成し、さらに前記上部旋回体の旋回中心位置に形成した開口内にセンタジョイントを装着し、このセンタジョイントを前記グリースバスを形成するバス形成壁から延在させた連結壁に連結して設けた建設機械の旋回装置において、
前記連結壁の上面と前記上部旋回体のフレームの下面との間には、前記センタジョイントの装着部より外周側の位置に前記グリースバスをシールする円環状の弾性部材からなるシール部材を介装し、
このシール部材の高さ寸法は前記連結壁と前記フレームとの間隔より大きいものとなし、
前記シール部材は前記フレームまたは連結壁のいずれか一方への当接部に着脱可能に固定され、他方への当接部は円環状の摺動部となし、この摺動部の少なくとも一部を半径方向内側に張り出させる
構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
前記シール部材は前記センタジョイントの装着位置に近接する位置に配置する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
前記シール部材は、円環状に形成した本体ブロックを有し、この本体ブロックの外周側における所定の長さ分をシール押え部となし、またこのシール押え部の内周側にリップ装着部を形成し、このリップ装着部の上面に前記摺動部を構成する円環状のリップ部を立設したものから構成され、前記連結壁には、内周側が開口して、この連結壁から所定の高さ位置に配置した円環状押え壁部と、この円環状押え壁部の外周側に設けた円環状の端壁部を有するシールホルダを装着して、前記本体ブロックのシール押え部は前記連結壁と前記シールホルダの円環状押え壁部との間で圧縮されるようにして挟持させるように装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
前記リップ部は、前記本体ブロックの前記リップ装着部から突出させて、前記フレームの下面に対して内向きに弾性変形するように装着することによって、このフレームの下面に対して所定の幅にわたって摺接させる構成としたことを特徴とする請求項３記載の建設機械の旋回装置。
前記リップ装着部には、そのリップ部の突出側の内側表面に、前記グリースバス内に貯留されているのと同じ潤滑剤を収容する潤滑剤溜めを形成する構成としたことを特徴とする請求項３記載の建設機械の旋回装置。
前記潤滑剤溜めは、前記リップ装着部の表面において、前記リップ部の外周側に設けた円環状凹部から構成し、この円環状凹部内に潤滑剤グリースを充填する構成としたことを特徴とする請求項５記載の建設機械の旋回装置。
前記潤滑剤溜めは、前記リップ装着部の表面において、前記リップ部の外周側に形成した円環状突部で形成したことを特徴とする請求項５記載の建設機械の旋回装置。
前記円環状突部の先端は前記フレームの下面に対して摺動可能な突出長さを有することを特徴とする請求項７記載の建設機械の旋回装置。
前記円環状突部は前記フレームの下面に対して前記リップ部とは反対方向に向くように弾性変形させるようにして装着されていることを特徴とする請求項８記載の建設機械の旋回装置。
前記連結壁は前記グリースバス形成壁と一体に設けた外周側連結壁部と、前記センタジョイントに連結した内周側連結壁部とから構成し、これら外周側連結壁部と内周側連結壁部とは着脱可能に連結する構成となし、前記シール部材は内周側連結壁部に装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。
前記外周側連結壁部の内周側端面と前記内周側連結壁部の外周側端面とを接合するように装着して、前記シール部材はこれら外周側連結壁部と内周側連結壁部との接合部に配置する構成としたことを特徴とする請求項１０記載の建設機械の旋回装置。
前記連結壁の前記センタジョイント連結部の周囲に１乃至数箇所の隙間を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の旋回装置。