JP2003533402A - ワイヤ駆動車輌のためのステアリング装置 - Google Patents

ワイヤ駆動車輌のためのステアリング装置

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JP2003533402A JP2001584106A JP2001584106A JP2003533402A JP 2003533402 A JP2003533402 A JP 2003533402A JP 2001584106 A JP2001584106 A JP 2001584106A JP 2001584106 A JP2001584106 A JP 2001584106A JP 2003533402 A JP2003533402 A JP 2003533402A
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Abstract

(57)【要約】 車輌のワイヤ駆動機能のステアリング装置（１）であって、該ステアリング装置が運転者の位置で車内装面に固定できるベース（２）を設け、該ベースの対向側部に二つのステアリンググリップ（３，４）を設け、これらのステアリンググリップの各々が運転者の手で掴めるようにし、このステアリンググリップを対として互いの対向方向でベースに対して可動である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、ワイヤ駆動車輌のためのステアリング装置に関する。
【０００２】 ＜従来の技術及び発明が解決しようとする課題＞ かかる車輌は、電線によって完全にあるいは部分的に操作されるコントロール
方式をとっている。例としては、液圧そして／又は機械的制御ラインを用いるこ
とを避けて、ブレーキ、クラッチそしてギアボックス等の電気的制御を行ってい
る。
【０００３】 車輌のステアリング機能は、通常、完全に機械的であり、電気的あるいは液圧
の補助ステアリングが広く用いられている。他方、電気的に操作されるステアリ
ング装置が提案されており、これはジョイスティックにより制御可能である。か
かるジョイスティック装置は、例えば、航空機で次第に広く用いられてきている
。かかるジョイスティック装置の適用は、平均的な自動車の運転者には然程受け
入れられない。これは、ジョイスティックの「感じ」と制御特性が従来のステア
リングホイールとは全く違うことに理由がある。
【０００４】 本発明の目的は、したがって、ワイヤ駆動の方式に好適なステアリング装置を
提供することではあるが、従来のステアリングホイールとあまり違わない感じの
ものとすることにある。
【０００５】 ＜課題を解決するための手段＞ この目的は、車輌のワイヤ駆動機能のステアリング装置であって、該ステアリ
ング装置が運転者の位置で車内装面に固定できるベースを設け、該ベースの対向
側部に二つのステアリンググリップを設け、これらのステアリンググリップの各
々が運転者の手で掴めるようにし、このステアリンググリップを対として互いの
対向方向でベースに対して可動とすることとにより達成される。ベースは車内装
面に対して永久取付されたり取外し自在に嵌着取付されたりする。又、ベースは
可動なサポートに取付けられることもでき、該サポートは左側運転位置と右側運
転位置との間で位置が変えられるようにもできる。
【０００６】 本発明によるステアリング装置は、従来のステアリングホイールの回転ステア
リング動作をせずに、一対のハンドグリップの対向移動を生ずる。このように、
本発明のステアリング装置を備えた自動車の運転者は、依然として、両手でステ
アリンググリップを掴むことができる。又、運転者は一方の手で一つのステアリ
ンググリップのみを掴んで操作することもできる。
【０００７】 さらには、従来のステアリングホイールの場合のように、対向方向での動きが
一対のステアリンググリップに与えられ、この動きは従来のステアリングホイー
ルの対向側での対向せる回転動と大いに似ている。
【０００８】 結果として、運転者は、運転習慣を大幅に変える調整を行う必要がなく、この
ことは本発明のステアリング装置を平均的な運転者に完全に受け入れられるよう
にする。
【０００９】 自動車の動き等に関する有効な情報を提供する「感じ」を、従来のステアリン
グホイールの正規の「感じ」として運転者に与えるためには、ステアリンググリ
ップは、ステアリング抵抗に模擬する抵抗装置、例えば、ばねあるいは電動モー
タのもとで、中立位置から移動できるようにする。さらに、ハンドグリップの動
きを検知するための少なくとも一つのセンサが設けられ、このセンサはステアリ
ング制御装置と閉ループの形で接続される。
【００１０】 ステアリンググリップの対をなす動きは種々の形で得られる。例えば、ステア
リンググリップは傾斜可能なレバーによって対をなすように接続することができ
、レバーの各端部で対応ステアリンググリップと係合し、両端間の中間位置では
ベースに対してピボット可能に接続される。レバーは、滑動／ピボット可能な接
続でステアリンググリップと係合する。
【００１１】 ステアリンググリップは運転者の快適さを高めるようにどの形式の従来のもの
と一緒に用いられてもよい。例えば、各ステアリンググリップが直状あるいは弧
状のロッドを有することができる。又、各ステアリンググリップが弧状のロッド
を有し、このロッドがベースに滑動自在に支持されたスライドに接続されていて
、各ステアリンググリップのロッドとスライドがスポークを介して接続されてい
るようにする。
【００１２】 さらには、車輌の制御そして性能データをディスプレイするためのヘッドアッ
プスクリーンやＬＣＤ、通信手段、例えば、電話、路順プラニングそしてエアバ
ッグをベースで支持するようにしてもよい。
【００１３】 本発明のステアリング装置の特有性を高める目的で、左折そして右折を示す指
示手段も設けられる。
【００１４】 ステアリンググリップは平行に動くことができ、又、互いに角度をもつように
も動ける。各ステアリンググリップは、直動軸受、例えばプレイン軸受によって
ベースに沿って滑動することができる。上記ベースは他の機能のためにも用いら
れ、ディスプレイそして操作ボタン、例えば、加速／減速、シフト指示装置、点
灯装置、路順プラニング、電話等のためボタンを備える。他の形態によれば、各
ステアリンググリップは曲線軌跡に従って動くこともでき、各ステアリンググリ
ップのこの曲線軌跡は円弧で形成される。
【００１５】 ハンドレストはベースの部分をも形成する。このハンドレストは、運転者の手
を具合良く休止支持し、又、運転者の膝によって事故時の衝撃からハンドグリッ
プを保護する。
【００１６】 その場合、各ステアリンググリップは、円弧状の曲線を描く歯付ラックを有し
、ベースに回転可能に取りつけられたピニオンがこの歯付ラックと係合する。
【００１７】 本発明は、前出の請求項の一つによるステアリング装置と、動力に支障をきた
したときのステアリングやブレーキのように、主な車輌安全機能制御のための機
械的操作バックアップシステムとを有する組み合せにも関している。好ましい形
態によると、動力の支障の場合におけるベースに対してのステアリンググリップ
のロッキングのためのロック装置が設けられ、この固定ベースはバックアップシ
ステムとリンクされており、又、上記動力の支障の場合に固定位置から回転可能
位置へ解放される。
【００１８】 又、ステアリング装置は、例えば、加速そして／又はブレーキのための一つも
しくはそれ以上のフットペダルを有するステアリングコラム構造をもつように組
み合わせることもできる。
【００１９】 ＜発明の実施の形態＞ 本発明は、添付図面にもとづき示される本発明のステアリング装置の実施形態
を参照しつつ、さらに詳述される。
【００２０】 本発明によるステアリング装置１は、運転者の位置で車内装面に取りつけられ
たベース２を有している。この取付けは、永久的なものとできるが、取付自在に
嵌着取付されることができる。後者の場合、ステアリング装置は、取りつけたり
所望時に取外したりでき、自動車のダッシュボードに必要なものがあるときは、
運転者の左側にもってきたり右側にもってきたりできる。
【００２１】 さらに、ステアリング装置１は引込み可能なユニットとすることもできる。運
転の際には、ステアリング装置は、この場合、その正規の操作位置に置かれる。
駐車時には、ステアリング装置は、具合良く座席につけるように引込み状態とさ
れる。
【００２２】 ステアリング装置１は、さらに、右手用そして左手用のステアリンググリップ
３，４をベースの両側部にそれぞれ有している。これらのステアリンググリップ
３，４は運転者によって両手で掴まれるが、勿論、片方の手で一方のステアリン
ググリップを掴んで操作してもよい。
【００２３】 ステアリング動作を遂行するには、ステアリンググリップ３，４は、図３〜５
に見られるように、互いに対向方向にベース２に沿って滑動される。
【００２４】 そのためには、ベース２はレバー５が図３〜５に示されるような異なるいくつ
かの角度位置にピボット動を可能とするピボット７を備えている。
【００２５】 対向端では、レバー５はステアリンググリップ３と係合している。レバー５の
対応端とステアリンググリップ３，４の間の接続は、レバー５の長手方向での相
対変位を許容している。
【００２６】 図示の実施形態では、ステアリンググリップ３，４は、それぞれアーチ状部分
を有し、これはスポーク１５によってスライド部１４と接続されている。スライ
ド部１４は、それ自体公知な、例えば、直動軸受９によって、ベース２と接続さ
れている。
【００２７】 ベース２は、さらに、いくつかの機能をもたせるための操作ボタン１１を有し
ている。
【００２８】 さらには、指示手段１６が運転者によるステアリング方向を示すように備えら
れている。
【００２９】 路順プラナーもベース２に設けられている。
【００３０】 又、これに代えて、エアバッグを備えてもよい。
【００３１】 図６の実施形態では、ステアリング装置１は、ステアリングサポートコラム構
造１８を備え、ここには、ペダル１９、例えば、加速用そしてブレーキ用として
一体的に設けられている。
【００３２】 図７の実施形態では、ヒンジ３４を介してハンドグリップ３，４が設けられて
いる。さらに、ハンドレスト２５も設けられている。
【００３３】 図８に見られる他の実施形態では、曲線軌跡をなすベース２１に沿って滑動で
きるハンドグリップ３，４を有しており、上記軌跡は図示の形態では円弧の一部
となっている。これらの円弧の半径２３は互いの間の距離よりも大きなものとな
っている。これらの曲線軌跡の中心は符号２４で示されている。
【００３４】 側部でベース２に対面する各ハンドグリップ３，４は、そのために、図示しな
い曲線状の歯付ラックを有しており、それぞれが簡単に示したピニオン２１と係
合している。これらのピニオン２１は、曲線軌跡の中心２４で曲線まわりに回転
自在にベース２内へ収められている。各ピニオンは図示しないステアリングコン
トロールに接続されている中央歯車２２と係合している。
【００３５】 歯付ラック、ピニオン２１そして歯車２１の間の係合の結果、ハンドグリップ
３，４の動きは連係され、すなわち、ステアリンググリップ３，４の一方の上方
への動きは自動的にステアリンググリップ３，４の他方の下方への動きとなる。
【００３６】 さらに、歯車２１はステアリング抵抗の模擬のための電動モータに接続されて
いる。
【００３７】 さらには、動力に支障があったときステアリンググリップ３，４をベース２に
対してロックしておく手段も設けられている。又、ベース２をその固定位置から
解放する手段も設けられていて、動力の支障の際に、バックアップステアリング
アクシスまわりにそれを回転させることができるようになっている。結果として
、本発明によるステアリング装置は、動力の支障の際に、ステアリンググリップ
３，４を掴んで、通常のステアリングホイールとして使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるステアリング装置の斜視図である。
【図２】 背面図である。
【図３】 ステアリンググリップの下方からの斜視図である。
【図４】 ステアリンググリップの下方からの異なる位置での斜視図である。
【図５】 ステアリンググリップの下方からのさらに異なる位置での斜視図である。
【図６】 他の実施形態を示す。
【図７】 さらに他の実施形態を示す。
【図８】 さらに他の実施形態を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年３月２５日（２００２．３．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＣ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ， ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，Ｉ Ｎ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ， ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ， ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ホルヴェーク，エディアルダス，ゲラルダ ス，マリア オランダ国、エヌエル 2611 エヌジェイ デルフト ベルウェルスダイク 60 (72)発明者 ブリーズ，アレクサンダー，ヤン，カレル オランダ国、エヌエル 4003 カーアー ティーエル、ニコラアス ベートストラー ト 69 Ｆターム(参考） 3D030 DA11 DB13 DB16

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輌のワイヤ駆動機能のステアリング装置（１）であって、
    該ステアリング装置が運転者の位置で車内装面に固定できるベース（２）を設け
    、該ベースの対向側部に二つのステアリンググリップ（３，４）を設け、これら
    のステアリンググリップの各々が運転者の手で掴めるようにし、このステアリン
    ググリップ（３，４）を対として互いの対向方向でベース（２）に対して可動と
    することを特徴とするステアリング装置。
  2. 【請求項２】 ステアリンググリップ（３，４）は、ステアリング抵抗に模
    擬する抵抗装置、例えば、ばねそして／あるいは電動モータそして／あるいは液
    圧手段のもとで、中立位置から滑動できることとする請求項１に記載のステアリ
    ング装置。
  3. 【請求項３】 ハンドグリップの動きを検知するための少なくとも一つのセ
    ンサが設けられ、このセンサはステアリング制御装置と閉ループの形で接続され
    ることとする請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
  4. 【請求項４】 ステアリンググリップ（３，４）は傾斜可能なレバー（５）
    によって対をなすように接続され、レバーの各端部で対応ステアリンググリップ
    （３，４）と係合し、両端間の中間位置ではベース（２）に対してピボット可能
    （７）に接続されることとする請求項１ないし請求項３の一つに記載のステアリ
    ング装置。
  5. 【請求項５】 レバー（５）は滑動／ピボット可能な接続（６）でステアリ
    ンググリップ（３，４）と係合することとする請求項４に記載のステアリング装
    置。
  6. 【請求項６】 抵抗装置は、ステアリンググリップ（３，４）をそれらの中
    立位置へ向わせるレバー（５）に接続されていることとする請求項２又は請求項
    ４に記載のステアリング装置。
  7. 【請求項７】 ベース（２）そして／又はステアリンググリップ（３，４）
    は、ディスプレイ（１０）そして操作ボタン、例えば、加速／減速、シフト指示
    装置、点灯装置、路順プラニング、通信手段、例えば電話のためのボタンを備え
    ることとする請求項１ないし請求項６のうちの一つに記載のステアリング装置。
  8. 【請求項８】 ベース（２）はエアバッグ（１２）を備えることとした請求
    項１ないし請求項７のうちの一つに記載のステアリング装置。
  9. 【請求項９】 各ステアリンググリップ（３，４）は直状又は弧状の外側縁
    を有していることとする請求項１ないし請求項８のうちの一つに記載のステアリ
    ング装置。
  10. 【請求項１０】 各ステアリンググリップ（３，４）が弧状のロッド（１３
    ）を有し、このロッドがベース（２）に滑動自在に支持されたスライド（１４）
    に接続されていることとする請求項１ないし請求項９のうちの一つに記載のステ
    アリング装置。
  11. 【請求項１１】 各ステアリンググリップのロッド（１３）とスライド（１
    ４）がスポーク（１５）を介して接続されていることとする請求項１０に記載の
    ステアリング装置。
  12. 【請求項１２】 ベース（２）は、車輌の制御そして性能データをディスプ
    レイするためのヘッドアップスクリーンやＬＣＤ、通信手段、例えば、電話、路
    順プラニングを支持していることとする請求項１ないし請求項１１のうちの一つ
    に記載のステアリング装置。
  13. 【請求項１３】 指示手段（１６）は左折そして右折を示すように設けられ
    ていることとする請求項１ないし請求項１２のうちの一つに記載のステアリング
    装置。
  14. 【請求項１４】 ステアリンググリップ同士は平行に動けることとする請求
    項１ないし請求項１３のうちの一つに記載のステアリング装置。
  15. 【請求項１５】 ステアリンググリップは非平行な軌跡にしたがって動ける
    こととする請求項１ないし請求項１３のうちの一つに記載のステアリング装置。
  16. 【請求項１６】 各ステアリンググリップ（３，４）は直動軸受、例えばプ
    レイン軸受によってベースに沿って滑動することができることとする請求項１４
    又は請求項１５に記載のステアリング装置。
  17. 【請求項１７】 各ステアリンググリップ（３，４）は曲線軌跡にしたがっ
    て滑動できることとする請求項１ないし請求項１３のうちの一つに記載のステア
    リング装置。
  18. 【請求項１８】 各ステアリンググリップ（３，４）の曲線軌跡は円弧で形
    成されていることとする請求項１７に記載のステアリング装置。
  19. 【請求項１９】 曲線軌跡同士間の距離はこれらの円弧の半径の和よりも小
    さいこととする請求項１８に記載のステアリング装置。
  20. 【請求項２０】 各ステアリンググリップ（３，４）は、円弧状の曲線を描
    く歯付ラック（２０）を有し、ベース（２）に回転可能に取りつけられたピニオ
    ンにオン（２１）がこの歯付ラック（２０）と係合することとする請求項１９に
    記載のステアリング装置。
  21. 【請求項２１】 各ピニオン（２１）は中央歯車（２２）と係合し、該中央
    歯車（２２）はステアリングコントロールと接続可能となっていることとする請
    求項２０に記載のステアリング装置。
  22. 【請求項２２】 ベース（２）はハンドグリップ間で延びるハンドレスト（
    ２３）を有していることとする請求項１ないし請求項２１のうちの一つに記載の
    ステアリング装置。
  23. 【請求項２３】 ロッド（１３）はピボット（２４）を介してスライド（１
    ４）に接続されていることとする請求項１１に記載のステアリング装置。
  24. 【請求項２４】 請求項１ないし請求項２３のうちの一つに記載のステアリ
    ング装置（１）と、動力の支障時のステアリングそしてブレーキのような主たる
    車輌の安全性を制御するための機械操作バックアップシステム（１８）とを有す
    る組合せ装置。
  25. 【請求項２５】 動力の支障時でのベース（２）に対してステアリンググリ
    ップ（３，４）のロッキングのためのロック手段が設けられ、固定されたベース
    （２）はバックアップシステム（１８）とリンクされており、又、上記動力の支
    障の場合に固定位置から回転可能位置へ解放されることとする請求項２４に記載
    の組合せ装置。
  26. 【請求項２６】 請求項１ないし請求項２５のうちの一つのステアリング装
    置と、例えば、加速そして／又はブレーキのための一つもしくはそれ以上のフッ
    トペダル（１９）を有するステアリングコラム構造（１８）をもつこととする組
    合せ装置。
  27. 【請求項２７】 ステアリングコラム構造（１８）は電線と車輌のエレクト
    ロニクス装置との接続のためのコネクタとを備えることとする請求項２６に記載
    の組合せ装置。
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