JP7045354B2 - 操舵装置および移動体 - Google Patents

Description

本発明は、主にステアリングホイール及びハンドレストを備える操舵装置に関する。

ステアリングホイールを備える車載用操舵装置のなかには、乗員（ユーザ）が手を休めるためのハンドレストを更に備えるものが存在する（特許文献１参照）。

実用新案登録第３２０４５０８号公報

上述の操舵装置においては、操舵操作を行う際にはハンドレストが該操舵操作の妨げとならないこと、乗員が休憩する際にはハンドレストが該休憩を快適なものにすること等、一層のユーザビリティの向上が求められる。

本発明は、ステアリングホイール及びハンドレストを備える操舵装置におけるユーザビリティの向上を例示的目的とする。

本発明の一つの側面は操舵装置に係り、前記操舵装置は、ステアリングホイールと、グリップ部を有するハンドレストと、を備える操舵装置であって、前記ハンドレストは、引出し可能に収納されると共に、その引出し方向が前記ステアリングホイールの回動によって変わらないように構成され、前記グリップ部は、前記ハンドレストが収納された状態においては前記ステアリングホイールの内側に位置し、前記ハンドレストが引き出された状態においては前記ステアリングホイールと重なり及び／又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置することを特徴とする。

本発明によれば、上記ユーザビリティの向上を実現可能となる。

車両の構成例を示す斜視図。 操舵装置のハンドレスト収納状態の態様を示す模式図。 操舵装置のハンドレスト引出し状態の態様を示す模式図。 操舵装置のハンドレスト引出し状態の他の態様を示す模式図。 操舵装置の変形例を示す模式図。 操舵装置の変形例を示す模式図。 操舵装置の変形例を示す模式図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、実施形態に係る車両１の構造の斜視図である。車両１は、本実施形態においては四輪車とするが、車輪の数は本例に限られるものではない。車両１は、操舵装置２およびコントローラ３を備える。操舵装置２は、運転者が操舵操作を行うためのステアリングホイール２１を備え、また、詳細については後述とするが、運転者が手を休めるためのハンドレスト等を更に備える。コントローラ３は、詳細については後述とするが、操舵装置２を構成する要素の幾つかを駆動制御する。一般に、操舵装置２は、インストゥルメントパネル等が設けられたダッシュボードの何れかの部位に設置され、コントローラ３は、該ダッシュモードに内蔵される。

図２（Ａ）は、ステアリングホイール２１の回動軸に平行な方向で見た場合の操舵装置２の模式図（正面図）を示し、図２（Ｂ）は、該回動軸に垂直な方向で見た場合の操舵装置２の模式図（側面図）を示す。本実施形態においては、操舵装置２は、柱状の支持体２０により車体に対して固定されており、ステアリングホイール２１の他、ステアリングシャフト２１Ｓ、ホイールステー２１１およびベアリング２１２を備える。

ステアリングシャフト２１Ｓは、支持体２０と並んで設置される。ホイールステー２１１は、ステアリングホイール２１に連結されると共にステアリングホイール２１から支持体２０に向かって延設され、ベアリング２１２を介して支持体２０に対して回動可能に固定されている。ホイールステー２１１は、ステアリングホイール２１の回動に伴って回動し、また、その回動がステアリングシャフト２１Ｓに伝達可能となるようにステアリングシャフト２１Ｓに螺合している。即ち、ホイールステー２１１は、支持体２０の周囲において、ステアリングホイール２１の回動に伴い支持体２０に対して回動可能に設けられており、それによりステアリングホイール２１の回動をステアリングシャフト２１Ｓに伝達可能となっている。

尚、ステアリングホイール２１は、典型的には環状の外形で設けられる。

操舵装置２は、更に、ハンドレスト２２、引出し機構２２１、規制部２２２Ｕ及び２２２Ｄ、連結部２００、パッド部２００Ｐ、ホーンスイッチ２０２、並びに、ＳＲＳ（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）エアバッグを備える。詳細については後述とするが、ハンドレスト２２は、引出し可能に収納されている。引出し機構２２１は、ハンドレスト２２の上記引出しを実現可能となるように公知のリンク機構で構成される。詳細については後述とするが、規制部２２２Ｕ及び２２２Ｄは、ハンドレスト２２の引出し／収納のための可動範囲ないし可動領域を規制する。

パッド部２００Ｐは、ステアリングホイール２１の内側に設けられた略平坦面な部分であって且つ後述の連結部２００に連結される部分である。パッド部２００Ｐには、運転者による操作入力を受け付ける操作入力部２０１と、運転者に所定情報を表示する表示部２０１ｂと、が設けられうる。操作入力部２０１の例としては、例えば、ラジオのチャネルや音楽再生機のプログラムを選択するためのスイッチ、タッチパネル式ディスプレイ等が挙げられる。表示部２０１ｂの例としては、メーター、液晶ディスプレイ等が挙げられる。代替的／付随的に、パッド部２００Ｐには、所定の端末を保持するための端末保持部（例えば、スマートフォン等を保持するためのホルダ）が設けられてもよい。

ホーンスイッチ２０２は、ステアリングホイール２１の内側において操作入力部２０１と並んで設置され、ここではＳＲＳエアバッグと略同部位に設置される。本実施形態では、操作入力部２０１、ホーンスイッチ２０２及びＳＲＳエアバッグは上下方向に並ぶものとする。

連結部２００は、操作入力部２０１、ホーンスイッチ２０２及びＳＲＳエアバッグを支持体２０に対して連結する。連結部２００は、支持体２０から少なくとも部分的にホイールステー２１１に沿って延設され、この観点で、パッドステー等と表現されてもよい。このような構成によれば、操作入力部２０１、ホーンスイッチ２０２及びＳＲＳエアバッグは、それらの向き（車体に対する姿勢）がステアリングホイール２１の回動によって変わらないように設けられることとなる。例えば、運転者が転舵操作を行ったとしても（ステアリングホイール２１を回動させたとしても）、操作入力部２０１、ホーンスイッチ２０２及びＳＲＳエアバッグは依然として上下方向で並ぶこととなる。

ハンドレスト２２は、引出し機構２２１を介して連結部２００に設けられ、即ち、支持体２０に対して固定される。これにより、ハンドレスト２２は、その引出し方向がステアリングホイール２１の回動によって変わらないように構成される。例えば、運転者が転舵操作を行ったとしても、ハンドレスト２２の引出し方向が変わることもない。本構造によれば、運転者がハンドレスト２２を把持した際にハンドレスト２２に加わる荷重（車両前後方向および車両上下方向の力）は、引出し機構２２１並びに規制部２２２Ｄを介して支持体２０により適切に支持される。

本実施形態では、ハンドレスト２２の引出し／収納は運転者の手動により行われるものとし、ハンドレスト２２の引出し方向は、運転者の体側を向いており、即ち、車両後方向及び／又は車両下方向の成分を含むため、運転者は休憩の際にハンドレスト２２を比較的簡便に引き出すことが可能となる。

引出し機構２２１には、ハンドレスト２２に対して収納した収納状態へ戻す力を付加するトーションばね２９（収納機構に対応。）と、任意の推力でハンドレスト２２を引き出した状態に保持ないし維持する機構（保持機構に対応。本実施形態では引出し機構２２１のスリットと規制部２２２Ｄの薄板バネとで構成される。）と、が設けられる。これにより、運転者がハンドレスト２２から手を放しても該ハンドレスト２２を引き出した状態に維持可能となると共に、比較的簡単な操作（ここではハンドレスト２２を車両後方向へ引く）で該ハンドレスト２２を収納した状態に戻すことも可能となる。

代替的／付随的に、ハンドレスト２２の引出し／収納はアクチュエータにより自動で（電動で）実現されてもよく、その場合、引出し機構２２１には電動モータ（不図示）が連結される。この電動モータは、コントローラ３からの駆動信号に基づいて駆動制御される。即ち、ハンドレスト２２の引出し／収納は手動および電動の少なくとも一方により実現可能であればよく、手動の場合にはトーションばね２９が設けられ、電動の場合には上記電動モータが設けられるものとする。

規制部２２２Ｕ及び２２２Ｄは、上下方向に並んで連結部２００に設けられ、即ち、支持体２０に対して固定される。本実施形態では、規制部２２２Ｕは、ハンドレスト２２を収納した状態（以下、単に「収納状態」という場合がある。）において引出し機構２２１のリンク機構に上方から係合する。また、規制部２２２Ｄは、ハンドレスト２２を引き出した状態（以下、単に「引出し状態」という場合がある。）において引出し機構２２１のリンク機構に下方から係合する。このような構成により、規制部２２２Ｕ及び２２２Ｄは、上記引出しに伴うハンドレスト２２の可動範囲を規制し、ハンドレスト２２の引出し／収納を自在に行うことを可能とする。

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、それぞれ、ハンドレスト２２が引き出された状態における操舵装置２の正面図および側面図を示す。ハンドレスト２２はグリップ部２２０を有しており、ハンドレスト２２の引出し状態においては、運転者は、グリップ部２２０を把持し或いはグリップ部２２０に手Ｈを載置することにより休憩することが可能である。

図２（Ｂ）から分かるように、ハンドレスト２２の収納状態においては、規制部２２２Ｕが引出し機構２２１のリンク機構を上方から規制する。また、図３（Ｂ）から分かるように、ハンドレスト２２の引出し状態においては、規制部２２２Ｄが引出し機構２２１のリンク機構を下方から規制する。この観点で、規制部２２２Ｕ及び２２２Ｄは、ストッパ等と表現されてもよい。

ここで、グリップ部２２０は、ハンドレスト２２の収納状態においてはステアリングホイール２１の内側に位置し、ハンドレスト２２の引出し状態においてはステアリングホイール２１と重なり及び／又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置する。このような構成によれば、操舵操作を行う際にはハンドレスト２２を収納状態とすることにより該ハンドレスト２２が操舵操作の妨げとなることも実質的にない。また、運転者が休憩する際にはハンドレスト２２を引出し状態にして手Ｈを休めることにより休憩を快適なものにすることもできる。また、休憩中に操舵操作が必要になった場合には運転者は速やかに操舵操作に移行可能となる。よって、本実施形態によれば、操舵装置２のユーザビリティを向上させることが可能となる。

本実施形態においては、グリップ部２２０の延びる方向と、ステアリングホイール２１の延びる方向とは少なくとも部分的に平行とする（グリップ部２２０は、ステアリングホイール２１の環状の外形に少なくとも部分的に沿っている。）。これにより、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には、運転者は速やかに操舵操作に移行可能となる。

ハンドレスト２２の引出し状態において、グリップ部２２０は、グリップ部２２０上の手Ｈがステアリングホイール２１に容易に接触可能となるように、ステアリングホイール２１に近接しているとよい。例えば、引出し状態のハンドレスト２２のグリップ部２２０と、ステアリングホイール２１とは、１０［ｃｍ］以下の距離で、好適には５［ｃｍ］以下の距離で、より好適には３［ｃｍ］以下の距離で、離間しているとよい。これにより、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には運転者は速やかに操舵操作に移行可能となる。

尚、グリップ部２２０は、運転者が把持し易い形状に（例えば凹凸状に）成形されていてもよいし、棒状に設けられていてもよい。また、グリップ部２２０の延設方向は、一直線であってもよいし、湾曲していてもよい。

このような操舵装置２は、車両１が自動運転機能を備えており且つ該車両１が自動運転モードとなる場合に好適に利用可能である。即ち、自動運転が実行される場合、運転者は、ハンドレスト２２を引き出すことにより適切に手Ｈを休めることが可能となる。尚、運転者は、自動運転モードにおいては運転操作を行わない場合があるため、運転候補者等と表現されてもよいし或いは単に乗員と表現されてもよい。

また、パッド部２００Ｐには、スライド式ドア等のドア機構が設けられるとよい。これにより、ハンドレスト２２の収納状態においては該ハンドレスト２２を封止可能となり、車内空間の意匠性を向上させることが可能となる。このドア機構の開閉は、コントローラ３により駆動制御されればよい。

また、例えば、ハンドレスト２２が引き出された状態で（ハンドレスト２２の収納を忘れたまま）運転者が車両１を停止し、ドアを開けて車外に出ることも考えられる。このような場合には、コントローラ３は、例えば車内の様子を検出するセンサ（車載カメラ等）の検出結果に基づいて、該ハンドレスト２２を収納してもよい。これにより、不使用状態のハンドレスト２２が引出し状態のまま放置されることも実質的にない。

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る操舵装置２についての側面図（ハンドレスト２２が引き出された状態）を示す。本実施形態においては、ハンドレスト２２は、グリップ部２２０を含む終端側の部分である端部２２０_１と、それ以外の部分である基部２２０_２とを含む。端部２２０_１は基部２２０_２に対して相対移動可能に接続されており、それらは、例えばロック機構を伴うリンク機構で構成されうる。

一般に、運転者の体格（腕の長さ等）や休憩態様には個人差があるため、本実施形態によれば、ハンドレスト２２を個々の運転者にとって休憩のとりやすい姿勢にすることが可能となる。

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る操舵装置２についての正面図（ハンドレスト２２が引き出された状態）を示す。本実施形態においては、グリップ部２２０に通知機能が設けられる（区別のため「グリップ部２２０’」と図示する。）。この通知機能の典型的な例としては振動機能が挙げられ、本実施形態によれば、例えば、休憩中の運転者に対して所定の通知を行うことが可能となる。この通知内容としては、目的地に到着したこと、自動運転モードを解除すること等が挙げられる。

（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る操舵装置２についての正面図（ハンドレスト２２が引き出された状態）を示す。本実施形態においては、操舵装置２はリストレスト２０３を更に備えており、このリストレスト２０３は操作入力部２０１に並ぶように設けられる。そのため、運転者は、リストレスト２０３に手首を載せながら操作入力部２０１にアクセス可能となり、即ちパッド部２００Ｐを適切に活用可能となり、操舵装置２のユーザビリティの一層の向上に有利となる。

また、リストレスト２０３は、図６に示されるように、ホーンスイッチ２０２の左右にも並ぶように一対設けられるとよい。これにより、運転者は、その利き腕に関わらず（右利き／左利きに関わらず）パッド部２００Ｐを活用可能となる。

（第５実施形態）
図７は、第５実施形態に係る操舵装置２についての正面図（ハンドレスト２２が引き出された状態）を示す。本実施形態においては、操舵装置２は操作指示部２０４を更に備えており、この操作指示部２０４はパッド部２００Ｐに設けられる。運転者は、操作指示部２０４を用いてハンドレスト２２の引出し／収納の操作指示を行うことが可能である。操作指示部２０４には、押圧式スイッチ、レバー式スイッチ、タッチパネルセンサ等、公知の操作子が用いられればよい。本実施形態によれば、パッド部２００Ｐを適切に活用可能となり、操舵装置２のユーザビリティの一層の向上に有利となる。

以上の説明においては、理解の容易化のため、各要素をその機能面に関連する名称で示したが、各要素は、実施形態で説明された内容を主機能として備えるものに限られるものではなく、それを補助的に備えるものであってもよい。また、本明細書では典型例として車両１を例示したが、実施形態の内容は、車輪を備えないもの（例えば船舶）にも適用可能であり、即ち、エンジン等の動力源を備える多様な移動体に適用可能と云える。

（実施形態のまとめ）
実施形態の特徴は以下のとおり纏められる：
第１の態様は操舵装置（例えば２）に係り、前記操舵装置は、ステアリングホイール（例えば２１）と、グリップ部（例えば２２０）を有するハンドレスト（例えば２２）と、を備える車載用操舵装置であって、前記ハンドレストは、引出し可能に収納されると共に、その引出し方向が前記ステアリングホイールの回動によって変わらないように構成され、前記グリップ部は、前記ハンドレストが収納された状態においては前記ステアリングホイールの内側に位置し、前記ハンドレストが引き出された状態においては前記ステアリングホイールと重なり及び／又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置することを特徴とする。このような構成によれば、例えば、操舵操作を行う際にはハンドレストを収納可能となるため該ハンドレストが操舵操作の妨げとなることが実質的にない。また、例えば、乗員（主に運転者）が休憩する際にはハンドレストにより該休憩を快適なものにすることができる。更に、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には乗員は速やかに操舵操作に移行可能となる。よって、第１の態様によれば、操舵装置のユーザビリティの向上に有利と云える。

第２の態様では、前記ハンドレストを支持するための柱状の支持体（例えば２０）と、前記ステアリングホイールの回動をステアリングシャフト（例えば２１Ｓ）に伝達するためのホイールステー（例えば２１１）と、を更に備え、前記ホイールステーは、前記支持体の周囲において、前記ステアリングホイールの回動に伴い前記支持体に対して回動可能に設けられていることを特徴とする。これにより、ハンドレストを、その引出し方向がステアリングホイールの回動によって変わらないように構成可能となる。

第３の態様では、前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し可能とするための引出し機構（例えば２２１）を更に備える
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストの引出し／収納を自在に行うことが可能となる。

第４の態様では、前記支持体に対して固定され且つ前記引出し機構の可動範囲を規制するための規制部（例えば２２２Ｕ、２２２Ｄ）を更に備える
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストの引出し／収納を適切に行うことが可能となり、また、運転者がハンドレストを把持した際に該ハンドレストに加わる荷重を、引出し機構および規制部を介して支持体により適切に支持可能となる。

第５の態様では、前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し状態から収納状態へ戻すための収納機構と、前記ハンドレストの引出し状態において、該ハンドレストを収納する操作が行われるまでの間、該ハンドレストを引出し状態に保持するための保持機構と、を更に備える
ことを特徴とする。これにより、運転者がハンドレストから手を放しても該ハンドレストは引出し状態に維持され、また、比較的簡単な操作で該ハンドレストを収納状態に戻すことも可能となる。

第６の態様では、前記ステアリングホイールの内側に設けられたパッド部（例えば２００Ｐ）と、前記支持体から少なくとも部分的に前記ホイールステーに沿って延設されて前記支持体と前記パッド部とを連結する連結部（例えば２００）と、を更に備える
ことを特徴とする。これにより、ステアリングホイール内側に、パッド部を、その向きがステアリングホイールの回動によって変わらないように、設けることが可能となる。

第７の態様では、乗員による操作入力を受け付ける操作入力部（例えば２０１）と、乗員に対して所定情報を表示する表示部（例えば２０１ｂ）とを更に備え、前記操作入力部および前記表示部は前記パッド部に設けられている
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。

第８の態様では、前記操作入力部に並んで設けられたリストレスト（例えば２０３）を更に備える
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。

第９の態様では、所定の端末を保持するための端末保持部（例えばホルダ）を更に備え、前記端末保持部は前記パッド部に固定されている
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。

第１０の態様では、前記ハンドレストが引き出された状態において、前記グリップ部は、該グリップ部に乗員が載せた手が前記ステアリングホイールに接触可能となるように前記ステアリングホイールに近接している
ことを特徴とする。これにより、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には乗員は速やかに操舵操作に移行可能となる。

第１１の態様では、前記ハンドレストのうち、前記グリップ部を含む終端側の一部を第１部分（例えば２２０_１）とし、該第１部分以外の部分を第２部分（例えば２２０_２）としたとき、前記第１部分は前記第２部分に対して相対移動可能に接続されている
ことを特徴とする。一般に、乗員の体格（腕の長さ等）には個人差があるため、本態様によれば、ハンドレストを個々の乗員にとって休憩のとりやすい姿勢にすることが可能となる。

第１２の態様では、前記ハンドレストは、前記グリップ部が通知機能を有するように構成されている
ことを特徴とする。これにより、休憩中の乗員に所定の通知を行うことが可能となる。

第１３の態様では、前記ハンドレストの前記引出し方向は車両後方向及び／又は車両下方向の成分を含む
ことを特徴とする。これにより、乗員は休憩の際には比較的簡便にハンドレストを引き出すことが可能となる。また、運転者がハンドレストを把持した際に該ハンドレストに加わる荷重は、引出し機構および規制部を介して支持体により適切に支持される。

第１４の態様では、前記ハンドレストの収納および引出しの操作指示を行うための操作指示部（例えば２０４）を更に備え、前記操作指示部は前記パッド部に設けられている
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。

第１５の態様では、前記ハンドレストが引き出された状態で車両（例えば１）が停止され且つドアが開けられた場合に該ハンドレストを収納させるためのコントローラ（例えば３）を更に備える
ことを特徴とする。これにより、不使用状態のハンドレスト２２が引出し状態のまま放置されることを実質的になくすことができる。

第１６の態様では、前記ステアリングホイールの内側に設けられたドア機構（例えばスライド式ドア）を更に備え、前記ドア機構は、前記ハンドレストが収納された状態においては該ハンドレストを封止可能に構成されている
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストを収納している状態における操舵装置の意匠性を向上可能となる。

第１７の態様は移動体（例えば１）に係り、前記移動体は、上述の操舵装置と、動力源と、を備える
ことを特徴とする。即ち、上述の操舵装置は、四輪車等の車両を含む多様な移動体に適用可能である。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

２：車載用操舵装置、２１：ステアリングホイール、２２：ハンドレスト、２２０：グリップ部。

Claims (17)

1. ステアリングホイールと、グリップ部を有するハンドレストと、を備える車載用操舵装置であって、
   前記ハンドレストは、引出し可能に収納されると共に、その引出し方向が前記ステアリングホイールの回動によって変わらないように構成され、
   前記グリップ部は、前記ハンドレストが収納された状態においては前記ステアリングホイールの内側に位置し、前記ハンドレストが引き出された状態においては前記ステアリングホイールと重なり及び／又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置する
   ことを特徴とする操舵装置。
2. 前記ハンドレストを支持するための柱状の支持体と、
   前記ステアリングホイールの回動をステアリングシャフトに伝達するためのホイールステーと、を更に備え、
   前記ホイールステーは、前記支持体の周囲において、前記ステアリングホイールの回動に伴い前記支持体に対して回動可能に設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の操舵装置。
3. 前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し可能とするための引出し機構を更に備える
   ことを特徴とする請求項２記載の操舵装置。
4. 前記支持体に対して固定され且つ前記引出し機構の可動範囲を規制するための規制部を更に備える
   ことを特徴とする請求項３記載の操舵装置。
5. 前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し状態から収納状態へ戻すための収納機構と、
   前記ハンドレストの引出し状態において、該ハンドレストを収納する操作が行われるまでの間、該ハンドレストを引出し状態に保持するための保持機構と、
   を更に備える
   ことを特徴とする請求項４記載の操舵装置。
6. 前記ステアリングホイールの内側に設けられたパッド部と、
   前記支持体から少なくとも部分的に前記ホイールステーに沿って延設されて前記支持体と前記パッド部とを連結する連結部と、を更に備える
   ことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項記載の操舵装置。
7. 乗員による操作入力を受け付ける操作入力部と、乗員に対して所定情報を表示する表示部とを更に備え、
   前記操作入力部および前記表示部は前記パッド部に設けられている
   ことを特徴とする請求項６記載の操舵装置。
8. 前記操作入力部に並んで設けられたリストレストを更に備える
   ことを特徴とする請求項７記載の操舵装置。
9. 所定の端末を保持するための端末保持部を更に備え、
   前記端末保持部は前記パッド部に固定されている
   ことを特徴とする請求項６から請求項８の何れか１項記載の操舵装置。
10. 前記ハンドレストが引き出された状態において、前記グリップ部は、該グリップ部に乗員が載せた手が前記ステアリングホイールに接触可能となるように前記ステアリングホイールに近接している
    ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項記載の操舵装置。
11. 前記ハンドレストのうち、前記グリップ部を含む終端側の一部を第１部分とし、該第１部分以外の部分を第２部分としたとき、
    前記第１部分は前記第２部分に対して相対移動可能に接続されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の操舵装置。
12. 前記ハンドレストは、前記グリップ部が通知機能を有するように構成されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項記載の操舵装置。
13. 前記ハンドレストの前記引出し方向は車両後方向及び／又は車両下方向の成分を含む
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１項記載の操舵装置。
14. 前記ステアリングホイールの内側に設けられたパッド部と、
    前記パッド部に設けられ、前記ハンドレストの収納および引出しの操作指示を行うための操作指示部と、を更に備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項１３の何れか１項記載の操舵装置。
15. 前記ハンドレストが引き出された状態において前記ハンドレストが引き出された状態で車両が停止され且つドアが開けられた場合に該ハンドレストを収納させるためのコントローラを更に備える
    ことを特徴とする請求項１４記載の操舵装置。
16. 前記ステアリングホイールの内側に設けられたドア機構を更に備え、
    前記ドア機構は、前記ハンドレストが収納された状態においては該ハンドレストを封止可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１４または請求項１５記載の操舵装置。
17. 請求項１から請求項１６の何れか１項記載の操舵装置と、
    動力源と、を備える
    ことを特徴とする移動体。

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