JP2021070351A - 操舵装置および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る車両1の構造の斜視図である。車両1は、本実施形態においては四輪車とするが、車輪の数は本例に限られるものではない。車両1は、操舵装置2およびコントローラ3を備える。操舵装置2は、運転者が操舵操作を行うためのステアリングホイール21を備え、また、詳細については後述とするが、運転者が手を休めるためのハンドレスト等を更に備える。コントローラ3は、詳細については後述とするが、操舵装置2を構成する要素の幾つかを駆動制御する。一般に、操舵装置2は、インストゥルメントパネル等が設けられたダッシュボードの何れかの部位に設置され、コントローラ3は、該ダッシュモードに内蔵される。
図4は、第2実施形態に係る操舵装置2についての側面図(ハンドレスト22が引き出された状態)を示す。本実施形態においては、ハンドレスト22は、グリップ部220を含む終端側の部分である端部2201と、それ以外の部分である基部2202とを含む。端部2201は基部2202に対して相対移動可能に接続されており、それらは、例えばロック機構を伴うリンク機構で構成されうる。
図5は、第3実施形態に係る操舵装置2についての正面図(ハンドレスト22が引き出された状態)を示す。本実施形態においては、グリップ部220に通知機能が設けられる(区別のため「グリップ部220’」と図示する。)。この通知機能の典型的な例としては振動機能が挙げられ、本実施形態によれば、例えば、休憩中の運転者に対して所定の通知を行うことが可能となる。この通知内容としては、目的地に到着したこと、自動運転モードを解除すること等が挙げられる。
図6は、第4実施形態に係る操舵装置2についての正面図(ハンドレスト22が引き出された状態)を示す。本実施形態においては、操舵装置2はリストレスト203を更に備えており、このリストレスト203は操作入力部201に並ぶように設けられる。そのため、運転者は、リストレスト203に手首を載せながら操作入力部201にアクセス可能となり、即ちパッド部200Pを適切に活用可能となり、操舵装置2のユーザビリティの一層の向上に有利となる。
図7は、第5実施形態に係る操舵装置2についての正面図(ハンドレスト22が引き出された状態)を示す。本実施形態においては、操舵装置2は操作指示部204を更に備えており、この操作指示部204はパッド部200Pに設けられる。運転者は、操作指示部204を用いてハンドレスト22の引出し/収納の操作指示を行うことが可能である。操作指示部204には、押圧式スイッチ、レバー式スイッチ、タッチパネルセンサ等、公知の操作子が用いられればよい。本実施形態によれば、パッド部200Pを適切に活用可能となり、操舵装置2のユーザビリティの一層の向上に有利となる。
実施形態の特徴は以下のとおり纏められる:
第1の態様は操舵装置(例えば2)に係り、前記操舵装置は、ステアリングホイール(例えば21)と、グリップ部(例えば220)を有するハンドレスト(例えば22)と、を備える車載用操舵装置であって、前記ハンドレストは、引出し可能に収納されると共に、その引出し方向が前記ステアリングホイールの回動によって変わらないように構成され、前記グリップ部は、前記ハンドレストが収納された状態においては前記ステアリングホイールの内側に位置し、前記ハンドレストが引き出された状態においては前記ステアリングホイールと重なり及び/又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置することを特徴とする。このような構成によれば、例えば、操舵操作を行う際にはハンドレストを収納可能となるため該ハンドレストが操舵操作の妨げとなることが実質的にない。また、例えば、乗員(主に運転者)が休憩する際にはハンドレストにより該休憩を快適なものにすることができる。更に、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には乗員は速やかに操舵操作に移行可能となる。よって、第1の態様によれば、操舵装置のユーザビリティの向上に有利と云える。
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストの引出し/収納を自在に行うことが可能となる。
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストの引出し/収納を適切に行うことが可能となり、また、運転者がハンドレストを把持した際に該ハンドレストに加わる荷重を、引出し機構および規制部を介して支持体により適切に支持可能となる。
ことを特徴とする。これにより、運転者がハンドレストから手を放しても該ハンドレストは引出し状態に維持され、また、比較的簡単な操作で該ハンドレストを収納状態に戻すことも可能となる。
ことを特徴とする。これにより、ステアリングホイール内側に、パッド部を、その向きがステアリングホイールの回動によって変わらないように、設けることが可能となる。
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。
ことを特徴とする。これにより、例えば、休憩中に操舵操作が必要になった場合には乗員は速やかに操舵操作に移行可能となる。
ことを特徴とする。一般に、乗員の体格(腕の長さ等)には個人差があるため、本態様によれば、ハンドレストを個々の乗員にとって休憩のとりやすい姿勢にすることが可能となる。
ことを特徴とする。これにより、休憩中の乗員に所定の通知を行うことが可能となる。
ことを特徴とする。これにより、乗員は休憩の際には比較的簡便にハンドレストを引き出すことが可能となる。また、運転者がハンドレストを把持した際に該ハンドレストに加わる荷重は、引出し機構および規制部を介して支持体により適切に支持される。
ことを特徴とする。これにより、上記パッド部を適切に活用可能となる。
ことを特徴とする。これにより、不使用状態のハンドレスト22が引出し状態のまま放置されることを実質的になくすことができる。
ことを特徴とする。これにより、ハンドレストを収納している状態における操舵装置の意匠性を向上可能となる。
ことを特徴とする。即ち、上述の操舵装置は、四輪車等の車両を含む多様な移動体に適用可能である。
Claims (17)
- ステアリングホイールと、グリップ部を有するハンドレストと、を備える車載用操舵装置であって、
前記ハンドレストは、引出し可能に収納されると共に、その引出し方向が前記ステアリングホイールの回動によって変わらないように構成され、
前記グリップ部は、前記ハンドレストが収納された状態においては前記ステアリングホイールの内側に位置し、前記ハンドレストが引き出された状態においては前記ステアリングホイールと重なり及び/又は少なくとも部分的に前記ステアリングホイールの外側に位置する
ことを特徴とする操舵装置。 - 前記ハンドレストを支持するための柱状の支持体と、
前記ステアリングホイールの回動をステアリングシャフトに伝達するためのホイールステーと、を更に備え、
前記ホイールステーは、前記支持体の周囲において、前記ステアリングホイールの回動に伴い前記支持体に対して回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の操舵装置。 - 前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し可能とするための引出し機構を更に備える
ことを特徴とする請求項2記載の操舵装置。 - 前記支持体に対して固定され且つ前記引出し機構の可動範囲を規制するための規制部を更に備える
ことを特徴とする請求項3記載の操舵装置。 - 前記支持体に対して固定され且つ前記ハンドレストを引出し状態から収納状態へ戻すための収納機構と、
前記ハンドレストの引出し状態において、該ハンドレストを収納する操作が行われるまでの間、該ハンドレストを引出し状態に保持するための保持機構と、
を更に備える
ことを特徴とする請求項4記載の操舵装置。 - 前記ステアリングホイールの内側に設けられたパッド部と、
前記支持体から少なくとも部分的に前記ホイールステーに沿って延設されて前記支持体と前記パッド部とを連結する連結部と、を更に備える
ことを特徴とする請求項2から請求項5の何れか1項記載の操舵装置。 - 乗員による操作入力を受け付ける操作入力部と、乗員に対して所定情報を表示する表示部とを更に備え、
前記操作入力部および前記表示部は前記パッド部に設けられている
ことを特徴とする請求項6記載の操舵装置。 - 前記操作入力部に並んで設けられたリストレストを更に備える
ことを特徴とする請求項7記載の操舵装置。 - 所定の端末を保持するための端末保持部を更に備え、
前記端末保持部は前記パッド部に固定されている
ことを特徴とする請求項6から請求項8の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ハンドレストが引き出された状態において、前記グリップ部は、該グリップ部に乗員が載せた手が前記ステアリングホイールに接触可能となるように前記ステアリングホイールに近接している
ことを特徴とする請求項1から請求項9の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ハンドレストのうち、前記グリップ部を含む終端側の一部を第1部分とし、該第1部分以外の部分を第2部分としたとき、
前記第1部分は前記第2部分に対して相対移動可能に接続されている
ことを特徴とする請求項1から請求項10の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ハンドレストは、前記グリップ部が通知機能を有するように構成されている
ことを特徴とする請求項1から請求項11の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ハンドレストの前記引出し方向は車両後方向及び/又は車両下方向の成分を含む
ことを特徴とする請求項1から請求項12の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ステアリングホイールの内側に設けられたパッド部と、
前記パッド部に設けられ、前記ハンドレストの収納および引出しの操作指示を行うための操作指示部と、を更に備える
ことを特徴とする請求項1から請求項13の何れか1項記載の操舵装置。 - 前記ハンドレストが引き出された状態において前記ハンドレストが引き出された状態で車両が停止され且つドアが開けられた場合に該ハンドレストを収納させるためのコントローラを更に備える
ことを特徴とする請求項14記載の操舵装置。 - 前記ステアリングホイールの内側に設けられたドア機構を更に備え、
前記ドア機構は、前記ハンドレストが収納された状態においては該ハンドレストを封止可能に構成されている
ことを特徴とする請求項14または請求項15記載の操舵装置。 - 請求項1から請求項16の何れか1項記載の操舵装置と、
動力源と、を備える
ことを特徴とする移動体。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230087068A (ko) * | 2021-12-09 | 2023-06-16 | 신준혁 | 차량용 핸들바 장치 |
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KR102616827B1 (ko) | 2021-12-09 | 2023-12-27 | 신준혁 | 차량용 핸들바 장치 |
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