JP2003527744A - 単磁石部品の製造及びマガジン化方法並びに小型化した磁石系の製造のためのその組み立て及びその磁石系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単磁石部品の製造及びマガジン化方法並びに小型化した磁石系の製造のためのその組み立て及びその磁石系。 【解決手段】直接隣り合うか又は成形材料により間隔を置いて配置された単磁石部品を有する磁石環（１、２）又は磁気ストライプの形の平坦な多極磁石系並びに三次元的マグネット成形体、例えば磁気スケールを製造することができる。磁石系は、単磁石部品の高い集積密度及びマグネットセグメントの均一な磁化を有する。この磁石系は、永久磁石要素として例えば電磁アクチュエータ内で、磁気距離測定システム及び磁気角度測定システム内で、磁気連結器及び磁気弁内で使用可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、複数の単磁石部品から構成された多極磁石系の製造方法に関する。
これについて、少なくとも１つの単磁石部品の成形技術による製造方法及びマガ
ジン化方法、少なくとも１つの単磁石部品用のマガジン及びその磁化、マガジン
システムの製造のための組み立て方法並びにこの方法から製造された磁石系、例
えば磁石環、磁気ストライプ及び磁気スケールが挙げられる。

【０００２】

【従来の技術】

この種の磁石系は、永久磁石要素として、例えば永久アクチュエータ及びハイ
ブリッドアクチュエータのような、例えば電磁アクチュエータで、磁気距離測定
システム及び磁気角度測定システム、磁気連結器及び磁気弁、並びに磁気感受性
センサで使用される。小型化の進行において、このシステムは同様の性能で次第
に小型化するか又は同じ構造サイズで次第に性能を高めなければならない。一方
で、さらに、このシステムの測定装置又は機能形状に最適に適合することができ
る磁石系が必要とされる。これは、平面の二次元のマグネット層であることもで
き、その外形において複雑な３次元の磁石系であることもできる。他方で、高性
能マグネット材料、例えば希土類磁性材料、特にＮｄＦｅＢが使用される。Ｎｄ
ＦｅＢ−磁石系の利点は、わずかなマグネット層厚でも、磁気回路において高い
磁気制御及び高いＢ−フィールドを達成できる点にある。さらに、ＮｄＦｅＢは
高い磁気硬度もしくはわずかな消磁を示す。さらに、２つの隣接する反対に分極
した磁区の間でできる限り急勾配の移行を達成するために磁区の均質な磁化が得
られる。

【０００３】 ＮｄＦｅＢ−磁石系を使用する際の欠点は、磁区の形成のために、５０００ｋ
Ａ／ｍを上回るまでの磁界強度ひいては相応して高い磁化電流を使用しなければ
ならないことである。通常の磁化装置内では、この磁石系の磁化を、この磁石系
に適合させた特別な磁化コイルによる短い高電流インパルスによるインパルス磁
化を用いた工程において実現される。この方法の場合、極端に高い磁化電流に基
づき、相応して大きな出力断面がコイルのために必要となり、これは極間隔ひい
ては磁石の集積密度によって制限であるこの方法を用いて、２もしくは１ｍｍの
極間隔を有するストライプ状の多極磁化を用いた磁石系の製造は可能である。

【０００４】 例えば、Ｐｒｏｃ．ＳＰＩＥ Ｖｏｌ．３６８０Ｂ−６５の”Ｍｉｃｒｏｍａ
ｃｈｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍｉｃｒｏｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ”の刊行物に記載
されているように、２つのドイツ国特許出願第ＤＥ１９９０２３７０号及び第Ｄ
Ｅ１９９０２３７１号に記載されたディスクロータモータ及びそのロータディス
クの製造のためにＮｄＦｅＢ−磁性材料からなる磁石環を成形技術により製造し
ている。これは、次に形成すべき磁区に応じて形成されたコイルを備えた慣用の
インパルス磁化装置内で完全に多極に磁化される。この場合に、一方で、２つの
磁区の間に周辺領域において磁場損失が確認された。他方で、磁石表面の自由な
形態は、コイル巻き線の領域内でほとんど磁化が行われないことによってすでに
著もしく制限されてしまう。

【０００５】 さらに、磁化コイルの慣用の形状を用いて、磁石系の複雑な構造を１つのプロ
セスにおいて磁化できない。別の方法として、磁区を別個に形成し、その際、磁
化ヘッドが部分的に必要な磁場強度を奏させる。この方法の場合、不連続的でひ
いては時間のかかる方法であることが欠点である。さらに、必要な飽和を達成す
るために、極間隔の減少のために制限される磁気ヘッドと磁化すべき面との間の
最小間隔を維持しなければならない。さらに、磁化の際に生じる著もしく高い力
が、磁化ヘッドが高価なホルダ構造及び支持構造を備えなければならない程度に
磁化ヘッドに機械的に負荷をかける。

【０００６】 小型化された磁石系の磁化に関する前記の問題を解決するために、ドイツ国特
許出願公開第１９５３３１２０号明細書及びそれに関連する刊行物の雑誌Ｆｅｉ
ｎｗｅｒｋｔｅｃｈｎｉｋ ｕｎｄ Ｍｉｋｒｏｔｅｃｈｎｉｋ，Ｍｉｋｒｏｅ
ｌｅｋｔｒｏｎｉｋ（ＦｕＭ）１０６（１９９８）４、１９４ページ以降、Ｃａ
ｒｌ Ｈａｎｓｅｒ Ｖｅｒｌａｇにおいて、磁気ポジションセンサの形成のた
めにマグネットディスクもしくはコード−支持体及びその製造方法が記載されて
おり、この場合、コード−支持体は周辺に歯状構造を備えた２つの部分に区分さ
れる。２つの部分は相互に別々に半径方向に磁化されており、一方の部分は外周
領域で磁石のＮ極を示し、他方の部分はＳ極を示す。２つの部分を組み合わせる
場合に所望の磁気的交替フィールドが生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

この方法の場合、コード−支持体の組み立てのために付与された接合構造は歯状
構造の形で必要であるという欠点がある。この接合構造はコード−支持体の構造
高さをさらに小型化を制限してしまう。

【０００８】 従って、本発明の根底をなす課題は、複数の単磁石部品からなる多極磁石系及
びこの単磁石部品の製造方法並びに単磁石部品を前記のような磁石系に組み立て
る方法を、任意の極部分を正確かつ再現可能に製造可能であり、この場合、慣用
の磁化装置を使用することができ、かつ直接隣接する単磁石部品を備えた磁石系
を製造可能であるように改善することである。本発明のもう一つの課題は、磁石
系の構造高さを高くせずに、保持構造もしくは接合構造を備えた磁石系を製造す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本発明による解決策は、製造すべき磁石系を複数の単磁石部品から製造し、こ
の場合少なくとも１つの、有利に複数の単磁石部品の成形技術による製造及びマ
ガジン化のために請求項１ないし１６の本発明による方法を使用し、並びに単磁
石部品を備えた全体のマガジンを磁化装置中で一緒に磁化することである。この
マガジンは請求項１７ないし２８による特徴部に記載されている。さらに、請求
項２９ないし３４もしくは請求項３７及び３８による本発明による組み立て方法
を用いて、磁化された単磁石部品がマガジンから直接、多極磁石系に組み立てら
れる。この方法により有利に形成すべき磁石系が請求項３７ないし４４及び請求
項４５ないし４７に記載されている。

【００１０】 本発明のさらなる目的、利点、特徴及び用途範囲は、図面を用いた複数の実施
の形態の次の記載から明らかである。この場合、記載された及び／又は図示され
たすべての特徴は、請求の範囲の関係又は引用形式とは無関係に、それ自体又は
任意に合理的に組み合わせにおいて本発明の対象を成している。

【００１１】

【発明の実施の形態】

図１の（Ａ）は、平面図、そして（Ｂ）は、複数の磁化された単磁石部品１、
２から組み立てられた、磁石環４の形の多重極の磁石系３の断片を示す。

【００１２】 ここに選択された、射出圧縮方法を用いた実施の形態の場合には、正確かつ再
現可能に製造された単磁石系１、２は、ともに、磁化可能かつ成形可能な永久磁
石材料、例えばプラスチック接合されたＮｄＦｅＢ材料からなる。プラスチック
接合したＮｄＦｅＢ材料の使用によって、単磁石部品１、２の薄壁のもしくは平
らな構造様式の成形が可能になる。該単磁石部品１、２は、環セグメント形の外
形５２を有し、かつ、図１に示すように、磁石環４に交互に並んでおり、かつ直
接隣接して配置されている。該磁石環４の厚さは、約３００μである。他の成形
技術による製造方法、例えば射出成形または圧縮成形、の使用も考慮の対象とな
る。磁石材料として、成形可能なＳｍＣｏ、例えばプラスチック接合されたＳｍ
Ｃｏを、使用することもできる。さらに単磁石部品１、２は、低い残留磁気誘導
を有する磁石材料、例えばストロンチウム−もしくはバリウムを基礎とする硬質
フェライトからなることもできるし、低い保磁力を有する磁化可能な材料、例え
ばＡｌＮｉＣｏからなることができる。

【００１３】 本発明によれば、単磁石部品１、２は、図９の常用の磁化装置でパルス磁化に
よってその縦もしくは横の長さに沿って磁化される。単磁石部品１、２は、部分
の拡大図１の（Ｃ）によれば軸方向に十分に磁化されており、即ち、単磁石部品
１がＮ極−Ｓ極方向に磁化されているという形で十分に磁化されており、その際
、下記においても図１の（Ｃ）による単磁石部品１は、一方の前面５ａにＮ極、
かつもう一方の前面５ｂにＳ極を有すると理解される。相応して単磁石部品２は
、反対にＳ極−Ｎ極方向に極性が与えられており、即ち、該単磁石部品２は、前
面５ａにＳ極、かつ前面５ｂにＮ極を有する。このことによって単磁石部品１、
２から組み立てられた磁石環４は、２つの前面５ａ、５ｂが８極であり、かつし
たがって４つの極の組合せを有する。

【００１４】 前記磁石環４は、２つの特許出願第ＤＥ１９９０２３７０号および第ＤＥ１９
９０２３７１号に記載されたＤＣ円盤電機子モータ中のロータディスクとして使
用される。磁石環４のきわめて平たい全高によって該円盤電機子モータは、外径
１２．８ｍｍで高さ１．４ｍｍしかない。該モータのトルク定数は、約０．４０
μＮｍ／ｍＡである。該モータは、高い回転性能と同時に容易に２０，０００／
分までの回転速度に使用可能である。

【００１５】 一般的に、本発明による成形技術による、単磁石部品の製造および別々の磁化
によって任意の磁極ピッチが正確かつ再現可能に製造可能である。さらに前記磁
石環４は、場所をとらない支持−もしくは保持構造を有する。このことによって
、該磁石環４が使用される装置系、例えば電磁スラスタ、殊にハイブリッドステ
ッピングモータおよび円盤電機子モータ、のさらなる小型化が可能になり、この
ことに関してはＦ＆Ｍ、１０７（１９９９）４、２４ページ以降、の「Ｋｌｅｉ
ｎｅ Ｋｒａｆｔｐａｋｅｔｅ−Ｓｔｒｕｋｔｕｒｉｅｒｂａｒｅ ｄｕｅｎｎ
ｅ Ｍａｇｎｅｔｓｃｈｉｃｈｔｅｎ」の記事およびＦ＆Ｍ１０６（１９９８）
７−８、５０３ページ以降、の「Ｏｐｔｉｍｉｅｒｔｅ Ｍａｇｎｅｔｅ ｆｕ
ｅｒ Ｈｙｂｒｉｄｓｃｈｒｉｔｔｍｏｔｏｒｅｎ」の記事、ともにＣａｒｌ
Ｈａｎｓｅｒ Ｖｅｒｌａｇ刊、が参照される。

【００１６】 図２の（Ａ）は、複数の磁化された単磁石部品６、７から組み立てられた、磁
気ストライプ８の形の多重極の磁石系３の平面図を示し、かつ図２の（Ｂ）は、
断面図を示す。単磁石部品６、７は、平行六面体形の外形５２を有し、かつ、磁
気ストライプ８中に交互にかつ直に隣接して配置されている。磁気ストライプ８
の厚みは、約３００μｍである。単磁石部品６、７は、ともに軸方向に磁化され
ており、その際、単磁石部品６は、図２に示された磁気ストライプ８の前面９ａ
にＮ極、かつ単磁石部品７は、Ｓ極を有する。このことによって磁気ストライプ
８は、前面９ａならびに前面９ｂにＮ極およびＳ極とが交互に１９極で極性が与
えられている。この永久磁石から交互の極性が形成された磁気ストライプ８は、
永久磁石部品、例えば長さの尺度を具現化するための磁気位置検出器、として使
用することができる。

【００１７】 図３は、永久磁石から交互の極性を形成された磁気ストライプ８の別の実施形
態の断面図を示す。図２の実施形態と異なり、単磁石部品６、７は、支持物１０
によって相互に隣接して配置されている。該支持物１０は、成形材料３４からな
り、かつ、本明細書で選択された実施の形態の場合には反応注型用樹脂（Ｒｅａ
ｋｔｉｏｎｓｇｉｅｓｓｈａｒｚ）からなる。他の有利な支持物材料は、熱可塑
性もしくは弾性のプラスチックである。図３によれば支持物１０ないしは成形材
料３４は、単磁石部品６、７をその側面１６ａ、１６ｂおよび１７ａ、１７ｂで
嵌め合いで包含し、かつ、隣接した２つの単磁石部品６、７のそれぞれの間に成
形材料３４が配置されている。この実施形態によれば単磁石部品６、７は、支持
物材料によって相互に分離されて配置されており、その結果、より大きな磁極ピ
ッチを有する磁石系３が製造可能である。このように配置された支持物材料によ
って、２つの単磁石部品６、７のそれぞれの間の支持ないしは保持機能までも引
き継がれ、かつ、このことによって磁気ストライプ８の機械的な安定性が、これ
また全高が大きくなることなく改善される。該磁気ストライプ８の必要不可欠の
機械的な安定性は、支持物１０が付加的に嵌め合いで、単磁石部品６、７の外側
の縁部１８として形成されていることによってなお改善される。該縁部１８は、
環状、帯状もしくは類似の形状の外形を有することができる。

【００１８】 図４の（Ａ）は、２つ磁気ストライプ８ａ、８ｂから組み立てられた磁気スケ
ール１２の平面図を、かつ図４の（Ｂ）は断面図を示す。図４の（Ｂ）の磁気ス
トライプ８ａは、図３の磁気ストライプ８と異なり、Ｓ極−Ｎ極方向にのみ磁化
された単磁石部品７を有し、該単磁石部品は、成形材料３４からなる支持物１０
によって相互に間隔をあけて配置されている。同様にして磁気ストライプ８ｂの
場合には、Ｎ極−Ｓ極方向に磁化された単磁石部品６が組み合わされている。該
磁気スケール１２は、図４の（Ｂ）によれば２つの重ねられて配置された磁気ス
トライプ８ａおよび８ｂからなり、その際、該磁気スケール１２が２つの前面１
３ａ、１３ｂで交互の極性を有するように単磁石部品７は、単磁石部品６と側方
に入れ違いで配置されている。本明細書でされた実施の形態の場合には該磁気ス
ケール１２は、図４の（Ａ）によれば平面図においては前面１３ａに、磁気スト
ライプ８ａに配置された単磁石部品７の並んで配置されたＳ極を有し、かつこれ
らＳ極間にそれぞれ、断面図で示された、磁気ストライプ８ｂに配置された単磁
石部品６のＮ極を有する。単磁石部品６、７のこの配置によって磁気スケール１
２は、前面１３ａに沿って交互に変化する磁束を生じさせる。これによって該磁
気スケール１２は、例えば回転対称の形でモータャフトに連結されることができ
、かつエンコーダとして使用することができる。もう一方で該磁気スケール１２
は、リニアアジャスタの中で長さの尺度を具現化するために使用することができ
、かつこのようにして長さの測定を可能にすることができる。図４の（Ａ）およ
び（Ｂ）に示された実施形態の場合には該磁気スケール１２の２つの末端部１４
ａ、１４ｂは、非磁性の支持物材料１５によって段部の形に形成されている。こ
の段部１５によって磁気スケール１２の側方の把持が、しかも単磁石部品６、７
に触れる必要なしに、可能になる。当然のことながら該磁気スケール１２の２つ
の末端部１４ａ、１４ｂは、段部１５なしで垂直な終端部として形成されていて
もよい。

【００１９】 図５の(Ａ)並びに（Ｂ）と図６の（Ａ）並びに（Ｂ）とには、射出圧縮方法を
図１ないし４の単磁石部品１、２、６、７の成形技術による製造のための有利な
方法として示されている。図５の（Ａ）は、概略的に射出圧縮金型１９の構造を
示す。射出圧縮金型１９は、それぞれ閉り止め部２２ａ、２２ｂをもつ上側の金
型半体２０および下側の金型半体２１を有する。図５の（Ａ）に示された射出圧
縮金型１９の開位置では２つの閉り止め部２２ａ、２２ｂは、相互に分離してい
る。ベースプレート２３に多数の単磁石部品１、２、６、７を成形するために、
図５の（Ｂ）と図６の（Ａ）並びに（Ｂ）とに示されているとおり、上側の金型
半体２０は、複数のキャビティ２５をもつインサート２４を有する。下側の金型
半体２１は、このために、図５の（Ａ）並びに（Ｂ）に示されているとおり、円
錐に形成された注入先端部２８をもつ注入通路２７およびインサート２４中への
磁化可能な材料２６の射出ないしは注入のためのインジェクションノズル２９を
有する。該インジェクションノズル２９は、注入先端部２８に対して、かつイン
サート２４に対して中央に位置付けられている。図５の（Ａ）によれば磁化可能
な材料２６は、まず注入物３０の形でインサート２４中に注入される。

【００２０】 図５の（Ｂ）に示された金型１９の閉位置の場合には下側の金型半体２１は、
上側の金型半体２０の中に、２つの閉り止め部２２ａ、２２ｂが重なり合うまで
入り込む。このことによって、一方では磁化可能な材料２６がキャビティ２５中
に圧入される。もう一方ではインジェクションノズル２９が注入先端部２８の中
に突入し、かつ該注入先端部を密閉する。このことによって小容量の湯口ないし
はインサート２４中で成形されたベースプレート２３からの磁化可能な材料２６
の規定された分離が可能になる。

【００２１】 本発明の殊に有利な思想は、インサート２４による単磁石部品１、２、６、７
の成形技術による製造によって設定された配列状態がベースプレート２３上の単
磁石部品１、２、６、７の配置に転写されることにある。このことによって、こ
の配列状態、ひいては種々の単磁石部品１、２、６、７相互の固定された位置が
、単磁石部品１、２、６、７の全体のさらなる処理、即ち、単磁石部品１、２、
６、７を有するマガジン４０の成形技術による製造、該単磁石部品の磁化および
該単磁石部品の磁石系３、例えば磁石環４または磁気ストライプ８への取付けの
ために維持されることが達成される。図６の（Ａ）は、射出圧縮金型１９から離
型された、その上に配置された複数の環状の単磁石部品１、２を有するベースプ
レート２５の断面図を示し、かつ図６の（Ｂ）は平面図を示す。図６の（Ｂ）に
よればベースプレート２５は、外形ウェハ３１が、例えば３、４、５もしくは６
インチで形成されている。このことによって半導体工業の取扱−および給送技術
が利用することが可能になる。

【００２２】 本発明のさらに殊に有利な思想は、ベースプレート２３上の単磁石部品１、２
、６、７が既に該単磁石部品が該単磁石部品のマガジン化およびこの群の配置で
の磁化の後に磁石系３に直接取り付けることができるように位置付けされて、図
６の（Ｂ）によれば群３２の形に配置されていることにある。

【００２３】 図７の（Ａ）および（Ｂ）は、支持物１０および単磁石部品１、２、６、７か
らなるマガジン４０の成形技術による製造を示す。図７の（Ａ）の場合には反応
キャスティングプロセスが、図１ないし４の単磁石部品１、２、６、７を有する
マガジン４０の成形技術による製造の有利な方法として示されている。図７の（
Ａ）によれば先ず、その上に配置された単磁石部品１、２を有するベースプレー
ト２３は、側方でタンディッシュ３３中で突出部で囲まれる。その後に単磁石部
品１、２は、上方から、支持物１０を形成されかつ固化する反応注型用樹脂３４
で注入される。このことによって、インサートによって定義されかつベースプレ
ート２３に転写された配列状態およびマガジン４０中での単磁石部品１、２、６
、７の固定された位置が相互に維持されることが達成される。該樹脂３４が固化
した後にベースプレート２３は、その上に注入された単磁石部品１、２とともに
タンディッシュ３３から取り出され、かつ、樹脂３４の、単磁石部品１、２およ
びベースプレート２３の上方の突出部３６を削り取りによって除去するために、
図７の（Ｂ）によれば真空保持プレート３５上に配置される。

【００２４】 この代りに、単磁石部品１、２、６、７およびマガジン４０の製造は、二成分
系射出成型方法を用いて行なうこともできる。このために有利に、例えば既に特
許出願明細書第ＤＥ１９９２６１８１号の図２ないし４に記載されている、射出
成形用金型が使用される。一般的にこのことによって、マガジン４０および１、
２、６、７の製造の順序が単磁石部品およびマガジンの形状に応じて自由に選択
可能であることが可能になる。したがって、先ずマガジン４０を、さらに次に単
磁石部品１、２、６、７を、例えば、２つの直接連続する成形プロセスで製造す
ることもできる。このことによって、反応キャスティングプロセスに使用される
ベースプレート２３、ならびにマガジン４０の製造のための図７の（Ｂ）による
必要不可欠の機械的な後処理は、省略することができる。

【００２５】 図８の（Ａ）は、製造された、複数の単磁石部品１、２を有するマガジン４０
の平面図を、および図８の（Ｂ）は断面図を示す。該単磁石部品１、２は、本明
細書で示されたマガジン４０の実施形態の場合には成形材料３４によって、該単
磁石部品の全ての側面３７が嵌め合いで取り囲まれており、即ち、２つの隣接し
た単磁石部品１、２の間にも成形材料３４が配置されている。この実施形態によ
って、単磁石部品１、２の全高に相応して平たい、プラスチック接合されたＮｄ
ＦｅＢ材料からなる複数の単磁石部品１、２、６、７を有するマガジン４０が実
施されている。さらに図６の（Ａ）との比較によれば、群３２での単磁石部品１
、２の配置がマガジン４０でも保持されることが示されている。単磁石部品１２
がその側面３７でのみ成形材料３４によって囲まれ、かつ、図６の（Ａ）のよう
なベースプレート２３を有していないという利点の本質は、該単磁石部品１、２
がこのように、簡単な押込みによる取付けによって、マガジン４０から取り除く
ことができることにある。

【００２６】 図９には、例えば図８によるマガジン４０の中にまとめられた全ての単磁石部
品１、２、６、７の磁化に使用される、大きな励磁コイル３９を有する常用の磁
化装置３８が示されている。本発明による該磁化の特別な利点は、マガジン４０
の中にまとめられた全ての単磁石部品１、２、６、７が１つのコイルで一緒に、
設定された分極で、しかも単磁石部品１、２、６、７の構造様式に関係なく、十
分に磁化することができることにある。さらに、励磁コイル３９の相応する寸法
によって、マガジン４０のある範囲内、例えばマガジン４０の半体に配置された
単磁石部品１、２、６、７が同じ方向に磁化されることを達成することができる
。このことによって、例えば、マガジン４０の平面図においてマガジン４０の半
体がＮ極を、かつ該マガジン４０のもう半体がＳ極を示すことが可能になる。図
９の（Ａ）には、マガジン４０中の全ての単磁石部品１、２、６、７の軸方向の
磁化が示されており、その結果、このことによって該単磁石部品は、２つの前面
で反対の極性が与えられている。図９の（Ｂ）には、マガジン４０中の全ての単
磁石部品１、２、６、７の正反対の磁化が示されており、その結果、このことに
よって該単磁石部品１、２、６、７は、向かい合う側面で反対に分極可能である
。完全な磁石系３、例えば図１の磁石環４の磁化に対する、本発明による、形成
すべき磁石系３においてその磁石セグメントに相応する単磁石部品１、２、６、
７の該磁化の特別な利点は、該単磁石部品１、２、６、７が完全に十分に磁化さ
れることができることにある。このことによって殊に単磁石部品１、２、６、７
の周囲での磁場の低下が防止される。このことによって、磁石系３における隣接
した磁石セグメントの場合の磁場の低下が、反対に磁化された単磁石部品１およ
び２ないしは６および７の組合せによってのみ決定されていることも達成される
。さらに、成形技術により製造されたきわめて小さい単磁石部品１、２、６、７
もまた完全に磁化されることができるため、該単磁石部品１、２、６、７を用い
て形成すべき磁石系３、４、８、１２のさらなる小型化が可能となる。

【００２７】 図１０ないし図１４は、その中で組み合わされた単磁石部品４０を有するマガ
ジン４０の種々の実施形態を示し、該単磁石部品は、形成すべき磁石系３におけ
る磁石セグメントに相応する。

【００２８】 図１０の（Ａ）には、平面図において軸方向にＮ極−Ｓ極方向に磁化された環
セグメント形の複数の単磁石部品１を有するマガジン４０の平面図が、図１０の
（Ｂ）にはその部分図が、かつ図１０の（Ｃ）には該部分図の断面図が示されて
いる。図１１は、図１０の表示の繰り返しであり、その際、今度は平面図におい
て軸方向にＳ極−Ｎ極方向に磁化された環セグメント形の複数の単磁石部品２を
有するマガジン４０が示されている。図１０の単磁石部品１と図１１の単磁石部
品２と配向を比較すると、殊に図１１の（Ｂ）と図１０の（Ｂ）の部分拡大図に
おいて、単磁石部品１、２がそれぞれ群３２の形で、該単磁石部品が図１の多重
極の磁石環４に直に従って組み合せることができるように相補形に環形に配置さ
れていることが示されている。図１０の（Ｃ）および図１１の（Ｃ）は、群３２
の形で配置された単磁石部品１、２の軸方向の磁化を示す。

【００２９】 図１２の（Ａ）は、軸方向にＳ極−Ｎ極方向に磁化された平行六面体形の単磁
石部品７を有するマガジン４０の平面図を、図１２の（Ｂ）は断面図を示す。こ
の実施の形態の場合には該単磁石部品７は、２つ隣接した単磁石部品７の間に支
持物１０ないしは成形材料３４配置されている程度に相互に間隔をあけてマガジ
ン４０内に配置されている。さらにそれぞれ１０個の単磁石部品７が相互に平行
に、図４の（Ｂ）の磁気ストライプ８ａの形で配置されている。マガジン４０は
、それぞれ１個の磁気ストライプ８ａのまわりに、長方形に単磁石部品７のまわ
りに配置された磁化可能な材料２６からなる縁部１８′を有する。縁部１８′の
この配置によって、該磁気ストライプ８ａが完全な形で、即ち１０個の単磁石部
品７を有する形で、マガジン４０から取り外すことができるようにすることが可
能となる。磁気ストライプ８ａがマガジン４０から取り出された後に通常、磁化
可能な材料２６からなる縁部１８′が磁気ストライプ８ａから引離され、その結
果、この場合には該単磁石部品７は、成形材料３４からなる縁部１８によってま
とめられる。磁気ストライプ８ａを用いて、殊に、比較的大きな磁極ピッチを有
する磁石系３または多層の磁石系３、例えば図４に示された磁気スケール１２、
が製造可能である。図１２の（Ｂ）によれば成形材料３４によって単磁石部品７
は、本明細書で選択された実施の形態の場合にはその側面が嵌め合いで囲まれて
おり、その結果、支持物１０および単磁石部品７は、同じ全高になっている。別
の図示されていない、本発明による、単磁石部品１、２、６、７を有するマガジ
ン４０の実施形態は、成形材料３４が、単磁石部品１、２、６、７を少なくとも
その外面の部分で、例えば少なくともその前面の部分で支持物１０として囲んで
いる。このことによって単磁石部品１、２、６、７は、少なくともその前面の部
分での保護のために成形材料３４によって被覆される。この実施形態は、有利に
、マガジン４０から個々の単磁石部品１、２、６、７ではなく、完全な磁石系３
、例えば磁気ストライプ８ａが、例えば磁気スケール１２の製造のために取り出
される場合に使用される。この場合には成形材料３４は、単磁石部品１、２、６
、７の前面上で、もう１個の磁気ストライプの配置のための締結手段として実施
されていてもよく、このことによって磁気スケール１２の全高が高くなることは
ない。

【００３０】 図１３は、軸方向にＳ極−Ｎ極方向に磁化された平行六面体形の単磁石部品７
を有するマガジン４０のもう１つの実施形態の部分図の断面図を示す。この実施
形態の場合には、図１２の（Ｂ）の表示と異なり、異なる高さを有する単磁石部
品７および支持物１０が製造されている。このことによって、支持物１０が単磁
石部品７の側面１７ａ、１７ｂの部分とのみと保持接触して製造されていること
が達成される。この減少された保持接触によってマガジン４０から磁気ストライ
プ８ａが剥れることが達成される。さらに、マガジン４０のこの実施形態によっ
て、マガジン４０からの単磁石部品７の取外しによってこの剥れることも容易に
なる。マガジン４０のこの実施形態の製造のために、有利に二成分系射出成型方
法が、支持物１０および単磁石部品７の製造に使用される。一般的に、交互に配
置された複数の単磁石部品７からなる多重極の磁気面３の構造は、図１３によっ
て概略的に示されているように可能となる。この磁気面３の構造のために、例え
ば、支持物１０から突出しかつ隣接した２つの単磁石部品７の間に別の単磁石部
品６が使用される。この処理は、十分な大きさのチェス盤様のＮ極−およびＳ極
からなる磁気面３が得られるようになるまで繰り返される。

【００３１】 図１４は、軸方向にＮ極−Ｓ極方向に磁化された平行六面体形の単磁石部品６
および凹部１１を有するマガジン４０の別の実施形態の平面図を示す。図１２で
の表示に対して、この場合にはマガジン４０の部分図のみが磁気ストライプ８ｃ
の形で示されている。この磁気ストライプ８ｃの場合には単磁石部品６のみが、
２つ単磁石部品６の間にそれぞれ１つの凹部１１が配置されているように相互に
隣接して配置されている。該単磁石部品６は、帯状の縁部１８として形成された
支持物１０によってまとめられている。

【００３２】 図１５は、軸方向にＮ極−Ｓ極方向に磁化された平行六面体形の６および凹部
１１を有するマガジン４０の別の実施形態の断面図を示し、その際、マガジン４
０の部分図のみが磁気ストライプ８ｄの形で示されている。図１４に示された磁
気ストライプ８ｄと異なり、２つ単磁石部品６の間にそれぞれ成形材料３４、次
に凹部１１、そして再び成形材料３４の順に配置されている。

【００３３】 図１６ないし図２２は、磁石系３の製造のための、本発明による組立方法の種
々の実施形態を示す。この場合の共通の思想は、磁石系３の製造のために少なく
とも１個のマガジン４０が使用され、かつ、製造すべき磁石系３における磁石セ
グメントに相応する単磁石部品１、２、６、７は、マガジン４０から直接、支持
物１０上の取付け位置に、多重極の磁石系３、例えば磁石環４、磁気ストライプ
８もしくは磁気スケール１２、が２つの前面に交互の極性が生じるように位置付
けされることである。

【００３４】 図１６は、組立ロボット４１を示し、該組立ロボットは、マガジン４０からの
単磁石部品１、２、６、７の、特に有利な何回もの組立のために、磁石系３の製
造に使用される。このために該組立ロボット４１は、マガジン４０から支持物１
０上の取付け位置への単磁石部品１、２、６、７の押込みのための突出しピン５
１ａをもつ突出しパッド５１ならびにマガジン４０のための受け台としてのベー
スプレート４２を有する。ベースプレート４２の中に、突出しパッド５１の直下
に金敷様の保持パッド４３が配置されている。ここに示された実施の形態の場合
には円盤電機子モータのロータディスクを２つの特許出願明細書第ＤＥ１９９０
２３７０号および第ＤＥ１９９０２３７１号から製造した。このために有利な実
施形態の場合には先ず、図１０による、Ｎ極−Ｓ極方向に磁化された単磁石部品
１を有するマガジン４０が、ベースプレート４２に置くことによってかまたはエ
ンドレスベルトを介して供給される。さらに円盤電機子モータのモータカバー４
４の形をした支持物１０が、突出しパッド４２と直接向かい合って、マガジン４
０の下で金敷様の保持パッド４３のガイドピン４５上に配置される。

【００３５】 次に突出しパッド５１は、例えば空気圧によって図１６による矢印の方向に降
下し、かつ、突出しピン５１ａによって、図１０の（Ｂ）の部分拡大図に示され
た単磁石部品１の全ての群３２が、モータカバー４４に突き出される。単磁石部
品１がマガジン４０から剥れた後に単磁石部品１の廃棄を防止するために、突出
しパッド５１の動きは、保持パッド４３の反対の動きと、単磁石部品１の突出し
が一定の部材接触によって、力−および／または形によって導かれて可能である
ようにして同期化される。このことによってモータカバー４４上に磁石環３が生
じ、この磁石環の場合には２つ単磁石部品１の間にそれぞれ１つの空隙が配置さ
れている。引き続き、突出しパッド５１は、再度持ち上げられ、かつ、図１１の
マガジン４０は、Ｓ極−Ｎ極方向に磁化された単磁石部品２とともに、ベースプ
レート４２に、単磁石部品１に対して相補形で群３２に配置された単磁石部品２
が直接、モータカバー４４上の磁石環３の残留している空隙中へと突き出される
ことができるように供給される。モータカバー４４は、単磁石部品１、２の固定
のために接着層４６を有する。最後にロータディスクは、モータカバー４４とそ
の上に固定された磁石環３とからなる形で、突出しパッド５１の下部から送り出
され、かつ次のロータディスクが製造される。

【００３６】 図１７は、図１の磁石環３の製造のための、図１０および図１１による単磁石
部品を有する２つのマガジンからの、先に記載した組立方法を示しかつ繰り返し
ている。この場合には、単磁石部品１、２の固定のための支持物１０として取付
けプレート４７が使用される。このことによって接着層４６を省略することがで
きる。

【００３７】 図１８は、磁石環３の製造のための組立方法の別の実施形態を示す。この場合
には図１０による群３２の形に配置された単磁石部品２を有するマガジン４０が
、使用される。支持物１０として、群の形に配置された単磁石部品１を有するマ
ガジン４０が使用され、この場合には図１４によれば隣接した２つの単磁石部品
１の間に少なくとも１つの凹部１１が配置されている。磁石環３の製造のために
単磁石部品２は、組立ロボット４１の突出しピン５１ａを用いて直接、凹部１１
に突き出される。図１９によれば、単磁石部品１、２からなる多数の磁石環３を
少なくとも側面で囲む固定するための成形材料３４、有利に反応樹脂３４ａまた
はプラスチック、からなることによって、マガジン５０が得られる。

【００３８】 図２０の（Ａ）ないし（Ｃ）は、軟磁性の取付けプレート４７への図１の磁石
環３の取付けを示し、その際、マガジン４０のみが使用される。図２０の（Ａ）
によれば該マガジン４０は、標識４８でマーキングされたマガジン４０の第１の
半体にはＮ極−Ｓ極方向にのみ磁化された単磁石部品１を有し、かつ別の標識４
９でマーキングされた第２の半体にはＳ極−Ｎ極方向にのみ磁化された単磁石部
品２を有する。組立ロボット４１を用いて先ず、第１の半体に群３２の形で配置
された単磁石部品１が取付けプレート４７に突き出され、かつ固定される。引き
続き、マガジン４０は、図１９の（Ａ）と図１９の（Ｂ）の比較が示すとおりに
、１８０°回転される。その後に、図１９の（Ｂ）によればＳ極−Ｎ極方向に磁
化され、かつ群３２の形で配置された単磁石部品２は、取付けプレート４７に突
き出される。このことによって、図２０の（Ｃ）に示されているような、取付け
プレート４７上の複数の磁石環３が得られる。

【００３９】 図２１は、図２による磁気ストライプ８の製造を示す。このために、一方では
磁気ストライプ８ｃの形に配置された、Ｎ極−Ｓ極方向に磁化された単磁石部品
６および、もう一方では磁気ストライプ８ｃの形に配置された、Ｓ極−Ｎ極方向
に磁化された単磁石部品７を有する、図１４による２つマガジン４０は、組立ロ
ボット４１に供給される。先ず突出しピン５１ａによって全ての単磁石部品６が
、該当の磁気ストライプ８ｃから、この場合には示されていない支持物に突き出
され、かつ場合によっては接着剤を用いて固定される。このことによって先ず磁
気ストライプ８が得られ、該磁気ストライプの場合には、２つの隣接した６の間
に空隙が配置されている。その後に単磁石部品７が、図１４による、該当の磁気
ストライプ８ｃから支持物に、かつ該空隙中に突き出される。このことによって
、図２１に示されているような、直接並んでいる単磁石部品６、７を有する磁気
ストライプ８が得られる。

【００４０】 図２２には、２つの隣接した単磁石部品７の間のそれぞれ１個の凹部１１およ
び支持物１０の形をした縁部１８を有する、図２２の（Ｂ）による磁気ストライ
プ８ｃを用いて、単磁石部品６、７および外側の縁部１８を有する、図２２の（
Ｃ）による多重極の磁気ストライプ８が製造されることができることが示されて
いる。このために、磁気ストライプ８ｃは、図２２の（Ｃ）による、ここに選択
された実施の形態の場合にはベッドプレート５３を有する。該ベッドプレート５
３上にかつ凹部１１中に、引き続き、単磁石部品６が入れられ、該単磁石部品６
は、図２２の（Ａ）によれば磁気ストライプ８ｂの形に配置されている。引き続
き、ベッドプレート５３は、例えば削り取りによって取り除かれ、その結果、図
２２の（Ｃ）に示された直接並んだ単磁石部品６、７および外側の縁部１８を有
する多重極の磁気ストライプ８が得られる。

【００４１】 最後に図２３には、図４からの磁気スケール１２の組立が示されている。この
ために、一方では成形材料３４によって相互に分離された、Ｎ極−Ｓ極方向に軸
方向に磁化された単磁石部品６およびもう一方では同様に配置された、Ｓ極−Ｎ
極方向に軸方向に磁化された単磁石部品７を有する、磁気ストライプ８ａ、８ｂ
がその中に配置されている、図１２による、２つのマガジン４０が使用される。
２つの磁気ストライプ８ａ、８ｂは、図２３によれば、磁気スケール１２が２つ
の前面１３ａ、１３ｂに交互の極性を生じるように単磁石部品７が側方に単磁石
部品６と交互に配置されるように並べて配置されている。

【００４２】 磁気ストライプ８は、図３によって製造され、この場合には、そのために、単
磁石部品６を有する、図１５のマガジン４０が使用され、該マガジンの場合には
、２つ隣接した単磁石部品６の間にそれぞれに順番に成形材料３４、次に凹部１
１そして再び成形材料３４が配置されている。引き続き、この凹部１１中に単磁
石部品７が押し込まれる。このために、例えば、単磁石部品７を有する、図１２
によるマガジン４０が使用され、該マガジンの場合には、２つ隣接した単磁石部
品７の間の長さが凹部１１の長さに一致している。

【００４３】 本発明による、マガジン４０内で相互に固定された位置に配置されている複数
の単磁石部品１、２、６、７からなる磁石系３の製造の利点は、図１ないし図４
による、きわめて平たい多重極の磁石系３を製造することができることである。
例えばこのことによって、直接並べられている単磁石部品１、２ないしは６、７
を有する、図１によるきわめて平たい多重極の磁石環４または図２による磁気ス
トライプ８を製造することができる。この磁石系３の特別な利点は、支持−もし
くは保持構造が磁石セグメントを形成する単磁石部品１、２、６、７の間に配置
されていないことである。このことによって、ほぼ任意に小さな磁極ピッチを有
する磁石系３における単磁石部品１、２、６、７の高い集積密度が可能となり、
その際、本発明によれば単磁石部品１、２、６、７の取付け許容度のみが該磁石
系３の製造の際に限定されている。本発明によれば、この取付け許容度は、既に
著もしくわずかな程度にまで減少されており、それというのも、一方において単
磁石部品１、２、６、７が、本発明によれば、成形技術による製造の際に使用さ
れるインサートによって規定された単磁石部品１、２、６、７の位置を有するマ
ガジン４０の中に相互にまとめられているからである。もう一方において、本発
明によれば単磁石部品１、２、６、７が、該単磁石部品が共通してこの群の配置
で直接、マガジン４０から取り出されることができ、かつ磁石系３の中に取り付
けられることができるように群の形で配置されている。したがって取付け許容度
は、単磁石部品１、２、６、７のマガジン４０から磁石系３への移送ないしは取
付けの正確度によってのみ決定される。本発明の別の一般的な利点は、マガジン
４０中で多数で組み合わされた単磁石部品１、２、６、７が一緒に常用の磁化装
置で完全に十分に磁化されることができることである。このことによって殊に、
完全な多重極の磁石系、例えば多重極の磁石環、の多重極の磁化の場合に磁化装
置の巻き線と磁石セグメントとの重なり合いによって引き起こされる損失も回避
される。

【００４４】 本発明による単磁石部品１、２、６、７ないしは本発明による単磁石部品１、
２、６、７を有するマガジン４０を用いて、本発明によれば、図３のきわめて平
たい多重極の磁石系３が製造されることができ、この磁石系の場合には、２つの
隣接した単磁石部品６、７の間に、成形材料３４からなる支持物１０が配置され
ている。該支持物は、この場合にはもっぱら横方向の支持−もしくは保持構造と
して使用され、その際、磁石系３の全高がこのことによって大きくはならない。
支持物１０のこのような配置によって、特定の磁石系３の場合にきわめて望まし
いとされうる比較的大きな磁極ピッチも、単磁石部品１、２、６、７の間で達成
される。

【００４５】 さらに本発明によれば、別の平たい多重極の磁石系３、例えば図１３の場合に
記載したチェス盤様の磁気面３、を製造することもできる。さらに、本発明によ
れば、平たい、本発明による磁石系３３によって三次元の磁石体、例えば図４の
磁気スケール１２、を製造することができる。本発明によれば単磁石部品１、２
、６、７は、該当するマガジン４０から取り外すこともでき、かつさらに三次元
の磁石体３に積み上げることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１の（Ａ）は、複数の単磁石部品から構成された磁石環の平面図であり、図
１の（Ｂ）はその断面図である。

【図２】 図２の（Ａ）は、複数の単磁石部品から構成された磁気ストライプの平面図で
あり、図２の（Ｂ）はその断面図である。

【図３】 図３は磁気ストライプのもう一つの実施形態を示す。

【図４】 図４の（Ａ）は図３による２つの磁気ストライプから構成された磁気スケール
の平面図であり、図４の（Ｂ）はその断面図である。

【図５】 図５の(Ａ)並びに（Ｂ）は、図１ないし４による単磁石部品の成形技術による
製造過程を示す。

【図６】 図６の(Ａ)並びに（Ｂ）は、図１ないし４による単磁石部品の成形技術による
製造過程を示す。

【図７】 図７の（Ａ）並びに（Ｂ）は支持体及び単磁石部品からなるマガジンの成形技
術による製造過程を示す。

【図８】 図８の（Ａ）は図７による支持体及び単磁石部品からなるマガジンの平面図で
あり、図８の（Ｂ）はその断面図である。

【図９】 図９の（Ａ）は、図８によりマガジンの形にまとめられた単磁石部品の軸方向
での一緒の磁化工程を示し、図９の（Ｂ）はその直径方向での一緒の磁化工程を
示す。

【図１０】 図１０の（Ａ）は、ＮＳ極方向で軸方向に磁化された扇形の単磁石部品を備え
たマガジンの平面図であり、図１０の（Ｂ）はその部分図であり、図１０の（Ｃ
）はその部分の断面図である。

【図１１】 図１１の（Ａ）は、ＳＮ極方向で軸方向に磁化された扇形の単磁石部品を備え
たマガジンの平面図であり、図１１の（Ｂ）はその部分図であり、図１１の（Ｃ
）はその部分の断面図である。

【図１２】 図１２の（Ａ）は、ＳＮ極方向で軸方向に磁化された長方形の単磁石部品を備
えたマガジンの平面図であり、図１１の（Ｂ）はその部分の断面図である。

【図１３】 図１３はＳＮ極方向で軸方向に磁化された長方形の単磁石部品を備えたマガジ
ンのもう一つの実施形態の断面図であり、この場合、磁石面が形成される。

【図１４】 図１４はＮＳ極の方向で軸方向に磁化された長方形の単磁石部品及び凹部を備
えたマガジンのもう一つの実施形態の部分平面図である。

【図１５】 図１５はＮＳ極の方向で軸方向に磁化された長方形の単磁石部品及び凹部を備
えたマガジンのもう一つの実施形態の部分断面図である。

【図１６】 図１６は、多極磁石系の多様な組み立てのための組み立てロボットを示す。

【図１７】 図１７は図１０及び１０による単磁石部品を備えた２つのマガジンを有する組
み立てプレート上の図１の複数の磁石環の組み立て工程を示す。

【図１８】 図１８は単磁石部品及び凹部を備えた１つのマガジン及び図１１による単磁石
部品を備えた１つのマガジンを有する図１の複数の磁石環を有するマガジンの組
み立て工程を示す。

【図１９】 図１９は図１による複数の磁石環を備えたマガジンを示す。

【図２０】 図２０は単磁石部品を備えた１つのマガジンを有する組み立てプレート上の図
１による磁石環の組み立て工程を示す。

【図２１】 図２１は図１４による２つのマガジンからの組み立てプレート上の図２の磁気
ストライプの組み立て工程を示す。

【図２２】 図２２は図１２によるマガジンと図１３によるマガジンとを備えた図２の磁気
ストライプの組み立て工程を示す。

【図２３】 図２３は図１２による２つのマガジンを備えた図４からの磁気スケールの組み
立て工程を示す。

【符号の説明】

１ 単磁石部品 ２ 単磁石部品 ３ 磁石系 ４ 磁石環 ５ａ、５ｂ 前面 ６ 単磁石部品 ７ 単磁石部品 ８ 磁気ストライプ ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 磁気ストライプ ９ａ、９ｂ 前面 １０ 支持体 １１ 凹部 １２ 磁気スケール １３ａ、１３ｂ 前面 １４ａ、１４ｂ 末端部 １５ 段部 １６ａ、１６ｂ 側面 １７ａ、１７ｂ 側面 １８、１８′ 縁部 １９ 射出圧縮金型 ２０ 上側の金型半部 ２１ 下側の金型半部 ２２ａ、２２ｂ 閉り止め部 ２３ ベースプレート ２４ 型インサート ２５ キャビティ ２６ 磁化可能の材料 ２７ 注入通路 ２８ 注入先端部 ２９ 射出ノズル ３０ 注入物 ３１ ウェハ ３２ 単磁石部品を有するグループ ３３ 注型ボックス ３４ 成形材料 ３４ａ 反応性樹脂 ３５ 真空保持プレート ３６ 上層 ３７ 側面 ３８ 磁化装置 ３９ コイル ４０ マガジン ４１ 組み立てロボット ４２ 裁置プレート ４３ 保持パッド ４４ モーターカバー ４５ ガイドピン ４６ 接着層 ４７ 組み立てプレート ４８ マーキング記号 ４９ 他のマーキング記号 ５０ マガジン ５１ 突き出しパッド ５１ａ 突き出しピン ５２ 外形 ５３ 底面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ニーンハオス、マティアス ドイツ連邦共和国、55128 マインツ、ザ ンクト−セバスティアン−シュトラーセ ６ (72)発明者 クレーン、シュテファン ドイツ連邦共和国、55118 マインツ、ボ ップシュトラーセ 64 (72)発明者 エールフェルト、ボルフガング ドイツ連邦共和国、55124 マインツ、ケ ールベーク 22 Ｆターム(参考） 5E062 CE02 CE04 CF02 CF05

Claims (47)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの単磁石部品の成形技術による製造及びマガ
   ジン化方法において、次のプロセス工程： ａ） 少なくとも１つの単磁石部品（１、２、６、７）を磁化可能な材料（２
   ６）から成形する工程、 ｂ） 前記単磁石部品（１、２、６、７）を硬化する成形材料（３４）によっ
   て、この成形材料が単磁石部品（１、２、６、７）の外面（１６ａ−ｂ、１７ａ
   −ｂ、３７）の少なくとも一部を支持体（１０）として包囲するように取り囲む
   工程を有する特徴とする、少なくとも１つの単磁石部品の成形技術による製造及
   びマガジン化方法。
2. 【請求項２】 前記成形材料が支持体（１０）として、単磁石部品（１、２
   、６、７）の側面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を包囲す
   ることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 支持体（１０）により複数の単磁石部品（１、２、６、７）
   が１つのマガジン（４０）の形状で相互に間隔をあけて配置されていることを特
   徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 単磁石部品（１、２、６、７）を成形技術により、特に射出
   成形法、射出エンボス法又は圧縮成形法により製造することを特徴とする、請求
   項１ないし３のいずれか１項に記載の方法。
5. 【請求項５】 単磁石部品（１、２、６、７）を、バインダーとしてプラス
   チックを含有する希土類−磁性材料から製造することを特徴とする、請求項１な
   いし４のいずれか１項に記載の方法。
6. 【請求項６】 支持体（１０）を成形技術により、特に反応注型法又は射出
   成形法により製造することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記
   載の方法。
7. 【請求項７】 硬化する成形材料（３４）として、プラスチック、特に熱可
   塑性プラスチック又はエラストマー又は反応性樹脂（３４ａ）を使用することを
   特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法。
8. 【請求項８】 ２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に凹部（
   １１）を有する支持体（１０）を製造することを特徴とする、請求項１ないし７
   のいずれか１項に記載の方法。
9. 【請求項９】 単磁石部品（１、２、６、７）を覆っている成形材料（３４
   ）を、研磨、ラッピング、研削又はポリシングにより除去することを特徴とする
   、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法。
10. 【請求項１０】 最初に支持体（１０）を製造し、次いで単磁石部品（１、
    ２、６、７）を製造することを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか１項に
    記載の方法。
11. 【請求項１１】 支持体（１０）及び単磁石部品（１、２、６、７）を製造
    するために２成分射出成形法を使用することを特徴とする、請求項１ないし１０
    のいずれか１項に記載の方法。
12. 【請求項１２】 異なる構造高さを有する単磁石部品（１、２、６、７）及
    び支持体（１０）を製造することを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. 【請求項１３】 支持体（１０）が単磁石部品（１、２、６、７）の側面（
    １６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の部分と付着接触する形で製造することを特徴
    とする、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 【請求項１４】 １つ又は複数の単磁石部品（１、２、６、７）を備えたマ
    ガジン（４０）を１つの磁化方向（３８）に磁化することを特徴とする、請求項
    １ないし１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 【請求項１５】 単磁石部品（１、２、６、７）を同じ方向に磁化すること
    を特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 【請求項１６】 単磁石部品（１、２、６、７）をその長手方向又は断面方
    向に沿って磁化することを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 【請求項１７】 マガジン（４０）が硬化する成形材料（３４）からなり、
    この成形材料は磁化可能な材料（２６）からなる単磁石部品（１、２、６、７）
    の外面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を包囲することを特
    徴とする、少なくとも１つの単磁石部品用のマガジン。
18. 【請求項１８】 成形材料（３４）が、磁化可能な材料（２６）からなる複
    数の単磁石部品（１、２、６、７）の外面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の
    少なくとも一部を取り囲むことを特徴とする、請求項１７に記載のマガジン。
19. 【請求項１９】 成形材料（３４）が、単磁石部品（１、２、６、７）の側
    面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を取り囲むことを特徴と
    する、請求項１８に記載のマガジン。
20. 【請求項２０】 磁化可能な材料（２６）からなる単磁石部品（１、２、６
    、７）が同じ方向に磁化されていることを特徴とする、請求項１８又は１９に記
    載のマガジン。
21. 【請求項２１】 単磁石部品（１、２、６、７）がその長手方向又は断面方
    向に沿って磁化されていることを特徴とする、請求項１８ないし２０のいずれか
    １項に記載のマガジン。
22. 【請求項２２】 単磁石部品（１、２、６、７）を、プラスチックにより結
    合された希土類−磁性材料、有利にＮｄＦｅＢ又はＳｍＣｏを有する材料から製
    造することを特徴とする、請求項１８ないし２１のいずれか１項に記載のマガジ
    ン。
23. 【請求項２３】 マガジン（４０）がディスク状又はベルト状の外形を有す
    ることを特徴とする、請求項１８ないし２２のいずれか１項に記載のマガジン。
24. 【請求項２４】 単磁石部品（１、２、６、７）が扇形又は長方形の外形（
    ５２）を有することを特徴とする、請求項１８ないし２３のいずれか１項に記載
    のマガジン。
25. 【請求項２５】 単磁石部品（１、２、６、７）がマガジン（４０）の形に
    相互に間隔を置いて配置されていることを特徴とする、請求項１８ないし２４の
    いずれか１項に記載のマガジン。
26. 【請求項２６】 ２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に成形
    材料（３４）が配置されていることを特徴とする、請求項２５に記載のマガジン
    。
27. 【請求項２７】 ２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に少な
    くとも１つの凹部（１１）が配置されていることを特徴とする、請求項２５に記
    載のマガジン。
28. 【請求項２８】 ２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に成形
    材料（３４）及び少なくとも１つの凹部（１１）が配置されていることを特徴と
    する、請求項２５に記載のマガジン。
29. 【請求項２９】 磁石系を製造するための組み立て方法において、次の工程
    ： ａ） 磁化可能な材料（２６）からなりかつ磁化された複数の単磁石部品（１
    、２、６、７）の外面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を包
    囲する、硬化する成形材料（３４）からなる少なくとも１つのマガジン（４０）
    を使用し、 ｂ） 及び単磁石部品（１、２、６、７）をマガジン（４０）から取り出し、
    支持体（１０）上に隣り合うように配置し、 ｃ） ２つの前面（５ａ−ｂ、９ａ−ｂ、１３ａ−ｂ）上で交替する極性を有
    する磁石系（３、４、８、１２）を形成することを特徴とする、磁石系を製造す
    るための組み立て方法。
30. 【請求項３０】 磁化可能な材料（２６）からなりかつ磁化された複数の単
    磁石部品（１、２、６、７）の側面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なく
    とも一部を包囲する、硬化する成形材料（３４）からなる少なくとも１つのマガ
    ジン（４０）を使用することを特徴とする、請求項２９に記載の組み立て方法。
31. 【請求項３１】 支持体（１０）としてマガジン（４０）を使用し、この場
    合、２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に少なくとも１つの凹部
    （１１）及び／又は成形材料（３４）が配置されていることを特徴とする、請求
    項２９又は３０に記載の組み立て方法。
32. 【請求項３２】 単磁石部品（１、２、６、７）が凹部（１１）内へはめ込
    まれることにより、この単磁石部品が支持体（１０）上で隣り合うように配置さ
    れることを特徴とする、請求項２９ないし３１のいずれか１項に記載の組み立て
    方法。
33. 【請求項３３】 支持体（１０）として組み立てプレート（４７）を使用し
    、この組み立てプレート上に単磁石部品（１、２、６、７）を直接隣り合うよう
    に配置するか又は間隙によって間隔を置いて配置することを特徴とする、請求項
    ２９に記載の組み立て方法。
34. 【請求項３４】 単磁石部品（１、２、６、７）をマガジン（４０）から支
    持体（１０）上の組み立て位置内へ押し込むことにより裁置することを特徴とす
    る、請求項２９ないし３３のいずれか１項に記載の組み立て方法。
35. 【請求項３５】 磁石系、特に磁気スケールを製造するための組み立て方法
    において、 ａ） 磁化可能な材料（２６）からなりかつ磁化された複数の単磁石部品（６
    、７）の外面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ）の少なくとも一部を包囲する、硬化す
    る成形材料（３４）からなる少なくとも２つのマガジン（４０）を使用し、 ｂ） 及び、単磁石部品（６、７）を相互に横側にずらして配置されるように
    、２つのマガジン（４０）を相互に積み重ねて配置し、 ｃ） ２つの前面（１３ａ、ｂ）で交替する極性を有する磁気スケール（１２
    ）を形成することを特徴とする、磁石系、特に磁気スケールを製造するための組
    み立て方法。
36. 【請求項３６】 磁化可能な材料（２６）からなりかつ磁化された複数の単
    磁石部品（６、７）の側面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ）の少なくとも一部を包囲
    する、硬化する成形材料（３４）からなる少なくとも２つのマガジン（４０）を
    使用する、請求項３５に記載の組み立て方法。
37. 【請求項３７】 複数の単磁石部品からなる磁石系において、磁化可能な材
    料（２６）からなりかつ磁化された単磁石部品（１、２、６、７）が、少なくと
    も１つの支持体（１０）によって、２つの前面（５ａ−ｂ、９ａ−ｂ、１３ａ−
    ｂ）上で交替する極性を有する多極の磁石系（３、４、８、１２）に相互に隣り
    合うように配置されていることを特徴とする、複数の単磁石部品からなる磁石系
    。
38. 【請求項３８】 少なくとも１つの支持体（１０）が硬化する成形材料（３
    ４）、有利にプラスチック、特に熱可塑性樹脂又はエラストマー、又は反応性樹
    脂（３４ａ）からなることを特徴とする、請求項３７に記載の磁石系。
39. 【請求項３９】 成形材料（３４）が、単磁石部品（１、２、６、７）の外
    面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を取り囲むことを特徴と
    する、請求項３８に記載の磁石系。
40. 【請求項４０】 成形材料（３４）が、単磁石部品（１、２、６、７）の側
    面（１６ａ−ｂ、１７ａ−ｂ、３７）の少なくとも一部を取り囲むことを特徴と
    する、請求項３８に記載の磁石系。
41. 【請求項４１】 支持体（１０）が扇形又はベルト形の外形を有することを
    特徴とする、請求項３７ないし４０のいずれか１項に記載の磁石系。
42. 【請求項４２】 支持体（１０）によって単磁石部品（１、２、６、７）が
    相互に間隔を置いて配置されていることを特徴とする、請求項３７ないし４１の
    いずれか１項に記載の磁石系。
43. 【請求項４３】 ２つの隣り合う単磁石部品（１、２、６、７）の間に成形
    材料（３４）及び／又は凹部（１１）が配置されていることを特徴とする、請求
    項４２に記載の磁石系。
44. 【請求項４４】 磁石系、特に磁気スケールにおいて、前記磁気スケール（
    １２）が、それぞれ反対に磁化された単磁石部品（６、７）を有する少なくとも
    ２つの相互に積み重なって配置された支持体（１０）からなり、この場合、磁気
    スケール（１２）が２つの前面（１３ａ、ｂ）で交替する極性を有するように単
    磁石部品（６、７）は相互に横側にずらされて配置されていることを特徴とする
    、請求項３７ないし４３のいずれか１項に記載の磁石系。
45. 【請求項４５】 磁化可能な材料（２６）からなりかつ磁化された単磁石部
    品（１、２、６、７）が、２つの前面（５ａ−ｂ、９ａ−ｂ）上で交替する極性
    を有する多極の磁石系（３、４、８）に対して相互に直接隣り合って配置されて
    いる、複数の単磁石部品からなる磁石系。
46. 【請求項４６】 単磁石部品（１、２、６、７）が扇形又は長方形の外形（
    ５２）を有することを特徴とする、請求項４５に記載の磁石系。
47. 【請求項４７】 磁石系（３、４、８）が２つの前面（５ａ−ｂ、９ａ−ｂ
    ）上で多極の磁石環（４）又は磁気ストライプ（８）であることを特徴とする、
    請求項４５又は４６に記載の磁石系。