JPH01186157A - ステッピングモータ用ロータの製造方法 - Google Patents
ステッピングモータ用ロータの製造方法Info
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- JPH01186157A JPH01186157A JP803488A JP803488A JPH01186157A JP H01186157 A JPH01186157 A JP H01186157A JP 803488 A JP803488 A JP 803488A JP 803488 A JP803488 A JP 803488A JP H01186157 A JPH01186157 A JP H01186157A
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- Japan
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- magnet
- rotor
- core
- sleeve
- ring
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- Pending
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータに係り、特にステッピング
モータ用ロータの製造方法に関する。
モータ用ロータの製造方法に関する。
第４図に示される様にロータの回転によりシャフトがス
ラスト方向に動くタイプのＰＭ型ステッピングモータで
は、ストッパピンで位置決めされる初期値を定める必要
からロータのネジ部と磁石の極性との間に位相合せを行
なっている。
ラスト方向に動くタイプのＰＭ型ステッピングモータで
は、ストッパピンで位置決めされる初期値を定める必要
からロータのネジ部と磁石の極性との間に位相合せを行
なっている。
従来は第５ａ図の様にスリーブを加工して９次に第５ｂ
図の様に溝をつけた乾式の極異カ性フェライトを着磁し
てからスリーブに接着し、その後から磁石の溝を基準に
して樹脂成形でネジ部を製作し第５ｃ図の様にロータを
組立てていた。
図の様に溝をつけた乾式の極異カ性フェライトを着磁し
てからスリーブに接着し、その後から磁石の溝を基準に
して樹脂成形でネジ部を製作し第５ｃ図の様にロータを
組立てていた。
このＰＭ型ステッピングモータを小型化するには、より
強力な磁石でロータを構成する必要がある。現在乾式の
極異方性フェライト磁石とコストは同等で磁束密度がよ
り高い湿式極異方性フエライト磁石があるが、その性質
上製造工程において溝をつけられない。従ってスリーブ
の樹脂成形時に磁石の位相法めが出来ないという問題が
あった。
強力な磁石でロータを構成する必要がある。現在乾式の
極異方性フェライト磁石とコストは同等で磁束密度がよ
り高い湿式極異方性フエライト磁石があるが、その性質
上製造工程において溝をつけられない。従ってスリーブ
の樹脂成形時に磁石の位相法めが出来ないという問題が
あった。
本発明の目的はこの溝のない磁石を樹脂成形する成形型
内部で位相法めをすることにある。
内部で位相法めをすることにある。
上記目的は、固定側コアと可動側コアとからなる成形型
の前記可動側コアの軸方向に有る中空部の段部に予めＮ
極とＳ極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に
装着し、該リング状磁石外側に前記Ｎ極とＳ極相対する
位置に設けである前記可動側コアの希土類磁石の吸引作
用により前記リング状磁石のＮ極又はＳ極が所定の位置
にくるように位置決めをし、前記固定側コアの軸心に位
置を定めて保持しであるネジシャフトのネジ部を前記リ
ング状磁石の内側に挿入し、前記固定側コアと前記可動
側コアを連結手段により連結し、前記成形型内にある前
記リング状磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入し
てスリーブを射出成形し前記リング状磁石と前記スリー
ブとからなるステッピングモータ用ロータを製造するこ
とにより達成される。
の前記可動側コアの軸方向に有る中空部の段部に予めＮ
極とＳ極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に
装着し、該リング状磁石外側に前記Ｎ極とＳ極相対する
位置に設けである前記可動側コアの希土類磁石の吸引作
用により前記リング状磁石のＮ極又はＳ極が所定の位置
にくるように位置決めをし、前記固定側コアの軸心に位
置を定めて保持しであるネジシャフトのネジ部を前記リ
ング状磁石の内側に挿入し、前記固定側コアと前記可動
側コアを連結手段により連結し、前記成形型内にある前
記リング状磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入し
てスリーブを射出成形し前記リング状磁石と前記スリー
ブとからなるステッピングモータ用ロータを製造するこ
とにより達成される。
予め着磁されたリング状磁石を成形型内の段部に回転自
在に装着すると、該成形型に設けられている強力な希土
類磁石の吸引作用によりリング状磁石のＮ極又はＳ極が
所定の位置に来て位置決めされる。前記成形型に樹脂を
注入してスリーブを射出成形し前記磁石に前記スリーブ
が内装されたステッピングモータ用ロータを製造する。
在に装着すると、該成形型に設けられている強力な希土
類磁石の吸引作用によりリング状磁石のＮ極又はＳ極が
所定の位置に来て位置決めされる。前記成形型に樹脂を
注入してスリーブを射出成形し前記磁石に前記スリーブ
が内装されたステッピングモータ用ロータを製造する。
このようにして可動側コアで強力な希土類磁石によりリ
ング状磁石の位置決めをし、固定側コアで二面幅による
位置決めをされているネジシャフトにより。
ング状磁石の位置決めをし、固定側コアで二面幅による
位置決めをされているネジシャフトにより。
位置決め用の溝のない磁石とスリーブのロータネジ部と
の位相合せができる。
の位相合せができる。
本発明の実施例を図を用いて説明する。
第１図は本発明に係るロータを製造する成形型を示す。
インサート部品であるネジシャフト２をシャツ１への丸
みが２ケ所で平らに削り落された二面幅による位相法め
で固定侭コアにセットし２着磁されたリング状のロータ
磁石１（湿式極異方性フェライト磁石）を可動側コアに
セットする。この可動側コアにはスラスト方向に着磁さ
れた希土類磁石３と磁性体の位置決めブロック４を埋め
込んでおき。
みが２ケ所で平らに削り落された二面幅による位相法め
で固定侭コアにセットし２着磁されたリング状のロータ
磁石１（湿式極異方性フェライト磁石）を可動側コアに
セットする。この可動側コアにはスラスト方向に着磁さ
れた希土類磁石３と磁性体の位置決めブロック４を埋め
込んでおき。
磁石間のＮ極、Ｓ極の吸引力により希土類磁石３のロー
タ磁石側の極性と反対の極の位置を決めて固定しロータ
のネジ部との位相を合せる。ロータ磁石１の位置がズレ
ないように固定側コアにはコイルばね６と、それにより
ロータ磁石１を押し付ける押えプレート５の飛びだし防
止用のキャップ８を取付ける。なお、磁石に触れる押え
プレート５には非磁性体であるＳＵＳ ３０３を使用し
位置決めブロック４には磁性体のＳＩＯを使用する。
タ磁石側の極性と反対の極の位置を決めて固定しロータ
のネジ部との位相を合せる。ロータ磁石１の位置がズレ
ないように固定側コアにはコイルばね６と、それにより
ロータ磁石１を押し付ける押えプレート５の飛びだし防
止用のキャップ８を取付ける。なお、磁石に触れる押え
プレート５には非磁性体であるＳＵＳ ３０３を使用し
位置決めブロック４には磁性体のＳＩＯを使用する。
第２図は本実施例のステッピングモータのロータを示し
ロータ磁石１とスリーブ（樹脂）７とから構成され、従
来のスリーブとネジ部は射出成形により一体で成形出来
るようになった。
ロータ磁石１とスリーブ（樹脂）７とから構成され、従
来のスリーブとネジ部は射出成形により一体で成形出来
るようになった。
第３図は本実施例のロータ磁石１と希土類磁石３と位置
決めブロック４の関係を示す。ロータ磁石１はリング状
にＮ極とＳ極が交互に並んでおり。
決めブロック４の関係を示す。ロータ磁石１はリング状
にＮ極とＳ極が交互に並んでおり。
ロータ磁石１をはさんで対向する位置に位置決めブロッ
ク４が配設されその位置決めブロック４に強力な積土Ｗ
ｉ磁石３が当接し位置決めブロック４は磁化されロータ
磁石１に近接する部分は極力を形成している。
ク４が配設されその位置決めブロック４に強力な積土Ｗ
ｉ磁石３が当接し位置決めブロック４は磁化されロータ
磁石１に近接する部分は極力を形成している。
本願発明では樹脂成形によりスリーブを一体で製作して
いる為磁石の接着工程及びスリーブの加工工程が省略さ
れコストが低減される。従来ロータ磁石とスリーブを接
着していたが接着剤の塗布ムラによってロータの重量バ
ランスが崩れ、トルク変動を起こすことがあるが本願発
明ではそのようなことは起きない。更に磁石に溝を付け
ない為溝がある場合と比べて成形時の磁石の割れが少な
くなる。
いる為磁石の接着工程及びスリーブの加工工程が省略さ
れコストが低減される。従来ロータ磁石とスリーブを接
着していたが接着剤の塗布ムラによってロータの重量バ
ランスが崩れ、トルク変動を起こすことがあるが本願発
明ではそのようなことは起きない。更に磁石に溝を付け
ない為溝がある場合と比べて成形時の磁石の割れが少な
くなる。
本発明によればロータを製造する成形型に強力な位置決
め用の磁石を用いてロータ磁石の位置決めをすることに
より、ロータ磁石とスリーブのネジ部どの位相合せがロ
ータ磁石に溝を設けずに出来るので、溝を設けることが
困難で性能の高い湿式極異カ性フェライト磁石をロータ
に用いモータを小型化出来る効果がある。
め用の磁石を用いてロータ磁石の位置決めをすることに
より、ロータ磁石とスリーブのネジ部どの位相合せがロ
ータ磁石に溝を設けずに出来るので、溝を設けることが
困難で性能の高い湿式極異カ性フェライト磁石をロータ
に用いモータを小型化出来る効果がある。
第１図は本発明の実施例に係るロータを製造する成形型
の断面図、第２図は第１図に示した成形型で製造したロ
ータの断面図、第３図は実施例における希土類磁石及び
位置決めブロックとロータ磁石の関係を示す関係図、第
４図は従来のＰＭ型ステッピングモータの断面図、第５
ａ図は従来のロータのスリーブ断面図、第５ｂ図は従来
のロータのスリーブにロータ磁石を接着した断面図、第
５ｃ図はロータ磁石とスリーブとネジ部からなる従来の
ロータの断面図である。 １・・・ロータ磁石、２・・・ネジシャフト。 ３・・・希土類磁石、４・・・位置決めブロック。 ５・・・押えプレート、６・・・コイルバネ。 ７・・・スリーブ、８・・・キャップ、９・・・ネジ部
。 第１図 第４図 第５０図 １石 ：ネジ １ｏニス スリー 第５ａ図 第５ｂ図 費 リーア
の断面図、第２図は第１図に示した成形型で製造したロ
ータの断面図、第３図は実施例における希土類磁石及び
位置決めブロックとロータ磁石の関係を示す関係図、第
４図は従来のＰＭ型ステッピングモータの断面図、第５
ａ図は従来のロータのスリーブ断面図、第５ｂ図は従来
のロータのスリーブにロータ磁石を接着した断面図、第
５ｃ図はロータ磁石とスリーブとネジ部からなる従来の
ロータの断面図である。 １・・・ロータ磁石、２・・・ネジシャフト。 ３・・・希土類磁石、４・・・位置決めブロック。 ５・・・押えプレート、６・・・コイルバネ。 ７・・・スリーブ、８・・・キャップ、９・・・ネジ部
。 第１図 第４図 第５０図 １石 ：ネジ １ｏニス スリー 第５ａ図 第５ｂ図 費 リーア
Claims (1)
- （１）固定側コアと可動側コアとからなる成形型の前記
可動側コアの軸方向に設けた中空部の段部に予めＮ極と
Ｓ極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に装着
し，該リング状磁石外側に前記Ｎ極とＳ極に相対する位
置に設けた前記可動側コアの希土類磁石の吸引作用によ
り前記リング状磁石のＮ極又はＳ極が所定の位置にくる
ように位置決めをし，前記固定側コアの軸心に位置を定
めて保持したネジシャフトのネジ部を前記リング状磁石
の内側に挿入し，前記固定側コアと前記可動側コアを連
結手段により連結し，前記成形型内にある前記リング状
磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入してスリーブ
を射出成形し前記リング状磁石と前記スリーブとからな
るステッピングモータ用ロータを製造することを特徴と
するステッピングモータ用ロータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP803488A JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP803488A JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01186157A true JPH01186157A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11682052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP803488A Pending JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01186157A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100155638A1 (en) * | 2007-04-14 | 2010-06-24 | Pierburg Gmbh | Electromagnetic valve, as well as a method for producing an electromagnetic valve |
| US11374451B2 (en) * | 2018-07-05 | 2022-06-28 | Johnson Electric International AG | Rotor assembly for electric motor |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP803488A patent/JPH01186157A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100155638A1 (en) * | 2007-04-14 | 2010-06-24 | Pierburg Gmbh | Electromagnetic valve, as well as a method for producing an electromagnetic valve |
| US11374451B2 (en) * | 2018-07-05 | 2022-06-28 | Johnson Electric International AG | Rotor assembly for electric motor |
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