JP2003521384A - ２つの工具部分を連結する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、互いに向き合った分離面（３６，３８）のところで、締付け装置によって軸方向に互いに押し付け可能である、同軸に配向された２つの工具部分（１，２）を分離可能に連結するための装置に関する。加工時に発生するねじり振動を減衰するためおよび騒音発生を減らすために、本発明では、少なくとも一方の分離面（３８）が、周方向において互いに間隔を有し、軸方向の剛性が高くそしてねじれやすい多数の支持セグメント（５０）に分割されていることが提案される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、互いに向き合った分離面のところで、締付け装置によって軸方向に
互いに押し付け可能である、同軸に配向された２つの工具部分を分離可能に連結
するための装置に関する。

【０００２】 本発明による装置は、工具を旋盤主軸に分離可能に連結するためのものでもあ
り（切断個所）、工具部分を互いに連結するためのものでもある（分離個所）。
“工具部分”とは特に中ぐり棒、延長片、アダプタ、調節ヘッド、主軸付属フラ
ンジおよび旋盤主軸であると理解すべきである。

【０００３】 スローアウェイチップを備えたドリルを使用する場合、しばしば許容できない
騒音が発生する。この騒音は特に平面締付け部を備えた工具部分で発生する。動
的切削力に基づく、多体システム“工具−チャック−旋盤”の振動励起によって
、騒音が発生する。多体システムは周期的または衝撃的な加工力によって広帯域
で励起される。切削によって生じるこの励起スペクトルは工具を振動させること
になる。その際、工具部分の間の接合隙間内での微小運動、ひいては付着−滑り
−作用（スティック−スリップ−作用）による工具部分の交互の締付けおよび弛
み、ひいては高周波範囲の不所望な固体伝送音が生じることになる。この欠点を
回避するために、工具部分をその分離面のところで、エラストマーの材料ブリッ
ジを間に挟んで軸方向において互いに分離し、材料ブリッジの弾性変形によって
互いに制限的にねじり可能であることが既に提案されている（ドイツ連邦共和国
特許出願公開第４４００４２５号公報）。この構造の重要な欠点は、材料ブリッ
ジが軸方向に変形可能であるので、達成可能な加工精度が悪いということにある
。更に、材料ブリッジは工具の半径方向偏向を可能にし、この半径方向偏向は特
に長い工具の場合、許容されない加工誤差を生じることになる。

【０００４】 これから出発して、本発明の根底をなす課題は、加工時の振動を減衰し、ひい
ては騒音発生を低減させ、同時に高い加工精度を保証する、冒頭に述べた種類の
連結装置を開発することである。 この課題を解決するために、請求項１と１３に記載された特徴組み合わせが提
案される。本発明の有利な実施形と発展形態は従属請求項から明らかである。

【０００５】 本発明による解決策は、連結装置の範囲における工具部分のねじれやすい結合
のほかに更に、軸方向の剛性を高くするという思想から出発する。それによって
初めて、加工精度に関する高い要求を満足することができる。これを達成するた
めに、第１の解決策では、少なくとも一方の分離面が、周方向において互いに間
隔を有し、軸方向の剛性が高くそしてねじれやすい多数の支持セグメントに分割
されていることが提案される。

【０００６】 本発明の有利な実施形では、少なくとも１つの工具部分が、周方向において互
いに間隔を有し、当該の分離面の方に軸方向に開口し、ほぼ半径方向に延びる２
つの溝を有し、この溝の側面によって画成された溝の隔壁が支持セグメントを形
成している。分離面は複数の周方向部分に分割され、この周方向部分のうちの、
特に互いに直径方向に対向する少なくとも２つの周方向部分は、支持セグメント
に分割され、閉鎖された他の周方向部分は支持セグメントに対して軸方向に後退
している。この手段により、可撓性を有しておらず、従ってねじれにくい閉じた
周方向部分の範囲において、騒音は発生しない。支持セグメントの間の溝に、変
形可能な、好ましくはエラストマーの材料を充填することができる。

【０００７】 本発明の他の有利な実施形では、半径方向に一定の幅を有する溝が形成され、
それによって隔壁の壁厚が半径方向外側から内側に狭くなっている。その際、隔
壁は基部のところで当該の工具部分に一体に連結された曲げ梁として形成されて
いる。隔壁が比較的に厚い場合、周方向においてやわらかい連結を行うために、
隔壁の壁厚は好ましくはその基部の範囲において薄くなっている。 互いに向き合った分離面が、平行平面にまたは相補円錐形に形成されていると
合目的である。

【０００８】 一方の工具部分が円筒形または円錐形の嵌め合いピンと、この嵌め合いピンを
リング状に取り囲み一方の分離面を形成する環状面を備え、他方の工具部分に、
嵌め合いピンを収容するための円筒形の嵌め合い穴と、この嵌め合い穴をそのエ
ッジのところで取り囲み、他方の分離面を形成する端面とが設けられていると、
本発明を有利に使用可能である。この場合、軸方向で剛性が高くねじれやすい支
持セグメントが嵌め合い穴を有する工具部分に配置され、半径方向溝が軸方向に
おいて端面の方にかつ半径方向外側にそして嵌め合い穴の方に開口していると合
目的である。このような連結装置の場合、挟持ピンが設けられていると有利であ
る。この挟持ピンは嵌め合いピンの横方向穴内に摺動可能に配置され、挟持ピン
の端部に凹形円錐部または凸形円錐部を備えている。更に、２つの締付け機構が
嵌め合い穴に関して互いに直径方向に対向し、嵌め合い穴の内部の方に向いた凸
形円錐部または凹形円錐部を有し、締付けの際に工具部分を分離面の範囲におい
て互いに押し付け、かつ挟持ピンによってくさび状に締付け可能である。この構
造の場合、嵌め合い穴を有する工具部分の分離面が、締付け機構を含む周方向部
分の外側で支持セグメントに分割され、締付け機構を含む周方向部分において閉
鎖され、支持セグメントに対して軸方向に後退していると有利である。

【０００９】 本発明の他の有利な実施形または代替的な実施形では、工具部分がその分離面
のところで、軸方向の剛性が高くねじれやすいリング状の材料ブリッジを間に挟
んで、互いに押し付け可能である。

【００１０】 その際、材料ブリッジがその一方の端面のところで閉鎖され、他方の端面のと
ころで、周方向において互いに間隔を有し、軸方向の剛性が高くねじれやすい複
数の支持セグメントに分割されていると合目的である。その際基本的には、軸方
向ウェブを好ましくはエラストマーの接合剤で互いに連結することができる。

【００１１】 その代わりに、材料ブリッジが端面を画成する２つの閉じた環状部分を備え、
この環状部分が周方向において互いに間隔をおいて配置され半径方向に連続して
延びる多数の軸方向ウェブによって、軸方向の剛性が高くねじれやすいように互
いに連結されていてもよい。この場合、ウェブ中間室は例えば長方形、台形、円
形または楕円形の横断面の開口を形成している。他の実施形では、材料ブリッジ
がその両端面のところで、軸方向の剛性が高くねじれやすい複数の支持セグメン
トに分割され、この支持セグメントが周方向において互いに間隔を有し、両端面
から蛇行形またはジグザグ状に延びている。材料ブリッジは軸方向の剛性が高い
多数の軸方向ウェブを備え、この軸方向ウェブは周方向において互いに間隔を有
し、半径方向に連続して延び、そして好ましくはエラストマーの接合剤によって
ねじれやすいように互いに連結されている。

【００１２】 本発明の有利な実施形によれば、材料ブリッジは分離面の範囲において一方の
工具部分に材料一体的に連結されている。 次に、図に略示した若干の実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。

【００１３】 図１ａと１ｂに示したドリルは実質的に、シャンク１０と、このシャンク１０
の端面側に配置されたドリルビット１２と、このドリルビット１２と反対側の、
シャンク１０の端部に配置された連結装置１６の連結機構１４とからなっている
。

【００１４】 ドリルビット１２は図示した実施の形態では、シャンク軸線から異なる半径方
向間隔をおいて配置された２個のスローアウェイチップ２０，２０′を備えてい
る。このスローアウェイチップの有効な切刃２２はその加工範囲が半径方向にお
いて部分的にオーバーラップしている。スローアウェイチップは切屑通路２４の
、軸線と平行な側面の凹部内に配置されている。この切屑通路はその後端部がシ
ャンク１０の切屑溝２６に接続している。連結装置１６は実質的に、ドリル１の
後端部から軸方向に突出する嵌め合いピン３０と、アダプタ２または旋盤主軸か
ら軸方向に突出し、嵌め合い穴３２を有する接続スリーブ３４と、嵌め合いピン
３０を接続スリーブ３４の嵌め合い穴３２に嵌め込むためおよび嵌め合いピン３
０を取り囲む、ドリル１のリング状の分離面３６とアダプタ２のリング状の分離
面３８との間に平面締付け力を発生するための締付け機構とからなっている。こ
の締付け機構は図示したＡＢＳ（ＡＢＳ＝コメット社の登録商標）継手の場合、
嵌め合いピン３０の横穴内に摺動可能に配置された挟持ピン４０と、接続スリー
ブ３４のめねじ４２，４４内に案内される互いに直径方向に向き合った図示して
いない２本の保持ボルトからなっている。挟持ピン４０は凸形円錐部が隣接する
保持ボルトの凹形円錐部に係合し、凸形円錐部と反対側のその端部に、他の保持
ボルトに成形された凸形円錐部を収容するために凹形円錐部を備えている。両工
具部分１，２を連結するために、一方の保持ボルトが他方の保持ボルトの対して
挟持ピン４０を間に挟んで回転させられる。その際、軸線がずれている場合、加
えられた締付け力は円錐形の接触面を介して、嵌め合いピン３０を嵌め合い穴３
２に挿入する運動に変換される。当該の保持ボルトを更に締めると、分離面３６
と３８の間に平面締付けが生じ、それに伴いドリル１がアダプタ２に連結される
ことになる。穿孔を行うために旋盤主軸を介してアダプタ２を回転させると、ス
ローアウェイチップ２０，２０′が工作物内に侵入し、穿孔する。その際、ドリ
ル１がねじれ振動を生じることになる。このねじれ振動は分離面の範囲において
相対運動を生じる場合スティック−スリック作用を生じ、高い騒音レベルのかん
高い騒音を発生することになる。

【００１５】 発生騒音を低減するために、図示した実施の形態の場合、ドリル１を旋盤主軸
２にねじれやすく連結して減衰手段を講じている。図１，２に示した実施の形態
の場合、接続スリーブ３４の分離面３８は：周方向において互いに間隔を有し軸
方向の剛性が高くねじれやすい多数の支持セグメント５０に分割されている。そ
のために、周方向において互いに間隔を有し、分離面３６の方に軸方向に開口し
た半径方向に延びる多数の溝５２が接続スリーブ３４に設けられている。溝の側
面５４によって画成された隔壁５６はその自由端面に、支持セグメント５０を形
成している。分離面３８は４つの周方向部分５８，６０に分割されている。この
周方向部分のうちの、互いに直径方向に向き合っている両周方向部分５８は支持
セグメント５０に分割されている。一方、他の周方向部分６０は閉じていて支持
セグメントを備えておらず、その端面６２は支持セグメント５０に対して軸方向
に後退している。溝の間の隔壁５６はその基部６４のところで接続スリーブ３４
に一体連結された曲げ梁として形成されている。この曲げ梁の壁厚は半径方向外
側から内側に向かって小さくなっている（図２ａ〜２ｄ参照）。振動減衰を最適
化するために、溝５２の幅と深さ、隔壁５６の壁厚および溝底６６と隔壁５６の
基部６４の形状を変更することができる（図２ａ〜２ｄ）。図２ｄの場合、隔壁
５６の基部６４の強度が低下している。溝５２に異物が侵入しないようにするた
めに、溝にエラストマー材料を充填することができる。この手段によって、振動
特性に付加的な影響を及ぼすことができる。

【００１６】 図１，２に示した実施の形態は、減衰機構を持たない標準工具と互換性があり
、それによって標準工具と簡単に交換可能である。

【００１７】 図３に示した実施の形態はリング状の材料ブリッジ７０を示している。この材
料ブリッジは工具部分１，２の分離面３６，３８の間に挿入され、工具を旋盤に
固定する際にこの分離面の間に挟持可能である。材料ブリッジ７０は軸方向にお
いて剛性が高く、周方向にねじれやすいように形成されている。そのために、材
料ブリッジはその一方の端面７２が閉鎖されて支持セグメントを備えておらず、
他方の端面が多数の支持セグメント５０′に分割されている。この支持セグメン
トは周方向において互いに間隔を有し、軸方向の剛性が高く、ねじれやすい。支
持セグメントは図３，４ａに示した実施の形態の場合、隔壁５６′の端面によっ
て形成されている。この隔壁は半径方向溝５２′を互いに分離している。図４ａ
の左側には、負荷されていない隔壁５６の状態が示してある。周方向に作用する
ねじり力の作用時に、隔壁５６の支持セグメント５０は図４ａの右側に示すよう
に弾性的に変形する。この変形によって、接合面の範囲におけるスティック−ス
リップ作用と、それに伴う不所望な騒音の発生が防止される。

【００１８】 断面図４ｂ〜４ｆには、材料ブリッジ７０の形状の変形が示してある。この材
料ブリッジは同様に、軸方向において剛性が高くかつ撓曲可能である工具部分の
連結の条件を満足する。図４ｂの実施の形態の場合、材料ブリッジ７０は側面７
２，７４を画成する２つの閉じた環状部分７６，７８を備えている。この環状部
分は周方向に互いに間隔をおいて配置された半径方向に延びる多数の軸方向ウェ
ブ８０によって、軸方向の剛性が高くかつねじれやすいように互いに連結されて
いる。図４ｂの左側部分は、軸方向ウェブ８０が負荷されていない材料ブリッジ
を示している。一方図４ｂの右側部分はねじり力が作用している軸方向ウェブを
示している。図４ｂの場合軸方向ウェブ８０の間の中間室は横断面が長方形に形
成されているが、図４ｄと４ｅの実施の形態の場合、この中間室は円形または楕
円形である。

【００１９】 図４ｃと４ｆの実施の形態の場合、材料ブリッジはその両端面７２，７４のと
ころで、軸方向の剛性が高くねじれやすい複数の支持セグメント５０に分割され
、この支持セグメントは、周方向において互いに間隔を有し、両端面から蛇行形
（図４ｃ）またはジグザグ状（図４ｆ）に延びている。図４ｃの左側部分には、
負荷されていない状態の材料ブリッジが示してあり、右側部分には、ねじり力を
受けて材料ブリッジが曲がっている状態が示してある。

【００２０】 要約すると、次の通りである。本発明は、互いに向き合った分離面３６，３８
のところで、締付け装置によって軸方向に互いに押し付け可能である、同軸に配
向された２つの工具部分を分離可能に連結するための装置に関する。加工時に発
生するねじれ振動を減衰するためおよび騒音発生を低減するために、本発明は、
少なくとも一方の分離面３８が、周方向において互いに間隔を有し、軸方向の剛
性が高くねじれ易い多数の支持セグメント５０に分割されていることを提案する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １ａはアダプタを備えたドリルの形をした、互いに連結された２個の工具部分
の斜視図である。 １ｂはアダプタを備えていない図１ａのドリルの側面図である。

【図２】 ２ａ〜２ｄは異なるように形成された減衰部分を備えたアダプタを示す図であ
る。

【図３】 減衰部材として形成された材料ブリッジの斜視図である。

【図４】 ４ａ〜４ｆは異なるように形成された６個の減衰部分を備えた図３の対応する
振動減衰材料ブリッジの部分断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3C032 BB16

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに向き合った分離面（３６，３８）のところで、締付け
   装置によって軸方向に互いに押し付け可能である、同軸に配向された２つの工具
   部分（１，２）を分離可能に連結するための装置において、少なくとも一方の分
   離面（３８）が、周方向において互いに間隔を有し、軸方向の剛性が高くそして
   ねじれやすい多数の支持セグメント（５０）に分割されていることを特徴とする
   装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの工具部分が、周方向において互いに間隔を
   有し、当該の分離面（３８）の方に軸方向に開口し、好ましくは半径方向に延び
   る２つの溝（５０）を有し、この溝の側面（５４）によって画成された溝の隔壁
   （５６）が支持セグメント（５０）を形成していることを特徴とする請求項１記
   載の装置。
3. 【請求項３】 分離面（３８）が複数の周方向部分（５８，６０）に分割さ
   れ、この周方向部分のうちの、特に互いに直径方向に対向する少なくとも２つの
   周方向部分（５８）が、支持セグメント（５０）に分割され、他の周方向部分（
   ６０）が閉鎖され、その端面（６２）が支持セグメント（５０）に対して軸方向
   に後退していることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 溝（５２）が振動を減衰する、好ましくはエラストマーの材
   料によって形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の装置。
5. 【請求項５】 隔壁（５６）の壁厚が半径方向外側から内側に狭くなってい
   ることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の装置。
6. 【請求項６】 隔壁（５６）が基部（５４）のところで当該の工具部分（２
   ）に一体に連結された曲げ梁として形成されていることを特徴とする請求項２〜
   ５のいずれか一つに記載の装置。
7. 【請求項７】 隔壁（５６）の壁厚が好ましくはその基部（５４）の範囲に
   おいて薄くなっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の装
   置。
8. 【請求項８】 工具部分（１，２）の互いに向き合った分離面（３６，３８
   ）が、平行平面にまたは相補円錐形に形成されていることを特徴とする請求項１
   〜７のいずれか一つに記載の装置。
9. 【請求項９】 一方の工具部分（１）が円筒形または円錐形の嵌め合いピン
   （３０）と、この嵌め合いピンをリング状に取り囲み一方の分離面（３６）を形
   成する環状面を備えていることと、他方の工具部分（２）が嵌め合いピン（３０
   ）を収容するための円筒形の嵌め合い穴（３２）と、この嵌め合い穴（３２）を
   そのエッジのところで取り囲み、他方の分離面（３８）を形成する端面を備えて
   いることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の装置。
10. 【請求項１０】 支持セグメント（５０）が嵌め合い穴（３２）を有する工
    具部分（２）に配置され、半径方向溝（５２）が軸方向において端面の方にかつ
    半径方向外側にそして嵌め合い穴の方に開口していることを特徴とする請求項９
    記載の装置。
11. 【請求項１１】 嵌め合いピン（３０）の横方向穴内に挟持ピン（４０）が
    摺動可能に配置され、この挟持ピンがその端部に凹形円錐部または凸形円錐部を
    備えていることと、好ましくは保持ボルトとして形成された２つの締付け機構が
    嵌め合い穴（３２）に関して互いに直径方向に対向するように配置され、締付け
    の際に工具部分（１，２）を分離面（３６，３８）の範囲において互いに押し付
    け、かつ挟持ピン（４０）によってくさび状に締付け可能であることを特徴とす
    る請求項９または１０記載の装置。
12. 【請求項１２】 嵌め合い穴（３２）を有する工具部分（２）の分離面（３
    ８）が、締付け機構を含む周方向部分（６０）の外側で支持セグメント（５０）
    に分割され、締付け機構を含む周方向部分（６０）において閉鎖され、支持セグ
    メント（５０）に対して軸方向に後退していることを特徴とする請求項１１記載
    の装置。
13. 【請求項１３】 互いに向き合った分離面（３６，３８）のところで、締付
    け装置によって軸方向に互いに押し付け可能である、同軸に配向された２つの工
    具部分（１，２）を分離可能に連結するための装置において、工具部分（１，２
    ）がその分離面（３６，３８）のところで、軸方向の剛性が高くねじれやすいリ
    ング状の材料ブリッジ（７０）を間に挟んで、互いに押し付け可能であることを
    特徴とする装置。
14. 【請求項１４】 材料ブリッジ（７０）がその一方の端面（７２）のところ
    で閉鎖され、他方の端面（７４）のところで、周方向において互いに間隔を有し
    、軸方向の剛性が高くねじれやすい複数の支持セグメント（５０′）に分割され
    ていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
15. 【請求項１５】 材料ブリッジ（７０）が端面（７２，７４）を画成する２
    つの閉じた環状部分（７６，７８）を備え、この環状部分が周方向において互い
    に間隔を有し半径方向に連続して延びる多数の軸方向ウェブ（８０）によって、
    軸方向の剛性が高くねじれやすいように互いに連結されていることを特徴とする
    請求項１３記載の装置。
16. 【請求項１６】 ウェブ中間室（８２）が長方形、台形、円形または楕円形
    の横断面の開口を形成していることを特徴とする請求項１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 材料ブリッジ（７０）がその両端面（７２，７４）のとこ
    ろで、軸方向の剛性が高くねじれやすい複数の支持セグメント（５０）に分割さ
    れ、この支持セグメントが周方向において互いに間隔を有し、両端面から蛇行形
    またはジグザグ状に延びていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
18. 【請求項１８】 軸方向ウェブ（８０）が好ましくはエラストマーの接合剤
    によって互いに連結されていることを特徴とする請求項１６または１７記載の装
    置。
19. 【請求項１９】 材料ブリッジ（７０）が軸方向の剛性が高い多数の軸方向
    ウェブを備え、この軸方向ウェブが周方向において互いに間隔を有し、半径方向
    に連続して延び、そして好ましくはエラストマーの接合剤によってねじれやすい
    ように互いに連結されていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
20. 【請求項２０】 材料ブリッジ（７０）が一方の分離面において、一方の工
    具部分（１，２）に材料一体的に連結されていることを特徴とする請求項１３〜
    １９のいずれか一つに記載の装置。
21. 【請求項２１】 工具部分（１，２）が特にその分離面の範囲に、摩擦を低
    下させる層を備えていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一つに記載
    の装置。