JP2003517883A - 手術シアターシステム - Google Patents

手術シアターシステム

Info

Publication number
JP2003517883A
JP2003517883A JP2001546369A JP2001546369A JP2003517883A JP 2003517883 A JP2003517883 A JP 2003517883A JP 2001546369 A JP2001546369 A JP 2001546369A JP 2001546369 A JP2001546369 A JP 2001546369A JP 2003517883 A JP2003517883 A JP 2003517883A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
monitor
hub
camera
pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001546369A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4353668B2 (ja
Inventor
グレイ，ギャリー，エー．
ハイムブロック，リチャード，エイチ．
ハウウェル，チャールズ，エー．
マンラヴ，ディー．スコット
リード，ハワード
ターナー，ジョナサン，ディー．
Original Assignee
ヒル−ロム サービシズ，インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヒル−ロム サービシズ，インコーポレイテッド filed Critical ヒル−ロム サービシズ，インコーポレイテッド
Publication of JP2003517883A publication Critical patent/JP2003517883A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4353668B2 publication Critical patent/JP4353668B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
    • F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
    • A61G12/002—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply
    • A61G12/004—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply mounted on the ceiling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B9/00—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation
    • E04B9/006—Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation with means for hanging lighting fixtures or other appliances to the framework of the ceiling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/027—Ceiling supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/308—Lamp handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/5025—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with a counter-balancing mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/506—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/20—Displays or monitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/044—Balancing means for balancing rotational movement of the undercarriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/063—Parallelogram arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/06—Arms
    • F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/26—Pivoted arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00—Illumination
    • Y10S362/804—Surgical or dental spotlight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

(57)【要約】 手術シアターシステム（１０）は、手術室の天井（１１）に取り付けられた中央ハブ（１２）と、中央ハブ（１２）の回転軸（２６）に対して運動するように取り付けられたモニタ（４２、４４）、手術用照明（１８、２０）、及びカメラ（１０８）からなる群から選択された装置と、ハブ（１２）のピボット軸（５６、５８）の回りに運動するように取り付けられたこのような装置の中の１つと、カメラ機能及びカメラフィード並びにモニタ（４２、４４）及び遠隔ビデオ装置（５９２）に与えられたフィードを制御するビデオ制御システム（５８５、８２０、８２２、９２０）とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 <<発明の背景及び概要>> 本発明は、手術室で使用する天井取り付けシステムに関する。より限定して言
えば、本発明は、連接アームを有する装置に関し、当該アームは手術用照明、ビ
デオカメラ、及びビデオモニタを支持する。本発明はまた、連接アームが、異な
る位置で他の装置との交換可能であり、複数のビデオ装置から選択したビデオ画
像を表示する構造を有するような装置に、関する。
【０００２】 ビデオモニタは、例えば腹腔鏡カメラ及び内視鏡カメラによって形成される画
像といった画像を目視するために手術室で使用される。当該モニタは適宜な位置
の画像を表示して、外科医は手術手順の途中で当該画像を見ることができる。当
該モニタは、一般には、腹腔鏡装置又は内視鏡装置を収納するローリングカート
の真上に取り付ける。当該カートは大型でかさばり、手術台周辺の貴重な空間を
占有してしまう。モニタがカートの真上に置かれているが故に、モニタは、外科
医が見るのに最適な位置に常に配置されているわけではない。
【０００３】 多くの手術手順において２つのモニタを使用する理由は、外科医の助手は当該
外科医とは手術台の正反対に立つために、外科医の視野に位置するモニタを見る
ことができないからである。このような場合、手術台周囲の異なる位置で２つの
モニタを使用しなければならない。当該モニタの位置は、手術のタイプ、外科医
と助手との立ち位置によって変化する。モニタを載せた２つのカートを有する場
合には、過剰な床面積を占有することになる。
【０００４】 フラットスクリーンモニタの発達に伴い、当該モニタの寸法は劇的に縮小され
た。同程度の画像寸法を有する、フラットスクリーンモニタ及びＣＲＴモニタに
関しては、フラットスクリーンモニタの外郭の床占有面積は、画像寸法が同程度
のＣＲＴモニタの外郭の床占有面積よりもはるかに小さい。同様に、フラットス
クリーンモニタの重量は、画像寸法が同程度のＣＲＴタイプのモニタの重量に対
して、ほんのわずかである。
【０００５】 フラットスクリーンモニタは、天井に接合されたアームに取り付けることもで
きる。このことにより、内視鏡のカートはビデオモニタから分離することができ
る。従って、当該カートを手術台から離して、外科医の邪魔にならないように、
手術室とは異なる場所に置くことができる。壁を通り、支持アームの中を通り抜
けビデオモニタに達する固定配線の壁付きコンセントに、当該内視鏡が接続され
る。
【０００６】 手術手順をフィルムに撮影したり記録することは、今や、より日常的になって
いる。一般には、手術室は、当該手術手順を記録するために適切な装備を有しな
い。実際は、通常、外科医は、専門会社の人々を雇うか、又は手順を撮影できる
組織内の人々を利用する。人を雇ったりすることは、前から予定しておく必要が
あり、非常に高価につく。以前は、手術手順のこのような撮影は、病院内で、主
に教育のために行ってきた。しかしながら、今日では、手術手順を撮影する必要
性は、極めて拡大している。
【０００７】 カメラは、手術室以外の外の世界とのネットワーク化の手段として手術室で用
いる。カメラは、今や、実際の手順の最中に外科医同士がお互いに相談し合う伝
達手段となっている。特定の手術の手順に関して、外科医が手術中に、手術室以
外の世界にいる人々と互いに相談し合うことは、（遠隔手術（Telesurgery）と
通常称される。）稀有なことではない。医科大学付属病院においては、臨床指導
者が、教室からの遠隔制御が可能な、双方向性の撮影機能を所望している。この
ような手順は、後の批評のための記録又は単に教育用の「リアルタイムな」観察
のいずれであってもよい。外科医は、定期的に手順を記録し、学会発表の内容と
して編集する。将来、手術の結果が問題となる場合に備えて、より多くの手術手
順を記録されている。
【０００８】 内視鏡手術及び腹腔鏡手術の実施が増大しているために、内部画像及び外部画
像を交代で表示できる、より高性能のカメラ及びモニタのシステムに対する需要
が形成されてきた。一貫性があってユーザーフレンドリーな様式で当該実施を行
う必要性により、手術シアターシステムとして提供されるカメラにおける新しい
高水準性の需要が駆り立てられている。当該新システムで要求される特徴の中に
は、手術スタッフの当該システムに対する操作能力がある。
【０００９】 手術用カメラは、好ましくは、患者の周囲の異なる地点まで移動可能であり、
当該患者の中心部真上に対して、側部方向に向き、直接下方に向くことさえも可
能となるべきである。このような特殊な複数の要求に応え、しかも柔軟に応える
ために、本発明は、手術用照明を支持するハブと同じハブから延出した支持アー
ムアッセンブリに取り付けられたカメラを有する、手術シアターシステムを提供
する。
【００１０】 一般に、手術用の照明は、当該手術部位を明るくするために、ＯＲルームの手
術テーブルの上に懸架されている。多くの健康管理施設は１個より多くの、及び
しばしば、いくつかのＯＲルームを有して、そこでは手術用照明が手術手順を照
らすために取り付けられている。本開示の装置は、手術シアターシステムのハブ
に取り付けられた複数のアームを含む。請求項を含む本明細書においては、「ハ
ブ」という用語は、軸心又はシャフトの回りに回転する部材を意味している。一
般に、シャフトはＯＲルームの天井に取り付けられ、下方に延出する。
【００１１】 本発明の一態様によれば、天井の支持部に取り付けられる手術シアター装置が
設けられる。当該手術シアター装置は、回転軸回りに天井に対して回転するよう
に取り付けられたハブを有している。このハブは、当該回転軸から離間して、当
該回転軸に平行なピボット軸を有する。手術用照明ヘッド、モニタ、及びカメラ
からなる群から選択される装置は、当該回転軸及び当該ピボット軸の回りに運動
するように当該ハブに連結された装置アームに連結されている。当該手術シアタ
ー装置はまた、手術用照明ヘッド、モニタ、及びカメラからなる群から選択され
た第２装置と、当該第２装置に連結されて当該回転軸の回りに運動するように当
該ハブに連結された第２装置アームとを含んでもよい。当該ハブは、当該第１ピ
ボット軸及び当該回転軸から離間した離間した第２ピボット軸を含んでもよく、
当該第２装置は、当該ハブの第２ピボット軸の回りに運動するように取り付け取
り付けられてもよい。当該第１装置はモニタであってもよく、当該第２装置はカ
メラであってもよい。
【００１２】 本発明の一態様の一変形例によれば、前記ハブは、照明ハブ部位、カメラハブ
部位、及びモニタハブ部位に分割されてもよく、各部位は互いに他の部位と独立
に回転可能であり、当該モニタハブ部位は第１ピボット接合部及び第２ピボット
接合部とを含む。モニタは、当該モニタハブの両ピボット接合部に連結されても
よい。手術用照明ヘッドは、当該照明ハブ部位から側部方向に延出した照明アー
ムによって、当該照明ハブ部位に連結されており、カメラは、当該カメラハブ部
位から側部方向に延出したカメラアームによって、当該カメラハブ部位に連結さ
れている。
【００１３】 本装置は、前記ハブが照明ハブ部位及びモニタハブ部位とを含み、各部位は互
いに他の部位と独立に回転可能なように形成されていてもよい。上記の場合、当
該照明ハブ部位に取り付けられ、当該照明ハブ部位から側部方向に延出した照明
アームによって、前記手術用照明ヘッドは当該照明ハブ部位に取り付けられてい
る。前記モニタは、モニタアームによって、前記モニタハブに連結されている。
当該モニタアームは、当該モニタハブ部位に対して連結され、側部方向及びモニ
タハブ部位から末端部にかけて延出している屈曲アームを含む。延長アームは、
第１端部にて、当該屈曲アームの末端部に回転可能に取り付けられて、第２回転
軸の回りに回転するようになっている。側方延出アームは、第１端部にて、当該
延長アームの第２端部に対して取り付けられている。下部延出アームの上部セク
ションは、第１端部にて、側部方向延出アームに取り付けられており、第２端部
にて、下部延出アームの下部セクションの上端部に取り付けられている。当該下
部セクションは、当該上端部にて、当該上部セクションの第２端部に回転可能に
取り付けられており、第３回転軸の回りに回転するようになっている。当該モニ
タは、当該下端部にて、当該下部セクションに取り付けられている。
【００１４】 本発明の一態様のさらに他の変形例によれば、前記第１装置は、カメラ及びモ
ニタからなる群から選択され、前記ハブの回りに枢動運動するように、装置アー
ムによって連結されてもよい。当該装置アームは、その末端部にて、機械的連結
部及び電気的連結部を有する。当該電気的連結部は、装置の電気的連結部に連結
するような構成をしている。当該群の各装置は、機械的連結部に取り付けられて
おり、当該機械的連結部は前記アームの当該機械的連結部に着脱されるような構
成であり、当該群の各装置は電気的連結部に取り付けられており、当該電気的連
結部は前記アームの当該電気的連結部に対して着脱されるような構成をである。
【００１５】 本発明の他の態様によれば、手術室にて使用される手術シアター装置は、ハブ
アッセンブリを含む天井を有し、複数のハブ部位を有し、当該ハブ部位の１個以
上は主軸の回りに枢動可能であり、当該手術シアター装置は当該天井に連結され
るのに適している。アームアッセンブリは、ビデオ装置を第１ハブ部位に連結し
、当該主軸から離間して、当該主軸と平行なピボット軸の回りに枢動運動するよ
うになっている。当該ビデオ装置はカメラ又はモニタであってよい。第２アーム
アッセンブリは、手術用照明を第２ハブ部位に連結してよい。当該アームアッセ
ンブリは、上部アームと、当該第１ハブ部位に連結されて当該ピボット軸の回り
を枢動運動する、当該上部アームに連結される釣合いアームアッセンブリと、当
該釣合いアームアッセンブリに連結される下部アームアッセンブリとを含んでも
よい。
【００１６】 本発明のさらに他の態様によれば、手術室にて使用される手術シアター装置は
、複数のハブ部位を有するハブアッセンブリを含み、当該ハブ部位の１個以上は
主軸の回りを枢動可能である。第１ビデオ装置及び第２ビデオ装置は、第１アー
ムアッセンブリ及び第２アームアッセンブリによって、複数のハブ部位の第１ハ
ブ部位に連結されて、当該主軸から離間して、当該主軸に対して平行な、各ピボ
ット軸の回りに枢動運動するようになっている。
【００１７】 本発明の他の態様によれば、手術モニタ装置は、第１アームと、当該第１アー
ムに連結された第１機械的連結部と、当該第１機械的連結部に隣接する第１電気
的連結部とを含むアームアッセンブリを有する。当該第１機械的連結部に機械的
に連結され、当該第１電気的連結部に電気的に連結されるようになっているモニ
タアッセンブリと、当該第１機械的連結部に機械的に連結され、当該第１電気的
連結部に電気的に連結されるようになっているカメラアッセンブリとが設けられ
る。当該モニタアッセンブリ及び当該カメラアッセンブリは、当該アームアッセ
ンブリから、選択的及び個別的に、着脱可能である。
【００１８】 本発明のさらに他の態様によれば、手術シアター装置は、天井に取り付けられ
る構成のハブアッセンブリと、当該ハブアッセンブリの回りに枢動運動するよう
に連結されたアームと、制御機能を有し、当該アームに接合されたモニタ及びカ
メラからなる群から選択されるビデオ装置と、当該ビデオ装置に電気的に連結さ
れたビデオ装置制御装置とを含み、当該ビデオ装置制御装置は当該制御機能を制
御する。
【００１９】 本装置の一変形例によれば、前記ビデオ装置は、ビデオ送信を表示するモニタ
であり、前記ビデオ装置制御装置は、第１ビデオ送信を与える第１ビデオ入力装
置に取り付けるためのビデオ連結部を有する第１チャネル入力部と、第２ビデオ
送信を与える第２ビデオ入力装置に取り付けるためのビデオ連結部を有する第２
チャネル入力部と、当該モニタ、第１チャネル入力部、及び第２チャネル入力部
に連結されるチャネル制御装置とを有するビデオ入力制御装置である。当該チャ
ネル制御装置は、当該モニタにビデオ送信を選択するような構成である。さらな
る変形例においては、当該モニタはアクチュエータボタンが配設されたハンドル
を有するモニタマウントに取り付けられてもよい。当該チャネル制御装置は、当
該アクチュエータボタンの作動に応答して、当該モニタに対して当該ビデオ信号
を選択する当該アクチュエータボタンに連結されている。
【００２０】 代替変形例においては、前記ビデオ装置は、アクチュエータが取り付けられた
ハンドルを有するカメラマウント上に取り付けられたカメラである。当該カメラ
はオン／オフ機能、自動化されたズーム機能、及び自動化されたフォーカス機能
を含む制御機能を有する。前記ビデオ装置制御装置は、当該ハンドル及び当該ア
クチュエータを含む。
【００２１】 さらなる特徴及び効果は、現時点で理解する限りにおいて、本発明を実施する
最良の形態を例示している、図示された態様に関する以下の詳述を考慮すれば、
当業者には自明となる。
【００２２】 <<図面の詳細な説明>> 図面を参照すると、手術シアターシステム１０及び手術シアターシステムの制
御装置の態様がいくつか例示されている。図示された手術シアターシステムの各
々の態様は、複数のハブ部からなる中央ハブ１２を含む。各々の図示された態様
における、連結ハブやモニタハブ４６として参照されている、又は連結ハブや多
目的ハブ６４６として参照されている一つのハブ部は、当該ハブ部に２本のアー
ムを取り付けるようになっている。連結ハブ４６、６４６は、手術シアターシス
テムに２本のアームの取り付けが容易となるような構造を有しており、この取り
付けの空間領域は、標準的なハブを使用する２本のアームの取り付けに一般的に
要求される空間領域よりも垂直方向により小さい。この構造により、手術用台上
において、外科スタッフの自由な頭上空間への干渉を最小限として、手術シアタ
ーシステムの中央ハブに、より多くの装置を設けることが可能となる。その他の
ハブ部は標準構造を有し、手術シアターシステムの中央ハブに手術用照明、カメ
ラ、及び／又はモニタが一般的に取り付けられているタイプである。中央ハブ１
２は、本発明の教示の範囲内で、複数の連結ハブ４６、６４６を含んでもよいと
理解される。手術シアターシステムは、特定の数の手術用照明、カメラ、及び／
又はモニタを付帯する構造を有するように図示されているが、これらは、各記載
の手術シアターシステムに含まれる手術用照明ヘッド、モニタ、及び／又はカメ
ラにおいて異なる構造と認められる開示の教示の範囲内にある。
【００２３】 図１ないし図４は、手術シアターシステム１０の２つの態様を図示しており、
このシステムは、ハブ１２に接続された、専用の照明アーム、専用のカメラアー
ム９０、及び２つの専用のモニタアームアッセンブリ４８、１８０を有する。モ
ニタアームアッセンブリ４８、１８０の両態様は、水平アーム５０並びに上部セ
クション６０及び下部セクション６２を有する垂直アーム５２を有する屈曲上部
アームと、屈曲アームの下部セクション６２に連結された側方延出アーム６６、
１８８と、モニタ４２、４４を側方延出アーム６６、１８８に対して連結する下
部アッセンブリ又はマウント６７とを含む。この２つの態様は、側方延出アーム
６６、１８８に使用されるアームのタイプによって異なり、側方延出アーム６６
、１８８の、屈曲アーム及び下部アッセンブリ６７への連結の仕方によって異な
る。かくして、モニタアームアッセンブリ４８、１８０の２つの態様における類
似した部分については、釣合い調節可能アームアッセンブリ４８に関連して、固
定高さモニタアームアッセンブリ１８０が同様の方式になっているという理解の
もとで、後に論じる。２つの態様の間のいかなる微細な相違も示される。しかし
、各々の側方延出アームの態様６６及び１８８は、別々に論じられる。
【００２４】 図面を参照すると、図１ないし図３は、本発明の一態様による手術シアターシ
ステム１０を図示している。手術シアターシステム１０は、手術室（surgical s
uite）のような部屋の天井１４に取り付けられた支持部１１に取り付けられた中
央ハブを含む。ハブ１２は、手術室の台１６の上、又は外科的処置が行われる他
の患者支持装置の上に設けられる。第１及び第２照明１８、２０は、ハブ１２の
第１及び第２照明ハブ又はハブセクション２２、２４のそれぞれに、照明アーム
又は支持アームアッセンブリ２８により枢動するように結合されている。従って
、手術用照明１８、２０は、ハブ１２の軸２６の回りを回転自在となる。
【００２５】 手術用照明支持アーム２８は、水平方向に延出するセクション３０及び垂直方
向に延出するセクション３２を含む。垂直延出アームセクション３２は、上部及
び下部セクション３４、３６を含むために、垂直セクション３２は軸３８の回り
を回転自在である。釣合いアーム４０は、手術用照明１８、２０を支持するため
に、垂直アームセクション３２に枢着（pivotally coupled）されている。手術
シアターシステムの図示された態様の各々において、照明ヘッド、照明アーム、
及び照明ハブは、照明ヘッド及び照明アームのみを含む手術シアターシステムに
おいて一般に使用されているタイプである。手術用照明１８、２０及び手術用照
明支持アーム２８の詳細は、米国特許６，０１２，８２１号及び６，１３２，０
６２号、並びに米国特許出願０９／０５０，２６５号、０９／０５０，５２９号
及び０９／０５０，５３４号に開示されており、これらは本明細書に参照により
特に援用される。
【００２６】 手術シアターシステムの図１ないし図４の態様において、専用のモニタアーム
４８、１８０は、中央ハブ１２の一部を形成するモニタハブ４６に取り付けられ
ている。各々の態様に対応する２つのモニタアームアッセンブリ４８、１８０の
各々は、頭部ピボット接合部１２２を介して、各底部ピボット接合部５４に連結
しており、これによって、連結に関与するピボット接合部５４から延出している
、連結に関与するピボット軸５６、５８の回りに、各々のモニタアームアッセン
ブリ４８、１８０が、１８０°の範囲で旋回することが可能となる。各モニタア
ームアッセンブリ４８、１８０が連結しているモニタハブ４６が回転することに
よって、各モニタ４２、４４が、手術用台の周りのいかなる場所に配置されるこ
とも可能となる。モニタアームアッセンブリ４８、１８０の各々は、それぞれの
ピボット軸５６、５８の回りを、回転軸２６回りのモニタハブ４６の回転を誘起
せずに、アームアッセンブリ４８、１８０が接続している頭部ピボット接合部１
２２が止め具に当たるまで運動することができる。かくして、１つのアームアッ
センブリの、第１の停止限界と第２の停止限界との間の１８０°の動きは、連結
ハブ４６に連結した他のモニタアームアッセンブリの動きを誘起させることなく
、発生する。一つのアームアッセンブリが、それが接続している頭部ピボット接
合部１２２が止め具に当たるまで、ある方向に移動させられると、このアームア
ッセンブリの同方向へのさらなる動きは、連結ハブ４６全体が回転するため、他
のアームアッセンブリの回転を引き起こす。
【００２７】 モニタアームアッセンブリ４８、１８０の各々の屈曲アームにおける垂直アー
ム５２は、照明アーム２８の垂直セクション３２から当該アームに沿って内向き
になる位置において、水平アーム５０から下方に延出している。垂直アーム５２
の上部セクション６０と下部セクション６２とは、旋回機構により互いに連結し
ており、当該機構はスリップリングアッセンブリを有して、下部セクション６２
が上部セクション６０から延出する回転軸の回りに回転することが可能となる。
下部アッセンブリを介してモニタ４２、４４に連結している側方延出アームも、
上部セクション６０から延出している回転軸の回りを回転し、モニタが垂直アー
ム５２により近接する又はより遠方に離れることが可能となる。
【００２８】 固定高さモニタアームアッセンブリ１８０において、側方延出アーム１８８は
、上部セクション１８４及び下部アームセクション１９０を含む、単一オフセッ
ト又はＳ字型セクション１８２の一部である。上部アームセクション１８４は、
アームアッセンブリ４８の垂直アーム５２における下部セクション６２を置き換
えて、これにより、上部アームセクション１８４は、垂直アーム５２の上部セク
ション６０に枢動連結により取り付けられている。アームアッセンブリ１８０の
側方延出又は水平アームセクション１８８も、下部アッセンブリ６７に固定して
取り付けられている。記載の一貫性のために、下部アームセクション１９０とは
、オフセット又はＳ字型セクション１８２の一部を表す一方で、機能的にはアー
ムアッセンブリ１８０における下部アッセンブリ６７の一部を表すものとする。
固定高さモニタアームアッセンブリ１８０の側方延出又は水平アーム１８８は、
およそ１４インチ（３５．５６ｃｍ）のオフセットを有し、当該モニタが台の上
部や下部を越えて、台の側面に合うように配置されることを可能とする。
【００２９】 高さ調節可能なモニタアームアッセンブリ４８において、釣合いアーム６６は
、例示的に床上およそ７８インチ（１．９８ｍ）の高さを有する垂直アーム５２
に連結されている。この釣合いアーム６６は、モニタ４２、４４が上げ下げされ
た時、床からの相対的な方向を維持する平行四辺形型のリンクを有している。
【００３０】 モニタアームアッセンブリ４８、１８０の両態様を参照すれば、下部アッセン
ブリ６７は、側方延出アーム６６、１８８の下部から延出していることがわかる
。側方延出アーム６６、１８８から下部アッセンブリ６７に連結する地点の下部
において、下部アッセンブリ６７は、スリップリングを含むもう１つの旋回機構
を有し、これによって、モニタ４２、４４が所望の視角に位置するように回転す
ることが可能となっている。モニタに取り付けられて、眩しさを排除し視角を向
上させるべくモニタを傾けることを可能とするブラケット８６、１９６がアーム
に取り付けられている。無菌のハンドル８４、１９４は、モニタに取り付けられ
たブラケット８６、１９６の後に連結されて、モニタを所望の位置に動かし易く
する。ビデオモニタ４２、４４及びカメラ１０８の全てのケーブルは、連接アー
ム４８、１８０、９０のほぼ内部に収納されている。
【００３１】 さらに図１に例示されているように、第１及び第２モニタ４２、４４は、中央
ハブ１２に連結されている。図示されているように、モニタ４２、４４は、Ｓｈ
ａｒｐ社から入手可能なＭｏｄｅｌ ＬＣ１５０Ｍ２のモニタ、又はＣｏｍｐｕ
ｔｅｒ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｉｎｃ．社から入手可能なＭｏｄｅｌ ＳＨ４６／
Ｈ７４６のモニタである。適切であればいかなるモニタの使用も可能であると理
解される。モニタ４２、４４は、支持アームアッセンブリ４８によって、連結ハ
ブ又はモニタハブ４６に連結されている。図示されているように、モニタ支持ア
ームアッセンブリ４８は、各モニタ４２，４６に対して水平アームセクション５
０及び垂直アームセクション５２を有する屈曲アーム又は第１部位を含む。水平
アームセクション５０は、連結ハブ４６の主ハブセクション４７から延出してい
る底部ピボット接合部５４に連結している。従って、水平アームセクション５０
は、中央ハブ１２のピボット又は回転軸２６から離間したピボット軸５６、５８
の回りに枢動可能である。
【００３２】 モニタアームアッセンブリ４８の垂直アームセクション５２は、図示されてい
るように、第１又は上部セクション６０及び第２又は下部セクション６２を含む
。第２垂直セクション又は延出アーム６２は、軸６４の回りに、第１垂直セクシ
ョン６０に対して回転可能である。モニタアームアッセンブリ４８において、上
方延出取付シャフト３４６を有するピボット連結部６８によって、釣合いアーム
６６が、第２垂直セクション６２に対し、近接端部にて、枢動可能に連結してい
る。釣合いアーム６６は、下部アッセンブリ６７に対し、末端部にて、ピボット
連結部７２の回りに、枢動可能に取り付けられている。ピボット連結部７２は、
下方延出取付シャフト３５８を含む。
【００３３】 モニタアームアッセンブリ４８において、下部アッセンブリ６７は、水平アー
ム７０、ハブ又はアーム７４、垂直アーム７６、モニタ取付アーム７８、ハブ８
２、ハンドル８４、モニタ支持板８６を含む。水平アーム７０は、ピボット連結
部７２の下方延出取付シャフト３５８に対し、末端部にて連結している。取付シ
ャフト３５８は、下部据付アッセンブリ６７の下部アームセクション又はハブ７
４に対して回転可能に取り付けられている。垂直アーム７６は、水平アームセク
ション７０に連結されている。モニタ取付アーム７８は、垂直アーム７６のハブ
８２と回転可能に連結された第１端部８０を有している。ハンドル８４は、端部
セクション８０に連結されている。取付アーム７８の第２端部８５は、モニタ支
持板８６に連結されている。モニタアームアッセンブリ４８の運動は、下記にて
論じる図３を参照しつつ、詳細に説明する。
【００３４】 図１ないし図４に示されるように、手術シアターシステムは、カメラアームに
よってカメラが取り付けられる専用のカメラハブを有する。専用のカメラハブは
、手術シアターシステムの下方延出取付シャフトの回りに動くように取り付けら
れている。ハブは、３６０°の回転が可能であるため、カメラは障害物なしに、
台上のいかなる位置にも移動が可能である。これは、スリップリング設計を使用
することによってなされ、この設計により、シャフトに保持される第１ケーブル
が、カメラをハブと連結するアームに保持される第２ケーブルに対して電気的に
連結される。スリップリング、第１ケーブル、及び第２ケーブルは、カメラとモ
ニタとの間でビデオ信号を伝達し、電源とカメラとの間で電力信号を伝達する。
【００３５】 カメラは無菌のハンドルを有し、ハンドルを握ることにより、台の周りのいか
なる位置にもカメラを移動する。このハンドルによって、モニタからのフィード
バックをもとに、カメラを手術部位に向けることができる。手術シアターシステ
ムの制御装置の図示された態様において、（有線又は無線の）リモートコントロ
ールが、パン、チルト、回転、及びズームの微細調節を行うことに使用される。
壁付リモートコントロール（wall remote control）もまた、カメラの制御に使
用され得る。これらの制御は、見学者のために、会議室のような遠隔地からも操
作し得る。
【００３６】 従って、手術シアターシステム１０は、中央ハブ１２のカメラハブ９４に連結
された水平アームセクション９２を有するカメラ取付アームアッセンブリ９０を
さらに含む。垂直アームセクション９６は水平アームセクション９２に連結され
ている。垂直セクション９６は、第１の上部セクション９８、及びアームセクシ
ョン９８に対して軸１０２回りに回転可能に連結されている第２の下部セクショ
ン１００を有する。釣合いアーム１０４は、ピボット連結部１０６によって、下
部垂直セクション１００に連結されている。カメラ１０８は、ハブ１１４によっ
てシャフト１１２に回転可能に取り付けられたカメラ取付アーム１１０を含む。
シャフト１１２は、ピボット連結部１１６により釣合いアーム１０４に枢動可能
に連結されている。図示されているように、カメラ１０８は、Ｓｏｎｙから入手
可能なＭｏｄｅｌ ＤＸＣ９７０ＭＤである。適切であれば、いかなるカメラの
使用も可能であると理解される。
【００３７】 カメラアームアッセンブリ９０は、ハブセクション又はカメラハブ９４に取り
付けられる。両方向矢印１５０によって図示されているように、ハブセクション
９４は軸２６の回りに回転可能である。両方向矢印１５２によって図示されてい
るように、下部垂直アームセクション１００は、上部垂直セクション９８に対し
て、軸１０２の回りに回転可能である。両方向矢印１５６によって図示されてい
るように、釣合いアーム１０４は、垂直アームセクション９６に対して、軸１５
４の回りに枢動可能である。シャフト１１２は、釣合いアーム１０４の他端に対
して、ピボット軸１５８の回りに枢動可能に取り付けられている。加えて、両方
向矢印１６２によって図示されているように、取付アーム１１０は、ハブ１１４
によって、シャフト１１２に対して、軸１６０の回りに回転可能に取り付けられ
ている。図示されているアーム１１０は、ハブ１１４に固定して取り付けられた
水平アームセクション１６４、垂直延出アームセクション１６６、カメラ１０８
に連結された水平延出連結アーム１６８を含む。両方向矢印１７２によって図示
されているように、カメラ１０８は、軸１７０の回りに回転可能である。ハンド
ル１７４は、カメラ１０８の移動及び制御のために設けられている。
【００３８】 電気ケーブルは、ハブ１１２及びアームアッセンブリ４８、９０の中を通って
、病院内の部屋にある他の機器に配線され、又は電気的通信ネットワークを介し
て遠隔地に接続されている。図示された態様において、カメラアームアッセンブ
リ９０はモニタアームアッセンブリ４８とは非常に類似しており、モニタアーム
アッセンブリ４８と顕著に相違する点は、当該アッセンブリが近接端部において
取り付けられているハブのタイプと、中を通っている電気ケーブルと、釣合いア
ームの末端部に連結されている下部取付アッセンブリのタイプと、のみである。
【００３９】 アームアッセンブリ２８、４８、９０の相互空間保持及び相対的配置が図２に
示されている。アームは、互いから径方向に空間を置いて配置されているため、
各アームは中央ハブ１２の回りを３６０°回転可能である。従って、手術用照明
１８、２０を、手術用台１６に対して、いかなる所望の位置にも配置することが
可能である。加えて、カメラ１０８は、図２に示される手術用台１６の直上を含
む所望の位置に移動することが可能である。
【００４０】 図３は、図１におけるモニタアームアッセンブリ４８及びカメラアームアッセ
ンブリ９０の動きを図示している。上記したように、モニタアームアッセンブリ
４８の水平セクション５０は、両方向矢印１２０によって図示されているように
、連結ハブ４６の底部ピボット接合部５４の軸５６、５８の回りに枢動可能であ
る。各々の水平アームセクション５０に連結された底部ピボット接合部５４及び
頭部ピボット接合部１２２に対して、止め具が設けられている。図示されている
ように、水平アームセクション５０は、底部ピボット接合部５４に対しておよそ
１８０°枢動する。さらに後述するように、頭部ピボット接合部１２２の止め具
が底部ピボット接合部５４の止め具と係合した時には、モニタアーム５０のさら
なる動きが、連結ハブ４６の全体の動きを引き起こす。従って、第１モニタアー
ムが１８０°回転した後に、さらに回転すると、第１モニタアーム及び他のモニ
タアームの、連結ハブ４６にともなった回転が誘起される。
【００４１】 アームアッセンブリ４８の下部垂直セクション６２は、例えば図３の両方向矢
印によって図示されているように、上部垂直セクション６０に対して、回転可能
である。釣合いアーム６６は、双頭矢１２８によって図示されているように、軸
１２６の回りを枢動可能である。シャフト１３０は、軸１３２の回りに枢動可能
にピボット連結部７２に取り付けられている。従って、両方向矢印１３４によっ
て図示されているように、操作者は、ハンドル８４を動かすことによって、モニ
タ４２を軸１３２の回りに枢動させることが可能である。両方向矢印１３８によ
って図示されているように、ハブ７４は、シャフト１３０の上にて、軸１３６の
回りを回転可能である。双頭矢１４２によって図示されているように、取付アー
ム７８も、ハブ８２に対して、軸１４０の回りを回転可能である。
【００４２】 上記したように、そして図５ないし図７にて特に例示されるように、連結ハブ
４６は、主ハブセクション４７と、主ハブセクション４７の外側表面部４００の
外側に径方向に延出する、当該径の両端に位置する２つの底部ピボット接合部５
４とを含む。図示された態様においては、主ハブセクション４７の外側表面部４
００は、回転軸２６を同心とする円筒表面である。主ハブセクション４７は、内
側ボア４０４を含むように形成されている。内側ボア４０４は、回転軸２６に対
して同心である。
【００４３】 主ハブセクション４７は、手術用照明のための標準的なハブセクションに対し
て,いくつかの顕著な相違を有しつつ、非常に類似している。別部品の支持アー
ム連結部を使用せずに主ハブセクションと一体成形された、直径の両端に位置す
る２つの底部ピボット接合部５４を有するという明白な相違以外にも、主ハブセ
クション４７は、内側ボア４０４と連通した径方向延出孔４０２を１個ではなく
２個含み、底部ピボット接合部５４を含む。主ハブセクション４７はまた、ブレ
ーキ調節ネジ４１０を受容するための径方向に穿設された孔４０８を含む。
【００４４】 電力線、接地線、ビデオ信号線、及びシールド接地線を含むケーブル４０６を
通すことができるように、径方向孔４０２が設けられている。図示された態様に
おいて、ケーブル４０６は４本の線、即ち、接地線、接地線の電位に対して１２
Ｖ高い電圧を伝送する線、Ｃビデオ信号を伝送するシールドケーブル、及びＹビ
デオ信号を有するシールドケーブルを含む。異なるＣ及びＹビデオ信号が、異な
るモニタの各々に供給され得る。
【００４５】 １対のベアリングアッセンブリ４１７の各々は、第１テーパレース４１８、第
２テーパレース４２２、及び当該２つのレースの間に位置する複数の組込み転動
要素（caged rolling element）４２０を含む。主ハブセクション４７の頭部４
１２及び底部４１４の近傍では、内側ボア４０４が、頭部と底部とを対にして支
持されており、転動要素４２０が転がる第１テーパレース４１８を収納するショ
ルダ４１６を形成する。第２テーパレース４２２は、留ピン４２６がステークレ
ース４２２とシャフト４３０とに挿入される際に通過する孔４２４を含むべく形
成されている。シャフト４３０は、回転軸２６について対称な縦軸４３１を有し
、ハブ４６の対称縦軸と同心に図示されている。ベアリングの転動要素４２０は
、シャフト４３０に固定されたテーパレース４２２と、主ハブセクション４７の
ショルダ４１６に保持されたテーパレース４１８との両テーパレースの上を転が
り、主ハブセクション４７は、軸２６の回りを回転することが可能となる。
【００４６】 連結ハブ４６の回転軸２６の回りでの回転し易さは、ユーザ又はアッセンブリ
技術者がブレーキアッセンブリ４３２を調節することによってもたらされる。ブ
レーキアッセンブリ４３２は、ブレーキパッド４３４、金属円筒状スリーブ４３
６、及びブレーキ調節ネジ４１０を含む。図示されているように、ブレーキパッ
ド４３４は、Ｒｕｌｏｎブッシング（ＲｕｌｏｎはＤｉｘｏｎ社の登録商標）の
形状を有している。ブレーキパッド４３４は、ネジ穴４３８を含むべく形成され
た金属円筒状スリーブ４３６に圧入されている。シャフト４３０は、ブレーキパ
ッド４３４を通って延在している。ブレーキ調節ネジ４１０は、主ハブセクショ
ン４７のボア孔４０８を通じて延在しており、ネジ穴４３８に収容される。調節
ネジ４１０を締めたり弛めたりすることにより、ブレーキパッド４３４からシャ
フト４３０に作用する摩擦力が、増減する。好ましくは、回転軸２６回りの連結
ハブ４６の回転を誘起することなく、モニタアームアッセンブリ４８が、ピボッ
ト軸５６、５８の回りを、全領域に枢動可能なように、この摩擦力を設定する。
モニタアーム４８が限界に達すると、モニタアーム４８のさらなる回転は、回転
軸２６回りの連結ハブ４６全体の回転を誘起する。
【００４７】 連結ハブ４６は、モニタ４２、４４に電力及びビデオ信号を供給するようにな
っている。モニタ４２、４４に対する電力及び信号の伝達を容易にするため、連
結ハブ４６は、スリップリングアッセンブリ４４０を含む。スリップリングアッ
センブリ４４０は、模式的に例示されているが、その実際の内部構造は周知であ
る。スリップリング４４０は、Ｖｉｒｇｉｎｉａ州ＢｌａｃｋｓｂｕｒｇのＬｉ
ｔｔｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．社から商品として入手可能であり、当該領
域において公知でもある。スリップリングアッセンブリ４４０は、内側プラスチ
ックスリーブ４４２、外側プラスチックスリーブ４４４、２つの４芯ケーブル４
０６、及び６芯ケーブル４５２を含む。内側プラスチックスリーブ４４２は、キ
ー４４６を受けるためのキーウェイ４４３を含むように形成されており、このキ
ー４４６はまた、内側スリーブ４４２をシャフト４３０に連結させるためにシャ
フト４３０の外側表面４２９に形成されたキーウェイ４２８にも収容される。６
芯ケーブル４５２は、シャフト４３０の内部を通る。外側プラスチックスリーブ
４４４は、キー４４８を収容するためのキーウェイ４４５を含むように形成され
ており、このキー４４８はまた、外側スリーブ４４４を連結ハブ４６に固定する
ために連結ハブ４６の内側ボア４０４の内部に形成されたキーウェイ４５０にも
収容される。
【００４８】 内部では、スリップリングアッセンブリ４４０が、相互に絶縁された７組のス
リップリングを含んでいる。スリップリングの第１番目の組は、６芯ケーブル４
５２の接地線及び各４芯ケーブル４０６の接地線と連結している。スリップリン
グの第２番目の組は、６芯ケーブル４５２及び両４芯ケーブル４０６の中の、接
地電位より１２Ｖ高い電圧を伝送する線に連結されている。スリップリングの第
３番目の組は、モニタ４２に向かう、６芯ケーブル４５２及び４芯ケーブル４０
６の中の、モニタ４２に対するＣビデオ信号を伝送するシールド線に連結されて
いる。スリップリングの第４番目の組は、モニタ４２に向かう、６芯ケーブル４
５２及び４芯ケーブル４０６の中の、モニタ４２に対するＹビデオ信号を伝送す
るシールド線に連結されている。スリップリングの第５番目の組は、モニタ４４
に向かう、６芯ケーブル４５２及び４芯ケーブル４０６の中の、モニタ４４に対
するＹビデオ信号を伝送するシールド線に連結されている。スリップリングの第
６番目の組は、モニタ４４に向かっている、６芯ケーブル４５２及び４芯ケーブ
ル４０６の中の、モニタ４４に対するＹビデオ信号を伝送するシールド線に連結
されている。スリップリングの第７番目の組は、６芯ケーブル４５２及び４芯ケ
ーブル４０６の中の全てのシールドケーブルのシールドに連結されて、全てのビ
デオ信号に対し、シールド接地を提供している。
【００４９】 図示された態様においては、底部ピボット接合部５４は、主ハブセクション４
７と一体に成形され、フランジ４５８と連結して連結ハブ４６を形成する。底部
ピボット接合部５４の各々は、凸型底部壁４６０、円柱状外側壁４６２、及び平
坦頭部壁４６４を含む。弓形止め具４６６は、平坦頭部壁４６４から上方に延出
している。円筒状外側壁４６２の各々は、対応するピボット軸５６、５８の回り
に同心である。各弓形状止め具４６６は、平坦頭部壁４６４から上方に延出して
おり、図７において、各ピボット軸５６、５８から測った角度４６８によって示
されるように、平坦頭部壁４６４の周りを放射状に１５°の角度で延在している
。
【００５０】 平坦頭部壁４６４は、弓形止め具４６６から内側に切削されて、ショルダ４７
０を形成している。底部ピボット接合部５４もまた、円筒状内側壁４７４及び円
柱４７６によって画定される、上方に開口した内側キャビティ７２を含むように
形成されている。円柱４７６の各々は、各ピボット軸５６、５８の回りに同心で
ある。軸ボア４７８は、各ピボット軸５６、５８と同軸であり、円柱４７６及び
凸型底部壁４６０を通って延出している。
【００５１】 大きい方のボア４８０は、各ピボット軸５６、５８と同軸であり、凸型底部壁
４６０に形成されている。ボア４８０は、側壁４８２及び壁４８４で画定される
。放射状に延在する溝４８６は、キャップ４９２の凸部本体４９０から延出する
スナップレッグ４８８を収容するように、側壁４８２の内部に形成されている。
六角ボルト頭部形状の穴４９４は、各ピボット軸５６、５８と同心に、各々の壁
４８４の内部に形成されて、六角ボルト４９８の頭部４９６を収容して、当該六
角ボルト４９８が底部ピボット接合部５４に対して回転しないようにしている。
各々の六角ボルト４９８は、ピボットピンとして動作し、各ピボット軸５６、５
８と同心である。例えば、図６に示されるように、円柱４７６は、平坦頭部壁４
６４を越えて少し上方に延出している。
【００５２】 例えば、図５及び図６、並びに図８ないし図１０に示されているように、頭部
ピボット接合部１２２は、底部ピボット接合部５４の各々に枢動可能に連結され
ている。頭部ピボット接合部１２２は、ハウジング５００及びアーム連結セクシ
ョン５０２を含む。ハウジング５００は、凸型頭部壁５０４、円筒状側壁５０６
、及び平坦底部壁５０８を含む。弓形溝５１０は、平坦底部壁５０８に形成され
、例えば図８に示されるように、各ピボット軸５４、５６から測った角度５１２
をおよそ１９５°に保って、平坦底部壁の周りに延在している。弓形溝５１０か
ら略内側に、平坦底部壁５０８は中ぐりされ、内側円筒状壁５１４及び壁５１６
を形成している。端ぐり孔５０７は、円筒状側壁５０６及び内側円筒状壁５１４
との間に延在している。円柱５１８は、壁５１６から下方に延出している。内側
円筒状壁５１４及び円柱５１８は、各ピボット軸５６、５８の周りに同心である
。例えば、図６に示されるように、頭部ピボット接合部１２２の内側円筒状壁５
１４は、底部ピボット接合部５４の円筒状内側壁５７４と、およそ同じ直径を有
する。軸ボア５２０は、各ピボット軸５６、５８と同軸であり、円柱５１８及び
凸型頭部壁５０４に延在している。
【００５３】 凸型頭部壁５０４は、各ピボット軸５６、５８の回りに同心なショルダ５２２
を形成するように穿孔されている。さらに大きいが浅い端ぐり穴は、凸型頭部壁
から延出し、ステップ５２６及び側壁５２４により画定される。チャネル５２８
は、キャップ５３４の凸型本体５３２から延出しているスナップレッグ５３０を
収容するように、側壁５２４に形成されている。
【００５４】 アーム連結セクション５０２は、より大きな直径のテーパセクション５３６及
び小径円筒状セクション５３８を含み、当該テーパセクションは、ハウジング５
００の円筒状側壁５０６から延出するほど直径が小さくなる。アーム連結セクシ
ョン５０２は、ハウジング５００から、径方向に延出している。小径円筒状セク
ション５３８は、アーム連結セクション５０２に対して水平アーム５０のスリー
ブが連結し易くなるように、ネジ穴５４０を含むように形成されている。線ボア
５４２は、ハウジング５００の内側円筒状壁５１４及びアーム連結セクション５
０２に対して、径方向に延在している。
【００５５】 頭部ピボット接合部１２２から底部ピボット接合部５４への組み立て過程にお
いて、２つのスラスト座金５５１の間に挟まれた組込み転動要素５５０から形成
されるベアリング５４９は、底部ピボット接合部５４のショルダ４７０の上に配
置される。六角ボルト４９８は、頭部４９６が六角穴４９４に収容されるまで、
軸ボア４７８を通って挿入される。金属円筒状スリーブ５５６及び調節ネジ５５
８によって受けられている、Ｒｕｌｏｎ（商標）ブッシングの形状を有するブレ
ーキパッド５５４を含むブレーキアッセンブリ５５２は、六角ボルト４９８のシ
ャフトに接合されている。４芯ケーブル４０６は、孔４０２を通って、円柱４７
６に２回巻かれてから、頭部ピボット接合部１１２の配線孔５４２を通っている
。頭部ピボット接合部１１２は、六角ボルト４９８を被うように挿入され、六角
ボルト４９８は軸ボア５２０に延在する。調節ネジ５５８は、端ぐり孔５０７を
通って円筒状側壁５０６に挿入され、このネジは金属円筒状スリーブ５５６のネ
ジ穴５６０に収容される。弓形止め具４６６は、弓形溝５１０に収容され、平坦
底部壁５０８は、ベアリングのスラスト座金５５１の上に位置する。組込みニー
ドル転動要素及び２つのスラスト座金は、スラストベアリング５６２を形成し、
当該スラストベアリングは、ショルダ５２２とスラスト座金５６４との間に位置
するように挿入される。ナット５６６はボルト４９８に接合している。
【００５６】 キャップ４９２は底部ピボット接合部５４に挿入され、スナップレッグ４８８
が溝４８６に収容されている。キャップ５３４は頭部ピボット接合部１２２に接
合され、スナップレッグ５３０がチャネル５２８に収容されている。ネジ５６８
は、アームのスリーブ及びネジ穴５４０を通って、アーム連結セクション５０２
に挿入され、モニタアーム４８を連結ハブ４６に連結させている。ブレーキアッ
センブリ５５２は、調節ネジ５５８を締めたり弛めたりして、六角ナット４９８
に対してブレーキパッド５５４が作用する摩擦力を増減させるようになっている
。好ましくは、連結ハブ４６の回転軸２６回りの回転よりも、ピボット軸５６、
５８回りの頭部ピボット接合部１２２のピボット回転の方が容易となるように、
ブレーキアッセンブリ５５２が調節されている。
【００５７】 例えば図９ないし図１３に示されているように、図示された態様において、頭
部ピボット接合部１２２の各々が、各ピボット軸５６、５８の回りに、（図１０
に示される）弓形止め具４６６の第１側部５７２が、弓形溝５１０の第１端部５
７０に接触する第１限界と、（図１２に示される）弓形止め具４６６の第２側部
５７６が、溝５１０の第２端部５７４に嵌り合う第２限界位置との間を、およそ
１８０°枢動する。例えば図９、図１０、及び図１２に示されるように、もしブ
レーキアッセンブリ５５２、４３２が好ましい態様で調節されている場合には、
アーム連結セクション５０２に接合された（図９ないし図１３には示されていな
い）どちらのモニタアーム４８の、第１位置と第２位置との間の枢動も、回転軸
２６回りの連結ハブ４６の回転を誘起しない。図１０及び図１２に示されるよう
に、モニタアーム４８が限界位置まで適宜な方向に回転させられた後には、当該
同一方向にモニタアーム４８がさらなる回転をさせられると、例えば図１１及び
図１３に示されるように、回転軸２６回りの連結ハブ４６の回転が誘起される。
【００５８】 釣合いアーム６６、１０４は、モニタ４２、４４及びカメラ１０８で示される
ような負荷を支持する枢動アームである。釣合いアーム６６、１０４は、一般の
釣合いアームのように、ピボット点と反対側にあるアーム端にもたらされる負荷
に対する釣合い重りとして作用するスプリング機構を含む。釣合いアームで経験
する１つの問題は、負荷が所望の高さに位置するように釣合いアームが枢動した
後に、アームが負荷から開放されると、負荷の重量に起因してアームが下方に少
し枢動することである。この不必要な動きは、一般的に、不適当な張力が与えら
れたスプリング機構の結果もたらされる。釣合いアーム６６、１０４はこの不必
要な動きを減少するために設計されている。以降、釣合いアーム６６について述
べるが、釣合いアーム１０４も同様の構成を有することが理解される。
【００５９】 釣合いアーム６６は、第１プラスチックハウジング半体（half）２１０、第２
プラスチックハウジング半体２１２、及びアームアッセンブリ２１４を含む。第
１ハウジング半体２１０は、第２ハウジング半体と接合して、アームアッセンブ
リ２１４を封入し、容易に清掃可能な外表面を提供して、そして微粒状物及び流
体がアームアッセンブリ２１４の機構に干渉するのを防ぐ。釣合いアーム６６の
構造要素を、鋳造アルミニウムの一体封入体を含む他の適切な封入体の中に収納
することは、本開示の範囲内である。
【００６０】 アームアッセンブリ２１４は、負荷ブラケット２１６、直立ブラケット２１８
、第１ガスシリンダー２２０、第２ガスシリンダー２２２、上開きＣ型リンク（
bottom box C-shaped link）２２４、下開きＣ型リンク（top box C-shaped lin
k）２２６、カウンタアーム２２８、カウンタアームブラケット２３０、滑りピ
ン２３２、カウンタアームブラケット調節ネジ２３４、及び複数のピボットピン
２３６、２３８、２４０、２４２、２４４を含む。リンク２２４及びリンク２２
６は、直立ブラケット２１６及び負荷ブラケット２１８に対し枢動可能に取り付
けられ、当該直立ブラケット２１６及び当該負荷ブラケット２１８の間で互いに
平行に延在している。カウンタアーム２２８は、負荷ブラケット２１８に摺動可
能に取り付けられたカウンタアームブラケット２３０に対して、第１端部２４６
にて、枢動可能に取り付けられている。カウンタアーム２２８は第２端部２４８
にて、ガスシリンダー２２０、２２２の第１端部２５０に対して、枢動可能に取
り付けられており、リンク２２４に摺動可能に連結されている。ガスシリンダー
２２２、２２０の第２端部は、ピボットピン２４２によって、直立ブラケット２
１６に対して、枢動可能に取り付けられている。
【００６１】 図示された態様において、底部リンク２２４は、底部壁２５８から垂直に延出
した２つの側壁２５４、２５６を含む。底部リンク２２４は、いくつかの代替様
式のいずれかで構成されてもよく、当該代替様式は、例えば、側壁２５４、２５
６に対応する分離した側部リンクを有する様式、又は底部壁２５８に平行な側壁
２５４及び側壁２５６の間に延在する頭部壁を含む中空の長方形の管から構成さ
れる様式を含む。底部リンク２２４は、幅２７８を有する。取付耳片２６２は、
側壁２５４、２５６に対して、底部リンク２２４の第１端部２６０にて溶接され
ているか又は取り付けられている。取付耳片２６４はまた、側壁２５４、２５６
に対して、底部リンク２２４の第２端部２６１にて溶接されているか又は他の方
法で取り付けられている。第１端部２６０及び取付耳片２６２は底部開放部２６
８を画定し、第２端部及び取付耳片２６４が底部開放部２７０を画定する。底部
リンク２２４の側壁２５４、２５６は滑り溝２７２を含むように形成されており
、例えば図１４及び図１５に示されるように、当該滑り溝２７２の中に滑りピン
２３２は延在して、底部リンク２２４の中央部に対して、カウンタアーム２２８
を連結する。
【００６２】 取付耳片２６２は、取付孔２７４を含むように形成されており、当該取付孔２
７４によって、ピボットピン２３８は収容されて、直立ブラケット２１８に対し
て、底部リンク２２４を枢動可能に取り付けている。取付耳片２６４は、取付孔
２７６を含むように形成されており、当該取付孔２７６によって、ピボットピン
２４２は収容されて、負荷ブラケット２１６に対して、底部リンク２２４を枢動
可能に取り付けている。底部リンク２２４が、当該底部リンク２２４に溶接され
ているか又は接合されている、分離した取付耳片２６２、２６４を有するとして
記載してきたが、取付耳片２６２、２６４が底部リンク２２４と一体成形される
ことは本発明の教示の範囲内である。
【００６３】 頭部リンク２２６は、側壁２８０、２８２及び頭部壁２８４を含む。側壁２８
０、２８２は頭部壁２８４から上方に延出している。頭部リンク２２６は、いく
つかの代替様式のいずれかで構成されてもよく、当該代替様式は例えば、図１４
の想像線で示される、１つ又は２つ以上の分離したＬ型リンクを有する様式を含
む。頭部リンク２２６は、底部リンク２２４の幅２７８よりも広い幅３０４を有
し、当該幅によって、底部リンク２２４及び頭部リンク２２６の組み立てが容易
になり、側壁２８０、２８２が側壁２５４、２５６の外側に沿って下方に延出し
、封入体を形成している。第１端部２８６にて、オフセット取付耳片２８８は、
側壁２８０、２８２に対して溶接されるか又は他の方法で接合されている。同様
に、第２端部２９２にて、相似形のオフセット取付耳片２９０が、頭部リンク２
２６の側壁２８０、２８２に対して溶接されるか又は他の方法で接合されている
。オフセット取付耳片２８８及び頭部壁２８４の第１端部２８６は、第１端部２
８６の頭部開放部２９４を画定している。第２端部においては、オフセット取付
耳片２９０及び頭部壁２８４の第２端部２９２が、頭部開放部２９６を画定して
いる。側部壁２８０、２８２は、長手方向延在くぼみ２９８によって形成されて
おり、当該くぼみ２９８は、底部リンク２２４及び頭部リンク２２６が互いに隣
接して配置された時に、長手方向滑り溝２７２内の溝ピン２３２の運動を可能に
するように配置されている。
【００６４】 オフセット取付耳片２８８は、据付孔３００を含むように形成されており、当
該据付孔３００の中をピボットピン２３６が通って、直立ブラケット２１８に対
して、頭部リンク２２６の第１端部２８６を枢動可能に連結させている。同様に
、オフセット取付耳片２９０は、取付孔３０２を含むように形成されており、当
該取付孔３０２の中をピボットピン２４０が通って、負荷ブラケット２１６に対
して、頭部リンク２２６の第２端部２９２をピボット回転可能に連結させている
。頭部リンク２２６及びオフセット取付耳片２８８、２９０は、溶接されるか又
は他の方法で接合されている分離した部材として記述されているが、頭部リンク
２２６及びオフセット取付耳片２８８、２９０を一体部材として成形することは
本発明の教示の範囲内にある。
【００６５】 底部リンク２２４及び頭部リンク２２６の第１端部２６０、２８６における、
それぞれの底部開放部２６８及び頭部開放部２９４は、直立ブラケット２１８回
りのアームアッセンブリ２１４の枢動を容易にする。底部リンク２２４及び頭部
リンク２２６の第２端部２６６、２９２における、それぞれ底部開放部２７０及
び頭部開放部２９６は、負荷ブラケット２１６回りのアームアッセンブリ２１４
の枢動を容易にする。
【００６６】 直立ブラケット２１８は、主フレーム３０６及び取付シャフト３４６を含む。
釣合い調節ブラケット３０８は、主フレーム３０６に収容される。主フレーム３
０６は、２つの上方延出イヤ３１０、３１２、２つの下方延出イヤ３１４、３１
６、及びクロス部材３１８を含む。クロス部材３１８は、上部耳片３１０及び上
部耳片３１２の間、並びに下方延出耳片３１４及び下方延出耳片３１６の間にそ
れぞれ延在し、それぞれ連結させている。クロス部材３１８は、主フレーム３０
６の裏面から、主フレーム３０６の正面方向に、ただ部分的に延出し、リンク２
２４、２２６、及びカウンタアーム２２８の枢動動作に対する干渉を回避してい
る。上方延出耳片３１０、３１２は、第１取付孔３２２を含むように形成されて
おり、当該第１据付孔３２２の中をピボットピン２３６が通って、直立ブラケッ
ト２１８に対して、底部リンク２２６を、連結させている。耳片３１０、３１２
はまた、第２取付孔３２４を含むように形成されており、当該第２据付孔３２４
の中をピボットピン２３８が通って、直立ブラケット２１８に対して底部リンク
２２４を枢動可能に連結する。釣合いアーム６６をアームアッセンブリ４８の他
の部品に連結させるために、取付シャフト３４６は、主フレーム３０６の裏に溶
接されるか又は他の方法で接合されている。下方延出耳片３１４、３１６は、調
節溝３２６を含むように形成されており、当該調節溝３２６を通ってピボットピ
ン２４４が延在し、直立ブラケット２１８に対してカウンタアーム２２８が連結
されている。
【００６７】 釣合い調節ブラケット２３０は、頭部壁３２８、及び離間した耳片３３２、３
３４を含む。頭部壁３２８は、調節孔３３０を含むように形成されている。離間
した耳片３３２、３３４は、頭部壁３２８の相対する側から下方に延出している
。頭部壁３２８及び耳片３３２、３３４は、カウンタアーム２２８の第１端部を
収容するように設計されている。釣合い調節ブラケット２３０は、主フレーム３
０６の耳片３１４、３１６の間に収容されている。耳片３３２、３３４は、取付
孔３３８を含むように形成されており、当該据付孔３３８の中をピボットピン２
４４が通って、釣合い調節ブラケット２３０に対して、カウンタアーム２２８を
枢動可能に取り付けて、主フレーム３０６に対して、釣合い調節ブラケット２３
０及びカウンタアーム２２８を摺動可能に取り付ける。
【００６８】 クロス部材３１８は、ネジ穴３４０を含むように形成されており、当該ネジ穴
３４０に、ブラケット調節ネジ２３４のネジが収容されている。釣合いブラケッ
ト孔調節ネジ２３４のシャフトは、調節孔３３０を通り、釣合いブラケット調節
ネジ２３４を締めることによって、釣合い調節ブラケット２３０が矢印３４４の
方向に移動する。釣合いブラケット調節ネジ２３４が弛められた時、モニタ及び
アームアッセンブリ２１４の重量がカウンタアーム２２８を介して転送され、釣
合い調節ブラケット２３０を下方へ促す。この動きにより、ユーザは、ガスシリ
ンダー２２０、２２２により作用される張力を最適な水準に調節し、モニタ又は
カメラを垂直方向に配置した後の不必要な動きを最小限とすることが可能となる
。
【００６９】 カウンタアーム２２８の第２端部２５８はヨーク３５２を含むように形成され
ている。ヨーク３５２の耳片３５４は、取付孔３５６を含むように形成されてお
り、当該取付孔３５６の中を通って、滑りピン２３２が、底部リンク２２４に対
してカウンタアーム２２８を摺動可能に連結させて、第１及び第２ガスシリンダ
ー２２０、２２２の第１端部２５０に対してカウンタアーム２２８を摺動可能に
取り付けている。
【００７０】 負荷ブラケット２１６は、取付シャフト３５８及びフレーム３６０を含む。フ
レーム３６０は、耳片３６２、３６４、及びクロス部材３６６を含むように形成
されている。取付シャフト３５８は、フレーム３６０及び耳片３６２、３６４に
溶接されるか又は他の方法で接合されている。耳片３６２、３６４は、取付孔３
６８及び取付孔３７０を含むように形成されており、当該取付孔３６８の中を通
ってピボットピン２４２が、負荷ブラケット２１６に対して底部リンク２２４の
第２端部を連結させており、当該取付穴３７０の中を通ってピボットピン２４０
が、負荷ブラケット２１６に対して頭部リンク２２６の第２端部を枢動可能に取
り付けている。ガスシリンダー２２０、２２２の第２端部２５２は、ピボットピ
ン２４２によって、負荷ブラケット２１６に対して連結されている。プラスチッ
クスペーサ３７２は、耳片３６４とガススプリング２２４の第２端部２５２との
間、ガススプリング２２２の第２端部２５２とガススプリング２２０の第２端部
２５２との間、及びガススプリング２２０の第２端部２５２と耳片３６４との間
のピボットピン２４２の上に配置され、ガススプリング２２０、２２２を整列し
た状態に維持している。
【００７１】 釣合いアーム６６は、滑りピン２３２が溝２７２の第２端部３７４に近接して
いる、低部位置（図１５の想像線で示す）と、滑りピン２３２が溝２７２の第１
端部３７６に近接している上部位置（図１５の実線で示す）との間を移動し得る
。ガスシリンダー２２０、２２２は、取付耳片２６２、２８８と、負荷ブラケッ
ト２１８と、取付耳片２６４、２９０と、直立ブラケット２１６との間の摩擦力
とともに協働して、釣合いアーム６６が上記低部限界及び上記上部限界の間のい
かなる位置についても、停止させられて保持されることが可能である。
【００７２】 代替となるか又はさらに加え得る、不図示の装置であって、釣合いアーム６６
の不必要な動きを排除し易くする装置は、主ハブ４７及び頭部ピボット接合部１
２２におけるブレーキ機構と構成及び動作の上で類似したブレーキ機構である。
ブレーキ機構は、底部リンク２２４及びピボットピン２３８、２４２のいずれか
又は両方に連結され得る。ブレーキ機構は、ピボットピン２３８及び／又はピボ
ットピン２４２が中を通っている金属円筒状スリーブに収容されているＲｕｌｏ
ｎ（商標）ブッシングの形状を有するブレーキパッドと、底部リンク２２４のい
ずれかの側壁２５４、２５６から内側に延出しているフランジと、調節ネジ３８
４とを含む。内側延出フランジは、調節ネジのシャフトが中を通る孔を含むよう
に形成されており、金属円筒状スリーブは調節ネジのシャフトのねじ山を収容す
る孔を含むように形成されている。調節ネジが締められたり弛められたりすると
、ブレーキパッドはピボットピン２４２、２３８に対して、交互に摩擦力を及ぼ
す。この摩擦力は上記の不必要な動きを排除するように調節し得る。
【００７３】 図４は、固定した高さのモニタアッセンブリ１８０を例示している。図４の同
一参照番号で示されている要素は、図１ないし図３の対応する要素を特定するた
めに使用され、図１ないし図３の対応する要素と同じ又は類似の動作をする。底
部垂直アームセクション６２及び釣合いアーム６６は、オフセット又はＳ字型セ
クション１８２と交換されており、当該セクションは両方向矢印１８６で示され
るように、アームセクション６０に対して、軸６４回りに回転可能に連結されて
いる上部セクション１８４を含んでいる。中央、水平アームセクション１８８は
、上部アームセクション１８４及び下部アームセクション１９０の間に延在して
いる。取付アッセンブリ１９２は、モニタ４２に対してアーム部１８２を連結さ
せる。ハンドル１９４は、モニタ支持部１９６に連結されている。両方向矢印２
０２で示されるように、シャフト１９８は、アームセクション１９０に対して、
軸２００の周りに回転可能に連結されている。アーム１９８もまた、両方向矢印
２０６で示されるように、軸２０４の回りに枢動可能となるように、支持部１９
６に連結されている。
【００７４】 多くの健康管理施設が複数のＯＲルームを有しており、このようなルームでは
、健康管理スタッフは、撮影される手術を行うことを所望し、あるいはこのよう
なルームでは、ビデオ画像は手術手順に役立つ可能性がある。全てのＯＲルーム
が同時に使用される可能性は低いが、たとえ全てのＯＲルームが同時に使用中で
あるとしても、同時に実施されている手術の全てが、撮影を必要とすることはな
く、又は外科医に画像を提供するモニタ必要とされたりするわけではない。時々
、２台のカメラ及び１台のモニタ、又はカメラなしの３台のモニタを要する手術
手順が実施される場合がある。従って、本発明のもう一つの態様によれば、手術
シアターシステム１０は、カメラ１０８及び／又はモニタ４２を支持する取り外
し可能な構造を有する多目的アーム６４８、又はカメラアーム７９０又はモニタ
アーム７４８を支持する構造を有する多目的レセプタクル７４５のいずれかを含
む。
【００７５】 例えば図１６及び図１７に示されるように、手術シアターシステム１０の態様
は、カメラ１０８又はモニタ４２、４４をアッセンブリに加えたり、又はアッセ
ンブリから取り外したりすることによって、当該手術シアターシステム１０の再
構成を容易にするように設けられている。これら態様のうちの１つにおいて、多
目的アーム６４８は、モニタマウント６４９及びカメラマウント６４７のいずれ
かを支持するような構造を有するように設けられる。第２の態様においては、多
目的レセプタクル７４５は、モニタアーム７４８及びカメラアーム７９０のいず
れかを支持する構造を有するように設けられている。多目的アーム６４８及び多
目的レセプタクル７４５の各々は、モニタマウント６４９、モニタアーム７４８
、カメラマウント６４７、又はカメラアーム７９０のいずれかを、多目的アーム
６４８又は多目的レセプタクル７４５に対して機械的に連結させるための機械連
結部を含む。多目的アーム６４８及び多目的レセプタクル７４５の各々は、１つ
又は２つ以上の標準的なビデオカップリングを含み、当該ビデオカップリングは
カメラ１０８及び／又はモニタ４２、４４に連結されるビデオ配線に接続するた
めの機械連結部に隣接している。
【００７６】 かくして、健康管理施設が、本発明による手術シアターシステムを設備する時
に、当該手術シアターシステムを再構成して、装置が多目的アーム６４８又は多
目的レセプタクル７４５を有する分だけ多くのモニタ４２、４４及びカメラ１０
８、又はモニタ４２、４４とカメラ１０８との組み合わせを設けることが可能で
ある。例えば手術用の照明ヘッドマウント及び照明アームにそれぞれ対応する他
の装置のマウント及びアームを支持するような構造を有するような多目的アーム
６４８及び多目的レセプタクル７４５は本開示の教示の範囲内にある。
【００７７】 図１６及び図１７は、手術シアターシステム１０のような、２つの代替の態様
を例示している。しかしながら、単一又は複数の多目的アーム又は多目的レセプ
タクルを提供する、もしくは異なる位置で取り外せる多目的アーム又は多目的レ
セプタクルを提供する、さらなる不図示の態様は、現時点で理解される限り、本
発明の範囲内にある。複数の同様の構造を有する手術シアターシステム１０を健
康管理施設に設けることは本発明の範囲内であり、当該複数のシステムの間で、
モニタ４２、４４及び／又はカメラ１０８を交換することが可能である。
【００７８】 図１６は、中央ハブ１２に連結された１対の手術用照明ヘッド１８、２０及び
ハブ１２上でピボット接合部５４に連結された１対の多目的アーム６４８を有す
る手術用照明装置の第１形態を例示している。手術用照明支持アーム２８は、水
平延出セクション３０及び垂直延出セクション３２を含む。垂直延出アームセク
ション３２は、上部セクション３４及び下部セクション３６を含み、当該垂直延
出セクション３２は、軸３８（図１に示す）の回りに回転可能である。釣合いア
ーム４０は、手術用照明１８、２０を支持するために、垂直アームセクション３
２に対して枢動可能に連結されている。
【００７９】 モニタ４２、４４及び／又はカメラは、多目的アームアッセンブリ６４８によ
って、多目的ハブ６４６に連結されている。多目的ハブ６４６は、連結ハブ４６
に類似しており、同一又は類似した参照番号が同一又は類似した部品を特定する
ために使用される。上記された連結ハブの記述は、一般に、多目的ハブ６４６に
適用できることを理解すべきである。図１８の断面図に示されている多目的ハブ
６４６が、多目的アームアッセンブリ６４８及び多目的レセプタクル７４５に対
してのみ使用されるとして例示されているが、多目的ハブ６４６は、いかなる例
示された手術シアターシステムに対しても使用できるようになっている。同様に
、連結ハブ４６は、いかなる例示された手術シアターシステムの態様に対しても
使用できるようになっている。
【００８０】 多目的ハブ６４６は、シャフトの下端部に接合する構成の、スリップリングア
ッセンブリ６４５を含む。ケーブル６５３はシャフト４３０内部に延在し、スリ
ップリングアッセンブリ６４５の第１端部に電気的に連結されている。図示され
ているように、電力を伝送し、接地し、ビデオ信号を二つの別々のビデオ装置と
の間で送受信する２８本の電線を、ケーブル６５３が含んでいる。２本のケーブ
ル６０７が、スリップリングアッセンブリ６４０の第２端部に電気的に連結され
ている。電力を伝送し、接地し、ビデオ信号を一つビデオ装置との間で送受信す
る１４本の電線を、ケーブル６０７の各々が含んでいる。電力を伝送し、接地し
、ビデオ信号をケーブル６５３及びケーブル６０７の電線の間で伝送する、２８
組のスリップリングを、スリップリングアッセンブリ６４５は含んでいる。図示
されているように、スリップリングアッセンブリ６４５は、ＡｉｒＦｌｉｔｅ社
から、部品番号＃１００１６４−００１にて、商品として入手可能である。
【００８１】 多目的ハブ６４６は、主ハブセクション４７に、鋳造された又は機械加工で成
形された、径方向に対向して位置し、長手方向に延出する一対の孔６０３を含む
。長手方向孔６０３の各々は、各径方向延出孔４０２と交差し、ケーブル６０３
に通路を与えており、当該ケーブル６０３は、スリップリングアッセンブリ６４
５の第２端部から、底部ピボット接合部５４に向けて、頭部ピボット接合部１１
２のアーム連結セクション５０２の電線ボア５４２の末端部から出るように延出
している。ケーブル６０７の各々は、ビデオ装置に連結されたアームケーブルへ
接続されるような構成の電気連結部６４３で終端されている。
【００８２】 多目的アーム６４８の各々は、互いに同一であり、モニタ支持アームアッセン
ブリ４８と極めて類似している。かくして、後述に記載される以外には、上述の
モニタ支持アームアッセンブリ４８の記載は、多目的アーム６４８について正確
な記述を含むために、ここで繰返し記述しない。モニタ支持アームアッセンブリ
４８の対応する部品と類似している、多目的アーム６４８の部品は、類似した参
照番号によって特定される。
【００８３】 図示されているように、多目的アームアッセンブリ６４８は、水平アームセク
ション６５０及び垂直アームセクション６５２を有する屈曲アーム又は第１部位
を含んでいる。水平アームセクション６５０は、連結ハブ６４６の主ハブセクシ
ョン６５０から延出する底部ピボット接合部５４に対して連結されている。従っ
て、水平アームセクション６５０は、中央ハブ１２のピボット軸２６（図１に示
す）から離れて位置するピボット軸５６、５８（図に示す）の回りにおいて枢動
可能となっている。
【００８４】 多目的アームアッセンブリ６４８の垂直アームセクション６５２は、図示され
るように、第１及び第２セクション６６０、６６２を含んでいる。第２垂直セク
ション又は延長アーム６６２は、第１垂直セクション６６０に対して、軸６４（
図１に示す）の回りに回転可能である。釣合いアーム６６６は、釣合いアーム６
６６の近接端部に位置するピボット連結部６６８によって、第２垂直セクション
６６２に対して枢動可能に連結されている。第２ピボット連結部６７２は、釣合
いアーム６６６の末端部に位置している。
【００８５】 多目的アーム６４８は、当該多目的アーム６４８の釣合いアームセクション６
６６の末端部において、ピボット連結部６７２と連結されている連結部６５１を
含む。モニタ４２は、モニタマウント６４９を介して第１多目的アーム６４８に
取り付けられて示されている。カメラマウント６４７に連結されたカメラ及びモ
ニタマウント６４９に連結された第２モニタ４４は、第２多目的アーム６４８か
ら切り離されて示されている。カメラマウント６４７及び両モニタマウント６４
９の各々は、公知のタイプの機械的迅速切離連結部６５５の第１半体を備え、当
該第１半体は、多目的アーム６４８の釣合いアームセクション６６６の末端部の
ピボット連結部６７２に取り付けられた機械的クイック取外し連結部６５１の第
２半体と連結する構成をしている。
【００８６】 モニタマウント６４９は、ハブ６７４に連結された水平アーム６７０を含む。
ハブ６７４は、連結部６５３の第１半体に連結されている。垂直アーム６７６は
、水平アームセクション６７０に連結されている。モニタ取付アーム６７８は、
垂直アーム６７６のハブ６８２に回転可能に連結された第１端部を有する。ハン
ドル８４は、モニタ取付アーム６７８の第１端部に連結されている。図示されて
いるように、二重トグルスイッチ６０６が、ハンドル８４に取り付けられている
。取付アーム６７８の第２端部が、モニタ４２、４４に取り付けられたモニタ支
持板（不図示）に連結されている。上記のモニタ取付アームアッセンブリ４８の
運動に関する記載は、モニタマウント６４９が連結された時の、多目的アーム６
４８の動きについて正確な記述を含むために、ここで繰返し記述しない。ケーブ
ル（不図示）は、モニタマウント６４９の中を通って、モニタ４２、４４に、電
力及びビデオ信号をもたらす。これらのケーブルは、多目的アーム６４８の機械
的連結部６５１に隣接した連結部（不図示）に対してモニタマウント６４９のケ
ーブルを連結させるための機械的連結部６５３に隣接した（不図示の）電気的連
結部によって終端されている。ビデオ装置の連結を容易にする電気的連結部は、
当該分野において周知であるため記述しない。
【００８７】 カメラマウント６４７は、ハブ７１４に連結されるクイック取外し連結部６５
５の第１半体を含んでいる。カメラマウント６４７は、ハブ７１４によって連結
部６５３に回転可能に取り付けられたカメラ取付アーム７１０を含む。パン／チ
ルトの機構のハウジング７１１は、取付アーム７１０及びカメラ１０８に連結さ
れている。モータ及び機構がハウジング７１１に収納されて、カメラ１０８の遠
隔パン及び遠隔チルトを可能にする。カメラ１０８は、フォーカス調節、ズーム
調節、絞り調節、及び白バランス（色温度）調節を容易にするための内部機構、
モータ、及び制御機構を含む。ハンドル７１３は、カメラハブ７１１から下方に
延出しており、カメラ１０８の電源をオン／オフすべく当該カメラ１０８と電気
的に連結されているオン／オフスイッチ７１５を含んでいる。一つの好ましい態
様においては、ハンドル７１３は縦方向軸７１７を含む。ハンドル７１３は、縦
方向軸７１７の回りに枢動するように、カメラハブ７１１に取り付けられている
。縦方向軸７１７の回りにハンドル７１３をピボット回転させて、カメラ１０８
のズーム機構に連結されたアクチュエータを作動させる。好ましくは、ハンドル
７１３はまた、カメラ１０８のフォーカスを調節するボタンのようなアクチュエ
ータ（不図示）を含む。無菌であって、外科医又は手術室の他の職員が、手術中
にカメラの電源をオン／オフできるようなハンドル７１３は本発明の教示の範囲
内である。適切であれば、いかなるカメラ１０８の使用も可能であることが分か
る。
【００８８】 ケーブル（不図示）は、カメラマウント６４７の中を通って、カメラ１０８に
電力、パン信号、ズーム信号、チルト信号、フォーカス信号、白バランス（色温
度）信号、及び絞り信号を供給し、カメラ１０８からはビデオ信号を受ける。こ
れらのケーブルは、多目的アーム６４８の機械的連結部６５１に隣接する連結部
（不図示）に対して、カメラマウント６４７のカメラを連結させる機械的連結部
６５３に隣接する電気的連結部（不図示）によって終端されている。
【００８９】 多目的アーム６４８は、３２芯を含むケーブル（不図示）の通路を可能にする
径方向孔を備えている。カメラマウント６４７が多目的アーム６４８に接合され
ている時、これら３２本の電線のうちの２０本が、電力、パン信号、ズーム信号
、チルト信号、フォーカス信号、白バランス（色温度）信号、及び絞り信号をカ
メラ１０８に供給し、カメラ１０８からビデオ信号を受ける。多目的アームに接
合された全てのカメラ１０８が、パン、ズーム、チルト、白バランス（色温度）
、及び絞り調節の遠隔操作を容易にするマウント及び機構を有しているわけでは
ないことが理解される。モニタ４２、４４が多目的アーム６４８に接合された時
、残りの１２本の電線が、当該モニタ４２、４４に電力及びビデオ信号を供給す
る。
【００９０】 カメラマウント６４７又はモニタマウント６４９の取り外し、及びもう１つの
カメラマウント６４７又はモニタマウント６４９との交換の前の時点で釣合いア
ーム６６６をロックするために、多目的アーム６４８は、当該釣合いアームセク
ション６６６に標準的なブレーキ機構を備え得ることが理解される。あるいは、
釣合いアーム６６６が図１６に示されるような最上位に持ち上げられた位置にな
い限り、カメラマウント６４７又はモニタマウント６４９の取り外しを禁止する
機構をクイック取外し連結部６５１が備えていてもよい。マウント６４７、６４
９の取り付け及び取り外しの他の機構及び方法で、カメラマウント６４７又はモ
ニタマウント６４９の取り外し時に、最上位に持ち上げられた位置に釣合いアー
ム６６６が迅速に移動するのを禁止する機構又は方法は、現時点で理解される限
り、本発明の範囲内にある。
【００９１】 モニタマウント６４９及びカメラマウント６４７はバラストを含むことができ
、カメラマウント６４７及びモニタマウント６４９の重量が、釣合いアーム６６
６を較正されるような選択された重量に調節され得ることが理解される。異なる
重量の負荷と連結された時に適切に動作するために、釣合いアーム６６６を調節
する較正機構を当該釣合いアーム６６６に与えることは、現時点で理解される限
り、本発明の教示の範囲内である。
【００９２】 図１７は、手術シアターシステム１０の第２の形態を例示しており、当該第２
形態のシステムは、中央ハブ１２に連結された一対の手術用の照明ヘッド１８、
２０と、一端部はモニタアーム７４８又はカメラアーム７９０に連結され、他端
部はハブ１２のピボット接合部５４に連結された構成の（図１７においては１つ
のみが図示されている）一対の多目的レセプタクル７４５とを有する。手術用照
明支持アーム２８は、水平延出セクション３０及び垂直延出セクション３２を含
む。垂直延出アームセクション３２は、上部セクション３４及び下部セクション
３６を含み、垂直セクション３２は、軸３８（図１に示す）の回りに回転可能で
ある。釣合いアーム４０は、手術用照明１８、２０を支持するために、垂直アー
ムセクション３２に対して、枢動可能に連結されている。
【００９３】 モニタ４２及び／又はカメラ１０８は、それぞれ専用モニタアーム７４８又は
専用カメラアーム７９０により、多目的ハブ６４６に連結されており、当該アー
ムは、多目的レセプタクル７４５に連結されている。各々の多目的レセプタクル
７４５は、他のレセプタクルと略同一である。多目的レセプタクル７４５は、そ
の末端部にて連結部７５１を含み、該レセプタクルの近接端部にてピボット接合
部５４の回りに枢動すべく連結する。
【００９４】 モニタアーム７４８及びカメラアーム７９０に連結されたカメラ１０８を介し
て第１多目的レセプタクル７４５に取り付けられて示されるモニタ４２は、第２
多目的レセプタクル７４５から取り外されて示されている。第２モニタアーム７
４８は、第２多目的レセプタクル７４５に連結されれば、２つのモニタを備えた
手術シアターシステムを提供することが可能であることが理解される。同様に、
第２カメラアームは、第１多目的レセプタクルと連結されれば、２つのカメラを
備えた手術シアターシステムを提供することが可能である。カメラアーム７９０
及びモニタアーム７４８の各々は、機械的連結部７５３の第１半体を備え、当該
機械的連結部７５３は、多目的レセプタクル７４５に取り付けられた機械的連結
部７５１の第２半体と連結する構成である。図示された態様においては、モニタ
アーム６４８及びカメラアーム７９０の近接端部は、頭部ピボット接合部１２２
のアーム連結セクション５０２の上を滑り動き、機械的連結をもたらすために当
該アーム連結セクション５０２にネジ締めされる。頭部ピボット接合部１２２の
アーム連結セクション５０２に標準的な機械的迅速分離式連結部の第１半体を与
え、モニタアーム７４８及びカメラアーム７９０の近接端部に標準的な機械的ク
イック分離式連結部の第２半体を与えることが開示の教示の範囲内であること知
理解される。
【００９５】 モニタアーム７４８は、モニタ支持アームアッセンブリ４８に極めて類似して
いる。かくして、後述の記載以外は、上記のモニタ支持アームアッセンブリ４８
は、モニタアーム７４８の正確な記述を含むために、ここでは繰返し記述しない
。モニタ支持アームアッセンブリ４８の対応する部品と類似している、モニタア
ーム７４８の部品は、類似の参照番号にて特定される。
【００９６】 図１７、図１９、及び図２０を参照すると、モニタアーム７４８が例示されて
いることがわかる。図示されているように、モニタアーム７４８は、水平アーム
セクション７５０及び垂直アームセクション７５２を有する、屈曲アーム又は第
１部位を含む。水平アームセクション７５０は、その近接端部にて、機械的連結
部の第１半体を含み、当該機械的連結部は、多目的レセプタクル７４５の末端部
の機械的連結部の第２半体と連結する構成である。上記したように、多目的レセ
プタクル７４５は、連結ハブ４６の主ハブセクション４７から延出した底部ピボ
ット接合部５４に、その近接端部にて連結されている。従って、水平アームセク
ション７５０は、中央ハブ１２のピボット軸２６（図１に示す）から離間してい
るピボット軸５６、５８（図１に示す）の回りに枢動可能となっている。
【００９７】 モニタアーム７４８の垂直アームセクション７５２は、図示されているように
、第１セクション７６０及び第２セクション７６２を含む。第２垂直セクション
又は延出アーム７６２は、第１垂直セクション７６０に対して、軸６４の回りに
回転可能となっている。釣合いアーム７６６は、釣合いアーム７６６の近接端部
に位置するピボット連結部７６８によって、第２垂直セクション７６２に対して
、枢動可能に連結されている。第２ピボット連結部７７２は、釣合いアーム７６
６の末端部に位置する。
【００９８】 水平アーム７７０は、釣合いアーム７６６の第２ピボット連結部に対して、ハ
ブ７７４によって連結されている。垂直アーム７７６は、水平アームセクション
７７０に対して連結されている。モニタ取付アーム７７８は、垂直アーム７７６
のハブ７８２に対して枢動可能に連結された第１端部を有する。ハンドル８４は
、モニタ取付アーム７７８の第１端部に連結されている。図示するように、二重
トグルスイッチ（duplicate toggle switch）がハンドル８４に取り付けられて
いる。取付アーム７７８の第２端部は、モニタ４２に取り付けられたモニタ支持
板７８６に連結されている。
【００９９】 上記のモニタ取付アームアッセンブリ４８の動きに関する記載は、モニタアー
ム７４８及びモニタアーム７４８が連結された時の多目的レセプタクル７４５の
動きの正確な記述を含むために、ここで繰返し記述しない。ケーブルはモニタア
ーム７４８の中を通って、ケーブル７６１、７６３、７６５、７６７を含んで図
示されているモニタ４２に電力及びビデオ信号を伝送する。図示されるように多
目的レセプタクル７４５の機械的連結部７５１に隣接した、ケーブル６０７の連
結部６４３と連結するために、ケーブル７６１は、機械的連結部７５３に隣接し
た電気的連結部７５９で終端されている。ケーブル７６１の他端は、スリップリ
ングアッセンブリ７６９の第１端部に連結されており、当該スリップリングアッ
センブリ７６９は、下部アームが上部アームに回転可能に連結された地点に隣接
する垂直アーム５２の下部アーム６２に、摩擦的に取り付けられている。図示さ
れるように、スリップリングアッセンブリ７６９、７７１は、Ｖｉｒｇｉｎｉａ
州、ＢｌａｃｋｓｂｕｒｇのＬｉｔｔｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．社から、
部品番号ＡＣ６３１９として、入手可能である。このようなスリップリングアッ
センブリは、２つの電力及び１２個の信号が、回転部品の両端のケーブル間を伝
達されることを可能とする、１４組のスリップリングを含む。
【０１００】 スリップリングアッセンブリ７６９の第２端部は、下部アーム７６２と釣合い
アーム７６６の中を通るケーブル７６３の第１端部に連結されている。ケーブル
７６３の第２端部は、スリップリングアッセンブリ７７１の第１端部に連結され
ている。スリップリングアッセンブリ７７１は、ハブ７７４が釣合いアーム７６
６の第２ピボット連結部７７２に回転可能に取り付けられた地点に隣接した当該
ハブ７７４の中に摩擦的に取り付けられている。スリップリングアッセンブリ７
７１の第２端部は、ハブ７７４、水平アーム７７８、垂直アーム７７６、及びハ
ブ７７２に延在するケーブル７６５の第１端部に電気的に連結されている。ケー
ブル７６５の他端には、スイッチ６０６を介して、ケーブル７６７の一端部に連
結されている。ケーブル７６７は、モニタ取付アーム７７８の中に延在し、モニ
タに連結するための複数の連結部７７３にて終端されている。
【０１０１】 カメラアーム７９０はカメラ取付アームアッセンブリ９０に類似しているため
、以降、類似した参照番号は類似した部品に使用される。カメラアーム７９０と
カメラアーム取付アッセンブリ９０との大きな相違点は、カメラアーム７９０及
びカメラ取付アームアッセンブリ９０の中を通るケーブルと、カメラ取付アーム
アッセンブリ９０のような分離したカメラハブ９４に取り付けられるよりはむし
ろ多目的レセプタクル７４５に取り付けるための連結部を、カメラアーム７９０
が含むという事実とである。カメラアーム７９０はまた、機構ハウジング８１１
を有し、当該機構ハウジング８１１には、遠隔操作可能な、パン／チルトモータ
及び機構が収納されている。
【０１０２】 カメラアーム７９０は、中央ハブ１２のハブ６４６のピボット接合部５４に取
り付けられた多目的レセプタクル７４５の機械的連結部７５１の第２半体と対に
なる構成の機械的結合部７５３の第１半体を含む近接端部を有する水平アームセ
クション７９２を含む。垂直アームセクション７９６は、水平アームセクション
７９２の末端部に連結されている。垂直セクション７９６は、第１、上部セクシ
ョン７９８及び第２、下部アームセクション８００を含み、当該下部アームセク
ション８００は、当該アームセクション７９８に対して、軸１０２（図１に示す
）の回りに回転可能に連結されている。釣合いアーム８０４は、ピボット連結部
（不図示）によって、下部垂直セクション８００に連結されている。シャフト８
１２は、釣合いアーム８０４に対して、ピボット連結部８１６により枢動可能に
連結されている。
【０１０３】 カメラ取付アーム８１０は、ハブ８１４によって、シャフト８１２上に回転可
能に取り付けられている。パン／チルト機構ハウジング８１１は、取付アーム８
１０及びカメラ１０８に連結されている。カメラ１０８の遠隔パン及び遠隔チル
トを可能にするモータ及び機構が、ハウジング８１１に収納されている。カメラ
１０８は、フォーカス調節、ズーム調節、絞り調節、及び白バランス（色温度）
調節を容易にする内部機構、モータ、及び制御装置を含む。ハンドル８１３は、
カメラハウジング８１１から下方に延出しており、カメラ１０８の電源をオン／
オフすべく当該カメラ１０８と電気的に連結されているオン／オフスイッチ８１
５を含んでいる。ハンドル８１３は、縦方向軸８１７回りに枢動するように、カ
メラハブ８１１に取り付けられている。縦方向軸８１７の回りにハンドル８１３
を枢動させて、カメラ１０８のズーム機構に連結されたアクチュエータ（不図示
）を作動させる。好ましくは、ハンドル８１３はまた、カメラ１０８のフォーカ
スを調節するボタン等のアクチュエータ（不図示）を含む。無菌であって、外科
医又は手術室の他の職員が、手術中にカメラの電源をオン／オフできるようなハ
ンドル８１３であることは本発明の教示の範囲内である。適切であれば、いかな
るカメラ１０８の使用も可能であることが理解される。
【０１０４】 ケーブル（不図示）は、カメラアーム７９０を通って、カメラ１０８に電力、
パン信号、ズーム信号、チルト信号、フォーカス信号、白バランス（色温度）信
号、及び絞り信号を供給し、カメラ１０８からはビデオ信号を受ける。これらの
ケーブルは、多目的レセプタクル７４５の機械的連結部７５１に隣接した（不図
示の）連結部に対して、カメラアーム７９０のケーブルを連結する機械的連結部
７５３に隣接する電気的連結部（不図示）によって終端されている。モニタアー
ム７４８に関して記載されたタイプのスリップリングは、カメラアーム７９０の
部品が互いに回転し合うことを容易にする。
【０１０５】 多目的レセプタクル７４５は、カメラアーム内のケーブルと連結するために、
ケーブルを通すことができる径方向孔を備える。カメラ１０８及びカメラマウン
ト８１１が遠隔制御される可能性がある場合、このようなケーブルは１４本の電
線（不図示）を含む。カメラアーム７９０が、多目的レセプタクル７４５に接合
される場合に、これらの電線は、カメラ１０８に電力、パン信号、ズーム信号、
チルト信号、フォーカス信号、白バランス（色温度）信号、及び絞り信号を供給
するとともに、カメラ１０８からはビデオ信号を受け、ケーブルがモニタ又はカ
メラに信号を伝送しているか否かを表示する表示信号を与える。カメラアームに
接合された全てのカメラ１０８が、パン、ズーム、チルト、白バランス（色温度
）、及び絞り調節の遠隔操作を容易にするマウント及び機構を有しているわけで
はないことが理解される。
【０１０６】 図２１ないし図２６を参照すると、手術シアターシステムの制御装置の２つの
態様が示されていることがわかる。以降で詳細に説明するように、手術シアター
システムは、当該手術シアターシステムのハブから延出しているアームに取り付
けられたビデオモニタを備えている。モニタは、複数のビデオ装置に連結された
複数のビデオ入力部から受信された画像を表示するようになっている。制御装置
は、複数のビデオ入力部、及びモニタに表示される画像を制御するように当該モ
ニタの間に連結されている。手術シアターシステムハブには取り付けられていな
いが、当該ハブに連結されているスイッチと、モニタによって表示される画像を
供給するビデオ入力部を選択するようにモニタアーム又はモニタに取り付けられ
ているスイッチとを、制御装置が有してもよい。
【０１０７】 制御装置は、複数のビデオ装置５９２からの画像を選択的に表示することを容
易にする。各々の態様は、入力制御パネル６０８、６３８及び出力パネル６１０
を有する選択制御パネル５８５、６３６を含む。入力制御パネル６０８、６３８
の各々は、ビデオ送信を提供する複数のビデオ装置５９２に結合される構成の複
数の連結部５８６、５８８、５９０と、どの連結部５８６，５８８，５９０が動
作中かを選択する選択ボタン５９４、６４０、６４２と、動作中の連結部を表示
する表示照明５９６、５９８、６００とを含む。出力パネル６１０の各々は、（
不図示の）手術シアターシステムから遠方に配設されるモニタ又はビデオ表示装
置に連結される構成の複数の連結部６１６、６１８、６２０を含む。各々の態様
は、手術シアターシステム１０に取り付けられたカメラ１０８からのビデオ送信
、もしくは手術シアターシステムのモニタ４２、４４、遠隔モニタ、又は出力パ
ネル６１０に連結されたビデオ表示にて表示する遠隔ビデオ装置を含む。
【０１０８】 例えば、図２１ないし図２４に示される好ましい態様においては、遠隔取付選
択制御パネル５８５は、多重チャネル入力パネル６０８、出力パネル６１０、及
びモニタ入力選択パネル５９５を含む。多重チャネル入力パネル６０８は、手術
シアターシステムのハブに連結された１つ又は２つのモニタ４２、４４に連結さ
れている。図示された態様においては、４チャネル５８１−５８４が供給され、
当該チャネルの中を通って、複数のビデオ装置５９２からのビデオ信号が伝送さ
れている。
【０１０９】 図２１ないし図２４に例示されるように、セレクタ装置５８０は、選択制御パ
ネル５８５、電源６２２、及びスイッチャ６３２を含む。選択制御パネル５８５
は、４チャネルを有する多重チャネル入力選択パネル６０８を含み、以降、この
チャネルは、第１チャネルないし第４チャネル（それぞれ、５８１，５８２，５
８３，５８４）という。各々のチャネル５８１〜５８４は、３つの異なるタイプ
のビデオ連結部、即ち、ｙ−ｃ連結部５８６（図２４において四角で示す）、複
合連結部５８８（図２４において三角で示す）、ＲＧＢ連結部５９０（図２４に
おいて円形で示す）を含み、各々のチャネル５８１〜５８４に対して、広範囲な
種類のビデオ入力装置５９２を連結し易くする。各々のチャネル５８１〜５８４
は、選択スイッチ５９４を含み、当該選択スイッチ５９４を使用して、ユーザは
可能な連結部５８６、５８８、５９０の中から選んで、そのチャネルにビデオ送
信を与える動作中の連結部を選定することを可能とする。
【０１１０】 ビデオ装置５９２がチャネル５８１〜５８４のうちの１つに対して接続される
場合は、ビデオ装置５９２の連結部は、例えば図２４に示されるように、チャネ
ル５８１〜５８４に対して、同様の構成の連結部５８６、５８８、５９０に連結
される。選択スイッチ５９４をトグル切換することによって、ビデオ装置５９２
が連結されている連結部５８６、５８８、５９０に対応する、動作中の連結部と
して、適切な連結部５８６、５８８、５９０が選択される。ＬＥＤなどの表示照
明５９６，５９８，６００が各チャネル５８１〜５８４の各連結部５８６，５８
８，５９０に隣接して提供される。特定の連接部５８６，５８８，５９０が動作
中の連接部として選択されている場合、連接部５８６，５８８５９０に対応する
表示照明５９６，５９８，６００が点灯する。
【０１１１】 各々が３つの連結部５８６，５８８，５９０を有する４つのチャネル５８１〜
５８４があるため、手術シアターシステムのモニタ４２、４４上に常時表示可能
なビデオ送信を有するビデオ装置５９２が、チャネル５８１−５８４当たりただ
１つであっても、手術シアターシステム１０には、１２個までのビデオ装置が連
結可能である。図示された態様は、チャネル当たりの３つの入力部（各々の入力
部は、連結部５８６、５８８、５９０に対応する）及び４つのチャネル５８１〜
５８４をシステム内に示しているが、選択システムが、より少ない又はより多く
の連結部又はチャネルを備えることは、現時点で理解される限り、本開示の範囲
内にある。
【０１１２】 図示した選択制御パネル５８５は、手術シアターシステム１０から遠方に配設
されてもよい。選択制御パネル５８５が、ＯＲルーム内の壁、ＯＲルームの別の
ブーム、手術シアターシステム１０から遠方の他の場所、又は手術シアターシス
テム１０に取り付けられるということは、本開示の教示の範囲内である。この記
載のために、選択制御パネル５８５は、手術シアターシステム１０から遠方の場
所におけるＯＲルームの壁に取り付けられていると記載され得る。前記した遠隔
取り付けの手術用照明は、しばしば、手術ルームの壁に取り付けられるものであ
り、選択制御パネル５８５が、壁取り付けの照明制御装置近傍に取り付けられる
ことは、本発明の教示の範囲内である。
【０１１３】 モニタ入力選択パネル５９５によって、ユーザが、手術シアターシステム１０
の第１即ち「Ａ」モニタ４２の上で表示されているビデオ送信を有する動作中の
チャネルを、４つのチャネル５８１〜５８４から一つ選択したり、同じチャネル
５８１〜５８４を選択したりすることが可能となり、又は手術シアターシステム
１０の第２即ち「Ｂ」モニタ４４の上で表示されているビデオ送信を有する動作
中のチャネルとして、４つのチャネル５８１〜５８４からもう１つを選択するこ
とが可能となる。図示された態様においては、モニタ入力選択パネル５９５は、
「Ａ」モニタ選択サブパネル５９７及び「Ｂ」モニタ選択サブパネル５９９を含
む。各々のサブパネル５９７、５９９は、選択ボタン６０４及びチャネル選択Ｌ
ＥＤ配列６０２を備えており、当該チャネル選択ＬＥＤ配列６０２は、その各々
が４つのチャネル５８１〜５８４の１つと関連した、４つのＬＥＤをそれぞれ含
んでいる。
【０１１４】 図示された態様において、プッシュ選択スイッチ６０４によって、サブパネル
５９７、５９９と関連するモニタ用の、動作中のチャネルが、使用可能なチャネ
ルのトグル切換によってもたらされる。チャネル選択ＬＥＤ配列６０２の適切な
ＬＥＤが、サブパネル５９７、５９９用の動作中のチャネルを表示するために点
灯される。図示された態様においては、サブパネル５９７のＬＥＤ配列６０２の
第１チャネルに関連するＬＥＤ照明に表示される「Ａ」モニタ４２に対して動作
中のチャネルは、第１チャネル５８１であり、サブパネル５９９のＬＥＤ配列６
０２の第３チャネルに関連するＬＥＤ照明に表示される「Ｂ」モニタ４４に対し
て動作中のチャネルは、第３チャネル５８３である。かくして、２個モニタ型の
手術シアターシステム１０の各々のモニタ４２、４４での観察のため、類似及び
異なる画像が選択される。
【０１１５】 手術シアターシステム１０の１つの態様において、例えば図２４、図１６、及
び図１７に示されるように、各々のモニタ４２、４４の無菌なハンドル８４には
、二重選択スイッチ６０６（duplicate selector switch）が配設されている。
この二重選択スイッチ６０６によって、外科医又は手術室の他の職員が、モニタ
４２、４４から離れることなく、ハンドル８４が取付られたモニタ４２、４４上
に見える画像を選択することができる。二重スイッチ６０６を押すことによって
、使用可能なチャネル５８１〜５８４の各々をトグル選択し、関連モニタ４２、
４４の動作中のチャネルを変更し、ＬＥＤ配列６０２の動作中のチャネルに対し
て、関連ＬＥＤを関連サブパネル５９７、５９９上で点灯させる。
【０１１６】 例えば、図２３及び図２４に示されているように、選択制御パネル５８５はま
た出力パネル６１０を含み、当該出力パネル６１０により、いかなるチャネル５
８１〜５８４上の画像も、遠隔モニタ、ＶＣＲ、プリンタ、コンピュータ、又は
他の装置に所望により供給することができる。「Ａ」モニタ出力サブパネル６１
２及び第１入力補助出力サブパネル６１４は、出力パネル６１０に含まれる。サ
ブパネル６１２、６１４の各々は、ｙ−ｃ連結部６１６、コンポジット連結部６
１８、及びＲＧＢ連結部６２０で図示されている複数の連結部を含む。
【０１１７】 「Ａ」モニタ出力サブパネル６１２の連結部６１６、６１８、６２０は、「Ａ
」モニタ４２のために選択されたビデオ信号に連結されており、当該「Ａ」モニ
タ４２によって、手術シアターシステム１０の「Ａ」モニタ４２上に表示される
のと同じ画像が、遠隔モニタ上に表示される。「Ａ」モニタは、通常、主モニタ
として外科医に選択されて、「Ａ」モニタ出力は、別の周辺モニタ、遠隔モニタ
、又は支持装置で使用される。図示された態様においては、「Ａ」モニタ出力サ
ブパネル６１２は、伝送される信号、即ち動作中の連結部のタイプを示す連結部
６１６、６１８、６２０とそれぞれ関連した、ＬＥＤのような３つの表示照明６
２６、６２８、６３０を含む。もし、従属モニタが「Ａ」モニタ出力サブパネル
６１２に連結されている場合、当該従属モニタは、画像が常に従属モニタに現れ
ることを保証すべく、３つの出力連結部６１６、６１８、６２０全てに連結され
ていることが好ましい。
【０１１８】 図２４には、第１入力補助出力サブパネル６１４の連結部６１６、６１８、６
２０が、第１チャネル５８１にある、主たる第１入力部からの直接送信であるこ
とが示されている。第１チャネル５８１のコネクタ５８６、５８８、５９０に接
続されるいかなる装置も、補助出力サブパネル６１４のそれぞれの連結部６１６
、６１８、６２０に直接、信号を送る。サブパネル６１４の出力部は、緊急出力
部として使用される。何故ならば、これは入力パネル６０８からの直接信号であ
って、アームシステムを介してモニタに伝送されるものではないからである。も
し、モニタ４２、４４又はアームシステムに不具合が生じた場合でも、信号は、
補助出力サブパネル６１４から取り出し可能である。
【０１１９】 図２４に示されるように、第１モニタ４２、第２モニタ４４、及び選択パネル
５８５を含む手術シアターシステムへの電源６２２は、天井ボックス６２４に取
り付けられている。電源６２２は、１２ボルトを発生させる低電圧医療用電源で
ある。図示されるように、電源６２２は、マサチューセッツ州 ０１７４６、Ｈ
ｏｌｌｉｓｔｏｎのＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅｓ
，Ｉｎｃ．社によって、ｍｏｄｅｌ＃ＰＭ２００−１３Ｃとして製造されている
。スイッチャ６３２も、天井ボックス６２４に取り付けられている。スイッチャ
６３２は、第１モニタ４２、第２モニタ４４、各々のモニタ４２、４４のハンド
ル８４上の二重スイッチ６０６、入力パネル６０８、選択制御壁パネル５９５、
及び「Ａ」モニタ出力サブパネル６１２に対して、電気的に連結されている。ス
イッチャ６３２への電力は、電源６２２から供給される。各々のチャネル５８１
〜５８４の動作中の入力部からのビデオ信号は、スイッチャ６３２に対して、ビ
デオバス６３４を介して、電気的に連結されている。前記したように、第１チャ
ネルの入力部は、補助出力サブパネル６１４に直接連結されている。図示されて
いるように、入力は４チャネル５８１〜５８４から可能であり、当該チャネルの
各々は、３個程度の入力装置５９２に連結されてもよい。１個程度のビデオ入力
か又は３個より多いビデオ入力を受信するように各々のチャネルを形成すること
は、現時点で理解される限り、本開示の範囲内である。
【０１２０】 選択制御壁パネル５９５及び各々のモニタ４２、４４のハンドル８４上のトグ
ル６０６から受信した信号に応答して、スイッチャ６３２は、入力から受信した
ビデオ信号を選択し、「Ａ」モニタ４２、「Ｂ」モニタ４４、及び出力サブパネ
ル６１２へビデオ信号を送信する。出力サブパネル６１２は、「Ａ」モニタ４２
と同じビデオ送信を受信する。「Ａ」モニタ４２と同じ又は異なるビデオ送信を
「Ｂ」モニタ４４が受信してもよい。
【０１２１】 代替セレクタ装置６３６の一部が、図２５及び図２６に示されている。セレク
タ装置６３６は、代替専用入力パネル６３８及び出力パネル６１０を含む。セレ
クタ装置６３６の出力パネル６１０は、出力サブパネル６１４の連結部以外に上
記されたセレクタ装置５８０の出力パネル６１０に対して略同一である。それで
も、セレクタ装置６３６の出力パネル６１０の記述には、セレクタ装置５８０の
出力パネル６１０の前述で使用されたものと同一の参照番号が使用される。
【０１２２】 入力パネル６３８は、３つの異なる構造を有する連結部（ｙ−ｃ連結部５８６
、コンポジット連結部５８８、及びＲＧＢ連結部５９０）、「Ａ」モニタ選択ボ
タン６４０、「Ｂ」モニタ選択ボタン６４２、及び連結部５８６、５８８、５９
０に関連する３つの表示照明５９６、５９８、６００の２組を有する。「Ａ」モ
ニタ選択ボタン６４０の動作により、３つの連結部５８６、５８８、５９０の中
から、「Ａ」モニタ４２及び「Ａ」モニタ出力サブパネル６１２にビデオ送信を
与える、動作中の連結部としての１つが選択される。「Ａ」モニタ選択ボタン６
４０の動作により、連結部５８６、５８８、５９０のいずれが「Ａ」モニタ４２
の動作中の連結部であるかを表示する、それぞれ３つの「Ａ」モニタ表示照明５
９６、５９８、６００のうちの適切な１つが点灯される。「Ｂ」モニタ選択ボタ
ン６４２の動作により、３つの連結部５８６、５８８、５９０の中から、「Ｂ」
モニタ４４にビデオ送信を与える、動作中の連結部としての１つが選択される。
「Ｂ」モニタ選択ボタン６４２の動作により、連結部５８６、５８８、５９０の
いずれが「Ｂ」モニタ４４の動作中の連結部かを表示する、それぞれ３つの「Ｂ
」モニタ表示照明５９６、５９８、６００のうちの適切な１つが点灯される。
【０１２３】 セレクタ装置６３６の出力パネル６１０は、「Ａ」モニタ出力サブパネル６１
２及び補助出力サブパネル６１４を含む。「Ａ」モニタ出力サブパネル６１２は
、セレクタ装置５８０の「Ａ」モニタ出力サブパネル６１２と同一であり、「Ａ
」モニタ４２に向かうべきビデオ送信を受信する。セレクタ装置６３６の補助出
力サブパネル６１４は、セレクタ装置５８０の補助出力サブパネル６１４の第１
チャネルに対して入力パネル６３８に直接連結されている点で類似している。し
かしながら、補助出力サブパネル６１４は、作動中のいかなるビデオ送信も受信
してよい。補助出力パネルサブパネル６１４は、システムが電源オンであること
を表示するＬＥＤのような表示照明６４４を含む。
【０１２４】 セレクタ装置５８０及びセレクタ装置６３６の両装置は、第１モニタ４２及び
第２モニタ４４を含む手術シアターシステム１０に使用されることが意図されて
いる。当業者は、セレクタ装置６３６がセレクタ装置５８０と類似の位置に取り
付けられることが可能であり、前記セレクタ装置６３６が、図２４に示されるの
と同様な様式で、手術シアターシステム１０に連結されることが可能であると認
識するであろう。セレクタ装置６３６の有するチャネルは、セレクタ装置５８０
の有するチャネルよりも少ない。セレクタ装置６３６は、連結部５８６、５８８
、５９０の各々のタイプのただ１つを含むが故に、手術シアターシステム１０に
対して連結し得るビデオ装置５９２の個数及びタイプは、セレクタ装置５８０よ
りも、セレクタ装置６３６によって、より制限される。図示された構造において
、外部スプリッタなしで、各々が異なるタイプの連結部を有する３つの遠隔ビデ
オ装置５９２のみが、セレクタ装置６３６を使用すると、手術シアターシステム
１０のモニタ４２、４４に連結することができる。
【０１２５】 カメラは、手術室以外の外界とのネットワーク化の手段として手術室で用いら
れる。カメラは、今や、実際の手順の間に外科医がお互いに相談し合う伝達手段
となっている。特定の手術の手順に関して、外科医が手術中に、手術室以外の世
界の別の場所の人々と互いに相談し合うことは、（一般に、遠隔手術（Telesurg
ery）と称される。）稀有なことではない。かくして、特別に図示してはいない
が、手術室で使用される多くのカメラは、記録されたり伝送されたりするビデオ
信号のみならずオーディオ信号も可能なマイクロフォン及びスピーカを含むか又
はこれらに対して連結されている。医科大学付属病院において、臨床指導者が、
教室からの遠隔制御が可能な、相互作用型のフィルム記録の性能を所望している
。このような手順は、後の批評のための記録又は実時間授業のいずれであっても
よい。外科医が定期的に手順を記録し、学会発表の内容として編集してもよい。
将来、手術の結果が問題とされる場合に備えて、より多くの手術手順が記録され
ている。
【０１２６】 上記したように、カメラ１０８、カメラアーム７９０、及びカメラマウント６
４７は、パン調節、ズーム調節、チルト調節、白バランス（色温度）調節、及び
絞り調節の遠隔操作を容易にする機構及び装置を含んでいてもよい。このような
カメラ１０８及び多目的アーム６４８に接合されたカメラマウント６４７、多目
的レセプタクル７４５に接合されたカメラアーム７９０、又は手術用照明装置に
接合された他のいかなる適切な有線アームの遠隔操作を容易にするため、例えば
図２７及び図２８に示されるように、無線遠隔制御装置８２２のみならずカメラ
制御壁パネル８２０が設けられている。図示はされていないが、離れた会議室か
らのカメラ１０８制御を容易にするために、有線遠隔制御装置も考えられている
。このような有線の遠隔制御装置は、図２７に図示されたボタンと類似のボタン
を有する制御パネルを含むと理解される。カメラ１０８及びその取り付け機構は
、手動で位置合わせされて、医師がカメラを手術部位に向けることができる。パ
ン／チルト機構７１１、８１１によって、カメラは、初期設定後、遠隔的に上下
に傾けられ、左右にパンされる。取り付け機構を簡略化し、通常入手可能なカメ
ラパン及び傾き駆動装置を利用するために、パン及びチルトの遠隔運動の自由度
には、手動調節の定位置から±４５°といった制限が与えられてもよい。
【０１２７】 制御パネル８２０及び遠隔制御パネル８２２の各々は、オン／オフボタン８２
４、８２６、２つのパンボタン８２８、８３０、２つのチルトボタン８３２、８
３４、定位置ボタン８３６、ポーズボタン、２つのフォーカスボタン８４０、８
４２、２つのズームボタン８４４、８４６、２つの絞りボタン８４８、８５０、
及び２つの白バランス（色温度）ボタン８５２、８５４又は白バランス（色温度
）固定ボタン８５６のいずれかを備えている。前述したように、外科医又はＯＲ
ルームの他の職員は、カメラマウント６４７又はカメラアーム７９０を手動で調
節して、手術部位といった初期位置にカメラ１０８を配置してもよい。手動調節
以前に、パン／チルト制御機構が、両極端の中間である中央位置（このような位
置は、ここでは、定位置とする）に調節されている場合には、定位置ボタン８３
０を作動させることによって、カメラは手術部位（又はいかなる初期位置）に向
けられるように戻る。
【０１２８】 各々のオン／オフボタン８２４、８２６は、カメラ１０８への電力供給を制御
するスイッチに対して連結されている。各々のパンボタン８２８、８３０は、カ
メラ１０８パン動作させるモータを制御するモータ制御回路に連結されている。
左パンボタン８２８が作動されると、パンモータが制御されて、カメラマウント
によって、カメラ１０８の視野範囲が左に回転する。右パンボタン８３０が作動
されると、パンモータが制御されて、カメラマウントによって、カメラ１０８の
視野範囲が右に回転する。上チルトボタン８３２が作動されると、チルトモータ
が制御されて、カメラ１０８の視野範囲が上方に回転する。下チルトボタン８３
４が作動されると、チルトモータが制御されて、カメラ１０８の視野範囲が下方
に回転する。
【０１２９】 ２つのフォーカスボタン８４０、８４２は、カメラ１０８のフォーカスを調節
するためにレンズの位置を制御する、カメラ１０８の内蔵モータに連結されてい
る。第１フォーカスボタン８４０を押すと、カメラモータによってレンズがフォ
ーカス調節するため第１方向に移動し、第２フォーカスボタン８４２を押すと、
カメラモータによってレンズがフォーカス調節とは逆の方向に移動する。
【０１３０】 同様に、２つのズームボタン８４４、８４６は、カメラ１０８の内蔵モータ及
び機構に連結され、当該内蔵モータ及び機構は、複合レンズの相対位置を調節し
て、当該複合レンズの拡大率を増減させている。ズームインボタン８４４を押す
と、カメラモータによって、複合レンズの有効拡大率が増大する第１方向に複合
レンズが移動し、ズームアウトボタン８４６を押すと、カメラモータによって、
複合レンズの有効拡大率が減少する反対方向に複合レンズが移動する。
【０１３１】 絞りボタン８４８、８５０は、カメラ１０８の絞りのアパ―チャ径を調節する
、カメラ１０８の内蔵モータ及び機構に対して連結されている。開アパ―チャボ
タン８４８を押すと、内蔵モータによって、カメラ１０８のアパ―チャ径は増大
し、一方、閉絞りボタン８５０を押すと、内蔵モータによって絞りのアパ―チャ
径が減少する。
【０１３２】 白バランス（色温度）ボタン８５２、８５４、及び白バランス（色温度）固定
ボタン８５６は、カメラ１０８により形成されるビデオ画像の白バランス（色温
度）を増減させる、カメラ１０８の内部機構に連結されている。白バランス（色
温度）増大ボタン８５２を作動させることによって、ビデオ画像の白バランス（
色温度）を増大させ、一方、白バランス（色温度）減少ボタン８５４を作動させ
ることによって、ビデオ画像の白バランス（色温度）を減少させる。白バランス
（色温度）固定ボタン８５６を作動させることによって、内部制御装置が自動的
に白バランス（色温度）を所望の設定値に設定する。
【０１３３】 ８２４番ないし８５６番の間で偶数の参照番号が付されたボタンは、カメラ１
０８又はカメラマウントのモータ又は機構に連結されているとして上記された。
この連結は、カメラ制御壁パネル８２０又は固定配線された遠隔ルーム（不図示
）の場合には、固定配線連結となる。無線遠隔制御装置８２２の場合には、当該
遠隔装置は、カメラ１０８又はカメラマウントに固定配線連結された受信機へ適
切な信号を送信する送信機を含む。送信は、ＲＦ（ラジオ波）、ＵＶ（紫外線）
、ＩＲ（赤外線）、光学式、又は信号及びデータを遠隔送信するのに通常使用さ
れる他のタイプの信号によってもよいと考えられている。好ましくは、このよう
な信号は、他の健康管理装置との干渉を回避するように健康管理環境において使
用される。
【０１３４】 カメラ１０８が、カメラマウント６４７によって多目的アーム６４８に連結さ
れる場合、多目的レセプタクル７４５に対するカメラアーム７９０によって、又
はカメラ取付アームアッセンブリ９０によって、カメラ１０８と制御装置５８０
、６３６との一体化がいくつかの様式で行われる。１つの方法は、ビデオ信号を
カメラ１０８からモニタ制御パネル５８５、及びＲＧＢ信号の主入力部６３６（
連結部５９０に連結）に送信する線を固定配線することである。固定配線されれ
ば、カメラとラベルされた盲ＲＧＢプラグは、モニタ制御パネル５８６、６３６
へのＲＧＢ入力連結部に対して、永久的に固定され、この入力部は常時カメラ１
０８と表示できる。第２の代替方法は、カメラ１０８のビデオ出力部を出力板（
不図示）に連結し、モニタ制御パネル５８５、６３６に隣接してビデオ連結部を
含むカメラ出力板を取り付け、そしてピグテール連結部を設けて、カメラ１０８
のビデオ出力部とモニタ制御パネル５８５、６３６とを連結することである。カ
メラ及びモニタが異なるＯＲルームに配置された手術用照明アッセンブリの間を
移動できることを考える場合、システムの保全性のためには、全てのルームにお
いてカメラビデオ出力部が同じ方式により統一されることが好ましい。
【０１３５】 図２９を参照すると、代替のカメラ制御パネル９２０が示されていることがわ
かる。画像のフリーズ、フリーズ画像のプリント、音量調節、及びオーディオ機
能のミュートを容易にする、パネル８２０に含まれてはいない追加ボタンを含む
パネル９２０を除いて、カメラ制御パネルは、図２２に示された制御パネル８２
０に類似している。制御パネル８２０、８２２のボタンと同一の機能を有する制
御パネル９２０のボタンは、同じ参照番号にて特定し、以降、記述しない。制御
パネル８２０、８２２に関する、これらのボタンの上記記述は、制御パネル９２
０に対しても同様に適用できると理解される。
【０１３６】 遠隔制御８２０、８２２に関して上記したボタンに加えて、制御パネル９２０
は、プリントボタン８５８、音量増大ボタン８６０、音量減少ボタン８６２、ミ
ュートボタン８５８を含んでいる。各々の出力パネルは、手術シアターシステム
１０に対して、プリンタ又はプリンタを含んだコンピュータを装着することを容
易とするＲＧＢ連結部６２０を１個以上含んでいる。ポーズボタン８３８を押す
ことによって、カメラからのビデオ画像がフリーズされる。続いて、プリンタボ
タンを押せば、プリンタに信号が送信されるべき信号によって、フリーズされた
画像をプリントする。音量増大ボタン８６０が作動すると、スピーカ（不図示）
に対する音量制御装置（不図示）が動作して、スピーカの音量出力を増大させる
。音量減少ボタン８６０が作動すると、スピーカ（不図示）に対する音量制御装
置（不図示）が動作して、スピーカの音量出力を減少させる。ミュートボタン８
６４が動作すると、スピーカの出力はミュートされる。
【０１３７】 本発明については、特定の好ましい態様を参照して詳述してきたが、特許請求
の範囲の中で記述された及び規定された、本発明の精神と範囲の内で、多様性及
び修正が存在し得る。
【図面の簡単な説明】
添付図面を特に参照しての詳細な説明は、以下の通りである。
【図１】 本発明の手術室装置で、中央ハブに取り付けられた第１及び第２
手術用照明と、中央ハブに取り付けられた支持アームと連結してる第１及び第２
モニタと、中央ハブに連結された支持アームに連結されたカメラとを含む、当該
手術室装置を例示した透視図である。
【図２】 中央ハブに接合されている、全ての支持アームの配置を例示した
側面図である。
【図３】 高さ調節可能なモニタアームアッセンブリ及びカメラアームアッ
センブリの動きを例示した透視図である。
【図４】 手術シアターシステムの中央ハブに連結された固定高さモニタア
ームアッセンブリを例示した透視図である。
【図５】 図１及び図４の中央ハブのモニタ連結部ハブセクションの分解図
であって、主ハブ、２つの径方向延出底部ピボット接合部、及び２つの径方向延
出上部ピボット接合部を含むモニタハブを示し、主ハブ及びピボット接合部に収
容された様々な部品を示す。
【図６】 図５の線６−６に沿った組み立てられた主ハブ及びピボット接合
部の断面図である。
【図７】 図５のモニタ連結部ハブの平面図であって、底部ピボット接合部
から上方に延出した弓形止め具を示す。
【図８】 図５の頭部ピボット接合部の底面図であって、モニタ支持アーム
の枢動運動を制限する図７の弓形止め具を収容して、当該止め具と連動するよう
な寸法を有する弓形状溝を示す。
【図９】 図１の線９−９に沿った断面図であって、（断面に示された）頭
部ピボット接合部の弓形溝に収容される底部ピボット接合部から上方に延出する
弓形止め具を示し、主ハブから径方向に延出する頭部ピボット接合部のピボット
アームセクションを示す。
【図１０】 図９に類似の断面図であって、第１方向に９０°枢動運動する
頭部ピボット接合部を示しており、当該運動は、止め具が弓形状溝の第１端部と
嵌合するまで生じ、また当該運動は、回転軸回りのハブの回転を誘起しないよう
に行う。
【図１１】 図１０に類似の断面図であって、弓形止め具が弓形状溝の第１
端部と嵌合した後に、頭部ピボット接合部上の当該第１方向に余剰力が作用した
結果ハブが第１方向に回転させられるのを示す。
【図１２】 図９に類似の断面図であって、弓形止め具が弓形溝の第２端部
と嵌合するまで第２方向に９０°枢動運動する頭部ピボット接合部を示している
。
【図１３】 図１２に類似の断面図であって、止め具が弓形溝の第２端部と
嵌合した後に、頭部ピボット接合部上の当該第２方向に余剰力が作用する結果第
２方向に回転させられるハブを示している。
【図１４】 本発明の一態様による釣合いアームの分解図である。
【図１５】 図１４の組み立てられた釣合いアームの側面図である。
【図１６】 ハブの回りに回転するように照明アームアッセンブリによって
取り付けられた２つの照明と、２つの多目的アームアッセンブリとを有する手術
シアターシステムの透視図であって、ハブの回りに回転するように取り付けられ
たピボット接合部の回りを枢動運動するように取り付けられ、一つの多目的アー
ムは取り付けられたモニタとともに示され、他の多目的アームと連結するように
構成されるカメラ及びモニタは、当該装置の他の多目的アームに隣接するように
示されている。
【図１７】 ハブの回りを回転するように照明アームアッセンブリによって
取り付けられた２つの照明と、ハブの回りを回転するように取り付けられたピボ
ット接合部の回りに枢動運動するように取り付けられた２つの多目的レセプタク
ルとを有する手術シアターシステムの透視図であって、一つの多目的レセプタク
ルは、その末端部に取り付けられたモニタアームを含み、他の多目的レセプタク
ルは、その末端部から切離されたカメラアームを有する。
【図１８】 図１７の手術シアターシステムの中央ハブの一部の断面図であ
って、手術用照明のような装置が接合された上部専用ハブと、図５及び図６のハ
ブと類似の下部多目的ハブとを示しており、当該中央ハブは、各々の上部ピボッ
ト接合部が多目的レセプタクルとして機能するような構造を有しており、当該レ
セプタクルは、当該レセプタクルから延出する電気的連結部を有している。
【図１９】 図１８の多目的レセプタクルに対して接合するモニタアームの
切断された部分の側面図である。
【図２０】 円２０−２０に囲まれた、図１９のモニタアームの一部分の補
助図である。
【図２１】 選択制御パネルの遠隔的に取り付けられた入力制御装置の平面
図であり、当該制御装置は手術シアターシステムのモニタに電気的に連結されて
おり、当該平面図は、４つの入力チャネルを示しており、当該４つのチャネルの
各々が３つの連結部を有しており、当該連結部にビデオ装置が連結されて手術シ
アターシステムのモニタ又は遠隔出力に連結された他のモニタにビデオ画像を供
給し、各々の入力チャネル制御装置は、動作中の連結部が選択されてる選択スイ
ッチと、３つの連結部のいずれが動作中かを表示する構造を有する表示照明とを
備えている。
【図２２】 遠隔的に取り付けられた、選択制御パネルの出力パネルの平面
図であり、「Ａ」モニタ出力サブパネルを示しており、当該サブパネルは、手術
シアターシステムの、主たる又は「Ａ」モニタのビデオ送信に電気的に連結され
ており、当該平面図はまた、補助出力サブパネルを示しており、当該サブパネル
は、入力制御装置のチャネル１の主たる入力部に対して直接連結されており、各
々の出力サブパネルは３つの連結部を含み、モニタ又は他のビデオ表示装置が当
該サブパネルに対して連結されることを許容とする。
【図２３】 遠隔的に取り付けられた、選択制御パネルのモニタ入力選択パ
ネルの平面図であり、当該パネルは、手術シアターシステムの「Ａ」及び「Ｂ」
モニタに表示されるチャネルを選択し、動作中のチャネル選択ボタンが各々のモ
ニタに設けられ、動作中のチャネルが選択されて、チャネル上に存在するビデオ
送信が適切なモニタに表示されることを可能にし、表示照明は、各モニタの動作
中のチャネルを指示するチャネルに連動する。
【図２５】 遠隔的に取り付けられた、代替セレクタ制御パネル（alternat
ive selector control panel）の入力制御装置であって、当該制御装置は、手術
シアターシステムに電気的に連結されており、当該平面図は各々のモニタの専用
入力チャネルの制御装置を示しており、当該モニタの両方は３つの連結部を共有
し、当該連結部に対してビデオ装置が連結されて手術シアターシステム又は遠隔
出力に連結されたもう１つのモニタにビデオ画像を供給することができ、各入力
チャネル制御装置は選択スイッチを備えており、当該スイッチにより動作中の連
結部が選択されて、表示照明は３つの連結部のいずれが動作中であるかを表示す
る構造を有する。
【図２６】 遠隔的に取り付けられた、代替セレクタ制御パネル（alternat
ive selector control panel）の出力パネルの平面図であり、「Ａ」モニタ出力
サブパネルを示しており、当該サブパネルは、手術シアターシステムの、主たる
又は「Ａ」モニタのビデオ送信に電気的に連結されており、当該平面図はまた、
補助出力サブパネルを示しており、当該サブパネルは、入力制御装置の入力部に
直接連結されており、各出力サブパネルは３つの連結部を含み、モニタ又は他の
ビデオ表示装置が当該サブパネルに対して連結されることを可能とする。
【図２７】 遠隔的に取り付けられたカメラ制御パネルの平面図であって、
当該パネルは手術シアターシステムのカメラを制御し、制御パネルは、カメラ及
びカメラマウントに対して連結されているボタンを含み、当該カメラ及びカメラ
マウントは、当該カメラ及びカメラマウントの、パン／傾き、フォーカス、ズー
ム、絞り、白バランス（色温度）、ポーズ、及びオン／オフ機能を制御する。
【図２８】 図２７のカメラ制御パネルと同じカメラ機能を無線で制御する
、無線のカメラリモートコントロールの平面図である。
【図２９】 図２７のパネルと同様の遠隔制御パネルの平面図であって、当
該パネルは、サウンドシステムを含む手術シアターシステムのカメラに連結し、
制御パネルは、カメラ及びカメラマウントに連結されているボタンを含み、当該
カメラ及びカメラマウントは、当該カメラ及びカメラマウントの、パン／傾き、
フォーカス、ズーム、絞り、白バランス（色温度）、ポーズ、プリントオーディ
オ、及びオン／オフ機能を制御する。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年６月２１日（２００１．６．２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ６０／２４０，８７０ (32)優先日 平成12年10月13日(2000．10．13) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ハイムブロック，リチャード，エイチ． アメリカ合衆国・オハイオ州 46238・シ ンシナティ・パイン ノット ドライヴ 1041 (72)発明者 ハウウェル，チャールズ，エー． アメリカ合衆国・インディアナ州 47006・ベイツヴィル・ホワイト オーク レイン 106 (72)発明者 マンラヴ，ディー．スコット アメリカ合衆国・インディアナ州 47037・オスグッド・ノース フィンクス ロード 6191 (72)発明者 リード，ハワード アメリカ合衆国・インディアナ州 46580・ワルソー・ロブ ロード 191 (72)発明者 ターナー，ジョナサン，ディー． アメリカ合衆国・インディアナ州 47018・ディルズボロ・ステイト ロード 262 8551

Claims (91)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 天井の支持部に取り付ける手術シアター装置であって、 回転軸の回りに天井に対して回転するように取り付けられ、前記回転軸から離
    間したピボット軸を有するハブと、 手術用照明ヘッド、モニタ、及びカメラからなる群から選択された装置と、 前記装置に対して連結され、前記ハブに対して連結されて前記回転軸の回り及
    び前記ピボット軸の回りに運動する装置アームとを備え、 前記ピボット軸は、前記回転軸に対して平行である装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、 手術用照明ヘッド、モニタ、及びカメラからなる群から選択された第２装置と
    、 前記第２装置に対して連結され、前記ハブに対して連結されて前記回転軸の回
    りに運動する第２装置アームとをさらに備える装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置であって、 手術用照明ヘッド、モニタ、及びカメラからなる群から選択された第２装置と
    、 前記第２装置に対して連結され、前記ハブに対して連結されて前記ハブの第２
    ピボット軸の回りに運動する第２装置アームとをさらに備え、 前記第２ピボット軸は、前記第１ピボット軸及び前記回転軸から側部方向に離
    間している装置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の装置であって、 前記第１装置はモニタであり、前記第２装置はカメラであり、前記第１装置ア
    ームはモニタアームであり、前記第２装置アームはカメラアームである。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置であって、 前記ハブは、前記ピボット軸を規定する、側部方向外側に離れて配設されたピ
    ボット接合部を含み、 前記ハブは、前記回転軸の回りの前記ハブの運動を制御するハブブレーキを備
    え、前記ピボット接合部は、前記ハブに対する前記モニタアームのピボット運動
    を制御するピボットブレーキを含む。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置であって、 前記ハブブレーキ及び前記ピボットブレーキは、前記回転軸に対して前記ハブ
    を枢動運動させずに、前記ハブに対して前記モニタアームが枢動できるように選
    択的に調節可能である。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置であって、 前記ピボット接合部が、前記ハブに対する前記モニタアームの枢動運動を制限
    する止め具を含み、前記モニタアームが運動して制限する前記止め具に当たるま
    で、前記ハブが前記回転軸に対して運動することがないように前記ハブブレーキ
    は調節される。
  8. 【請求項８】 請求項３に記載の装置であって、 前記ハブは照明ハブ部位、カメラハブ部位、及びモニタハブ部位を有し、各々
    の部位は互いに他の部位と独立に回転可能であり、前記モニタハブ部位は、第１
    ピボット接合部及び第２ピボット接合部とを含んで形成され、前記第１ピボット
    接合部及び前記第２ピボット接合部はそれぞれ前記第１ピボット軸及び前記第２
    ピボット軸の回りに枢動し、前記第１装置は第１モニタであり、前記第２装置は
    第２モニタであり、前記第１装置アームは前記第１ピボット接合部に連結された
    第１モニタアームであり、前記第２装置アームは前記第２ピボット接合部に対し
    て連結された第２モニタアームであり、 前記照明ハブ部位から側部方向に延出した照明アームによって、前記照明ハブ
    部位に対して連結された手術用照明ヘッドと、 前記カメラハブ部位から側部方向に延出したカメラアームによって、前記カメ
    ラハブ部位に対して連結されたカメラとをさらに備えてなる装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の装置であって、 前記回転軸の回りに回転するように取り付けられた、第２手術用照明ヘッド及
    び第２照明ハブ部位をさらに含み、前記第２手術用照明ヘッドは、前記第２照明
    ハブ部位から側部方向に延出した第２照明アームによって前記第２照明ハブ部位
    に連結されている。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の装置であって、前記第１モニタアーム及
    び前記第２モニタアームは、それぞれ前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット
    軸の回りに１８０°以上枢動する。
  11. 【請求項１１】 請求項８に記載の装置であって、 前記モニタハブ部位の前記回転軸の回りの運動を制御する選択的に調節可能な
    ハブブレーキを含み、 各ピボット接合部は前記モニタハブ部位の上で第１モニタアーム及び第２モニ
    タアームと関連し合う運動を制御する選択的に調節可能なピボット接合部ブレー
    キを含み、 前記ハブを前記回転軸の回りに運動させずに、前記モニタアームが各ピボット
    接合部の回りに運動できるようになっている前記ハブブレーキ及びピボット接合
    部ブレーキとを含む。
  12. 【請求項１２】 請求項２に記載の装置であって、 前記第１装置はモニタであり、前記第２装置はカメラであり、前記第１装置ア
    ームはモニタアームであり、前記第２装置アームはカメラアームである。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の装置であって、 前記ピボット軸の回りの前記モニタアームの運動を制御する、選択的に調節可
    能なブレーキを備える。
  14. 【請求項１４】 請求項４又は請求項１２に記載の装置であって、 前記モニタアームは、第１部位（segment）及び第２部位を含み、前記第１部
    位及び前記第２部位は前記第１ピボット軸に垂直な第３ピボット軸の回りに、前
    記第１部位に枢動可能に取り付けられている。
  15. 【請求項１５】 請求項４又は請求項１２に記載の装置であって、 照明アームに接合され前記ハブに取り付けられて、前記回転軸の回りに回転す
    る手術用照明をさらに備える。
  16. 【請求項１６】 請求項４又は請求項１２に記載の装置であって、 第２モニタ及び、前記第２モニタに連結され、前記ハブに取り付けられて前記
    回転軸及び前記回転軸に平行に方向付けられた前記ハブの第２ピボット軸の回り
    に運動する第２モニタアームをさらに備える。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の装置であって、 前記ハブが、前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸を規定する、略正反
    対に配置されたピボット接合部を備えており、前記ハブ及び前記ピボット接合部
    の各々は、その軸の回りの運動に必要とされるトルクを制御する、選択的に調節
    可能なブレーキを含み、各ピボット接合部はそれが関連しているモニタアームの
    ピボット軸回りの運動を制限する止め具を含み、 前記制限により、前記モニタアームは、前記ハブを前記回転軸回りに運動させる
    ことなしに、各止め具の制限内で移動することが可能である。
  18. 【請求項１８】 請求項１６に記載の装置であって、 前記第１ピボット軸及び前記第２ピボット軸は、前記ハブから延出しており、
    前記ハブには、前記第１モニタアーム及び前記第２モニタアームが枢動可能に取
    り付けられている。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の装置であって、 前記第１ピボット軸、前記第２ピボット軸、及び前記回転軸は同一平面内にあ
    る。
  20. 【請求項２０】 請求項８、請求項９、又は請求項１６に記載の発明であっ
    て、 前記ハブに取り付けられたスリップリングアッセンブリと、 前記ハブ及び前記第１モニタアームに延在して、電力、Ｃ１ビデオ信号、及び
    Ｙ１ビデオ信号を前記スリップリングから前記第１モニタに伝送する第１ケーブ
    ルと、 前記ハブ及び前記第２モニタアームに延在して、電力、Ｃ２ビデオ信号、及び
    Ｙ２ビデオ信号を前記スリップリングから前記第２モニタに伝送する第２ケーブ
    ルと、 前記電力、前記Ｃ１ビデオ信号、前記Ｙ１ビデオ信号、前記Ｃ２ビデオ信号、
    及び前記Ｙ２ビデオ信号を前記スリップリングアッセンブリに伝送する第３ケー
    ブルとをさらに備える。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の装置であって、 前記Ｃ１ビデオ信号、前記Ｙ１ビデオ信号、前記Ｃ２ビデオ信号、及び前記Ｙ
    ２ビデオ信号は、シールド接地に対して接続されたシールドを有する、シールド
    された電線によって伝送される。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の装置であって、 接地電位、接地電位より高い電圧、前記Ｃ１ビデオ信号、前記Ｙ１ビデオ信号
    、前記Ｃ２ビデオ信号、前記Ｙ２ビデオ信号、及びシールドされた接地電位に分
    配する７つのスリップリングを、前記スリップリングアッセンブリが含む。
  23. 【請求項２３】 請求項２に記載の装置であって、 前記ハブは、照明ハブ部位及びモニタハブ部位を含み、各部位は互いに他の部
    位と独立に回転可能であり、前記第１装置はモニタであり、前記第２装置は手術
    用照明ヘッドであり、前記第１装置アームはモニタアームであり、前記第２装置
    アームは前記照明ハブ部位に取り付けられ、前記照明ハブ部位から延出している
    照明アームであり、 モニタアームをさらに含み、前記モニタアームは、 前記モニタハブ部位に連結されている屈曲アームであって、前記モニタハブ部
    位から末端部にかけて側部方向及び下部方向に延出している屈曲アームと、 第１端部にて、前記屈曲アームの末端部に、第２回転軸の回りに回転するよう
    に取り付けられている延長アームであって、第２端部を有する前記延長アームと
    、 第１端部及び第２端部を有する側方延出アームであって、前記第１端部にて、
    前記延長アームの前記第２端部に取り付けられている側方延出アームと、 上部セクション及び下部セクションを有する下方延出アームであって、前記上
    部セクションは第１端部及び第２端部を有し、前記第１端部にて前記側方延出ア
    ームに取り付けられ、前記下部セクションは上端部及び下端部を有し、前記下部
    セクションは、前記上端部にて前記上部セクションの前記第２端部に、第３回転
    軸の回りに回転するように回転可能に取り付けられ、前記下部セクションは下端
    部にて前記モニタに取り付けられている下方延出アームとを含む。
  24. 【請求項２４】 請求項２３に記載の装置であって、 前記側方延出アームは、前記延長アームに枢動可能に取り付けられていて、前
    記下方延出アームはそれぞれピボット軸に略平行な第３軸及び第４軸に対して枢
    動する。
  25. 【請求項２５】 請求項２３又は請求項２４に記載の装置であって、前記第
    １回転軸及び前記第２回転軸は略平行である。
  26. 【請求項２６】 請求項２５に記載の装置であって、前記第３ピボット軸は
    、前記回転軸に対して略垂直である。
  27. 【請求項２７】 請求項２３に記載の装置であって、 第１スリップリングアッセンブリ、第２スリップリングアッセンブリ、及び第
    ３スリップリングアッセンブリをさらに含み、 前記第１スリップリングアッセンブリは、前記モニタハブ部位に連結され、前
    記第２スリップリングアッセンブリは、前記屈曲アームの前記末端部及び前記延
    長アームの前記第１端部に取り付けられ、前記第３スリップリングアッセンブリ
    は、前記下方延出アームの前記上部セクションの前記第２端部及び前記下方延出
    アームの前記下部セクションの前記上端部に取り付けられている。
  28. 【請求項２８】 請求項２３に記載の装置であって、 第２モニタをさらに含み、 前記モニタハブ部位は、第１ピボット軸及び第２ピボット軸の回りに９０°以
    上枢動する第１ピボット接合部及び第２ピボット接合部を含み、前記第１モニタ
    は、前記第１モニタアームによって、前記第１ピボット接合部に連結されて、前
    記第２モニタは、第２モニタアームにより前記第２ピボット接合部に連結されて
    おり、 前記第２ピボット軸は、前記回転軸に対して側部方向に離間して、略平行であ
    る。
  29. 【請求項２９】 請求項２３又は請求項２８に記載の装置であって、 前記ハブがカメラハブ部位を含み、前記カメラハブから側部方向に延出したカ
    メラアームによって、前記カメラハブ部位に対して連結されているカメラをさら
    に備える。
  30. 【請求項３０】 請求項２３に記載の装置であって、 前記回転軸の回りに前記モニタハブ部位の動きを制御するように選択的に調節
    可能なモニタハブブレーキを備える。
  31. 【請求項３１】 請求項３０に記載の装置であって、 屈曲アームを近接端部にて支持し、縦方向軸に対して側部方向に離間して、及
    び平行な軸の回りに運動するピボット接合部を含み、前記ピボット接合部は、選
    択的に調節可能なブレーキ及び制限する止め具を含み、前記ハブブレーキは、前
    記モニタハブを移動させずに、当該止め具によって形成された限界の間で前記屈
    曲アーム移動させ、前記モニタアームが前記止め具の制限に達した時には前記モ
    ニタハブを移動させるように調節可能である。
  32. 【請求項３２】 請求項２に記載の装置であって、 前記ハブは照明ハブ部位及びモニタハブ部位を含み、各部位は互いに他の部位
    に対して独立に回転可能であり、前記第１装置はモニタであり、前記第２装置は
    手術用照明ヘッドであり、前記第１装置アームはモニタアームであり、前記第２
    装置アームは、前記照明ハブ部位に対して取り付けられた照明アームであり、前
    記モニタアームは、 前記回転軸の回りに運動可能で、その末端部にて第２回転軸を規定する下方延
    出部位を有する第１アームと、 前記第２回転軸の回りに運動可能な第２アームであって、前記第２アームは、
    前記第１アームの下方延出部位に連結されている近接端部及び末端部を有する前
    記第２アームと、 前記第２アームの末端部に対して連結されている前記モニタとを含む。
  33. 【請求項３３】 請求項３２に記載の装置であって、 前記第１アームの前記下方延出部位が上部部位及び下部部位を備え、前記下部
    部位は前記第２回転軸の回りに前記上部部位に対して回転可能である。
  34. 【請求項３４】 請求項３３に記載の発明であって、 前記第２アームは、前記第２回転軸に対して垂直な第３ピボット軸の回りに、
    前記第１アームの前記下部部位に対して枢動動作すべく連結されている。
  35. 【請求項３５】 請求項３４に記載の発明であって、 前記モニタは、前記第２回転軸に垂直な第４ピボット軸の回りに、前記第２ア
    ームの末端部に対して、枢動運動すべく連結されている。
  36. 【請求項３６】 請求項３５に記載の発明であって、 前記モニタは、前記第２回転軸に略平行な第５回転軸の回りに動作すべく、前
    記第２アームにさらに連結されている。
  37. 【請求項３７】 請求項３６に記載の発明であって、 前記モニタは、前記第５回転軸に略垂直な第６ピボット軸の回りに移動すべく
    、前記第２アームにさらに連結されている。
  38. 【請求項３８】 請求項３５に記載の発明であって、 前記第２アームは、前記モニタを支持して枢動運動を制御する釣合い機構を含
    む。
  39. 【請求項３９】 請求項３２に記載の発明であって、 前記ハブは、第２モニタ及び第２モニタアームを支持し、前記回転軸から側部
    方向外側に離間した前記回転軸と平行なピボット軸の回りに、それぞれ前記第１
    モニタアーム及び前記第２モニタアームを支持する、側部方向に略正反対に配置
    されたピボット接合部を有する。
  40. 【請求項４０】 請求項３９に記載の発明であって、 前記回転軸の回りの前記ハブの動きを制御する選択的に調節可能なハブブレー
    キと、軸回りのモニタアームと関連し合う運動に必要とされるトルクを各ピボッ
    ト接合部が制御するための、選択的に調節可能なピボット接合部ブレーキとを含
    み、各々のピボット接合部は、関連したモニタアームの運動を制限する止め具を
    含み、 その制限によって、アームが動いてピボット接合部の止め具に当たるまで前記
    ハブは動くことがなく、前記アームは動き続けるように、前記ハブブレーキは調
    節可能である。
  41. 【請求項４１】 請求項１記載の装置であって、 第１装置が、カメラ及びモニタからなる群の中から選択され、前記装置アーム
    は前記ハブの回りに枢動運動するように連結されており、前記装置アームは、前
    記アームの末端部にて機械的連結部及び電気的連結部を含み、前記電気的連結部
    は、装置の電気的連結部と連結する構成を有しており、前記群の各装置は、機械
    的連結部に取り付けられており、前記機械的連結部は前記アームの前記機械的連
    結部に対して着脱されるような構成であり、前記群の各装置は、電気的連結部に
    連結されており、前記電気的連結部は前記アームの前記電気的連結部に着脱され
    るような構成である。
  42. 【請求項４２】 請求項４１記載の手術装置であって、 前記ハブアッセンブリの回りに枢動運動するような第２アームをさらに含み、
    前記第２アームは、機械的連結部及び電気的連結部を含む末端部を有し、前記電
    気的連結部は、カメラ及びモニタの電気的連結部に連結する構成である。
  43. 【請求項４３】 請求項４２記載の手術装置であって、 機械的連結部に取り付けられている第２モニタをさらに含み、前記機械的連結
    部はいずれかのアームの前記機械的連結部に対して着脱されるような構成であり
    、前記モニタは電気的連結部に連結されており、前記電気的連結部は、前記アー
    ムの前記電気的連結部に対して着脱されるような構成である。
  44. 【請求項４４】 請求項４１に記載の手術装置であって、 天井に取り付けられる構成の第２ハブと、前記第２ハブの回りに枢動運動する
    ように連結された第２アームとをさらに含み、前記第２アームは、機械的連結部
    及び電気的連結部を含む末端部をさらに有し、前記電気的連結部はカメラ及びモ
    ニタの電気的連結部に対して連結する成である。
  45. 【請求項４５】 天井を有する手術室にて使用される手術シアター装置であ
    って、 前記天井に連結されるようになっているハブアッセンブリであって、前記ハブ
    アッセンブリは、主軸回りに枢動可能な運動する１個以上の複数のハブ部位を含
    むハブアッセンブリと、 ビデオ装置と、 前記主軸から離間して前記主軸に平行なピボット軸の回りを枢動運動するよう
    に、前記複数のハブ部位の第１ハブ部位に連結されたアームアッセンブリとを含
    み、前記ビデオ装置は前記アームアッセンブリに連結されている。
  46. 【請求項４６】 請求項４５に記載の手術シアター装置であって、 前記ビデオ装置はビデオモニタである。
  47. 【請求項４７】 請求項４５に記載の手術シアター装置であって、 前記ビデオ装置はカメラである。
  48. 【請求項４８】 請求項４５に記載の手術シアター装置であって、 前記複数のハブ部位の第２ハブ部位に対して連結された第２アームアッセンブ
    リと、前記第２アームアッセンブリに対して連結された手術用照明とをさらに含
    む。
  49. 【請求項４９】 請求項４５に記載の手術シアター装置であって、 前記アームアッセンブリは、上部アームと、前記上部アームに連結された釣合
    いアームアッセンブリと、前記釣合いアームアッセンブリに連結された下部アー
    ムアッセンブリとを含み、下部アームアッセンブリは前記釣合いアームアッセン
    ブリに連結されており、前記上部アームは前記ピボット軸の回りに枢動運動する
    ように、前記第１ハブ部位に連結されている。
  50. 【請求項５０】 請求項４９に記載の手術シアター装置であって、 前記上部アームは、前記ピボット軸に垂直に延出している第１セクション、及
    び前記ピボット軸に平行に延出している第２セクションを有するＬ型である。
  51. 【請求項５１】 請求項４９に記載の手術シアター装置であって、 前記上部アームはＬ型であり、前記下部アームアッセンブリはＬ型の下部アー
    ムを含む。
  52. 【請求項５２】 請求項４５に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ハブ部位は主ハブセクションを含み、前記主ハブセクションは円筒状
    外側壁と、前記主ハブセクションに付加され前記主ハブセクションから延出して
    いる第１ピボット接合部位とを有する。
  53. 【請求項５３】 請求項５２に記載の手術シアター装置であって、 前記アームアッセンブリは、前記第１ピボット接合部に連結されている第２ピ
    ボット接合部位を有するアームを含む。
  54. 【請求項５４】 請求項５３に記載の手術シアター装置であって、 前記第２ピボット接合部位が前記第１ピボット接合部位の真上にあるように配
    置されている。
  55. 【請求項５５】 請求項５３に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ピボット接合部位及び前記第２ピボット接合部位の間にあるように配
    置されたスラストベアリングをさらに含む。
  56. 【請求項５６】 請求項５３に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ピボット接合部位及び前記第２ピボット接合部位を互いに連結するピ
    ボットピンをさらに含む。
  57. 【請求項５７】 請求項５６に記載の手術シアター装置であって、 前記ピボットピン及びアジャスタを係合させるブレーキ素子を含むブレーキア
    ッセンブリと、前記前記ブレーキ素子が前記ピボットピンに係合する圧力の大き
    さを調節するように移動可能で、前記係合によって前記第１ピボット部位に対し
    て前記第２ピボット部位を枢動運動させるのに必要なトルクを調節するアジャス
    タとをさらに含む。
  58. 【請求項５８】 請求項５３に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ピボット接合部位及び前記第２ピボット接合部位のうちの１つが溝を
    含むように形成され、前記第１ピボット接合部位及び前記第２ピボット接合部位
    のうちの他の１つが溝に収容される止め具を含むように形成され、前記止め具は
    前記溝の端部に嵌り、前記第１ピボット接合部位に対する前記第２ピボット接合
    部位の可能な枢動の運動量を制限する。
  59. 【請求項５９】 請求項５２に記載の手術用照明装置であって、 前記第１ピボット接合部位は前記主ハブと一体に形成される。
  60. 【請求項６０】 請求項４５に記載の手術用照明装置であって、 前記複数のハブ部位が垂直に重ねられている。
  61. 【請求項６１】 手術室にて使用される手術シアター装置であって、 主軸の回りに１個以上が枢動運動可能な複数のハブ部位を含むハブアッセンブ
    リと、 第１ビデオ装置及び第２ビデオ装置と、 第１アームアッセンブリ及び第２アームアッセンブリを含み、前記第１アーム
    アッセンブリ及び前記第２アームアッセンブリは、前記複数のハブ部位の第１ハ
    ブ部位に連結されており、前記主軸から離間して、前記主軸と平行な、各ピボッ
    ト軸の回りを枢動運動するようになっている。
  62. 【請求項６２】 請求項６１に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ビデオ装置はモニタであり、前記第２ビデオ装置はカメラである。
  63. 【請求項６３】 請求項６１に記載の手術シアター装置であって、 前記第１ビデオ装置はモニタであり、前記第２ビデオ装置はモニタである。
  64. 【請求項６４】 請求項６１に記載の手術シアター装置であって、 前記複数のハブ部位の第２ハブ部位に対して連結された第３アームアッセンブ
    リと、前記第３アームアッセンブリに連結された手術用照明とをさらに含む。
  65. 【請求項６５】 請求項６１に記載の手術シアター装置であって、 前記複数のハブ部位が垂直に重ねられている。
  66. 【請求項６６】 手術シアター装置であって、 第１アーム、前記第１アームに連結された第１機械的連結部、及び前記第１機
    械的連結部に隣接する第１電気的連結部を含むアームアッセンブリと、 前記第１機械的連結部に機械的に連結されるように適しており、前記第１電気
    的連結部に電気的に連結されるモニタアッセンブリと、 前記第１機械的連結部に対して機械的に連結されるようになっており、前記第
    １電気的連結部に対して電気的に連結されるカメラアッセンブリとを含み、前記
    モニタアッセンブリ及び前記カメラアッセンブリの各々は前記アームアッセンブ
    リに選択的及び個別的に着脱可能である。
  67. 【請求項６７】 請求項６６に記載の手術シアター装置であって、 前記モニタアッセンブリ及び前記カメラアッセンブリは略同重量であり、前記
    アームアッセンブリに対して、前記モニタアッセンブリ及び前記カメラアッセン
    ブリのいずれが連結されても、前記重量を釣合わせる部品を前記第１アームが含
    む。
  68. 【請求項６８】 請求項６６に記載の手術シアター装置であって、 前記モニタアッセンブリが前記アームアッセンブリに対して連結されている時
    、前記アームアッセンブリに対して多様なピボット軸の回りに枢動運動可能なモ
    ニタを、前記モニタアームアッセンブリが含む。
  69. 【請求項６９】 請求項６６に記載の手術シアター装置であって、 前記カメラアッセンブリが前記アームアッセンブリに対して連結されている時
    、前記アームアッセンブリに対して複数のピボット軸の回りにピボット枢動可能
    なカメラを、前記カメラアームアッセンブリが含む。
  70. 【請求項７０】 手術シアター装置であって、 天井に対して取り付けられる構成のハブアッセンブリと、 前記ハブアッセンブリの回りに枢動運動するように連結されたアームと、 前記アームに接合されたビデオ装置であって、制御可能な機能を有し、モニタ
    及びカメラからなる群から選択されたビデオ装置と、 前記ビデオ装置に電気的に連結されたビデオ装置制御装置であって、前記制御
    可能な機能を制御するビデオ装置制御装置とを含む。
  71. 【請求項７１】 請求項７０に記載の手術シアター装置であって、 前記ビデオ装置は、ビデオ送信を表示する機能を有するモニタであり、ビデオ
    装置制御装置は、第１ビデオ送信を与える第１ビデオ入力装置へ接合するための
    ビデオ連結部を有する第１チャネル入力部と、第２ビデオ送信を与える第２ビデ
    オ入力装置へ接合するためのビデオ連結部を有する第２チャネル入力部と、前記
    モニタ、前記第１チャネル入力部、及び第２チャネル入力部に連結されたチャネ
    ル制御装置とを含むビデオ入力制御装置であり、前記チャネル制御装置は前記モ
    ニタへのビデオ送信を選択する構成である。
  72. 【請求項７２】 請求項７１に記載の手術シアター装置であって、 前記第１チャネル入力部は複数のビデオ連結部を含む。
  73. 【請求項７３】 請求項７２に記載の手術シアター装置であって、 第１ビデオ送信のソースとして、前記複数のビデオ連結部の中から選択する第
    １選択部をさらに含む。
  74. 【請求項７４】 請求項７２に記載の手術シアター装置であって、 前記第２チャネル入力部は、複数のビデオ連結部を含む。
  75. 【請求項７５】 請求項７４に記載の手術シアター装置であって、 第２ビデオ送信のソースとして、前記複数のビデオ連結部の中から選択する第
    ２選択部をさらに含む。
  76. 【請求項７６】 請求項７１に記載の手術シアター装置であって、 第３ビデオ送信を与える第３ビデオ装置へ接合するためのビデオ連結部を有す
    る第３チャネル入力部をさらに含む。
  77. 【請求項７７】 請求項７６に記載の手術シアター装置であって、 第４ビデオ送信を与える第４ビデオ装置へ接合するためのビデオ連結部を有す
    る第４チャネル入力部をさらに含む。
  78. 【請求項７８】 請求項７１に記載の手術シアター装置であって、 前記ハブアッセンブリの回りの枢動運動のために連結された第２アームと、前
    記第２アームの末端部に取り付けられ、前記ビデオ入力制御装置の前記チャネル
    制御装置に対して電気的に連結された第２モニタとをさらに含み、 前記チャネル制御装置は、前記第２モニタへのビデオ送信を選択する構成をし
    ている。
  79. 【請求項７９】 請求項７８に記載の手術シアター装置であって、 遠隔ビデオ表示装置に対して連結するような構成の連結部を含む出力パネルを
    さらに含み、前記連結部は前記第１モニタに選択された前記ビデオ送信に対して
    連結されている。
  80. 【請求項８０】 請求項７９に記載の手術シアター装置であって、 前記出力パネルは、遠隔ビデオ表示装置に対して連結するような構成の第２連
    結部をさらに含み、前記第２連結部は、第１、第２、第３、及び第４ビデオ送信
    の一つに対して直接連結されている。
  81. 【請求項８１】 請求項７１に記載の手術シアター装置であって、 カメラアームによって、前記ハブの回りに枢動運動をするように連結されたカ
    メラをさらに含む。
  82. 【請求項８２】 請求項８１に記載の手術シアター装置であって、 前記カメラが前記カメラアームに取り付けられて、前記カメラの視野範囲の遠
    隔操作を容易にし、前記カメラは、前記カメラアームに電気的に連結されている
    カメラ制御装置をさらに含み、前記カメラ制御装置は、前記手術シアター装置の
    他の部位から遠隔配置される。
  83. 【請求項８３】 請求項７１に記載の手術シアター装置であって、 前記モニタは、ハンドルを含むモニタマウントに接合され、前記ハンドルには
    、アクチュエータボタンが取り付けられており、前記チャネル制御装置が前記ア
    クチュエータボタンに連結されて、前記アクチュエータボタンの作動に応答して
    前記モニタへのビデオ送信が選択される。
  84. 【請求項８４】 請求項８３に記載の手術シアター装置であって、 前記ハンドルは滅菌適性である。
  85. 【請求項８５】 請求項８３に記載の手術シアター装置であって、 前記アクチュエータボタンは、チャネル増減ボタンを含む。
  86. 【請求項８６】 請求項７０に記載の手術シアター装置であって、 前記ビデオ装置はカメラマウントに取り付けられたカメラであり、前記カメラ
    マウントはアクチュエータの取り付けられたハンドルを有し、前記カメラはオン
    ／オフ機能、自動化されたズーム機能、及び自動化されたフォーカス機能を含む
    、制御可能な機能を有し、前記ビデオ装置制御装置は前記ハンドル及び前記アク
    チュエータとを含み、 前記アクチュエータを作動させて、前記カメラのオン／オフ機能を制御する。
  87. 【請求項８７】 請求項８６に記載の手術シアター装置であって、 前記ハンドルは滅菌適性である。
  88. 【請求項８８】 請求項８６に記載の装置であって、 前記ハンドルに取り付けられた第２アクチュエータを備え、 前記第２アクチュエータの作動によって前記カメラのズーム機能が制御される
    。
  89. 【請求項８９】 請求項８８に記載の装置であって、 前記ハンドルに取り付けられた第３アクチュエータを備え、前記第３アクチュ
    エータの作動によって前記カメラのフォーカス機能が制御される。
  90. 【請求項９０】 請求項８９に記載の装置であって、 前記ハンドルは縦方向軸を含み、前記ハンドルは、前記カメラマウントの他の
    部位に取り付けられて、前記縦方向軸の回りに前記ハンドルを枢動運動させ、前
    記ハンドルの枢動運動は、第２のアクチュエータを作動させる。
  91. 【請求項９１】 請求項８６に記載の装置であって、 前記ハンドルに取り付けられた第３アクチュエータを含み、前記第３アクチュ
    エータの作動によって前記カメラのフォーカス機能が制御される。
JP2001546369A 1999-12-23 2000-12-22 手術シアターシステム Expired - Fee Related JP4353668B2 (ja)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17302799P 1999-12-23 1999-12-23
US60/173,027 1999-12-23
US19389200P 2000-03-31 2000-03-31
US60/193,892 2000-03-31
US24087000P 2000-10-13 2000-10-13
US60/240,870 2000-10-13
PCT/US2000/035247 WO2001045627A1 (en) 1999-12-23 2000-12-22 Surgical theater system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003517883A true JP2003517883A (ja) 2003-06-03
JP4353668B2 JP4353668B2 (ja) 2009-10-28

Family

ID=27390220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001546369A Expired - Fee Related JP4353668B2 (ja) 1999-12-23 2000-12-22 手術シアターシステム

Country Status (9)

Country Link
US (3) US6471363B2 (ja)
EP (1) EP1239805B1 (ja)
JP (1) JP4353668B2 (ja)
AT (1) ATE329561T1 (ja)
AU (1) AU2597501A (ja)
BR (1) BR0016653A (ja)
CA (1) CA2395377C (ja)
DE (1) DE60028815T2 (ja)
WO (1) WO2001045627A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008528130A (ja) * 2005-01-24 2008-07-31 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体
JP2011502661A (ja) * 2007-11-15 2011-01-27 エス．イー．エム．エー．オー．エヌ． メディカル ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー 医療機器用支持装置
JP2011024820A (ja) * 2009-07-27 2011-02-10 Mitaka Koki Co Ltd 歯科治療用観察システム
JP2012223581A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Maquet Sas 観察装置を含む手術アセンブリ、そのような手術アセンブリの使用、および手術施設
WO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
US9291793B2 (en) 2005-01-24 2016-03-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus for compact counter balance arms
JP2020069276A (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 アリスビジョン株式会社 歯科治療用観察システム

Families Citing this family (188)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001045627A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Hill-Rom Services, Inc. Surgical theater system
NO311280B1 (no) * 2000-03-14 2001-11-05 Medinova Sf Lyssystem for bruk i fortrinnsvis operasjonsstuer
GB2360894B (en) * 2000-03-30 2004-11-10 Peter Thomas Bosson Display device support system
KR20020069792A (ko) * 2001-02-28 2002-09-05 장한 무영등 중심축에 장착된 수술장면 촬영장치
DE10119215A1 (de) * 2001-04-19 2002-10-24 Berchtold Holding Gmbh Operationsleuchte
JP3565268B2 (ja) * 2001-06-22 2004-09-15 株式会社東芝 磁気抵抗効果素子、磁気ヘッド及び磁気再生装置
US7097145B2 (en) * 2001-09-14 2006-08-29 Hill-Rom Services, Inc. Support arm for a surgical theater system
US20030066936A1 (en) * 2001-09-24 2003-04-10 Herman Miller, Inc. Cable management system
CA2462648C (en) * 2001-10-03 2007-01-30 Steris, Inc. Video/data quick connect system for monitor suspension arms
DE10156736A1 (de) * 2001-11-19 2003-06-05 World Of Medicine Lemke Gmbh Vorrichtung zur manuellen, berührungslosen Betätigung eines elektrischen Gerätes
KR100602439B1 (ko) * 2002-01-15 2006-07-19 스테리스 인코퍼레이티드 수술용 조명 제어 비디오 시스템
DE10205869B4 (de) * 2002-02-13 2010-04-15 Mavig Gmbh Träger zum Tragen von zumindest einem Anzeigeapparat
AU2003219861B2 (en) * 2002-02-25 2006-03-16 American Sterilizer Company Adjustable progressive joint-brake system
NZ534742A (en) * 2002-02-25 2006-02-24 Steris Inc Ergonomic controls in a surgical lighting system
US6866410B2 (en) * 2002-02-25 2005-03-15 Steris, Inc. Ambient lighting system for surgical lights
US7369672B2 (en) * 2002-06-24 2008-05-06 Hirschhorn Bruce D Personal audio visual system
GB2412295B (en) * 2002-07-16 2006-02-08 Colebrook Bosson Saunders Prod Support for electrical display device
US20040162637A1 (en) 2002-07-25 2004-08-19 Yulun Wang Medical tele-robotic system with a master remote station with an arbitrator
US6925357B2 (en) 2002-07-25 2005-08-02 Intouch Health, Inc. Medical tele-robotic system
US20040068185A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Marshall Elizabeth A. Ultrasonic diagnostic imaging system with articulating display handle
US6634804B1 (en) * 2002-11-15 2003-10-21 Pelco Camera enclosure wall mount
US8328793B2 (en) * 2002-12-13 2012-12-11 Brainlab Ag Device, system and method for integrating different medically applicable apparatuses
US20040155167A1 (en) * 2003-02-07 2004-08-12 Ergodontics System and method of mounting a display screen via a pendulum type mount
US7410138B2 (en) * 2003-03-14 2008-08-12 Tgr Intellectual Properties, Llc Display adjustably positionable about swivel and pivot axes
EP2292202B1 (en) 2003-03-18 2013-07-24 Hill-Rom Services, Inc. Radial arm system for patient care equipment
US6966679B2 (en) * 2003-05-21 2005-11-22 Fresno Valves And Castings, Inc. Adjustable light fixture mounting assembly
US20040251390A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-16 Mjm Industries, Inc. Viewing system
US7608039B1 (en) * 2003-10-01 2009-10-27 Stryker Corporation Hand-held surgical instrument with illuminated keypad
JP2005121820A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Olympus Corp 画像観察装置
US7813836B2 (en) 2003-12-09 2010-10-12 Intouch Technologies, Inc. Protocol for a remotely controlled videoconferencing robot
US20050204438A1 (en) 2004-02-26 2005-09-15 Yulun Wang Graphical interface for a remote presence system
JP2005292320A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Olympus Corp 画像顕微鏡装置
US20180008865A9 (en) 2004-05-10 2018-01-11 Koko Fitness, Inc. Exercising apparatus
US7771319B1 (en) * 2004-05-10 2010-08-10 Michael G. Lannon Exercising apparatus
KR100586983B1 (ko) * 2004-05-21 2006-06-08 삼성전자주식회사 모니터장치
EP1942299B1 (en) * 2004-06-10 2010-09-22 Humanscale Corporation Mechanism for positional adjustment of an attached device
US8077963B2 (en) 2004-07-13 2011-12-13 Yulun Wang Mobile robot with a head-based movement mapping scheme
US20060052676A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Yulun Wang Tele-presence system that allows for remote monitoring/observation and review of a patient and their medical records
CA2521790A1 (en) * 2004-09-30 2006-03-30 Compx International Inc. Support for flat monitors
FR2876175A1 (fr) * 2004-10-01 2006-04-07 Alm Sa Support de distribution et systeme d'eclairage correspondant
KR100681233B1 (ko) * 2004-10-28 2007-02-09 김재황 복강경수술 모니터장치 및 디스플레이 방법
FR2878019B1 (fr) * 2004-11-17 2007-05-18 Alm Sa Poteau central de distribution, support et procede de fabrication correspondants.
US7434967B2 (en) * 2005-02-25 2008-10-14 Genlyte Thomas Group, Llc Worm gear drive aiming and locking mechanism
EP1937179A2 (en) * 2005-05-03 2008-07-02 Randall W. Donahoo Camera system
US7706683B2 (en) * 2005-05-31 2010-04-27 Brainlab Ag Self adjusting operation lamp system
DE102005027359A1 (de) * 2005-06-13 2006-11-02 Siemens Ag Anzeigevorrichtung mit einer Halterung für mehrere Anzeigeelemente
US8295909B2 (en) * 2005-06-16 2012-10-23 Brainlab Ag Medical tracking system with infrared data transfer
US9198728B2 (en) 2005-09-30 2015-12-01 Intouch Technologies, Inc. Multi-camera mobile teleconferencing platform
US7091416B1 (en) 2005-12-30 2006-08-15 Steris Inc. Cover assembly for video monitor
US20070276250A1 (en) * 2006-05-03 2007-11-29 General Electric Company Medical device mounting system
US7857354B2 (en) * 2006-05-19 2010-12-28 Lifespan Healthcare, Llc, A Florida Limited Liability Company Component-based utility supply apparatus
WO2007143366A2 (en) * 2006-05-19 2007-12-13 Lifespan Healthcare, Llc Component-based utility supply apparatus
US8849679B2 (en) * 2006-06-15 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Remote controlled robot system that provides medical images
ATE540396T1 (de) 2006-06-28 2012-01-15 Novartis Ag Steuerungsanzeigenpositionierungssystem
GB2439920A (en) * 2006-07-10 2008-01-16 Hoolin Res Co Ltd Monitor support structure
US8336839B2 (en) * 2006-09-28 2012-12-25 Stryker Corporation Medical equipment transfer arrangement
JP4228010B2 (ja) * 2006-09-29 2009-02-25 Ｎｅｃエンジニアリング株式会社 テレビ会議装置
US20080086059A1 (en) * 2006-10-04 2008-04-10 Cynthia Keppel Method and apparatus for lesion localization using a dual modality x-ray/gamma biopsy system
US20080116318A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-22 B/E Aerospace, Inc. Galley controller panel unit
US7502174B2 (en) * 2006-11-23 2009-03-10 General Electric Company System and method for imaging
DE102006055581A1 (de) 2006-11-24 2008-05-29 Schaeffler Kg Wälzlager
EP1929976A1 (en) * 2006-12-07 2008-06-11 Swiss Medical Technology GmbH Support system and method for viewer-dependent positioning and alignment of a display unit
DE102007003970A1 (de) 2007-01-26 2008-07-31 Schaeffler Kg Wälzlager
EP2126459B1 (en) * 2007-03-12 2010-11-24 American Sterilizer Company Internal cable management system for movable support arm
US8265793B2 (en) 2007-03-20 2012-09-11 Irobot Corporation Mobile robot for telecommunication
JP4800248B2 (ja) 2007-03-23 2011-10-26 三鷹光器株式会社 手術顕微鏡システム
US9160783B2 (en) * 2007-05-09 2015-10-13 Intouch Technologies, Inc. Robot system that operates through a network firewall
DE102007045456A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-09 Trumpf Kreuzer Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg Beleuchtungsvorrichtung für eine medizinische Versorgungseinheit
US7878471B2 (en) * 2007-10-04 2011-02-01 Dental Equipment, Llc Support for assembly with flat panel video monitors, coupler for attachment of the support to an extension arm, and assembly methods
WO2009049654A1 (en) * 2007-10-19 2009-04-23 Force Dimension S.A.R.L. Device for movement between an input member and an output member
US20090173846A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-09 Allan Katz Medical boom
DE102008011129A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Berchtold Holding Gmbh Aufhängung
US7896568B2 (en) * 2008-03-05 2011-03-01 Richard Warren Atkinson Articulite
US10875182B2 (en) 2008-03-20 2020-12-29 Teladoc Health, Inc. Remote presence system mounted to operating room hardware
US8179418B2 (en) 2008-04-14 2012-05-15 Intouch Technologies, Inc. Robotic based health care system
US8170241B2 (en) 2008-04-17 2012-05-01 Intouch Technologies, Inc. Mobile tele-presence system with a microphone system
DE502008001209D1 (de) * 2008-06-20 2010-10-07 Trumpf Medizin Systeme Gmbh & Co Kg Operationsleuchte
ATE477452T1 (de) * 2008-06-20 2010-08-15 Trumpf Medizin Systeme Gmbh & Co Kg Operationsleuchte mit aufhängevorrichtung
US9193065B2 (en) 2008-07-10 2015-11-24 Intouch Technologies, Inc. Docking system for a tele-presence robot
US8916134B2 (en) * 2008-07-11 2014-12-23 Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University Metal nanocomposite, preparation method and use thereof
US9842192B2 (en) 2008-07-11 2017-12-12 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with multi-cast features
WO2010014792A2 (en) 2008-07-30 2010-02-04 Sterling Lc Method and device for incremental wavelength variation to analyze tissue
US8340819B2 (en) * 2008-09-18 2012-12-25 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with network adaptive driving
US8996165B2 (en) * 2008-10-21 2015-03-31 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a camera boom
US8197154B2 (en) * 2008-10-31 2012-06-12 Midmark Corporation Articulating joint for dental or medical lights
US8463435B2 (en) 2008-11-25 2013-06-11 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US9138891B2 (en) 2008-11-25 2015-09-22 Intouch Technologies, Inc. Server connectivity control for tele-presence robot
US9195117B2 (en) * 2009-01-29 2015-11-24 William Connor Delzell Modified system and method for obtaining photographic and/or videographic images
US8849680B2 (en) 2009-01-29 2014-09-30 Intouch Technologies, Inc. Documentation through a remote presence robot
US8398042B2 (en) * 2009-03-27 2013-03-19 American Sterilizer Company Ceiling-mounted docking device
US8897920B2 (en) 2009-04-17 2014-11-25 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence robot system with software modularity, projector and laser pointer
US8384755B2 (en) 2009-08-26 2013-02-26 Intouch Technologies, Inc. Portable remote presence robot
US11399153B2 (en) 2009-08-26 2022-07-26 Teladoc Health, Inc. Portable telepresence apparatus
EP2290280A3 (en) * 2009-09-01 2011-11-16 Sylvan R. Shemitz Designs, Inc. Luminaire mounting apparatus and system
DE102009047971B4 (de) * 2009-10-01 2011-12-01 Dräger Medical GmbH Aufhängevorrichtung und Verfahren zu deren Montage
EP2325541B1 (en) * 2009-11-18 2013-05-22 Ondal Medical Systems GmbH Adjustable stop mechanism for rotatable connection
US20110147546A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Humanscale Corporation Adjustable Display Arm
US20110149510A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 Humanscale Corporation Adjustable Laptop Holder
US8733028B2 (en) * 2010-01-08 2014-05-27 Mechdyne Corporation Display transformation assembly for a visualization system
US20110187875A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-04 Intouch Technologies, Inc. Robot face used in a sterile environment
US11154981B2 (en) 2010-02-04 2021-10-26 Teladoc Health, Inc. Robot user interface for telepresence robot system
US8670017B2 (en) 2010-03-04 2014-03-11 Intouch Technologies, Inc. Remote presence system including a cart that supports a robot face and an overhead camera
DE202010004747U1 (de) * 2010-04-09 2011-09-02 Jan Bernotat Halterungsvorrichtung für stereoskopische Aufnahmerigs
US8918213B2 (en) 2010-05-20 2014-12-23 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US8935005B2 (en) 2010-05-20 2015-01-13 Irobot Corporation Operating a mobile robot
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US10343283B2 (en) 2010-05-24 2019-07-09 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot system that can be accessed by a cellular phone
US10808882B2 (en) 2010-05-26 2020-10-20 Intouch Technologies, Inc. Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
US9149350B2 (en) * 2010-12-01 2015-10-06 David J. Ahearn Track lighting system
US9264664B2 (en) 2010-12-03 2016-02-16 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for dynamic bandwidth allocation
US8930019B2 (en) 2010-12-30 2015-01-06 Irobot Corporation Mobile human interface robot
US9687305B2 (en) * 2011-01-14 2017-06-27 Ondal Holding Gmbh Lighting device
US12093036B2 (en) 2011-01-21 2024-09-17 Teladoc Health, Inc. Telerobotic system with a dual application screen presentation
US20130321607A1 (en) * 2011-01-28 2013-12-05 Vigilent Telesystemes Inc. Monitoring system for controlling the pan/tilt of a camera used in a surgery room
US9323250B2 (en) 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
US8718837B2 (en) 2011-01-28 2014-05-06 Intouch Technologies Interfacing with a mobile telepresence robot
US10769739B2 (en) 2011-04-25 2020-09-08 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for management of information among medical providers and facilities
US20140139616A1 (en) 2012-01-27 2014-05-22 Intouch Technologies, Inc. Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot
US9098611B2 (en) 2012-11-26 2015-08-04 Intouch Technologies, Inc. Enhanced video interaction for a user interface of a telepresence network
JP2014534848A (ja) * 2011-10-21 2014-12-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 医療介入のための体表面フィードバック
US9480539B2 (en) 2011-11-03 2016-11-01 James Ortlieb Viewing system and viewing method for assisting user in carrying out surgery by identifying a target image
US8836751B2 (en) 2011-11-08 2014-09-16 Intouch Technologies, Inc. Tele-presence system with a user interface that displays different communication links
US8976236B2 (en) * 2011-11-08 2015-03-10 Mary Maitland DeLAND Surgical light and video control system and method of use
US9251313B2 (en) 2012-04-11 2016-02-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
US8902278B2 (en) 2012-04-11 2014-12-02 Intouch Technologies, Inc. Systems and methods for visualizing and managing telepresence devices in healthcare networks
WO2013173091A1 (en) 2012-05-03 2013-11-21 Serview, Inc. Machine vision camera mount with rotational adjustment
US9361021B2 (en) 2012-05-22 2016-06-07 Irobot Corporation Graphical user interfaces including touchpad driving interfaces for telemedicine devices
WO2013176758A1 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Intouch Technologies, Inc. Clinical workflows utilizing autonomous and semi-autonomous telemedicine devices
US8831415B2 (en) 2012-07-12 2014-09-09 Nitroworks Corporation Rotating camera mount with counterweight
US9022339B2 (en) * 2012-11-12 2015-05-05 Oasys Healthcare Corporation Cabling for central axis pendant system
US8967573B2 (en) 2013-03-14 2015-03-03 Dental Equipment, Llc Modular, bypass track and carriage system for overhead-mounted lights and other devices
US9657889B1 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Humanscale Corporation Adjustable support arm
DE102013005982A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Kuka Laboratories Gmbh Medizinroboter
CN104214721B (zh) * 2013-05-31 2019-05-17 北京谊安医疗系统股份有限公司 联动无影灯组件和具有其的医用照明装置
US9310096B2 (en) * 2013-08-22 2016-04-12 Nortek Air Solutions, LLC. Overhead support system having adjustable lighting elements
US9945498B2 (en) 2013-12-27 2018-04-17 Stryker Corporation Multi-stage rotary overtravel stop
US20170016572A1 (en) * 2014-03-04 2017-01-19 GFP Gesellschaft für Produktentwicklung und Produktivitätsplanung mbH Multifunctional apparatus
EP3119321A4 (en) 2014-03-17 2017-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical system including a non-white light general illuminator
EP3119342B1 (en) * 2014-03-17 2021-05-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for maintaining a tool pose
EP2937619B1 (de) 2014-04-24 2017-03-15 Ondal Medical Systems GmbH Drehbare Verbindung mit Drehwinkelbegrenzung
EP2937617B1 (de) * 2014-04-24 2017-03-01 Ondal Medical Systems GmbH Drehbare Verbindung mit Drehwinkelbegrenzung
EP2937618B1 (de) 2014-04-24 2017-09-06 Ondal Medical Systems GmbH Drehbare Verbindung mit Drehwinkelbegrenzung
EP2940367B1 (de) 2014-04-24 2019-07-10 Ondal Medical Systems GmbH Drehbare verbindung mit drehwinkelbegrenzung
US10082261B2 (en) 2014-10-08 2018-09-25 Milyon, LLC Pivotable light fixture
EP3206653B1 (de) * 2014-10-17 2019-06-26 Ondal Medical Systems GmbH Montagevorrichtung mit drehkupplung für eine stativvorrichtung
EP3009728B1 (de) * 2014-10-17 2019-04-24 Ondal Medical Systems GmbH Sicherungselement für Stativvorrichtung sowie dazu korrespondierend ausgebildete Komponenten
US10780006B2 (en) 2014-10-17 2020-09-22 Ondal Medical Systems Gmbh Mounting device for a stand device and mounting system including the mounting device
JPWO2016152987A1 (ja) * 2015-03-25 2018-01-18 ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 医療用観察装置、手術用観察装置及び医療用観察システム
FR3036458B1 (fr) * 2015-05-21 2018-06-29 Euromedis Groupe Systeme video comprenant une armature articulee
DE102015113339A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Operationsleuchte mit Helligkeitsregulierung
WO2017053525A2 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 EnGen Bio, LLC Influenza vaccine and therapy
JP3220165U (ja) * 2015-09-24 2019-02-21 シナプティヴ メディカル （バルバドス） インコーポレイテッドＳｙｎａｐｔｉｖｅ Ｍｅｄｉｃａｌ （Ｂａｒｂａｄｏｓ） Ｉｎｃ． 電動全視野適応型顕微鏡
EP3167838B1 (en) 2015-11-13 2021-02-17 Ondal Medical Systems GmbH Rotable connection having a brake mechanism
US10030423B2 (en) * 2015-12-30 2018-07-24 Robert Bosch Gmbh Movable joint
FR3046828B1 (fr) * 2016-01-19 2019-09-20 Maquet Sas Dispositif de suspension medical a bras de deport
US9717401B1 (en) * 2016-02-01 2017-08-01 Jay S. Orringer, M.D., A Professional Corporation Wireless surgical headlight
US10767811B2 (en) * 2016-02-24 2020-09-08 Stryker Corporation Brake control system for suspensions
US10119663B2 (en) * 2016-04-07 2018-11-06 Bayco Products, Inc. Dual-light flashlight with pivoting beam housing
US10907812B1 (en) * 2016-04-08 2021-02-02 Boss Ltg, Inc. Rotating light tower assembly
US20170316705A1 (en) 2016-04-27 2017-11-02 David Paul Schultz System, Apparatus and Methods for Telesurgical Mentoring Platform
US10603132B2 (en) * 2016-11-01 2020-03-31 American Sterilizer Company Lighthead identification system for lighthead control
EP3333816B1 (en) * 2016-12-09 2018-10-03 Axis AB Camera arrangement with illuminator
US11862302B2 (en) 2017-04-24 2024-01-02 Teladoc Health, Inc. Automated transcription and documentation of tele-health encounters
US10483007B2 (en) 2017-07-25 2019-11-19 Intouch Technologies, Inc. Modular telehealth cart with thermal imaging and touch screen user interface
US11636944B2 (en) 2017-08-25 2023-04-25 Teladoc Health, Inc. Connectivity infrastructure for a telehealth platform
US10591006B2 (en) * 2017-11-10 2020-03-17 American Sterilizer Company Automatically actuated split-collar active mechanical brake for surgical lighting systems
CN111886933A (zh) 2018-02-09 2020-11-03 金泰克斯公司 用于检测和照射感兴趣区的系统和方法
WO2019155426A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-15 Gentex Corporation Adaptive lighting array with image-based control
US10799201B2 (en) * 2018-02-12 2020-10-13 General Electric Company C-arm imaging system having coaxial independent rotation of monitors
US10851938B2 (en) 2018-04-02 2020-12-01 Humanscale Corporation Adjustable support arm
US10617299B2 (en) 2018-04-27 2020-04-14 Intouch Technologies, Inc. Telehealth cart that supports a removable tablet with seamless audio/video switching
US11123249B2 (en) 2018-05-02 2021-09-21 Stryker Corporation Vertically adjustable boom head and cable management therefor
EP3826569B1 (en) * 2018-07-25 2022-12-14 American Sterilizer Company Brake assembly for medical device support system
US11009180B2 (en) 2018-10-05 2021-05-18 Joergen Geerds Camera mount
KR102191882B1 (ko) * 2018-11-13 2020-12-17 한국과학기술원 중공형 안구 수술 장치
WO2020159618A1 (en) 2019-01-31 2020-08-06 American Sterilizer Company Load balancing arm for medical device support system
ES2937423T3 (es) 2019-02-22 2023-03-28 American Sterilizer Co Placa de montaje para sistema de suspensión de dispositivos médicos
WO2020198609A1 (en) 2019-03-28 2020-10-01 American Sterilizer Company Medical device suspension system having cable management assembly
EP3969882A4 (en) * 2019-06-20 2022-06-29 Gentex Corporation System and method for automated modular illumination and deployment
JP7286815B2 (ja) 2019-06-20 2023-06-05 ジェンテックス コーポレイション 物体追跡のための照明システム及び方法
US11268651B2 (en) * 2019-09-19 2022-03-08 Anduril Industries, Inc. Pan tilt unit
WO2021074824A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Gentex Corporation Flat panel light module with dynamic beam
WO2021194936A1 (en) * 2020-03-27 2021-09-30 American Sterilizer Company 360 degrees plus rotation camera module for surgical light head handle
GB202020742D0 (en) * 2020-12-30 2021-02-10 Cardioprecision Ltd Apparatus and Method of Use for Endoscopic Conduit Harvesting
EP4274531A1 (en) 2021-01-06 2023-11-15 American Sterilizer Company Medical device support system including rotational control mechanism
EP4071406A1 (en) 2021-04-09 2022-10-12 TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG Yoke for a suspension system for a medical lamp, suspension system and system of a medical lamp body and a suspension system
CN113357576B (zh) * 2021-07-09 2023-03-24 胡珠 一种遥控调节手术无影灯
WO2023021481A1 (en) 2021-08-20 2023-02-23 Gentex Corporation Lighting assembly and illumination system having a lighting assembly

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6349153A (ja) * 1986-08-13 1988-03-01 フリ−トヘルム　クロイツア− オ−バ−ヘッド支持機構
JPH03284254A (ja) * 1990-03-30 1991-12-13 Shimadzu Corp 手術用ヘッドアップディスプレイ
JPH0866354A (ja) * 1994-08-29 1996-03-12 Shimadzu Corp モニター装置
JPH08280709A (ja) * 1995-04-18 1996-10-29 Olympus Optical Co Ltd 手術用表示装置
JPH1014938A (ja) * 1996-07-04 1998-01-20 Olympus Optical Co Ltd 手術用顕微鏡
JPH10262987A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 手術器具保持装置
JP3053042U (ja) * 1998-04-08 1998-10-13 株式会社大協器械製作所 手術用の撮影機取付アーム
JPH11239583A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
JPH11290339A (ja) * 1998-04-08 1999-10-26 Mitaka Koki Co Ltd モニター付きスタンド装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1193897B (de) 1961-12-04 1965-06-03 Quarzlampen Gmbh Operationsleuchte mit Schwenkarm
BE790373A (fr) 1971-10-21 1973-02-15 Fuji Photo Film Co Ltd Feuille d'enregistrement sensible a la pression comportant des micro-capsules ayant des parois en polyuree
US4416293A (en) 1981-03-19 1983-11-22 Anderson Blair V Method and apparatus for recording gait analysis in podiatric diagnosis and treatment
AU573558B2 (en) 1982-12-01 1988-06-16 Brown, Garrett Suspension system for supporting and conveying a camera assembly
US4625938A (en) 1983-10-24 1986-12-02 Brown Garrett W Suspension system for supporting and conveying equipment, such as a camera
DE3312137A1 (de) 1983-04-02 1984-10-11 Wella Ag, 6100 Darmstadt Deckenstativ, insbesondere als traeger fuer medizinisch-technische geraete und dergl.
US4494177A (en) * 1983-04-20 1985-01-15 Plan Hold Corp. Articulated task lamp
US4503854A (en) 1983-06-16 1985-03-12 Jako Geza J Laser surgery
US4598311A (en) 1984-04-11 1986-07-01 Bellina Joseph H Laser surgical operating method and apparatus
US5053493A (en) 1987-04-02 1991-10-01 Centocor Cardiovascular Imaging Partners, L.P. Method for labeling antibodies with a metal ion
US4844252B1 (en) 1988-07-27 1993-03-16 Multi-part disposable handle for hospital surgery room light fixture
US5026593A (en) 1988-08-25 1991-06-25 Elk River Enterprises, Inc. Reinforced laminated beam
DE3910986A1 (de) 1989-04-05 1990-10-11 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zum herstellen von (zigaretten -) packungen
US4963903A (en) 1989-10-25 1990-10-16 Cane Richard M Camera positioning system
DE8913757U1 (de) 1989-11-21 1991-03-28 Heraeus Instruments GmbH, 6450 Hanau Bildübertragungssystem in Operationsleuchten
FR2657947B1 (fr) * 1990-02-06 1994-04-29 Alm Projecteur a usage medical, plus particulierement chirurgical.
US5961456A (en) 1993-05-12 1999-10-05 Gildenberg; Philip L. System and method for displaying concurrent video and reconstructed surgical views
US5543832A (en) 1994-03-29 1996-08-06 Laser Surge, Inc. Video display system for projecting an image on to a tilted screen adjacent a surgical field
US6023289A (en) 1994-03-29 2000-02-08 Laser Surge, Inc. Video display system for locating a projected image adjacent a surgical field
EP0736725B1 (de) * 1995-04-07 1999-09-01 Heraeus Med GmbH Verfahren zur Übertragung von Videosignalen und Bildübertragungssystem für Operationsleuchte
JP3568280B2 (ja) 1995-07-12 2004-09-22 富士写真フイルム株式会社 外科手術支援システム
US6231527B1 (en) 1995-09-29 2001-05-15 Nicholas Sol Method and apparatus for biomechanical correction of gait and posture
US5713545A (en) 1995-12-13 1998-02-03 Mitaka Kohki Co. Ltd. Stand apparatus for medical optical equipments
US5867210A (en) 1996-02-09 1999-02-02 Rod; Samuel R. Stereoscopic on-screen surgical microscope systems
DE19625407C2 (de) 1996-06-25 2000-03-23 Siemens Ag Röntgenuntersuchungseinrichtung
FR2759580A1 (fr) 1997-02-20 1998-08-21 Alm Statif de plafond
US6088612A (en) 1997-04-04 2000-07-11 Medtech Research Corporation Method and apparatus for reflective glare removal in digital photography useful in cervical cancer detection
EP1028684B1 (en) * 1997-11-07 2004-03-03 Hill-Rom Services, Inc. Medical equipment controller
DE19803494A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Berchtold Gmbh & Co Geb Verfahren zum Manipulieren einer Operationsleuchte
US6402351B1 (en) * 1998-03-27 2002-06-11 Hill-Rom Services, Inc., Controls for a surgical light apparatus
US6132062A (en) 1998-03-27 2000-10-17 Hill-Rom, Inc. Task light for a surgical light apparatus
US6012821A (en) 1998-03-30 2000-01-11 Hill-Rom, Inc. Support arm for surgical light apparatus
US6443596B1 (en) * 1998-03-27 2002-09-03 Hill-Rom Services, Inc. Surgical light apparatus with improved cooling
US6328458B1 (en) * 1998-03-30 2001-12-11 Hill-Rom Services, Inc. Support arm for surgical light apparatus
DE29818108U1 (de) * 1998-10-09 1999-01-21 F. Walter Hänel GmbH, 81829 München Vorrichtung zur Befestigung einer Aufhängeeinrichtung an einem Träger, insbesondere einer Raumdecke
AU758244B2 (en) * 1998-12-09 2003-03-20 American Sterilizer Company Fiber optic ceiling supported surgical task light system with optical commutator and manual zoom lens
US6633328B1 (en) * 1999-01-05 2003-10-14 Steris Corporation Surgical lighting system with integrated digital video camera
WO2001045627A1 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Hill-Rom Services, Inc. Surgical theater system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6349153A (ja) * 1986-08-13 1988-03-01 フリ−トヘルム　クロイツア− オ−バ−ヘッド支持機構
JPH03284254A (ja) * 1990-03-30 1991-12-13 Shimadzu Corp 手術用ヘッドアップディスプレイ
JPH0866354A (ja) * 1994-08-29 1996-03-12 Shimadzu Corp モニター装置
JPH08280709A (ja) * 1995-04-18 1996-10-29 Olympus Optical Co Ltd 手術用表示装置
JPH1014938A (ja) * 1996-07-04 1998-01-20 Olympus Optical Co Ltd 手術用顕微鏡
JPH10262987A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 手術器具保持装置
JPH11239583A (ja) * 1998-02-25 1999-09-07 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
JP3053042U (ja) * 1998-04-08 1998-10-13 株式会社大協器械製作所 手術用の撮影機取付アーム
JPH11290339A (ja) * 1998-04-08 1999-10-26 Mitaka Koki Co Ltd モニター付きスタンド装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9968405B2 (en) 2005-01-24 2018-05-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular manipulator support for robotic surgery
JP2012143589A (ja) * 2005-01-24 2012-08-02 Intuitive Surgical Inc ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体
JP2008528130A (ja) * 2005-01-24 2008-07-31 インテュイティブ サージカル， インコーポレイテッド ロボット手術のためのモジュールマニピュレーター支持体
US8834489B2 (en) 2005-01-24 2014-09-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular manipulator support for robotic surgery
US9023060B2 (en) 2005-01-24 2015-05-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular manipulator support for robotic surgery
US10898281B2 (en) 2005-01-24 2021-01-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular manipulator support for robotic surgery
US9291793B2 (en) 2005-01-24 2016-03-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus for compact counter balance arms
US10786318B2 (en) 2005-01-24 2020-09-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact counter balanced arm
US9877792B2 (en) 2005-01-24 2018-01-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Compact counter balanced arms
JP2011502661A (ja) * 2007-11-15 2011-01-27 エス．イー．エム．エー．オー．エヌ． メディカル ゲーエムベーハー ウント コー． カーゲー 医療機器用支持装置
US8876075B2 (en) 2007-11-15 2014-11-04 Frowein Ezh Gmbh Apparatus for supporting medical equipment
JP2011024820A (ja) * 2009-07-27 2011-02-10 Mitaka Koki Co Ltd 歯科治療用観察システム
JP2012223581A (ja) * 2011-04-19 2012-11-15 Maquet Sas 観察装置を含む手術アセンブリ、そのような手術アセンブリの使用、および手術施設
US10369700B2 (en) 2014-03-28 2019-08-06 Sony Corporation Robot arm apparatus, robot arm apparatus control method, and program
US10668625B2 (en) 2014-03-28 2020-06-02 Sony Corporation Robot arm apparatus, robot arm apparatus control method, and program
JPWO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2017-04-13 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
WO2015146850A1 (ja) * 2014-03-28 2015-10-01 ソニー株式会社 ロボットアーム装置、ロボットアーム装置の制御方法及びプログラム
JP2020069276A (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 アリスビジョン株式会社 歯科治療用観察システム

Also Published As

Publication number Publication date
ATE329561T1 (de) 2006-07-15
US20020015296A1 (en) 2002-02-07
US20030021107A1 (en) 2003-01-30
US6899442B2 (en) 2005-05-31
WO2001045627A9 (en) 2001-12-20
US6639623B2 (en) 2003-10-28
DE60028815T2 (de) 2006-10-05
JP4353668B2 (ja) 2009-10-28
AU2597501A (en) 2001-07-03
US6471363B2 (en) 2002-10-29
CA2395377A1 (en) 2001-06-28
EP1239805A1 (en) 2002-09-18
EP1239805B1 (en) 2006-06-14
WO2001045627A1 (en) 2001-06-28
DE60028815D1 (de) 2006-07-27
BR0016653A (pt) 2002-09-10
US20010030683A1 (en) 2001-10-18
CA2395377C (en) 2008-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4353668B2 (ja) 手術シアターシステム
US6633328B1 (en) Surgical lighting system with integrated digital video camera
US8411131B2 (en) Portable pan-tilt camera and lighting unit for videoimaging, videoconferencing, production and recording
EP1582167B1 (en) Imaging and displaying system with imaging unit and display unit which are supported by movable arm
US5803905A (en) Surgical camera and light assembly allowing adjustable focus and zoom capability and method of use
US7410138B2 (en) Display adjustably positionable about swivel and pivot axes
US6639789B2 (en) Instrument and service unit for a surgical operating area
US20150077614A1 (en) Rotate-pan-tilt camera for videoimaging, videoconferencing, production and recording
US20040251390A1 (en) Viewing system
KR20120123218A (ko) 관찰 장치를 포함하는 수술 어셈블리, 그러한 수술 어셈블리의 이용, 및 수술 설비
EP1433225B1 (en) Video/data quick connect system for monitor suspension arms
US20100208130A1 (en) Pan and tilt control system with inductive power supply
Sabnis et al. Organizing the endourological operating room
Sabnis et al. Organizing the Operating Room for Percutaneous and Ureteroscopic Procedures and Laparoscopy

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040922

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071212

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090331

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090714

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090728

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees