JP7286815B2 - 物体追跡のための照明システム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明のその他の実施態様を以下に記載する。
〔実施形態1〕
作動領域を監視及び照明するための照明システムであって、
前記作動領域の一部において、選択的に光放射を向けるように構成された、照明源を有する少なくとも1つの照明アセンブリと、
前記作動領域の視野内の画像データを捕捉するように構成された少なくとも1つの撮像装置と、
前記照明アセンブリ及び前記撮像装置と通信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記視野内に捕捉された画像データを処理し、
物体ライブラリに基づいて前記画像データ内で検出された複数の物体を識別し、この複数の物体の物体情報にアクセスし、
一定期間にわたって前記複数の物体のそれぞれのバランス決定を完了させ、このバランス決定は、前記物体の各々の廃棄、保管、又はインプラント位置を識別するように構成されている
ことを特徴とする照明システム。
〔実施形態2〕
前記バランス決定は、前記画像データ内で識別された前記物体を、前記物体情報内で識別された割り当て位置と比較し、
前記コントローラは、
前記バランス決定に基づいてアンバランスを識別し、このアンバランスは、前記物体のうちの1つが前記物体に関連付けられた前記割り当て位置に位置していないという表示を有するように更に構成されている
ことを特徴とする実施形態1に記載のシステム。
〔実施形態3〕
作動領域を照明するように構成された照明装置であって、
前記作動領域の一部において、選択的に少なくとも1つの光放射を向けるように構成された、少なくとも1つの照明源を有し、少なくとも1つの照明アセンブリと、
前記作動領域の視野内の画像データを捕捉するように構成された少なくとも1つの撮像装置と、
前記照明アセンブリ及び前記撮像装置と通信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記視野内に捕捉された画像データを処理し、
物体ライブラリに基づいて前記画像データ内で検出された複数の物体を識別し、この複数の物体の物体情報にアクセスし、物体データは、前記作動領域で使用するために事前認可された関連する物体として前記複数の物体を識別し、
前者の識別された物体を、前記物体情報内で識別された前記関連する物体と比較し、
この比較に基づいて、前記物体データに基づいて事前認可されたものとして識別されない前記ライブラリ内の予想外の物体を識別し、
前記予想外の物体の前記識別に応答して、前記少なくとも1つの光放射で前記予想外の物体を照明するように構成されている
ことを特徴とする装置。
〔実施形態4〕
前記少なくとも1つの照明源は、第一の色を有する第一の放射及び第二の色を有する第二の放射で前記作動領域内の物体を照明するように構成された複数の照明源を有し、前記第一の放射は、前記作動領域内に投影され、標的領域を照明し、前記第二の放射は、前記予想外の物体に向けられ、及び前記予想外の物体を照明する
ことを特徴とする実施形態3に記載のシステム。
〔実施形態5〕
前記コントローラは、
前記物体ライブラリに含まれない前記画像データ内の識別不能物体を検出するように更に構成されている
ことを特徴とする実施形態3又は4に記載のシステム。
Claims (15)
- 作動領域を監視及び照明するための照明システムであって、
前記作動領域の一部において、選択的に光放射を向けるように構成された、少なくとも1つの照明源を有する少なくとも1つの照明アセンブリと、
前記作動領域の視野内の画像データを捕捉するように構成された少なくとも1つの撮像装置と、
前記照明アセンブリ及び前記撮像装置と通信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記視野内で捕捉された画像データを処理し、
物体ライブラリに基づいて、前記画像データ内で検出された複数の物体を識別し、
前記複数の物体のそれぞれの位置を追跡し、
前記物体のそれぞれの位置を記憶するように構成されている
ことを特徴とする照明システム。 - 前記コントローラは、
前記作動領域内の複数の人の同一性を決定するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
前記複数の人のそれぞれの前記同一性に基づいて、前記複数の人が許可された人員であるかを判定するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記作動領域内で1つ又は複数の前記物体が移動した距離を追跡するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記距離は、前記作動領域で識別された1つ又は複数の前記物体の蓄積された動きに基づいて追跡される
ことを特徴とする請求項4に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記蓄積された動きの範囲に基づいて、激しい動きの物体を識別するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記画像データ内で識別された前記複数の物体のうちの複数の被追跡物体の相対運動を追跡するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
前記画像データ内の少なくとも一人の人の視線を識別し、前記少なくとも1つの照明アセンブリを制御して、前記少なくとも一人の人から所定の距離で前記視線の一部を照明するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記視線は、前記作動領域内の前記人の位置及び前記人の頭部の向きに基づいて、前記画像データ内で識別される
ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
少なくとも一人の人の視線と、前記複数の物体に対して少なくとも1つの追加の物体又は前記画像データ内で識別された領域との間の交点を識別するように更に構成されている ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
前記照明アセンブリを制御して、前記視線と前記少なくとも1つの追加の物体との間の前記交点を照明するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項10に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記作動領域での使用のために事前認可された関連する物体を識別する物体情報にアクセスするように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
前記識別された物体を前記事前認可された物体と比較し、
この比較に基づいて、事前認可されていない前記ライブラリ内の予想外の物体を識別するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項12に記載のシステム。 - 前記コントローラは、前記物体ライブラリに含まれていない前記画像データ内の識別不能物体を検出するように更に構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記コントローラは、
前記識別不能物体を検出することに応答して、前記識別不能物体の代表的な特徴を有する教示画像データを記録するように更に構成され、
前記コントローラは、前記教示画像データを処理して、前記識別不能物体に対する同一性を帰属させるように構成されている
ことを特徴とする請求項14に記載のシステム。
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