JP2003335127A - 車両用電気機器制御装置 - Google Patents

車両用電気機器制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気機器への電力供給量を許可電力値に制限
したときにも良好な制御が行えるようにする。 【解決手段】 車両全体での電力需給状態に応じて空調
電気機器５３ａ、５３ｂでの使用を許可する許可電力値
を算出し、空調電気機器５３ａ、５３ｂに供給する電力
の目標電力値を前回算出した目標電力値に基づいて算出
し、目標電力値が許可電力値よりも大きいときには、空
調電気機器５３ａ、５３ｂへの電力供給量を許可電力値
に制限するようにした車両用電気機器制御装置におい
て、空調電気機器５３ａ、５３ｂへの電力供給量を許可
電力値に制限している場合には、目標電力値を算出する
際の前回の目標電力値を許可電力値に置き換える。これ
によると、算出した目標電力値と実際に空調電気機器５
３ａ、５３ｂに供給される電力値とが一致し、良好な制
御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリからの電
力にて駆動される電気機器の制御装置に関し、特に車室
内の空調を行う空調電気機器の制御装置に好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行駆動源として走行用電動モー
タを備える車両の空調装置においては、空調電気機器と
して、車室内に吹き出す空調風の加熱のための電気ヒー
タや、冷媒を圧縮する電動圧縮機が用いられている。そ
して、走行用電動モータへの電力供給を優先するため
に、車両全体での電力需給状態に応じて空調電気機器へ
の電力供給量を制限するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に空調電気機器への電力供給量を制御するための方法と
しては、次のような方法が考えられる。なお、ここで
は、理解を容易にするために、空調電気機器として電気
ヒータのみを有する場合について説明する。
【０００４】すなわち、車両全体での電力需給状態に応
じて電気ヒータでの使用を許可する許可電力値を算出
し、また、所定の加熱能力を確保するために、電気ヒー
タに供給する電力の目標電力値を前回算出した目標電力
値に基づいて算出する。具体的には、前回算出した目標
電力値に、変化させる分の電力値を増減して目標電力値
を算出する。
【０００５】そして、目標電力値が許可電力値よりも小
さいときには、電気ヒータに目標電力を供給して所定の
空調制御を行い、一方、目標電力値が許可電力値よりも
大きいときには、電気ヒータへの電力供給量を許可電力
値に制限する、という方法が考えられる。
【０００６】しかしながら、目標電力値が許可電力値よ
りも小さいときには、算出した目標電力値と実際に電気
ヒータに供給される電力値とが異なるため、上記のよう
に電気ヒータに供給する電力の目標電力値を前回算出し
た目標電力値に基づいて算出した場合、良好な制御が行
えないという問題が発生することが判った。
【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、電気機器への電力供給量を制御する電気機器制御装
置において、電気機器への電力供給量を許可電力値に制
限したときにも良好な制御が行えるようにすることを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、バッテリ（１７）から
供給される電力により作動して車室内の空調を行う空調
電気機器（５３ａ、５３ｂ）と、空調電気機器（５３
ａ、５３ｂ）以外の車両電気機器と、空調電気機器（５
３ａ、５３ｂ）および車両電気機器への電力供給を制御
する電子制御装置（１９、６０）とを備え、電子制御装
置（１９、６０）は、車両全体での電力需給状態に応じ
て空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）での使用を許可する
許可電力値を算出し、空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）
に供給する電力の目標電力値を前回算出した目標電力値
に基づいて算出し、目標電力値が許可電力値よりも大き
いときには、空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）への電力
供給量を許可電力値に制限するようにした車両用電気機
器制御装置において、電子制御装置（１９、６０）は、
空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を許可
電力値に制限している場合には、目標電力値を算出する
際の前回の目標電力値を、許可電力値に置き換えること
を特徴とする。
【０００９】これによると、空調電気機器への電力供給
量を許可電力値に制限している場合の目標電力値は、許
可電力値に基づいて算出されることになり、算出した目
標電力値と実際に空調電気機器に供給される電力値とが
一致し、良好な制御を行うことができる。
【００１０】請求項２に記載の発明では、空調電気機器
（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を許可電力値に制限
している状態が所定時間以上継続した場合にのみ、目標
電力値を算出する際の前回の目標電力値を許可電力値に
置き換えることを特徴とする。
【００１１】ところで、空調電気機器への電力供給量を
許可電力値に制限している状態が短時間である場合、目
標電力値を算出する際の前回の目標電力値を許可電力値
に置き換えると不具合が生じることがあるが、請求項２
の発明によるとその不具合を回避することができる。
【００１２】請求項３に記載の発明のように、目標電力
値が許可電力値よりも所定値以上大きい場合にのみ、目
標電力値を算出する際の前回の目標電力値を許可電力値
に置き換えるようにしてもよい。
【００１３】請求項４に記載の発明のように、空調電気
機器（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を許可電力値に
制限している状態が所定時間以上継続し、且つ、目標電
力値が許可電力値よりも所定値以上大きい場合にのみ、
目標電力値を算出する際の前回の目標電力値を許可電力
値に置き換えるようにしてもよい。
【００１４】請求項５に記載の発明のように、電子制御
装置（１９、６０）は、空調電気機器（５３ａ、５３
ｂ）の保護が必要なときに空調電気機器（５３ａ、５３
ｂ）での使用を許可する保護時許可電力値を算出し、目
標電力値が保護時許可電力値よりも大きいときには、空
調電気機器（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を保護時
許可電力値に制限すると共に、目標電力値を算出する際
の前回の目標電力値を保護時許可電力値にすぐに置き換
えるようにしてもよい。
【００１５】請求項６に記載の発明のように、空調電気
機器は、車室内に吹き出す空調風の加熱に利用される電
気ヒータ（５３ａ、５３ｂ）とすることができる。
【００１６】請求項７に記載の発明では、バッテリ（１
７）から供給される電力により作動して車室内の空調を
行う空調電気機器（１６）と、空調電気機器（１６）以
外の車両電気機器と、空調電気機器（１６）および車両
電気機器への電力供給を制御する電子制御装置（１９、
６０）とを備え、電子制御装置（１９、６０）は、車両
全体での電力需給状態に応じて空調電気機器（１６）で
の使用を許可する許可電力値を算出し、空調電気機器
（１６）の作動状態の目標値を前回の目標値に基づいて
算出し、目標値を達成するために空調電気機器（１６）
に供給すべき電力の目標電力値を算出し、目標電力値が
許可電力値よりも大きいときには、空調電気機器（１
６）への電力供給量を許可電力値に制限するようにした
車両用電気機器制御装置において、電子制御装置（１
９、６０）は、空調電気機器（１６）への電力供給量を
許可電力値に制限している場合には、目標値を算出する
際の前回の目標値を、電力供給量が許可電力値に制限さ
れている状況での空調電気機器（１６）の実際の作動状
態の実値に置き換えることを特徴とする。
【００１７】これによると、空調電気機器への電力供給
量を許可電力値に制限している場合の空調電気機器の作
動状態の目標値は、許可電力値に制限されている状況で
の空調電気機器の実際の作動状態の実値に基づいて算出
されることになり、算出した目標値と空調電気機器の実
際の作動状態とが一致し、良好な制御を行うことができ
る。
【００１８】請求項８に記載の発明では、空調電気機器
（１６）への電力供給量を許可電力値に制限している状
態が所定時間以上継続した場合にのみ、目標値を算出す
る際の前回の目標値を、実値に置き換えることを特徴と
する。
【００１９】ところで、空調電気機器への電力供給量を
許可電力値に制限している状態が短時間である場合、目
標値を算出する際の前回の目標値を実値に置き換えると
不具合が生じることがあるが、請求項８の発明によると
その不具合を回避することができる。
【００２０】請求項９に記載の発明のように、目標電力
値が許可電力値よりも所定値以上大きい場合にのみ、目
標値を算出する際の前回の目標値を、実値に置き換える
ようにしてもよい。
【００２１】請求項１０に記載の発明のように、空調電
気機器（１６）への電力供給量を許可電力値に制限して
いる状態が所定時間以上継続し、且つ、目標電力値が許
可電力値よりも所定値以上大きい場合にのみ、目標値を
算出する際の前回の目標値を、実値に置き換えるように
してもよい。
【００２２】請求項１１に記載の発明のように、電子制
御装置（１９、６０）は、空調電気機器（１６）の保護
が必要なときに空調電気機器（１６）での使用を許可す
る保護時許可電力値を算出し、目標電力値が保護時許可
電力値よりも大きいときには、空調電気機器（１６）へ
の電力供給量を保護時許可電力値に制限すると共に、目
標値を算出する際の前回の目標値を、電力供給量が保護
時許可電力値に制限されている状況での空調電気機器
（１６）の実際の作動状態の実値にすぐに置き換えるよ
うにしてもよい。
【００２３】請求項１２に記載の発明のように、空調電
気機器は、空調風の冷却に利用される冷媒を圧縮する電
動圧縮機（１６）とし、空調電気機器の作動状態は、電
動圧縮機（１６）の回転数とすることができる。
【００２４】請求項１３に記載の発明では、第１電子制
御装置（１９）と第２電子制御装置（６０）を備え、第
１電子制御装置（１９）は、所定の電気機器（１６、５
３ａ、５３ｂ）を制御するための目標電力値を算出する
算出部（１９ａ）と、算出した目標電力値を第２電子制
御装置（６０）へ送信する送受信部（１９ｂ）とを備
え、第２電子制御装置（６０）は、第１電子制御装置
（１９）から受信した目標電力値が高いと判断したとき
は、目標電力値よりも小さ目に補正した許可電力値を送
受信部（１９ｂ）へ送信し、第１電子制御装置（１９）
は、電気機器（１６、５３ａ、５３ｂ）への電力供給量
を、送受信部（１９ｂ）が第２電子制御装置（６０）か
ら受信した許可電力値に制限する電気機器制御装置にお
いて、送受信部（１９ｂ）は、第２電子制御装置（６
０）から受信した許可電力値を算出部（１９ａ）へフィ
ードバックすることを特徴とする。
【００２５】これによると、目標電力値を許可電力値に
基づいて算出することが可能となり、良好な制御を行う
ことが可能となる。
【００２６】請求項１４に記載の発明のように、第１電
子制御装置（１９）は、算出部（１９ａ）で算出した目
標電力値に対して、送受信部（１９ｂ）が第２電子制御
装置（６０）から受信した許可電力値が所定量以上小さ
いときに、算出部（１９ａ）で算出した目標電力値を許
可電力値に置き換えるようにしてもよい。
【００２７】請求項１５に記載の発明のように、第１電
子制御装置は、車室内の空調を行うための空調電気機器
（１６、５３ａ、５３ｂ）への電力供給を制御する空調
用電子制御装置（１９）とし、第２電子制御装置は、空
調電気機器（１６、５３ａ、５３ｂ）以外の車両電気機
器への電力供給を制御する車両用電子制御装置（６０）
とすることができる。
【００２８】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。この実施形態は、車両の走行駆動源と
して図示しない走行用電動モータを備える自動車の空調
装置に本発明を適用した例であり、図１にこの車両用空
調装置の概略構成を示す。なお、走行用電動モータは、
本発明の車両電気機器に相当する。
【００３０】この図１において、通風ダクト１０内に
は、図示しない内気導入口から取り入れた車室内空気ま
たは外気導入口から取り入れた車室外空気を送風する送
風機１１が配設され、この送風機１１の空気流れ下流側
には、冷媒との熱交換により送風空気（以下、空調風と
いう）を冷却するエバポレータ１２が配設されている。
【００３１】さらに、エバポレータ１２の空気流れ下流
側には、エバポレータ１２にて冷却された空調風を温水
との熱交換により再加熱するヒータコア１３が配設され
ている。このヒータコア１３は通風ダクト１０内の通路
を約半分塞ぐようにして配設されていて、ヒータコア１
３と並列にバイパス空気通路１４が形成されている。そ
して、ヒータコア１３の空気流れ上流側には、ヒータコ
ア１３を通過する空気とバイパス空気通路１４を通過す
る空気との割合を調節して、車室内に吹き出される空調
風の温度を調整するエアミックスダンパ１５が回動自在
に設けられている。
【００３２】なお、図示しないが、通風ダクト１０の空
気流れ最下流部には、温度調整された空調風をフロント
ガラスに向かって吹き出すデフロスタ吹出口、空調風を
乗員の上半身に向かって吹き出すフェイス吹出口、空調
風を乗員の足元に向かって吹き出すフット吹出口が、そ
れぞれ設けられている。
【００３３】冷媒を圧縮して吐出する電動圧縮機１６
は、エバポレータ１２や図示しない凝縮器、膨脹弁等と
共に周知の冷凍サイクルを構成するものである。電動圧
縮機１６は本発明の空調電気機器に相当し、冷媒を圧縮
して吐出する圧縮機構部とそれを駆動する交流モータと
からなる。この電動圧縮機１６のモータには、車載のバ
ッテリ１７（本実施形態では定格電圧３００Ｖの直流電
源）から得た直流電力がインバータ１８によって交流電
力に変換されて供給される。
【００３４】バッテリ１７は、水素と酸素との化学反応
を利用して電力を発生する燃料電池３０にて充電される
ようになっている。
【００３５】この燃料電池３０の温度を所定の温度範囲
に調整するために、第１冷却水回路４０が設けられてい
る。第１冷却水回路４０中には、矢印ａの向きに冷却水
を循環させる第１ウォーターポンプ４１、燃料電池３
０、燃料電池３０を通過した冷却水の温度を検出する第
１水温センサ４２、冷却水温に応じて第１冷却水回路４
０を開閉するサーモスタット４３、および、冷却水と外
気との熱交換を行うラジエータ４４が配設されている。
また、第１冷却水回路４０は、第１ウォーターポンプ４
１よりも冷却水流れ上流側と、燃料電池３０よりも冷却
水流れ下流側とが、第１バイパス冷却水回路４５によっ
て接続されている。
【００３６】そして、冷却水の温度が高温側設定温度以
上になると、サーモスタット４３が開弁することによ
り、冷却水は矢印ａ１のようにラジエータ４４に流れて
冷却される。一方、冷却水の温度が低温側設定温度以下
になると、サーモスタット４３が閉弁することにより、
ラジエータ４４への冷却水の流れが遮断され、冷却水は
矢印ａ２のように第１バイパス冷却水回路４５を介して
第１ウォーターポンプ４１側に戻される。このようなサ
ーモスタット４３の作動により、燃料電池３０の温度
が、高い発電効率が得られるような温度範囲に調整され
る。
【００３７】また、燃料電池３０の熱によって温水とな
った冷却水は第２冷却水回路５０を介してヒータコア１
３に流れ、燃料電池３０の熱が空調に利用されるように
なっている。この第２冷却水回路５０の一端は燃料電池
３０よりも冷却水流れ下流側で第１冷却水回路４０に接
続され、第２冷却水回路５０の他端は第１ウォーターポ
ンプ４１よりも冷却水流れ上流側で第１冷却水回路４０
に接続されている。
【００３８】第２冷却水回路５０中には、第２冷却水回
路５０内での冷却水の流れを切り替える電動式の三方弁
５１、矢印ｂの向きに冷却水を循環させる電動式の第２
ウォーターポンプ５２、冷却水を加熱する２つの電気ヒ
ータ５３ａ、５３ｂ、電気ヒータ５３ａ、５３ｂを通過
した冷却水の温度を検出する第２水温センサ５４、およ
び、ヒータコア１３が配設されている。また、第２冷却
水回路５０においてヒータコア１３よりも冷却水流れ下
流側から第２バイパス冷却水回路５５が分岐され、この
第２バイパス冷却水回路５５は三方弁５１に接続されて
いる。
【００３９】なお、本発明の空調電気機器に相当する第
１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂには、バッテリ１７
から得た直流電力がインバータ１８によってデューティ
制御されて供給される。また、第１、第２電気ヒータ５
３ａ、５３ｂはニクロム線を利用したシーズヒータであ
り、各電気ヒータ５３ａ、５３ｂの電気特性は、本実施
形態では、抵抗値が３０Ω、定格電圧が３００Ｖ、定格
電力が３ｋＷである。
【００４０】図２に示すように、空調用電子制御装置１
９は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周
知のマイクロコンピュータ１９ａや、各種信号を他の機
器との間で送受信する送受信部１９ｂ等を備え、入力信
号に基づいて、マイクロコンピュータ１９ａに記憶した
プログラムおよびマップに従って演算処理を行うもの
で、その演算結果に基づいて所定の空調制御が行われる
ように、上記エアミックスダンパ１５、インバータ装置
１８、三方弁５１、第２ウォーターポンプ５２、第１、
第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂ等を制御する。なお、空
調用電子制御装置１９は、本発明の第１電子制御装置に
相当し、マイクロコンピュータ１９ａは、本発明の算出
部に相当する。
【００４１】車両用電子制御装置６０は、図示しないＣ
ＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピ
ュータや、各種信号を他の機器との間で送受信する送受
信部等を備え、入力情報に基づいて、マイクロコンピュ
ータに記憶したプログラムおよびマップに従って演算処
理を行うものである。
【００４２】そして、車両用電子制御装置６０は、図示
しないアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて走行用
電動モータを制御すると共に、バッテリ１７の充放電状
態に基づいて燃料電池３０の発電量を制御するようにな
っている。また、車両用電子制御装置６０の送受信部と
空調用電子制御装置１９の送受信部１９ｂとの間で、情
報信号の入出力がされるようになっている。
【００４３】なお、車両用電子制御装置６０は、本発明
の第２電子制御装置に相当する。また、空調用電子制御
装置１９および車両用電子制御装置６０は、本発明の電
子制御装置に相当する。
【００４４】次に、インバータ１８について図２に基づ
いて説明する。図２は図１の電気回路部のブロック図で
あり、インバータ１８にはバッテリ１７の直流電力がヒ
ューズ７０を介して供給されている。そして、インバー
タ１８は、圧縮機駆動回路１８ａによって直流電力をス
イッチングして可変周波数の交流出力を作りだし、その
交流出力によって電動圧縮機１６の回転数を可変制御す
る。
【００４５】また、インバータ１８は、ヒータ駆動回路
１８ｂによって直流電力をスイッチングして、第１、第
２電気ヒータ５３ａ、５３ｂに供給される電力をデュー
ティ制御する。このデューティ制御によって、第１、第
２電気ヒータ５３ａ、５３ｂにはバッテリ１７の電圧と
等しい電圧がヒータ駆動回路１８ｂを介して印加され
る。なお、圧縮機駆動回路１８ａおよびヒータ駆動回路
１８ｂのスイッチング素子としては、トランジスタ（例
えばＩＧＢＴ）が用いられる。
【００４６】また、インバータ１８は、空調用電子制御
装置１９からの指令により圧縮機駆動回路１８ａおよび
ヒータ駆動回路１８ｂの作動を制御する制御回路１８ｃ
と、バッテリ１７の電圧を検出してその電圧信号を空調
用電子制御装置１９に出力する電圧検出回路１８ｄとを
有する。
【００４７】ここで、図３（ａ）〜（ｃ）は第１、第２
電気ヒータ５３ａ、５３ｂのデューティ制御方法と、第
１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂの合計電流を示す図
であり、本実施形態では、第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂのデューティ制御の周期を２０ｍｓ（ミリ・
秒）とし、第１電気ヒータ５３ａのＯＮ（通電）タイミ
ングと第２電気ヒータ５３ｂのＯＮタイミングとを１０
ｍｓずらしている。換言すると、第１電気ヒータ５３ａ
と第２電気ヒータ５３ｂには、デューティ制御の位相を
半周期分ずらして電力が供給される。
【００４８】また、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３
ｂを同一デューティ比で制御するようにしているため、
第１電気ヒータ５３ａのＯＦＦ（通電停止）タイミング
と第２電気ヒータ５３ｂのＯＦＦタイミングも半周期分
（本例では１０ｍｓ）ずれることになる。
【００４９】このように、第１電気ヒータ５３ａと第２
電気ヒータ５３ｂのデューティ制御の位相を半周期分ず
らした場合、デューティ比が５０％以下では、図３
（ａ）、（ｂ）から明らかなように第１、第２電気ヒー
タ５３ａ、５３ｂが共にＯＮされた状態はない。すなわ
ち、どの時点においても、第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂのうち一方しか通電されていない。
【００５０】従って、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５
３ｂの合計電流の最大値は、第１電気ヒータ５３ａの電
流値（本例では、電圧が３００Ｖの時１０Ａ）あるいは
第２電気ヒータ５３ｂの電流値と等しくなり、デューテ
ィ制御の位相をずらさない場合の第１、第２電気ヒータ
５３ａ、５３ｂの合計電流の最大値（２０Ａ）の半分に
なる。
【００５１】また、デューティ比が５０％を超える時に
は、図３（ｃ）に示すように、第１、第２電気ヒータ５
３ａ、５３ｂの合計電流の変化量は、第１電気ヒータ５
３ａの電流値（本例では、電圧が３００Ｖの時１０Ａ）
あるいは第２電気ヒータ５３ｂの電流値と等しくなり、
デューティ制御の位相をずらさない場合の第１、第２電
気ヒータ５３ａ、５３ｂの合計電流の変化量（２０Ａ）
の半分になる。このように、電流変化が小さくなるとバ
ッテリ１７の電圧変動が小さくなり、従ってバッテリ電
圧変動の影響による他の電気機器の誤動作や耐久性低下
を防止することができる。
【００５２】次に、上記構成になる車両用空調装置の作
動について説明する。
【００５３】空調用電子制御装置１９には、車室内の温
度、車室外の温度、車室内に入射する日射量、車室内の
希望設定温度等の信号が入力されると共に、インバータ
１８の電圧検出回路１８ｄ、第１水温センサ４２、およ
び第２水温センサ５４からの信号が入力される。
【００５４】そして、空調用電子制御装置１９は、それ
らの各信号に基づいて、車室内に吹き出す空気の目標吹
出温度ＴＡＯを求め、車室内に吹き出す空気の温度がそ
の目標吹出温度ＴＡＯになるように、エアミックスダン
パ１５、電動圧縮機１６、インバータ装置１８、三方弁
５１、第２ウォーターポンプ５２、第１、第２電気ヒー
タ５３ａ、５３ｂ等を制御する。
【００５５】まず、空調用電子制御装置１９は、空調装
置の運転、停止を決定する図示しないエアコンスイッチ
がオンされると、第２ウォーターポンプ５２を作動させ
ると共に、第１水温センサ４２の信号に基づいて三方弁
５１を制御して、第２冷却水回路５０内での冷却水の流
れを切り替えるようになっている。
【００５６】具体的には、燃料電池３０を通過した冷却
水の温度が設定温度以上になって空調風を加熱可能にな
った場合は、第２冷却水回路５０と第２バイパス冷却水
回路５５との間を三方弁５１にて遮断する。これによ
り、燃料電池３０、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３
ｂ、ヒータコア１３を結ぶ回路が形成され、燃料電池３
０を通過した冷却水が、第１、第２電気ヒータ５３ａ、
５３ｂやヒータコア１３に流通し、ヒータコア１３を通
過した冷却水は矢印ｂ１のように燃料電池３０側に戻さ
れる。なお、この場合には第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂによる冷却水の加熱は不要であるため、第
１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂには通電しない。
【００５７】一方、燃料電池３０を通過した冷却水の温
度が設定温度未満の場合は、第２バイパス冷却水回路５
５と第２ウォーターポンプ５２の冷却水流れ上流側とを
連通させると共に、第２バイパス冷却水回路５５と燃料
電池３０の冷却水流れ下流側との間を遮断する。これに
より、ヒータコア１３を通過した冷却水は、矢印ｂ２の
ように、燃料電池３０側には流れずに、第２バイパス冷
却水回路５５を介して第２ウォーターポンプ５２側に戻
される。そして、この場合には、第２水温センサ５４の
信号に基づいて第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂへ
の通電を制御して、ヒータコア１３に流入する冷却水の
温度を所定の温度に調整する。
【００５８】次に、空調用電子制御装置１９において実
行される制御処理のうち、第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂの制御にかかわる部分について図４の流れ図
にて説明する。
【００５９】空調用電子制御装置１９に直流電源が供給
されると、図４のルーチンが起動され、ステップＳ１に
て各イニシャライズおよび初期設定を行う。次に、ステ
ップＳ２にてセンサやスイッチからの各種信号を読み込
み、ステップＳ３にて目標吹出温度ＴＡＯを算出する。
【００６０】次に、ステップＳ４では、下記の数式１に
より、ヒータコア１３に流入する冷却水の目標水温ＴＷ
Ｏを求める。
【００６１】
【数１】 ＴＷＯ＝（ＴＡＯ−ＴＩＮ）／φ＋ＴＩＮ ここで、φはファン風量から算出されるヒータコア１３
の温度効率であり、ＴＩＮは通風ダクト１０内へ吸い込
んだ空気の温度である。
【００６２】次に、ステップＳ５では、以下のようにし
て第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂの目標電力値Ｉ
ＨＯを求める。なお、この目標電力値ＩＨＯは、吹出空
気温度を目標吹出温度ＴＡＯに制御するために第１、第
２電気ヒータ５３ａ、５３ｂに供給すべき電力の合計で
ある。
【００６３】まず、上記目標水温ＴＷＯと、ヒータコア
１３に流入する冷却水の実際の水温ＴＷとの偏差Ｅ
nを、下記数式２に基づいて算出する。なお、実際の水
温ＴＷは第２水温センサ５４によって検出される。
【００６４】
【数２】Ｅn＝ＴＷＯ−ＴＷ ここで、本実施形態では、暖房モード時には、エアミッ
クスダンパ１５の位置が、送風機１１からの送風空気の
全てがヒータコア１３を通過する位置に制御されるの
で、第２水温センサ５４にてヒータコア１３の水温ＴＷ
を検出するということは、実際に車室内に吹き出される
空気温度に関連した物理量を検出することに相当する。
つまり、上記数式２から求められるＥｎは、目標吹出温
度ＴＡＯと、実際に室内に吹き出される空気の温度との
偏差に相当する物理量とみなすことができる。
【００６５】そして、下記数式３に基づいて偏差変化率
ＥＤＯＴを算出する。
【００６６】
【数３】ＥＤＯＴ＝Ｅn−Ｅn-1 ここで、Ｅn-1は偏差Ｅnの前回の値であり、偏差Ｅnは
４秒毎に更新されるため、前回の偏差Ｅn-1は偏差Ｅnに
対して４秒前の値となる。
【００６７】次に、ＲＯＭに記憶された図５のメンバー
シップ関数と図６のルールとに基づいて、上記で算出し
た偏差Ｅnおよび偏差変化率ＥＤＯＴにおける目標変化
分ΔｆＨを算出する。ここで、この目標変化分ΔｆＨと
は、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂへの供給電力
のうち、前回の目標電力値ＩＨＯn-1、すなわち４秒前
の目標電力値ＩＨＯn-1に対して増減する電力量であ
る。
【００６８】具体的には、図５（ａ）で求まるＣＦ１と
図５（ｂ）で求まるＣＦ２とから、下記数式４に基づい
て入力適合度ＣＦを求め、さらにこの入力適合度ＣＦと
図６のルール値Ａとから、下記数式５に基づいて目標変
化分ΔｆＨを算出する。
【００６９】
【数４】ＣＦ＝ＣＦ１×ＣＦ２
【００７０】
【数５】ΔｆＨ＝（ＣＦ×Σルール値Ａ） そして、目標電力値ＩＨＯを下記数式６に基づいて算出
する。
【００７１】
【数６】ＩＨＯ＝ＩＨＯn-1＋ΔｆＨ 上記のようにしてステップＳ５で目標電力値ＩＨＯを求
めた後、次のステップＳ６に進み、このステップＳ６で
は、目標電力値ＩＨＯを空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱと
して、車両用電子制御装置６０に送信する。
【００７２】これに対し、車両用電子制御装置６０は、
車両全体での電力需給状態に応じて、第１、第２電気ヒ
ータ５３ａ、５３ｂでの使用が可能な電力値（以下、使
用可能電力値という）を算出する。そして、その使用可
能電力値が空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱより小さい場合
は、使用可能電力値を空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢと
し、算出した使用可能電力値が空調必要電力値Ａ／ＣＲ
ＥＱより大きい場合は、空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱと
同じ値を空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢとする。
【００７３】この空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの情報は
空調用電子制御装置１９の送受信部１９ｂに送信され、
ステップＳ７では、空調用電子制御装置１９の送受信部
１９ｂで受信した空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢを空調用
電子制御装置１９のマイクロコンピュータ１９ａへフィ
ードバックする。
【００７４】次のステップＳ８では、目標電力値ＩＨＯ
と空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢとを比較し、両者が等し
い場合、すなわち、車両用電子制御装置６０で算出した
使用可能電力値が空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱより大き
い場合は、ステップＳ９にてタイマーをリセットした後
ステップＳ１０に進んで、第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂに実際に供給する電力値ＩＨＲ（以下、実電
力値ＩＨＲという）として、目標電力値ＩＨＯを設定す
る。
【００７５】次に、ステップＳ１１にて、第１、第２電
気ヒータ５３ａ、５３ｂに実電力値ＩＨＲが供給される
ように、インバータ１８のヒータ駆動回路１８ｂを制御
し、その後ステップＳ２に戻る。
【００７６】一方、目標電力値ＩＨＯと空調許可電力値
ＡＣＷＥＮＢとが等しくない場合、すなわち、車両用電
子制御装置６０で算出した使用可能電力値が空調必要電
力値Ａ／ＣＲＥＱより小さい場合は、ステップＳ８から
ステップＳ１２に進む。
【００７７】このステップＳ１２では、目標電力値ＩＨ
Ｏが空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢよりも所定値以上大き
いか否かを判定する。そして、本例では、目標電力値Ｉ
ＨＯと空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢとの差が５００ｗを
超えている場合はステップＳ１２がＹＥＳとなり、ステ
ップＳ１３にてタイマーをリセットした後ステップＳ１
４に進んで、目標電力値ＩＨＯの値を空調許可電力値Ａ
ＣＷＥＮＢの値に変更する。
【００７８】従って、ステップＳ１４からステップＳ１
０に進んだ場合、ステップＳ１０では、実電力値ＩＨＲ
として空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢが設定される。そし
て、ステップＳ１１にて、空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢ
相当の電力が第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂに供
給されるように、インバータ１８のヒータ駆動回路１８
ｂを制御し、その後ステップＳ２に戻る。
【００７９】このように、ステップＳ１４を通る制御を
実行中は、ステップＳ１４にて目標電力値ＩＨＯの値を
空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値に変更しているため、
ステップＳ５にて再び目標電力値ＩＨＯを算出する際に
は、前回の目標電力値ＩＨＯ n-1の値は空調許可電力値
ＡＣＷＥＮＢの値が用いられる。
【００８０】また、目標電力値ＩＨＯと空調許可電力値
ＡＣＷＥＮＢとの差が５００ｗ以下の場合、換言する
と、目標電力値ＩＨＯが空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢよ
りも僅かに大きい場合はステップＳ１２がＮＯとなり、
ステップＳ１５に進む。
【００８１】そして、最初にステップＳ１５に進んだと
きにはタイマーはスタートしていないため、ステップＳ
１５からステップＳ１６に進んでタイマーをスタートさ
せた後、ステップＳ１７に進む。また、ステップＳ１２
がＮＯとなってから一定時間が経過するまでは、ステッ
プＳ１５がＹＥＳでステップＳ１８がＮＯとなるためス
テップＳ１７に進む。
【００８２】このステップＳ１７では、目標電力値ＩＨ
Ｏは変更せず、実電力値ＩＨＲとして空調許可電力値Ａ
ＣＷＥＮＢを設定する。そして、ステップＳ１７からス
テップＳ１１に進み、ステップＳ１１にて、空調許可電
力値ＡＣＷＥＮＢ相当の電力が第１、第２電気ヒータ５
３ａ、５３ｂに供給されるように、インバータ１８のヒ
ータ駆動回路１８ｂを制御し、その後ステップＳ２に戻
る。
【００８３】このように、ステップＳ１７を通る制御を
実行中は、目標電力値ＩＨＯは変更しないため、ステッ
プＳ５にて再び目標電力値ＩＨＯを算出する際には、前
回の目標電力値ＩＨＯn-1の値がそのまま用いられる。
【００８４】一方、ステップＳ１２がＮＯとなってから
所定時間が経過すると、ステップＳ１８がＹＥＳとなる
ためステップＳ１４に進む。このように、ステップＳ１
４を通る制御を実行中は、ステップＳ１４にて目標電力
値ＩＨＯの値を空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値に変更
しているため、ステップＳ５にて再び目標電力値ＩＨＯ
を算出する際には、前回の目標電力値ＩＨＯn-1の値は
空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値が用いられる。
【００８５】本実施形態によると、ステップＳ１４を通
る制御を実行中は、ステップＳ５にて再び目標電力値Ｉ
ＨＯを算出する際には、前回の目標電力値ＩＨＯn-1の
値は空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値が用いられる。従
って、算出した目標電力値ＩＨＯと、実際に第１、第２
電気ヒータ５３ａ、５３ｂに供給される実電力値ＩＨＲ
とが一致し、良好な制御を行うことができる。
【００８６】図７は、目標電力値ＩＨＯの値を空調許可
電力値ＡＣＷＥＮＢの値に変更する場合の制御例と変更
しない場合の制御例を示している。
【００８７】まず、図７（ａ）は変更しない場合の制御
例であり、実電力値ＩＨＲが空調許可電力値ＡＣＷＥＮ
Ｂに制限され、且つ、算出した目標電力値ＩＨＯと実電
力値ＩＨＲとが異なる状態では、領域Ａのように目標電
力値ＩＨＯを下げても実電力値ＩＨＲはそのままとなる
ため、領域Ｂのように実水温ＴＷがオーバーシュートし
てしまう。
【００８８】一方、図７（ｂ）は本実施形態のように目
標電力値ＩＨＯの値を空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値
に変更する場合の制御例であり、目標電力値ＩＨＯと実
電力値ＩＨＲとが一致していて、目標電力値ＩＨＯを下
げると実電力値ＩＨＲも下がるため、実水温ＴＷのオー
バーシュートは発生しない。
【００８９】ところで、実電力値ＩＨＲが空調許可電力
値ＡＣＷＥＮＢに制限されている場合に、常に、目標電
力値ＩＨＯの値を空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢの値に変
更すると不具合が生じることがある。
【００９０】これについて、図８（ａ）にて説明する。
例えば車両加速時に時刻ｔ１から時刻ｔ２の数秒間、空
調許可電力値ＡＣＷＥＮＢが０になった場合、時刻ｔ１
から実水温ＴＷが下がり始め、時刻ｔ２から第１、第２
電気ヒータ５３ａ、５３ｂへの電力供給が再開される。
しかし、目標電力値ＩＨＯの値が空調許可電力値ＡＣＷ
ＥＮＢの値に変更されていると、時刻ｔ２時点では目標
電力値ＩＨＯの計算が０から始まってしまい、実電力値
ＩＨＲが十分高い値になるまでに時間がかかるため、電
力供給再開直後は発熱量不足により実水温ＴＷがさらに
低下し、その後徐々に上昇することになる。従って、実
水温ＴＷが安定するまでに時間がかかったり、ハンチン
グが発生したりするという、不具合が発生する。
【００９１】これに対し、本実施形態のように、実電力
値ＩＨＲが空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢに制限されてい
る場合でも、その時間が短い場合、すなわち、ステップ
Ｓ１７を通る制御を実行中は目標電力値ＩＨＯを変更し
ないようにすれば、上記の不具合を回避することができ
る。
【００９２】すなわち、図８（ｂ）に示すように、時刻
ｔ１で空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢが０になっても目標
電力値ＩＨＯは変更しないので、時刻ｔ２から第１、第
２電気ヒータ５３ａ、５３ｂへの電力供給を再開する
際、すぐに十分な電力を供給することができ、従って、
図８（ａ）にて説明したような不具合を回避することが
できる。
【００９３】（他の実施形態） 上記実施形態では、目標電力値ＩＨＯが空調許可電力
値ＡＣＷＥＮＢよりも所定値以上大きい場合、および実
電力値ＩＨＲを空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢに制限して
いる状態が所定時間以上継続した場合に、目標電力値Ｉ
ＨＯを算出する際の前回の目標電力値ＩＨＯn-1を空調
許可電力値ＡＣＷＥＮＢに置き換えるようにしたが、目
標電力値ＩＨＯが空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢよりも所
定値以上大きい場合にのみその置き換えを行うようにし
てもよく、また、実電力値ＩＨＲを空調許可電力値ＡＣ
ＷＥＮＢに制限している状態が所定時間以上継続した場
合にのみその置き換えを行うようにしてもよく、さら
に、実電力値ＩＨＲを空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢに制
限している状態が所定時間以上継続し、且つ、目標電力
値ＩＨＯが空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢよりも所定値以
上大きい場合にのみその置き換えを行うようにしてもよ
い。
【００９４】また、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５
３ｂの保護が必要なときは、第１、第２電気ヒータ５３
ａ、５３ｂでの使用を許可する保護時許可電力値を算出
し、目標電力値ＩＨＯが保護時許可電力値よりも大きい
ときには、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂへの電
力供給量を保護時許可電力値に制限すると共に、目標電
力値ＩＨＯを算出する際の前回の目標電力値ＩＨＯn-1
を保護時許可電力値にすぐに置き換えるようにしてもよ
い。
【００９５】また、上記実施形態では、第１、第２電
気ヒータ５３ａ、５３ｂの制御に本発明を適用したが、
電動圧縮機１６の制御にも本発明を適用することができ
る。具体的には、電動圧縮機１６の目標回転数を前回の
目標回転数に基づいて算出し、その目標回転数を達成す
るために電動圧縮機１６に供給すべき電力の目標電力値
を算出し、その目標電力値が許可電力値よりも大きいと
きには、電動圧縮機１６への電力供給量を許可電力値に
制限するようにし、さらに、電動圧縮機１６への電力供
給量を許可電力値に制限している場合には、電動圧縮機
１６の目標回転数を算出する際の前回の目標回転数を、
電力供給量が許可電力値に制限されている状況での電動
圧縮機１６の実際の回転数に置き換えるようにしてもよ
い。
【００９６】また、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５
３ｂの目標電力値ＩＨＯと電動圧縮機１６の目標電力値
とを合計した値を空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱとし、第
１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂと電動圧縮機１６の
両者での使用が可能な電力値を空調許可電力値ＡＣＷＥ
ＮＢとしてもよい。
【００９７】そして、空調必要電力値Ａ／ＣＲＥＱより
も空調許可電力値ＡＣＷＥＮＢが小さい場合、電動圧縮
機１６への電力供給を優先するのが望ましい。すなわ
ち、電動圧縮機１６には目標電力を供給し、第１、第２
電気ヒータ５３ａ、５３ｂへの電力供給を制限すること
により、両者で使用する電力を空調許可電力値ＡＣＷＥ
ＮＢ以下に制御する。
【００９８】上記実施形態では、第１、第２電気ヒー
タ５３ａ、５３ｂとしてシーズヒータを使用したが、本
発明では電気によって発熱するヒータであればよく、例
えばＰＴＣヒータ素子を利用したＰＴＣヒータでもよ
い。
【００９９】また、上記実施形態では、第１、第２電
気ヒータ５３ａ、５３ｂにて冷却水を加熱し、その冷却
水の熱を利用してヒータコア１３により空調風を加熱す
る例を示したが、第１、第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂ
を、第２冷却水回路５０中ではなく、通風ダクト１０内
においてヒータコア１３に近接する位置に配置し、ヒー
タコア１３による空調風の加熱量が不足する際に第１、
第２電気ヒータ５３ａ、５３ｂにて空調風を直接加熱し
てもよい。
【０１００】また、上記実施形態では、電動圧縮機１
６やエバポレータ１２等にて構成される冷凍サイクルに
て空調風を冷却する例を示したが、冷凍サイクルとして
冷房機能および暖房機能を切り替え可能なヒートポンプ
サイクルを構成する場合にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になる車両用空調装置の概
略構成図である。
【図２】図１の電気回路部のブロック図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は図１の電気ヒータ５３
ａ、５３ｂのデューティ制御方法を示す図である。
【図４】図１の空調用電子制御装置１９にて実行される
制御処理を示す流れ図である。
【図５】目標電力値を求めるためのメンバーシップ関数
を示す図である。
【図６】目標電力値を求めるためのルールを示す図表で
ある。
【図７】目標電力値を空調許可電力値に変更する場合と
変更しない場合の各制御例を示す図である。
【図８】目標電力値を空調許可電力値に変更する場合と
変更しない場合の各制御例を示す図である。
【符号の説明】
１７…バッテリ、１９、６０…電子制御装置、５３ａ、
５３ｂ…電気機器をなす電気ヒータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H115 PA11 PG04 PI16 PU01 PV09 QA01 QN08 SE06 TI01 TO14 TR19

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッテリ（１７）から供給される電力に
    より作動して車室内の空調を行う空調電気機器（５３
    ａ、５３ｂ）と、前記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）
    以外の車両電気機器と、前記空調電気機器（５３ａ、５
    ３ｂ）および前記車両電気機器への電力供給を制御する
    電子制御装置（１９、６０）とを備え、 前記電子制御装置（１９、６０）は、車両全体での電力
    需給状態に応じて前記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）
    での使用を許可する許可電力値を算出し、前記空調電気
    機器（５３ａ、５３ｂ）に供給する電力の目標電力値を
    前回算出した目標電力値に基づいて算出し、前記目標電
    力値が前記許可電力値よりも大きいときには、前記空調
    電気機器（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を前記許可
    電力値に制限するようにした車両用電気機器制御装置に
    おいて、 前記電子制御装置（１９、６０）は、前記空調電気機器
    （５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を前記許可電力値に
    制限している場合には、前記目標電力値を算出する際の
    前回の目標電力値を、前記許可電力値に置き換えること
    を特徴とする車両用電気機器制御装置。
  2. 【請求項２】 前記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）へ
    の電力供給量を前記許可電力値に制限している状態が所
    定時間以上継続した場合にのみ、前記目標電力値を算出
    する際の前回の目標電力値を前記許可電力値に置き換え
    ることを特徴とする請求項１に記載の車両用電気機器制
    御装置。
  3. 【請求項３】 前記目標電力値が前記許可電力値よりも
    所定値以上大きい場合にのみ、前記目標電力値を算出す
    る際の前回の目標電力値を前記許可電力値に置き換える
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用電気機器制御
    装置。
  4. 【請求項４】 前記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）へ
    の電力供給量を前記許可電力値に制限している状態が所
    定時間以上継続し、且つ、前記目標電力値が前記許可電
    力値よりも所定値以上大きい場合にのみ、前記目標電力
    値を算出する際の前回の目標電力値を前記許可電力値に
    置き換えることを特徴とする請求項１に記載の車両用電
    気機器制御装置。
  5. 【請求項５】 前記電子制御装置（１９、６０）は、前
    記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）の保護が必要なとき
    に前記空調電気機器（５３ａ、５３ｂ）での使用を許可
    する保護時許可電力値を算出し、前記目標電力値が前記
    保護時許可電力値よりも大きいときには、前記空調電気
    機器（５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を前記保護時許
    可電力値に制限すると共に、前記目標電力値を算出する
    際の前回の目標電力値を前記保護時許可電力値にすぐに
    置き換えることを特徴とする請求項１に記載の車両用電
    気機器制御装置。
  6. 【請求項６】 前記空調電気機器は、車室内に吹き出す
    空調風の加熱に利用される電気ヒータ（５３ａ、５３
    ｂ）であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれ
    か１つに記載の車両用電気機器制御装置。
  7. 【請求項７】 バッテリ（１７）から供給される電力に
    より作動して車室内の空調を行う空調電気機器（１６）
    と、前記空調電気機器（１６）以外の車両電気機器と、
    前記空調電気機器（１６）および前記車両電気機器への
    電力供給を制御する電子制御装置（１９、６０）とを備
    え、 前記電子制御装置（１９、６０）は、車両全体での電力
    需給状態に応じて前記空調電気機器（１６）での使用を
    許可する許可電力値を算出し、前記空調電気機器（１
    ６）の作動状態の目標値を前回の目標値に基づいて算出
    し、前記目標値を達成するために前記空調電気機器（１
    ６）に供給すべき電力の目標電力値を算出し、前記目標
    電力値が前記許可電力値よりも大きいときには、前記空
    調電気機器（１６）への電力供給量を前記許可電力値に
    制限するようにした車両用電気機器制御装置において、 前記電子制御装置（１９、６０）は、前記空調電気機器
    （１６）への電力供給量を前記許可電力値に制限してい
    る場合には、前記目標値を算出する際の前回の目標値
    を、電力供給量が前記許可電力値に制限されている状況
    での前記空調電気機器（１６）の実際の作動状態の実値
    に置き換えることを特徴とする車両用電気機器制御装
    置。
  8. 【請求項８】 前記空調電気機器（１６）への電力供給
    量を前記許可電力値に制限している状態が所定時間以上
    継続した場合にのみ、前記目標値を算出する際の前回の
    目標値を、前記実値に置き換えることを特徴とする請求
    項７に記載の車両用電気機器制御装置。
  9. 【請求項９】 前記目標電力値が前記許可電力値よりも
    所定値以上大きい場合にのみ、前記目標値を算出する際
    の前回の目標値を、前記実値に置き換えることを特徴と
    する請求項７に記載の車両用電気機器制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記空調電気機器（１６）への電力供
    給量を前記許可電力値に制限している状態が所定時間以
    上継続し、且つ、前記目標電力値が前記許可電力値より
    も所定値以上大きい場合にのみ、前記目標値を算出する
    際の前回の目標値を、前記実値に置き換えることを特徴
    とする請求項７に記載の車両用電気機器制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記電子制御装置（１９、６０）は、
    前記空調電気機器（１６）の保護が必要なときに前記空
    調電気機器（１６）での使用を許可する保護時許可電力
    値を算出し、前記目標電力値が前記保護時許可電力値よ
    りも大きいときには、前記空調電気機器（１６）への電
    力供給量を前記保護時許可電力値に制限すると共に、前
    記目標値を算出する際の前回の目標値を、電力供給量が
    前記保護時許可電力値に制限されている状況での前記空
    調電気機器（１６）の実際の作動状態の実値にすぐに置
    き換えることを特徴とする請求項７に記載の車両用電気
    機器制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記空調電気機器は、空調風の冷却に
    利用される冷媒を圧縮する電動圧縮機（１６）であり、
    前記空調電気機器の作動状態は、前記電動圧縮機（１
    ６）の回転数であることを特徴とする請求項７ないし１
    １のいずれか１つに記載の車両用電気機器制御装置。
  13. 【請求項１３】 第１電子制御装置（１９）と第２電子
    制御装置（６０）を備え、 前記第１電子制御装置（１９）は、所定の電気機器（１
    ６、５３ａ、５３ｂ）を制御するための目標電力値を算
    出する算出部（１９ａ）と、算出した前記目標電力値を
    前記第２電子制御装置（６０）へ送信する送受信部（１
    ９ｂ）とを備え、 前記第２電子制御装置（６０）は、前記第１電子制御装
    置（１９）から受信した前記目標電力値が高いと判断し
    たときは、前記目標電力値よりも小さ目に補正した許可
    電力値を前記送受信部（１９ｂ）へ送信し、 前記第１電子制御装置（１９）は、前記電気機器（１
    ６、５３ａ、５３ｂ）への電力供給量を、前記送受信部
    （１９ｂ）が前記第２電子制御装置（６０）から受信し
    た前記許可電力値に制限する電気機器制御装置におい
    て、 前記送受信部（１９ｂ）は、前記第２電子制御装置（６
    ０）から受信した前記許可電力値を前記算出部（１９
    ａ）へフィードバックすることを特徴とする電気機器制
    御装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１電子制御装置（１９）は、前
    記算出部（１９ａ）で算出した前記目標電力値に対し
    て、前記送受信部（１９ｂ）が前記第２電子制御装置
    （６０）から受信した前記許可電力値が所定量以上小さ
    いときに、前記算出部（１９ａ）で算出した前記目標電
    力値を前記許可電力値に置き換えることを特徴とする請
    求項１３に記載の電気機器制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記第１電子制御装置は、車室内の空
    調を行うための空調電気機器（１６、５３ａ、５３ｂ）
    への電力供給を制御する空調用電子制御装置（１９）で
    あり、 前記第２電子制御装置は、前記空調電気機器（１６、５
    ３ａ、５３ｂ）以外の車両電気機器への電力供給を制御
    する車両用電子制御装置（６０）であることを特徴とす
    る請求項１３または１４に記載の電気機器制御装置。
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