JP2003312220A - タイヤ状態検出・通信装置 - Google Patents

タイヤ状態検出・通信装置

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JP2003312220A JP2002119633A JP2002119633A JP2003312220A JP 2003312220 A JP2003312220 A JP 2003312220A JP 2002119633 A JP2002119633 A JP 2002119633A JP 2002119633 A JP2002119633 A JP 2002119633A JP 2003312220 A JP2003312220 A JP 2003312220A
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転者による特別な操作を要することなく、車
両振動の一因となることもなく、装着タイヤ情報と非装
着タイヤ情報とを区別して取得する。 【解決手段】装着，非装着タイヤの各タイヤ側送受信機
に格納された送信変更プログラムのＳ１で、特定信号送
信機からの特定信号がタイヤ側送受信機に受信されたか
否かを検出する。判定がＹＥＳであれば、非装着タイヤ
であるとされて非装着タイヤ判定情報を「１０」とす
る。また、特定信号を受信しておらず、かつ、振動セン
サ３３の出力値が設定値より小さければ、そのタイヤが
非装着タイヤである可能性が高いため、非装着タイヤ判
定情報を「０１」とする。その後Ｓ６で、各種センサに
より検出されたタイヤ状態に基づくタイヤ情報の送信内
容を変更し、車体側受信機に送信する。Ｓ６の送信変更
は、タイヤ情報変更，タイヤ情報減縮および送信間隔変
更を含む。車体側受信機では、送信されたタイヤ情報に
基づいて装着タイヤと非装着タイヤとを識別して異なる
処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧，温度等タ
イヤの状態を検出し、そのタイヤに設けられたタイヤ側
送信機から車体に設けられた車体側受信機に無線で送信
するタイヤ状態検出・通信装置に関するものであり、特
に、車体に装着されているタイヤと装着されていないタ
イヤとを、運転者による特別な操作を要することなく識
別することを可能にする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記技術は既に知られており、例えば、
特開２０００−２０３２２１号公報には、トランスポン
ダをスペアタイヤの空気室内に設けることにより、スペ
アタイヤの空気圧を外部から取得可能にする技術が記載
されている。トランスポンダは、空気圧を検出する圧力
センサ，その圧力センサにより検出された空気圧のデー
タを経時的に記憶する記憶媒体を含む集積回路，および
それらの電源である蓄電池を、衝撃吸収部材で被覆した
ものである。外部からの呼び掛け波に応じて、記憶媒体
のデータが外部に送信される。
【０００３】上記トランスポンダを含むタイヤ状態検出
・通信装置によれば、スペアタイヤ内の空気圧の情報
を、運転者による特別な操作を要することなく取得する
ことができる。しかし、スペアタイヤが装着された車両
が走行すれば、トランスポンダがスペアタイヤ内で自在
に移動し、車両振動の一因となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、運転者による特
別な操作を要することなく、車両振動の一因となること
もなく、さらに車体に装着されているタイヤである装着
タイヤからの情報と装着されていないタイヤである非装
着タイヤからの情報とを区別して取得し得るようにする
ことを課題として為されたものであり、本発明によっ
て、下記各態様のタイヤ用通信装置およびタイヤ状態検
出・通信装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項
に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番
号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発
明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技
術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載の
ものに限定されると解釈されるべきではない。また、一
つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数
の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではな
い。一部の事項のみを選択して採用することも可能なの
である。
【０００５】なお、以下の各項において、(2)項が請求
項１に相当し、(3)項が請求項２に、(4)項が請求項３
に、(5)項が請求項４に、(7)項が請求項５に、(8)項が
請求項６に、(9)項が請求項７に、(11)項が請求項８
に、(12)項が請求項９に、(14)項が請求項１０にそれぞ
れ相当する。
【０００６】（１）複数のタイヤの各々に設けられるタ
イヤ側送受信機と、車体に設けられる少なくとも１つの
車体側受信機と、前記車体に設けられ、前記タイヤ側送
受信機に対して特定の信号を送信する特定信号送信機
と、前記複数のタイヤの各々に設けられ、前記特定信号
に応じて、非装着タイヤであることを表す非装着タイヤ
情報を前記タイヤ側送受信機に送信させる非装着タイヤ
情報送信手段とを含むことを特徴とするタイヤ用通信装
置。特定信号送信機を非装着タイヤの搭載スペース近傍
に配設し、特定信号を送信させれば、複数のタイヤのう
ちの非装着タイヤのタイヤ側送受信機がその特定信号を
受信し、その受信に応じて、非装着タイヤ情報送信手段
がその非装着タイヤのタイヤ側送受信機に非装着タイヤ
であることを表す非装着タイヤ情報を送信させる。その
情報が車体側受信機に受信され、装着タイヤからの情報
とは識別して取得される。特定信号送信機を、イニシエ
ータとすれば、そのイニシエータからの送信に基づい
て、非装着タイヤと車体との通信が開始されるようにす
ることが可能となる。下記 (2)項ないし(19)項の各々に
記載の特徴は本項のタイヤ用通信装置にも適用可能であ
る。
【０００７】（２）複数のタイヤの各々に設けられるタ
イヤ状態検出装置と、前記複数のタイヤの各々に設けら
れるタイヤ側送受信機と、車体に設けられる少なくとも
１つの車体側受信機と、車体に設けられ、前記タイヤ側
送受信機に対して特定の信号を送信する特定信号送信機
と、前記複数のタイヤの各々に設けられ、前記特定信号
に応じて、前記タイヤ状態検出装置により検出されたタ
イヤ状態を含むタイヤ情報の前記車体側受信機に対する
送信を変更する送信変更手段とを含むことを特徴とする
タイヤ状態検出・通信装置。通信に関しては、上記 (1)
項のタイヤ用通信装置に関する説明がそのまま本項のタ
イヤ状態検出・通信装置にも当てはまる。複数のタイヤ
から、それぞれのタイヤ状態検出装置により検出された
タイヤ状態を含むタイヤ情報が車体側受信機へ送信され
るが、非装着タイヤからのタイヤ情報は送信変更手段に
よって変更されるため、装着タイヤからのタイヤ情報と
は識別が可能である。
【０００８】（３）前記送信変更手段が、前記タイヤ側
送受信機が前記タイヤ情報の送信を制限する送信制限手
段を含む (2)項に記載のタイヤ状態検出・通信装置。本
項のタイヤ状態検出・通信装置においては、非装着タイ
ヤからのタイヤ情報の送信が制限される。例えば、単位
時間当たりの送信回数が少なくされるのである。制限の
別の一態様が、送信の禁止であり、その場合には、非装
着タイヤからのタイヤ情報は送信されず、装着タイヤの
タイヤ情報のみが送信され、車体側受信機に受信され
る。したがって、非装着タイヤの空気圧，温度等の状態
量に基づいて誤った警報が発せられ、あるいは不必要な
車両制御が行われることを回避することができる。ま
た、非装着タイヤのタイヤ状態検出装置およびタイヤ側
送受信機の電源であるバッテリの電気エネルギの消耗を
抑制することもできる。 （４）前記送信変更手段が、前記タイヤ情報を非装着タ
イヤであることを表す非装着タイヤ情報を含むものに変
更するタイヤ情報変更手段を含む (2)項または (3)項に
記載のタイヤ状態検出・通信装置。本項のタイヤ状態検
出・通信装置においては、装着タイヤのみならず非装着
タイヤからのタイヤ情報も車体側受信機に受信される
が、非装着タイヤからのタイヤ情報には、非装着タイヤ
であることを表す非装着タイヤ情報が含まれているた
め、装着タイヤからのタイヤ情報と識別することができ
る。空気圧の不足等は、非装着タイヤについても監視さ
れ、車体側（例えば、運転者や走行制御装置）に報知さ
れることが望ましいが、同じ異常であっても、装着タイ
ヤと非装着タイヤとでは、判定のしきい値や必要な処置
が異なることが多いため、装着タイヤ情報と非装着タイ
ヤ情報とが識別可能であることは好都合なことである。
本項が (3)項に従属する場合には、タイヤ情報変更手段
と送信制限手段との両方が設けられることとなり、いず
れか一方のみが設けられる場合に比較して、非装着タイ
ヤからのタイヤ情報がより確実に識別される。なお、こ
の態様においては、送信制限手段は送信禁止手段を含ま
ない。 （５）前記送信変更手段が、前記タイヤ情報を装着タイ
ヤのタイヤ情報に比較して情報量の少ないものに減縮す
るタイヤ情報減縮手段を含む (2)項ないし (4)項のいず
れかに記載のタイヤ状態検出・通信装置。非装着タイヤ
の状態も車体側に報知されることが望ましいのである
が、装着タイヤの状態に比較すれば、情報量が少なくて
も差し支えないのが普通であり、タイヤ情報減縮手段を
設けることによって、非装着タイヤ情報を装着タイヤ情
報から弁別することは合理的なことである。 （６）前記送信変更手段が、前記タイヤ情報の送信間隔
を装着タイヤとして使用される場合の送信間隔とは異な
らせる送信間隔変更手段を含む (2)項， (4)項または
(5)項に記載のタイヤ状態検出・通信装置。送信間隔変
更手段により、非装着タイヤからのタイヤ情報を識別可
能とすれば、非装着タイヤのタイヤ情報の量を装着タイ
ヤのタイヤ情報量より少なくしなくても、両者を識別す
ることができる。ただし、タイヤ情報減縮手段と送信間
隔変更手段との両方を設けることも可能であり、一層確
実に非装着タイヤのタイヤ情報と装着タイヤのタイヤ情
報量とを識別することができる。
【０００９】（７）車体に設けられ、前記タイヤ側送受
信機から前記車体側受信機へ送信された前記タイヤ情報
を処理するとともに、そのタイヤ情報に基づいて前記送
信変更手段による送信変更を検出し、そのタイヤ情報の
処理を、送信変更を検出しない場合とは異ならせる情報
処理手段を含む (2)項ないし (6)項のいずれかに記載の
タイヤ状態検出・通信装置。本項のタイヤ状態検出・通
信装置においては、送信変更手段による送信変更が情報
処理手段により検出され、その検出に基づいて、送信変
更が検出されない場合とは異なる処理がタイヤ情報に対
して行われる。非装着タイヤのタイヤ情報には、装着タ
イヤのタイヤ情報とは異なる処理が行われるのである。
なお、本項のタイヤ状態検出・通信装置は、情報処理手
段，送信変更検出手段および情報処理変更手段を含むと
考えることもできる。 （８）前記情報処理手段が、前記送信変更の検出時に、
前記タイヤ側送受信機から前記車体側受信機へ送信され
た前記タイヤ情報に含まれるタイヤ状態量を比較すべき
比較値を、前記送信変更の非検出時とは異ならせる比較
値変更手段を含む(7)項に記載のタイヤ状態検出・通信
装置。上記比較値には、例えば、しきい値や標準値が含
まれる。非装着タイヤと装着タイヤとでは標準的な状態
が異なる場合があり、その場合には、タイヤ状態量が保
たれるべき値である標準値が異なり、異常判定のための
しきい値も当然異なる。また、タイヤ状態量が同じであ
っても、異常判定のためのしきい値が相異ならされるこ
とが望ましい場合もある。
【００１０】（９）前記特定信号送信機が、非装着タイ
ヤの前記タイヤ側送受信機には受信可能であるが、装着
タイヤの前記タイヤ側送受信機には受信不能である信号
を送信するものである (2)項ないし (8)項のいずれかに
記載のタイヤ状態検出・通信装置。このように、特定信
号が非装着タイヤのタイヤ側送受信機にのみ受信可能で
ある場合には、特定信号は単純な信号であっても差し支
えない。特定信号が複数のタイヤのタイヤ側送受信機に
受信可能である場合には、送信変更手段を、特定信号の
内容や受信状態等に基づいて非装着タイヤであることを
検出し得ることが必要であり、その分、特定信号を複雑
なものとせざるを得ないのに対して、特定信号が非装着
タイヤのタイヤ側送受信機にのみ受信可能である場合に
は、特定信号の受信の有無に基づいて、送信変更手段が
非装着タイヤであることを検出し得るからである。 （１０）前記特定信号送信機が、強度と指向性との少な
くとも一方により、非装着タイヤの前記タイヤ側送受信
機には受信可能であるが、装着タイヤの前記タイヤ側送
受信機には受信不能である信号を発するアンテナを含む
(9)項に記載のタイヤ状態検出・通信装置。
【００１１】（１１）複数のタイヤの各々に設けられる
タイヤ状態検出装置と、前記複数のタイヤの各々に設け
られるタイヤ側送受信機と、車体に設けられる少なくと
も１つの車体側受信機と、前記複数のタイヤの各々に設
けられ、それら複数のタイヤの少なくとも１つが非装着
タイヤであることを検出する非装着タイヤ検出手段と、
前記複数のタイヤの各々に設けられ、前記非装着タイヤ
検出手段の検出に応じて、前記タイヤ状態検出装置によ
り検出されたタイヤ状態を含むタイヤ情報の前記車体側
受信機に対する送信を変更する送信変更手段とを含むこ
とを特徴とするタイヤ状態検出・通信装置。非装着タイ
ヤ検出手段は複数のタイヤの各々に設けられるが、それ
ら複数のタイヤのうち、実際に非装着タイヤとなってい
るものの非装着タイヤ検出手段のみが、それが設けられ
たタイヤが非装着タイヤであることを検出する。それに
応じて、実際に非装着タイヤとなっているタイヤの送信
変更手段が、タイヤ情報の車体側受信機に対する送信を
変更する。したがって、車体側において、車体側受信機
が受信したタイヤ情報が非装着タイヤのものか、装着タ
イヤのものかを知ることができる。前記 (3)項ないし(1
0)項に記載の各特徴は本項のタイヤ状態検出・通信装置
にも適用可能である。 （１２）前記非装着タイヤ検出手段が、前記タイヤ側送
受信機が受信した外部からの情報に基づいて非装着タイ
ヤであることを検出する外部情報依拠検出手段を含む(1
1)項に記載のタイヤ状態検出・通信装置。前記 (2)項な
いし(10)項の各々に記載のタイヤ状態検出・通信装置
は、本項に係る発明の一実施形態である。
【００１２】（１３）車体に設けられ、前記タイヤ側送
受信機に対して特定の信号を送信する特定信号送信機を
含み、かつ、前記外部情報依拠検出手段が、前記タイヤ
側送受信機が前記特定信号を受信することに基づいて非
装着タイヤであることを検出する特定信号依拠検出手段
を含む(12)項に記載のタイヤ状態検出・通信装置。 （１４）前記複数のタイヤの各々に設けられ、それらタ
イヤの各々の状態に基づいて各タイヤが前記非装着タイ
ヤであることを検出するタイヤ状態依拠検出手段を含む
(11)項ないし(13)項のいずれかに記載のタイヤ状態検出
・通信装置。本項に係る発明によれば、非装着タイヤで
あることを検出することを可能とするための信号を外部
から供給することが不要であり、その分、装置コストを
低減させ得ることが多い。 （１５）前記複数のタイヤの各々に設けられ、それらタ
イヤの各々の運動を検出する運動検出装置を含み、前記
タイヤ状態依拠検出手段が、前記運動検出装置の検出結
果に基づいて非装着タイヤであることを検出するタイヤ
運動依拠検出手段を含む(14)項に記載のタイヤ状態検出
・通信装置。非装着タイヤは、回転せず、また、振動も
装着タイヤに比較して小さいのが普通である。したがっ
て、タイヤ内空間に振動センサや遠心力センサを設けれ
ば、それらセンサの出力信号に基づいて装着タイヤと非
装着タイヤとを識別することができる。振動センサに遠
心力センサを兼ねさせることも可能である。
【００１３】（１６）複数のタイヤの各々に設けられる
タイヤ状態検出装置と、前記複数のタイヤの各々に設け
られるタイヤ側送信機と、車体に設けられる少なくとも
１つの車体側受信機とを含み、かつ、前記車体側受信機
が、感度と指向性との少なくとも一方により、非装着タ
イヤの前記タイヤ側送信機からの信号は受信可能である
が、装着タイヤの前記タイヤ側送信機からの信号は受信
不能であるアンテナを含むことを特徴とするタイヤ状態
検出・通信装置。車体側受信機を、非装着タイヤのタイ
ヤ側送信機のみからの信号を受信可能であるアンテナを
含むものとすれば、非装着タイヤからの情報を、装着タ
イヤからの情報とは識別して取得し得る。
【００１４】（１７）前記複数のタイヤのタイヤ情報の
送信間隔が互いに異ならされる(2)項ないし(16)項のい
ずれかに記載のタイヤ状態検出・通信装置。複数のタイ
ヤのタイヤ情報の送信間隔を互いに異ならせることによ
り、それらタイヤ情報の送信タイミングを互いに異なら
せることができる。したがって、複数のタイヤのタイヤ
情報が重なって受信されることが原則的に回避される。
【００１５】（１８）Ｔタイプタイヤに設けられ、その
Ｔタイプタイヤの状態を表すＴタイプタイヤ状態量を検
出するＴタイプタイヤ状態検出装置と、通常のタイヤに
設けられ、その通常タイヤの状態を表す通常タイヤ状態
量を検出する通常タイヤ状態検出装置と、前記通常タイ
ヤに設けられ、前記通常タイヤ状態検出装置により検出
された通常タイヤ状態量を含む通常タイヤ情報を送信す
る通常タイヤ側送信機と、前記Ｔタイプタイヤに設けら
れ、前記Ｔタイプタイヤ状態検出装置により検出された
Ｔタイプタイヤ状態量を含むＴタイプタイヤ情報を、前
記通常タイヤ情報より少ない情報量で送信するＴタイプ
タイヤ側送信機と、車体に設けられる少なくとも１つの
車体側受信機と、前記車体に設けられ、前記車体側受信
機により受信された前記通常タイヤ情報と前記Ｔタイプ
タイヤ情報とに互いに異なる処理を施す処理手段とを含
むことを特徴とするタイヤ状態検出・通信装置。Ｔタイ
プタイヤ（商標名「テンパタイヤ」として知られる。）
はスペア専用のタイヤであり、スペア専用タイヤの状態
量検出装置，タイヤ側送信機等は簡易なもので差し支え
ないのが普通である。また、タイヤ情報の処理も、通常
タイヤについてとＴタイプタイヤについてとでは異なら
せることが望ましい場合が多い。本項に係る発明によれ
ば、タイヤ状態検出・通信装置発明全体のコスト低減を
図りつつ、タイヤ情報の処理が適切に行われるようにす
ることができる。ただし、状態量検出装置とタイヤ側送
信機との一方は、通常タイヤのそれと共通にすることも
可能である。 （１９）前記処理手段が、前記Ｔタイプタイヤ情報に含
まれる空気圧を通常タイヤ情報に含まれる空気圧の通常
タイヤしきい値より高いＴタイプタイヤしきい値と比較
し、そのＴタイプタイヤしきい値より低い場合に、空気
圧不足と判定する空気圧判定手段を含む(18)項に記載の
タイヤ状態検出・通信装置。Ｔタイプタイヤの空気圧
は、通常タイヤの空気圧より高く（例えば、２倍に）さ
れるのが普通であり、その場合は、空気圧不足判定用し
きい値も通常タイヤのそれとは異ならせることが必要で
ある。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態であるタ
イヤ状態検出・通信装置を図面に基づいて詳細に説明す
る。図１に示すように、車両の前後左右の各位置にタイ
ヤ１０（厳密には、ホイールとそれに装着されたタイ
ヤ）が装着されるとともに、後方のラッゲージスペース
に非装着タイヤとしてのスペアタイヤ１２が搭載され
る。ただし、スペアタイヤ１２は、上記のように車体の
内側に保持される場合以外に、車体の外側であって、後
ろ側や下側に保持される場合もある。以下、タイヤ１０
を、非装着タイヤと区別するために装着タイヤ１０と称
する。装着タイヤ１０およびスペアタイヤ１２には車輪
側装置２０がそれぞれ設けられ、車体２２には車体側装
置２４が設けられている。
【００１７】車輪側装置２０は、図２に示すように、タ
イヤ１０，１２の空気圧を検出する空気圧センサ３０
と、タイヤ１０，１２の温度を検出する温度センサ３２
と、車輪に加えられる振動を検出する振動センサ３３
と、空気圧センサ３０によって検出された空気圧を表す
空気圧情報，温度センサ３２によって検出されたタイヤ
の温度を表す温度情報を含む一連のタイヤ情報を送信す
る送信アンテナ３４と、一連のタイヤ情報を作成するタ
イヤ情報作成装置３６とを含む。車輪側装置２０はま
た、後述する車体２２に設けられた送信アンテナ４０か
ら送信された特定信号を受信可能な受信アンテナ４４を
含む。タイヤ情報作成装置３６は、ＣＰＵ３７，ＲＯＭ
３８，ＲＡＭ３９，入出力部等を含むコンピュータを含
むものであり、入出力部には、空気圧センサ３０，温度
センサ３２，振動センサ３３および受信アンテナ４４等
が接続されるとともに、送信アンテナ３４が接続されて
いる。タイヤ情報作成装置３６のＲＯＭ３８には、図５
および図６のフローチャートで表される送信変更プログ
ラム（タイヤ情報の送信のためのプログラム）等の種々
のプログラムが格納されている。
【００１８】振動センサ３３は、慣性質量とそれを支持
する弾性体とを含み、タイヤ１０，１２の内部の予め定
められた装着部位に取り付けられ、その装着部位の振動
を検出するものであり、慣性質量と装着部位との相対変
位に応じた電圧を出力する。本実施形態においては、振
動子が、主としてタイヤの半径方向の振動を検出可能な
状態で設けられている。装着タイヤ１０においては、タ
イヤの回転に伴って慣性質量に遠心力が作用するが、そ
の遠心力も半径方向の振動と共に検出される。装着タイ
ヤ１０においては遠心力は勿論、振動も大きい。それに
対し、スペアタイヤ１２においては、車体の振動に起因
する振動が生じるが、装着タイヤの振動に比較して小さ
く、また、遠心力は作用しない。そのため、図３に示す
ように、装着タイヤ１０に設けられた振動センサ３３の
出力電圧の方が大きくなる。振動センサ３３は、遠心力
センサを兼ねるものであると考えることができる。な
お、振動子は、特定の方向の振動のみを検出し、他の方
向の振動は検出しないものとすることができ、例えば、
半径方向の振動のみを検出し得るものとすることが望ま
しい。また、そうでなくても、半径方向の振動を検出し
易いものとすることが望ましい。振動センサ３３によっ
て、タイヤ１０，１２の振動が予め定められた設定時間
毎に検出されるようになっている。
【００１９】車輪側装置２０において、空気圧センサ３
０，温度センサ３２によって、タイヤ１０，１２の空気
圧および温度が予め定められた設定時間毎に検出され、
検出された空気圧および温度に基づいて、タイヤ情報の
一部を構成する空気圧情報およびタイヤ温度情報がタイ
ヤ情報作成装置３６において作成され、前記送信変更プ
ログラムの実行によって送信アンテナ３４から送信され
る。本実施形態においては、送信アンテナ３４およびタ
イヤ情報作成装置３６等が送信機５０を構成している。
また、受信アンテナ４４と、タイヤ情報作成装置３６の
受信制御部として機能する部分とが受信機５１を構成し
ており、その受信機５１と前記送信機５０とがタイヤ側
送受信機５２を構成している。送信アンテナ３４と受信
アンテナ４４とを兼用にすることも可能である。
【００２０】各タイヤ１０，１２からのタイヤ情報の送
信間隔が、各タイヤ１０毎に少しずつずらされている。
例えば、タイヤ情報の標準送信間隔が１０分である場合
には、各タイヤ１０，１２の送信間隔が９分から１１分
の間でランダムに設定されており、各タイヤ１０，１２
の送信タイミングが互いに一致しないようにされてい
る。そのため、車体側装置２４の後述する受信アンテナ
において、原則として、２つ以上のタイヤ情報が重なっ
て受信されることはない。また、たとえ１回重なって受
信されることがあっても、次回も重なって受信されるこ
とはない。なお、スペアタイヤ１２からのタイヤ情報の
送信間隔は、後に説明するように、装着タイヤ１０の送
信間隔より長くなるように変更される。
【００２１】装着タイヤ１０の送信機５０から送信され
るタイヤ情報（「装着タイヤ情報６０」と称する。）
は、図４に示すように、スタート情報，同期情報，
識別情報，電池電圧情報（電池の残容量を表す情
報），送信機状態情報，空気圧情報，タイヤ温度
情報，チェック情報，スペアタイヤ判定情報を含
む。同期情報は、車体側装置２４の構成要素である車体
側受信機７６との間で同期をとるために送信される情報
である。識別情報は、装着タイヤ１０，スペアタイヤ１
２個々を識別するために、各タイヤ１０，１２にそれぞ
れ固有のコードが付されたものである。チェック情報
は、パリティチェック等に使用される情報である。スペ
アタイヤ判定情報は、装着タイヤ１０であれば「００」
のデータ、スペアタイヤ１２である場合には「１０」の
データ、スペアタイヤ１２である可能性が高い場合には
「０１」のデータが作成されるものである。装着タイヤ
情報６０のうち、空気圧情報，タイヤ温度情報等がタイ
ヤ状態情報である。なお、スペアタイヤ１２の送信機５
０から送信されるタイヤ情報である非装着タイヤ情報と
してのスペアタイヤ情報については後述する。
【００２２】車体側装置２４は、図２に示すように、車
輪側装置２０から送信されたタイヤ情報を受信する受信
アンテナ７０と、タイヤ情報処理装置７４とを備える車
体側受信機７６を含むとともに、前述の送信アンテナ４
０と、送信制御装置８０とを備える特定信号送信機８２
を含む。タイヤ情報処理装置７４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ，入出力部等を含むものであり、入出力部には、
受信アンテナ７０，イグニッションスイッチ８６等が接
続されるとともに、タイヤ状態が異常であること等を運
転者に知らせる報知装置８８が接続される。タイヤ情報
処理装置７４は、タイヤ情報の受信処理と受信したタイ
ヤ情報の処理とを行うものであり、タイヤ状態に基づい
て、タイヤ状態が異常であるか否かの判定等を行う。タ
イヤ状態が異常である場合には報知装置８８が作動させ
られる。タイヤ情報処理装置７４のＲＯＭには、図９の
フローチャートで表されるタイヤ情報処理プログラム、
図１０のフローチャートで表される報知装置制御プログ
ラム等の種々のプログラムが格納される。本実施形態に
おいては、受信アンテナ７０およびタイヤ情報処理装置
７４によって車体側受信機７６が構成されると考えた
り、受信アンテナ７０およびタイヤ情報処理装置７４の
受信に関する処理を行う部分によって構成されると考え
たりすることができる。
【００２３】また、タイヤ情報処理装置７４には、車両
制御装置９０が接続される。車両制御装置９０は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部等を含むコンピュータを
含むものであり、車両制御アクチュエータ９２を制御す
ることによって車両の走行状態を制御する。車両制御装
置９０とタイヤ情報処理装置７４との間で通信が行わ
れ、空気圧情報等がタイヤ情報処理装置７４から車両制
御装置９０に供給される。
【００２４】車体側装置２４において、装着タイヤ１０
およびスペアタイヤ１２の各タイヤ情報が受信アンテナ
７０で受信されると、その受信された情報がタイヤ情報
処理装置７４において処理され、必要に応じて報知装置
８８が作動させられる。報知装置８８は、本実施形態に
おいては、タイヤの状態が異常であるとされた場合に警
報を発することによって、そのことを運転者の聴覚に訴
えるものであるが、ランプを点滅させたり、ディスプレ
イに表示させるもの等視覚に訴えるものであってもよ
い。この意味において、本実施形態における報知装置８
８は警報装置と称することができる。なお、報知装置８
８は、タイヤ状態が正常である場合に、正常であること
を運転者に知らせたり、タイヤ状態の内容（空気圧の大
きさやタイヤ温度）を知らせたりする装置とすることも
できる。
【００２５】特定信号送信機８２の送信アンテナ４０
は、スペアタイヤ１２の搭載スペース近傍に配設され、
強度と指向性との少なくとも一方により、スペアタイヤ
１２に設けられた受信アンテナ４０には受信可能である
が、装着タイヤ１０の受信アンテナ４０には受信不能な
信号である特定信号を発する。送信アンテナ４０は、車
体２２に設けられた送信制御装置８０に制御され、スペ
アタイヤ１２の受信アンテナ４４への特定信号の送信
は、設定間隔で行われるように制御される。特定信号の
送信間隔は、スペアタイヤ１２の送信機５０から車体側
受信機７６へのタイヤ情報の送信間隔よりは短い間隔で
種々に設定可能であり、例えば、スペアタイヤ１２の送
信機５０の標準送信間隔が１０分に設定されている場合
には、特定信号の送信間隔は８分前後とされる。あるい
は、さらに短い送信間隔（例えば３０秒）でほぼ連続的
に特定信号が送信されるようにすることもできる。逆
に、イグニッションスイッチ８６のＯＮ操作時等、特定
のときに特定信号送信機８２が作動させられるようにす
ることも可能である。
【００２６】送信アンテナ４０を含む特定信号送信機８
２は、本実施形態においてはイニシエータとして機能
し、特定信号送信機８２から特定信号が送信されれば、
スペアタイヤ１２の車輪側装置２０と特定信号送信機８
２との通信が開始される。なお、前記送信変更プログラ
ムは、予め定められた設定時間毎に実行される。前述の
例のように、設定された特定信号の送信間隔が短くてほ
ぼ連続的に特定信号が送信される場合には、スペアタイ
ヤ１２の送信変更プログラムの実行が開始される毎に特
定信号の受信の有無が検出される。一方、設定された特
定信号の送信間隔が前述の例のように８分前後と比較的
長い場合には、特定信号の受信に応じてタイヤ情報作成
装置３６の受信制御部が作動させられ、特定信号の受信
がタイヤ情報作成装置３６のＲＡＭ３９の特定信号メモ
リに記憶され、送信変更プログラムの実行開始が待たれ
る。
【００２７】特定信号の送信間隔が比較的長い（例えば
８分前後）場合、すなわち、タイヤ側の送信機５０の送
信間隔に近く、それよりやや短い場合の送信変更プログ
ラムを図５のフローチャートで示し、送信間隔が短い場
合、例えば、実質的に継続して送信されるとみなし得る
場合の送信変更プログラムを図６のフローチャートで示
し、それら２形態の送信変更プログラムについて各フロ
ーチャートに基づいてそれぞれ説明する。図５のフロー
チャートのステップ１（以下、「Ｓ１」と略称する。他
のステップについても同様とする。）において、送信ア
ンテナ４０から送信された特定信号が受信アンテナ４４
に受信され、タイヤ情報作成装置３６のＲＡＭ３９に記
憶されているか否かが検出される。特定信号が受信され
ていればＳ１の判定がＹＥＳとなってその受信アンテナ
４４を備えるタイヤがスペアタイヤ１２であると判定さ
れ、Ｓ２において、タイヤ情報に含まれるスペアタイヤ
判定情報が「１０」に設定される。次にＳ３でＲＡＭ３
９の特定信号メモリの記憶がクリアされ、Ｓ４が実行さ
れる。Ｓ４ではスペアタイヤ判定情報が「１０」である
か否かが判定される。Ｓ２でスペアタイヤ判定情報が
「１０」に設定されている場合には、Ｓ４の判定がＹＥ
ＳとなってＳ５がスキップされてＳ６が実行される。Ｓ
６においてスペアタイヤ１２の各種センサにより検出さ
れたタイヤ状態に基づくタイヤ情報の送信が変更され
る。このタイヤ情報の送信変更については後述する。そ
して、Ｓ７において、上記変更によって作成されたスペ
アタイヤ情報がタイヤ側の送信アンテナ３４から車体側
受信機７６の受信アンテナ７０に送信される。
【００２８】Ｓ１の判定時に、特定信号の受信が記憶さ
れていなければ判定結果がＮＯとなってＳ８が実行され
る。Ｓ８では、振動センサ３３の出力値が設定値より小
さいか否かが検出される。この設定値は、本実施形態に
おいては、車両の走行状態において、スペアタイヤ１２
の振動センサ３３のとり得る出力値の最大値よりは大き
い値ではあるが、装着タイヤ１０の振動センサ３３の出
力値のとり得る値の最小値として予め設定されている。
Ｓ８の判定がＮＯであれば、そのタイヤが（走行中の）
装着タイヤ１０であると判定され、Ｓ８においてそのタ
イヤ１０のタイヤ情報作成装置３６で作成されたタイヤ
情報が変更されることなく送信アンテナ３４から受信ア
ンテナ７０に送信される。一方、振動センサ３３の出力
値が設定値より小さくてＳ３の判定がＹＥＳとなれば、
そのタイヤがスペアタイヤ１２である可能性が高いた
め、Ｓ４以降が実行される。Ｓ２を経ないでＳ４が実行
される場合には、スペアタイヤ判定情報が「１０」に設
定されていないためＳ４の判定がＮＯとなり、Ｓ５でス
ペアタイヤ判定情報が「０１」に設定される。その後Ｓ
６でタイヤ情報の送信が変更されて、Ｓ７において車体
側受信機７６に送信される。
【００２９】本実施形態のように、特定信号の受信と、
タイヤ状態（振動センサ３３の出力値が設定値より小さ
いこと）とのいずれか一方の条件が満たされることによ
り、そのタイヤがスペアタイヤ１２である（あるいはそ
の可能性が高い）ことが検出されてタイヤ情報の送信が
変更されるようにすれば、特定信号送信機８２あるいは
受信アンテナ４４が故障して特定信号を検出し得ない状
況になった場合でも、振動センサ３３の出力値に基づい
てスペアタイヤ１２である（可能性が高い）ことを検出
できる。特定信号送信機８２あるいは受信アンテナ４４
の故障と、振動センサ３３の故障とが同時に起こる可能
性はごく低いため、スペアタイヤ１２の検出を信頼性高
く行うことができる。なお、装着タイヤ１０であって
も、車両停止中には振動センサ３３の出力値が設定値よ
り小さくなってスペアタイヤ１２であると検出される。
しかしながら、車両の走行が開始されればすぐに振動セ
ンサ３３の出力値が設定値以上となり、装着タイヤ１０
として検出されることになる。
【００３０】前記Ｓ６におけるタイヤ情報の送信の変更
について説明する。スペアタイヤ１２のタイヤ情報作成
装置３６では、装着タイヤ１０から送信される装着タイ
ヤ情報６０が変更された非装着タイヤ情報であるスペア
タイヤ情報１００（図４参照）が作成され、車体側受信
機７６に送信される。送信の変更は、図７に示すよう
に、(1)送信するタイヤ情報をスペアタイヤであること
を表す情報を含むものに変更すること（タイヤ情報変
更）と、(2)スペアタイヤ情報１００を装着タイヤ情報
６０に比較して情報量の少ないものに減縮すること（タ
イヤ情報減縮）と、(3)スペアタイヤ情報１００の送信
間隔を装着タイヤとして使用される場合の送信間隔とは
異ならせること（送信間隔変更）とを含む。
【００３１】上記(1)のタイヤ情報変更は、具体的に
は、スペアタイヤ判定情報に、スペアタイヤ１２である
ことを表す「１０」、またはスペアタイヤ１２である可
能性が高いことを表す「０１」のデータを格納すること
である。具体的には、前記送信変更プログラムのＳ２で
設定された「１０」のデータ、または、Ｓ５で「０１」
に設定されたデータがタイヤ情報に取り込まれる。(2)
のタイヤ情報減縮は、例えば、図４に示すように、スペ
アタイヤ１２からのタイヤ情報であるスペアタイヤ情報
１００の内容を、スタート情報１bit，同期情報２b
it，識別情報２８bit，電池電圧情報１bit，空気
圧・温度情報２bit，スペアタイヤ判定情報２bitの合
計３６bitとし、装着タイヤ１０のタイヤ情報量（７１b
it）と比較して情報量を半分程度に減縮することであ
る。スペアタイヤ情報１００のうち、空気圧・温度情報
等がタイヤ状態情報である。このスペアタイヤ１２の空
気圧値およびタイヤ温度は、異常判定に使用されるのみ
で装着タイヤ１０ほど細かく検出される必要はない。し
たがって、例えば図８に示すように、タイヤ温度しきい
値を１つ設定するとともに、極低空気圧しきい値と低空
気圧しきい値との２つの空気圧しきい値を設定すること
とすれば、スペアタイヤ１２の空気圧・タイヤ温度情報
が２bitで済み、装着タイヤ１０の空気圧情報１６bitお
よびタイヤ温度情報８bitに比較して大幅に情報量を減
縮できる。このように空気圧，タイヤ温度情報を含むタ
イヤ情報の情報量を減縮することにより、電源であるバ
ッテリの電気エネルギの消耗を抑制してバッテリ寿命を
増加させることができる。(3)の送信間隔の変更では、
スペアタイヤ情報１００の送信間隔が、そのタイヤが装
着タイヤとして使用される場合の送信間隔とは異ならさ
れる。例えば、スペアタイヤ１２とされているタイヤの
本来の送信間隔、すなわちそのタイヤが装着タイヤ１０
とされる場合のそのタイヤ固有の送信間隔の複数倍に延
長されるのである。具体的には、そのタイヤからのタイ
ヤ情報の送信が設定回数おきに行われるようにされるの
であり、それによって、受信アンテナ７０において、装
着タイヤ情報６０とスペアタイヤ情報１００とが重なっ
て受信されることが原則的に回避される。
【００３２】特定信号の送信間隔が短い場合の送信変更
プログラムは、図６のフローチャートで示すように、図
５のフローチャートとほぼ同じものであるが、Ｓ１の特
定信号の受信をプログラムの実行時に検出するものであ
るため、ＲＡＭに特定信号の受信を記憶しない点が図５
の送信変更プログラムとは異なる。つまり、図５のプロ
グラムのＳ３が削除されたものが図６の送信変更プログ
ラムである。したがって、Ｓ１，Ｓ２およびＳ４〜Ｓ８
の各ステップの説明は図５の送信変更プログラムと同じ
であるためここでは説明を省略する。
【００３３】各タイヤ１０，１２の送信アンテナ３４か
ら送信されるタイヤ情報（装着タイヤ情報６０およびス
ペアタイヤ情報１００）を車体側受信機７６の受信アン
テナ７０が受信し、タイヤ情報処理装置７４において情
報処理が行われる。情報処理の一つとして、各タイヤ１
０，１２の異常判定について以下に説明する。本実施形
態においては、イグニッションスイッチ８６がＯＮ状態
にあってもＯＦＦ状態にあっても、車輪側装置２０と車
体側装置２４との間の無線の通信が行われ、タイヤ情報
が送信されるのであるが、イグニッションスイッチ８６
のＯＦＦ状態においては、タイヤ状態が異常であっても
報知装置８８が作動させられることはない。イグニッシ
ョンスイッチ８６のＯＮ状態において、各タイヤ１０，
１２から送信されたタイヤ情報に含まれる空気圧情報が
表す空気圧が設定圧より小さい場合、タイヤ情報に含ま
れる温度情報が表す温度が設定温度より高い場合には、
タイヤの状態が異常であるとされて、報知装置８８が作
動させられる。ただし、タイヤ情報がスペアタイヤ１２
のものである場合には、後に詳しく説明するように、装
着タイヤ１０の情報とは異なる処理が行われる。例え
ば、上記空気圧の設定圧および設定温度のしきい値が装
着タイヤ１０とスペアタイヤ１２とで異ならされるので
ある。
【００３４】タイヤ情報処理プログラムを図９のフロー
チャートに基づいて説明する。タイヤ情報処理プログラ
ムは、予め定められた設定時間毎に実行される。図９の
フローチャートのＳ２０では受信処理が行われる。続い
て、Ｓ２１において、一連のタイヤ情報全体が正常に受
信されたか否かが判定され、正常に受信されなかった場
合には、Ｓ２２以降が実行されない。Ｓ２２において
は、受信されたタイヤ情報がスペアタイヤ１２からの情
報であるか否か（送信内容が変更されたスペアタイヤ情
報１００であるか否か）が判定される。その情報が装着
タイヤ１０からのものであれば、Ｓ２２の判定がＮＯと
なり、Ｓ２３，Ｓ２４においてタイヤ状態が正常である
か異常であるかが判定される。空気圧が予め設定された
設定圧Ｐｓ１より低いか、温度が予め設定された設定温
度Ｔｓ１より高いかが判定されるのである。空気圧が設
定圧Ｐｓ１以上であり、かつ、温度が設定温度Ｔｓ１以
下である場合には、タイヤ状態が正常であるとされて、
Ｓ２５において警報フラグ（報知フラグ）がリセットさ
れる。それに対して、空気圧が設定圧Ｐｓ１より小さい
場合または温度が設定温度Ｔｓ１より高い場合には、タ
イヤ状態が異常であるとされ、Ｓ２６において、警報フ
ラグがセットされる。
【００３５】タイヤ情報がスペアタイヤ１２のものであ
れば、Ｓ２２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ２７，Ｓ２８に
おいてスペアタイヤ１２のタイヤ状態が正常であるか異
常であるかが判定される。空気圧が設定圧Ｐｓ２より低
いか、温度が設定温度Ｔｓ２より高いかがそれぞれ判定
されるのである。スペアタイヤ１２の異常判定は、装着
タイヤ１０の設定圧Ｐｓ１および設定温度Ｔｓ１とは異
なる設定圧Ｐｓ２および設定温度Ｔｓ２がしきい値とし
て設定される。設定圧Ｐｓ２および設定温度Ｔｓは共に
設定圧Ｐｓ１および設定温度Ｔｓ１より小さい値とされ
る。装着タイヤ１０に車両重量が加えられること、温度
が高くなること等に起因して、装着タイヤ１０の空気圧
はスペアタイヤ１２のものより高くなる。車両が走行状
態になると、装着タイヤ１０の温度は、弾性変形の繰り
返しや路面との摩擦によって上昇する。しかし、無制限
に上昇するわけではなく、走行環境等によって決まる高
さに達すると、ほぼ定常状態になる。それに対して、ス
ペアタイヤ１２の温度はラッゲージスペースの温度変化
に伴って変化するが、その変化勾配はごく緩やかであ
る。また、ラッゲージスペースの温度は上昇するとは限
らない。ラッゲージスペースの温度が低下すれば、低下
するのである。その後、定常状態に達した場合には、ス
ペアタイヤ１２の温度もほぼ一定に保たれるが、この定
常状態においてもスペアタイヤ１２の温度（定常温度）
は装着タイヤ１０の温度ほど高くなることはない。これ
らの事情を考慮して、設定圧Ｐｓ２は設定圧Ｐｓ１より
小さい値とされ、設定温度Ｔｓ２も設定温度Ｔｓ１より
小さい値とされるのである。
【００３６】空気圧が設定圧Ｐｓ２以上であり、かつ、
温度が設定温度Ｔｓ２以下である場合には、タイヤ状態
が正常であるとされて、Ｓ２９において警報フラグがリ
セットされる。それに対して、空気圧が設定圧Ｐｓ２よ
り小さい場合または温度が設定温度Ｔｓ２より高い場合
には、タイヤ状態が異常であるとされ、Ｓ３０におい
て、警報フラグがセットされる。なお、スペアタイヤ１
２については、タイヤ温度の異常は判定されないように
してもよい。
【００３７】報知装置８８は、図１０のフローチャート
で表される報知装置制御プログラムの実行によって制御
される。Ｓ４１において、イグニッションスイッチ８６
がＯＮ状態にあるかどうかが判定され、ＯＮ状態にある
と判定された場合には、Ｓ４２において、警報フラグが
セットされているか否かが判定される。ＯＮ状態にあっ
て、かつ、警報フラグがセット状態にある場合には、Ｓ
４３において、報知装置８８が作動させられるが、イグ
ニッションスイッチ８６がＯＦＦ状態にある場合、ある
いは警報フラグがリセット状態にある場合には、Ｓ４４
において、報知装置８８が作動させられない。Ｓ４４が
実行される場合に、報知装置８８が作動状態にある場合
には、その作動が停止させられる。また、イグニッショ
ンスイッチ８６のＯＦＦ状態においては、警報フラグが
セットされていても、報知装置８８が作動させられるこ
とはない。
【００３８】報知装置８８は、装着タイヤ１０とスペア
タイヤ１２とで同じ態様で作動させられてもよいが、異
なる態様で作動させられることが望ましい。例えば、報
知装置８８が音を発するものである場合には、スペアタ
イヤ１２が異常と判定された場合は装着タイヤ１０の場
合より音が小さくされたり、互いに異なるメロディの音
楽が出力されるようにしたりすることができる。また、
ディスプレイに表示するものである場合には、装着タイ
ヤ１０またはスペアタイヤ１２のいずれに異常が発生し
ているかがわかるように表示されるようにすることがで
きる。表示箇所が変更されたり、スペアタイヤ１２か装
着タイヤ１０かが表示されたりすることができる。
【００３９】また、タイヤ情報処理プログラムの実行に
おいて、タイヤ状態が異常と判定されたタイヤが装着タ
イヤ１０からのものである場合とスペアタイヤ１２から
のものである場合とで、異なる種類のフラグがセットさ
れるようにすることもできる。この場合には、警報フラ
グの種類に応じて報知装置８８が作動させられるように
することができる。さらに、報知装置８８が複数の作動
部を含む場合には、装着タイヤ１０が異常と判定された
場合とスペアタイヤ１２のとで、異なる作動部が選択的
に作動させられるようにすることもできる。
【００４０】本実施形態においては、車輪側装置２０の
タイヤ情報作成装置３６に格納された送信変更プログラ
ムを記憶する部分および実行する部分が非装着タイヤ情
報送信手段であり、かつ、送信変更手段を構成してい
る。車輪側装置２０のタイヤ情報作成装置３６に格納さ
れた送信変更プログラムのＳ１〜Ｓ７を記憶する部分お
よび実行する部分は、非装着タイヤ検出手段としての外
部情報依拠検出手段の一例である特定信号依拠検出手段
を構成している。送信変更プログラムのＳ２，Ｓ５およ
びＳ６のタイヤ情報を変更する部分を記憶する部分と、
それらを実行する部分とがタイヤ情報変更手段を構成し
ている。送信変更プログラムのＳ６のタイヤ情報の減縮
とそれを実行する部分がタイヤ情報減縮手段を構成して
いる。送信変更プログラムのＳ６のタイヤ情報の送信間
隔を変更する部分を記憶する部分と、それを実行する部
分とが送信間隔変更手段を構成している。また、車体側
装置２４のタイヤ情報処理装置７４のタイヤ情報処理プ
ログラムを記憶する部分および実行する部分が情報処理
手段を構成している。タイヤ情報処理プログラムのＳ２
２を記憶する部分および実行する部分が送信変更検出手
段を構成し、タイヤ情報処理プログラムのＳ２７および
Ｓ２８を記憶する部分とそれらを実行する部分とが情報
処理変更手段としての比較値変更手段を構成している。
本実施形態においては、タイヤ状態量の一種としてのタ
イヤ空気圧値およびタイヤ温度値のしきい値（設定圧Ｐ
ｓ１および設定温度Ｔｓ１）が装着タイヤの比較値とさ
れ、装着タイヤの比較値とは異なる比較値が、タイヤ空
気圧値およびタイヤ温度値のしきい値（設定圧Ｐｓ２お
よび設定温度Ｔｓ２）とされている。前記空気圧センサ
３０，温度センサ３２および振動センサ３３は、それぞ
れタイヤ状態検出装置の各形態である。さらに、車輪側
装置２０の送信変更プログラムのＳ８を記憶する部分お
よび実行する部分が、非装着タイヤ検出手段としてのタ
イヤ状態依拠検出手段の一例であるタイヤ運動依拠検出
手段を構成している。本実施形態においては、振動セン
サ３３が運動検出装置を構成している。
【００４１】本実施形態によれば、特定信号送信機８２
からの特定信号の受信と振動センサ３３の出力値が設定
値より小さいこととの少なくとも一方が検出されること
により、スペアタイヤ１２であることが検出され、それ
に基づいて車体側受信機７６に送信されるタイヤ情報が
変更される。したがって、運転者による特別な操作を要
することなく、装着タイヤ１０からのタイヤ情報とスペ
アタイヤ１２からのタイヤ情報とを区別して取得するこ
とができる。車体側受信機７６では、送信された装着タ
イヤ情報６０とスペアタイヤ情報１００とを容易に識別
することができ、さらに、各タイヤ１０，１２それぞれ
に好適なしきい値を適用してタイヤ異常判定を行うこと
ができる。また、スペアタイヤ情報１００が装着タイヤ
情報６０の情報量を減縮したものとされ、あるいは送信
間隔が延長されるため、車輪側装置２０のエネルギ消費
量が節減され、電源たるバッテリの寿命を長くすること
ができる。さらに、空気圧センサ３０，温度センサ３
２，振動センサ３３，タイヤ情報作成装置３６等車輪側
装置２０がタイヤ１０，１２に固定して設けられている
ため、それらを含めてタイヤ１０，１２の動バランスを
とることができ、トランスポンダがスペアタイヤ内で自
在に移動する場合のように、車両振動の一因となること
も回避することができる。
【００４２】非装着タイヤの送信変更手段としては、前
記タイヤ情報変更手段，タイヤ情報減縮手段および送信
間隔変更手段の少なくとも１つが含まれればよい。例え
ば、送信変更手段がタイヤ情報変更手段のみ含むものと
する場合、スペアタイヤ（非装着タイヤ）判定情報の情
報量を１bitとし、非装着タイヤのタイヤ情報として非
装着タイヤ判定情報が「１」とされたものを含むものを
送信することにより、車体側受信機において非装着タイ
ヤからの情報であることが識別される。
【００４３】本実施形態を、タイヤ側送受信機の特定信
号の受信と、振動センサ３３の出力値が設定値より小さ
いこととのいずれか一方の条件が満たされれば、そのタ
イヤが非装着タイヤであることが検出され、送信内容が
変更されるようにしてもよい。その場合には、振動セン
サ３３と特定信号送信機８２とのいずれか一方を省略し
てもよい。
【００４４】特定信号を受信したスペアタイヤ１２のタ
イヤ情報作成装置３６においては、車体側装置２４に送
信されるタイヤ情報の変更として、タイヤ情報変更
（スペアタイヤ判定情報を「１０」または「０１」とす
る。），タイヤ情報減縮，および送信間隔変更が行
われていたが、送信変更処理の別の形態として、タイヤ
情報の送信が制限されるようにすることもできる。上記
送信間隔変更の一態様としての送信間隔延長、あるいは
タイヤ情報減縮は、送信制限の一種と考えることがで
き、送信制限の特に強いものが送信の禁止である。この
送信禁止プログラムの一実施形態を図１１のフローチャ
ートに基づいて説明する。Ｓ５１において、タイヤ側送
受信機５２が特定信号を受信したか否かが判定され、判
定がＹＥＳとなれば、そのタイヤはスペアタイヤ１２で
あると判定されて、Ｓ５２においてそのスペアタイヤ１
２からのタイヤ情報の送信が禁止される。Ｓ５１の判定
がＮＯであれば、そのタイヤは装着タイヤ１０であると
判定され、Ｓ５３において装着タイヤ１０のタイヤ情報
が車体側装置２４に送信され、受信アンテナ７０に受信
される。つまり、車体側装置２４に送信されるタイヤ情
報は、全て装着タイヤ１０のタイヤ情報であることにな
る。したがって、スペアタイヤ１２の空気圧，温度等の
状態量に基づいて誤った警報が発せられ、あるいは不必
要な車両制御が行われることを回避することができる。
また、スペアタイヤ１２の空気圧センサ３０等の各種セ
ンサや、タイヤ情報作成装置３６の電源であるバッテリ
の電気エネルギの消耗を抑制することもできる。さら
に、車体側受信機７６にスペアタイヤ１２からのタイヤ
情報が受信されないため、その分情報処理量を低減でき
る。
【００４５】なお、本実施形態においては、装着タイヤ
１０のパンクやローテーション等によってスペアタイヤ
１２が装着タイヤ１０と交換された場合には、スペアタ
イヤ１２の車両走行開始後設定時間当たりのタイヤ温度
変化量が装着タイヤ１０に相当する大きさとなること、
あるいは、振動センサ３３の出力信号が装着タイヤ１０
であることを示すものとなること等に基づいて、装着タ
イヤ１０として機能していると判定された後、前記タイ
ヤ情報の送信禁止が解除され、送信開始可能な状態とさ
れることが望ましい。
【００４６】上記実施形態においては、装着タイヤ１０
とスペアタイヤ１２とに共通の受信アンテナ７０が１つ
のみ設けられていたが、図１２に示すように、受信アン
テナ７０とともに、感度と指向性との少なくとも一方に
より、スペアタイヤ１２の送信アンテナ３４からの信号
は受信可能であるが、装着タイヤ１０の送信アンテナ３
４からの信号は受信不能である受信アンテナ２００を設
けてもよい。なお、本実施形態において、図１〜図１０
に示す実施形態と同様に構成される部分については、同
じ符号を付して説明を省略する。ただし、車輪側装置２
０は、振動センサ３３および受信アンテナ４４を含ま
ず、車体側装置２４は特定信号送信機８２を含まないも
のとする。車体側受信機７６において、複数の受信アン
テナ７０，２００のうち、スペアタイヤ１２に対応して
設けられた受信アンテナ２００により受信されたタイヤ
情報であることを特定すれば、そのタイヤ情報がスペア
タイヤ１２のものであることがわかり、装着タイヤ１０
からのタイヤ情報と異なる処理を施すことも可能とな
る。本実施形態によっても、スペアタイヤ１２からのタ
イヤ情報を装着タイヤ１０からのものと正確に識別する
ことができる。装着タイヤ１０についても、それぞれに
対応して、複数の受信アンテナが設けられるようにする
ことも可能である。
【００４７】車両には、スペア専用タイヤの一例である
Ｔタイプタイヤ（商標名：テンパタイヤ）が非装着タイ
ヤとして搭載されることもある。Ｔタイプタイヤは、格
納スペース低減および重量軽減のために、標準（通常）
タイヤに比較してタイヤ幅および外径が小さくされたも
のであり、また、車両に装着された場合の操縦安定性お
よびタイヤ半径の差を補うために、設定タイヤ空気圧が
通常タイヤより高くされている。例えば、通常タイヤの
設定空気圧が２．０ｋｐａ程度とされる場合に、Ｔタイ
プタイヤの設定空気圧は４．０ｋｐａ程度（通常タイヤ
の２倍）とされるのである。
【００４８】Ｔタイプタイヤ３００が車両に搭載された
場合の情報処理について図１３ないし図１６に基づいて
説明する。なお、図１〜図１０に示す実施形態と同様に
構成される部分については、同じ符号を付して説明を省
略する。ただし、車輪側装置２０は、振動センサ３３お
よび受信アンテナ４４を含まず、車体側装置２４は特定
信号送信機８２を含まないものとする。図１３および図
１４に示すように、Ｔタイプタイヤ３００に設けられた
タイヤ側送信機３０４を含む車輪側装置３０６は、Ｔタ
イプタイヤ３００に専用のものであり、装着タイヤとし
て機能する通常タイヤ１０（以下、「通常タイヤ１０」
と略称する。）の車輪側装置２０と比較して簡素な構成
とされている。車輪側装置３０６は、Ｔタイプタイヤ３
００の空気圧を検出する空気圧検出装置たる空気圧セン
サ３１０と、空気圧センサ３１０によって検出された空
気圧を表す空気圧情報を含む一連のタイヤ情報を送信す
る送信アンテナ３１２と、一連のタイヤ情報を作成する
タイヤ情報作成装置３１４とを含む。送信アンテナ３１
２およびタイヤ情報作成装置３１４等がタイヤ側送信機
３０４を構成している。タイヤ情報作成装置３１４は、
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力部等を含むコンピュー
タを含むものであり、入出力部には、空気圧センサ３１
０等が接続されるとともに、送信アンテナ３１２が接続
される。
【００４９】Ｔタイプタイヤ３００のタイヤ情報作成装
置３１４で作成されるＴタイプタイヤ情報３２０は、図
１５に示すように、スタート情報，同期情報，識
別情報，電池電圧情報，空気圧情報およびＴタイ
プタイヤ判別情報等を含み、通常タイヤ１０の情報量よ
り少なくされている。通常タイヤ１０のタイヤ情報は、
前記実施形態の装着タイヤ１０で説明したもののうち、
スペアタイヤ情報がＴタイプタイヤ判別情報に代えられ
たものである。Ｔタイプタイヤ判別情報は、Ｔタイプタ
イヤ３００であれば「１」、通常タイヤ１０であれば
「０」とされるものである。Ｔタイプタイヤ３００は、
通常タイヤ１０が使用不能である場合の応急用のみに使
用されるものであり、Ｔタイプタイヤ３００が通常タイ
ヤとして使用された場合には、車両の走行速度も小さく
されるため、タイヤの温度あるいは温度変化による異常
を検出することは困難であり、タイヤ温度センサは設け
られていない。その分電源であるバッテリの電気エネル
ギの消耗を抑制することができる。
【００５０】車体側受信機７６に受信された通常タイヤ
１０からのタイヤ情報とＴタイプタイヤ３００からのタ
イヤ情報とには、互いに異なる処理が施される。車体側
受信機７６のタイヤ情報処理について図１６のフローチ
ャートに基づいて説明する。Ｓ１０１において受信処理
が行われる。続いてＳ１０２において、Ｔタイプタイヤ
判別情報が「１」であるか否かが判定される。タイヤ情
報が通常タイヤ１０からのものであれば、Ｓ１０２の判
定がＮＯとなり、Ｓ１０３，１０４においてタイヤ状態
が正常であるか異常であるかが判定される。前記実施形
態と同様、空気圧が設定圧Ｐｓ１より低いか、温度が設
定温度Ｔｓ１より高いかが判定されるのである。空気圧
が設定圧Ｐｓ１以上であり、かつ、温度が設定温度Ｔｓ
１以下である場合には、タイヤ状態が正常であるとし
て、Ｓ１０５において警報フラグ（報知フラグ）がリセ
ットされる。それに対して、空気圧が設定圧Ｐｓ１より
小さい場合または温度が設定温度Ｔｓ１より高い場合に
は、タイヤ状態が異常であるとして、Ｓ１０６において
警報フラグがセットされる。
【００５１】タイヤ情報がＴタイプタイヤ３００からの
ものであれば、Ｔタイプタイヤ判別情報が「１」とされ
ており、Ｓ１０２の判定がＹＥＳとなって、Ｓ１１０に
おいてタイヤ状態が正常であるか異常であるかが判定さ
れる。本実施形態では、空気圧が設定圧Ｐｓ３より小さ
いか否かが判定される。Ｔタイプタイヤ３００は、前述
のように通常タイヤ１０より空気圧が高くされるもので
あるため、Ｔタイプタイヤ３００の空気圧のしきい値で
ある設定圧Ｐｓ３は通常タイヤ１０の設定圧Ｐｓ１より
高くされている。Ｔタイプタイヤ３００の空気圧が設定
圧Ｐｓ３以上であれば、タイヤ状態が正常であるとされ
て、Ｓ１１１において警報フラグがリセットされる。そ
れに対して、空気圧が設定圧Ｐｓ３より小さい場合に
は、タイヤが空気圧不足であると判定され、Ｓ１１２に
おいて警報フラグがセットされる。この警報フラグは、
通常タイヤ１０の警報フラグと同じものとされてもよい
が、異なるものとされることが望ましい。報知装置８８
の作動制御は、前記実施形態と同様に実施することがで
きる。
【００５２】本実施形態においては、空気圧センサ３１
０がＴタイプタイヤ状態量の一例であるタイヤ空気圧値
を検出するＴタイプタイヤ状態検出装置を構成してい
る。また、通常タイヤ１０の状態量の一例であるタイヤ
空気圧値およびタイヤ温度値を検出する空気圧センサ３
０および温度センサ３２が、通常タイヤ状態検出装置を
構成している。送信機５０が通常タイヤ側送信機を構成
し、Ｔタイプタイヤ３００に設けられたタイヤ側送信機
３０４がＴタイプタイヤ側送信機を構成している。車体
側装置２４のタイヤ情報処理装置７４において、タイヤ
情報処理プログラムを記憶する部分および実行する部分
が処理手段を構成している。タイヤ情報処理プログラム
のＳ１０３において、通常タイヤ１０の空気圧値と比較
される比較値たる設定圧Ｐｓ１が通常タイヤしきい値を
構成し、Ｓ１１０において、Ｔタイプタイヤ３００の空
気圧値と比較される比較値たる設定圧Ｐｓ３がＴタイプ
タイヤしきい値を構成している。また、タイヤ情報処理
プログラムのＳ１１０ないしＳ１１２を記憶する部分と
それを実行する部分とが空気圧判定手段を構成してい
る。
【００５３】本実施形態によれば、Ｔタイプタイヤ３０
０の空気圧を監視することができ、異常を検出すれば報
知装置８８を作動させることができる。また、Ｔタイプ
タイヤ３００の車輪側装置３０６を簡単な構成として装
置コストを低減させるとともに、電源であるバッテリの
電気エネルギの消耗を抑制することができる。さらに、
Ｔタイプタイヤ３００のタイヤ側送信機３０４から送信
される情報を異常検出に必要な最低限のもののみとする
ことにより、前記実施形態のように、装着タイヤとして
使用される場合とスペアタイヤとして使用される場合と
で、タイヤ情報を変更することが不要となる。
【００５４】空気圧センサ３０，３１０は、ホイールの
タイヤのバルブに対応する部分に設けられることが多い
が、それに限らない。例えば、タイヤ自体に埋め込まれ
るようにしたり、タイヤの内部（中空部）に設けられた
りすることができる。タイヤのビード部、サイドウォー
ル部、トレッド部等に設けられるようにすることができ
るのである。
【００５５】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるタイヤ状態検出・通
信装置が搭載された車両全体を概念的に表す図である。
【図２】上記タイヤ状態検出・通信装置を表すブロック
図である。
【図３】タイヤの振動状態を示す図である。
【図４】装着タイヤのタイヤ情報の内容と非装着タイヤ
のタイヤ情報の内容とをそれぞれ表す図である。
【図５】前記タイヤ状態検出・通信装置に含まれる車輪
側装置のＲＯＭに格納された送信変更プログラムの一形
態を表すフローチャートである。
【図６】前記タイヤ状態検出・通信装置に含まれる車輪
側装置のＲＯＭに格納された送信変更プログラムの別の
形態を表すフローチャートである。
【図７】上記送信変更プログラムで実行される送信変更
の内容を説明するための図である。
【図８】非装着タイヤの空気圧・タイヤ温度情報を表す
図である。
【図９】前記タイヤ状態検出・通信装置に含まれる車体
側装置のタイヤ情報処理装置のＲＯＭに格納されたタイ
ヤ情報処理プログラムを表すフローチャートである。
【図１０】上記車体側装置のＲＯＭに格納された報知装
置制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１１】本発明の別の実施形態であるタイヤ状態検出
・通信装置に含まれる車輪側装置のＲＯＭに格納された
送信変更プログラムの一形態である送信禁止プログラム
を表すフローチャートである。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態であるタイヤ状
態検出・通信装置が搭載された車両全体を概念的に表す
図である。
【図１３】本発明のさらに別の実施形態であるタイヤ状
態検出・通信装置が搭載された車両全体を概念的に表す
図である。
【図１４】上記タイヤ状態検出・通信装置を表すブロッ
ク図である。
【図１５】Ｔタイプタイヤのタイヤ情報の内容を表す図
である。
【図１６】前記タイヤ状態検出・通信装置に含まれる車
体側装置のタイヤ情報処理装置のＲＯＭに格納されたタ
イヤ情報処理プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：装着タイヤ １２：スペアタイヤ ２０：車
輪側装置 ２２：車体 ２４：車体側装置 ３０：空気圧センサ ３２：温
度センサ ３３：振動センサ ３４：送信アンテナ
３６：タイヤ情報作成装置 ４０：送信アンテナ
４４：受信アンテナ ５０：送信機 ５２：タ
イヤ側送受信機 ６０：装着タイヤ情報 ７０：受
信アンテナ ７４：タイヤ情報処理装置 ７６：車
体側受信機 ８０：送信制御装置 ８２：特定信号
送信機 １００：スペアタイヤ情報 ２００：受信アンテナ
３００：Ｔタイプタイヤ ３０４：タイヤ側送信機
３０６：車輪側装置 ３１０：空気圧センサ
３１２：送信アンテナ ３１４：タイヤ情報作成装置
３２０：Ｔタイプタイヤ情報
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田畑 雅朗 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 楠 秀樹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 目黒 一久 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 富岡 慎一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2F055 AA12 BB20 CC60 DD20 EE40 FF31 FF34 GG43

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のタイヤの各々に設けられるタイヤ
    状態検出装置と、 前記複数のタイヤの各々に設けられるタイヤ側送受信機
    と、 車体に設けられる少なくとも１つの車体側受信機と、 車体に設けられ、前記タイヤ側送受信機に対して特定の
    信号を送信する特定信号送信機と、 前記複数のタイヤの各々に設けられ、前記特定信号に応
    じて、前記タイヤ状態検出装置により検出されたタイヤ
    状態を含むタイヤ情報の前記車体側受信機に対する送信
    を変更する送信変更手段とを含むことを特徴とするタイ
    ヤ状態検出・通信装置。
  2. 【請求項２】 前記送信変更手段が、前記タイヤ側送受
    信機が前記タイヤ情報の送信を制限する送信制限手段を
    含む 請求項１に記載のタイヤ状態検出・通信装置。
  3. 【請求項３】 前記送信変更手段が、前記タイヤ情報を
    非装着タイヤであることを表す非装着タイヤ情報を含む
    ものに変更するタイヤ情報変更手段を含む請求項１また
    は２に記載のタイヤ状態検出・通信装置。
  4. 【請求項４】 前記送信変更手段が、前記タイヤ情報を
    装着タイヤのタイヤ情報に比較して情報量の少ないもの
    に減縮するタイヤ情報減縮手段を含む請求項１ないし３
    のいずれかに記載のタイヤ状態検出・通信装置。
  5. 【請求項５】 車体に設けられ、前記タイヤ側送受信機
    から前記車体側受信機へ送信された前記タイヤ情報を処
    理するとともに、そのタイヤ情報に基づいて前記送信変
    更手段による送信変更を検出し、そのタイヤ情報の処理
    を、送信変更を検出しない場合とは異ならせる情報処理
    手段を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ
    状態検出・通信装置。
  6. 【請求項６】 前記情報処理手段が、前記送信変更の検
    出時に、前記タイヤ側送受信機から前記車体側受信機へ
    送信された前記タイヤ情報に含まれるタイヤ状態量を比
    較すべき比較値を、前記送信変更の非検出時とは異なら
    せる比較値変更手段を含む請求項５に記載のタイヤ状態
    検出・通信装置。
  7. 【請求項７】 前記特定信号送信機が、非装着タイヤの
    前記タイヤ側送受信機には受信可能であるが、装着タイ
    ヤの前記タイヤ側送受信機には受信不能である信号を送
    信するものである請求項１ないし６のいずれかに記載の
    タイヤ状態検出・通信装置。
  8. 【請求項８】 複数のタイヤの各々に設けられるタイヤ
    状態検出装置と、 前記複数のタイヤの各々に設けられるタイヤ側送受信機
    と、 車体に設けられる少なくとも１つの車体側受信機と、 前記複数のタイヤの各々に設けられ、それら複数のタイ
    ヤの少なくとも１つが非装着タイヤであることを検出す
    る非装着タイヤ検出手段と、 前記複数のタイヤの各々に設けられ、前記非装着タイヤ
    検出手段の検出に応じて、前記タイヤ状態検出装置によ
    り検出されたタイヤ状態を含むタイヤ情報の前記車体側
    受信機に対する送信を変更する送信変更手段とを含むこ
    とを特徴とするタイヤ状態検出・通信装置。
  9. 【請求項９】 前記非装着タイヤ検出手段が、前記タイ
    ヤ側送受信機が受信した外部からの情報に基づいて非装
    着タイヤであることを検出する外部情報依拠検出手段を
    含む請求項８に記載のタイヤ状態検出・通信装置。
  10. 【請求項１０】 前記複数のタイヤの各々に設けられ、
    それらタイヤの各々の状態に基づいてそれらタイヤのい
    ずれかが前記非装着タイヤであることを検出するタイヤ
    状態依拠検出手段を含む請求項８または９に記載のタイ
    ヤ状態検出・通信装置。
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