JP2003305553A - 連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
- Publication number
- JP2003305553A JP2003305553A JP2002111087A JP2002111087A JP2003305553A JP 2003305553 A JP2003305553 A JP 2003305553A JP 2002111087 A JP2002111087 A JP 2002111087A JP 2002111087 A JP2002111087 A JP 2002111087A JP 2003305553 A JP2003305553 A JP 2003305553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casting mold
- continuous casting
- molten steel
- time
- diagnosing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態、具体的
には溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断できるようにす
る。 【解決手段】 連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対
の短辺４ｂとを有する平面断面形状とされ、その中央に
両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズル６が配置され
る。このようにした連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発
生の有無を診断するために、連続鋳造鋳型４の長辺幅方
向の中心に対して一方の側に埋め込まれた熱電対により
計測された時系列の温度情報から得られた時系列情報
と、他方の側に埋め込まれた熱電対により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、
それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、ア
トラクタを再構成して、それらアトラクタに基づいて２
変数のリカレンスプロットを作成する。
には溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断できるようにす
る。 【解決手段】 連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対
の短辺４ｂとを有する平面断面形状とされ、その中央に
両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズル６が配置され
る。このようにした連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発
生の有無を診断するために、連続鋳造鋳型４の長辺幅方
向の中心に対して一方の側に埋め込まれた熱電対により
計測された時系列の温度情報から得られた時系列情報
と、他方の側に埋め込まれた熱電対により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、
それぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、ア
トラクタを再構成して、それらアトラクタに基づいて２
変数のリカレンスプロットを作成する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造鋳型内に
注入される溶鋼の流動状態、具体的には溶鋼偏流の発生
の有無を診断するのに好適な連続鋳造鋳型内における溶
鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラ
ム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関す
る。
注入される溶鋼の流動状態、具体的には溶鋼偏流の発生
の有無を診断するのに好適な連続鋳造鋳型内における溶
鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラ
ム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図９に示すように、連続鋳造において
は、取鍋１からタンディッシュ２へと供給された溶鋼３
が連続鋳造鋳型４へと注入される。タンディッシュ２か
ら連続鋳造鋳型４への溶鋼注入は、タンディッシュ２の
底部に設けられたスライディングノズル５の下部に位置
する浸漬ノズル６の先端を連続鋳造鋳型４内の溶鋼３に
浸漬した状態で行われる。
は、取鍋１からタンディッシュ２へと供給された溶鋼３
が連続鋳造鋳型４へと注入される。タンディッシュ２か
ら連続鋳造鋳型４への溶鋼注入は、タンディッシュ２の
底部に設けられたスライディングノズル５の下部に位置
する浸漬ノズル６の先端を連続鋳造鋳型４内の溶鋼３に
浸漬した状態で行われる。
【０００３】スライディングノズル５の下部に位置する
浸漬ノズル６は連続鋳造鋳型４の中央部に配置され、タ
ンディッシュ２からの溶鋼３はスライディングノズル５
を介して浸漬ノズル６内を流下し左右一対の吐出孔７か
ら連続鋳造鋳型４内に注入される。浸漬ノズル６の吐出
孔７から吐出された溶鋼３は、凝固シェル８に衝突した
後、同図の矢印で表されるように上昇流と下降流とに分
流される。
浸漬ノズル６は連続鋳造鋳型４の中央部に配置され、タ
ンディッシュ２からの溶鋼３はスライディングノズル５
を介して浸漬ノズル６内を流下し左右一対の吐出孔７か
ら連続鋳造鋳型４内に注入される。浸漬ノズル６の吐出
孔７から吐出された溶鋼３は、凝固シェル８に衝突した
後、同図の矢印で表されるように上昇流と下降流とに分
流される。
【０００４】定常時では、浸漬ノズル６の左右の吐出孔
７から吐出される溶鋼量はほぼ均等になっている（図９
の一方の連続鋳造鋳型４を参照）が、場合によっては、
左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量が左右で不均等と
なる溶鋼偏流が生じることがある（図９の他方の連続鋳
造鋳型４を参照）。
７から吐出される溶鋼量はほぼ均等になっている（図９
の一方の連続鋳造鋳型４を参照）が、場合によっては、
左右の吐出孔７から吐出される溶鋼量が左右で不均等と
なる溶鋼偏流が生じることがある（図９の他方の連続鋳
造鋳型４を参照）。
【０００５】かかる溶鋼偏流が生じる原因としては、浸
漬ノズル６の内面等にアルミナ等による付着物が付着し
たり、溶鋼流によって左右の吐出孔７が溶損して形状が
不均一となったりすることが挙げられる。また、スライ
ディングバルブ５の構造上、溶鋼３が浸漬ノズル６内の
中央を流下せず、左右いずれかに偏って流下することが
挙げられる。
漬ノズル６の内面等にアルミナ等による付着物が付着し
たり、溶鋼流によって左右の吐出孔７が溶損して形状が
不均一となったりすることが挙げられる。また、スライ
ディングバルブ５の構造上、溶鋼３が浸漬ノズル６内の
中央を流下せず、左右いずれかに偏って流下することが
挙げられる。
【０００６】上記のような理由により連続鋳造鋳型４内
で溶鋼偏流が生じると、溶鋼量の多い側では、凝固シェ
ル８への衝突力が大きく、溶鋼３が凝固シェル８の内面
に沿って上方及び下方に勢いよく分流することになる。
勢いの強い上昇流は、湯面盛り上がりを生起して湯面上
のフラックスが連続鋳造鋳型４の内壁面と凝固シェル８
との間に供給されるのを阻害し、凝固シェル８の形成が
不均一となりやすく、鋳造される鋳片の湯じわや割れ等
の原因となってしまう。また、勢いの強い下降流は、溶
鋼３の深くまで達して非金属介在物の浮上を妨げ、鋳片
の非金属介在物性欠陥をもたらす等の原因となってしま
う。
で溶鋼偏流が生じると、溶鋼量の多い側では、凝固シェ
ル８への衝突力が大きく、溶鋼３が凝固シェル８の内面
に沿って上方及び下方に勢いよく分流することになる。
勢いの強い上昇流は、湯面盛り上がりを生起して湯面上
のフラックスが連続鋳造鋳型４の内壁面と凝固シェル８
との間に供給されるのを阻害し、凝固シェル８の形成が
不均一となりやすく、鋳造される鋳片の湯じわや割れ等
の原因となってしまう。また、勢いの強い下降流は、溶
鋼３の深くまで達して非金属介在物の浮上を妨げ、鋳片
の非金属介在物性欠陥をもたらす等の原因となってしま
う。
【０００７】一方、溶鋼量の少ない側では、凝固シェル
８への衝突力が小さく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に
沿って上方及び下方に分流する力は弱い。上昇流及び下
降流の勢いが弱いと、吐出孔７内の溶鋼流によどみが発
生しやすく、アルミナ等の付着によりノズル閉塞等の原
因となってしまう。
８への衝突力が小さく、溶鋼３が凝固シェル８の内面に
沿って上方及び下方に分流する力は弱い。上昇流及び下
降流の勢いが弱いと、吐出孔７内の溶鋼流によどみが発
生しやすく、アルミナ等の付着によりノズル閉塞等の原
因となってしまう。
【０００８】以上述べたように連続鋳造鋳型４内におい
て溶鋼偏流が生じると、連続鋳造の操業に支障があるば
かりではなく、鋳片の品質悪化を招き、好ましくないた
め、溶鋼偏流の発生の有無を検知する必要がある。
て溶鋼偏流が生じると、連続鋳造の操業に支障があるば
かりではなく、鋳片の品質悪化を招き、好ましくないた
め、溶鋼偏流の発生の有無を検知する必要がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】連続鋳造鋳型４内は非
常に高温であり、連続鋳造鋳型4内における溶鋼３の流
動状態を直接観察することは不可能である。そこで、連
続鋳造鋳型４内の左右の湯面レベル差を測定して比較し
たり、連続鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対により左右
の温度差を測定して比較したりすることにより、溶鋼偏
流の発生の有無を検知することが行われている。しかし
ながら、湯面レベルや温度は瞬時に変動するものである
ため、それらを測定して比較することは難しく、溶鋼偏
流の発生の有無を的確に検知しえないことが多い。
常に高温であり、連続鋳造鋳型4内における溶鋼３の流
動状態を直接観察することは不可能である。そこで、連
続鋳造鋳型４内の左右の湯面レベル差を測定して比較し
たり、連続鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対により左右
の温度差を測定して比較したりすることにより、溶鋼偏
流の発生の有無を検知することが行われている。しかし
ながら、湯面レベルや温度は瞬時に変動するものである
ため、それらを測定して比較することは難しく、溶鋼偏
流の発生の有無を的確に検知しえないことが多い。
【００１０】本発明は上記のような点に鑑みてなされた
ものであり、連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態、具体
的には溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断できるように
することを目的とする。
ものであり、連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態、具体
的には溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断できるように
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような点
に鑑みてなされたものであり、本発明の連続鋳造鋳型内
における溶鋼流動状態の診断装置は、一対の長辺と一対
の短辺とを有する平面断面形状とされ、その中央に両短
辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳
造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造
鋳型内における流動状態診断装置であって、上記連続鋳
造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込ま
れた第１の温度検出手段により計測された時系列の温度
情報から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込まれ
た第２の温度検出手段により計測された時系列の温度情
報から得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所定
の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再
構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づ
いて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレン
スプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づ
いて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断す
る診断手段とを備えた点に特徴を有する。
に鑑みてなされたものであり、本発明の連続鋳造鋳型内
における溶鋼流動状態の診断装置は、一対の長辺と一対
の短辺とを有する平面断面形状とされ、その中央に両短
辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳
造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造
鋳型内における流動状態診断装置であって、上記連続鋳
造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込ま
れた第１の温度検出手段により計測された時系列の温度
情報から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込まれ
た第２の温度検出手段により計測された時系列の温度情
報から得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所定
の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再
構成するアトラクタ作成手段と、上記アトラクタに基づ
いて、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレン
スプロット作成手段と、上記リカレンスプロットに基づ
いて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断す
る診断手段とを備えた点に特徴を有する。
【００１２】本発明の他の連続鋳造鋳型内における溶鋼
流動状態の診断装置は、一対の長辺と一対の短辺とを有
する平面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼
を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での
溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造鋳型内におけ
る流動状態診断装置であって、上記連続鋳造鋳型の長辺
幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温
度検出手段により計測された時系列の温度情報から得ら
れた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度
検出手段により計測された時系列の温度情報から得られ
た時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有す
る遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアト
ラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の
基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の
近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周
囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評
価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上記連続
鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する診断手段とを
備えた点に特徴を有する。
流動状態の診断装置は、一対の長辺と一対の短辺とを有
する平面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼
を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での
溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造鋳型内におけ
る流動状態診断装置であって、上記連続鋳造鋳型の長辺
幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温
度検出手段により計測された時系列の温度情報から得ら
れた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度
検出手段により計測された時系列の温度情報から得られ
た時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有す
る遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアト
ラクタ作成手段と、上記いずれか一方のアトラクタ上の
基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の
近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周
囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評
価指標演算手段と、上記評価指標に基づいて、上記連続
鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する診断手段とを
備えた点に特徴を有する。
【００１３】本発明の連続鋳造鋳型内における流動状態
診断方法は、一対の長辺と一対の短辺とを有する平面断
面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する
浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動
状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動状態
診断方法であって、上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中
心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温度検出手段
により計測された時系列の温度情報から得られた時系列
情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度検出手段に
より計測された時系列の温度情報から得られた時系列情
報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベク
トルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成
手順と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレン
スプロットを作成するリカレンスプロット作成手順と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上記連続鋳造鋳型
内での溶鋼の流動状態を診断する診断手順とを有する点
に特徴を有する。
診断方法は、一対の長辺と一対の短辺とを有する平面断
面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する
浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動
状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動状態
診断方法であって、上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中
心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温度検出手段
により計測された時系列の温度情報から得られた時系列
情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度検出手段に
より計測された時系列の温度情報から得られた時系列情
報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有する遅延ベク
トルを生成し、アトラクタを再構成するアトラクタ作成
手順と、上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレン
スプロットを作成するリカレンスプロット作成手順と、
上記リカレンスプロットに基づいて、上記連続鋳造鋳型
内での溶鋼の流動状態を診断する診断手順とを有する点
に特徴を有する。
【００１４】本発明の他の連続鋳造鋳型内における溶鋼
流動状態の診断方法は、一対の長辺と一対の短辺とを有
する平面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼
を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での
溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造鋳型内におけ
る流動状態診断方法であって、上記連続鋳造鋳型の長辺
幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温
度検出手段により計測された時系列の温度情報から得ら
れた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度
検出手段により計測された時系列の温度情報から得られ
た時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有す
る遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアト
ラクタ作成手順と、上記いずれか一方のアトラクタ上の
基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の
近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周
囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評
価指標演算手順と、上記評価指標に基づいて、上記連続
鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する診断手順とを
有する点に特徴を有する。
流動状態の診断方法は、一対の長辺と一対の短辺とを有
する平面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼
を吐出する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での
溶鋼の流動状態を診断するための連続鋳造鋳型内におけ
る流動状態診断方法であって、上記連続鋳造鋳型の長辺
幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた第１の温
度検出手段により計測された時系列の温度情報から得ら
れた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第２の温度
検出手段により計測された時系列の温度情報から得られ
た時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次元を有す
る遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成するアト
ラクタ作成手順と、上記いずれか一方のアトラクタ上の
基準時刻での点の周囲に存在する他方のアトラクタ上の
近傍点が、上記基準時刻から所定時間推移後での点の周
囲にいくつ存在するかの割合を評価指標として求める評
価指標演算手順と、上記評価指標に基づいて、上記連続
鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する診断手順とを
有する点に特徴を有する。
【００１５】本発明のコンピュータプログラムは、一対
の長辺と一対の短辺とを有する平面断面形状とされ、そ
の中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズルが配置
される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断するた
めのコンピュータプログラムであって、上記連続鋳造鋳
型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた
第１の温度検出手段により計測された時系列の温度情報
から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第
２の温度検出手段により計測された時系列の温度情報か
ら得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次
元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成
するアトラクタ作成処理と、上記アトラクタに基づい
て、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンス
プロット作成処理と、上記リカレンスプロットに基づい
て、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する
診断処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有す
る。
の長辺と一対の短辺とを有する平面断面形状とされ、そ
の中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズルが配置
される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断するた
めのコンピュータプログラムであって、上記連続鋳造鋳
型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込まれた
第１の温度検出手段により計測された時系列の温度情報
から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込まれた第
２の温度検出手段により計測された時系列の温度情報か
ら得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所定の次
元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを再構成
するアトラクタ作成処理と、上記アトラクタに基づい
て、２変数のリカレンスプロットを作成するリカレンス
プロット作成処理と、上記リカレンスプロットに基づい
て、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断する
診断処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有す
る。
【００１６】本発明の他のコンピュータプログラムは、
一対の長辺と一対の短辺とを有する平面断面形状とさ
れ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズル
が配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断
するためのコンピュータプログラムであって、上記連続
鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込
まれた第１の温度検出手段により計測された時系列の温
度情報から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込ま
れた第２の温度検出手段により計測された時系列の温度
情報から得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所
定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを
再構成するアトラクタ作成処理と、上記いずれか一方の
アトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方の
アトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推
移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標
として求める評価指標演算処理と、上記評価指標に基づ
いて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断す
る診断処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有
する。
一対の長辺と一対の短辺とを有する平面断面形状とさ
れ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出する浸漬ノズル
が配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断
するためのコンピュータプログラムであって、上記連続
鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側に埋め込
まれた第１の温度検出手段により計測された時系列の温
度情報から得られた時系列情報と、他方の側に埋め込ま
れた第２の温度検出手段により計測された時系列の温度
情報から得られた時系列情報とに基づいて、それぞれ所
定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタを
再構成するアトラクタ作成処理と、上記いずれか一方の
アトラクタ上の基準時刻での点の周囲に存在する他方の
アトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻から所定時間推
移後での点の周囲にいくつ存在するかの割合を評価指標
として求める評価指標演算処理と、上記評価指標に基づ
いて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼の流動状態を診断す
る診断処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有
する。
【００１７】本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体は、上記コンピュータプログラムを格納した点に特
徴を有する。
媒体は、上記コンピュータプログラムを格納した点に特
徴を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方
法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。な
お、以下では、図９で説明した構成要素には同一の符号
を付して説明する。
連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方
法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体の実施の形態について説明する。な
お、以下では、図９で説明した構成要素には同一の符号
を付して説明する。
【００１９】（第１の実施の形態）図１には、本実施の
形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
の概略構成を示す。１０１は逆問題解析部であり、連続
鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対により計測された時系
列の温度情報から、逆問題解析により該熱電対位置に対
応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報
を求める。
形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
の概略構成を示す。１０１は逆問題解析部であり、連続
鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対により計測された時系
列の温度情報から、逆問題解析により該熱電対位置に対
応する連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報
を求める。
【００２０】ここで、図２を参照して、連続鋳造鋳型４
に埋め込まれた熱電対について説明する。図２（Ａ）に
示すように、連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対の
短辺４ｂとを有する平面断面形状とされており、その中
央に浸漬ノズル６が配置される。浸漬ノズル６には、連
続鋳造鋳型４の両短辺４ｂ方向に溶鋼を吐出する一対の
吐出孔７が形成されている。
に埋め込まれた熱電対について説明する。図２（Ａ）に
示すように、連続鋳造鋳型４は一対の長辺４ａと一対の
短辺４ｂとを有する平面断面形状とされており、その中
央に浸漬ノズル６が配置される。浸漬ノズル６には、連
続鋳造鋳型４の両短辺４ｂ方向に溶鋼を吐出する一対の
吐出孔７が形成されている。
【００２１】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、連続鋳
造鋳型４のある高さ位置（鋳造方向位置）において、一
方の長辺４ａ側の面（「Ｆ面」と称する）には、長辺幅
方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複
数の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１が埋
め込まれている。同様に、他方の長辺４ａ側の面（「Ｌ
面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を
挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｌ１、Ｌ３、Ｌ
５、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１が埋め込まれている。
造鋳型４のある高さ位置（鋳造方向位置）において、一
方の長辺４ａ側の面（「Ｆ面」と称する）には、長辺幅
方向の中心（図中Ｙ線）を挟んで対称的に配置された複
数の熱電対Ｆ１、Ｆ３、Ｆ５、Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１が埋
め込まれている。同様に、他方の長辺４ａ側の面（「Ｌ
面」と称する）には、長辺幅方向の中心（図中Ｙ線）を
挟んで対称的に配置された複数の熱電対Ｌ１、Ｌ３、Ｌ
５、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１が埋め込まれている。
【００２２】また、連続鋳造鋳型４のＦ面及びＬ面に
は、上記の高さ位置とは異なる一又は複数の高さ位置に
も、同様に熱電対Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ１０、Ｆ
１２、熱電対Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０、Ｌ１２
が埋め込まれている。
は、上記の高さ位置とは異なる一又は複数の高さ位置に
も、同様に熱電対Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６、Ｆ８、Ｆ１０、Ｆ
１２、熱電対Ｌ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０、Ｌ１２
が埋め込まれている。
【００２３】さらに、図２（Ｃ）、（Ｄ）に示すよう
に、一方の短辺４ｂ側の面（「Ｓ面」と称する）には、
短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｓ１２が埋め込ま
れている。同様に、他方の短辺４ｂ側の面（「Ｎ面」と
称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｎ
１２が埋め込まれている。これら熱電対Ｓ１２、Ｎ１２
も、図では１個ずつしか示さないが、上記各高さ位置の
熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１に対応して連続鋳造
鋳型４の適当な高さ位置に配置されている。
に、一方の短辺４ｂ側の面（「Ｓ面」と称する）には、
短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｓ１２が埋め込ま
れている。同様に、他方の短辺４ｂ側の面（「Ｎ面」と
称する）には、短辺幅方向の中心に配置された熱電対Ｎ
１２が埋め込まれている。これら熱電対Ｓ１２、Ｎ１２
も、図では１個ずつしか示さないが、上記各高さ位置の
熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１に対応して連続鋳造
鋳型４の適当な高さ位置に配置されている。
【００２４】図１に説明を戻して、１０２はアトラクタ
作成部であり、上記長辺幅方向の中心に対して一方の側
（「Ｓ側」と称する）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｌ
７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２を用いて上記逆問題解析部１
０１により算出された時系列の熱流束情報に基づいて、
所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタ
と呼ばれる軌道を再構成する。また、上記長辺幅方向の
中心に対して他方の側（「Ｎ側」と称する）の熱電対Ｆ
１、Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２を用いて上
記逆問題解析部１０１により算出された時系列の熱流束
情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生
成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
作成部であり、上記長辺幅方向の中心に対して一方の側
（「Ｓ側」と称する）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｌ
７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２を用いて上記逆問題解析部１
０１により算出された時系列の熱流束情報に基づいて、
所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アトラクタ
と呼ばれる軌道を再構成する。また、上記長辺幅方向の
中心に対して他方の側（「Ｎ側」と称する）の熱電対Ｆ
１、Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２を用いて上
記逆問題解析部１０１により算出された時系列の熱流束
情報に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生
成し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する。
【００２５】１０３はリカレンスプロット作成部であ
り、上記アトラクタ作成部１０２により再構成されたＳ
側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、２変
数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分布及
びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを
作成する。
り、上記アトラクタ作成部１０２により再構成されたＳ
側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、２変
数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分布及
びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを
作成する。
【００２６】１０４は診断部であり、上記リカレンスプ
ロット作成部１０３により作成された２変数のリカレン
スプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の流
動状態、具体的には溶鋼偏流の発生の有無を診断する。
ロット作成部１０３により作成された２変数のリカレン
スプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の流
動状態、具体的には溶鋼偏流の発生の有無を診断する。
【００２７】以下、図３のフローチャートを参照して、
本実施の形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の
診断処理について説明する。まず、逆問題解析部１０１
において、所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１
〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組により計測された時系列
の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対Ｆ１〜Ｆ
１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連
続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求める
（ステップＳ３０１）。
本実施の形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の
診断処理について説明する。まず、逆問題解析部１０１
において、所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１
〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組により計測された時系列
の温度情報から、逆問題解析により、各熱電対Ｆ１〜Ｆ
１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２位置に対応する連
続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を求める
（ステップＳ３０１）。
【００２８】逆問題解析では、熱電対Ｆ１を例にして説
明すると、熱電対Ｆ１、熱電対Ｆ１が埋め込まれた連続
鋳造鋳型４等を含む系を対象にした所定の方程式（偏微
分方程式等）と、熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳
型４の稼動面での熱流束の仮定値とを用いて、熱電対Ｆ
１位置での温度を算出する。そして、その算出した熱電
対Ｆ１位置での温度と、熱電対Ｆ１により実際に計測さ
れた温度との誤差が所定の値より小さくなるように上記
熱流束の仮定値を修正し、熱電対Ｆ１位置での温度の算
出を繰り返す。その結果、算出した熱電対Ｆ１位置での
温度と、熱電対Ｆ１により実際に計測された温度との誤
差が所定の値より小さくなったときの熱流束の仮定値
を、熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面
での熱流束値とする。
明すると、熱電対Ｆ１、熱電対Ｆ１が埋め込まれた連続
鋳造鋳型４等を含む系を対象にした所定の方程式（偏微
分方程式等）と、熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳
型４の稼動面での熱流束の仮定値とを用いて、熱電対Ｆ
１位置での温度を算出する。そして、その算出した熱電
対Ｆ１位置での温度と、熱電対Ｆ１により実際に計測さ
れた温度との誤差が所定の値より小さくなるように上記
熱流束の仮定値を修正し、熱電対Ｆ１位置での温度の算
出を繰り返す。その結果、算出した熱電対Ｆ１位置での
温度と、熱電対Ｆ１により実際に計測された温度との誤
差が所定の値より小さくなったときの熱流束の仮定値
を、熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面
での熱流束値とする。
【００２９】また、例えば、下記の数１に示す式
（１）、（２）に基づいて、熱電対Ｆ１位置に対応する
連続鋳造鋳型４の稼動面での熱流束を算出する。
（１）、（２）に基づいて、熱電対Ｆ１位置に対応する
連続鋳造鋳型４の稼動面での熱流束を算出する。
【００３０】
【数１】
【００３１】上記式（１）は非定常の熱伝導方程式であ
る。式（１）に対して所定の演算等を施すと、式（２）
に示すような積分境界方程式になる。式（２）におい
て、Ｇは共役方程式の解、ｕはスカラー量（本例の場
合、温度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本例の場合、
熱流束）である。
る。式（１）に対して所定の演算等を施すと、式（２）
に示すような積分境界方程式になる。式（２）におい
て、Ｇは共役方程式の解、ｕはスカラー量（本例の場
合、温度）、∂ｕ／∂ｎはスカラー勾配（本例の場合、
熱流束）である。
【００３２】上記式（２）において、左辺は熱電対Ｆ１
位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面に関する積分で
あり、右辺は所定の既知境界面、例えば熱電対Ｆ１位置
を含む面に関する積分である。したがって、熱電対Ｆ１
での計測温度に基づいて、式（２）の右辺の各値が求め
られ、その求められた値から式（２）の左辺のスカラー
勾配∂ｕ／∂ｎ（熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳
型４の稼動面での熱流束）が求められる。
位置に対応する連続鋳造鋳型４の稼動面に関する積分で
あり、右辺は所定の既知境界面、例えば熱電対Ｆ１位置
を含む面に関する積分である。したがって、熱電対Ｆ１
での計測温度に基づいて、式（２）の右辺の各値が求め
られ、その求められた値から式（２）の左辺のスカラー
勾配∂ｕ／∂ｎ（熱電対Ｆ１位置に対応する連続鋳造鋳
型４の稼動面での熱流束）が求められる。
【００３３】なお、上記所定の高さ位置の熱電対Ｆ１〜
Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組をどのよう
にして決めるかについてであるが、高さ方向（鋳造方
向）に熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ
１２の組が複数配置されている場合に、各熱電対Ｆ１〜
Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２が最高温度を示
す組を対象とすればよい。このように最高温度を示す熱
電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２で
は、連続鋳造鋳型４内の温度変動すなわち流動状態が最
も直接的に反映されているといえ、凝固シェル８や上方
の空気層による影響が小さい。
Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組をどのよう
にして決めるかについてであるが、高さ方向（鋳造方
向）に熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ
１２の組が複数配置されている場合に、各熱電対Ｆ１〜
Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２が最高温度を示
す組を対象とすればよい。このように最高温度を示す熱
電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２で
は、連続鋳造鋳型４内の温度変動すなわち流動状態が最
も直接的に反映されているといえ、凝固シェル８や上方
の空気層による影響が小さい。
【００３４】なお、通常は、ある高さ位置の熱電対Ｆ１
〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２すべてが最高
温度を示すことがほとんどであるが、例えば、一部の熱
電対はある高さ位置で最高温度を示し、残りの熱電対は
別の高さ位置で最高温度を示すような場合は、最高温度
を示す熱電対の数が多い高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１
１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組を対象とした
り、各高さ位置から最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１
１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２をそれぞれ選び出し
てその組を対象としたりしてもよい。
〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２すべてが最高
温度を示すことがほとんどであるが、例えば、一部の熱
電対はある高さ位置で最高温度を示し、残りの熱電対は
別の高さ位置で最高温度を示すような場合は、最高温度
を示す熱電対の数が多い高さ位置の熱電対Ｆ１〜Ｆ１
１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の組を対象とした
り、各高さ位置から最高温度を示す熱電対Ｆ１〜Ｆ１
１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２をそれぞれ選び出し
てその組を対象としたりしてもよい。
【００３５】図４には、実際の連続鋳造鋳型４における
実績例であり、溶鋼偏流が発生していることが分かって
いる鋳造長さ（≒鋳造時間）において、熱電対Ｆ１〜Ｆ
１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２を用いて得られた
熱流束情報を示す。同図に示すように、連続鋳造鋳型４
内で溶鋼偏流が発生している場合、長辺幅方向の中心を
挟んで対称的に配置された熱電対間で熱流束が互いに増
減する方向に変動する。本例の場合、特に熱電対Ｆ１／
Ｆ１１、Ｌ１／Ｌ１１で熱流束が大きな割合で互いに増
減する方向に変動しており、熱流束の大きなＮ側（熱電
対Ｆ１、Ｌ１のある側）では溶鋼量が多くなっているの
に対して、熱流束の小さなＳ側（熱電対Ｆ１１、Ｌ１１
のある側）ではＳ側の溶鋼量が少なくなっているといえ
る。
実績例であり、溶鋼偏流が発生していることが分かって
いる鋳造長さ（≒鋳造時間）において、熱電対Ｆ１〜Ｆ
１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２を用いて得られた
熱流束情報を示す。同図に示すように、連続鋳造鋳型４
内で溶鋼偏流が発生している場合、長辺幅方向の中心を
挟んで対称的に配置された熱電対間で熱流束が互いに増
減する方向に変動する。本例の場合、特に熱電対Ｆ１／
Ｆ１１、Ｌ１／Ｌ１１で熱流束が大きな割合で互いに増
減する方向に変動しており、熱流束の大きなＮ側（熱電
対Ｆ１、Ｌ１のある側）では溶鋼量が多くなっているの
に対して、熱流束の小さなＳ側（熱電対Ｆ１１、Ｌ１１
のある側）ではＳ側の溶鋼量が少なくなっているといえ
る。
【００３６】図３のフローチャートに説明を戻して、次
にアトラクタ作成部１０２において、上記長辺幅方向の
中心に対して一方の側（Ｓ側）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ
１１、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２を用いて上記逆問題
解析部１０１により算出された時系列の熱流束情報に基
づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、ア
トラクタと呼ばれる軌道を再構成する。また、上記長辺
幅方向の中心に対して他方の側（Ｎ側）の熱電対Ｆ１、
Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２を用いて上記逆
問題解析部１０１により算出された時系列の熱流束情報
に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成
し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップ
Ｓ３０２）。
にアトラクタ作成部１０２において、上記長辺幅方向の
中心に対して一方の側（Ｓ側）の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ
１１、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１１、Ｓ１２を用いて上記逆問題
解析部１０１により算出された時系列の熱流束情報に基
づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、ア
トラクタと呼ばれる軌道を再構成する。また、上記長辺
幅方向の中心に対して他方の側（Ｎ側）の熱電対Ｆ１、
Ｆ３、Ｆ５、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｎ１２を用いて上記逆
問題解析部１０１により算出された時系列の熱流束情報
に基づいて、所定の次元を有する遅延ベクトルを生成
し、アトラクタと呼ばれる軌道を再構成する（ステップ
Ｓ３０２）。
【００３７】すなわち、アトラクタ作成部１０２は、Ｎ
側の熱電対Ｆ５、Ｆ３、Ｆ１、Ｎ１２、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ
５の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象と
する現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ
N(ｔ)を作成する。同様に、逆問題解析部１０１により
算出されたＳ側の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｓ１２、
Ｌ１１、Ｌ９、Ｌ７の熱流束情報から、下記の数２に示
すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅
延ベクトルｖS(ｔ)を作成する。なお、ｘ(ｔ)は時刻ｔ
における熱流束、τは時間遅れ間隔である。
側の熱電対Ｆ５、Ｆ３、Ｆ１、Ｎ１２、Ｌ１、Ｌ３、Ｌ
５の熱流束情報から、下記の数２に示すように、対象と
する現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅延ベクトルｖ
N(ｔ)を作成する。同様に、逆問題解析部１０１により
算出されたＳ側の熱電対Ｆ７、Ｆ９、Ｆ１１、Ｓ１２、
Ｌ１１、Ｌ９、Ｌ７の熱流束情報から、下記の数２に示
すように、対象とする現象の２倍以上の次元ｍを持つ遅
延ベクトルｖS(ｔ)を作成する。なお、ｘ(ｔ)は時刻ｔ
における熱流束、τは時間遅れ間隔である。
【００３８】
【数２】
【００３９】続いて、遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)を
所定の次元を有する位相空間にそれぞれ写像する。この
写像した遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)の時間推移によ
る軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
所定の次元を有する位相空間にそれぞれ写像する。この
写像した遅延ベクトルｖN(ｔ)、ｖS(ｔ)の時間推移によ
る軌道を作成することによりアトラクタを再構成する。
【００４０】次に、リカレンスプロット作成部１０３に
おいて、上記アトラクタ作成部１０２により再構成され
たＳ側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、
２変数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分
布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロッ
トを作成する（ステップＳ３０３）。リカレンスプロッ
トとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表
示したものであり、ここで作成するリカレンスプロット
は、リカレンスプロットを２変数に拡張したもので、以
下では「相互リカレンスプロット」と称する。
おいて、上記アトラクタ作成部１０２により再構成され
たＳ側のアトラクタ及びＮ側のアトラクタに基づいて、
２変数のリカレンスプロット、すなわちＳ側の熱流束分
布及びＮ側の熱流束分布を変数とするリカレンスプロッ
トを作成する（ステップＳ３０３）。リカレンスプロッ
トとは再構成されたアトラクタの非定常挙動を２次元表
示したものであり、ここで作成するリカレンスプロット
は、リカレンスプロットを２変数に拡張したもので、以
下では「相互リカレンスプロット」と称する。
【００４１】具体的には、一方の変数の再構成アトラク
タ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点
を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。そ
の結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、
縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することによ
り、２変数の相互相関性を表す相互リカレンスプロット
を作成する。
タ上にある現在時刻点から所定の範囲内にあるの近傍点
を、他方の変数の再構成アトラクタ上から検索する。そ
の結果、検索された近傍点の時刻を、横軸を現在時刻、
縦軸を上記近傍点の時刻として２次元表示することによ
り、２変数の相互相関性を表す相互リカレンスプロット
を作成する。
【００４２】図５には、上記図４で述べたのと同じ連続
鋳造鋳型４での実績例であり、Ｓ側の熱流束分布及びＮ
側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを
示す。
鋳造鋳型４での実績例であり、Ｓ側の熱流束分布及びＮ
側の熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを
示す。
【００４３】次に、診断部１０４において、上記リカレ
ンスプロット作成部１０３により作成された相互リカレ
ンスプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の
流動状態の健全性、具体的には溶鋼偏流の発生の有無を
診断する（ステップＳ３０４）。
ンスプロット作成部１０３により作成された相互リカレ
ンスプロットに基づいて、連続鋳造鋳型４内での溶鋼の
流動状態の健全性、具体的には溶鋼偏流の発生の有無を
診断する（ステップＳ３０４）。
【００４４】具体的には、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の
熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを考え
ると、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性
が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線
（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）近傍に平
行な線分が密集して現れる。逆に、連続鋳造鋳型４内で
溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流
束分布に乖離が生じると、相互リカレンスプロット上で
は対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
熱流束分布を変数とする相互リカレンスプロットを考え
ると、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性
が大きければ、相互リカレンスプロット上では対角線
（現在時刻と近傍点の時刻とが同じ点の集合）近傍に平
行な線分が密集して現れる。逆に、連続鋳造鋳型４内で
溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流
束分布に乖離が生じると、相互リカレンスプロット上で
は対角線近傍に平行な線分がほとんど存在しなくなる。
【００４５】図５に示す相互リカレンスプロットでは、
中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線
分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状
態となっている。すなわち、その白抜き部分ではＳ側の
熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がな
く、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断
することができる。
中央部分（鋳造長さ４５[ｍ]付近）で対角線に平行な線
分がほとんど存在しておらず、対角線上両側が白抜き状
態となっている。すなわち、その白抜き部分ではＳ側の
熱流束分布及びＮ側の熱流束分布についての類似性がな
く、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生していると判断
することができる。
【００４６】以上述べたように本実施の形態において
は、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とす
るリカレンスプロットを作成し、そのリカレンスプロッ
トに基づいて連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有
無を診断するようにしたので、溶鋼偏流の発生の有無を
的確に診断することができる。
は、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数とす
るリカレンスプロットを作成し、そのリカレンスプロッ
トに基づいて連続鋳造鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有
無を診断するようにしたので、溶鋼偏流の発生の有無を
的確に診断することができる。
【００４７】すなわち、図4にも示したように、溶鋼偏
流が発生した場合、長辺幅方向の中心を挟んで配置され
た熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動するこ
とから、上記従来例で述べたようにＳ側及びＮ側での温
度を測定して比較し、そういった変動を捉えることによ
り溶鋼偏流の発生の有無を診断することも可能である。
しかしながら、図４に示すように瞬間を捉えた関係から
は明確に理解できるが、実際には温度等は瞬時に変動す
るものであり、それらを比較した上で上記のような変動
を捉えることは難しく、溶鋼偏流の発生の有無を的確に
検知しえないことが多い。
流が発生した場合、長辺幅方向の中心を挟んで配置され
た熱電対間で熱流束が互いに増減する方向に変動するこ
とから、上記従来例で述べたようにＳ側及びＮ側での温
度を測定して比較し、そういった変動を捉えることによ
り溶鋼偏流の発生の有無を診断することも可能である。
しかしながら、図４に示すように瞬間を捉えた関係から
は明確に理解できるが、実際には温度等は瞬時に変動す
るものであり、それらを比較した上で上記のような変動
を捉えることは難しく、溶鋼偏流の発生の有無を的確に
検知しえないことが多い。
【００４８】それに対して、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側
の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成す
ることにより、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱
電対間で熱流束が互いに増減するといった変動を精度よ
く捉えることができ、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診
断することが可能となるものである。
の熱流束分布を変数とするリカレンスプロットを作成す
ることにより、長辺幅方向の中心を挟んで配置された熱
電対間で熱流束が互いに増減するといった変動を精度よ
く捉えることができ、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診
断することが可能となるものである。
【００４９】（第２の実施の形態）図６には、本実施の
形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
の概略構成を示す。なお、同図において、逆問題解析部
１０１及びアトラクタ作成部１０２については、上記第
１の実施の形態で説明したものと同じである。また、連
続鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１
〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の配置等についても上記第１
の実施の形態と同様であり、以下では詳細な説明を省略
する。
形態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
の概略構成を示す。なお、同図において、逆問題解析部
１０１及びアトラクタ作成部１０２については、上記第
１の実施の形態で説明したものと同じである。また、連
続鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１
〜Ｌ１１、Ｓ１２、Ｎ１２の配置等についても上記第１
の実施の形態と同様であり、以下では詳細な説明を省略
する。
【００５０】６０３は評価指標演算部であり、上記アト
ラクタ作成部１０２により再構成されたＳ側及びＮ側の
いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に
存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻
から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの
割合を評価指標として求める。
ラクタ作成部１０２により再構成されたＳ側及びＮ側の
いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周囲に
存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準時刻
から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在するかの
割合を評価指標として求める。
【００５１】評価対象の状態の挙動、具体的には連続鋳
造鋳型４内でのＳ側及びＮ側への溶鋼の流動状態の挙動
をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様
子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移す
るようにみえるということは、図７に示すように、再構
成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近
傍した部分に移されることを意味する。
造鋳型４内でのＳ側及びＮ側への溶鋼の流動状態の挙動
をΔｔの時間スケールで観察したときに、時間発展の様
子が決定論的、すなわちある法則性に支配されて推移す
るようにみえるということは、図７に示すように、再構
成された軌道群の近接した部分がΔｔ後に同じように近
傍した部分に移されることを意味する。
【００５２】そこで、評価指標演算部６０３では、Ｓ側
及びＮ側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ
(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる
他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋
Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの
割合を評価指標として定義する。
及びＮ側のいずれか一方のアトラクタ上の現時刻点ｘ
(ｔ)を中心とする直径εの超球を考え、そこに含まれる
他方のアトラクタ上の近傍点が、Δｔ時刻後のｘ（ｔ＋
Δｔ）を中心とする直径εの超球にいくつ存在するかの
割合を評価指標として定義する。
【００５３】具体的には、評価指標は、評価指標＝（Δ
ｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近
傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（Ｓ
側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布）の時系列変化の
法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近
づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図
７において、評価指標は３／５＝０．６となる。
ｔ時刻後に生き残った近傍点数）／（時刻ｔにおける近
傍点数）により表される。この評価指標は、２変数（Ｓ
側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布）の時系列変化の
法則性依存度を表し、法則性依存度が大きいほど１に近
づき、ランダム状態となるほど０に近づく。例えば、図
７において、評価指標は３／５＝０．６となる。
【００５４】６０４は診断部であり、上記評価指標演算
部６０３により求められた評価指標に基づいて、連続鋳
造鋳型４内での溶鋼の流動状態、具体的には溶鋼偏流の
発生の有無を診断する。
部６０３により求められた評価指標に基づいて、連続鋳
造鋳型４内での溶鋼の流動状態、具体的には溶鋼偏流の
発生の有無を診断する。
【００５５】図８には、上記図４及び図５で述べたのと
同じ連続鋳造鋳型４での実績例であり、鋳造長さと評価
指標との関係を示す。Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流
束分布の類似性が大きければ、評価指標は１に近くなる
が、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱
流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、評価
指標は低くなる。図８では、鋳造長さ４５[ｍ]付近で評
価指標が低下しており、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱
流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で
溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
同じ連続鋳造鋳型４での実績例であり、鋳造長さと評価
指標との関係を示す。Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流
束分布の類似性が大きければ、評価指標は１に近くなる
が、連続鋳造鋳型４内で溶鋼偏流が発生して、Ｓ側の熱
流束分布及びＮ側の熱流束分布に乖離が生じると、評価
指標は低くなる。図８では、鋳造長さ４５[ｍ]付近で評
価指標が低下しており、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱
流束分布についての類似性がなく、連続鋳造鋳型４内で
溶鋼偏流が発生していると判断することができる。
【００５６】以上述べたように本実施の形態において
は、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性を
表す評価指標を求め、その評価指標に基づいて連続鋳造
鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有無を診断するようにし
たので、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することが
できる。
は、Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布の類似性を
表す評価指標を求め、その評価指標に基づいて連続鋳造
鋳型４内での溶鋼偏流の発生の有無を診断するようにし
たので、溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断することが
できる。
【００５７】なお、上記実施の形態では、連続鋳造鋳型
４のＳ側及びＮ側にそれぞれ複数の熱電対を埋め込んだ
例を説明したが、その位置や数は限定されるものではな
い。また、例えば、Ｓ側及びＮ側にそれぞれ１つの熱電
対を埋め込んだ場合でも本発明は適用可能である。さら
に、Ｓ側の熱電対及びＮ側の熱電対は、連続鋳造鋳型４
の長辺幅方向の中心を挟んで対称的に配置されるのが望
ましいが、対称的に配置されていない場合にも本発明は
適用可能である。
４のＳ側及びＮ側にそれぞれ複数の熱電対を埋め込んだ
例を説明したが、その位置や数は限定されるものではな
い。また、例えば、Ｓ側及びＮ側にそれぞれ１つの熱電
対を埋め込んだ場合でも本発明は適用可能である。さら
に、Ｓ側の熱電対及びＮ側の熱電対は、連続鋳造鋳型４
の長辺幅方向の中心を挟んで対称的に配置されるのが望
ましいが、対称的に配置されていない場合にも本発明は
適用可能である。
【００５８】また、上記実施の形態では、逆問題解析に
より連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を
求めるようにしたが、逆問題解析により連続鋳造鋳型４
の稼動面での時系列の温度情報を求めるようにしてもよ
い。また、各熱電対により検出された時系列の温度情報
をそのまま、或いは、温度情報に対して時間遅れ等を考
慮した補正処理を行うようにして時系列情報を得るよう
にしてもよい。
より連続鋳造鋳型４の稼動面での時系列の熱流束情報を
求めるようにしたが、逆問題解析により連続鋳造鋳型４
の稼動面での時系列の温度情報を求めるようにしてもよ
い。また、各熱電対により検出された時系列の温度情報
をそのまま、或いは、温度情報に対して時間遅れ等を考
慮した補正処理を行うようにして時系列情報を得るよう
にしてもよい。
【００５９】（その他の実施の形態）上述した実施の形
態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ等により構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプロ
グラムが動作することによって実現される。したがっ
て、コンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現
するためのプログラム自体が上述した実施の形態の機能
を実現することになり、そのプログラム自体は本発明を
構成する。
態の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置
は、コンピュータのＣＰＵ或いはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ等により構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプロ
グラムが動作することによって実現される。したがっ
て、コンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現
するためのプログラム自体が上述した実施の形態の機能
を実現することになり、そのプログラム自体は本発明を
構成する。
【００６０】また、上記プログラムをコンピュータに供
給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した
記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコード
を記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ等を用いることができる。
給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した
記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコード
を記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６１】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータに
おいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）
或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の
実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラ
ムドは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでも
ない。
ムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータに
おいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）
或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の
実施の形態の機能が実現される場合にもかかるプログラ
ムドは本発明の実施の形態に含まれることはいうまでも
ない。
【００６２】さらに、供給されたプログラムがコンピュ
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでも
ない。
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることはいうまでも
ない。
【００６３】なお、上記実施の形態において示した各部
の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたって
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはなら
ないものである。すなわち、本発明はその精神、又はそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。例えば、本発明をネットワーク環境で
利用すべく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピ
ュータで実行されるようになっていてもかまわない。
の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたって
の具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはなら
ないものである。すなわち、本発明はその精神、又はそ
の主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施す
ることができる。例えば、本発明をネットワーク環境で
利用すべく、全部或いは一部のプログラムが他のコンピ
ュータで実行されるようになっていてもかまわない。
【００６４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、連続
鋳造鋳型内での溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断する
ことができる。
鋳造鋳型内での溶鋼偏流の発生の有無を的確に診断する
ことができる。
【図１】第１の実施の形態の連続鋳造鋳型内における溶
鋼流動状態の診断装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
鋼流動状態の診断装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図２】連続鋳造鋳型４に埋め込まれた熱電対について
説明するための図である。
説明するための図である。
【図３】第１の実施の形態の連続鋳造鋳型内における溶
鋼流動状態の診断処理を説明するためのフローチャート
である。
鋼流動状態の診断処理を説明するためのフローチャート
である。
【図４】熱電対Ｆ１〜Ｆ１１、Ｌ１〜Ｌ１１、Ｓ１２、
Ｎ１２を用いて得られた熱流束情報の実績例を示す図で
ある。
Ｎ１２を用いて得られた熱流束情報の実績例を示す図で
ある。
【図５】Ｓ側の熱流束分布及びＮ側の熱流束分布を変数
とするリカレンスプロットの実績例を示す図である。
とするリカレンスプロットの実績例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態の連続鋳造鋳型内における溶
鋼流動状態の診断装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
鋼流動状態の診断装置の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図７】アトラクタ近傍点の時間推移を説明するための
図である。
図である。
【図８】鋳造長さと評価指標との関係の実績例を示す図
である。
である。
【図９】連続鋳造設備の概要を説明するための模式図で
ある。
ある。
４ 連続鋳造鋳型
４ａ 長辺
４ｂ 短辺
６ 浸漬ノズル
１０１ 逆問題解析部
１０２ アトラクタ作成部
１０３ リカレンスプロット作成部
１０４ 診断部
６０３ 評価指標演算部
６０４ 診断部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 貴洋
大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式
会社大分製鐵所内
(72)発明者 田谷 利之
大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式
会社大分製鐵所内
Ｆターム(参考） 2F056 WF03 WF08
4E004 MA05 MB20
Claims (13)
- 【請求項１】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平面
断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出す
る浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流
動状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動状
態診断装置であって、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、 上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロッ
トを作成するリカレンスプロット作成手段と、 上記リカレンスプロットに基づいて、上記連続鋳造鋳型
内での溶鋼の流動状態を診断する診断手段とを備えたこ
とを特徴とする連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の
診断装置。 - 【請求項２】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平面
断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出す
る浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流
動状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動状
態診断装置であって、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成手段と、 上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周
囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準
時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在する
かの割合を評価指標として求める評価指標演算手段と、 上記評価指標に基づいて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼
の流動状態を診断する診断手段とを備えたことを特徴と
する連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項３】 上記周囲として上記基準時刻での点及び
上記所定時間推移後での点を中心とする一定直径の超球
を考えることを特徴とする請求項２に記載の連続鋳造鋳
型内における溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項４】 上記第１の温度検出手段により計測され
た時系列の温度情報と、上記第２の温度検出手段により
計測された時系列の温度情報とから、逆問題解析により
上記時系列情報として各温度検出手段に対応する連続鋳
造鋳型の稼動面での時系列の熱流束情報或いは温度情報
を求める逆問題解析手段を備えたことを特徴とする請求
項１〜３のいずれか１項に記載の連続鋳造鋳型内におけ
る溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項５】 上記一対の長辺側の面のうち少なくとも
いずれか片面には、上記長辺幅方向の中心に対して一方
の側に上記第１の温度検出手段としての一又は複数の熱
電対と、上記他方の側に上記第２の温度検出手段として
の一又は複数の熱電対とが配置されていることを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１項に記載の連続鋳造鋳型
内における溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項６】 上記一方の側の熱電対と上記他方の側の
熱電対とは上記長辺幅方向の中心を挟んで対称的に配置
されていることを特徴とする請求項５に記載の連続鋳造
鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項７】 上記長辺幅方向の中心に対して一方の側
の短辺側の面には、上記第１の温度検出手段としての熱
電対が短辺幅方向の中心に配置され、他方の側の短辺側
の面には、上記第２の温度検出手段としての熱電対が短
辺幅方向の中心に配置されていることを特徴とする請求
項１〜６のいずれか１項に記載の連続鋳造鋳型内におけ
る溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項８】 上記診断手段は、上記連続鋳造鋳型内で
の溶鋼の流動状態として溶鋼偏流の発生の有無を診断す
ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載
の連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置。 - 【請求項９】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平面
断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出す
る浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の流
動状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動状
態診断方法であって、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成手順と、 上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロッ
トを作成するリカレンスプロット作成手順と、 上記リカレンスプロットに基づいて、上記連続鋳造鋳型
内での溶鋼の流動状態を診断する診断手順とを有するこ
とを特徴とする連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の
診断方法。 - 【請求項１０】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平
面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出
する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の
流動状態を診断するための連続鋳造鋳型内における流動
状態診断方法であって、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成手順と、 上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周
囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準
時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在する
かの割合を評価指標として求める評価指標演算手順と、 上記評価指標に基づいて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼
の流動状態を診断する診断手順とを有することを特徴と
する連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断方法。 - 【請求項１１】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平
面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出
する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の
流動状態を診断するためのコンピュータプログラムであ
って、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、 上記アトラクタに基づいて、２変数のリカレンスプロッ
トを作成するリカレンスプロット作成処理と、 上記リカレンスプロットに基づいて、上記連続鋳造鋳型
内での溶鋼の流動状態を診断する診断処理とをコンピュ
ータに実行させることを特徴とするコンピュータプログ
ラム。 - 【請求項１２】 一対の長辺と一対の短辺とを有する平
面断面形状とされ、その中央に両短辺方向に溶鋼を吐出
する浸漬ノズルが配置される連続鋳造鋳型内での溶鋼の
流動状態を診断するためのコンピュータプログラムであ
って、 上記連続鋳造鋳型の長辺幅方向の中心に対して一方の側
に埋め込まれた第１の温度検出手段により計測された時
系列の温度情報から得られた時系列情報と、他方の側に
埋め込まれた第２の温度検出手段により計測された時系
列の温度情報から得られた時系列情報とに基づいて、そ
れぞれ所定の次元を有する遅延ベクトルを生成し、アト
ラクタを再構成するアトラクタ作成処理と、 上記いずれか一方のアトラクタ上の基準時刻での点の周
囲に存在する他方のアトラクタ上の近傍点が、上記基準
時刻から所定時間推移後での点の周囲にいくつ存在する
かの割合を評価指標として求める評価指標演算処理と、 上記評価指標に基づいて、上記連続鋳造鋳型内での溶鋼
の流動状態を診断する診断処理とをコンピュータに実行
させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 【請求項１３】 請求項１１又は１２に記載のコンピュ
ータプログラムを格納したことを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111087A JP3896026B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111087A JP3896026B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003305553A true JP2003305553A (ja) | 2003-10-28 |
| JP3896026B2 JP3896026B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=29394032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002111087A Expired - Fee Related JP3896026B2 (ja) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | 連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3896026B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100337773C (zh) * | 2005-12-27 | 2007-09-19 | 上海宝信软件股份有限公司 | 炼钢连铸生产工艺中的组连浇批次方法 |
| JP4829972B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-12-07 | ポスコ | ステンレス鋼鋳片品質オンライン予測システム及びこれを用いた予知方法 |
| JP2020006424A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
| JP2021102221A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 日本製鉄株式会社 | 連続鋳造鋳型内可視化装置、方法、およびプログラム |
| JP2021109203A (ja) * | 2020-01-10 | 2021-08-02 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4041279B2 (ja) * | 2000-11-10 | 2008-01-30 | 新日本製鐵株式会社 | 鋳型内鋳片の状態検知装置、方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| JP4074443B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2008-04-09 | 新日本製鐵株式会社 | 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
-
2002
- 2002-04-12 JP JP2002111087A patent/JP3896026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4829972B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-12-07 | ポスコ | ステンレス鋼鋳片品質オンライン予測システム及びこれを用いた予知方法 |
| CN100337773C (zh) * | 2005-12-27 | 2007-09-19 | 上海宝信软件股份有限公司 | 炼钢连铸生产工艺中的组连浇批次方法 |
| JP2020006424A (ja) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
| JP7087746B2 (ja) | 2018-07-11 | 2022-06-21 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
| JP2021102221A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 日本製鉄株式会社 | 連続鋳造鋳型内可視化装置、方法、およびプログラム |
| JP2021109203A (ja) * | 2020-01-10 | 2021-08-02 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
| JP7368725B2 (ja) | 2020-01-10 | 2023-10-25 | 日本製鉄株式会社 | 溶鋼流動制御装置、溶鋼流動制御方法、およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3896026B2 (ja) | 2007-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jung et al. | Hydrodynamic formation of a microlayer underneath a boiling bubble | |
| JP5505086B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内状態の推定方法、装置及びプログラム | |
| JP4579820B2 (ja) | 鋳型または金型の稼動面の操業状態判定装置および判定方法、鋳型または金型の操業方法、コンピュータプログラム、並びにコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 | |
| Lavagnoli et al. | Analysis of the unsteady overtip casing heat transfer in a high speed turbine | |
| Costantini et al. | Feasibility of skin-friction field measurements in a transonic wind tunnel using a global luminescent oil film | |
| JP2003305553A (ja) | 連続鋳造鋳型内における溶鋼流動状態の診断装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| US10583477B2 (en) | Apparatus, method, and program for detecting molten metal surface level in continuous casting mold | |
| JP4105839B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内鋳造異常検出方法 | |
| JP3845332B2 (ja) | 流動状態の推定装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP2002148073A (ja) | 評価対象の計測装置、状態検出装置、計測方法、状態検出方法および記録媒体 | |
| JP4833621B2 (ja) | 反応容器の温度又は熱流束の推定方法、装置、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2019217510A (ja) | 連続鋳造鋳型内可視化装置、方法、およびプログラム | |
| JP4041279B2 (ja) | 鋳型内鋳片の状態検知装置、方法、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP7335499B2 (ja) | 連続鋳造鋳型内可視化装置、方法、およびプログラム | |
| JP7229731B2 (ja) | 疲労限度推定装置、疲労限度推定方法及び疲労限度推定プログラム | |
| JP2002346715A (ja) | 鋳型内鋳片の状態評価装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP4828366B2 (ja) | 鋳型の熱流束に基づく縦割検知方法及び連続鋳造方法 | |
| Baker et al. | Inverse determination of eroded smelter wall thickness variation using an elastic membrane concept | |
| JP7540120B2 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JP4081399B2 (ja) | スラグ流出検知装置、スラグ流出検知方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム | |
| JP7332875B2 (ja) | 連続鋳造鋳型内可視化装置、方法、およびプログラム | |
| Tesch et al. | Verification of the method of reconstructing convective velocity fields on the basis of temperature fields in vertical, differential and equally heated, open and closed channels | |
| JP2019126834A (ja) | 設備監視装置、設備監視方法、およびプログラム | |
| JP4081392B2 (ja) | スラグ流出検知方法、スラグ流出検知装置、コンピュータ読み取り可能な記録媒体及びコンピュータプログラム | |
| JP2005106486A (ja) | 余寿命測定方法、及び、余寿命測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061212 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061215 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3896026 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 7 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |