JP2003290867A

JP2003290867A - ビレット供給装置

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Publication number: JP2003290867A
Application number: JP2002104959A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hiraishi; 研二平石
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2002-04-08
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2022-04-08
Also published as: JP3782370B2

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送中のビレットが転倒することを確実に防ぐ
ことができ、ビレットを鍛造プレスに確実に１個ずつ供
給することができ、ビレットを搬送するサイクルタイム
を短くすることができるビレット供給装置を提供する。【解決手段】ビレット搬送手段Ａから供給されたビレッ
トＢを、その軸が鉛直方向を向くように位置決めする位
置決め手段１０と、位置決めされたビレットＢを鍛造プ
レスの０工程ＰＯまで搬送する移動手段２０とからな
り、位置決め手段１０が、一対の支持部材１１，１１
と、一対の支持部材１１，１１を接近離間させる開閉装
置とからなり、一対の支持部材１１，１１間に、ビレッ
ト搬送手段Ａから供給されたビレットＢを位置決めして
保持する支持孔11h が形成されており、通常は一対の支
持部材１１，１１を互いに接近させておき、移動手段２
０がビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに搬送すると
きに離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビレット供給装置
に関する。さらに詳しくは、ビレットを、その軸方向を
鉛直に配置した状態で鍛造プレスの０工程に供給するた
めのビレット供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビレットを、その軸方向を鉛直に配置し
た状態で鍛造プレスに供給するビレット供給装置とし
て、実公昭５８−５６０３０（従来例１）、実公平５−
４３９６１（従来例２）記載の技術がある。

【０００３】図７は従来例１のビレット供給装置100 の
概略説明図である。同図に示すように、従来例１のビレ
ット供給装置100 は、ビレットＢを搬送する搬送機101
と、ビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する供給部
110 と、搬送機101 から供給部110 にビレットＢを受け
渡す案内シュート102 を備えている。この案内シュート
102 は、その上端において搬送機101 からビレットＢを
受け入れ、その下端において、ビレットＢを、その軸方
向が鉛直となるように配置して、供給部110 に落下させ
るものである。供給部110 は、案内シュート102 の下端
から落下したビレットＢを保持するプッシャ111 と、こ
のプッシャ111 を鍛造プレスに向けて進退させるシリン
ダ112 から構成されている。前記プッシャ111 は、その
プレス側の端部に、Ｕ字状の切欠き111hが形成されてお
り、その切欠き111hが、前記案内シュート102 の下端の
直下に配置されている。このため、搬送機101 によって
搬送されたビレットＢは、案内シュート102 を通って、
供給部110 のプッシャ111 の切欠き111h内に、ビレット
Ｂの軸方向が鉛直に配置された状態で落下する。そし
て、供給部110 のシリンダ112 によってプッシャ111 を
鍛造プレスに向けて前進させれば、ビレットＢはプッシ
ャ111 の切欠き111hに保持されているので、ビレットＢ
を、その軸方向を鉛直に立てた状態で鍛造プレスの０工
程位置に供給することができる。

【０００４】図８は従来例２のビレット供給装置150 の
概略説明図であって、(Ａ)は側面図であり、(Ｂ)は
（Ａ）のVIIB−VIIB線縦断面矢視図である。同図に示す
ように、従来例２のビレット供給装置150 は、ビレット
Ｂを鍛造プレスの０工程に供給する供給部160 と、この
供給部160 にビレットＢを落下させる案内シュート152
とを備えており、供給部160 と案内シュート152 の間に
は、案内シュート152 から落下したビレットＢを、その
軸方向を鉛直に配置した状態で供給部160 に落下させる
位置決め部153 が設けられている。前記供給部160 は、
位置決め部153 から落下したビレットＢを左右から挟ん
で支持するための一対のアッタッチメント161 ,161と、
この一対のアッタッチメント161 ,161同士を接近離間さ
せるシリンダ162 と、一対のアッタッチメント161,161
を鍛造プレスに向けて進退させる進退用シリンダ163 を
備えている。このため、案内シュート152 を通って落下
したビレットＢは、位置決め部153によって、その軸方
向が鉛直となるように配置されてから供給部160 のテー
ブル164 に落下する。すると、シリンダ162 によって一
対のアッタッチメント161 ,161同士が接近され、一対の
アッタッチメント161 ,161によってビレットＢが挟んで
支持される。そして、この状態で進退用シリンダ163 に
よって一対のアッタッチメント161 ,161を鍛造プレスに
向けて前進させて、シリンダ162 によって一対のアッタ
ッチメント161 ,161を離間させれば、ビレットＢを、そ
の軸方向が鉛直に配置した状態で鍛造プレスの０工程に
供給できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来例１の
ビレット供給装置100 では、ビレットＢはプッシャ111
の切欠き111hに収容されているため、鍛造プレスと逆
側、つまりシリンダ112 側や、側方にビレットＢが転倒
することを防ぐことはできる。しかし、ビレットＢの鍛
造プレス側には何も設けられていないため、ビレットＢ
が案内シュート102から落下したときやビレットＢを鍛
造プレスに向けて移動させるときに、ビレットＢが鍛造
プレス側に転倒してしまう可能性がある。すると、鍛造
プレスにビレットＢが供給されず、鍛造作業が停止して
しまうし、転倒したビレットＢとプッシャ111 が接触す
ると、プッシャ111 等が破損し、装置が故障してしまう
可能性があるという問題がある。また、従来例２のビレ
ット供給装置150 では、一対のアッタッチメントによっ
てビレットＢを挟んで支持しているので、ビレットＢを
鍛造プレスに向けて移動させている途中にビレットＢが
転倒することは防ぐことはできる。しかし、供給部160
のテーブル164 上には、ビレットＢを保持する部材等が
ないので、ビレットＢが位置決め部153 からテーブル16
4 上に落下したときに、ビレットＢが転倒してしまう可
能性がある。すると、鍛造プレスにビレットＢが供給さ
れず、鍛造作業が停止してしまうし、転倒したビレット
Ｂと一対のアッタッチメント161 ,161が接触すると、一
対のアッタッチメント161 ,161等が破損し、装置が故障
してしまう可能性があるという問題がある。さらに、従
来例１、従来例２いずれの場合も、ビレットＢが誤って
２個同時に供給部に落下してくれば、ビレットＢを鍛造
プレスに供給できなくなるし、鍛造プレスにビレットＢ
を移動している途中にビレットＢが落下してくれば、そ
のビレットＢと供給部が干渉して供給部が故障してしま
う可能性がある。したがって、一のビレットＢを案内シ
ュートに供給してから次のビレットＢを案内シュートに
供給するまでには一定の時間間隔をあけなければならな
いので、ビレットＢを搬送するサイクルタイムが長くな
るという問題がある。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、搬送中のビレ
ットが転倒することを確実に防ぐことができ、ビレット
を鍛造プレスに確実に１個ずつ供給することができ、ビ
レットを搬送するサイクルタイムを短くすることができ
るビレット供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のビレット供給
装置は、ビレット搬送手段から供給されたビレットを鍛
造プレスの０工程に供給するビレット供給装置であっ
て、該ビレット供給装置が、前記ビレット搬送手段から
供給された前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向くよ
うに位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段によ
って位置決めされた前記ビレットを、その軸が鉛直方向
を向いた状態で前記鍛造プレスの０工程まで搬送する移
動手段とからなり、前記位置決め手段が、前記ビレット
搬送手段の下方に設けられた一対の支持部材と、該一対
の支持部材を接近離間させる開閉装置とからなり、前記
一対の支持部材間に、該一対の支持部材の対向する内面
によって、前記ビレット搬送手段から供給された前記ビ
レットを位置決めして保持する支持孔が形成されてお
り、前記開閉装置が、通常は前記一対の支持部材を互い
に接近させておき、前記移動手段が前記ビレットを前記
鍛造プレスの０工程に搬送するときは、前記一対の支持
部材を離間させることを特徴とする。請求項２のビレッ
ト供給装置は、請求項１記載の発明において、前記一対
の支持部材が、前記ビレットの軸方向中央部より上方の
部分を位置決めして保持することを特徴とする。請求項
３のビレット供給装置は、請求項１記載の発明におい
て、前記一対の支持部材を互いに接近した状態におい
て、前記一対の支持部材の前端部同士が、互い違いに交
差することを特徴とする。請求項４のビレット供給装置
は、請求項１記載の発明において、前記一対の支持部材
の前端部が、水平面内で揺動可能に設けられており、前
記開閉装置が、エアシリンダであり、該エアシリンダ
が、通常は前記一対の支持部材の前端部同士を接近させ
ておくことを特徴とする。請求項５のビレット供給装置
は、請求項４記載の発明において、前記ビレットが前記
一対の支持部材の支持孔に保持されたときに、前記支持
部材の前端部および後端部の内面が、前記ビレットに接
するように設けられており、前記一対の支持部材が、そ
の前端と後端との間に設けられた支持軸を支点として、
水平面内で揺動可能に設けられており、前記一対の支持
部材の後端部が、後端部同士の間隔が前記ビレットの外
径よりも狭く保ったままで接近離間しするように形成さ
れており、前記一対の支持部材の前端同士が離間する
と、該一対の支持部材の後端部の内面によって前記ビレ
ットが前方に押し出され、前記一対の支持部材の後端部
が、前記支持孔が形成されていた位置に配置されること
を特徴とする。請求項６のビレット供給装置は、請求項
１記載の発明において、前記移動手段が、前記ビレット
を前記位置決め装置から前記鍛造プレスの０工程まで移
動させる移動経路の両側に設けられた一対の把持爪と、
該一対の把持爪を、互いに接近離間させる爪作動装置
と、前記一対の把持爪を、前記移動経路に沿って移動さ
せる爪移動装置とからなることを特徴とする。請求項７
のビレット供給装置は、請求項６記載の発明において、
前記爪作動装置が、前記移動経路と平行な一対の作動軸
と、該一対の作動軸を、各作動軸の中心軸周りに、同時
に回転させる回転部とからなり、前記一対の把持爪の下
端が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付けられてお
り、前記一対の作動軸を回転させると、前記一対の把持
爪の上端同士が接近離間することを特徴とする。請求項
８のビレット供給装置は、請求項７記載の発明におい
て、前記回転部が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付
けられ、互いに噛み合う一対の歯車と、該一対の作動軸
のうち、一方の作動軸を回転させる駆動装置とからなる
ことを特徴とする。請求項９のビレット供給装置は、請
求項８記載の発明において、前記一対の作動軸がスプラ
インシャフトであり、前記一対の歯車の中心に、前記一
対のスプラインシャフトが摺動可能に挿入されるスプラ
インが形成されており、前記爪移動装置が、前記一対の
スプラインシャフトを、その軸方向に沿って、同時に同
じ方向に移動させることを特徴とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、ビレットをビレ
ット搬送手段から位置決め手段に供給すれば、一対の支
持部材のガイド作用によって、ビレットを、その軸方向
を鉛直に向けた状態で確実に位置決めすることができ
る。しかも、ビレットは、一対の支持部材間に形成され
た支持孔内に保持されるから、位置決め手段に供給され
たときに転倒することを防ぐことができる。また、移動
手段によってビレットを鍛造プレスの０工程まで搬送す
るときには、開閉装置によって一対の支持部材同士が離
間されるので、ビレットを搬送する邪魔にならない。請
求項２の発明によれば、ビレットが、その上方部分を保
持されるので、ビレット搬送手段から供給されたとき
に、ビレットが転倒することを確実に防ぐことができ
る。請求項３発明によれば、一対の支持部材の前端同士
が互い違いに交差しているから、一対の支持部材の前端
間には隙間ができない。このため、ビレットが支持孔内
に供給されたときに、ビレットが転倒して、一対の支持
部材の外方に飛び出したりすることを確実に防ぐことが
できる。請求項４の発明によれば、一対の支持部材の前
端部が、水平面内で揺動可能に設けられており、そし
て、エアシリンダによって、通常は前端部同士が接近さ
せられている。このため、一対の支持部材の支持孔に供
給されたビレットが傾いて一対の支持部材の前端部を押
しても、一対の支持部材の前端部が移動しない。よっ
て、ビレットを支持孔内に確実に保持することができ、
ビレットが転倒することを防ぐことができる。また、移
動手段によってビレットを移動させるときに、ビレット
によって一対の支持部材の前端部を押せば、その力が一
定以上となると、その力をエアシリンダが吸収する。す
ると、各支持部材の前端部が揺動し、前端部同士が離間
するので、ビレットを一対の支持部材の支持孔からその
外部に移動させることができる。しかも、ビレットが一
対の支持部材より外方に移動すると、支持部材の前端に
加わる力がなくなるので、エアシリンダによって、一対
の支持部材の前端部同士が再び接近される。つまり、ビ
レットの移動に対応して、自動的に一対の支持部材の前
端同士を接近離間させることができるので、一対の支持
部材が開閉するタイミングの制御が不要であり、装置の
構造を簡単にすることができる。請求項５の発明によれ
ば、一対の支持部材は、ビレットが支持孔に保持された
ときに、その前端部および後端部の内面が、ビレットに
接するように設けられており、しかも、支持軸は一対の
支持部材の前端と後端の間に設けられている。このた
め、一対の支持部材の前端部同士が離間すると、その後
端部はビレットに接触したまま、互いに接近しながら前
方に向かって揺動する。つまり、一対の支持部材の後端
部は、その内面が支持部材の背面部分を前方に押し出し
ながら揺動するので、ビレットが一対の支持部材の前端
部を押す力を軽減することができ、ビレットが変形する
ことを防ぐことができる。また、一対の支持部材の後端
部は、一対の支持部材の前端部同士が離間すると、後端
部同士の間隔がビレットの外径よりも狭くなり、かつ支
持孔が形成されていた位置まで移動するように形成され
ているので、支持孔内のビレットを鍛造プレスの０工程
に搬送している途中に別なビレットがビレット搬送手段
から位置決め手段に供給されても、別なビレットの落下
を一対の支持部材の後端部によって防ぐことができる。
しかも、ビレットの搬送が終了して、一対の支持部材の
前端部同士が再び接近すれば、後端部は支持孔が形成さ
れていた位置から移動するので、別なビレットを支持孔
内に供給することができる。したがって、一のビレット
を位置決め手段の一対の支持部材に供給してから、次の
ビレットを位置決め手段の一対の支持部材に供給するま
でに時間間隔をあけなくてもよいので、ビレットを搬送
するサイクルタイムがを短くすることができる。請求項
６の発明によれば、爪作動装置によって、一対把持爪を
支持孔内に保持されたビレットに接近させれば、一対の
把持爪の間にビレットを挟んで保持することができる。
そして、一対の把持爪の間にビレットを挟んだ状態で爪
移動装置によって一対の把持爪を鍛造プレスの０工程ま
で移動させて、そこで爪作動装置によって一対の把持爪
同士を離間させれば、ビレットを鍛造プレスの０工程に
供給することができる。しかも、ビレットの移動中は、
ビレットを一対の把持爪が挟んで保持しているので、移
動中にビレットが転倒することを防ぐことができる。請
求項７の発明によれば、一対の作動軸を同時に回転させ
れば、一対の把持爪の上端が揺動して、互いに接近離間
するので、ビレットを保持開放することができる。しか
も、一対の軸を同時に回転させるだけで一対の把持爪の
接近離間させることができるから、爪作動装置の構造を
簡単にすることができる。請求項８の発明によれば、一
方の作動軸を回転させれば、一対の歯車を介して他方の
作動軸も同時に回転する。つまり、一対の作動軸が回転
を開始するタイミング、回転を停止するタイミングおよ
び一対の作動軸の回転速度を同期させることができるの
で、一対の把持爪の動きを完全に同期させることができ
る。したがって、ビレットを確実に移動経路における一
定の位置で把持することができるので、鍛造プレスの０
工程へのビレットの移動を安定して行うことができる。
請求項９の発明によれば、一対のスプラインシャフト
を、その軸方向に沿って、同時に同じ方向に移動させれ
ば、一対の把持爪を、同時にビレットの移動経路に沿っ
て移動させることができる。しかも、スプラインシャフ
トのみが移動し、歯車が移動しないので、爪作動装置を
移動させる必要がないし、スプラインシャフトは、歯車
のスプラインと噛合っているから、歯車の回転を、確実
にスプラインシャフトに伝達することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本実施形態のビレット供給装
置１の概略説明図である。図２は移動手段２０によって
ビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに供給した状態の
概略説明図ある。図１および図２において、符号Ｃは、
ビレット搬送手段Ａの搬送コンベアを示している。この
搬送コンベアＣは、その上面にビレットＢを載せて搬送
するためのものである。この搬送コンベアＣの一端（図
１では左端）には、シュートＳが設けられている。この
シュートＳは、搬送コンベアＣ上を搬送されたビレット
Ｂを、その軸方向の一端から、ビレット搬送手段Ａの下
方に設けられたビレット供給装置１上に落下させるため
のものである。

【００１０】図１および図２に示すように、本実施形態
のビレット供給装置１は、ビレット搬送手段Ａから供給
されたビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに供給する
ためのものであり、ビレット搬送手段ＡのシュートＳか
ら落下したビレットＢを受け取り、その軸が鉛直方向を
向くように位置決めするための位置決め手段１０と、位
置決め手段１０によって位置決めされたビレットＢを、
そのままの状態で鍛造プレスの０工程ＰＯまで搬送する
移動手段２０とから基本構成されている。

【００１１】まず、位置決め手段１０を説明する。図３
は位置決め手段１０の拡大図である。図４は位置決め手
段１０の平面図であって、（Ａ）はビレットＢを位置決
めした状態の概略説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを
鍛造プレスの０工程に供給する状態の概略説明図であ
る。図３および図４において、符号Ｔはビレット搬送手
段Ａから落下したビレットＢが載せられるテーブルを示
している。このテーブルＴとビレット搬送手段Ａのシュ
ートＳの間には位置決め手段１０の一対の支持部材１
１，１１が配設されている。この一対の支持部材１１，
１１は、機枠に鉛直に立設された一対の支持軸１２，１
２に、各支持軸１２を支点として水平面内で揺動可能に
取り付けられている。

【００１２】一対の支持部材１１は、その互いに対向す
る面に、前端部11a の内面と後端部11b の内面とによっ
て支持溝11c が形成されている。このため、一対の支持
部材１１，１１の前端部11a ,11a同士が接近した状態
（図４（Ａ）参照）では、一対の支持部材１１，１１の
支持溝11c によって支持孔11h が形成されるのである。
この支持孔11h は、その中心線が鉛直方向を向くように
形成されており、シュートＳの直下に位置するように形
成されている。また、支持孔11h は、その断面形状が略
６角形状であって、その内接円の直径がビレットＢの直
径とほぼ同じ長さになるように形成されている。

【００１３】このため、ビレットＢをビレット搬送手段
Ａから位置決め手段１０に供給すれば、ビレットＢは、
その外周面が一対の支持部材１１，１１の対向する面、
つまり支持溝11c の内面によって案内されて、支持孔11
h 内に収容される。そして、支持孔11h はその中心線が
鉛直方向を向くように形成されているから、支持孔11h
内に収容されたビレットＢは、その軸方向を鉛直に向け
た状態で確実に位置決めされる。しかも、ビレットＢ
は、その外周面が、一対の支持部材１１，１１の支持溝
11c の内面に接した状態で支持孔11h 内に保持されるか
ら、ビレットＢが位置決め手段１０のテーブルＴ上に載
ったときに転倒することを防ぐことができる。

【００１４】また、前記一対の支持部材１１，１１は、
ビレットＢがテーブルＴ上に載せられたときにおいて、
ビレットＢの軸方向中央部よりも上方を保持する高さに
設けられている。そして、前記一対の支持部材１１，１
１は、その前端部11a 同士が接近したときには、両者が
上下方向に沿って互い違いに交差するように形成されて
いる。

【００１５】このため、一対の支持部材１１，１１によ
って支持孔11h 内に収容されたビレットＢの上方部分を
保持することができるので、ビレットＢが転倒すること
を確実に防ぐことができる。しかも、一対の支持部材１
１，１１の前端部11a 同士が互い違いに交差しているか
ら、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 間には隙間
ができない。よって、ビレットＢが支持孔内に供給され
たときにビレットＢが前方（図４では左側）に傾いて
も、ビレットＢを前端部11a によって支えることができ
るので、ビレットＢが転倒して一対の支持部材１１，１
１の外方に飛び出したりすることを確実に防ぐことがで
きる。

【００１６】さらに、一対の支持部材１１，１１の後端
部11b は、一対の支持部材１１，１１が揺動したとき
に、その後端部11b 同士の間隔が、ビレットＢの外径よ
りも狭く保ったままで接近離間し、かつ後端部11b が支
持孔11h が形成されていた位置まで移動するように形成
されているが、その理由は後述する。

【００１７】図３および図４において、符号１５は、エ
アシリンダを示している。このエアシリンダ１５のピス
トンロッドの先端には、後連結部材14a が取り付けられ
ており、この後連結部材14a の前端部には、一対の前連
結部材14b ,14bの後端がいずれも軸着されている。この
一対の前連結部材14b ,14bの先端は、それぞれ一対の支
持部材１１，１１の後端部11b に軸着されている。そし
て、このエアシリンダ１５は、常に収縮するように空気
圧が加えられている。

【００１８】このため、一対の支持部材１１，１１は、
前後の連結部材14a ,14bを介して、エアシリンダ１５に
よってその後端部11b が図中右側に引っ張られている。
つまり、一対の支持部材１１，１１の後端部11b 同士が
離間するように揺動されているので、一対の支持部材１
１，１１の前端部11a 同士は、常に接近されている。

【００１９】そして、一対の支持部材１１，１１の支持
孔11h に供給されたビレットＢが傾いて一対の支持部材
１１，１１の前端部11a を押しても、一対の支持部材１
１，１１の前端部11a が移動しない。よって、ビレット
Ｂを支持孔11h 内に確実に保持しておくことができ、ビ
レット搬送手段Ａから位置決め手段１０にビレットＢが
供給されたときに、ビレットＢが転倒することを防ぐこ
とができる。

【００２０】上記のごとき構成であるから、位置決め手
段１０によれば、一対の支持部材１１，１１のガイド作
用によって、ビレットＢを、その軸方向を鉛直に向けた
状態で確実に位置決めすることができる。しかも、ビレ
ットＢは、一対の支持部材１１，１１間に形成された支
持孔11ｈ内に保持されるから、位置決め手段１０に供
給されたときに転倒することを防ぐことができる。

【００２１】なお、一対の支持部材１１，１１の前端部
11a 同士を接近させておく装置は、エアシリンダ１５に
限られず、通常は一対の支持部材１１，１１の前端部11
a 同士を接近させておくことができ、後述するように一
対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士を離間させる
力が加わったときには、その力が一定以上となると、そ
の力を吸収して一対の支持部材１１，１１の前端部11a
同士を離間させることができるものであれば、例えばバ
ネ等のような緩衝材であってもよく、特に限定はない。

【００２２】つぎに、移動手段２０を説明する。図５は
把持爪２１の概略説明図であり、（Ａ）はビレットＢを
離した状態の説明図であり、（Ｂ）はビレットＢを支持
した状態の説明図である。図１および図５に示すよう
に、前記位置決め手段１０の一対の支持部材１１，１１
に保持された状態におけるビレットＢの側方には、ビレ
ットＢを挟むように、一対の把持爪２１，２１が配設さ
れている。この一対の把持爪２１，２１は、その上端に
ビレットＢを挟んで支持するための支持溝が形成されて
いる。このため、一対の把持爪２１，２１の上端同士を
接近させれば、一対の把持爪２１，２１の上端の支持溝
の間にビレットＢを挟んで支持することができ、逆に、
一対の把持爪２１，２１の上端同士を離間させれば、ビ
レットＢを開放することができる。

【００２３】つぎに、爪作動装置２２について説明す
る。図６は図１の縦断面矢視図であり、（Ａ）はVIA -V
IA線縦断面図であり、（Ｂ）はVIB -VIB線縦断面図であ
る。図５および図６に示すように、前記位置決め手段１
０の下方には、一対の作動軸２４，２４が水平かつ互い
に平行に設けられている。この一対の作動軸２４，２４
は、いずれもビレットＢが前記位置決め手段１０から鍛
造プレスのＯ工程ＰＯまで移動する時の移動方向（以
下、単にビレットＢの移動径路という）と平行に設けら
れている。各作動軸２４は、その先端部24a は単なる円
柱状であるが、その中央部から後端部は、その外周面に
スプラインが形成されたスプラインシャフト24b となっ
ている。

【００２４】また、各作動軸２４は、その先端部24a
が、機枠に設けられた軸受によって、その中心軸まわり
に回転自在かつ軸方向摺動自在に支持されている。そし
て、一対の作動軸２４，２４において、その右側の作動
軸２４の先端には、一対の把持爪２１，２１のうち右側
の把持爪２１の下端が固定されており、その左側の作動
軸２４の先端には、左側の把持爪２１の下端が固定され
ている。一方、一対の作動軸２４，２４の後端部は、い
ずれも爪移動装置３０の連結部材３３に軸着されてい
る。この爪移動装置３０は、一対の作動軸２４，２４
を、同時にその軸方向に移動させるものであるが、詳細
は後述する。

【００２５】図１および図６に示すように、一対の作動
軸２４，２４において、その先端部24a と後端部の間に
おけるスプラインシャフト24b は、一対の作動軸保持部
２５，２５によって保持されている。各作動軸保持部２
５は、その内部に互いに噛み合った一対の歯車25a ,25a
を、それぞれその中心軸まわりに回転可能に収容してい
る。また、この一対の歯車25a ，25aは、その中心軸が
それぞれ前記一対の作動軸２４，２４の中心軸と一致す
るよう配設されている。そして、各歯車25a には、その
中心線が各作動軸２４の中心軸と一致するスプラインが
形成されており、このスプラインには、作動軸２４のス
プラインシャフト24b が、ボールを介して、その軸方向
に摺動可能に挿入されている。

【００２６】また、一対の作動軸保持部２５，２５の間
には、スプラインナット23a が設けられている。このス
プラインナット23a は、一対の作動軸２４，２４のう
ち、一方の作動軸２４（図６（Ｂ）では左方）のスプラ
インシャフト24b に取り付けられている。このスプライ
ンナット23a は、作動軸２４に対して、作動軸２４の軸
まわりの回転は固定されているが、作動軸２４の軸方向
には移動可能に取り付けられている。また、スプライン
ナット23a の外周面には連結アーム23c の基端が取り付
けられており、この連結アーム23c の先端に油圧シリン
ダ23b のロッドが軸着されている。また、油圧シリンダ
23b のシリンダは機枠に軸着されている。

【００２７】このため、油圧シリンダ23b を収縮させる
と、連結アーム23c の先端が作動軸２４を支点として揺
動され、左方の作動軸２４が時計回りに回転される。す
ると、左方の作動軸２４とともに、この作動軸２４が挿
入されている左方の歯車25aも時計回りに回転する。す
ると、左方の歯車25a と噛み合っている右方の歯車25a
は、左方の歯車25a と逆方向、つまり反時計回りに回転
し、この右方の歯車25a に挿入されている右方の作動軸
２４も、左方の作動軸２４と逆方向に回転する。このた
め、この一対の作動軸２４，２４に固定されている一対
の把持爪２１，２１の上端同士が接近されるので、ビレ
ットＢを支持することができる（図５（Ａ））。逆に、
油圧シリンダ23b を伸長させると、左方の作動軸２４は
反時計回りに回転し、左方の歯車25a も反時計回りに回
転する。すると、右方の歯車25a とともに右方の作動軸
２４は時計回りに回転する。よって、この一対の作動軸
２４，２４に固定されている一対の把持爪２１，２１の
上端同士が離間されるので、ビレットＢを開放すること
ができる（図５（Ｂ））。

【００２８】そして、左方の作動軸２４を回転させるだ
けで、一対の歯車25a ,25aを介して右方の作動軸２４
を、左方の作動軸２４と同時かつ逆方向に回転させるこ
とができるので、一対の作動軸２４，２４が回転を開始
するタイミング、回転を停止するタイミングおよび一対
の作動軸２４，２４の回転速度を同期させることができ
るので、一対の把持爪２１，２１の動きを完全に同期さ
せることができる。したがって、ビレットＢを確実に移
動経路における一定の位置で把持することができる。

【００２９】上記の一対の歯車25a ,25a、スプラインナ
ット23a 、油圧シリンダ23b および連結アーム23c が回
転部２３であり、このうちスプラインナット23a 、油圧
シリンダ23b および連結アーム23c が特許請求の範囲に
いう駆動装置である。なお、駆動装置は、上記の構成に
限られず、一方の作動軸２４を正転逆転させることがで
き、しかも作動軸２４をその軸方向に移動可能に保持す
ることができるものであれば、特に限定はない。さらに
なお、回転部２３は、一対の作動軸２４，２４を同期し
て逆方向に回転させることができるものであれば、特に
限定はない。

【００３０】つぎに、爪移動装置３０を説明する。図１
に示すように、前記一対の作動軸２４，２４の後端部に
は、いずれも爪移動装置３０が連結部材３３に軸着され
ている。この連結部材３３の他端には、揺動アーム３２
の先端が軸着されている。この連結部材３３の基端は、
図示しないＡＣサーボモータ等の駆動モータの主軸３１
に取り付けられている。この駆動モータの主軸３１は、
前記作動軸２４の軸方向と垂直になるように配設されて
いる。このため、主軸３１を正転逆転させれば、揺動ア
ーム３２の先端が、その基端を支点として前後方向（図
１では左右方向）に揺動し、連結部材３３を介して一対
の作動軸２４，２４を、その軸方向に同時に移動させる
ことができる。

【００３１】上記のごとき構成であるから、移動手段２
０によれば、爪作動装置２２の回転部２３によって、一
対の作動軸２４，２４を同時に逆方向に回転させること
ができる。すると、一対の把持爪２１，２１の上端同士
を一対の支持部材１１，１１の支持孔11h 内に保持され
たビレットＢに接近離間させることができるので、一対
の把持爪２１，２１によってビレットＢを支持開放する
ことができる。また、一対の把持爪２１，２１によって
ビレットＢを挟んだ状態で爪移動装置３０によって一対
の作動軸２４，２４を前進（図１では左方向）させれ
ば、ビレットＢを鍛造プレスの０工程Ｐ０まで移動させ
ることができる。しかも、ビレットＢの移動中は、ビレ
ットＢを一対の把持爪２１，２１が挟んで支持している
ので、移動中にビレットＢが転倒することを防ぐことが
できる。

【００３２】また、一対の作動軸２４，２４は、一対の
歯車25a ,25aおよびスプラインナット23a に対して摺動
自在に取り付けられているから、一対の作動軸２４，２
４がその軸方向に移動しても、一対の歯車25a ,25aおよ
び回転部２３のスプラインナット23a は移動せず、ま
た、一対の作動軸２４，２４の移動の邪魔にならない。
したがって、爪作動装置２２を一対の作動軸２４，２４
の移動に合わせて移動させる移動機構を設ける必要がな
い。さらに、各作動軸２４のスプラインシャフト24b
と、スプラインナット23a および歯車25a のスプライン
は確実に噛合っているから、スプラインナット23a や歯
車25a から作動軸２４に、または作動軸２４から歯車25
a に回転を確実に伝達することができる。

【００３３】つぎに、本実施形態のビレット供給装置１
の作用と効果を説明する。まず、図示しないインダクシ
ョンヒーターからビレットＢがビレット搬送手段Ａの搬
送コンベアＣ上に載せられる。このとき、ビレットＢは
その軸方向が搬送コンベアＣの送り方向と平行（図１で
は左右方向）となるように載せられている。この状態
で、搬送コンベアＣによってビレットＢがシュートＳま
で搬送されると、ビレットＢはシュートＳを通ってビレ
ット供給装置１の位置決め手段１０の一対の支持部材１
１，１１に落下される。すると、このビレットＢは、一
対の支持部材１１，１１の支持溝11c の内面に案内され
て、その軸方向が鉛直方向を向くように位置決めされ、
テーブルＴ上に載せられる。このとき、ビレットＢは、
一対の支持部材１１，１１の支持孔11h に収容されてお
り、その軸方向中央部より上方が一対の支持部材１１，
１１によって支持されているので、ビレットＢは位置決
めされた状態でテーブルＴ上に確実に配置される。

【００３４】ビレットＢがテーブルＴ上に載せられる
と、移動手段２０の回転部２３によって、一対の作動軸
２４，２４が、互いに逆方向に回転される。すると、一
対の把持爪２１，２１の上端が、その下端を支点とし
て、互いに接近するように揺動し、一対の支持部材１
１，１１の支持孔11h 間に収容されているビレットＢを
挟んで支持する。

【００３５】ついで、移動手段２０の爪移動装置３０に
よって、一対の作動軸２４，２４が前方（図１では左
方）に同時に移動される。すると、一対の把持爪２１，
２１が、その上端間にビレットＢを挟んだままで、前方
に移動される。

【００３６】このとき、一対の支持部材１１，１１の前
端部11a の内面は、ビレットＢによって前方に押され
る、つまり一対の支持部材１１，１１には、その前端部
11a 同士を離間させる力が加わる。そして、その力が一
定以上となると、その力をエアシリンダ１５が伸長しな
がら吸収するので、一対の支持部材１１，１１は、その
前端部11a 同士を離間するように、支持軸１２周りに揺
動する。すると、離間した一対の支持部材１１，１１
は、その前端部11a 同士の間を通って、ビレットを一対
の支持部材の支持孔からその外部に移動させることがで
きる。

【００３７】上述したように、一対の支持部材１１，１
１の支持孔11h において、ビレットＢは、その外周面が
一対の支持部材１１，１１の前端部11a および後端部11
b の内面に接している。このため、一対の支持部材１
１，１１の前端部11a 同士が離間すると、その後端部11
b はビレットＢに接触したまま、互いに接近しながら前
方に向かって揺動する。つまり、一対の支持部材１１，
１１の後端部11b は、その内面がビレットＢの背面部分
を前方に押し出しながら揺動する。よって、ビレットＢ
が一対の支持部材１１，１１の前端部11a を押す力を軽
減することができ、ビレットＢが変形することを防ぐこ
とができる。

【００３８】そして、ビレットＢが鍛造プレスの０工程
Ｐ０まで移動すると、移動手段２０の回転部２３によっ
て、一対の作動軸２４，２４が、一対の把持爪２１，２
１の上端同士が互いに離間するように回転されるので、
ビレットＢが一対の把持爪２１，２１から開放され、ビ
レットＢを鍛造プレスの０工程Ｐ０に供給することがで
きる（図２）。一対の把持爪２１，２１がビレットＢを
開放すると、一対の把持爪２１，２１の上端同士が互い
に離間したままで、移動手段２０の爪移動装置３０によ
って、一対の作動軸２４，２４が後方に移動されて、元
の位置に復帰する（図１）。

【００３９】また、一対の支持部材１１，１１の支持孔
11h からビレットＢが外方に移動されると、一対の支持
部材１１，１１の前端部11a に加わる力がなくなるの
で、エアシリンダ１５によって、一対の支持部材１１，
１１は、その前端部11a 同士が接近するように揺動され
る。つまり、エアシリンダ１５によって、通常は、一対
の支持部材１１，１１の前端部11a 同士が接近するよう
に、一対の支持部材１１，１１を揺動させておくこと
で、ビレットＢの移動に対応して、自動的に一対の支持
部材１１，１１の前端部11a 同士を接近離間させること
ができる。したがって、一対の支持部材１１，１１の前
端部11a 同士を開閉するタイミングの制御が不要であ
り、装置の構造を簡単にすることができる。

【００４０】さらに、一対の支持部材１１，１１の後端
部11b は、一対の支持部材１１，１１の前端部11a 同士
が離間すると、後端部11b 同士の間隔がビレットＢの外
径よりも狭くなり、かつ支持孔11h が形成されていた位
置まで移動するように形成されている。このため、移動
手段２０によって一対の支持部材１１，１１の支持孔11
h 内のビレットＢを鍛造プレスの０工程ＰＯに搬送して
いる途中に、別なビレットＢがビレット搬送手段Ａのシ
ュートＳから供給されても、別なビレットＢは、一対の
支持部材１１，１１の後端部11b の上面によって受け止
められる。つまり、別なビレットＢがテーブルＴやビレ
ットＢの移動経路などに落下をすることを防ぐことがで
きる。そして、一対の支持部材１１，１１の前端部11a
同士が再び接近すると、一対の支持部材１１，１１の後
端部11b の支持孔11h の位置から移動するので、その上
面によって受け止められていたビレットＢは支持孔11h
内に、自然に落下する。

【００４１】したがって、一のビレットＢを位置決め手
段１０の一対の支持部材１１，１１に供給してから、次
のビレットＢを位置決め手段１０の一対の支持部材１
１，１１に供給するまでに時間間隔をあけなくてもよい
ので、ビレットＢを搬送するサイクルタイムがを短くす
ることができる。

【００４２】上記のごとき構成であるから、本実施形態
のビレット供給装置１によれば、搬送中のビレットＢが
転倒することを確実に防ぐことができ、ビレットＢを鍛
造プレスに確実に１個ずつ供給することができ、ビレッ
トＢを搬送するサイクルタイムを短くすることができる
という効果を奏する。

【００４３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、一対の支持部
材のガイド作用によって、ビレットを、その軸方向を鉛
直に向けた状態で確実に位置決めすることができ、しか
も、ビレットが位置決め手段に供給されたときに転倒す
ることを防ぐことができる。また、一対の支持部材同士
がビレットを搬送する邪魔にならない。請求項２の発明
によれば、ビレットが、その上方部分を保持されるの
で、ビレット搬送手段から供給されたときに、ビレット
が転倒することを確実に防ぐことができる。請求項３発
明によれば、ビレットが支持孔内に供給されたときに、
ビレットが転倒して、一対の支持部材の外方に飛び出し
たりすることを確実に防ぐことができる。請求項４の発
明によれば、ビレットを支持孔内に確実に保持すること
ができ、ビレットが転倒することを防ぐことができ、一
対の支持部材の前端部同士が接近離間するタイミングの
制御が不要であり、装置の構造を簡単にすることができ
る。請求項５の発明によれば、ビレットが一対の支持部
材の前端部を押す力を軽減することができ、ビレットが
変形することを防ぐことができる。一のビレットを位置
決め手段の一対の支持部材に供給してから、次のビレッ
トを位置決め手段の一対の支持部材に供給するまでに時
間間隔をあけなくてもよいので、ビレットを搬送するサ
イクルタイムがを短くすることができる。請求項６の発
明によれば、一対の把持爪の間にビレットを挟んで鍛造
プレスの０工程に供給することができ、移動中にビレッ
トが転倒することを防ぐことができる。請求項７の発明
によれば、一対の把持爪によってビレットを保持開放す
ることができ、しかも、爪作動装置の構造を簡単にする
ことができる。請求項８の発明によれば、ビレットを確
実に移動経路における一定の位置で把持することができ
るので、鍛造プレスの０工程へのビレットの移動を安定
して行うことができる。請求項９の発明によれば、一対
の把持爪を同時に、ビレットの移動経路に沿って移動さ
せることができ、しかも、歯車の回転を、確実にスプラ
インシャフトに伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のビレット供給装置１の概略説明図
である。

【図２】移動手段２０によってビレットＢを鍛造プレス
の０工程ＰＯに供給した状態の概略説明図ある。

【図３】位置決め手段１０の要部拡大図である。

【図４】位置決め手段１０の平面図であって、（Ａ）は
ビレットＢを位置決めした状態の概略説明図であり、
（Ｂ）はビレットＢを鍛造プレスの０工程に供給する状
態の概略説明図である。

【図５】把持爪２１の概略説明図であり、（Ａ）はビレ
ットＢを離した状態の説明図であり、（Ｂ）はビレット
Ｂを支持した状態の説明図である。

【図６】図１の縦断面矢視図であり、（Ａ）はVIA -VIA
線縦断面図であり、（Ｂ）はVIB -VIB線縦断面図であ
る。

【図７】従来例１のビレット供給装置100 の概略説明図
である。

【図８】従来例２のビレット供給装置150 の概略説明図
であって、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のVI
IB−VIIB線縦断面矢視図である。

【符号の説明】

１ビレット供給装置１０位置決め手段１１支持部材１１ａ前端部１１ｂ後端部１１ｈ支持孔１２支持軸１５エアシリンダ２０移動手段２１把持爪２２爪作動装置２３回転部２４作動軸２４ｂスプラインシャフト２５ａ歯車３０爪移動装置Ａビレット供給装置Ｂビレット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビレット搬送手段から供給されたビレット
を鍛造プレスの０工程に供給するビレット供給装置であ
って、該ビレット供給装置が、前記ビレット搬送手段か
ら供給された前記ビレットを、その軸が鉛直方向を向く
ように位置決めする位置決め手段と、該位置決め手段に
よって位置決めされた前記ビレットを、その軸が鉛直方
向を向いた状態で前記鍛造プレスの０工程まで搬送する
移動手段とからなり、前記位置決め手段が、前記ビレッ
ト搬送手段の下方に設けられた一対の支持部材と、該一
対の支持部材を接近離間させる開閉装置とからなり、前
記一対の支持部材間に、該一対の支持部材の対向する内
面によって、前記ビレット搬送手段から供給された前記
ビレットを位置決めして保持する支持孔が形成されてお
り、前記開閉装置が、通常は前記一対の支持部材を互い
に接近させておき、前記移動手段が前記ビレットを前記
鍛造プレスの０工程に搬送するときは、前記一対の支持
部材を離間させることを特徴とするビレット供給装置。
【請求項２】前記一対の支持部材が、前記ビレットの軸
方向中央部より上方の部分を位置決めして保持すること
を特徴とする請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項３】前記一対の支持部材を互いに接近した状態
において、前記一対の支持部材の前端部同士が、互い違
いに交差することを特徴とする請求項１記載のビレット
供給装置。
【請求項４】前記一対の支持部材の前端部が、水平面内
で揺動可能に設けられており、前記開閉装置が、エアシ
リンダであり、該エアシリンダが、通常は前記一対の支
持部材の前端部同士を接近させておくことを特徴とする
請求項１記載のビレット供給装置。
【請求項５】前記ビレットが前記一対の支持部材の支持
孔に保持されたときに、前記支持部材の前端部および後
端部の内面が、前記ビレットに接するように設けられて
おり、前記一対の支持部材が、その前端と後端との間に
設けられた支持軸を支点として、水平面内で揺動可能に
設けられており、前記一対の支持部材の後端部が、後端
部同士の間隔が前記ビレットの外径よりも狭く保ったま
まで接近離間しするように形成されており、前記一対の
支持部材の前端同士が離間すると、該一対の支持部材の
後端部の内面によって前記ビレットが前方に押し出さ
れ、前記一対の支持部材の後端部が、前記支持孔が形成
されていた位置に配置されることを特徴とする請求項４
記載のビレット供給装置。
【請求項６】前記移動手段が、前記ビレットを前記位置
決め装置から前記鍛造プレスの０工程まで移動させる移
動経路の両側に設けられた一対の把持爪と、該一対の把
持爪を、互いに接近離間させる爪作動装置と、前記一対
の把持爪を、前記移動経路に沿って移動させる爪移動装
置とからなることを特徴とする請求項１記載のビレット
供給装置。
【請求項７】前記爪作動装置が、前記移動経路と平行な
一対の作動軸と、該一対の作動軸を、各作動軸の中心軸
周りに、同時に回転させる回転部とからなり、前記一対
の把持爪の下端が、前記一対の作動軸にそれぞれ取り付
けられており、前記一対の作動軸を回転させると、前記
一対の把持爪の上端同士が接近離間することを特徴とす
る請求項６記載のビレット供給装置。
【請求項８】前記回転部が、前記一対の作動軸にそれぞ
れ取り付けられ、互いに噛み合う一対の歯車と、該一対
の作動軸のうち、一方の作動軸を回転させる駆動装置と
からなることを特徴とする請求項７記載のビレット供給
装置。
【請求項９】前記一対の作動軸がスプラインシャフトで
あり、前記一対の歯車の中心に、前記一対のスプライン
シャフトが摺動可能に挿入されるスプラインが形成され
ており、前記爪移動装置が、前記一対のスプラインシャ
フトを、その軸方向に沿って、同時に同じ方向に移動さ
せることを特徴とする請求項８記載のビレット供給装
置。