JP2003285463A - 印字履歴制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインサーマルプリンタにおいて、同時に印
字するドットが多い場合、例えば罫線などが有る場合で
もヘッド駆動電流を少なくし、印字品位を向上させる。 【解決手段】 印字するドット数によりノーマルモー
ド、罫線モードを判定し、判定結果がノーマルモードの
場合には該当するドットの前印字回数に基づき印字デー
タを補正し、判定結果が罫線モードの場合は前印字の罫
線モードの有無に基づき印字データを補正し印字データ
を偶数位置、奇数位置のドットに分割して駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感熱記録媒体に印
字する際の履歴制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にラインサーマルプリンタなどで
は、印字履歴制御として図１１に示したように、現在の
ドット１０１に対し参照するドット範囲１００内の、前
に印字したドット１０５、１０６及び１０７と、次に印
字するドット１０２と、左右のドット１０３及び１０４
の印字の有無に基づき、予め経験的に決めた履歴テーブ
ルを参照し、現在のドットへの印字の有無を決定する方
法を採用している。そして、各ドットを加熱駆動する方
法として、主として以下の２種類の方式が採用されてい
る。第１の方式は、１ライン分の印字データのうち印字
データ"１"のドットを同時に全て加熱駆動する方式で１
ライン一斉駆動方式と呼ばれている。第２の方式は、１
ラインの印字ドットを複数のブロックに分割し、１ブロ
ックずつ順に、各ブロックに相当する印字データのうち
印字データ"１"のドットをすべて加熱駆動する方式であ
り、順次駆動方式と呼ばれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印字履歴制御方法では、１ライン分の印字データが
多い場合、例えば罫線などを印字する場合、順次駆動方
式であっても、ヘッドを駆動する電流が大きくなり、ヘ
ッド駆動用電源に対する負荷が大きくなり、最悪の場合
には電源容量が不足し、印字ドット抜けや印字濃度の減
少が発生することがあった。また、これを防止するため
には電源容量を大きくする必要があり、プリンタのコス
ト高の要因の１つとなっていた。さらに、前記罫線印字
を行う場合では急激にヘッド温度が上昇するが、通常の
印字履歴制御と同様の制御を行っているため、以降のラ
インの印字濃度が濃くなりすぎるなどの不具合があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上述べた課題を解決す
るために本発明の印字履歴制御方法では、次の方法を採
用する。すなわち、第１の発明は、印字履歴に基づき複
数回の履歴制御を行うラインサーマルプリンタにおい
て、１ラインのドットを複数のブロックに分割し、印字
ドット数に基づき罫線モードかノーマルモードの判定を
行い、当該判定モードに対応した印字履歴制御を行い、
前記ブロック毎に順次駆動する。

【０００５】第２の発明は、印字履歴に基づき複数回の
履歴制御を行うラインサーマルプリンタにおいて、１ラ
インのドットを複数のブロックに分割し、印字ドット数
に基づき罫線モードかノーマルモードの判定を行い、当
該判定モードに対応した印字履歴制御を行い、前記ブロ
ック毎に順次駆動する。

【０００６】第３の発明は、印字履歴に基づき複数回の
履歴制御を行うラインサーマルプリンタにおいて、１ラ
インのドットを複数のブロックに分割し、印字ドット数
に基づき罫線モードかノーマルモードの判定を行い、罫
線モードのときは印字データを偶数位置、奇数位置のド
ットに分割し、かつ前記ブロック毎に順次駆動する。

【０００７】第４の発明は、第１、第２、第３の発明に
おいて、前記ノーマルモードと判定した場合は、当該ド
ットの過去の印字回数により履歴制御の駆動回数を変化
させるようにし、罫線モードと判定した場合は、過去の
罫線モードの回数に基づき履歴制御の駆動回数を変化さ
せる。

【０００８】第５の発明は、第１ないし第４いずれかの
発明において、前記複数回の履歴制御の駆動時間を、後
の駆動時間ほど短くするように制御する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明実施の形態を図面に
従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一
符号を付す。

【００１０】第１の実施形態例 以下に、第１の実施形態例の構成を説明する。図２は、
本発明に係るサーマルプリンタの装置構成図である。プ
リンタ２は、上位装置１からの印字コマンドの送受信制
御及び受信データに基づき印字制御を行うＣＰＵ３と、
プログラムや後述の印字履歴制御テーブル、パラメータ
等を格納するＲＯＭ４、プログラム実行に際しデータを
一時記憶するＲＡＭ５、内部バス８上のパラレルデータ
をシリアルデータであるデータ信号９に変換しサーマル
ヘッド１１に送信するＰ／Ｓ変換回路６、サーマルヘッ
ド１１のヘッドの駆動を行う制御信号１０を出力する駆
動回路７から構成される。

【００１１】そして、サーマルヘッド１１は、図３に示
す構成をしている。すなわち、サーマルヘッドの各ドッ
トに対応する発熱体Ｒ１〜Ｒ１７２８、これらを加熱駆
動／否を決定する駆動ブロックａ（２０ａ）〜駆動ブロ
ックｄ（２０ｄ）からなり、発熱体Ｒ１〜Ｒ１７２８の
一方の端子には電源Ｖｄがすべて接続され、一方の端子
が各ブロックにそれぞれ接続されている。また、各駆動
ブロックには後述のＰ／Ｓ変換回路６の出力であるデー
タ信号９であるＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号と、駆動回路７の
出力である制御信号１０のＰＲＬＡＴＡ−Ｎ信号、ＰＲ
ＣＬＫ−Ｐ信号、ＰＲＳＴＢ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎ
信号が接続されている。

【００１２】ここで、本実施例では、サーマルヘッドが
１ライン１７２８ドット分用意され、これらを駆動制御
する駆動ブロックが４ブロックに分割されている例を示
す。このように分割することにより、時間分割して発熱
体を駆動することができ駆動電源の瞬時最大電流を少な
くすることができる。勿論、高電流駆動が可能な電源を
有しているサーマルプリンタでは、駆動ブロックは分割
されているが、発熱体Ｒ１〜Ｒ１７２８を同時駆動する
ようにしてもよい。

【００１３】Ｐ／Ｓ変換回路６の出力であるデータ信号
９のＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号は内部バス８上のパラレルデ
ータを随時、Ｐ／Ｓ変換回路６によりシリアルデータに
変換したデータであり、このＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号が前
述の駆動ブロック２０ｄに入力されＰＲＣＬＫ−Ｐ信号
によりシフトされ、１７２８個分のデータが後述のシフ
トレジスタにセットされた時点でＰＲＬＡＴ―Ｎ信号に
より全データをラッチする。

【００１４】駆動ブロックａ（２０ａ）〜駆動ブロック
ｄ（２０ｄ）には、それぞれＰＲＳＴＢ１信号〜ＰＲＳ
ＴＢ４信号が接続されている。これらの信号は、各駆動
ブロックに接続された各発熱体の駆動をブロック毎に一
括で制御するための信号である。

【００１５】駆動ブロック内の回路は、図４の構成をし
ている。全ブロック同様の構成をしているが、例として
駆動ブロックａ（２０ａ）の内部回路を図４に示す。同
図に示したように、駆動ブロック（２０ａ）はラッチ３
０とシフトレジスタ３１とＡＮＤゲートＡＮＤ１〜ＡＮ
Ｄ４４８、ＮＰＮトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４４８から
構成される。

【００１６】そして、前段のブロックｂ（２０ｂ）のシ
リアルデータの出力であるＰＲＤＡＴＡ−Ｐ'信号がシ
フトレジスタ３１の入力として接続されており、このシ
フトレジスタ３１のシフトクロックとしてＰＲＣＬＫ−
Ｐ信号が接続されている。そして、シフトレジスタ３１
の各出力がラッチ３０に接続され、ラッチ３０にはシフ
トレジスタ３１の出力データをラッチするＰＲＬＡＴ−
Ｎ信号が接続されている。また、ラッチ３０の出力が各
ＡＮＤゲートの一端に入力されており、ストローブ信号
ＰＲＳＴＢ４−Ｎ信号がＡＮＤゲートＡＮＤ１〜４４８
の一方の端子に接続されている。前記ＡＮＤゲートの出
力はトランジスタＴＲ１〜４４８のベースに接続されて
おり、各ＡＮＤゲートの出力がハイレベルになったとき
にトランジスタがオンし、発熱体Ｒ１〜Ｒ４４８が駆動
され発熱する。これら発熱体Ｒ１〜Ｒ４４８はヘッドの
各ドットに相当するので、以下単に「ドット」というこ
ととする。

【００１７】以下に、動作について説明する。図５、図
６の印字制御タイムチャートを用い各制御信号を説明す
る。図５は全駆動ブロック２０ａ〜２０ｄを一斉に駆動
する一斉駆動方式における印字制御のタイムチャートを
示している。同図ＰＲＴＭＧ−Ｎ信号は、１ラインの印
字開始タイミングを表し、一般には媒体をフィードする
モータとともに回転するエンコーダの出力に基づいて作
成される信号である。この開始タイミングよりシフトレ
ジスタ３１のシフトクロックであるＰＲＣＬＫ−Ｐ信号
を発生させるとともに、ＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号として印
字する全データ（ＡＬＬ）を送信し、全データがシフト
レジスタ３１にシフトインされた時点でＰＲＬＡＴ−Ｎ
信号によりラッチ３０にラッチする。そして、ＰＲＳＴ
Ｂ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎ信号をアクティブ・ロウと
することにより、前記ラッチ３０の出力データに基づ
き、各ドットが駆動される。

【００１８】なお、図５のタイムチャートは１ラインの
印字の際に印字駆動を３回行うときの例を示している。
すなわち、各ドットの駆動を１回目の駆動としてＳＴＢ
１の時間、２回目の駆動としてＳＴＢ２の時間、３回目
の駆動としてＳＴＢ３の時間行っている。印字データと
してＡＬＬ１は、従来の履歴制御により得られた印字デ
ータであり、ＡＬＬ２、ＡＬＬ３は後述する履歴制御方
法によりさらに履歴制御補正を行ったデータとなってい
る。

【００１９】図６は駆動ブロック２０ａ〜２０ｄを順次
１ブロック毎に駆動する場合の印字制御のタイムチャー
トを示している。ＰＲＴＭＧ―Ｎ信号、ＰＲＣＬＫ−Ｐ
信号、ＰＲＤＡＴＡ―Ｐ信号、ＰＲＬＡＴ−Ｎ信号は前
述の図５に示した一斉駆動方式と同じであるので説明を
省略する。順次駆動ブロックを駆動する場合では、ＰＲ
ＳＴＢ１―Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４―Ｎ信号を順次時間をずら
してアクティブ・ロウとしている。このように駆動する
ことにより各駆動ブロックが同時に駆動されることなく
各ドットを駆動することができるので、駆動電源の容量
を少なくすることができるとともに、時間を分割して順
次駆動することにより詳細な制御が可能となり、高画質
の印字も可能となる。

【００２０】次に、本発明に係る第１の実施形態例の印
字履歴制御方法の動作を図１の動作フローチャートを用
いて説明する。まず、該当するラインの印字ドット数が
駆動可能ドット数Ｎｃ以上かどうかを判定する（ステッ
プＳ１）。ここで駆動可能ドット数は、主として電源の
駆動容量により決定される。すなわち、ヘッドへの印加
電圧はＶｄであり、駆動する各ドットの抵抗をＲ、駆動
する数をＮｘとすると、必要な駆動電流Ｉａは、

【００２１】Ｉａ＝Ｖｄ／（Ｒ／Ｎｘ） として表せられ、従って駆動電流Ｉａを電源の駆動容量
Ｉｍａｘ以内とするにはＩｍａｘ＞Ｉａの関係が必要で
あり、すなわち、

【００２２】Ｎｘ＜（Ｖｄ・Ｉｍａｘ）／Ｒ の関係として駆動可能なドットの数Ｎｘが求められる。
このＮｘ以下の任意の値を駆動可能ドット数Ｎｃとして
設定し、前述の判定に用いる。通常、同時に駆動する必
要が有る場合は表などの罫線を印字するときに発生す
る。このため、便宜上、多くのドットを同時に駆動する
場合を「罫線モード」ということとする。

【００２３】ステップＳ１の判定により当ライン印字ド
ット数が駆動可能ドット数Ｎｃ以上でない場合は、ノー
マルモードであると判断し（ステップＳ２）、図７に示
したノーマルモードでの印字制御に従い後述する各判定
に基づき印字データの補正を行う。

【００２４】図７の各信号は前述の図５の信号と同じで
あり３回の履歴制御を行っているが、本印字制御では、
各ストローブＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３の時間間隔
をドットヘッドの温度上昇を考慮し、後の間隔ほど短い
時間間隔としている。同一ドットが連続して印字される
場合のように（例えば縦罫線印字など）急激に該当ドッ
トの温度上昇が有る場合を考慮して、以上のようにスト
ローブの時間を制御するのがよい。

【００２５】次に、当該ドットの前ｍドット中に印字が
あったかどうかを判定し（ステップＳ３）、当該ドット
の前ｍドット中に印字がなかったと判定した場合は、ノ
ーマルモードで最初に印字を行う場合と判定し、ヘッド
が加熱されていないので、３回の履歴制御による駆動デ
ータを３回とも特に補正しない（ステップＳ４）。以
下、本モードを「ノーマル初期印字補正」という。

【００２６】一方、ステップＳ３にて前ｍドットに印字
があると判定され場合は、次に全て印字されているかど
うかを判定し（ステップＳ５）、前ｍドット全て印字の
場合は、ヘッド温度が上昇していると判断し、２回目、
３回目の印字は行わないようにＡＬＬ２データ、ＡＬＬ
３データ中の当該ドットに対応するデータを強制的に０
とする（ステップＳ６）。以下、本モードを「ノーマル
連続補正」という。

【００２７】一方、前ｍドット中の１部は印字されてい
ないと判定した場合は、ヘッド温度がやや上昇している
と判断し、２回目の印字は行い、３回目の印字は行わな
いように、ＡＬＬ３データの当該ドットに対応するデー
タを０とする（ステップＳ７）。以下、本モードを「ノ
ーマル補正」という。

【００２８】以上のように補正された印字データがＰＲ
ＤＡＴＡ−Ｐ信号として１ラインの印字開始タイミング
であるＰＲＴＭＧ−Ｎ信号を起点とし、ＰＲＣＬＫ−Ｐ
信号をシフトクロックとして順次シフトされ、ＰＲＬＡ
Ｔ−Ｎにてラッチされた後、ＡＬＬデータの"１"に対応
したドットが、ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３間のＰＲ
ＳＴＢ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎ信号がアクティブ・ロ
ウの間、駆動される。以上の処理を全ドット数回繰り返
す（ステップＳ８）。

【００２９】一方、当ライン印字ドット数が駆動可能ド
ット数Ｎｃ以上の場合は罫線モードであると判断し（ス
テップＳ９）、図８に示した罫線モードでの印字制御に
従い後述する各判定に基づき印字データの補正を行う。

【００３０】ここで、図８の各信号は、一部の信号を除
き前述の図５の信号と同じであるが、ドット位置が偶数
か奇数かにより分離し、全４回の履歴制御を行ってお
り、本罫線モードでは、各ストローブＳＴＢ１、２、
３、４の時間間隔をドットヘッドの温度上昇を考慮し、
後の間隔ほど短い間隔としている。罫線印字のときのよ
うに急激な各ドットの温度上昇が有る場合を考慮して、
以上のようにストローブの時間を制御するのがよい。

【００３１】同図において、ＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号は、
ＯＤＤデータとして奇数データはそのままとし偶数デー
タを強制的に０とし、ＥＶＥＮデータとして偶数データ
はそのままとし奇数データを強制的に０とされている。
これらのデータがＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号として１ライン
の印字開始タイミングであるＰＲＴＭＧ−Ｎ信号を起点
とし、ＰＲＣＬＫ−Ｐ信号をシフトクロックとして順次
シフトされ、ＰＲＬＡＴ−Ｎ信号にてラッチされた後、
このＯＤＤデータ、ＥＶＥＮデータの"１"に対応したド
ットが、ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４間の
ＰＲＳＴＢ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎ信号がアクティブ
・ロウの間、駆動される。

【００３２】次のステップとして、当該ラインの前ｎラ
イン中に罫線モードがなかったかどうかを判定し（ステ
ップＳ１０）、当該ラインの前ｎライン中に罫線モード
がなかったと判定した場合は、罫線モードで最初に印字
を行う場合と判定し、ヘッドが加熱されていないので、
４回の履歴制御データＰＲＤＡＴＡ−Ｐを４回とも特に
補正しない（ステップＳ１１）。以下、本補正を「罫線
初期印字補正」という。

【００３３】一方、ステップＳ１０にて前ｎライン中い
ずれも罫線モードでない場合は、全ｎ−ｊライン内に罫
線モードがあるかどうかを判定し（ステップＳ１２）、
前ｎ−ｊライン中に罫線モードがあった場合は、ヘッド
温度が上昇しているので３回目、４回目の印字は行わな
いようにＯＤＤ２、ＥＶＥＮ２データを強制的に０とす
る（ステップＳ１３）。以下、本補正を「罫線連続補
正」という。

【００３４】一方、前ｎ−ｊライン中の罫線モードが一
度もなかった場合は、ヘッド温度が上昇していないが、
罫線モードにより印字することによりヘッド温度が急激
に上昇するので、３回目の履歴印字は、ＯＤＤ２データ
の変わりに偶数、奇数ドットに分割せずにＡＬＬ２デー
タとして印字を行い、次のＥＶＥＮ２データは強制的に
０として印字しない（ステップＳ１４）。以下、補正を
「罫線ノーマル補正」という。

【００３５】第１の実施形態例の効果 以上、詳細に説明したように本発明の第１の実施の形態
例の印字履歴制御方法によれば、１ラインの印字ドット
数によりノーマルモード、罫線モードに分け、各モード
毎に該当ドットの印字履歴或いは罫線モードの有無に基
づき印字データを補正し、罫線モードのときは印字デー
タを偶数位置、奇数位置のドットに分割して駆動するの
で、瞬間最大駆動電流を少なくすることができ、かつ罫
線印字が行われる場合は、通常の印字の場合とは別の特
別な補正を行うことができるので品質の高い印字を行う
ことができる。

【００３６】第２の実施形態例 第２の実施形態例の印字履歴制御方法は、図６を用いて
説明した駆動ブロック２０ａ〜２０ｄを順次駆動する高
画質印字方式において罫線などの印字を行う場合でも高
品質な印字性能を実現できる印字履歴制御の補正方法で
ある。

【００３７】以下に、第２の実施形態例の構成を説明す
る。第２の実施形態例の印字履歴制御方法においても、
本発明に係るサーマルプリンタの構成は第１の実施形態
例の印字履歴制御と同様で、図２〜４の通りであるの
で、簡略化のためにその説明を省略する。

【００３８】以下に、動作について説明する。第２の実
施形態例の印字履歴制御方法の動作フローは、図１に示
した第１の実施形態例の印字履歴制御方法と同様であ
る。まず、当ライン印字ドット数が前述駆動可能ドット
数Ｎｃ以上かどうかを判定する（ステップＳ１）。

【００３９】ステップＳ１の判定により当ライン印字ド
ット数が駆動可能ドット数Ｎｃ以上でない場合は、高画
質ノーマルモードであると判断し（ステップＳ２）、図
９に示した高画質ノーマルモードでの印字制御に従い後
述する各判定に基づき印字データの補正を行う。図９の
各信号は前述の図６の信号と同様であり３回の履歴制御
を行っている。

【００４０】次に、当該ドットの前ｍドット中に印字が
あったかどうかを判定し（ステップＳ３）、当該ドット
の前ｍドット中に印字がなかったと判定した場合は、高
画質ノーマルモードで最初に印字を行う場合と判定し、
ヘッドが加熱されていないと判断し、３回の履歴制御に
よる駆動データを３回とも特に補正しない高画質ノーマ
ル初期印字補正とする（ステップＳ４）。

【００４１】ステップＳ３にて前ｍドット中に印字があ
ったと判定された場合は、次に、前ｍドットが全て印字
されているかどうかを判定し（ステップＳ５）、前ｍド
ットが全て印字の場合は、ヘッド温度が上昇しているの
で２回目、３回目の印字は行わないようにＡＬＬ２デー
タ、ＡＬＬ３データ中の当該ドットに対応するデータを
強制的に０とする高画質ノーマル連続補正とする（ステ
ップＳ６）。

【００４２】一方、前ｍドットのいずれかが印字されて
いない場合は、ヘッド温度がやや上昇しているので、３
回目の印字は行わないように、ＡＬＬ３データの当該ド
ットに対応するデータを０とする高画質ノーマル補正と
する（ステップＳ７）。以上の処理を全ドットについて
繰り返す（ステップＳ８）。

【００４３】以上のように補正された印字データがＰＲ
ＤＡＴＡ−Ｐ信号として、１ラインの印字開始タイミン
グであるＰＲＴＭＧ−Ｎ信号を起点とし、ＰＲＣＬＫ−
Ｐ信号をシフトクロックとして順次シフトされ、ＰＲＬ
ＡＴ−Ｎにてラッチされた後、ＡＬＬデータの"１"に対
応したドットが、ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３間のＰ
ＲＳＴＢ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎがアクティブ・ロウ
の間、対応する各駆動ブロックにより駆動される。

【００４４】一方、当ライン印字ドット数が駆動可能ド
ット数Ｎｃ以上の場合は高画質罫線モードであると判断
し（ステップＳ９）、図１０に示した高画質罫線モード
での印字制御に従い後述する各判定に基づき印字データ
の補正を行う。

【００４５】ここで、図１０の各信号は、一部の信号を
除き前述の図８の信号と同じであり、ドット位置が偶数
か奇数かにより分割し、全４回の履歴制御を行ってい
る。同図において、ＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号は、ＯＤＤデ
ータとして奇数データはそのままとし偶数データを強制
的に０とし、ＥＶＥＮデータとして偶数データはそのま
まとし奇数データを強制的に０とされている。これらの
データがＰＲＤＡＴＡ−Ｐ信号として１ラインの印字開
始タイミングであるＰＲＴＭＧ−Ｎ信号を起点とし、Ｐ
ＲＣＬＫ−Ｐ信号をシフトクロックとして順次シフトさ
れ、ＰＲＬＡＴ−Ｎ信号にてラッチされたのち、このＯ
ＤＤデータ、ＥＶＥＮデータの"１"に対応したドット
が、ＳＴＢ１、ＳＴＢ２、ＳＴＢ３、ＳＴＢ４間のＰＲ
ＳＴＢ１−Ｎ〜ＰＲＳＴＢ４−Ｎ信号がアクティブ・ロ
ウの間、対応する各駆動ブロックにより順次駆動され
る。

【００４６】次のステップとして、当該ドットの前ｎラ
イン中に高画質罫線モードがなかったかどうかを判定し
（ステップＳ１０）、当該ドットの前ｎライン中に高画
質罫線モードがなかったと判定した場合は、高画質罫線
モードで最初に印字を行う場合と判定し、ヘッドが加熱
されていないので、４回の履歴制御データＰＲＤＡＴＡ
−Ｐ信号を４回とも特に補正しない高画質罫線初期印字
補正とする（ステップＳ１１）。

【００４７】一方、ステップＳ１０にて前ｎライン中い
ずれも高画質罫線モードでない場合は、全ｎ−ｊライン
内に高画質罫線モードがあるかどうかを判定し（ステッ
プＳ１２）、前ｎ−ｊライン中に高画質罫線モードがあ
った場合は、ヘッド温度が上昇しているので３回目、４
回目の印字は行わないようにＯＤＤ２、ＥＶＥＮ２デー
タを強制的に０とする高画質罫線連続補正とする（ステ
ップＳ１３）。一方、前ｎ−ｊライン中の高画質罫線モ
ードが一度もなかった場合は、ヘッド温度が上昇してい
ないが、罫線モードにより印字することによりヘッド温
度が急激に上昇するので、３回目の履歴印字は、ＯＤＤ
２データの変わりに偶数、奇数ドットに分割せずにＡＬ
Ｌ２データとして印字を行い、次のＥＶＥＮ２データは
強制的に０とし印字しない高画質罫線ノーマル補正とす
る（ステップＳ１４）。

【００４８】第２の実施形態例の効果 以上、詳細にのべたように本発明の第２の実施の形態例
の印字履歴制御方法によれば、駆動ブロックを順次駆動
する高画質印字履歴制御において、１ラインの印字ドッ
ト数によりノーマルモード、罫線モードに分け、各モー
ド毎に該当ドットの印字履歴或いは罫線モードの有無に
基づき印字データを補正し、罫線モードのときは印字デ
ータを偶数位置、奇数位置のドットに分割して駆動する
ので、瞬間最大駆動電流を極めて少なくすることがで
き、かつ罫線印字が行われる場合は、通常の印字の場合
とは別の特別な補正を行うことができるので品質が極め
て高い印字を行うことができる。

【００４９】その他の変形例 以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態と
しても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわ
ち、

【００５０】（１）実施例では、履歴制御の駆動回数を
一斉駆動方式の場合は３回、順次駆動方式の場合は４回
として説明したが、それ以上の履歴制御の駆動回数とし
てもよい。

【００５１】（２）実施例では、ドット位置を偶数と奇
数のように分割して駆動する方法を説明したが、さらに
分割数増やし、例えば、１、４、７・・・と２、５、８
・・・と３、６、９・・・のようにドットを分割して履
歴制御の駆動を複数回行う方法としてもよい。

【００５２】（３）実施例では、罫線の例として説明し
たが、同一ラインにおいて印字ドットが多い場合の履歴
制御モードを別に設ければよく、例えば、図面などの水
平線などを印刷する場合でも同様の効果が得られる。

【００５３】（４）実施例では印字する例として説明し
たが、画像データの印刷のような場合にも適用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に述べたように、本発明の印字
履歴制御方法によれば、以下に示す効果が得られる。す
なわち、１ラインのドットを複数のブロックに分割し、
印字ドット数に応じて罫線モードかノーマルモードの判
定を行い、その判定結果に対応した印字履歴制御を行
い、前記ブロック毎に順次駆動するので、罫線印字など
の印字の時でも最大駆動電流を少なくすることができ、
かつ品質の高い印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１、第２の実施形態例の印字履歴制御方法の
説明図である。

【図２】第１、第２の実施形態例のサーマルプリンタの
装置構成図である。

【図３】第１、第２の実施形態例のサーマルヘッドの構
成図である。

【図４】第１、第２の実施形態例の駆動ブロックの構成
図である。

【図５】一斉駆動方式の場合の印字制御のタイムチャー
トである。

【図６】順次駆動方式の場合の印字制御のタイムチャー
トである。

【図７】第１の実施形態例のノーマルモードの印字制御
のタイムチャートである。

【図８】第１の実施形態例の罫線モードの印字制御のタ
イムチャートである。

【図９】第２の実施形態例の高画質ノーマルモードの印
字制御のタイムチャートである。

【図１０】第２の実施形態例の高画質罫線モードの印字
制御のタイムチャートである。

【図１１】従来の印字ドット履歴の説明図である。

【符号の説明】

１ 上位装置 ２ プリンタ ３ ＣＰＵ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ Ｐ／Ｓ変換回路 ７ 駆動回路 １１ サーマルヘッド ２０ 駆動ブロック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字履歴に基づき複数回の履歴制御を行
   うラインサーマルプリンタにおいて、 １ラインのドットを複数のブロックに分割し、 印字ドット数に基づき罫線モードかノーマルモードの判
   定を行い、当該判定モードに対応した印字履歴制御を行
   い、前記ブロック毎に順次駆動することを特徴とする印
   字履歴制御方法。
2. 【請求項２】 印字履歴に基づき複数回の履歴制御を行
   うラインサーマルプリンタにおいて、 印字ドット数に基づき罫線モードかノーマルモードの判
   定を行い、罫線モードのときは印字データを偶数位置、
   奇数位置のドットに分割して駆動することを特徴とする
   印字履歴制御方法。
3. 【請求項３】 印字履歴に基づき複数回の履歴制御を行
   うラインサーマルプリンタにおいて、 １ラインのドットを複数のブロックに分割し、 印字ドット数に基づき罫線モードかノーマルモードの判
   定を行い、罫線モードのときは印字データを偶数位置、
   奇数位置のドットに分割し、かつ前記ブロック毎に順次
   駆動することを特徴とする印字履歴制御方法。
4. 【請求項４】 前記ノーマルモードと判定した場合は、
   当該ドットの過去の印字回数により履歴制御の駆動回数
   を変化させるようにし、 罫線モードと判定した場合は、過去の罫線モードの回数
   に基づき履歴制御の駆動回数を変化させるように制御す
   ることを特徴とする請求項１、２及び３記載の印字履歴
   制御方法。
5. 【請求項５】 前記複数回の履歴制御の駆動時間を、後
   の駆動時間ほど短くするように制御することを特徴とす
   る請求項１ないし４いずれか記載の印字履歴制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５いずれか記載の方法を
   コンピュータ・システムに実行させる命令を格納してい
   ることを特徴とするコンピュータ読み取り可能媒体。