JPH06297744A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータに回転ムラや振動が生じても、印字品
質を確保する印字装置を提供すること。 【構成】 サーマルヘッド１の発熱抵抗体２を４つのグ
ループ２ａ〜２ｄに配分する。各グループの２ａ〜２ｄ
の発熱抵抗体２はストローブ信号線ＳＴ１〜ＳＴ２から
の電圧の印加により発熱する。ストローブ信号線ＳＴ１
〜ＳＴ２による電圧の印加は、１印字時間の１６分の１
間隔で出力される信号により切り換えられる。従って、
１回の印字時間は１ライン印字時間の４分の１となり、
この印字が１ラインにつき４回行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタやファクシミ
リ装置等の印字装置に係り、詳しくは、サーマルヘッド
に多数の発熱抵抗体を印字行方向に沿って配列した印字
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の印字装置においては、
サーマルヘッドを印字行（以下ラインという）方向に移
動させる構成が不要なため、構成を簡素化でき、簡易型
ファクシミリ装置等に採用される。このような簡易型フ
ァクシミリ装置は、装置自体の小型化やコスト低減のた
め、電源部もできるだけ小型化する必要がある。そのた
め、サーマルヘッドに供給できる電力が小さいことか
ら、サーマルヘッドの全発熱抵抗体を同時に動作させる
ことができない。

【０００３】従って、発熱抵抗体を複数のグループに配
分し、各グループ単位で発熱抵抗体を順次発熱させてい
くことで１ライン分の印字を行っている。そして、従来
は、各グループの発熱体の発熱は１ライン印字につき１
回ずつ行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のファ
クシミリ装置では、サーマルヘッドの動作中に、常時用
紙送り動作が行われるため、図６に示すように１つのラ
インにおいて各グループによる印字位置が少しずつずれ
る。図６は、発熱抵抗体がライン方向に沿ってグループ
配分され、一端側のグループから発熱体が１回ずつ発熱
動作して直線を印字した場合を示している。従って、こ
の図６から明らかなように、従来の印字装置において
は、用紙送り方向に幅広の印字が階段状に形成されて、
印字位置のずれを避けることができず、印字品質の点で
好ましくない。

【０００５】しかも、用紙送りはモータの駆動によって
行われるが、モータには回転ムラや振動がつきものであ
る。従って、用紙送りの速度にばらつきが生じ、これに
よって前記のずれが大きくなって、印字品質がさらに悪
化するという問題がある。例えば、用紙送り速度のばら
つきにより、図６においては、隣接するグループによっ
て形成された印字間に上下方向の隙間が生じたりする。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、用紙送り速度にばらつ
きが生じても、印字品質が悪化するのを防止できる印字
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、サーマルヘッドに多数の発熱体を印字
行方向に沿って配列するとともに、それらの発熱体を複
数にグループ配分し、１印字行における発熱体の発熱を
グループ単位で順次行うことによりドットマトリクスに
て印字が行われるようにした印字装置において、１印字
行の印字を各グループが複数回に分割して行うように発
熱体の動作を制御する制御手段を設けたことをその要旨
とする。

【０００８】

【作用】従って、本発明によれば、１印字行に対する印
字が各グループの抵抗発熱体によって複数回にわたって
行われる。このため、印字位置のずれ量が小さくなり、
モータの振動や回転ムラによる悪影響を少なくできる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した印字装置の一実施
例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、サー
マルヘッド１には、１ライン分の画データ（以後、ライ
ンデータという）に対応した数（本実施例ではＡ４版対
応の１７２８個）の発熱抵抗体２がライン方向に沿って
配設されている。各発熱抵抗体２の一端には全発熱抵抗
体２共通の共通電極３が接続されるとともに、他端には
ドライバ４がそれぞれ接続されている。そして、このド
ライバ４の選択的作動により、作動されたドライバ４に
対応する発熱抵抗体２に電圧が印加されて、同発熱抵抗
体２が発熱動作される。

【００１０】シフトレジスタ５は画データを一時的に記
憶するためのものであり、ラッチ回路６はそのシフトレ
ジスタ５に記憶された画データのうち１ライン分を保持
するためのものである。ラッチ回路６は各ドライバ４に
接続されている。

【００１１】制御手段としてのメイン制御回路７はサー
マルヘッド１の全体の動作を制御するためのものであ
る。このメイン制御回路７には、クロック信号線Ｌ1 及
びデータ信号線Ｌ2 を介して前記シフトレジスタ５が接
続されるとともに、ラッチ信号線Ｌ3 を介して前記ラッ
チ回路６が接続されている。また、メイン制御回路７に
は、ラインスタート信号線Ｌ４及びプリントエンド信号
線Ｌ５を介して制御手段としてのサブ制御回路１０が接
続されている。

【００１２】前記メイン制御回路７は、クロック信号線
Ｌ１を介してシフトレジスタ５にクロック信号を送出す
るとともに、そのクロック信号に同期して、データ信号
線Ｌ２を介してシフトレジスタ５に１ライン分のライン
データを転送する。そして、１ライン分のラインデータ
の転送が終了すると、メイン制御回路７は、ラッチ信号
線Ｌ３を介してラッチ回路６にラッチ信号を送出し、前
記シフトレジスタ５に記憶されたラインデータのうちの
１ライン分をラッチ回路６に保持させる。

【００１３】また、メイン制御回路７は、ラインスター
ト信号線Ｌ４を介してサブ制御回路１０に対して図３に
示すラインプリントスタート（以下ＰＳという）信号を
出力する。さらに、メイン制御回路７は、プリントエン
ド信号線Ｌ５を介して前記サブ制御回路１０からプリン
トエンド（以下ＰＥという）信号を入力する。

【００１４】前記ＰＳ信号は、用紙に各ラインデータの
印字を開始する際に出力される信号である。また、前記
ＰＥ信号は、各ラインデータの印字が終了した際に出力
される信号である。

【００１５】図２に示すように、前記サブ制御回路１０
は、コントローラ１１、６ビットカウンタ１２、第１の
２ビットカウンタ１３、第２の２ビットカウンタ１４、
デコーダ１５及びアンドゲート１６より構成されてい
る。前記コントローラ１１の入力側には、前記ラインス
タート信号線Ｌ４を介してメイン制御回路７が接続され
ている。また、その入力側には第１の２ビットカウンタ
１３が接続されている。一方、コントローラ１１の出力
側には、６ビットカウンタ１２が接続されている。

【００１６】図３に示すように、コントローラ１１はメ
イン制御回路７からＰＳ信号を入力すると、６ビットカ
ウンタ１２にＥＮ信号を出力する。６ビットカウンタ１
２は、コントローラ１１からＥＮ信号を入力すると、一
定時間毎にＲＣＯ信号を出力する。このＲＣＯ信号の出
力間隔は１ライン印字に要する時間の１６分の１であっ
て、この時間は図３におけるＴＰＷとする。

【００１７】第２の２ビットカウンタ１４は、６ビット
カウンタ１２からＲＣＯ信号を入力する毎に、その入力
回数を２進コードに変換して加算する。例えば、６ビッ
トカウンタ１２からＲＣＯ信号を１回入力した場合に
は、そのカウント値は「０１」（Ｌ・Ｈ）、また、ＲＣ
Ｏ信号を２回入力した場合には、そのカウント値は「１
０」（Ｈ・Ｌ）となる。そして、第２の２ビットカウン
タ１４は、６ビットカウンタ１２からＲＣＯ信号の入力
回数に対応するカウント信号を第１ポートＱ１及び第２
ポートＱ2 を介し、デコーダ１５に出力する。

【００１８】本実施例では、第１ポートＱ１から出力さ
れるカウント信号は、第２の２ビットカウンタ１４のカ
ウント値の１ビット目に対応する値、また、第２ポート
Ｑ２から出力される出力信号は、第２の２ビットカウン
タ１４のカウント値の２ビット目に対応する値となる。
例えば、第２の２ビットカウンタ１４のカウント値が
「Ｌ・Ｈ」（０１）の場合には、第１ポートＱ１からは
「Ｈ」の出力信号が、また、第２ポートＱ２からは
「Ｌ」の出力信号がそれぞれ出力される。また、第２の
２ビットカウンタ１４の各ポートＱ１，Ｑ２は前記アン
ドゲート１６の入力側にもそれぞれ接続されている。従
って、このアンドゲート１６にも第２の２ビットカウン
タ１４からデコーダ１５に出力される信号が出力され
る。

【００１９】前記デコーダ１５の出力側には、４本のス
トローブ信号線ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４を介し
て前記サーマルヘッド１の各ドライバ４に接続されてい
る。各ストローブ信号線ＳＴ１〜ＳＴ４は、それぞれ全
ドライバ４の４分１ずつに接続されている。従って、こ
の実施例においては、図１に示すように１本のストロー
ブ信号線に接続されたドライバ４は５１２個であって、
この５１２個のドライバ４がそれぞれグループ４ａ〜４
ｄに配分され、それに対応して発熱抵抗体２もグループ
２ａ〜２ｄに配分されている。この発熱抵抗体２のグル
ープ２ａ〜２ｄは印字行方向に沿って１グループずつ区
画配列されている。そして、デコーダ１５は、前記第２
の２ビットカウンタ１４から入力した信号に基づいて、
どのストローブ信号線ＳＴ１〜ＳＴ４に印加信号を出力
するかを決定する。

【００２０】図４は前記デコーダ１５に対する第２のビ
ットカウンタ１４からの入力とデコーダ１５からストロ
ーブ信号線ＳＴ１〜ＳＴ４への出力との関係を示す。す
なわち、前記第２の２ビットカウンタ１４の第１ポート
Ｑ１から「Ｌ」が、第２ポートＱ２から「Ｌ」が出力さ
れた場合には、デコーダ１５はストローブ信号線ＳＴ１
に印加信号を出力する。第１ポートＱ１から「Ｌ」が、
第２ポートＱ２から「Ｈ」が出力された場合には、デコ
ーダ１５はストローブ信号線ＳＴ２に印加信号を出力す
る。第１ポートＱ１から「Ｈ」が、第２ポートＱ２から
「Ｌ」が出力された場合には、デコーダ１５はストロー
ブ信号線ＳＴ３に印加信号を出力する。第１ポートＱ１
から「Ｈ」が、第２ポートＱ２から「Ｈ」が出力された
場合には、デコーダ１５はストローブ信号線ＳＴ４に印
加信号を出力する。

【００２１】なお、前記メイン制御回路７からコントロ
ーラ１１にＰＳ信号が入力された場合、すなわち、各ラ
インデータの印字開始時には、第２の２ビットカウンタ
１４の両ポートＱ１，Ｑ２の出力はそれぞれ「Ｌ」であ
る。従って、この場合には、常にデコーダ１５はストロ
ーブ信号線ＳＴ１に印加信号を出力する。

【００２２】前述したように、前記アンドゲート１６に
は、６ビットカウンタ１２及び第２の２ビットカウンタ
１４の両ポートＱ１，Ｑ２からの出力信号がそれぞれ入
力される。アンドゲート１６はこれら３信号が全て、
「Ｈ」の場合に前記第１の２ビットカウンタ１３にＲＣ
Ｏ２信号を出力する。

【００２３】従って、図３及び図４から明らかなように
ＲＣＯ２信号が出力される間隔は、１ライン印字に必要
な時間の４分１である。第１の２ビットカウンタ１３
は、アンドゲート１６から入力したＲＣＯ２信号の出力
回数をカウントする。そして、そのカウント値が３回に
達すると、第１の２ビットカウンタ１３は前記コントロ
ーラ１１にプリントエンド信号（ＰＥ信号）を出力す
る。コントローラ１１は第１の２ビットカウンタ１３か
らＰＥ信号を入力すると、６ビットカウンタ１２へのＥ
Ｎ信号の出力を停止する。

【００２４】次に上記のように構成された印字装置の作
用について説明する。メイン制御回路７からシフトレジ
スタ５へクロック信号に同期してラインデータが転送さ
れると、そのラインデータがシフトレジスタ５に一時的
に記憶される。そして、ラインデータの転送が終了され
ると、メイン制御回路７からラッチ回路６へラッチ信号
が送出されて、シフトレジスタ５に記憶されたラインデ
ータの１ライン分がラッチ回路６に保持される。

【００２５】それと同時に、メイン制御回路７からサブ
制御回路１０のコントローラ１１にＰＳ信号が出力さ
れ、それに応じてコントローラ１１がＥＮ信号を６ビッ
トカウンタ１２に出力する。この時は未だ１ライン印字
時間を１６分の１が経過していないので、ＲＣＯ信号の
出力レベルは「Ｌ］である。従って、第２のビットカウ
ンタ１４の第１，第２のポートＱ１，Ｑ２の出力も
「Ｌ］である。このため、前記ＰＳ信号の出力と同時に
デコーダ１５のストローブ信号線ＳＴ１から印加信号が
出力されて、第１グループ４ａのドライバ４に電圧が印
加される。これにより、前記ラッチ回路６に保持された
ラインデータに基づいて、第１グループ２ａの発熱抵抗
体２のうち所要のものが発熱動作され、このグループ２
ａに対応したデータの印字が行われる（図５の領域
）。

【００２６】そして、１印字時間の１６分の１が経過す
ると、６ビットカウンタ１２がＲＣＯ信号を出力する。
これにより、図４に示すように第２の２ビットカウンタ
１４の第２のポートＱ２の出力が「Ｈ］に反転し、電圧
印加がストローブ信号線ＳＴ１からストローブ信号線Ｓ
Ｔ２に切替られる。従って、第２グループ２ｂの発熱抵
抗体２が発熱動作され、図５の領域の印字が行われ
る。

【００２７】また、これと同時にアンドゲートに対して
も、６ビットカウンタ１２及び第２の２ビットカウンタ
１４から「Ｈ］信号が出力される。発熱抵抗体２の第２
グループ２ａにより印字画開始されてから１印字時間の
１６分の１が経過すると、再びＲＣＯ信号が出力され
て、電圧が印加されるストローブ信号線が切替られる。

【００２８】そして、同じように第３グループ２ｃ及び
第４グループ２ｄの発熱抵抗体２が順次１印字時間の１
６分の１ずつ発熱動作され、図５の領域，の印字が
行われる。そして、第４グループ２ｄの印字が終了する
と、すなわち、１印字時間の４分の１が経過すると、６
ビットカウンタ１２からＲＣＯ信号が出力されるが、こ
の時すでに第２の２ビットカウンタ１４のポートＱ１，
Ｑ２の出力が「Ｈ］なので、アンドゲート１６への入力
信号が全て「Ｈ」となる。このため、アンドゲート１６
から第１の２ビットカウンタ１３にＲＣＯ２信号が出力
される。

【００２９】このとき、第１の２ビットカウンタ１３の
カウント値は「１」であるので、未だ第１の２ビットカ
ウンタ１３からコントローラ１１にＰＥ信号は出力され
ない。そして、第２のビットカウンタ１４のカウント値
が「０」になるとともに、コントローラ１１から６ビッ
トカウンタ１２へのＥＮ信号の出力が継続されて、この
後も前記１回の印字動作と同様にラインデータの２回目
の印字動作が１印字時間の１６分の１で領域から行わ
れる。

【００３０】そして、４回目の印字動作が完了され、ア
ンドゲート１６から第１の２ビットカウンタ１３に
「Ｈ」信号が出力されると、第１の２ビットカウンタ１
３のカウント値が「３」となるので、同第１の２ビット
カウンタ１３からコントローラ１１及びメイン制御回路
７にＰＥ信号が出力される。

【００３１】第１の２ビットカウンタ１３からメイン制
御回路７にＰＥ信号が入力されると、同メイン制御回路
７はシフトレジスタ５にラインデータを転送する。そし
て、ラインデータの転送が終了されると、メイン制御回
路７からラッチ回路６へラッチ信号が送出されて、新た
なラインデータがラッチ回路６に保持される。

【００３２】また、図３に示すように、それと同時に、
メイン制御回路７からサブ制御回路１０のコントローラ
１１にＰＳ信号が出力され、次のラインの印字が開始さ
れる。

【００３３】上記のように、本実施例では、１ライン分
のデータの印字を４つに分割し、その１印字時間を、１
ライン分の印字時間の４分の１にした。従って、印字に
要する時間が長くなることなく、本実施例では印字時間
を細分化した。その結果、図６の場合とは異なり、印字
の用紙送り方向の幅が細分化されて印字が階段状大きく
ずれることがなくなる。しかも、用紙送りを行うモータ
に回転ムラや振動が発生しても、各印字間に大きな隙間
が生じることがなくなる。これらのことにより本実施例
では、印字品質を向上させること可能となる。

【００３４】なお、この発明は前記実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で次のよう
に変更して具体化することも可能である。 （１）前記実施例では、ドライバ４、すなわちの発熱抵
抗体２を４グループに配分したが、これを例えば、２ブ
ロックや５ブロック以上に配分すること。

【００３５】（２）前記実施例では、発熱抵抗体２の数
を１７２８個としてＡ４サイズ対応としていたが、その
発熱抵抗体２の数を例えば２０４８個というＢ４サイズ
対応の数に変更すること。

【００３６】（３）前記実施例では発熱抵抗体２のグル
ープ配分を５１２個ずつライン方向に区画したが、例え
ば、全部で４グループとして、１個の抵抗発熱体２が第
１グループ、その隣の１個の抵抗発熱体２が第２グルー
プ・・・・というようにライン全幅にわたってグループ
を混在させたりして、グループ配分の形を変更するこ
と。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、紙
送りを行うモータに回転ムラや振動が生じても、印字品
質が悪化するのを防止できるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のサーマルヘッド
駆動回路の概略的なブロック図である。

【図２】サブ制御回路の概略的なブロック図である。

【図３】サーマルヘッド駆動回路の動作を示すタイミン
グチャートである。

【図４】ストローブ信号の出力関係を説明する図であ
る。

【図５】記録紙上にラインデータが印字された状態を示
す模式図である。

【図６】従来での記録紙上にラインデータが印字された
状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１…サーマルヘッド、２…発熱抵抗体、４…ドライバ、
７，１０…制御手段としてのメイン制御回路，サブ制御
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドに多数の発熱体を印字行
   方向に沿って配列するとともに、それらの発熱体を複数
   にグループ配分し、１印字行における発熱体の発熱をグ
   ループ単位で順次行うことによりドットマトリクスにて
   印字が行われるようにした印字装置において、１印字行
   の印字を各グループが複数回に分割して行うように発熱
   体の動作を制御する制御手段を設けた印字装置。