JP2003284744A

JP2003284744A - 車椅子用補助具

Info

Publication number: JP2003284744A
Application number: JP2002090241A
Authority: JP
Inventors: Miyata Kiyozawa; 文彌太清澤
Original assignee: Tama TLO Co Ltd
Current assignee: Tama TLO Co Ltd
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2003-10-07

Abstract

(57)【要約】【課題】大車輪と、全方向に舵取り可能な補助車輪と
を有する車椅子においては、病室やエレベータの中、ベ
ッドの脇や壁際など、前進および後退による幅寄せ操作
ができないような狭い場所では、車椅子を任意の場所に
移動させることが容易ではない。大車輪を非接地状態と
し、第１および第２の補助車輪により横方向の移動を可
能とした車椅子も提案されているが、被介護者が着座し
た状態において、大車輪を上下させることは容易ではな
い。【解決手段】平行リンク機構を利用して第２の補助車
輪を上下に昇降可能に支持するとともに、補助車輪支持
アームを結合する連結アームの一端にペダル部を設け、
テコの原理により、より少ない力で大車輪を持ち上げ、
走行状態の切替操作を行うことができるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に装着さ
れ、車椅子において横方向の移動を可能とするための補
助具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に車椅子は、手動により回転駆動さ
れる大車輪と、全方向に舵取り可能な補助車輪とを有し
ており、着座した利用者が自ら大車輪を駆動して推進し
たり、補助者により押されて移動される。このような構
成を有する車椅子では、推進させる力の左右のバランス
を変えることにより、補助車輪の方向が変わり、車椅子
を任意の方向に移動させることができる。

【０００３】しかしながら、このような車椅子でも、病
室やエレベータの中、ベッドの脇や壁際など、前進およ
び後退による幅寄せ操作ができないような狭い場所で
は、車椅子を任意の場所に移動させることが容易ではな
い。

【０００４】従来、このような問題点を解決し、横方向
に移動させることのできる車椅子として、特開平１１−
４２２５５のような装置が提案されている。図８はこの
ような車椅子の例を示す構成図である。図において、１
は車椅子のフレーム、２は手動により回転駆動される大
車輪、３および４は全方向に舵取り可能な第１および第
２の補助車輪、５は補助者が車椅子を押すためのハンド
ルである。図に示す車椅子では、大車輪２または第１、
第２の補助車輪３，４のいずれかが上下に昇降可能に構
成されている。すなわち、大車輪２または第１、第２の
補助車輪３，４のいずれかを上下させ、大車輪２を非接
地状態とすることにより、補助車輪３，４のみによる走
行を可能として、車椅子を横方向に移動させることがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−４２２５５の提案には、大車輪２または第１、第
２の補助車輪３，４のいずれかを上下させるための具体
的な構成は示されておらず、被介護者が着座した状態に
おいて、大車輪２または第１、第２の補助車輪３，４の
いずれかを上下させることは容易ではない。特に、車椅
子を操作する補助者は女性や高齢者である場合が多く、
このような補助者のためには、より少ない力で走行状態
の切替操作を行えることが望まれる。

【０００６】本発明は、上記のような従来装置の欠点を
なくし、より少ない力で走行状態の切替操作を行うこと
のできる車椅子用補助具を簡単な構成により実現するこ
とを目的としたものである。また、既存の車椅子に改造
を加えることなく、容易に取り付けることのできる車椅
子用補助具を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、本発明の車椅子用補助具は、大車輪と全方
向に舵取り可能な補助車輪とを有する車椅子に装着され
る車椅子用補助具であり、車椅子のフレームに固定され
る取付アームと、第２の補助車輪を支持する補助車輪支
持アームと、前記取付アームと前記補助車輪支持アーム
とを結合し前記取付アームと前記補助車輪支持アームと
を対辺とする平行リンク機構を形成する連結アームと、
前記連結アームの一端を延長し前記補助車輪支持アーム
を挟んで前記取付アームと反対側に取り付けられたペダ
ル部と、前記平行リンク機構の回動を任意の状態で抑制
するロック機構とを具備し、前記ペダル部の操作に応じ
て前記第２の補助車輪が垂直方向に昇降ししかも前記ペ
ダル部の押下状態において前記第２の補助車輪が前記大
車輪よりも下方に突出するように前記取付アームを介し
て前記車椅子のフレームに取り付けられるとともに、前
記連結アームにおける前記補助車輪支持アームから前記
ペダル部までの長さを前記補助車輪支持アームから前記
取付アームまでの長さよりも長く設定するようにしたも
のである。

【０００８】また、本発明の車椅子用補助具は、前記ロ
ック機構としてラチェット機構を利用し、前記ペダル部
の押下状態において前記平行リンク機構の回動を自動的
に抑制するようにしたものである。

【０００９】このように、平行リンク機構を利用して第
２の補助車輪を上下に昇降可能に支持するとともに、連
結アームにおける補助車輪支持アームからペダル部まで
の長さを、補助車輪支持アームから取付アームまでの長
さよりも長く設定すると、テコの原理により、より少な
い力で大車輪を持ち上げ、走行状態の切替操作を行うこ
とができる。

【００１０】また、ロック機構にラチェット機構を利用
すると、ペダル部の押下状態において平行リンク機構の
回動を自動的に抑制することができ、ペダル部を押し下
げる一動作のみで、走行状態の切替操作を行うことがで
きる。

【００１１】さらに、フレームの形状に合わせて、例え
ば、Ｌ字形に形成された取付アームを介して車椅子に取
り付けられるので、既存の車椅子に改造を加えることな
く、容易に取り付けることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を用いて説明
する。図１は本発明の車椅子用補助具の一実施例を示す
構成図である。また、図２は図１の車椅子用補助具部分
の斜視図である。図において、前記図８と同様のものは
同一符号を付して示す。６は車椅子のフレーム１に固定
される取付アームであり、フレーム１の形状に合わせ
て、例えば、Ｌ字形に形成されている。また、取付アー
ム６はフレーム１の幅に合わせた枠状に形成されてい
る。６１は両側の取付アーム６を結合するとともに、リ
ンク機構の接合点ともなる結合軸である。７は第２の補
助車輪４を支持する補助車輪支持アームであり、例え
ば、２つの補助車輪支持アーム７が結合軸７１を介して
枠状に形成されている。ここでは、２つの補助車輪４を
支持する場合を例示している。８は連結アームであり、
結合軸６１，７１を介して取付アーム６および補助車輪
支持アーム７と結合し、取付アーム６および補助車輪支
持アーム７を対辺とする平行リンク機構を形成してい
る。図示の例では、３本の連結アーム８が使用されてい
る。９はペダル部であり、任意の連結アーム８の一端を
延長し、補助車輪支持アーム７を挟んで取付アーム６と
反対側の一端に結合軸９１を介して取り付けられてい
る。また、ペダル部９と補助車輪支持アーム７との距離
Ｌ１は、補助車輪支持アーム７と取付アーム６との距離
Ｌ２より長く設定されている。さらに、ペダル部９は結
合軸９１を中心として、回動自在に取り付けられてい
る。１０は平行リンク機構の回動を任意の状態で抑制す
るロック機構であり、例えば、ラチェット機構が利用さ
れている。ロック機構１０の挿入位置や挿入方法は任意
であり、図示の例では、結合軸７１と結合軸９１との間
で連結アーム８と平行な辺に挿入され、この辺と結合軸
７１との相対的な回動をラチェット機構により抑制して
いる。

【００１３】図３はロック機構１０（ラチェット機構）
の操作状態を示す斜視図である。図に示すラチェット機
構は、レバー１１の操作によりラチェットの係合を制御
するもので、図３（ａ）の如く、レバー１１が起きてい
る状態では、ラチェットの噛み合いが解除され、図３
（ｂ）の如く、レバー１１が寝ている状態では、ラチェ
ットが噛み合い、リンク機構の一方向の回動が制限され
る。

【００１４】図１に示すように、取付アーム６がフレー
ム１に固定されると、ペダル部９の上下運動に応じて、
第２の補助車輪４が垂直方向に移動するようになる。ま
た、後述するが、ペダル部９をある程度以上押し下げる
と、第２の補助車輪４が大車輪２より下方に突出するよ
うになる。図４は本発明の車椅子用補助具における車椅
子への取付状態を示す斜視図である。図に示されるよう
に、車椅子側には、なんら構造的な改造は加えられてい
ない。

【００１５】以下、本発明の車椅子用補助具における操
作手順を説明する。図１に示す状態から、ロック機構１
０のレバー１１を寝かし、ペダル部９を押し下げると、
第２の補助車輪４が下降し、図５に示す如く、第２の補
助車輪４が接地する状態となる。

【００１６】ここから、さらにペダル部９を踏み込む
と、車椅子（大車輪２）は第２の補助車輪４を支点とし
て上方に持ち上げられ、図６に示す如く、大車輪２が非
接地状態となる。この時、ロック機構１０のレバー１１
は寝ているので、ラチェットが噛み合っており、押し下
げ力を解除しても、平行リンク機構の戻りは阻止され、
大車輪２の非接地状態が保たれる。この状態が補助車輪
による走行状態であり、車椅子の横方向の移動が可能と
なる。

【００１７】ここで、ペダル部９の押し下げ力は、テコ
の原理により増幅されるので、人が着座した状態でも、
小さな力により車椅子（大車輪２）を持ち上げることが
できる。押し下げ力の増幅の度合いは、前記した連結ア
ーム８における支点間の距離Ｌ１，Ｌ２の比によって決
まるもので、この比を大きくすれば、より小さな力で大
車輪２を持ち上げることができる。ただし、比をあまり
大きくすると、第２の補助車輪４における十分な移動ス
トロークが得られなくなってしまう。また、第２の補助
車輪４の押し下げ力、言い換えれば、大車輪２の押し上
げ力は垂直方向に働いているので、ペダル部９を踏み込
む際、車椅子が前または後ろに移動してしまうことがな
く、安定な状態で走行状態の切替を行うことができる。

【００１８】補助車輪による走行状態から大車輪２によ
る走行状態に戻るためには、図６の状態から、一旦ペダ
ル部９に押し下げ力を加えて、ロック機構１０における
ラチェットの噛み合いを緩め、レバー１１を起こし、ペ
ダル部９への押し下げ力を徐々に緩める。このようにロ
ック機構１０が解除されると、大車輪２は自重により下
降し、図５の接地状態に戻る。以後、ペダル部９を持ち
上げれば、第２の補助車輪４は上昇し、リンク機構の摩
擦力により、ペダル部９および第２の補助車輪４は図１
の状態に維持される。

【００１９】また、ペダル部９は連結アーム８に回動自
在に取り付けられているので、図７に示す如く、ペダル
部９を座席側に回転させておけば、ペダル部９を座席側
に収納することができ、補助者の歩行を妨げることが無
くなる。この状態が大車輪２による走行状態である。

【００２０】なお、上記の説明においては、ロック機構
１０としてラチェット機構を使用した場合を例示した
が、ロック機構１０はこれに限られるものではない。ま
た、ラチェット機構においても、ラチェットの解除を手
動で行うものの他、極限点を超えると自動的にラチェッ
トが解除されるような機構や、踏み込み動作の毎にロッ
ク状態が切り替わるような機構を採用すれば、足先の踏
み込み動作だけで、補助車輪の昇降を制御することがで
きる。

【００２１】さらに、平行リンク機構の構成は全く任意
であり、図示のものに限定されるものではない。例え
ば、取付アーム６および補助車輪支持アーム７を、一定
の強度を得るために枠状の構成した例を示したが、これ
に限定されるものではない。また、第２の補助車輪４の
数も２つに限られるものではない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車椅子用
補助具では、大車輪と全方向に舵取り可能な補助車輪と
を有する車椅子に装着される車椅子用補助具であり、車
椅子のフレームに固定される取付アームと、第２の補助
車輪を支持する補助車輪支持アームと、前記取付アーム
と前記補助車輪支持アームとを結合し前記取付アームと
前記補助車輪支持アームとを対辺とする平行リンク機構
を形成する連結アームと、前記連結アームの一端を延長
し前記補助車輪支持アームを挟んで前記取付アームと反
対側に取り付けられたペダル部と、前記平行リンク機構
の回動を任意の状態で抑制するロック機構とを具備し、
前記ペダル部の操作に応じて前記第２の補助車輪が垂直
方向に昇降ししかも前記ペダル部の押下状態において前
記第２の補助車輪が前記大車輪よりも下方に突出するよ
うに前記取付アームを介して前記車椅子のフレームに取
り付けられるとともに、前記連結アームにおける前記補
助車輪支持アームから前記ペダル部までの長さを前記補
助車輪支持アームから前記取付アームまでの長さよりも
長く設定するようにしているので、テコの原理により、
より少ない力で走行状態の切替操作を行うことができ
る。

【００２３】また、本発明の車椅子用補助具では、前記
ロック機構としてラチェット機構を利用し、前記ペダル
部の押下状態において前記平行リンク機構の回動を自動
的に抑制するようにしているので、ペダル部を押し下げ
る一動作のみで、走行状態の切替操作を行うことができ
る。

【００２４】さらに、本発明の車椅子用補助具では、フ
レームの形状に合わせて、例えば、Ｌ字形に形成された
取付アームを介して車椅子に取り付けられるので、既存
の車椅子に改造を加えることなく、容易に取り付けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子用補助具の一実施例を示す構成
図。

【図２】図１の車椅子用補助具部分の斜視図。

【図３】ロック機構１０（ラチェット機構）の操作状態
を示す斜視図。

【図４】本発明の車椅子用補助具における車椅子への取
付状態を示す斜視図。

【図５】本発明の車椅子用補助具における操作手順（第
２の補助車輪４の接地状態）を示す構成図。

【図６】本発明の車椅子用補助具における操作手順（第
２の補助車輪４の押下状態）を示す構成図。

【図７】本発明の車椅子用補助具における操作手順（ペ
ダル部９の収納状態）を示す構成図。

【図８】従来の車椅子の一例を示す構成図。

【符号の説明】

１フレーム２大車輪３第１の補助車輪４第２の補助車輪５ハンドル６取付アーム７補助車輪支持アーム８連結アーム９ペダル部１０ロック機構６１，７１，９１結合軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】大車輪と全方向に舵取り可能な補助車輪
とを有する車椅子に装着される車椅子用補助具であり、
車椅子のフレームに固定される取付アームと、第２の補
助車輪を支持する補助車輪支持アームと、前記取付アー
ムと前記補助車輪支持アームとを結合し前記取付アーム
と前記補助車輪支持アームとを対辺とする平行リンク機
構を形成する連結アームと、前記連結アームの一端を延
長し前記補助車輪支持アームを挟んで前記取付アームと
反対側に取り付けられたペダル部と、前記平行リンク機
構の回動を任意の状態で抑制するロック機構とを具備
し、前記ペダル部の操作に応じて前記第２の補助車輪が
垂直方向に昇降ししかも前記ペダル部の押下状態におい
て前記第２の補助車輪が前記大車輪よりも下方に突出す
るように前記取付アームを介して前記車椅子のフレーム
に取り付けられるとともに、前記連結アームにおける前
記補助車輪支持アームから前記ペダル部までの長さを前
記補助車輪支持アームから前記取付アームまでの長さよ
りも長く設定することを特徴とする車椅子用補助具。
【請求項２】前記取付アームは車椅子におけるフレー
ムの形状に合わせた形に加工されるとともにフレームの
間隔に合わせた幅を有する枠状に形成されてなる前記請
求項１に記載の車椅子用補助具。
【請求項３】前記補助車輪支持アームは枠状に形成さ
れ２つの第２の補助車輪を有してなる前記請求項１ない
し２に記載の車椅子用補助具。
【請求項４】前記ロック機構はラチェット機構を利用
して構成され前記ペダル部の押下状態において前記平行
リンク機構の回動を自動的に抑制するようにしてなる前
記請求項１ないし３に記載の車椅子用補助具。
【請求項５】前記ペダル部は前記連結アームに回動自
在に取り付けられてなる前記請求項１ないし４に記載の
車椅子用補助具。