KR100831207B1 - 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동모터(15)로 전동바퀴(14)를 구동하는 이동프레임(10);

이동프레임(10) 중앙 부위에 설치한 수직 로딩판 가이드(21)에 상하 이동 가능토록 로딩판 가이드(21) 일 측에 설치된 로딩판 상하이동 수단(20); 및

로딩판 상하이동수단(20)과 대응하는 로딩판 가이드(21) 타측에 결합 되고 작업자가 타는 휠체어(1) 아이들 바퀴(2) 지지프레임을 연결하는 연결간(31)을 두고 설치된 작업판 상하이동수단(30)을 포함하는 휠체어 이용자용 전동 테이블이다.

전동테이블,휠체어,노약자,작업대

Description

휠체어 장애인용 작업 전동 테이블{Electric table for a user of wheel chair}

도 1 은 본 발명의 사시도,

도 2 는 본 발명의 요부 평면도,

도 3 은 본 발명의 요부 수직 단면도이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1;휠체어 2;아이들 바퀴 10;이동 프레임 11;전동바퀴 구동수단 12;바테리 13;제어부 14;전동바퀴 15;전동모터 20;로딩판 상하이동수단 21;수직 로딩판 가이드 22;로딩판 구동 기어축 23;너트체 24;로딩판 25;로딩판 프레임 26;동력전달수단 27;로딩판 구동모터 27-1;로딩판 구동모터 감속기 28;풀리 29;풀리벨트 30;작업판 상하이동수단 31;연결간 32;작업판 33;바닥 프레임 34;실린더 35;실린더로드 36;아이들 바퀴용 지지바 37;작업판 가이드 38;신축관

본 발명은 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블에 관한 것으로, 전동바퀴를 가지는 이동프레임과, 이동 프레임에 설치되어 물건을 들어올리는 기능을 하는 로딩판 상하이동수단과, 로딩판 상하이동수단을 통한 로딩 물건을 받아 작업하며, 작업자 위치에 따라 상하이동을 위한 작업판 상하 이동수단 위에 안치된 작업판을 가지는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블에 관한 것이다.

일반적으로 노약자나 장애인이 사용하는 전동 휠체어는 프레임에 전동 바퀴가 설치된 구성을 이룬다. 따라서 이는 사용자가 원하는 위치로 쉽게 이동 가능토록 하는 기능을 수행토록 개발되었다. 그러나 이는 단순히 이동을 목적으로 하는 것으로, 작업을 하거나 물건을 이동하게 위하여는 사용자가 원하는 물건을 들고 이동하여야 하는데 노약자가 장애인의 경우 이것이 어려워 혼자서는 거의 어떤 일도 하기 어려운 실정이다.

본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 휠체어를 사용하는 자가 쉽게 작업을 하거나 물건을 들어 원하는 곳으로 이동 가능토록 하는 일을 수행할 수 있도록 하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 물건도 수직으로 상하 이동시키고 작업하는 작업대도 상하 이동 가능토록 하고, 이들을 이동시키는 바퀴를 전동으로 구동시켜 어떤 물건도 사용자의 원하는 위치에 맞추어 상하 이동시키고, 원하는 위치에서 물건을 작업 가능토록하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블을 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업판을 받치는 작업판 상하이동수단을 이동프레임과 바닥공간을 두고 결합토록 하여 휠체어를 사용하는 작업자가 휠체어를 사용한 상태에서 쉽게 근접하여 작업을 쉽게 할 수 있도록 하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블을 제공하려는 것이다.

이를 위하여 본원발명은 전동바퀴를 가지는 이동프레임과, 이동 프레임에 설치되어 물건을 들어올리는 기능을 하는 로딩판 상하이동수단과, 로딩판 상하이동수단을 통한 로딩 물건을 받아 작업하며, 작업자 위치에 따라 상하이동을 위한 작업판 상하 이동수단 위에 안치된 작업판을 가지는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블을 제공하려는 것이다.

즉, 본 발명은 전동모터로 전동바퀴를 구동하는 이동프레임;

이동프레임 중앙 부위에 설치한 수직 로딩판 가이드에 상하 이동 가능토록 로딩판 가이드 일 측에 설치된 로딩판 상하이동 수단; 및

로딩판 상하이동수단과 대응하는 로딩판 가이드 타측에 결합되고 휠체어 아이들 바퀴가 안치되는 바닥공간을 두고 설치된 작업판 상하이동수단을 포함하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블을 제공하려는 것이다.

이하 본원 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명의 사시도, 도 2 는 본 발명의 요부 평면도, 도 3 은 본 발명의 요부 수직 단면도로, 전동모터(15)로 전동바퀴(14)를 구동하는 이동프레임(10);

이동프레임(10) 중앙 부위에 설치한 수직 로딩판 가이드(21)에 상하 이동 가능토록 로딩판 가이드(21) 일 측에 설치된 로딩판 상하이동 수단(20); 및

로딩판 상하이동수단(20)과 대응하는 로딩판 가이드(21) 타측에 결합되고 작업자가 타는 휠체어(1) 아이들 바퀴(2) 지지프레임을 연결하는 연결간(31)을 두고 설치된 작업판 상하이동수단(30)을 포함하도록 구성한다.

상기 로딩판 상하 이동수단(30)은 로딩판 가이드(21)에 유착되는 로딩판 구동 기어축(22);

로딩판 구동기어축(22)과 상하 이동 가능토록 결합하고 로딩판(24)이 안치되는 로딩판 프레임(25)과 일체로 형성한 너트체(23);

상기 로딩판 구동기어축(22)에 자전용 동력을 전달하는 동력전달수단(26)을 포함하도록 구성한다.

상기 동력전달수단(26)은 이동프레임(10)에 고정시킨 로딩판 구동모터(27)와;

로딩판 구동모터(27)의 출력을 받는 풀리(28)와;

풀리(28)를 통한 구동력을 로딩판 구동기어축(22)에 전달하는 풀리벨트(29)를 포함한다.

상기 작업판 상하이동수단(30)은 작업을 할 휠체어 이용자가 작업판 밑에 설치된 바닥프레임(33);

바닥프레임(33)의 중앙에 설치한 실린더(34);

실린더(34)의 실린더로드(35)에 결합된 작업판(32)을 포함한다.

상기 바닥프레임(33)의 양측에는 아이들 바퀴(36-1)용 지지바(36)가 설치되고;

지지바(36)에는 작업판(32)의 수평유지용 쇽 업소버 같은 작업판 가이드(37)가 설치된다.

상기 실린더(34) 및 실린더로드(35) 외면에는 작업자 안전을 위하고 신축 가능한 낚시대 형태의 신축관(38)이 부가된다.

(11)은 전동바퀴 구동수단으로, 이동프레임(10)에 안치된 전원 공급용 바테리(12)와, 바테리(12) 전원을 받아 구동을 제어하는 마이컴 등으로 이루어진 제어부(13)와, 제어부(13)의 제어에 의하여 구동하는 구동바퀴(14)와, 구동바퀴(14)의 구동력을 제공하는 전동모터(15)로 이루어진다.

(32-1)는 본 발명의 조이스틱 같은 조작키로, 로딩판 상하이동수단(20)과 작업판 상하이동수단(30)을 제어하는 조작키이다. 이러한 조작키(32-1)는 유선 방식으로 구현할 수도 있고, 무선 방식으로 구현할 수도 있고, 필요에 따라서는 시시디 카메라를 설치하여 인터넷 온라인을 통한 조작도 가능함을 알 수 있을 것이다.

본 발명에서 사용하는 로딩판 상하이동수단(20)은 로딩판 구동모터(27)를 통한 동력을 로딩판프레임(25)을 움직이는 너트체(23)를 상하 이동시키는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지는 않고 실린더나 랙과 피니언 결합 방식 등으로 구현 가능하다.

마찬가지로 작업판 상하이동 구동수단(30) 역시 실린더 방식으로 나타내었으나 상하 이동제어를 가능토록 하는 모터 제어방식 등 다양한 방식으로 구현 가능하 나, 바닥프레임(33)의 저면에 휠체어 아이들 바퀴가 안치 가능한 이동공간을 두고 구성하여야 한다.

본원발명에서의 로딩판 구동모터(27)의 출력은 감속기(27-1)를 통하여 감속 회전하고, 감속회전력은 풀리(28)에 인가되는데 바람직함 풀리(28)의 예로는 상하 일조로 풀리(28-1)(28-2)가 동축을 이루도록 구성하여 양단의 로딩판 구동 기어축(22)에 동력을 인가하도록 구성한다. (14)는 전동바퀴이고, (14-1)은 전동이나 수동 작동을 선택하는 바퀴 조작 레버이다.

이와 같이 구성한 본원발명은 조작키(32-1)를 통한 전동모터(15)의 전후 이동과, 로딩판 상하이동수단(20) 및 작업판 상하이동수단(30)을 구동시키며, 이러한 구동수단의 도시 자체는 일반적인 기술이므로 설명을 생략하고, 각 구성의 동작 위주로 설명한다.

도 3 과 같이 휠체어(1)에 탄 작업자가 본원 발명을 이용하여 자업을 하려면, 조작키(32-1)를 조작시켜(이 경우 조작키(32-1)가 무선으로 송수신 가능토록 하는 방식이라면 멀리서도 작동시킬 수 있다), 예를 들어 로딩판 프레임(25)을 상승시키려면, 로딩판 구동모터(27)를 예를 들어 정 회전시킨다. 그러면 감속기(27-1)를 거쳐서 풀리(28)에서 풀리벨트(29)를 거쳐 도 3 에 보인 로딩판 구동기어축(22)을 원하는 위치로 상승시킨다. 이는 결국 아래에 있던 로딩판 프레임(25)을 상승시켜 원하는 위치로 상승시키는 것을 말하고, 로딩판 프레임(25)에 물건을 올려놓으면, 위로 들어올리는 기능을 수행하게 되어 노약자나 장애인도 물건을 들어 옮길 수 있다는 것을 의미한다.

아울러 이렇게 위로 올린 다음에는 로딩판프레임(25) 위에 안치시킨 로딩판(24)에 올려놓은 물건을 쉽게 작업판(32) 위치로 수평이동시켜 작업을 쉽게 할 수 있도록 기능 한다.

이 경우 작업판(32) 역시 조작키(32-1)를 사용하여 실린더(34)의 실린더 로드(35)를 신장시키거나 신축시켜 수평 위치를 조절할 수 있고, 신축관(38)은 신축 낚시대 처럼 늘거나 줄어들어 외관을 보기가 좋게 하고, 작업자의 안전에도 기여한다. 또한 작업판(32)의 네 곳은 수평을 잡아주는 작업판 가이드(37)를 설치하여 안정적으로 수평을 유지 가능토록 작용한다.
본 발명은 휠체어를 사용하는 장애인이 바퀴(2) 등의 지지프레임과 연결 가능토록 기능하는 연결간(31)에 연결고리 등으로 고정 시키면, 휠체어와 함께 작업 전동테이블을 함께 이동하면서 작업 할 수 있다.

이상과 같이 본원 발명은 휠체어를 타는 장애인이나 노약자라도 물건을 들어올리거나, 원하는 위치로 옮기거나, 물건을 들어올려 작업하고 다시 원하는 위치로 옮기는 작업을 휠체어를 타는 사람일지라도 손만 사용 가능 한자면 작업을 할 수 있도록 한다.

본 발명은 또한 휠체어를 탄 장애인이나 노약자가 쉽게 접근 및 이동을 가능토록 하고, 동시에 연결간을 설치하여 휠체어의 바퀴 지지 프레임에 연결고리를 사용하여 연결하면 작업을 용이하게 하고 이동도 가능토록 한다.

Claims (7)

1. 전동모터(15)로 전동바퀴(14)를 구동하는 이동프레임(10);

   이동프레임(10) 중앙 부위에 설치한 수직 로딩판 가이드(21)에 상하 이동 가능토록 로딩판 가이드(21) 일 측에 설치된 로딩판 상하이동 수단(20); 및

   로딩판 상하이동수단(20)과 대응하는 로딩판 가이드(21) 타 측에 결합 되고 작업자가 타는 휠체어(1) 아이들 바퀴(2) 지지프레임을 연결하는 연결간(31)을 두고 설치된 작업판 상하이동수단(30)을 포함하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.
2. 제 1 항에 있어서, 로딩판 상하 이동수단(30)은 로딩판 가이드(21)에 유착되는 로딩판 구동 기어축(22);

   로딩판 구동기어축(22)과 상하 이동 가능토록 결합하고 로딩판(24)이 안치되는 로딩판 프레임(25)과 일체로 형성한 너트체(23);

   상기 로딩판 구동기어축(22)에 자전용 동력을 전달하는 동력전달수단(26)을 포함하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.
3. 제 2 항에 있어서, 동력전달수단(26)은 이동프레임(10)에 고정시킨 로딩판 구동모터(27)와;

   로딩판 구동모터(27)의 출력을 받는 풀리(28)와;

   풀리(28)를 통한 구동력을 로딩판 구동기어축(22)에 전달하는 풀리벨트(29)를 포함하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.
4. 제 1 항에 있어서, 작업판 상하이동수단(30)은 작업을 할 휠체어 이용자가 작업판 밑에 설치된 바닥프레임(33);

   바닥프레임(33)의 중앙에 설치한 실린더(34);

   실린더(34)의 실린더로드(35)에 결합된 작업판(32)을 포함하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.
5. 제 4 항에 있어서, 바닥프레임(33)의 양측에는 아이들 바퀴(36-1)용 지지바(36)가 설치되고;

   지지바(36)에는 작업판(32)의 수평유지용 쇽업소버 같은 작업판 가이드(37)가 설치된 것을 특징으로 하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.
6. 제 4 항에 있어서, 실린더(34) 및 실린더로드(35) 외면에는 작업자 안전을 위하고 신축 가능한 낚시대 형태의 신축관(38)이 부가된 것을 특징으로 하는 휠체 어 장애인용 작업 전동 테이블.
7. 제 4 항에 있어서, 작업판(32) 에는 전동바퀴(14) 구동을 지령하는 조작키(32-1)를 부가하고,

   조작키(32-1)는 이동프레임(10)에 부가한 제어부(13)를 통하여 전동바퀴(14)의 전후진 및 정지를 지령토록 구성하여, 휠체어 작업자가 휠체어를 타고 테이블 전후진 이동을 조작 가능토록 이루어짐을 특징으로 하는 휠체어 장애인용 작업 전동 테이블.

Images