JP2003278119A - 除雪機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキッドの位置を走行中容易に変更できる除
雪機を提供する。 【解決手段】 接地する走行駆動部に支持された車体
と、前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用の
オーガ１１と、前記走行駆動部より後方側の車体に連結
された操作用のハンドルと、前記走行駆動部及びオーガ
を駆動する駆動装置と、前記走行駆動部より前方の車体
下部に設けられ、前記走行駆動部とともに接地面上を走
行して、接地面に対し前記オーガを所定の位置に保つた
めのスキッド部材（ローラ２１）とを備え、前記オーガ
１１は、チルト中心軸廻りに揺動して接地面に対し接近
離間する除雪機において、前記スキッド部材２１は、前
記車体からの突出量が取付け位置を変えることなく調整
可能又は自動的に変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行しながら除雪
する除雪機に関する。

【０００２】

【従来の技術】除雪機は、動力源としてエンジン又は電
動機あるいはその両方を備え、駆動電源としてバッテリ
が車体に搭載される。車体は、タイヤ又はクローラ等の
走行駆動部に支持される。車体前部に雪を掻き集めて除
雪するためのオーガが備わる。走行駆動部は接地して走
行し接地面（走行面）の雪をオーガで掻き集めこれをそ
の後方のインペラによりシュータ介して投雪する。車体
後方には操向操作等のためのハンドルが連結される。

【０００３】オーガは、不使用時にこれを走行面から引
き上げるため、及び走行面の状態や雪の深さ等に応じて
走行面に対し接近離間するように、シリンダ等のチルト
機構によりあるいは作業者がハンドルを介して上下方向
に押圧操作することによりチルト中心軸廻りに揺動す
る。

【０００４】図１１は除雪機のチルト中心軸の説明図で
ある。（Ａ）の除雪機は、走行駆動部としてホイル（タ
イヤ）４１を備え、このホイル４１に車体４２が支持さ
れる。車体４２の前方にオーガ４３が備わり、その後部
にシュート４４が備わる。車体４２の後部にハンドル４
５が連結される。車体４２に不図示のエンジン及び電動
機が搭載され、さらにバッテリ（不図示）が搭載され
る。この例では、ホイル４１の車軸４６がチルト中心軸
になり、この車軸（チルト中心軸）４６廻りにオーガ４
３が揺動動作して接地面（雪を含む走行面）４７に対し
接近離間する（矢印Ｙ）。なお、矢印Ｙの両端の一点鎖
線は、チルト動作したときの車体４２に対する接地面４
７の相対位置を示す。

【０００５】（Ｂ）の除雪機は、走行駆動部としてクロ
ーラ４８を備え、これを保持するクローラフレーム４８
ａに車体４２が連結軸４９を介して支持される。車体４
２とクローラフレーム４８ａとの間にチルトシリンダ５
０が介装される。この場合、連結軸４９がチルト中心軸
となり、オーガ４３はクローラフレーム４８ａに対しこ
の連結軸（チルト中心軸）４９廻りに揺動動作して接地
面４７に対し接近離間する。

【０００６】（Ｃ）の除雪機は、クローラ４８の一方の
車軸（この例では前側の車軸）５１を介して車体４２が
クローラフレーム４８ａに連結される。この場合には、
前側の車軸５１がチルト中心軸となり、オーガ４３はク
ローラフレーム４８ａに対し、この車軸（チルト中心
軸）５１廻りに揺動動作して接地面４７に対し接近離間
する。

【０００７】以上のような各種構成の除雪機において、
除雪作業時には車体４２のチルト動作によりオーガ４３
を接地面４７側に移動させてオーガ４３により接地面４
７上の雪を掻き集めて除雪する。

【０００８】走行駆動部（ホイル４１又はクローラ４
８）より前側の車体４２の下部、例えばオーガ４３の背
面にスキッド（不図示）が備わり、走行中の接地面に対
するオーガ４３の高さ位置を所定の適正な除雪深さの位
置に保持する。

【０００９】図１２は、従来のスキッド構造を示すオー
ガ部分の構成図である。オーガハウジング７５内にオー
ガ７６が装着される。オーガハウジング７５の背面にイ
ンペラハウジング７７に連結され、その内部にインペラ
７８が装着される。インペラハウジング７７は車体（不
図示）の前部に取付けられる。オーガハウジング７５の
背面下部に、板金をソリ（スキー）状に曲げ加工したス
キッド７９がボルト８０で固定される。このスキッド７
９は、車体前部の重量をスキッド７９で接地支持させた
状態で、オーガ７６やオーガハウジング７５の底部の接
地面からの高さが所定量となるように、取付け位置を調
整した状態でボルト８０で固定される。これにより、オ
ーガ７６が除雪することによる除雪面の接地面からの高
さあるいは除雪深さが調整可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の除雪機のスキッド構造では、ボルトにより位置が固
定されるため、走行する路面からの除雪深さを変えたい
場合に、除雪機を停止してボルトを緩めてから位置を調
整し、その後再びボルトを締付けて固定しなければなら
ず、スキッド位置の変更作業が面倒であった。

【００１１】本発明は上記従来技術を考慮したものであ
って、スキッドの位置を走行中容易に変更できる除雪機
の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、接地する走行駆動部に支持された車体
と、前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用の
オーガと、前記走行駆動部より後方側の車体に連結され
た操作用のハンドルと、前記走行駆動部及びオーガを駆
動する駆動装置と、前記走行駆動部より前方の車体下部
に設けられ、前記走行駆動部とともに接地面上を走行し
て、接地面に対し前記オーガを所定の位置に保つための
スキッド部材とを備え、前記オーガは、チルト中心軸廻
りに揺動して接地面に対し接近離間する除雪機におい
て、前記スキッド部材は、前記車体からの突出量が取付
け位置を変えることなく調整可能又は自動的に変更され
ることを特徴とする除雪機を提供する。

【００１３】この構成によれば、スキッド部材をボルト
やナット等の取付け固定手段を緩めたり締付けたりする
ことなく、電動式や機械式機構により上下方向に伸縮さ
せたり、回転移動させて高さ位置を変えることにより、
車体からの突出量を変えることができ、走行中容易にス
キッドの位置変更が可能になる。

【００１４】好ましい構成例では、前記スキッド部材の
突出量調整用の操作子が前記ハンドルに取付けられたこ
とを特徴としている。

【００１５】この構成によれば、ハンドルによりチルト
操作や操向操作をしながら走行中にハンドルに取付けた
操作レバー等の操作子によりスキッド調整ができるた
め、操作性及び使用性が高まる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る除雪機の内部
構成を示す側面図、図２は正面から見た内部構成図、図
３は後面から見た内部構成図、図４は平面図である。こ
の実施例は、前述の図１１（Ａ）に示したホイル駆動形
式の除雪機である。

【００１７】除雪機１は、車体２の下部を構成するホイ
ルフレーム３を有し、車軸４を介して左右のホイル（タ
イヤ）５が装着される。車体２の上部にエンジン６が搭
載され、その上側に燃料タンク７が配設される。エンジ
ン６の下部のホイルフレーム３にモータケース８ａ内に
収容された電動機８が取付けられる。電動機８は、ギヤ
ケース９ａ内の減速ギヤ９を介してホイル５の車軸４に
連結され、ホイル５を回転駆動する（図４参照）。図３
の４０はモータ制御装置である。

【００１８】車体２の前部にはインペラ１０及びその前
側にオーガ１１が、それぞれインペラハウジング１２及
びオーガハウジング１３に覆われて配設される。オーガ
１１はオーガ軸１４廻りに回転する。オーガ軸１４は、
ウォームギヤ１５を介して、インペラ１０が装着された
インペラ軸１６により回転駆動される。インペラ軸１６
の端部にプーリ１７が装着される。プーリ１７は、ベル
ト１８（図２）及び電磁式のオーガクラッチ１９（図１
及び図２の斜線）を介してエンジン６に連結される。図
２の３８は発電機である。

【００１９】オーガハウジング１３の背面側下部に、ア
ーム２０及びその端部のローラ２１からなるスキッド機
構２２が備わる。このスキッド機構２２は接地面上でオ
ーガ１１を滑らかに走行させるためのものであり、オー
ガ１１の不使用時にオーガ１１をチルトアップして接地
面から離すと、図５に示すトーションスプリング５２に
よりアーム２０が軸２０ａ廻りに前方（図１において時
計廻り）に回動する。これにより、ローラ２１がオーガ
１１と走行面との間に移動してオーガ１１を走行面から
離間した状態に保持する。スキッド機構２２として板金
を曲げ加工したソリ式のスキッドを用いてもよい。この
ようなスキッド機構はモータにより伸縮可能な構造（オ
ーガ１１の下部から走行面に対し突出及び引込み可能な
構造）としてもよい。

【００２０】インペラハウジング１２の上部にシュート
２３が備わる。シュート２３は、オーガ１１で掻き集め
られインペラ１０で跳ね上げられた雪を放出するための
ガイドである。シュート２３の上端部の放出口であるデ
フレクタ２４は、ヒンジ２５を中心に折れ曲って放出角
度を調整可能である。このデフレクタ２４は、ハンドル
部分の操作部に連結されたシュートワイヤ３２を引張る
ことにより、背面のスプリング２６に抗してヒンジ２５
廻りに前方に回動して折れ曲る。このシュート２３は、
図４に示すように、シュート回転モータ２７によりその
出力軸に形成されたギヤ２８を介して回転し、デフレク
タ２４の向きを変えて投雪方向を変えることができる。

【００２１】車体２の後部にハンドル２９が連結され
る。左右のハンドル２９間に操作ボックス３０が備わり
各種操作レバ−等が装着される。

【００２２】１３３は走行クラッチレバーであり、電動
機８のスイッチを構成する。３４は走行変速レバーであ
り、電動機８を介してホイル５の回転速度を制御する。
３５はシュートレバーであり、前述のデフレクタ２４の
角度調整のためのシュートワイヤ３２に連結され、これ
を引張ってデフレクタ２４の角度を変える。なお、図４
における３４Ａは操作ボックス３０に設けられる走行変
速レバー３４の操作範囲を規制する操作溝であり、３５
Ａは操作ボックス３０に設けられるシュートレバー３５
の操作範囲を規制する操作溝である。

【００２３】３６はシュート回転モータを駆動するシュ
ート回転スイッチである。このシュート回転スイッチ３
６は、左右のハンドルグリップの一方に設けられ、他方
のハンドルグリップの同じ位置にスキッド操作スイッチ
３９（図４）が設けられる。このスキッド操作スイッチ
３９は、スキッド機構２２が電動モータにより伸縮式の
場合にそのモータを駆動操作するものである。なお、シ
ュート回転スイッチ３６とスキッド操作スイッチ３９の
位置は逆でもよい。

【００２４】３７はオーガクラッチレバーであり、オー
ガクラッチ１９をＯＮ／ＯＦＦしてオーガ１１に対しエ
ンジン６の回転を接続又は切断する。

【００２５】ハンドル２９の押し下げ操作により、車体
前部のオーガ１１を揺動チルト動作させて走行面に対し
接近離間させることができる。この場合、揺動回転の中
心となるチルト中心軸は、ホイル５の車軸４である。

【００２６】本実施例においては、このチルト中心軸と
なる車軸４より前側の車体２に、バッテリケース３１に
収容されたバッテリ３３が搭載される。本実施例では、
２個のバッテリ３３が、図４に示すように、それぞれ左
右のホイル５の前側上部に搭載される。

【００２７】図５〜図７は、上記本実施形態に係るスキ
ッド機構の動作説明図である。オーガハウジング１３の
背面下部にスキッド機構２２が備わる。このスキッド機
構２２は、ローラ２１（請求項でいうスキッド部材）
と、このローラ２１を端部に支持するアーム２０とを有
し、アーム２０は軸２０ａを枢軸としてオーガハウジン
グ１３に対し回転可能に取付けられる。このアーム２０
は、例えばその軸２０ａ周りに巻回したつるまきスプリ
ング５２により常に前方（オーガハウジング１３に押付
けられる方向）に付勢される。

【００２８】図５に示すように、通常の路面走行状態あ
るいはオーガ１１をチルトアップした状態では、アーム
２０がスプリング力Ｓにより前方に位置し、ローラ２１
がオーガ１１を路面から所定の高さの位置に保持した状
態で走行する。この走行状態でのローラ２１の位置は、
車体側からの重量荷重に対する路面側からの反力Ｆを受
けることにより維持される。

【００２９】路面に雪Ｗがあると、図６に示すように、
ローラ２１に対し雪Ｗの抵抗力Ｒが前側から作用する。
これによりローラ２１が押し戻され、アーム２０がスプ
リング力Ｓに抗して軸２０ａ廻りに後方に向けて回転す
る。このとき、運転者はハンドルを押し下げてオーガ１
１を多少持ち上げてもよい。

【００３０】アーム２０が後方まで回転すると、図７に
示すように、ローラ２１が上方に引込んだ位置となり、
相対的にオーガ１１が下がって路面に近づいた状態とな
り、路面上の雪Ｗを深く除雪する。この状態のローラ２
１の位置は、車体側からの重量荷重に対する路面側から
の反力Ｆを受けることにより維持される。

【００３１】図８及び図９は、本発明の別の実施形態の
構成及び作用説明図である。この実施形態は、スキッド
が上下方向に移動するように伸縮可能として車体下方へ
の突出量を可変としたものである。

【００３２】この実施形態のスキッド機構２２は、先端
にローラ２１を備えたアーム２０をガイド５３に沿って
スライド可能に保持してローラ２１を上下方向に移動さ
せ突出量を連続的に変更可能としたものである。ガイド
５３はオーガハウジング１３の背面に固定される。アー
ム２０には直線状に並ぶ歯からなるラック５４が設けら
れる。このラック５４に噛合うピニオン５５が、車体側
（この例ではインペラハウジング１２の外側）に設けた
スキッドモータ５６の出力軸に連結して装着される。ス
キッドモータ５６の正逆回転により、ピニオン５５及び
ラック５４を介してアーム２０がガイド５３に沿って上
下にスライドして伸縮動作し、これによりローラ２１の
突出量が変わる。図８は、アーム２０が伸びてローラ２
１が最大限まで突出した状態を示し、図９は逆に、アー
ム２０が縮んでローラ２１が最小限まで引込んだ状態を
示す。このように伸縮して位置調整可能なスキッド機構
２２を用いることにより、走行中にオーガ１１の高さを
調整し、除雪深さを適宜変更することができる。

【００３３】なお、スキッド部材としては、ローラ２１
に代えて前述の図１２に示したようなソリ式のスキッド
を用いてもよい。また、電動モータにより伸縮駆動する
構成に代えて油圧シリンダやその他機械的機構により伸
縮動作させてもよい。また、この電動モータや油圧シリ
ンダ等による伸縮動作を、電磁クラッチ１９の動作に同
期させてもよい。クラッチＯＮ時はオーガが回転すると
きであり、連携して縮駆動させて適切な除雪深さとす
る。クラッチＯＦＦ時はオーガが回転せず、これに連携
して伸駆動させてオーガを地上の異物等から十分引き離
して除雪機の移動運搬を可能とする。

【００３４】図１０は、本発明の実施形態に係る除雪機
の制御回路図である。この実施形態は、前述の図１１の
（Ｂ）又は（Ｃ）に示したクローラ駆動式の除雪機であ
って、上記図８、図９の伸縮式スキッド機構を備えた実
施形態に係るものである。

【００３５】この実施形態では、オーガをチルト動作さ
せるための油圧チルトシリンダ及びこれを駆動するチル
トモータを備え、さらにオーガをローリング動作させる
ための油圧ローリングシリンダ及びこれを駆動するロー
リングモータを備える。またこれらとともに、チルト角
及びローリング角を検出するためのチルト角センサ及び
ローリング角センサを備える。シュートは、図４に示し
たように、モータ２７（シュート回転モータ）により回
転可能で投雪の向きを変更可能である。さらにこの実施
形態では、シュートが上下方向に伸縮可能でその高さを
調整するシュートハイトモータを備えている。

【００３６】ハンドル部分の操作ボックス３０（図１〜
図４参照）に備わるメインスイッチ６１をＯＮにするこ
とによりヒューズ５７を介してバッテリ３３からの電源
が各部に供給される。油圧チルトシリンダ５８にはこれ
に油圧を供給するチルトモータ５９が備わり、チルトモ
ータリレー６０を介して十字スイッチ６２により駆動さ
れる。十字スイッチ６２は、操作ボックスに備わる操作
レバー（不図示）の先端部に一体的に取付けられてお
り、この操作レバーの前後方向の操作により作動し、油
圧チルトシリンダ５８を駆動してオーガを上下方向にチ
ルト動作させる。

【００３７】油圧チルトシリンダ５８の駆動によるオー
ガのチルト角度は、チルト角度センサ６３により検出さ
れる。検出されたチルト角度は、表示パネル６４にＬＥ
Ｄにより表示される。

【００３８】なお、油圧チルトシリンダ５８の取付け位
置は、例えば図１１に示す長さを変更調整可能な連結部
材５０の位置でもよい。この場合の油圧チルトシリンダ
５８も車体４２とクローラフレーム４８ａを連結し、図
１１（Ｂ）、あるいは（Ｃ）に示されるクローラ４８を
支持する接地面４７からのオーガ１１の高さ（地上高）
を調整可能とするものである。

【００３９】オーガのローリング角度は、油圧ローリン
グシリンダ６５により調整可能である。この油圧ローリ
ングシリンダ６５にはこれに油圧を供給するローリング
モータ６６が備わり、ローリングモータリレー６７を介
して十字スイッチ６２により駆動される。十字スイッチ
６２は、操作レバーの左右方向の操作によっても作動
し、この場合は、油圧ローリングシリンダ６５を駆動し
てオーガハウジング１３を図１のＡ方向からみて時計方
向あるいは反時計方向に回動（ローリング）させる。オ
ーガハウジング１３にはオーガ軸１４が回転自在に支持
されるので、このローリングにより除雪面を図１のＡ方
向からみて時計方向あるいは反時計方向に傾斜させるこ
とができる。

【００４０】オーガのローリング角度は、ローリング角
度センサ６８により検出される。検出されたローリング
角度は、表示パネル６４にＬＥＤにより表示される。

【００４１】表示パネル６４は、チルト表示部６４ａと
ローリング表示部６４ｂとを有し、それぞれこの例では
５段階で上下方向のチルト角度及び左右方向のローリン
グ角度を表示する。表示方法は、例えばチルト角度の場
合、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、チルトアップ
状態およびチルトダウン状態をそれぞれ角度に応じて上
側及び下側のＬＥＤで表示する。同様に、ローリング角
度の場合は、水平な状態を中央のＬＥＤで表示し、ロー
リングして左右に傾いた状態をそれぞれ角度に応じて左
側及び右側のＬＥＤで表示する。

【００４２】このようにオーガのチルト角度及びローリ
ング角度を検出して水平状態の表示及び傾いたときの表
示を行うことにより、走行中常にオーガの姿勢を把握し
て運転することができ、これに基づいて適正な運転操作
ができる。

【００４３】シュートを伸縮させるシュートハイトモー
タ６９は、シュートハイトスイッチ７０の動作によりシ
ュートハイトモータリレー７１を介して駆動される。

【００４４】シュートの投雪方向を変えるシュート回転
モータ２７は、シュート回転スイッチ７２の動作により
駆動される。

【００４５】本実施形態のスキッド伸縮用のスキッドモ
ータ５６（図８、図９参照）は、ハンドル２９に設けた
スキッド操作スイッチ３９（図４参照）の操作によりこ
のスキッド操作スイッチ３９に一体的に設けられるスキ
ッドスイッチ７３が動作してスキッドモータリレー７４
を介して駆動される。

【００４６】なお、本発明は、チルトモータ又はローリ
ングモータのいずれか一方のみを備えた構成や両方のモ
ータのいずれもないもの及び／又はシュートハイトモー
タが備わらない構成の除雪機に対しても適用可能であ
る。また、オーガの駆動は電動機によって行うことも可
能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、スキ
ッド部材をボルトやナット等の取付け固定手段を緩めた
り締付けたりすることなく、電動式や機械式機構により
上下方向に伸縮させたり、回転移動させて高さ位置を変
えることにより、車体からの突出量を変えることがで
き、走行中容易にスキッドの位置変更が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の側面から見た構成図。

【図２】 図１の実施形態の正面から見た構成図。

【図３】 図１の実施形態の後面から見た構成図。

【図４】 図１の実施形態の平面図。

【図５】 本発明のスキッド機構の動作説明図。

【図６】 図５の動作に続く本発明のスキッド機構の動
作説明図。

【図７】 図６の動作に続く本発明のスキッド機構の動
作説明図。

【図８】 本発明の別の実施形態に係るスキッド機構の
構成及び動作説明図。

【図９】 図８のスキッド機構の別の動作位置の説明
図。

【図10】 本発明に係る除雪機の制御回路図。

【図11】 除雪機の形式説明図。

【図12】 従来のスキッド機構の構成説明図。

【符号の説明】

１：除雪機、２：車体、３：ホイルフレーム、４：車
軸、５：ホイル、６：エンジン、７：燃料タンク、８：
電動機、８ａ：モータケース、９：減速ギヤ、９ａ：ギ
ヤケース、１０：インペラ、１１：オーガ、１２：イン
ペラハウジング、１３：オーガハウジング、１４：オー
ガ軸、１５：ウォームギヤ、１６：インペラ軸、１７：
プーリ、１８：ベルト、１９：オーガクラッチ、２０：
アーム、２０ａ：軸、２１：ローラ、２２：スキッド機
構、２３：シュート、２４：デフレクタ、２５：ヒン
ジ、２６：スプリング、２７：シュート回転モータ、２
８：ギヤ、２９：ハンドル、３０：操作ボックス、３
１：バッテリケース、３２：シュートワイヤ、３３：バ
ッテリ、３４：走行変速レバー、３５：シュートレバ
ー、３６：シュート回転スイッチ、３７：オーガクラッ
チレバー、３８：発電機、３９：スキッド操作スイッ
チ、４０：モータ制御装置、４１：ホイル、４２：車
体、４３：オーガ、４４：シュート、４５：ハンドル、
４６：車軸、４７：接地面、４８：クローラ、４８ａ：
クローラフレーム、４９：連結軸、５０：チルトシリン
ダ、５１：車軸、５２：トーションスプリング、５３：
ガイド、５４：ラック、５５：ピニオン、５６：スキッ
ドモータ、５７：ヒューズ、５８：チルトシリンダ、５
９：チルトモータ、６０：チルトモータリレー、６１；
メインスイッチ、６２：十字スイッチ、６３：チルト角
センサ、６４：表示パネル、６４ａ：チルト角表示部、
６４ｂ：ローリング角表示部、６５；ローリングシリン
ダ、６６：ローリングモータ、６７：ローリングモータ
リレー、６８：ローリング角センサ、６９：シュートハ
イトモータ、７０：シュートハイトスイッチ、７１：シ
ュートハイトモータリレー、７２：シュート回転スイッ
チ、７３：スキッドスイッチ、７４：スキッドモータリ
レー、７５：オーガハウジング、７６：オーガ、７７：
インペラハウジング、７８：インペラ、７９：スキッ
ド、８０：ボルト、１３３：走行クラッチレバー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】接地する走行駆動部に支持された車体と、 前記走行駆動部より前方側の車体に設けた除雪用のオー
   ガと、 前記走行駆動部より後方側の車体に連結された操作用の
   ハンドルと、 前記走行駆動部及びオーガを駆動する駆動装置と、 前記走行駆動部より前方の車体下部に設けられ、前記走
   行駆動部とともに接地面上を走行して、接地面に対し前
   記オーガを所定の位置に保つためのスキッド部材とを備
   え、 前記オーガは、チルト中心軸廻りに揺動して接地面に対
   し接近離間する除雪機において、 前記スキッド部材は、前記車体からの突出量が取付け位
   置を変えることなく調整可能又は自動的に変更されるこ
   とを特徴とする除雪機。
2. 【請求項２】前記スキッド部材の突出量調整用の操作子
   が前記ハンドルに取付けられたことを特徴とする請求項
   １に記載の除雪機。