JP2003271237A - プラント監視制御装置の監視画面装置及びその監視画面切替方法 - Google Patents

プラント監視制御装置の監視画面装置及びその監視画面切替方法

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JP2003271237A
JP2003271237A JP2002074477A JP2002074477A JP2003271237A JP 2003271237 A JP2003271237 A JP 2003271237A JP 2002074477 A JP2002074477 A JP 2002074477A JP 2002074477 A JP2002074477 A JP 2002074477A JP 2003271237 A JP2003271237 A JP 2003271237A
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monitoring screen
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Yoshinori Nakamura
義徳 中村
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Toshiba Engineering Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の監視画面をオペレータの要求に応じて柔
軟に組み合わせて表示し、その表示切り替えの操作を容
易に行なう。 【解決手段】プラント監視制御装置100の監視画面装
置3は、ディスプレイ16上に表示される監視画面上で
グラフィック表示が可能な表示対象部品として、監視画
面用に予め設定された画面データコンポーネント21に
その監視画面に関連するプロパティ情報を付与すること
により、監視画面から他の監視画面への表示切り替えを
指示する機能を有する機能オブジェクトを作成するオブ
ジェクトツール部20と、機能オブジェクト24を監視
画面の任意の位置に貼り付けて前記ディスプレイ16上
に表示させると共に、機能オブジェクト24の機能を実
行させることにより、ディスプレイ16上の監視画面か
ら他の監視画面への表示切り替えを制御する監視画面管
理部10とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラント監視制御
装置の監視画面装置及びその監視画面切り替え方法に係
り、特に監視対象毎に異なる複数の監視情報の表示やそ
の監視画面の表示切り替えの工夫に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のプラント監視制御装置を用いた制
御操作やプラント状態の監視操作等の監視業務で使用さ
れる監視画面には、一般に、監視対象(プラント系統)
毎に異なる各種の画面(プラント系統画面)がプラント
監視制御装置のディスプレイ上で表示可能に設定されて
いる。例えば、あるシステムの2つのプラント系統(A
システムA系及びAシステムB系)を監視対象とする場
合、そのプラント状態を監視する監視画面(単位画面)
としてA系及びB系のそれぞれに個別にグラフィック画
面が、更にこれら各グラフィック画面には、各種の処理
単位毎に異なるグラフィック画面がそれぞれ独立して用
意される。
【0003】こういった複数のプラント系統に応じた監
視画面によるプラント監視業務では、関連するプラント
系統画面に表示される情報を同時に監視したい場合があ
る。上述の例では、例えば、AシステムA系内のポンプ
設備を用いてそのタンク内からAシステムB系内のタン
ク内に処理水を移送しようとする際、AシステムA系内
のポンプ設備の状態を監視しながら、その処理水の移送
先であるAシステムB系のタンク液位の推移を参照した
い場合等がこれに相当する。また、あるプラント系統画
面を参照しながら制御操作を行う際に、他のプラント系
統画面上のデータを参照したい場合もあり得る。
【0004】そこで、このような場合の監視画面の表示
方法として、プラント系統のメニュー画面からプラント
系統画面を選択して切り替えたり、或いは複数画面を同
時に表示させたりする等の方式が知られている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たプラント監視制御装置におけるプラント系統画面の切
り替え方式では、次の画面を表示させるために現在のプ
ラント系統画面を一旦終了してからプラント系統メニュ
ー画面に移行し、そのメニュー画面上で新たに切り替え
て監視したいプラント系統画面を選択する必要があった
め、操作が煩雑で、作業効率のよいものではなかった。
【0006】また、複数画面を同時に表示する方式で
は、複数画面を表示するディスプレイ寸法上の制約や複
数画面の同時レイアウトを可能にするための画面サイズ
上の制約等により、個々の画面サイズが必要以上に縮小
されたり、隣接する画面同士に重なりが生じてその重畳
部分の情報が隠れたり、或いは不要な情報でも表示され
たりする等の不都合が生じることがあった。
【0007】従って、監視対象毎に独立して用意された
複数の画面から構成される監視画面では、互いに関連す
る監視画面や監視情報であっても、必要な情報のみを監
視しやすいように柔軟に組み合わせて表示させたり、容
易に切り替えて表示させたりすることが困難な場合があ
った。
【0008】本発明は、上述した従来の事情を考慮して
なされたもので、複数の監視画面をオペレータの要求に
応じて監視しやすいように柔軟に組み合わせたり切り替
えて表示させたりでき、監視画面の使い勝手を向上さ
せ、監視業務の効率化を図ることができるプラント監視
制御装置の監視画面装置及びその監視画面切替方法を提
供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明に係るプラント監視制御装置の
監視画面装置は、プラント監視制御装置用のディスプレ
イ上に表示される監視画面上でグラフィック表示が可能
な表示対象部品として、前記監視画面用に予め設定され
たコンポーネントにその監視画面に関連するプロパティ
情報を付与することにより、前記監視画面から他の監視
画面への表示切り替えを指示する機能を有するオブジェ
クトを作成するオブジェクト作成手段と、前記オブジェ
クトを前記監視画面の任意の位置に貼り付けて前記ディ
スプレイ上に表示させると共に、前記機能オブジェクト
の機能を実行させることにより、前記ディスプレイ上の
監視画面から他の監視画面への表示切り替えを制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0010】請求項2記載の発明では、請求項1記載の
プラント監視制御装置の監視画面装置において、前記オ
ブジェクト生成手段は、前記コンポーネントとして複数
の画面データコンポーネントを管理する管理手段と、前
記複数の画面データコンポーネントの中から選択された
特定の画面データコンポーネントに前記プロパティ情報
を設定するプロパティ設定手段とを有することを特徴と
する。
【0011】請求項3記載の発明では、請求項1または
2記載のプラント監視制御装置の監視画面装置におい
て、前記プロパティには、前記監視画面用の画面名称及
びその画面番号が含まれることを特徴とする。
【0012】請求項4記載の発明に係るプラント監視制
御装置の監視画面装置は、プラント監視制御装置用のデ
ィスプレイ上に表示される監視画面上でグラフィック表
示が可能な表示対象部品として、予め用意された複数の
画像データコンポーネントの中から特定の画像データコ
ンポーネントに所望のプロパティを付与することによ
り、機能オブジェクトを生成するオブジェクトツール部
と、前記機能オブジェクトを前記監視画面の任意の位置
に貼り付けて前記ディスプレイ上に表示する機能を有す
る監視画面管理部とを備えたことを特徴とする。
【0013】請求項5記載の発明に係るプラント監視制
御装置の監視画面切替方法は、プラント監視制御装置用
のディスプレイ上に表示される監視画面上でグラフィッ
ク表示が可能な表示対象部品として、前記監視画面用に
予め設定されたコンポーネントにその監視画面に関連す
るプロパティ情報を付与することにより、前記監視画面
から他の監視画面への表示切り替えを指示する機能を有
するオブジェクトを作成し、前記オブジェクトを前記監
視画面の任意の位置に貼り付けて前記ディスプレイ上に
表示させ、前記機能オブジェクトの機能を実行させるこ
とにより、前記ディスプレイ上の監視画面から他の監視
画面への表示切り替えを制御することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプラント監視
制御装置の監視画面装置及びその監視画面切替方法の実
施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【0015】図1は、本実施形態に係るプラント監視制
御装置の監視画面装置を含むシステム構成を示す概念図
である。図1に示すプラント監視制御装置100は、そ
の監視対象であるプラントシステム内の例えばポンプ設
備やタンク等のプラント構成機器1の機器操作等を制御
する制御装置2と、この制御装置2との間で各種制御情
報やプラント状態に関するセンサ信号等の各種信号を通
信可能に接続される監視画面装置3とを有する。
【0016】この内、監視画面装置3は、図1に示すよ
うに、各種機器1を監視するための各種監視画面の管理
を行う監視画面管理部(本発明の制御手段を成す)10
と、この監視画面管理部10により管理される監視画面
上の監視情報表示用の画面データコンポーネントとして
機能する機能オブジェクト(後述参照)の作成等を管理
するツールとしてのオブジェクトツール部(本発明のオ
ブジェクト生成手段を成す)20とを備えている。
【0017】監視画面管理部10は、例えばコンピュー
タを搭載したハードウェア機器で構成され、そのコンピ
ュータ処理により、予め設定された監視業務用の各種ア
ルゴリズムに基づくプログラムを実行すると共に、これ
に加え、例えばオブジェクト志向手法(OOM:Obj
ect Oriented Method)により開発
/実装されるソフトウェアとしてオブジェクト(プロパ
ティ(属性)及びメソッド(機能))で定義される各種
機能(後述参照)を実行可能となっている。
【0018】具体的には、この監視画面管理部10は、
図1に示すように、制御装置2との間の通信を担う通信
手段11のほか、監視画面を表示するCRTや液晶モニ
タ等のディスプレイ16と、このディスプレイ16上の
監視画面等の各種表示を制御する表示制御ユニット12
と、オペレータからの各種操作信号を入力する入力デバ
イス(図示の例では、画面選択スイッチ14、機器操作
スイッチ15、及びディスプレイ16上に一体に設けら
れるタッチスクリーン17)と、画面選択スイッチ14
及び機器操作スイッチ15を表示制御ユニット12及び
制御装置2に接続するリレーユニット13とを含む。
【0019】この内、表示制御ユニット12は、例えば
CPU(マイクロプロセッサ)、メモリ(RAM/RO
M等)、各種入出力デバイス用のインターフェース等を
有するプロセッサで構成される。また、画面選択スイッ
チ14、機器操作スイッチ15、及びタッチスクリーン
17は、オペレータにより制御装置2の起動操作を受け
付ける端末装置としての役割を担う。
【0020】オブジェクトツール部20は、例えば専用
端末装置やPC(パーソナルコンピュータ)等の通信可
能に構成された単独のコンピュータ機器や、専用の組み
込みマイコン(マイクロコンピュータ)等のハードウェ
ア機器で構成され、監視画面管理部10との間でオンラ
インで通信可能に接続されたり、或いは監視画面管理部
10と共に一体の装置として構成され、そのコンピュー
タ処理により、例えば前述したオブジェクト志向手法に
より開発/実装されるソフトウェアとしてオブジェクト
(プロパティ(属性)及びメソッド(機能))で定義さ
れる各種機能(後述参照)を実行可能となっている。
【0021】そのソフトウェア構成として、このオブジ
ェクトツール部20は、図1に示すように、監視画面上
の任意位置に貼り付けてオブジェクト化が可能な複数の
画面データコンポーネント(以下、単に「コンポーネン
ト」と呼ぶ)21から構成される画面データコンポーネ
ント群(以下、単に「コンポーネント群」と呼ぶ)21
Gと、このコンポーネント群21Gのプロパティ(監視
画面(監視対象)毎に設定される画面番号、画面名称等
の関連情報)を所定のファイル形式で保持するプロパテ
ィファイル(以下、単に「ファイル」呼ぶ)22とを有
する。
【0022】これに加えて、このオブジェクトツール部
20は、コンポーネント群21G及びファイル22を管
理(オブジェクトの生成・消滅等も含む)するオブジェ
クト管理手段23と、このオブジェクト管理手段23に
より管理されるコンポーネント群21G及びファイル2
2を元に、特定のコンポーネント21に対し所望のプロ
パティを付与(設定)してオブジェクト化するプロパテ
ィ設定手段25と、このプロパティ設定手段25により
オブジェクト化された特定のコンポーネント21のオブ
ジェクトとして監視画面管理部10による監視画面上で
機能する「機能オブジェクト」24とを有する。
【0023】上記構成の内、機能オブジェクト24は、
監視画面管理部10側に出力され、その表示制御ユニッ
ト12の処理により、ディスプレイ16上に表示される
監視画面上に、他の監視画面を示す文字、記号、絵柄
(アイコン)等のグラフィカルな表示部品として貼り付
けて表示され、この表示状態でタッチスクリーン17か
らの指定等のオペレータによる操作が行なわれたとき
に、そのプロパティを元に他の監視画面への表示切替を
指令する切替信号(メッセージ)を表示制御ユニット1
2に送る画面データコンポーネント(切替タグ、切替ス
イッチ等)として機能する。この切替信号により、表示
制御ユニット12の処理により、指定された他の監視画
面への表示切替が行なわれる。
【0024】図2は、コンポーネント21からの機能オ
ブジェクト24の生成例を説明するものである。図2の
例では、コンポーネント21には、そのプロパティの例
として少なくとも監視画面の画面番号、画面名称が設定
されている。図中の例では、Aシステム系A系の監視画
面用のコンポーネント21(画面番号:AA−01A、
画面名称:Aシステム系A系)、Aシステム系B系の監
視画面用のコンポーネント21(画面番号:AA−01
B、画面名称:Aシステム系B系)等が表示されてい
る。このプロパティ(画面番号、画面名称)は、デフォ
ルト値として予め設定されている。
【0025】この画面データコンポーネント21に対
し、プロパティ設定手段25の機能により、所望のプロ
パティ(図中の例では、Aシステム系A系の監視画面用
のプロパティ、即ち画面番号:AA−01A、画面名
称:Aシステム系A系)が付与されると、そのプロパテ
ィに応じた機能オブジェクト24(図中の例では、Aシ
ステム系A系の監視画面用の機能オブジェクト、即ち画
面番号:AA−01A、画面名称:Aシステム系A系)
が生成される。なお、プロパティは、デフォルト値のほ
か、プロパティ設定手段25にて適宜設定/変更が可能
である。
【0026】図3は、上記で生成される機能オブジェク
ト24により、互いに関連する2つのプラント系統(A
システム系A系及びAシステムB系)の2つの監視画面
間の表示切替を行なう場合を説明するものである。図中
の例では、ディスプレイ16上に現在のプラント状態を
監視表示するプラント監視画面30として、Aシステム
系A系用のプラント系統画面を示す監視画面A33と、
AシステムB系用のプラント系統画面を示す監視画面B
34とがそれぞれ表示可能となっている。
【0027】ここで、機能オブジェクト24として、A
システムA系の監視画面A33上の所望位置には、Aシ
ステムB系を示す機能オブジェクト31が、またAシス
テムB系の監視画面B34上の所望位置には、Aシステ
ムA系を示す機能オブジェクト32がそれぞれ貼り付け
て表示されている。
【0028】これにより、例えば、AシステムA系の監
視画面A33上を監視中にそのAシステムB系を示す機
能オブジェクト31をタッチスクリーン17で指定すれ
ば、その機能オブジェクト31の動作(AシステムB系
の監視画面B34への表示切替信号を表示制御ユニット
12に送る)により、AシステムB系の監視画面B34
への表示切替が行なわれる。これと同様に、Aシステム
B系の監視画面B34からAシステムA系の監視画面A
33への表示切替も、AシステムB系の監視画面B34
上のAシステムA系を示す機能オブジェクト32の動作
により行なわれる。この機能オブジェクト31、32
は、監視画面A33、B34から剥がさない限り有効に
機能し、その補助情報としても継続的に使用できる。
【0029】ここで、本実施形態の全体動作を図4を参
照にして説明する。
【0030】まず、監視画面装置3の監視画面管理部1
0側では、プラント監視制御装置100の起動に際し、
表示制御ユニット12にて、例えばその図示しないメモ
リ上のテーブルや外部記憶媒体(ハードディスク等)上
のデータベースとして、ディスプレイ16上に表示すべ
き各種の監視画面(プラント系統画面等)を選択可能な
メニュー画面、これら各種の監視画面を構成する表示フ
レームのID(識別番号)、この表示フレーム上の表示
位置、各種の監視画面の番号情報、及び予め設定された
複数の監視機能間の優先度等の情報が予め記憶・保持さ
れているとする。
【0031】この状態で、オペレータの操作により各種
の表示要求情報を画面選択スイッチ14又はタッチスク
リーン17から入力すると、これに応答して、表示制御
ユニット12の処理にて、上記で保持されている情報を
元に、ディスプレイ16上の監視画面(監視情報)の表
示状態が制御される。これと同様の表示制御は、プラン
ト構成機器1の起動状態やデータ更新に関する通知等の
信号を通信手段11を介して入力した場合にも行なわれ
る。
【0032】また、オペレータの操作によりディスプレ
イ16上の監視画面に表示されたプラント構成機器1を
タッチスクリーン17で選択すると、これに応答して、
その機器操作要求信号が表示制御ユニット12を介して
通信手段11経由で制御装置2に配信される。同様の信
号配信は、オペレータにより機器操作スイッチ15が操
作された場合でも行なわれる。この場合には、機器操作
スイッチ15による操作指令信号がリレーユニット13
を経由して制御装置2に配信される。これらの機器操作
要求信号や機器指令信号の配信により、その操作要求や
指令に従ってプラント構成機器1の動作が制御される。
【0033】これで動作したプラント構成機器1の動作
結果は、表示要求情報として制御装置2から通信手段1
1を介して画面監視装置2に送られ、その表示制御ユニ
12の処理により、監視画面管理部10のディスプレイ
16上の監視画面の表示状態が制御される。
【0034】ここで、上記のように表示される監視画面
のうち、任意のプラント系統画面を表示させると共に、
これに関連するプラント系統画面を切替表示させる場合
を考える。この場合の画面監視装置2の処理シーケンス
を図4に示す。
【0035】図4において、まず、オブジェクトツール
部20の処理により、前述の通り、機能オブジェクトが
作成され(ステップSt1)、監視すべき任意のプラン
ト系統画面に相当する監視画面上の所望位置に貼り付け
られる(ステップSt2)。
【0036】この機能オブジェクト24の作成及び貼り
付け処理は、オブジェクト管理手段23及びプロパティ
設定手段25の機能により、コンポーネント群21Gの
中から例えば所望のプラント系統画面を構成する監視画
面用のコンポーネント21を選択し、そのコンポーネン
ト21に対し関連する任意のプロパティ(監視画面情
報)を設定し、そのプロパティに応じた監視画面用の機
能オブジェクト24を生成/出力することにより、行な
われる(前述の図2及び図3参照)。
【0037】次いで、上記処理で機能オブジェクト24
が貼り付けられた監視画面が監視画面管理部10側のデ
ィスプレイ16上に表示される(ステップSt3)。こ
の表示は、例えば画面選択スイッチ14の操作によるメ
ニュー画面の表示と、その表示メニュー画面上でのタッ
チスクリーン17の操作による任意のプラント系統画面
の選択とにより、表示制御ユニット12の処理にて行な
われる。
【0038】そして、上記処理で表示された任意のプラ
ント系統画面を示す監視画面上で、オペレータによりタ
ッチスクリーン17からその機能オブジェクト24が指
示(選択)された場合、その機能オブジェクト24の動
作(スイッチ機能)により、前述した表示切替信号が表
示制御ユニット12に送られ、その表示制御ユニット1
2の処理により、ディスプレイ16上に関連するプラン
ト系統画面が切替表示される(ステップSt4及びSt
5)。
【0039】従って、本実施形態によれば、オブジェク
トツール部と監視画面管理部を組み合わせることによ
り、監視画面の任意の位置に任意の挙動を示す機能オブ
ジェクトを配置することができ、オペレータの要求に応
じて監視情報をより柔軟に表示させることができると共
に、任意のプラント系統画面の監視中に関連するプラン
ト系統画面をより容易な操作で簡単に切り替えて表示さ
せることができ、その情報を参照できるようになる。こ
の機能オブジェクトは、監視画面から剥がさない限り有
効で、任意の監視画面の補助情報としても継続的に使用
できるようになる。
【0040】なお、監視画面上への機能オブジェクト貼
り付け方法は、上記のほか、任意の1画面のみに貼り付
ける方法、選択した複数の画面に貼り付ける方法、全て
の監視画面の最上位に貼り付ける方法等のいずれも採用
できる。また、ディスプレイを保護するためにスクリー
ンセーバを設定可能な装置の応用例として、スクリーン
セーバ上に機能オブジェクトを貼り付けた場合、スクリ
ーンセーバによるディスプレイ保護と共にアラーム情報
等の表示も可能となる利点がある。
【0041】なお、本発明は、代表的に例示した上述の
実施形態に限定されるものではなく、当業者であれば、
特許請求の範囲の記載内容に基づき、その要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の態様に変形、変更することができ
る。これらの変更、変形例も本発明の権利範囲に属する
ものである。
【0042】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の監視画面をオペレータの要求に応じて監視し易い
ように柔軟に組み合わせたり切り替えて表示させたりで
き、監視画面の使い勝手や操作性を格段に向上させ、監
視業務の効率化を図ることができるプラント監視制御装
置の監視画面装置及びその監視画面切替方法を提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るプラント監視制御装置の監視画面
装置の構成例を示す概略ブロック図。
【図2】画面データコンポーネントと機能オブジェクト
の関連を説明する図。
【図3】プラント監視画面上の機能オブジェクトの貼り
付け及び画面切替を説明する概念図。
【図4】監視画面装置の処理シーケンスを説明する概略
フローチャート。
【符号の説明】 10 監視画面管理部 11 通信手段 12 表示制御ユニット 13 リレーユニット 14 画面選択スイッチ 15 機器選択スイッチ 16 ディスプレイ 17 タッチスクリーン 20 オブジェクトツール部 21 画面データコンポーネント 21G 画面データコンポーネント群 22 プロパティファイル 23 オブジェクト管理手段 24 機能オブジェクト 25 プロパティ設定手段 30 プラント監視画面 31 監視画面A上に貼り付けて配置された機能オブジ
ェクト 32 監視画面B上に貼り付けて配置された機能オブジ
ェクト 33 監視画面A 34 監視画面B

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラント監視制御装置用のディスプレイ
    上に表示される監視画面上でグラフィック表示が可能な
    表示対象部品として、前記監視画面用に予め設定された
    コンポーネントにその監視画面に関連するプロパティ情
    報を付与することにより、前記監視画面から他の監視画
    面への表示切り替えを指示する機能を有するオブジェク
    トを作成するオブジェクト作成手段と、 前記オブジェクトを前記監視画面の任意の位置に貼り付
    けて前記ディスプレイ上に表示させると共に、前記機能
    オブジェクトの機能を実行させることにより、前記ディ
    スプレイ上の監視画面から他の監視画面への表示切り替
    えを制御する制御手段とを備えたことを特徴とするプラ
    ント監視制御装置の監視画面装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のプラント監視制御装置の
    監視画面装置において、前記オブジェクト生成手段は、
    前記コンポーネントとして複数の画面データコンポーネ
    ントを管理する管理手段と、前記複数の画面データコン
    ポーネントの中から選択された特定の画面データコンポ
    ーネントに前記プロパティ情報を設定するプロパティ設
    定手段とを有することを特徴とするプラント監視制御装
    置の監視画面装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2記載のプラント監視制
    御装置の監視画面装置において、前記プロパティには、
    前記監視画面用の画面名称及びその画面番号が含まれる
    ことを特徴とするプラント監視制御装置の監視画面装
    置。
  4. 【請求項4】 プラント監視制御装置用のディスプレイ
    上に表示される監視画面上でグラフィック表示が可能な
    表示対象部品として、予め用意された複数の画像データ
    コンポーネントの中から特定の画像データコンポーネン
    トに所望のプロパティを付与することにより、機能オブ
    ジェクトを生成するオブジェクトツール部と、 前記機能オブジェクトを前記監視画面の任意の位置に貼
    り付けて前記ディスプレイ上に表示する機能を有する監
    視画面管理部とを備えたことを特徴とするプラント監視
    制御装置の監視画面装置。
  5. 【請求項5】 プラント監視制御装置用のディスプレイ
    上に表示される監視画面上でグラフィック表示が可能な
    表示対象部品として、前記監視画面用に予め設定された
    コンポーネントにその監視画面に関連するプロパティ情
    報を付与することにより、前記監視画面から他の監視画
    面への表示切り替えを指示する機能を有するオブジェク
    トを作成し、 前記オブジェクトを前記監視画面の任意の位置に貼り付
    けて前記ディスプレイ上に表示させ、 前記機能オブジェクトの機能を実行させることにより、
    前記ディスプレイ上の監視画面から他の監視画面への表
    示切り替えを制御することを特徴とするプラント監視制
    御装置の監視画面切替方法。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016149039A (ja) * 2015-02-13 2016-08-18 三菱電機株式会社 監視画面表示装置

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