JP2003266543A - レーザ溶着された組立体 - Google Patents

レーザ溶着された組立体

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JP2003266543A JP2002074648A JP2002074648A JP2003266543A JP 2003266543 A JP2003266543 A JP 2003266543A JP 2002074648 A JP2002074648 A JP 2002074648A JP 2002074648 A JP2002074648 A JP 2002074648A JP 2003266543 A JP2003266543 A JP 2003266543A
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文康 山吹
Hideo Nakamura
秀生 中村
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    • B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/16—Making multilayered or multicoloured articles
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    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
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    • B29C65/1603—Laser beams characterised by the type of electromagnetic radiation
    • B29C65/1612—Infrared [IR] radiation, e.g. by infrared lasers
    • B29C65/1616—Near infrared radiation [NIR], e.g. by YAG lasers
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    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1654—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined
    • B29C65/1661—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined scanning repeatedly, e.g. quasi-simultaneous laser welding
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    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B29C65/7805—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring the parts to be joined comprising positioning features
    • B29C65/7814—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring the parts to be joined comprising positioning features in the form of inter-cooperating positioning features, e.g. tenons and mortises
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    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/24—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight
    • B29C66/242—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours
    • B29C66/2422—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being circular, oval or elliptical
    • B29C66/24221—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being circular, oval or elliptical being circular
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    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/24—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight
    • B29C66/242—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours
    • B29C66/2424—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being a closed polygonal chain
    • B29C66/24243—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being closed or non-straight said joint lines being closed, i.e. forming closed contours being a closed polygonal chain forming a quadrilateral
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    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/61—Joining from or joining on the inside
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    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
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    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/733—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the optical properties of the material of the parts to be joined, e.g. fluorescence, phosphorescence
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    • B29C66/7428—Transition metals or their alloys
    • B29C66/74283—Iron or alloys of iron, e.g. steel
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    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
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    • B29C66/9141—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature
    • B29C66/91411—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature of the parts to be joined, e.g. the joining process taking the temperature of the parts to be joined into account
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被溶着面にレーザ光を照射して加熱すること
により、金属部材と樹脂部材あるいは樹脂部材と樹脂部
材との溶着を行い、気密性のある組立体を得る。 【解決手段】 レーザ光をレーザ透過性樹脂を透過させ
て、それに接触しているレーザ吸収性材料に照射するこ
とにより後者を発熱させ、その熱でレーザ透過性樹脂と
レーザ吸収性樹脂とを溶融させる。レーザ光の照射スポ
ットを移動させることにより順次異なる部分を溶融さ
せ、硬化させる。ケース２０２の上部２１６はレーザ吸
収性樹脂製であり、下部２１８はレーザ透過性樹脂製に
する。レーザ吸収性のハウジング２００上にケース２０
２を固定し、ケース２０２外側の斜め上方から接触面２
６８にレーザ光を照射しつつ、レーザ照射位置をケース
２０２の側壁２０６に沿って１周分等速移動させて溶着
する。ケース２０２上にレーザ透過性樹脂製の蓋２０４
を固定し、接触面２７２上方からレーザ光を照射して溶
着する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基体の一面側に機
能部品が配設され、その機能部品を囲む包囲部材が基体
に固定された組立体、あるいは基体の一面に第１部材が
固定され、その第１部材に第２部材が固定された組立
体、ならびにそれら組立体の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の組立体の一例に、車両用液圧ブ
レーキ装置の液圧制御装置がある。液圧制御装置は、複
数の電磁弁を含むのが普通であり、それら複数の電磁弁
が１つの基体に集中的に組み付けられ、基体内部にはそ
れら電磁弁同士を接続し、あるいは電磁弁と他の構成要
素とを接続する液通路が形成される。その場合、例え
ば、特開平２０００−２６４１９２号公報に記載されて
いるように、複数の電磁弁が基体の一面側に集中的に配
列され、それら電磁弁を覆うカバーが基体の一面に固定
されることがあり、この態様の液圧制御装置が、本発明
に係る組立体の一例なのである。
【０００３】上記液圧制御装置においては、加工容易
性，要求強度等の観点から基体が金属製とされる一方、
カバーが合成樹脂製とされることが多い。また、カバー
は複数本のボルトにより基体に固定される。しかし、こ
の従来の構成を採用する場合には、基体とカバーとに、
ボルト用の雌ねじ穴と貫通穴とを設けることが必要であ
って加工工数が多くなり、また、部品点数が多くなっ
て、在庫管理工数や組立工数も多くなることを避け得な
い。カバーと基体との間の気密を保持するために、カバ
ーと基体との間にシール部材が配設される場合には、上
記各工数が一層多くなる。
【０００４】以上は、車両用液圧ブレーキ装置の液圧制
御装置を例として説明したが、これに類似の構成を有す
る他の装置、例えば、サスペンションの流体制御装置な
どにおいても同様の問題が存在する。また、上記液圧制
御装置におけるハウジングは、基体と包囲部材とが互い
に固定された構成となっており、ハウジングを基体と第
２部材との組立体と考えることができる。さらに、前記
公報に記載の液圧制御弁においては、カバーが、筒状体
と、その筒状体の一方の開口を閉塞する閉塞部材とから
構成されており、この観点からすれば、ハウジングが、
基体，第１部材および第２部材の組立体と考えることも
できる。そして、これら組立体にも、同様の問題が存在
することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景とし、基体の一面側に
機能部品が配設され、その機能部品を囲む包囲部材が基
体に固定された組立体や、基体の一面に第１部材が固定
され、その第１部材に第２部材が固定された組立体等の
製造コストを低減することを課題としてなされたもので
あり、本発明によって、下記各態様の組立体およびそれ
らの製造方法が得られる。各態様は請求項と同様に、項
に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番
号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発
明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技
術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載の
ものに限定されると解釈されるべきではない。また、一
つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数
の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではな
い。一部の事項のみを選択して採用することも可能なの
である。
【０００６】なお、以下の各項において、 (1)項が請求
項１に相当し、 (2)項と (3)項とを合わせたものが請求
項２に、 (7)項が請求項３に、 (9)項が請求項４に、(1
0)項が請求項５にそれぞれ相当する。
【０００７】（１）基体の一面側に機能部品が配設さ
れ、その機能部品を囲んで包囲部材が前記基体に固定さ
れた組立体であって、前記包囲部材がレーザ透過性材料
製、前記基体がレーザ不透過性材料製であり、かつ、そ
れら基体と包囲部材との少なくとも一方が熱可塑性樹脂
製であって、それら包囲部材と基体とが熱溶着されたこ
とを特徴とする組立体。包囲部材をレーザ透過性材料
製、基体をレーザ不透過性材料製とすれば、包囲部材を
透過させてレーザ光を基体に照射することができる。基
体はレーザ不透過性材料から成るため、レーザ光が照射
された部分が発熱する。この熱は、基体と包囲部材とに
伝達されるため、これら両部材の少なくとも一方が熱可
塑性樹脂製であれば、その少なくとも一方の部材の一部
が溶融し、他方の部材に溶着される。したがって、包囲
部材を基体に簡単に固定することができ、組立体の製造
コストを低減させ得る。この組立体は気密性のある溶着
を施すことにより、例えば、車両のブレーキ流体圧制御
装置やサスペンション内の車高調整装置等の流体制御装
置の本体や、電子制御装置のプリント回路板を格納する
筐体などに適用出来る。また、カーオーディオやカーナ
ビゲーション等の車両内装品等の筐体のように熱可塑性
樹脂が使用可能な構造物にも適用可能である。さらに
は、熱可塑性樹脂が使用可能であれば、家電製品（テレ
ビ，ビデオ，テレビゲーム機，おもちゃ，エアコンディ
ショナ，電話機，ファクシミリ機，携帯電話機等），工
作機械の制御装置，ＯＡ機器（パーソナルコンピュータ
を含む）等の筐体や、それらの少なくとも一部の機能部
品や装置を格納する筐体等としても適用可能である。な
お、機能部品は、基体の一面に取り付けられてもよく、
一面に形成された凹部内に少なくとも一部が収容された
状態で配設されてもよい。また、一面に形成された突部
に取り付けられてもよく、一面に取り付けられた取付部
材を介して、基体に取り付けられてもよい。さらに、包
囲部材に取り付けられ、包囲部材を介して基体に取り付
けられてもよい。上記機能部品としては、例えば、電子
制御装置，センサ，電磁弁，モータ等のアクチュエー
タ，純機械的な機構，筐体内の単なる構造補強部品等が
挙げられる。 （２）前記基体が金属製である (1)項に記載の組立体。
基体は、合成樹脂等、他の材料から成るものでもよい
が、強度上、金属製とされることが望ましい。 （３）前記基体の前記一面に前記熱可塑性樹脂との親和
性を増す表面処理が施された (2)項に記載の組立体。金
属製基体と熱可塑性樹脂製包囲部材とは、両者の溶着面
を清浄にしておけば、相当の溶着強度が得られる。しか
し、基体の一面に熱可塑性樹脂との親和性を増す表面処
理を施せば、両者の溶着強度を増大させることができ、
組立体の信頼性が向上する効果が得られる。 （４）前記包囲部材が容器状をなし、前記基体に熱溶着
された状態では前記機能部品を気密に覆うカバーである
(1)項ないし (3)項のいずれかに記載の組立体。包囲部
材は、機能部品の周囲を囲む筒状部を有するものであれ
ばよいが、筒状部の一方の開口を閉塞する閉塞部を備え
て容器状をなすものであり、他方の開口側において基体
に溶着され、機能部品を気密に覆うカバーである場合に
特に有効に本発明の効果を享受し得る。カバー内部の空
間を外部から簡単かつ確実に遮断できるからである。カ
バーの内部には空気，窒素等の気体が充満させられて
も、油，水等の液体が充満させられてもよい。 （５）前記機能部品が、車両用液圧ブレーキ装置の液圧
制御装置を構成する１個以上の電磁弁を含み、前記基体
の内部に前記電磁弁に連通する液通路が形成された (1)
項ないし (4)項のいずれかに記載の組立体。液圧電磁弁
は、車両用液圧ブレーキ装置の液圧制御装置を構成する
電磁弁は、カバーにより気密に覆われて、防水とされる
ことが望ましい。本発明に従えば、この要求を安価に満
たすことができる。 （６）車両用液圧ブレーキ装置が、車輪の回転を抑制す
るブレーキを作動させるブレーキシリンダを備え、前記
基体に、そのブレーキシリンダにブレーキ液を供給して
ブレーキシリンダを増圧する増圧弁およびブレーキシリ
ンダからの作動液の流出を許容してブレーキシリンダを
減圧する減圧弁が、前記機能部品として配設されるとと
もに、ブレーキシリンダから流出したブレーキ液を収容
するリザーバと、そのリザーバのブレーキ液を前記増圧
弁に圧送する液圧ポンプとの少なくとも一方が前記基体
に配設された (5)項に記載の組立体。上記リザーバのブ
レーキ液収容室や、液圧ポンプのポンプ室等を、基体に
形成した穴を利用して構成すること、すなわち、基体に
リザーバや液圧ポンプのハウジングを兼ねさせること
が、コスト低減上望ましい。その場合、リザーバや液圧
ポンプは、基体の電磁弁が配設される一面の側とは異な
る面の側に配設されてもよい。 （７）基体の一面に第１部材が固定され、その第１部材
に第２部材が固定された組立体であって、前記基体がレ
ーザ不透過性材料製であり、前記第１部材の前記基体側
の部分がレーザ透過性を有する熱可塑性樹脂製である一
方、前記第２部材側の部分がレーザ不透過性材料製であ
り、かつ、前記第２部材がレーザ透過性を有する熱可塑
性樹脂製であって、第１部材が基体に、第２部材が第１
部材にそれぞれ熱溶着されたことを特徴とする組立体。
本項の組立体の製造時には、レーザ光が、第１部材のレ
ーザ透過性を有する部分を透過してレーザ不透過性材料
製の基体に照射され、基体が発熱させられる。また、レ
ーザ透過性を有する第２部材を透過して第１部材のレー
ザ不透過性材料製の部分に照射され、そのレーザ不透過
性材料製の部分が発熱させられる。そして、第１部材の
基体側の部分と第２部材とが熱可塑性樹脂製であるた
め、上記発熱によって少なくともこれらの部分が溶融さ
せられ、第１部材が基体に、第２部材が第１部材にそれ
ぞれ熱溶着される。第１部材と基体との溶着時と、第１
部材と第２部材との溶着時とにおいて、レーザ光の照射
方向を共に第１、第２部材側から基体側への成分を有す
る向きとすることができ、２個所の溶着作業の間に、上
下反転させる等、被溶着物の向きを変え、あるいはレー
ザ光放射装置の向きを大きく変える等の必要がない。し
たがって、１つのレーザ光放射装置を２個所の溶着に共
用することが容易であり、あるいは複数のレーザ光放射
装置を使用して同時期に並行して２個所の溶着を行うこ
とが容易である。前記 (1)項ないし (6)項の各々に記載
の特徴を本項の組立体に適用することができる。 （８）基体の一面に第１部材が固定され、その第１部材
に第２部材が固定された組立体であって、前記基体がレ
ーザ不透過性材料製であり、前記第１部材および前記第
２部材がレーザ透過性を有する熱可塑性樹脂製であっ
て、第１部材が基体に熱溶着されるる一方、第１部材と
第２部材との間にレーザ不透過性材料製の層が介在させ
られた状態で第２部材が第１部材に熱溶着されたことを
特徴とする組立体。本項の組立体の製造時には、レーザ
光が、レーザ透過性を有する第１部材を透過してレーザ
不透過性材料製の基体に照射され、基体が発熱させられ
る。また、レーザ透過性を有する第２部材を透過してレ
ーザ不透過性材料製の層に照射され、その層が発熱させ
られる。そして、第１部材と第２部材とが熱可塑性樹脂
製であるため、上記発熱によって少なくともこれら両部
材が溶融させられ、第１部材が基体に、第２部材が第１
部材にそれぞれ熱溶着される。 (7)項の発明について述
べたと同様の効果が得られる。前記 (1)項ないし (6)項
の各々に記載の特徴を本項の組立体に適用することがで
きる。 （９）基体の一面側に機能部品が配設され、その機能部
品を囲んで包囲部材が前記基体に固定された組立体を製
造する方法であって、前記基体を金属製とし、前記包囲
部材をレーザ透過性を有する熱可塑性樹脂製とし、その
包囲部材を透過させてレーザ光を前記基体に照射し、基
体を発熱させることにより包囲部材を基体に熱溶着する
ことを特徴とする組立体の製造方法。前記 (1)項および
(2)項に関連して行った説明が本項にも妥当する。ま
た、前記 (3)項ないし (6)項の各々に記載の特徴を本項
の組立体に適用することができる。 （１０）基体の一面に第１部材が固定され、その第１部
材に第２部材が固定された組立体を製造する方法であっ
て、前記基体をレーザ不透過性材料製とし、前記第１部
材の前記基体側の部分をレーザ透過性を有する熱可塑性
樹脂製とする一方、前記第２部材側の部分をレーザ不透
過性材料製とし、かつ、前記第２部材をレーザ透過性を
有する熱可塑性樹脂製として、レーザ光を、第１部材の
前記基体側の部分を透過させて基体に照射することによ
り第１部材と基体とを溶着し、第２部材を透過させて第
１部材の第２部材側の部分に照射することにより第２部
材と第１部材とを溶着することを特徴とする組立体の製
造方法。前記 (7)項に関連して行った説明が本項にも妥
当する。また、前記 (2)項ないし (6)項の各々に記載の
特徴を、包囲部材を第１部材と読み替えて本項の製造方
法に適用することができる。 （１１）基体の一面に第１部材が固定され、その第１部
材に第２部材が固定された組立体を製造する方法であっ
て、前記基体をレーザ不透過性材料製、前記第１部材お
よび前記第２部材をレーザ透過性を有する熱可塑性樹脂
製とし、レーザ光を、第１部材を透過させて基体に照射
することにより第１部材と基体とを溶着し、かつ、第１
部材と第２部材との間にレーザ不透過性材料製の層を介
在させた状態で、そのレーザ不透過性材料製の層にレー
ザ光を第２部材を透過させて照射することにより、第１
部材と第２部材とを熱溶着することを特徴とする組立体
の製造方法。前記 (8)項に関連して行った説明が本項に
も妥当する。また、前記 (2)項ないし (6)項の各々に記
載の特徴を、包囲部材を第１部材と読み替えて本項の製
造方法に適用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態である液圧制
御装置の本体には、液圧を増減させる複数の機能部品等
が配設されている。以下、この液圧制御装置を含むアン
チロック型ブレーキシステムを簡単に説明した後、液圧
制御装置の本体について詳細に説明する。
【０００９】図１において符号１０はブレーキペダルで
あり、ブースタ１２を介してマスタシリンダ１４に連携
させられている。マスタシリンダ１４は２個の加圧室を
直列に備えたタンデム型であり、それら加圧室に互いに
等しい高さのブレーキ圧をそれぞれ発生させる。
【００１０】本ブレーキシステムは互いに独立した２つ
のブレーキ系統がＸ字状に構成されたＸ配管式である。
第１のブレーキ系統は、マスタシリンダ１４の一方の加
圧室が液通路２０，ノーマルオープン型の電磁弁２２お
よび液通路２４を経て左後輪ＲＬのブレーキシリンダ２
６に接続されるとともに、液通路２０，３０，ノーマル
オープン型の電磁弁３２および液通路３４を経て右前輪
ＦＲのブレーキシリンダ３６に接続されることによって
構成されている。一方、第２のブレーキ系統は、他方の
加圧室が液通路４０，ノーマルオープン型の電磁弁４２
および液通路４４を経て左前輪ＦＬのブレーキシリンダ
４６に接続されるとともに、液通路４０，４８，ノーマ
ルオープン型の電磁弁５０および液通路５２を経て右後
輪ＲＲのブレーキシリンダ５４に接続されることによっ
て構成されている。
【００１１】また、第１のブレーキ系統においては、前
記液通路２４がノーマルクローズド型の電磁弁６０を経
て、前記液通路３４がノーマルクローズド型の電磁弁６
２を経てそれぞれリザーバ６４に接続されている。この
リザーバ６４はポンプ６６の吸込み口に接続され、それ
の吐出し口は前記液通路２０に接続されている。一方、
第２のブレーキ系統においては、前記液通路４４がノー
マルクローズド型の電磁弁６８を経て、前記液通路５２
がノーマルクローズド型の電磁弁７０を経てそれぞれリ
ザーバ７２に接続されている。このリザーバ７２はポン
プ７４の吸込み口に接続され、それの吐出し口は前記液
通路４０に接続されている。そして、それら２個のポン
プ６６，７４は共通のモータ７６により駆動される。
【００１２】したがって、例えば、左後輪ＲＬのブレー
キ圧については、電磁弁２２，６０をいずれも非通電状
態とすることによって増圧状態が実現され、電磁弁２２
のみを通電状態とすることによって保持状態が実現さ
れ、電磁弁２２，６０をいずれも通電状態とすることに
よって減圧状態が実現される。他の車輪のブレーキ圧に
ついても同様である。すなわち、各車輪のブレーキ圧は
２個の電磁弁の組合せによって、増圧状態，保持状態お
よび減圧状態が択一的に実現されるのであり、以下、説
明を簡単にするために、増圧状態，保持状態および減圧
状態をそれぞれ実現するために各電磁弁のソレノイドに
供給される電流を増圧電流，保持電流および減圧電流と
称することとする。
【００１３】アンチロック型ブレーキシステムは一般的
なものであり、ここでは簡単に説明する。電子制御装置
８０により、４つの車輪速センサ１００，１０２，１０
４，１０６から入力された信号が演算処理され、それぞ
れの車輪の回転速度が監視される。そして、ストップラ
ンプスイッチ１１０によりブレーキペダル１０の踏み込
みが検出されると、各車輪について順次ロック傾向が発
生しているかどうかが判定される。ロック傾向が検出さ
れると減圧電流が供給されて電磁弁の開閉が行われ、実
行対象の車輪のブレーキシリンダのブレーキ圧が減少さ
せられ、車輪のロック傾向の解消が図られる。車輪のロ
ック傾向が解消されたと判定されれば、ブレーキ圧の減
圧が解除された後、保持電流が供給されてブレーキ圧が
保持され、引き続き減速される。また、制動力が不足す
ると判定されれば、増圧電流が供給されてブレーキ圧が
漸増させられ、制動力が適正な範囲になるまで増加させ
られる。このような処理が、ブレーキペダル１０が踏み
込まれている間に行われ、ブレーキ圧の増減により制動
力の低下を防ぎながら、ロック傾向の発生が抑制される
ようにコントロールされる。
【００１４】＜実施形態・複合ケース型＞次に、本発明
の実施形態の一つである液圧制御装置１９０について説
明する。本液圧制御装置１９０は、図１において、１点
鎖線で囲った部分の電磁弁等の機能部品や液通路などが
ユニット化されたものである。図２に模式的に示す液圧
制御装置１９０の本体１９２は、基体としてのハウジン
グ２００，包囲部材あるいは第１部材としてのケース２
０２および第２部材としての蓋２０４を備えており、鋼
材あるいはアルミニウム合金等の金属製のハウジング２
００の内部に複数の液通路が形成されるとともに、各部
に機能部品等が取り付けられている。また、ケース２０
２および蓋２０４により囲まれた内部空間に電子制御装
置８０が組み込まれている。したがって、ケース２０２
と蓋２０４とが一体化されたものが包囲部材に相当する
と考えることもできる。
【００１５】液圧制御装置１９０の外観を図２に模式的
に示す。ハウジング２００の上面には樹脂との親和性を
高める表面処理が施され、熱可塑性樹脂製であって４つ
の側壁２０６を有する筒状のケース２０２が溶着され、
そのケース２０２の上側開口部を全て覆うように、熱可
塑性樹脂製の蓋２０４が溶着されている。ハウジング２
００の上方空間は、ケース２０２および蓋２０４から成
るカバーによって覆われ、外部との気密性が保たれてい
る。なお、ここにおいては、説明の単純化のために、図
２および図３における上を上と表現することとするが、
本液圧制御装置１９０は、必ずしも図示の姿勢で使用さ
れる必要はない。
【００１６】各種の電磁弁の弁部がハウジング２００内
部に構成され、ソレノイド部がハウジング２００の上方
へ突出させられており、図３に２つの電磁弁２２，６０
を代表的に示す。それら電磁弁２２，６０等の上部には
電磁コイルと接続されたターミナル２１０が設けられて
おり、ターミナル２１０と接続部２１２とが溶接されて
いる。接続部２１２は、ケース２０２の側壁に固定され
た支持部材２１４に支持され、電磁弁２２，６０等のタ
ーミナル２１０と電子制御回路８０とを接続する。
【００１７】蓋２０４はレーザ透過性樹脂製であり、蓋
２０４とケース２０２との溶着の際に上方から放射され
たレーザ光が蓋２０４を透過し、ケース２０２上面に照
射されることが可能である。ケース２０２は上部２１６
と下部２１８でレーザ透過特性が異なり、レーザ透過特
性が異なった２つの樹脂を２度に分けて射出成形する２
層射出成形によって製造されたものである。ケース２０
２の上部２１６はレーザ吸収性樹脂製であり、照射され
たレーザ光を吸収して発熱し、溶融する。上部２１６で
発生した熱は蓋２０４にも伝達され、蓋２０４の一部も
溶融し、蓋２０４とケース２０２とが溶着する。一方、
ケース２０２の下部２１８はレーザ透過性樹脂製であ
り、ケース２０２とハウジング２００との溶着の際に斜
め上から放射されたレーザ光が、ケース２０２の一部を
透過し、ケース２０２の下にあるハウジング２００の上
面に照射されることが可能である。したがって、ハウジ
ング２００の上面が発熱し、その熱がケース２０２の下
部２１８に伝達され、下部２１８を溶融させる。ハウジ
ング２００の上面は樹脂との親和性を高める表面処理が
施されており、ケース２０２の溶融した部分が強固に固
着する。ケース２０２とハウジング２００とが十分な強
度で溶着されるのである。
【００１８】ワーク保持移動装置２２０は、液圧制御装
置１９０の本体１９２を保持装置により保持し、ワーク
移動装置により平行移動および回転させるものである。
図４にワーク保持移動装置２２０の一例を示す。ガイド
２２４上に設けられたＸ軸テーブル２２６がＸ軸移動装
置２２８によってＸ軸方向へ移動させられ、Ｘ軸テーブ
ル２２６上に設けられたＹ軸テーブル２３０がＹ軸移動
装置２３２によってＹ軸方向へ移動させられることによ
り、Ｙ軸テーブル２３０がＸＹ移動させられる。これら
がＸＹ移動装置を構成している。Ｙ軸テーブル２３０上
に設けられたワークテーブル２３４が回転装置２３６に
よってワークテーブル２３４の鉛直中心軸線まわりに回
転させられる。これらワークテーブル２３４および回転
装置２３６がワーク回転装置を構成している。そして、
これらＸＹ移動装置およびワーク回転装置が、本体１９
２を移動および回転させるワーク移動装置を構成してい
るのである。ワークテーブル２３４上には位置決め装置
の一種である４つの位置決め突起２３８が設けられてお
り、それらの位置決め突起２３８に囲まれてハウジング
２００がワークテーブル２３４の中心に位置決めされ
る。位置決め突起２３８を設ける代わりに、ワークテー
ブル２３４にハウジング２００と嵌合する凹部が設けら
れてもよい。また、ワークテーブル２３４に代えて、ハ
ウジング２００を把持し固定するチャック装置が設けら
れてもよい。
【００１９】Ｙ軸テーブル２３０上には固定装置２４０
が設けられており、ワークテーブル２３４に裁置された
液圧制御装置１９０の本体１９２の蓋２０４上面を下向
きに押すことにより、ハウジング２００に対して蓋２０
４およびケース２０２がずれないように固定する。その
固定装置２４０の駆動装置２４２がＹ軸テーブル２３０
上に固定されており、駆動装置２４２は、ワークテーブ
ル２３４中央にのびるアーム２４４を上下方向に平行移
動させることと、駆動装置２４２の鉛直中心軸線を中心
として回動させることとが可能なものである。アーム２
４４先端には、保持軸２４６が鉛直上方に移動可能かつ
圧縮コイルスプリングにより鉛直下向きに付勢された状
態で設けられている。回転プレート２４８は、保持軸２
４６にベアリングを介して鉛直軸線まわりに滑らかに回
転可能に保持されており、回転プレート２４８の回転軸
線とワークテーブル２３４の回転軸線とが一致する位置
で液圧制御装置１９０の本体１９２の蓋２０４上面を下
向きに押す。また、ワークテーブル２３４とともに本体
１９２が回転させられると、回転プレート２４８も同時
に回転する。これら位置決め装置の１種である４つの位
置決め突起２３８と固定装置２４０とが、本体１９２を
位置決めし、固定する保持装置を構成している。なお、
ハウジング２００とケース２０２およびケース２０２と
蓋２０４とには、位置決め嵌合部が設けられ、それぞれ
が嵌合させられることが望ましい。本実施形態では、本
体１９２はハウジング２００が下側で蓋２０４が上側に
ある図２，図３のような姿勢で保持され、移動させられ
るが、蓋２０４が上側にあることは必須ではなく、異な
るワーク保持移動装置を用いれば、蓋２０４，ケース２
０２およびハウジング２００が横に並ぶように本体１９
２を保持して溶着を行うことも可能である。また、本体
１９２を斜めに保持したり、蓋２０４が下側になるよう
に保持して溶着を行うことも可能である。
【００２０】本体１９２の具体的な溶着作業は、例え
ば、以下のように行われる。各種の機能部品等が配設さ
れたハウジング２００が、図４に示すワーク保持移動装
置２２０のワークテーブル２３４上の中央に位置決め突
起２３８により位置決めされる。ワーク保持移動装置２
２０上のハウジング２００上には、ケース２０２が載置
され、さらにその上に蓋２０４が裁置されて固定装置２
４０により、ハウジング２００に押し付けられた状態に
保たれる。その際、支持部材２１４を介してケース２０
２に設けられた複数の接続部２１２と、ハウジング２０
０に配設された複数の電磁弁２２，６０等に設けられた
ターミナル２１０とがそれぞれ接触する（図３参照）。
【００２１】まず、ケース２０２とハウジング２００と
の溶着について説明する。図３に示すように、レーザ光
を放射するレーザ光放射装置２５０は、ケース２０２外
側に位置し、ケース２０２の処理対象となる側壁２０６
の外側面２５６とハウジング２００上面との交線２６０
に垂直、かつ、ハウジング２００上面とのなす角度が、
例えば６０度となり、交線２６０の方に向けてレーザ光
を照射する状態に配設される。レーザ光放射装置２５０
は、それの焦点がハウジング２００の上面上に位置し、
かつ、それから放射されたレーザ光がハウジング２００
の上面に予め設定された楕円形の領域に照射され、この
楕円形のレーザ光照射スポットの長径がケース２０２の
側壁２０６の厚さの４０％〜８０％となるように、位置
および向きが調節されるのである。なお、レーザ光照射
スポットの長径は必要な溶着強度とレーザ光放射装置２
５０の出力等によって決定され、目的に応じて溶着面の
一部のみを溶着したり、溶着面全てを溶着することが可
能である。
【００２２】ケース２０２の下部２１８はレーザ透過性
樹脂製であるが、レーザ光の吸収性をいくらかは有して
おり、レーザ透過性樹脂内を透過するレーザ光は減衰す
る。そのため、ハウジング２００の上面とレーザ光軸２
６４との交点２６６の位置が、透過性樹脂内を透過する
距離の違いによって生じるレーザ光の減衰の影響を緩和
するように決定される。ハウジング２００の上面の、ケ
ース２０２の側壁２０６と接触する部分である接触面２
６８とレーザ光とを図５に模式的に示す。レーザ光は大
気中から樹脂中に入射する時に、空気と樹脂の境界面で
ある外側面２５６において屈折させられる。図５におい
て、レーザ光が斜め上方より照射されるため、接触面２
６８の外側面２５６側の部分（図３，５においては右
側）は側壁２０６を透過する距離が短く、接触面２６８
の内側面２７０側の部分（図３，５においては左側）は
透過距離が長くなり、接触面２６８における発熱量の差
が生じる。その発熱量が接触面２６８において、内側面
２７０側の部分が少なくなり、外側面２５６側の部分が
多くなるという現象による発熱位置のずれを緩和するた
め、必要に応じてレーザ光軸２６４と接触面２６８との
交点２６６の位置が、接触面２６８の幅方向の中央（図
５のM）よりも内側面２７０に近くなるように、ワーク
保持移動装置２２０の移動が制御される。
【００２３】ケース２０２の下部２１８はレーザ透過性
樹脂製でありレーザ光をあまり吸収しないため、照射さ
れたレーザ光は、側壁２０６内を透過し、ハウジング２
００の接触面２６８に達する（図３，図５）。そして、
レーザ光がハウジング２００の接触面２６８に吸収さ
れ、ハウジング２００の接触面２６８のレーザ光照射ス
ポットおよびその近傍部分が加熱される。ハウジング２
００は金属製であり熱伝導性が良好なため、発熱の多く
はレーザ光照射スポットの周辺に拡散するが、熱の一部
はケース２０２下面にも伝わり、ケース２０２下面が溶
融させられる。溶融させられた樹脂はハウジング２００
上面を濡らし、レーザ光照射スポットが等速移動するに
つれて温度が下がり、ハウジング２００上面に付着した
まま硬化する。レーザ光が照射されつつ、ワーク保持移
動装置２２０によりハウジング２００とケース２０２と
が交線２６０に沿って等速移動させられると、レーザ光
により加熱される部分が等速移動し、新たに加熱される
部分は溶融し、現時点で溶融している部分は温度が下が
り硬化する。ワーク保持移動装置２２０とレーザ光照射
スポットとの相対移動は、予め定められた制御プログラ
ムに基づくＸ軸移動装置２２８，Ｙ軸移動装置２３２お
よび回転装置２３６の制御により行われる。その結果、
レーザ光照射スポットが閉曲線に沿った接触面２６８を
一周すれば、ケース２０２のハウジング２００への溶着
が終了する。
【００２４】次に、ケース２０２と蓋２０４の溶着につ
いて説明する。図３に示すようにワーク保持移動装置２
２０上に固定されたハウジング２００に溶着されたケー
ス２０２上に、蓋２０４が載置され、固定装置２４０に
よってケース２０２に押し付けられている。レーザ光放
射装置２５０は、ケース２０２の溶着対象となる側壁２
０６上面である接触面２７２の幅方向の中央の上方に、
鉛直下向きに保持され、レーザ光照射スポットの直径が
側壁２０６上面において設定された値（例えば、側壁２
０６の厚さの４０％〜８０％）となるように、レーザ光
放射装置２５０の移動によりレーザ光放射装置２５０と
接触面２７２との距離やレーザ光の焦点距離が調節され
る。接触面２７２に向かってレーザ光が放射されると、
レーザ透過性樹脂である蓋２０４内をレーザ光が透過
し、レーザ不透過性樹脂であるケース２０２の接触面２
７２に達する。そして、レーザ光がケース２０２の照射
スポットの近傍部に吸収され、その近傍部が加熱され
る。熱は蓋２０４にも伝わり、ケース２０２の接触面２
７２および蓋２０４の下面である接触面２７４の近傍部
が溶融させられ、ケース２０２と蓋２０４との溶融部は
互いに混ざり合い、一体化する。レーザ光照射スポット
が接触面２７２の長手方向に沿って等速移動させられる
につれて、溶融部の温度が下がり、硬化する。レーザ光
照射スポットが閉曲線に沿った接触面２７２を一周すれ
ば、蓋２０４とケース２０２との溶着作業が終了する。
その後、固定装置２４０が蓋２０４上から退避させられ
てターミナル２１０と接続部２１２とがレーザ溶接され
るが、この点は本発明と直接関係がないため、詳細な説
明は省略する。なお、レーザ光は蓋２０４の上部より鉛
直下向きに照射されるが、蓋２０４はレーザ透過性樹脂
であるため、レーザ光はあまり減衰させられずに蓋２０
４を透過して溶接部分に到達する。
【００２５】＜実施形態・吸収膜介在型＞本発明の別の
実施形態を説明する。本実施形態において、ハウジング
２００および機能部品等は上記実施形態と同じである。
異なるのは、ケース３００が図６に示すように、全てレ
ーザ透過性樹脂製であり、溶着時に、ケース３００の横
断面形状と同一の平面形状を有するレーザ吸収性樹脂膜
３０４が、蓋２０４とケース３００との間に挟まれる点
である。そのレーザ吸収性樹脂膜３０４の上に蓋２０４
が載置されて、固定装置２４０によって下向きに押し付
けられる。レーザ吸収性樹脂膜３０４の厚さは０．１ｍ
ｍ〜１ｍｍであることが望ましく、０．３ｍｍ〜０．７
ｍｍであることがさらに望ましい。また、レーザ吸収性
樹脂膜３０４のレーザ光吸収率は、１mmの厚さで４０％
以上であることが望ましく、６０％以上，８０％以上と
大きい方がさらに望ましい。
【００２６】ハウジング２００とケース３００との溶着
は、前記実施形態と同じであるため、説明を省略し、蓋
２０４とケース３００との溶着について説明する。前記
実施形態と同様に接触面２７２の真上からレーザ光が照
射される。レーザ光は透過性樹脂である蓋２０４を透過
し、レーザ吸収性樹脂膜３０４に達する。そのレーザ吸
収性樹脂膜３０４のレーザ光照射スポットの近傍部が加
熱されて溶融し、その加熱された部分と接触している蓋
２０４およびケース２０２の接触面２７２，２７４の近
傍部も若干溶融する。それら溶融部が混ざり合って一体
化し、レーザ光照射スポットの移動にともない温度が下
がり硬化する。その他の説明は前記実施形態の説明と同
様である。以上、本実施形態の説明を終了する。
【００２７】＜実施形態・蓋ケース一体型＞本発明のさ
らに別の実施形態を図７に示す。本実施形態はハウジン
グ２００および機能部品等は複合ケース型の実施形態と
同じである。異なるのは、蓋とケースが一体となったレ
ーザ透過性樹脂製のカバー３１０が溶着されることであ
る。ハウジング２００の上にカバー３１０が載置され、
固定装置２４０によりハウジング２００に押し付けられ
る。ハウジング２００とカバー３１０とのレーザ光放射
装置２５０による溶着方法は、複合ケース型の実施形態
と同じであるため、説明は省略する。カバー３１０が溶
着された後、固定装置２４０がカバー３１０上から退避
させられてターミナル２１０と接続部２１２とがレーザ
溶接される。この時、レーザ光はカバー３１０の上部よ
り鉛直下向きに照射され、カバー３１０はレーザ透過性
樹脂であるため、レーザ光はあまり減衰させられずにカ
バー３１０を透過して溶接部分に到達する。
【００２８】＜実施条件＞以上に述べた３つの実施形態
に共通のさらに具体的な実施条件は以下の通りである。
【００２９】ケース２０２とハウジング２００との溶
着、ケース２０２と蓋２０４との溶着に使用可能なレー
ザには、例えば、半導体レーザやＹＡＧ−ネオジウムレ
ーザなどがある。レーザ光照射条件は、溶着目的物の材
質、所要溶着強度、レーザ透過樹脂の透過率、レーザ透
過樹脂の透過距離などから決定される。本実施形態にお
いては、波長が８００〜９４０ｎｍの半導体レーザを用
い、照射条件は蓋２０４とケース２０２，３００等との
溶着時に出力２００Ｗ、移動速度４ｍ／ｍｉｎとし、ケ
ース２０２，３００，カバー３１０とハウジング２００
との溶着時に出力５００Ｗ、移動速度４ｍ／ｍｉｎとし
た。
【００３０】ケース２０２等とハウジング２００とを溶
着する際のケース２０２等の下面に対するレーザ光の入
射角は、全反射角より小さいことが望ましく、０度に近
いことが特に望ましい。仮に、レーザ光に対する樹脂と
空気の屈折率の比（樹脂の屈折率／空気の屈折率）が
１．３であると仮定すると、樹脂内部から樹脂と空気と
の境界面にレーザ光が進入する場合の全反射角は約５０
度となる。したがって、上記仮定の下では、樹脂内部に
おいてレーザ光とケース２０２等の下面とのなす角度が
約４０度より大きくなるようにされることが望ましい。
蓋２０４とケース２０２等とを溶着する際についても同
様に、蓋２０４の下面に対するレーザ光の入射角は、全
反射角より小さいことが望ましく、０度に近い方がさら
に望ましい。
【００３１】蓋２０４、ケース２０２の下部２１８，ケ
ース３００、カバー３１０等のレーザ透過性樹脂部（ま
たは単に透過性樹脂）は、照射されるレーザ光の透過性
が高い熱可塑性樹脂であることが望ましく、ポリブチレ
ンテレフタレート（以後ＰＢＴと称する），ポリエチレ
ンテレフタレート（以後ＰＥＴと称する），ポリアミド
等が好適である。また、それら以外の熱可塑性樹脂も採
用可能である。さらに、それらにガラス繊維，カーボン
繊維等の強化繊維や、無機物パウダー等の充填材，着色
材等を添加したものを用いてもよい。レーザ透過性樹脂
は、照射されたレーザ光が溶着面に到達した時の透過率
が１０％以上あることが望ましく、１５％以上，２０％
以上と大きい方がさらに望ましい。本実施形態において
レーザ透過性樹脂部としては、熱可塑性樹脂のポリブチ
レンテレフタレート（以後ＰＢＴと称する）にガラス繊
維を３０％添加したものを採用した。
【００３２】ケース２０２上部２１６等のレーザ吸収性
樹脂部（または単に吸収性樹脂）としては、例えば、上
記レーザ透過性樹脂にカーボンブラック，染料や顔料等
の着色材を混入し、レーザ光の吸収率を高めたものが好
適である。また、それらにガラス繊維，カーボン繊維等
の強化繊維，無機物パウダー等の充填材を添加したもの
を用いてもよい。本実施形態では、レーザ吸収性樹脂と
して、ＰＢＴにガラス繊維を３０％とカーボンブラック
とを添加したものを採用した。レーザ光の吸収率は、１
mmの厚さで３０％以上であることが望ましく、５０％以
上，７０％以上と大きい方がさらに望ましい。レーザ吸
収性樹脂膜３０４は、例えば、上記レーザ吸収性樹脂と
同じ種類の樹脂であることが望ましいが、溶着可能であ
れば原料の配合量や種類を変更してもよいし、異なる樹
脂でもよい。
【００３３】ハウジング２００は、材質にアルミニウム
合金を使用し、ハウジング２００上面の少なくとも接触
面２６８の部分に、トリアジンチオール誘導体などのト
リアジン化合物でメッキ処理のような電気化学的な処理
を施したものが好適であり、本実施形態において採用し
た。他の例として、 ハウジング２００の材質にステン
レス鋼やニッケルメッキを施した鋼材を使用し、ハウジ
ング２００上面の少なくとも接触面２６８の部分に、ト
リジアンチオール誘導体などのトリアジン化合物により
電気化学的な処理を施したものも採用可能である。ま
た、ハウジング２００の材質にアルミニウム合金を使用
し、ハウジング２００上面の少なくとも接触面２６８の
部分に、クロメート処理，リン酸クロム処理やリン酸亜
鉛処理を施したものも採用可能である。また、ハウジン
グ２００の材質に鋼材を使用し、ハウジング２００上面
の少なくとも接触面２６８の部分に、リン酸亜鉛処理や
リン酸亜鉛カルシウム処理を施したものも採用可能であ
る。また、ハウジング２００の材質にアルミニウム合金
やステンレス鋼を使用し、ハウジング２００上面の少な
くとも接触面２６８の部分に、γ−グリシドオキシプロ
ピルトリメトキシシラン等のシランカップリング剤で表
面処理したものは、耐水性が向上し、採用可能である。
【００３４】＜他の形態＞なお付言すれば、図８に示す
ケース３２０のように、前記ケース２０２の外側下部に
フランジ３２１を設けることにより、照射レーザ光と接
触面２６８とのなす角度を大きくすることが出来る。本
実施形態に用いられる熱可塑性樹脂の屈折率は空気の屈
折率よりも大きく、光が大気中からケース２０２等の垂
直な外側面２５６に入射する場合、図５に示すように、
屈折により入射光と接触面２６８とのなす角度は大気中
における角度よりも小さくなる。そこで、入射光の入射
面３２２を傾斜面とすれば、光を屈折させない、あるい
は屈折角度を小さくすることができる。さらに、照射レ
ーザ光の入射角度あるいは入射面３２２の傾斜角（水平
でもよい）によっては入射光と接触面２６８との角度が
大気中よりも樹脂中において大きくなるようにすること
ができる。
【００３５】ケース３２０の下面とハウジング２００の
接触面２６８とは密着するように押し付けられて保持さ
れているが、ミクロな視点ではそれぞれの面が完全に平
滑な面にはなりえず、微少な凹凸を有し、それぞれの面
が互いに密着している箇所もあれば隙間が生じて空気が
介在している箇所も存在する。ここでレーザ光に対する
樹脂と空気の屈折率の比を１．３と仮定すると、光が樹
脂中から大気中へ入射する際の全反射角は約５０度（光
と接触面２６８との角度は約４０度）となり、理論的に
はそれより入射角が大きい場合は全ての光が反射され
る。入射角が全反射角よりも大きい場合（ここでは、光
と接触面２６８との角度が４０度より小さい場合）ケー
ス３２０の下面と接触面２６８とが密着していない部分
の全反射によるロスが生じることとなる。溶融した樹脂
が、ケース３２０の下面と接触面２６８との隙間を埋め
る状態となるにつれてそのような影響が少なくなると推
測されるが、入射角を全反射角より小さくする方が加熱
の効率が良い。例えば、接触面２６８の凹凸が大きく、
密着していない部分が多い場合や、レーザ光放射装置２
５０の出力を大幅に増加させることなく加熱の効果を高
めたい場合などに効果的である。
【００３６】レーザ光の入射面３２２の傾斜角度は、照
射すべき位置や照射角度に合わせて定めればよい。ま
た、入射面３２２の幅はレーザ光の面積を考慮して設け
ることが望ましい。また、入射面３２２を設けるため
に、フランジ３２１を設ける以外に、図９に示すよう
に、ケース３３０に凹部３３６を設けることも可能であ
る。また、入射面３２２は平面に限定されず、曲面で構
成されていてもよい。図９のケース３３０は、前記ケー
ス３００に対応するものであり、全体がレーザ透過性樹
脂にされ、溶着時にはレーザ吸収性樹脂膜３０４が蓋２
０４とケース３３０との間に挟まれる。
【００３７】以上に述べたように、フランジ３２１のよ
うな突部を設けたり，ケースに凹部３３６を設けたり等
を行うことにより平面や曲面の入射面３２２を設けるこ
とは、ケース２０２等やカバー３１０や蓋２０４など全
てに適用可能である。このようにそれぞれの組立体にあ
わせて、光の進行方向を調節するための導光部の一種で
ある入射面３２２を設けることで、レーザ光の照射位置
や角度の自由度が高くなり、多様な形状の組立体に対し
てレーザ溶着が実施可能となる。
【００３８】フランジ３２１を設けて溶着面積を広くす
ることは、ハウジング２００との接合力を強くすること
ができるという効果も有する。図８のケース３２０は、
前記ケース２０２に対応するものであり、ケース上部３
２４がレーザ吸収性樹脂製で、ケース下部３２６がレー
ザ透過性樹脂にされる。溶着面積を広くするという観点
から、ケース２０２，３００の蓋２０４との接合部にフ
ランジ３２１と同様なフランジあるいは逆の内向きフラ
ンジを設けてもよく、カバー３１０のハウジング２００
との接合部にフランジ３２１を設けることも可能であ
る。溶着処理は先の実施形態とほぼ同じでよいが、１つ
のレーザ光で溶着できる幅に限りがある時は、例えば、
照射角度や照射位置を変えて２回溶着処理を行うことで
対処しても良い。
【００３９】前記各実施形態では、ケース２０２、３０
０、カバー３１０の横断面形状が四角形であったが、横
断面形状が四角形の角部に丸味が付けられた形状、ある
いは円形等の四角形以外の形状、さらには一部が内側へ
凹みあるいは外側へ突出した形状であってもよく、レー
ザ光がハウジング２００のケース２０２等との接触面２
６８まで有効なエネルギーを有した状態で到達可能であ
ればよい。また、側壁２０６とハウジング２００上面と
が垂直でなくてもよい。レーザ光はケース２０２外側か
ら照射されたが、内部空間に余裕があれば、ケース２０
２内側からレーザ光を照射することも可能である。蓋２
０４も単純な平板状に限らず、皿状等任意の形状とする
ことができ、その場合には、蓋にもフランジを設けるこ
とが可能である。
【００４０】上述した３つの実施形態において、ケース
２０２等とハウジング２００、ならびに蓋２０４とケー
ス２０２等とが溶着される際に液圧制御装置１９０の本
体１９２が移動させられたが、レーザ放射装置２５０が
移動させられるようにしてもよいし、本体１９２とレー
ザ放射装置２５０との両方が移動させられるようにして
もよい。この場合、移動は平行移動と回転との少なくと
も一方を含むものとすることができる。すなわち、本体
１９２とレーザ放射装置２５０とを３次元空間において
相対的に平行移動させることと、回転させることとの少
なくとも一方が可能な相対移動装置が設けられればよい
のである。
【００４１】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である液圧制御装置を含むア
ンチロック型ブレーキシステムの回路図である。
【図２】上記液圧制御装置の外観を示す図である。
【図３】前記液圧制御装置を示す正面図（一部断面）で
ある。
【図４】前記液圧制御装置の製造に使用されるワーク保
持移動装置を示す平面図である。
【図５】ケース内における光の透過距離の違いを示す模
式図である。
【図６】本発明の別の実施形態である液圧制御装置を示
す正面図（一部断面）である。
【図７】本発明のさらに別の実施形態である液圧制御装
置を示す正面図（一部断面）である。
【図８】本発明のさらに別の実施形態である液圧制御装
置を示す正面図（一部断面）である。
【図９】本発明のさらに別の実施形態である液圧制御装
置を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
２２：電磁弁 ６０：電磁弁 １９０：液圧制御装
置 １９２：本体 ２００：ハウジング ２０２：ケース ２０４：蓋
２０６：側壁 ２１０：ターミナル ２１２：接続部 ２１４：支
持部材 ２１６：ケース上部 ２１８：ケース下部
２２０：ワーク保持移動装置 ２５０：レーザ放
射装置 ２５６：外側面 ２６８：接触面 ２７
２：接触面 ２７４：接触面 ３２２：入射面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J001 FA12 GA06 GB03 HA02 JD11 KA02 KA19 KB01 KB06 3J023 EA03 FA01 GA03 4F211 AD32 AH17 TC01 TD07 TH07 TN26

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基体の一面側に機能部品が配設され、そ
    の機能部品を囲んで包囲部材が前記基体に固定された組
    立体であって、 前記包囲部材がレーザ透過性材料製、前記基体がレーザ
    不透過性材料製であり、かつ、それら基体と包囲部材と
    の少なくとも一方が熱可塑性樹脂製であって、それら包
    囲部材と基体とが熱溶着されたことを特徴とする組立
    体。
  2. 【請求項２】 前記基体が金属製であり、前記基体の前
    記一面に前記熱可塑性樹脂との親和性を増す表面処理が
    施された請求項１に記載の組立体。
  3. 【請求項３】 基体の一面に第１部材が固定され、その
    第１部材に第２部材が固定された組立体であって、 前記基体がレーザ不透過性材料製であり、前記第１部材
    の前記基体側の部分がレーザ透過性を有する熱可塑性樹
    脂製である一方、前記第２部材側の部分がレーザ不透過
    性材料製であり、かつ、前記第２部材がレーザ透過性を
    有する熱可塑性樹脂製であって、第１部材が基体に、第
    ２部材が第１部材にそれぞれ熱溶着されたことを特徴と
    する組立体。
  4. 【請求項４】 基体の一面側に機能部品が配設され、そ
    の機能部品を囲んで包囲部材が前記基体に固定された組
    立体を製造する方法であって、 前記基体を金属製とし、前記包囲部材をレーザ透過性を
    有する熱可塑性樹脂製とし、その包囲部材を透過させて
    レーザ光を前記基体に照射し、基体を発熱させることに
    より包囲部材を基体に熱溶着することを特徴とする組立
    体の製造方法。
  5. 【請求項５】 基体の一面に第１部材が固定され、その
    第１部材に第２部材が固定された組立体を製造する方法
    であって、 前記基体をレーザ不透過性材料製とし、前記第１部材の
    前記基体側の部分をレーザ透過性を有する熱可塑性樹脂
    製とする一方、前記第２部材側の部分をレーザ不透過性
    材料製とし、かつ、前記第２部材をレーザ透過性を有す
    る熱可塑性樹脂製として、レーザ光を、第１部材の前記
    基体側の部分を透過させて基体に照射することにより第
    １部材と基体とを溶着し、第２部材を透過させて第１部
    材の第２部材側の部分に照射することにより第２部材と
    第１部材とを溶着することを特徴とする組立体の製造方
    法。
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