WO2018099747A1 - Hydraulikblock für ein hydraulikaggregat einer bremsregelung und verfahren zu seiner herstellung - Google Patents

Hydraulikblock für ein hydraulikaggregat einer bremsregelung und verfahren zu seiner herstellung Download PDF

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WO2018099747A1
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Andreas Weh
Juergen Tandler
Matthias Mayr
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • Hydraulic block for a hydraulic unit of a brake control and method for its production
  • the invention relates to a particular cuboid hydraulic block for a hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1.
  • the hydraulic block is provided for a power brake system.
  • a brake control is in particular a slip control such as anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control / electronic stability programs understood for the abbreviations ABS, ASR, FDR / ESP are common.
  • slip control hydraulic vehicle brake systems are known from passenger cars and motorcycles and are not discussed here.
  • a brake control may, for example, also be a regulation (or else control) of a wheel brake pressure and a braking force of a foreign or an auxiliary power brake system.
  • the invention relates to a method for producing such a hydraulic block.
  • a hydraulic power unit which has a hydraulic block equipped with slip control hydraulic components and connected to a master cylinder via brake lines and to which one or more hydraulic wheel brakes are connected through brake lines.
  • Hydraulic components include solenoid valves, hydraulic pumps (mostly piston pumps), check valves, hydraulic accumulators, damper chambers and pressure sensors.
  • the hydraulic block is typically a block-shaped metal block, which serves for mechanical fastening and hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control.
  • Interconnection means a hydraulic connection of the Hydraulic components according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.
  • the hydraulic block has recordings for the hydraulic components of the slip control. These are usually cylindrical, usually diameter stepped countersinks or blind holes, which are mounted in the hydraulic block and in which the hydraulic components are completely or partially introduced, for example, are pressed. For example, hydropumps are usually completely incorporated into their receptacles in a hydraulic block, whereas with solenoid valves usually only one hydraulic part is introduced into a receptacle of a hydraulic block and an electromagnetic part of the solenoid valves protrudes from the hydraulic block.
  • a normally Cartesian bore of the hydraulic block recordings are connected according to the hydraulic circuit diagram of the slip control.
  • a Cartesian bore means holes parallel to or at right angles to one another and to surfaces and edges of the hydraulic block in the hydraulic block. Equipped with the hydraulic components, the hydraulic block forms a hydraulic unit.
  • connections for brake lines For connecting the hydraulic block with a master cylinder and for connecting wheel brakes to the hydraulic block, known hydraulic blocks have connections for brake lines.
  • the connections are typically cylindrical countersunk holes or blind holes which, for example, have internal threads for a screw connection of a brake line or can be caulked.
  • This hydraulic block is not connected to an external master cylinder but has a master brake cylinder bore in which a muscle power operated master cylinder is arranged.
  • this hydraulic block has a power cylinder bore, in which a piston, which is also referred to as a plunger piston is slidably received for generating a hydraulic brake pressure for a power brake.
  • the piston is driven by an electric motor via a reduction gear and a spindle drive. Shown is a hydraulic circuit diagram of the vehicle brake system, a geometry of the hydraulic block is not shown.
  • the hydraulic block according to the invention with the features of claim 1 is provided for a hydraulic unit of a brake control of a hydraulic vehicle brake system.
  • the hydraulic block according to the invention is suitable for a slip control and / or for a foreign power
  • the hydraulic block is in particular cuboid and is preferably made of metal.
  • the hydraulic block has receptacles for solenoid valves and optionally further hydraulic components of the brake control and connections for hydraulic wheel brakes, which are connected via brake lines.
  • the hydraulic block has connections for an auxiliary and / or external power brake pressure unit, which will also be referred to as brake pressure unit in the following.
  • Such a brake pressure unit allows a hydraulic Bremskraftver- strengthening by increasing a generated with a master cylinder
  • the auxiliary and / or external power brake pressure unit has, for example, an (internal) gear pump, a piston pump or another hydraulic pump which can be driven by an electric motor optionally via a sub-reduction gear and / or a screw drive or an eccentric is.
  • the brake pressure unit is a separate unit which is connected via brake lines to the hydraulic block according to the invention.
  • the brake pressure unit is redundant to any hydraulic pump of the hydraulic block and increases availability in particular when using the hydraulic block in a power brake system. Necessary, possibly required by law or at least advantageous is such a redundant brake pressure unit for automated driving without driver intervention. Without driver intervention, namely without operation of a master cylinder, no braking is possible with known foreign force vehicle brake systems in case of failure of the external force.
  • An advantage of the invention is that an existing hydraulic block of a slip control and / or a power brake system with a few changes can be used. Another advantage of the invention is that connections for the wheel brakes and - if no master cylinder is integrated into the hydraulic block - connections for a master cylinder can remain at their intended locations of the hydraulic block. Dimensions and connections of the hydraulic block can thus remain unchanged, making no changes to the installation and connection of the hydraulic block must be made in a vehicle. Yet another advantage of the invention is that components of existing hydraulic units can be used unchanged. These are in particular a cylinder and a piston / plunger of a piston-cylinder unit, a ball screw, a planetary gear and an electric motor of an electro-hydraulic power brake pressure generator, which form one or two pre-assembled modules.
  • Claim 7 provides one or more connections for a Hauptbremszy- cylinder, one or more connections for hydraulic wheel brakes and / or one or more connections for an external power brake unit to provide each with a collar, the material fit, for example by welding to the hydraulic block is attached.
  • the or each collars protrude from the hydraulic block and are provided to a connection of brake lines. They have, for example, an internal thread or possibly an external thread.
  • the list is exemplary and not exhaustive.
  • the collars communicate by their cohesive attachment to the hydraulic block pressure-tight with a bore of the hydraulic block. In this way, any connections of the hydraulic block can be made. Connections of the hydraulic block for a brake pressure unit are not mandatory for the method according to the invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic block according to the invention
  • FIG. 2 shows the hydraulic block from FIG. 1 during production of connections for brake lines; and
  • FIG. 3 shows a fragment of the hydraulic block from FIG. 1 with a connection for a brake line in the axial section.
  • the hydraulic block 1 according to the invention shown in FIG. 1 is provided for a hydraulic aggregate of a slip control of a hydraulic vehicle brake system which is otherwise not shown.
  • slip controls are, for example, anti-lock, traction and / or vehicle dynamics control / electronic stability programs, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR / ESP are common.
  • the hydraulic block 1 is a block-shaped metal block which is slightly longer than wide and a width wider than thick.
  • the hydraulic block 1 is provided for an external power vehicle brake system, it has a master cylinder bore 2, which from a longitudinal side 3 to a on the opposite longitudinal side of the hydraulic block 1, and an external force cylinder bore 4, which passes perpendicular to the master cylinder bore 2 from an engine side 5 to an opposite control unit side of the hydraulic block 1, on.
  • the engine side 5 and the control unit side are the two large sides of the cuboid hydraulic block 1, they may also be referred to as the base side and the top side.
  • the engine side 5 is provided for attachment of an electric motor, not shown, and the control unit side for attachment of an electronic control unit, also not shown.
  • the electronic control unit executes the slip control, it receives signals from Radcarden and pressure sensors and controls or regulates electro-hydraulic components, in particular solenoid valves and the electric motor of the slip control, not shown.
  • a covered by a mounting flange 6 of a motor housing of the electric motor surface of the motor side 5 of the hydraulic block 1 is shown in the figure with dashed lines.
  • the master cylinder bore 2 is provided for injecting a master cylinder, not shown, in which two master cylinder pistons, namely a primary or rod piston and a secondary or floating piston are used axially displaceable. An actuation of the master cylinder takes place in a conventional manner by muscle power with a brake pedal not shown.
  • the hydraulic block 1 has an integrated dual-circuit master cylinder. Its design and function corresponds to conventional master cylinders.
  • An unillustrated brake fluid reservoir is attached to a narrow side 7 of the hydraulic block 1, which has three connections 8 for the Bremsflüs- stechniksrats constituer.
  • the connections 8 for the brake fluid reservoir are cylindrical blind holes in the hydraulic block 1 for a fluid-tight connection of the brake fluid reservoir.
  • Ports 9 for - in the embodiment - four hydraulic wheel brakes are mounted as cylindrical blind holes outside the mounting flange 6 of the electric motor in the motor side 5 of the hydraulic block 1. You can For example, have internal thread for connecting brake lines with mentnippeln. In the exemplary embodiment, the connections 9 for the wheel brakes are provided without threading to a connection of brake lines with Einpressnippeln.
  • the power cylinder bore 4 is provided for pressing a power cylinder, not shown, in which an external power piston is used axially displaceable.
  • the foreign power piston is moved to the not shown, attached to the engine side 5 of the hydraulic block 1 electric motor via a reduction gear and a spindle drive in the power cylinder and generates a hydraulic brake pressure for actuating the vehicle brake system and connected to it via the brake lines, not shown wheel brakes.
  • the power cylinder with the power piston can also be considered as a piston pump and generally as a hydraulic pump, the power piston is also referred to as a plunger.
  • the vehicle brake system In a Fremdkraftbremsung the vehicle brake system is not operated with the master cylinder, which is used in a power brake as a setpoint generator for a with the power piston in the external power cylinder to be generated brake pressure or a braking force. In an auxiliary braking in case of failure of the electric motor, the vehicle brake system is operated by muscle power to the master cylinder.
  • the hydraulic block has 1 receptacles for magnetic valves of the slip control.
  • the housings for the solenoid valves are cylindrical, diameter-graded blind holes into which the solenoid valves are pressed pressure-tight. Anchors of the solenoid valves are located on the control unit side.
  • the hydraulic block 1 has further receptacles for hydraulic components of the slip control such as hydraulic accumulator, damper chambers and check valves, which will not be discussed here, because such hydraulic blocks for slip control hydraulic muscle power, auxiliary power and foreign vehicle brake systems are known per se.
  • the hydraulic block 1 On the motor side 5, the hydraulic block 1 according to the invention has four connections 10 for a not-drawn-off power brake pressure unit, which in the following will also be referred to as a brake pressure unit in the following.
  • the brake Pressure unit is a separate assembly, which is connected via four brake lines 15 to the four terminals 10 of the hydraulic block 1.
  • the foreign-power brake pressure unit has two piston pumps as hydraulic pumps, which are driven by an electric motor via an eccentric. Furthermore, it has solenoid valves and check valves for controlling a flow of brake fluid.
  • the external power brake pressure unit forms a separate and redundant brake pressure generator to a foreign power actuation of the vehicle brake system in case of failure of the electric motor of the foreign power piston. It has, for each of its piston pumps, a supply line and a return line which, as written with brake lines 15, are connected to the terminals 10 for the power supply.
  • Brake pressure unit of the hydraulic block 1 are connected.
  • the foreign-power brake pressure unit has for each brake circuit to a hydraulic pump with a supply and a return line, for a two-circuit vehicle brake system so two hydraulic pumps with two ports.
  • connections 10 for the external power brake pressure unit have from the motor side 5 of the hydraulic block 1 protruding, tubular collars 1 1 and internal thread for connection of the brake lines 15 of the power brake assembly with ffernippeln 16 on. Also possible here is a winderless connection with press-fit nipples.
  • the collars 11 extend a hole of the terminals 10 and thereby increase mechanical resistance to loosen the connected brake lines 16. If shorter holes for the connections or enough space in the hydraulic block 1 is available, the connections 10 for the power brake pressure unit can also as Blind holes without collars 1 1 executed.
  • the connections 10 for the connection have from the motor side 5 of the hydraulic block 1 protruding, tubular collars 1 1 and internal thread for connection of the brake lines 15 of the power brake assembly with sortednippeln 16 on. Also possible here is a winderless connection with press-fit nipples.
  • the collars 11 extend a hole of the terminals 10 and thereby increase mechanical resistance to loosen the connected brake lines 16. If shorter holes for the
  • External power brake pressure unit can be arranged differently for different installation positions of the hydraulic block 1.
  • connection 10 for the power brake pressure unit as shown in Figure 2 pieces are separated by a cylindrical rod 12 and materially connected in particular by friction welding at designated locations with the motor side 5 of the hydraulic block 1 ( Figure 3).
  • the attachment is also possible on other sides than the engine side 5.
  • the cylindrical pieces are fixed by friction welding on the hydraulic block 1, wherein the fabric bond 17 is full-surface and pressure-tight.
  • emergency agile is a circumferentially continuous continuous pressure-tight connection to a circumference of the cylindrical pieces.
  • the cylindrical rod 12 from which the cylindrical pieces used to make the terminals 10 are separated is made of, for example, the same material as the hydraulic block 1, for example, an aluminum alloy.
  • the production of the hydraulic block 1 and / of the cylindrical rod 12 is carried out, for example, by prototyping, for example by extrusion molding, wherein the hydraulic block 1 is urgeformt as a rectangular profile and separated, for example sawn off.
  • a bead 13 or the like can be machined away at a circumferential inner corner at a transition from the cylindrical pieces to the hydraulic block 1.
  • Inner edge machined with a crown cutter 14 As a result, a visually appealing and in particular mechanical stress peaks can be produced by a rounded transition avoiding an inner corner from the cylindrical pieces to the hydraulic block 1, as shown in detail in FIG. The transition from the cylindrical pieces to the engine side 5 or another
  • the cylindrical pieces Before or after the machining of the inner corner on the outer circumference of the cylindrical pieces from which the collars 11 are made, the cylindrical pieces are coaxial and pierced into the hydraulic block 1, thereby making the terminals 10.
  • the through the cylindrical pieces into the hydraulic block 1 mounted holes are part of a yet to be explained Verbohrung the hydraulic block 1 for the hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control.
  • the collars 11 produced from the cylindrical pieces are provided with an internal thread for connecting the brake lines 15 with screw nipples 16. Also possible, for example, external thread (not shown) or unthreaded connections to a connection of the brake lines 16 with Einpressnippeln.
  • connections 9 for the hydraulic wheel brakes with frictionally welded or otherwise cohesively mounted collars instead of their execution as blind holes executed (not shown).
  • a design of the connections 9 for the hydraulic wheel brakes and / or for a connection of a master cylinder with collars are also possible on a hydraulic block 1, which is not provided for an external power brake pressure unit and which has no connections 10 for a power brake pressure unit.
  • the production of the terminals 10 for the external power brake pressure unit or generally of connections for brake lines 16 as cohesively attached to the hydraulic block 1 collars 11 has the advantage of a material and time savings in comparison with a machining production. Also possible is a one-piece production of the collars 11 for connecting brake lines 16 in one piece by machining the hydraulic block 1, wherein the hydraulic block 1 in this case by a height of the collars 1 1 must be thicker than when the collars 1 1 cohesively, for example by welding or friction welding be attached to the hydraulic block 1.
  • the hydraulic block 1 for the machining production of the collars 11 only in the region of the collars 11 has a greater thickness 19, which may be urformed by extrusion of the hydraulic block 1.
  • connections 8 for the brake fluid reservoir, the connections 9 for the wheel brakes and the connections 10 for the external power brake pressure unit on the engine side 5 of the hydraulic block 1, the non-visible recordings for the solenoid valves of the slip control on the control unit side of the hydraulic block 1, the further recordings for hydraulic components of the slip control, the brake master cylinder bore 2 and the power cylinder hole 4 are connected by a non-visible bore of the hydraulic block 1 according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.
  • Connections 10 for the not shown external power brake pressure unit are as seen in Figure 3 coaxial bores through the collars 1 1 in the hydraulic block 1 drilled. Subsequently, internal threads 18 are cut for the screw nipple 16 in the inserts 1 1.
  • a connection 10 for a supply to the Fremdkraft- brake pressure unit with the master brake cylinder bore 2 and the connections 9 for the wheel brakes of a brake circuit to the respective terminal 10 for a return line from the power brake pressure unit is connected in each brake circuit. Equipped with the hydraulic components of the hydraulic block 1 forms a hydraulic unit and the heart of the slip control.
  • the hydraulic block 1 is Tecsisch verbohrt, that is, the terminals 8, 9, 10, the receptacles for the solenoid valves and other hydraulic components of the slip control, the master cylinder bore 2 and the Fremdkraftzylinderbohrung 4 are parallel and perpendicular to each other and surfaces and edges of the hydraulic block 1 in Hydraulic block 1 attached. Single, oblique holes are not excluded.
  • the master brake cylinder bore 2 is not connected by the bore within the hydraulic block 1 with the terminals 9 for the wheel brakes, but is connected by the connection of the not shown, redundant external power brake pressure unit to its terminals 10 on the hydraulic block 1 hydraulically connected to the terminals 9 for the wheel brakes ,
  • the master brake cylinder bore 2 and the master cylinder is thus connected by the external power brake pressure unit with the wheel brakes.

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Abstract

Zwecks Redundanz schlägt die Erfindung Anschlüsse (10) für ein separates Fremdkraft-Bremsdruckaggregat an einem Hydraulikblock (1) eines Hydraulikaggregats einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vor. Die Anschlüsse (10) werden als zylindrische Krägen (11) durch Reibschweißen am Hydraulikblock (1) angebracht.

Description

Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung und Verfahren zu seiner Herstellung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen insbesondere quaderförmigen Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Insbesondere ist der Hydraulikblock für eine Fremdkraftbremsanlage vorgesehen. Unter einer Bremsregelung wird insbesondere eine Schlupfregelung wie beispielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelung/elektronische Stabilitätsprogramme verstanden, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR/ESP gebräuchlich sind. Solche Schlupfregelungen hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen sind von Personenkraftwagen und Krafträdern bekannt und werden hier nicht näher erläutert. Eine Bremsregelung kann beispielsweise auch eine Regelung (oder auch Steuerung) eines Radbremsdrucks und einer Bremskraft einer Fremd- oder einer Hilfskraftbremsanlage sein. Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Hydraulikblocks.
Stand der Technik
Kernstück von Schlupfregelungen ist ein Hydraulikaggregat, das einen Hydraulikblock aufweist, der mit hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt und durch Bremsleitungen an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist und an den durch Bremsleitungen eine oder mehrere hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Hydraulische Bauelemente sind unter anderem Magnetventile, Hydropumpen (meistens Kolbenpumpen), Rückschlagventile, Hydro- speicher, Dämpferkammern und Drucksensoren. Der Hydraulikblock ist typischerweise ein quaderförmiger Metallblock, der zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung dient. Verschaltung meint eine hydraulische Verbindung der hydraulischen Bauelemente entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung.
Der Hydraulikblock weist Aufnahmen für die hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung auf. Dabei handelt es sich üblicherweise um zylindrische, meist durchmessergestufte Ansenkungen oder Sacklöcher, die im Hydraulikblock angebracht sind und in die die hydraulischen Bauelemente vollständig oder teilweise eingebracht, beispielsweise eingepresst sind. Beispielsweise sind Hydropum- pen üblicherweise vollständig in ihre Aufnahmen in einem Hydraulikblock eingebracht, wogegen bei Magnetventilen üblicherweise nur ein hydraulischer Teil in eine Aufnahme eines Hydraulikblocks eingebracht ist und ein elektromagnetischer Teil der Magnetventile aus dem Hydraulikblock vorsteht. Durch eine normalerweise kartesische Verbohrung des Hydraulikblocks sind die Aufnahmen entsprechend dem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung miteinander verbunden. Eine kartesische Verbohrung bedeutet parallel oder rechtwinklig zueinander und zu Flächen und Kanten des Hydraulikblocks im Hydraulikblock angebrachte Bohrungen. Bestückt mit den hydraulischen Bauelementen bildet der Hydraulikblock ein Hydraulikaggregat.
Zu einer Verbindung des Hydraulikblocks mit einem Hauptbremszylinder und zur Verbindung von Radbremsen mit dem Hydraulikblock weisen bekannte Hydraulikblöcke Anschlüsse für Bremsleitungen auf. Die Anschlüsse sind typischerweise zylindrische Ansenkungen bzw. Sacklöcher, die beispielsweise Innengewinde für eine Schraubverbindung einer Bremsleitung aufweisen oder verstemmt werden können.
Ein Beispiel eines Hydraulikblocks für eine Schlupfregelung einer hydraulischen Muskel- oder Hilfskraftbremsanlage offenbart die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 A1 , die auch Aufnahmen für hydraulische Bauelemente wie Magnetventile und Hydropumpen, Anschlüsse für Bremsleitungen zum Anschluss des Hydraulikblocks an einen Hauptbremszylinder und zum Anschluss hydraulischer Radbremsen an den Hydraulikblock und eine Verbohrung des Hydraulikblocks zu einer hydraulischen Verbindung der Aufnahmen und Anschlüsse entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung zeigt. Des weiteren offenbart die internationale Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 einen Hydraulikblock einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage. Der Hydraulikblock ist bestückt mit den hydraulischen Bauelementen wie Hydropum- pen und Magnetventilen gezeichnet, also als Hydraulikaggregat einer Schlupfre- gelung. Dieser Hydraulikblock wird nicht an einen externen Hauptbremszylinder angeschlossen sondern weist eine Hauptbremszylinderbohrung auf, in der ein muskelkraftbetätigbarer Hauptbremszylinder angeordnet ist. Außerdem weist dieser Hydraulikblock eine Fremdkraftzylinderbohrung auf, in der ein Kolben, der auch als Plungerkolben bezeichnet wird zur Erzeugung eines hydraulischen Bremsdrucks für eine Fremdkraftbremsung verschiebbar aufgenommen ist. Angetrieben wird der Kolben mit einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe und einen Spindeltrieb. Dargestellt ist ein hydraulischer Schaltplan der Fahrzeugbremsanlage, eine Geometrie des Hydraulikblocks ist nicht gezeigt.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Hydraulikblock mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist für ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Insbesondere ist der erfindungsgemäße Hydraulik- block für ein eine Schlupfregelung und/oder für eine Fremdkraft-
Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Der Hydraulikblock ist insbesondere quaderförmig und besteht vorzugsweise aus Metall. Der Hydraulikblock weist Aufnahmen für Magnetventile und gegebenenfalls weitere hydraulische Bauelemente der Bremsregelung sowie Anschlüsse für hydraulische Radbremsen auf, die über Bremsleitungen angeschlossen werden. Erfindungsgemäß weist der Hydraulikblock Anschlüsse für ein Hilfs- und/oder Fremdkraft-Bremsdruckaggregat auf, das im folgenden auch kurz als Bremsdruckaggregat bezeichnet werden wird.
Ein solches Bremsdruckaggregat ermöglicht eine hydraulische Bremskraftver- Stärkung durch Erhöhung eines mit einem Hauptbremszylinder erzeugten
Bremsdrucks und/oder eine Bremsdruckerzeugung ohne Druckaufbau in einem Hauptbremszylinder. Das Hilfs- und/oder Fremdkraft-Bremsdruckaggregat weist beispielsweise eine (Innen-) Zahnradpumpe, eine Kolbenpumpe oder eine sonstige Hydropumpe auf, die mit einem Elektromotor gegebenenfalls über ein Unter- Setzungsgetriebe und/oder einen Gewindetrieb oder einen Exzenter antreibbar ist. Das Bremsdruckaggregat ist ein eigenes Aggregat, das über Bremsleitungen an den erfindungsgemäßen Hydraulikblock angeschlossen wird. Das Bremsdruckaggregat ist redundant zu einer etwaigen Hydropumpe des Hydraulikblocks und erhöht eine Verfügbarkeit insbesondere bei Verwendung des Hydraulikblocks in einer Fremdkraftbremsanlage. Notwendig, eventuell gesetzlich vorgeschrieben oder jedenfalls vorteilhaft ist ein solches redundantes Bremsdruckaggregat für ein automatisiertes Fahren ohne Fahrereingriff. Ohne Fahrereingriff, nämlich ohne Betätigung eines Hauptbremszylinders, ist bei bekannten Fremdkraft Fahrzeugbremsanlagen bei Ausfall der Fremdkraft keine Bremsung möglich.
Ein Vorteil der Erfindung ist, dass ein vorhandener Hydraulikblock einer Schlupfregelung und/oder einer Fremdkraftbremsanlage mit wenigen Änderungen verwendbar ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass Anschlüsse für die Radbremsen und - sofern kein Hauptbremszylinder in den Hydraulikblock intergriert ist - Anschlüsse für einen Hauptbremszylinder an ihren vorgesehenen Stellen des Hydraulikblocks verbleiben können. Abmessungen und Anschlüsse des Hydraulikblocks können also unverändert bleiben, wodurch keine Änderungen für den Einbau und Anschluss des Hydraulikblocks in einem Fahrzeug vorgenommen werden müssen. Noch ein Vorteil der Erfindung ist, dass Bauelemente vorhandener Hydraulikaggregate unverändert verwendbar sind. Dabei handelt es sich insbesondere einen Zylinder und einen Kolben/Plungerkolben einer Kolben- Zylinder-Einheit, einen Kugelgewindetrieb, ein Planetengetriebe und einen Elektromotor eines elektrohydraulischen Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers, die eine oder zwei vormontierbare Baugruppen bilden.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
Anspruch 7 sieht vor, einen oder mehrere Anschlüsse für einen Hauptbremszy- linder, einen oder mehrere Anschlüsse für hydraulische Radbremsen und/oder einen oder mehrere Anschlüsse für ein externes Fremdkraft-Bremsaggregat mit jeweils einem Kragen zu versehen, der stoffschlüssig beispielsweise durch Schweißen an dem Hydraulikblock angebracht wird. Der oder die Krägen stehen von dem Hydraulikblock ab und sind zu einem Anschluss von Bremsleitungen vorgesehen. Sie weisen beispielsweise ein Innengewinde oder eventuell ein Au- ßengewinde zum Anschluss einer Bremsleitung mit einem Schraubnippel auf o- der sie sind zum Anschluss einer Bremsleitung mit einem Einpressnippel ausgebildet. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend. Die Krägen kommunizieren durch ihre stoffschlüssige Anbringung am Hydraulikblock druckdicht mit einer Verbohrung der Hydraulikblocks. Auf diese Weise können beliebige Anschlüsse des Hydraulikblocks hergestellt werden. Anschlüsse des Hydraulikblocks für ein Bremsdruckaggregat sind nicht zwingend für das erfindungsgemäße Verfahren.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen erfindungsgemäßen Hydraulikblock in perspektivischer Darstellung;
Figur 2den Hydraulikblock aus Figur 1 bei einer Herstellung von Anschlüssen für Bremsleitungen; und Figur 3 ein Bruchstück des Hydraulikblocks aus Figur 1 mit einem Anschluss für eine Bremsleitung im Achsschnitt.
Die Figuren sind teilweise vereinfacht und nicht maßstäblich. Ausführungsform der Erfindung
Der in Figur 1 dargestellte, erfindungsgemäße Hydraulikblock 1 ist für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer im Übrigen nicht dargestellten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage vorgesehen. Solche Schlupfregelungen sind bei- spielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen/elektronische Stabilitätsprogramme, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR/ESP gebräuchlich sind. Der Hydraulikblock 1 ist ein quaderförmiger Metallblock, der etwas länger als breit und ein Merhfaches breiter als dick ist. Der Hydraulikblock 1 ist für eine Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen, er weist eine Hauptbremszylinderbohrung 2, die von einer Längsseite 3 zu einer gegenüberliegenden Längsseite des Hydraulikblocks 1 durchgeht, und eine Fremdkraftzylinderbohrung 4, die senkrecht zur Hauptbremszylinderbohrung 2 von einer Motorseite 5 zu einer gegenüberliegenden Steuergeräteseite des Hydraulikblocks 1 durchgeht, auf. Die Motorseite 5 und die Steuergeräteseite sind die beiden großen Seiten des quaderförmigen Hydraulikblocks 1 , sie können auch als Grundseite und als Deckseite bezeichnet werden. Die Motorseite 5 ist zur Befestigung eines nicht dargestellten Elektromotors und die Steuergeräteseite zur Befestigung eines ebenfalls nicht dargestellten elektronischen Steuergeräts vorgesehen. Das elektronische Steuergerät führt die Schlupfregelung aus, es erhält Signale von Raddrehsensoren und von Drucksensoren und steuert bzw. regelt elektrohydraulische Bauelemente, insbesondere Magnetventile und den nicht dargestellten Elektromotor der Schlupfregelung. Eine von einem Befestigungsflansch 6 eines Motorgehäuses des Elektromotors abgedeckte Fläche der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 ist in der Figur mit Strichlinien eingezeichnet. Die Hauptbremszylinderbohrung 2 und die Fremdkraftzylinderbohrung 4, die den
Hydraulikblock 1 senkrecht zueinander durchsetzen, sind so zueinander versetzt, dass sie einander nicht schneiden.
Die Hauptbremszylinderbohrung 2 ist zum Einpressen eines nicht gezeichneten Hauptbremszylinders vorgesehen, in den zwei Hauptbremszylinderkolben, nämlich ein Primär- oder Stangenkolben und ein Sekundär- oder Schwimmkolben axial verschieblich eingesetzt werden. Eine Betätigung des Hauptbremszylinders erfolgt in an sich bekannter Weise per Muskelkraft mit einem nicht gezeichneten Bremspedal. Somit weist der Hydraulikblock 1 einen integrierten Zweikreis- Hauptbremszylinder auf. Seine Ausführung und Funktion entspricht herkömmlichen Hauptbremszylindern.
Ein nicht gezeichneter Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter wird an einer Schmalseite 7 des Hydraulikblocks 1 angebracht, die drei Anschlüsse 8 für den Bremsflüs- sigkeitsvorratsbehälter aufweist. Die Anschlüsse 8 für den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter sind zylindrische Sacklöcher im Hydraulikblock 1 für einen fluiddich- ten Anschluss des Bremsflüssigkeitsvorratsbehälters.
Anschlüsse 9 für - im Ausführungsbeispiel - vier hydraulische Radbremsen sind als zylindrische Sacklöcher außerhalb des Befestigungsflansches 6 des Elektromotors in der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 angebracht. Sie können bei- spielsweise Innengewinde zum Anschluss von Bremsleitungen mit Schraubnippeln aufweisen. Im Ausführungsbeispiel sind die Anschlüsse 9 für die Radbremsen gewindelos zu einem Anschluss von Bremsleitungen mit Einpressnippeln vorgesehen.
Die Fremdkraftzylinderbohrung 4 ist zum Einpressen eines nicht dargestellten Fremdkraftzylinders vorgesehen, in den ein Fremdkraftkolben axial verschieblich eingesetzt wird. Zu einer Fremdkraftbremsung wird der Fremdkraftkolben mit dem nicht gezeichneten, an der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 befestigten Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe und einen Spindeltrieb im Fremdkraftzylinder verschoben und erzeugt dabei einen hydraulischen Bremsdruck zur Betätigung der Fahrzeugbremsanlage und der an sie über die Bremsleitungen angeschlossenen, nicht gezeichneten Radbremsen. Der Fremdkraftzylinder mit dem Fremdkraftkolben können auch als Kolbenpumpe und allgemein als Hydro- pumpe aufgefasst werden, der Fremdkraftkolben wird auch als Plungerkolben bezeichnet. Bei einer Fremdkraftbremsung wird die Fahrzeugbremsanlage nicht mit dem Hauptbremszylinder betätigt, der bei einer Fremdkraftbremsung als Sollwertgeber für einen mit dem Fremdkraftkolben im Fremdkraftzylinder zu erzeugenden Bremsdruck bzw. für eine Bremskraft dient. Bei einer Hilfsbremsung bei Ausfall des Elektromotors wird die Fahrzeugbremsanlage durch Muskelkraft mit dem Hauptbremszylinder betätigt.
Ebenfalls in der in der Zeichnung nicht sichtbaren Steuergeräteseite weist der Hydraulikblock 1 Aufnahmen für Magnetventile der Schlupfregelung auf. Die Auf- nahmen für die Magnetventile sind zylindrische, durchmessergestufte Sacklöcher, in die die Magnetventile druckdicht eingepresst werden. Anker der Magnetventile stehen von der Steuergeräteseite ab. Der Hydraulikblock 1 weist weitere Aufnahmen für hydraulische Bauelemente der Schlupfregelung wie Hydro- speicher, Dämpferkammern und Rückschlagventile auf, worauf hier nicht weiter eingegangen wird, weil solche Hydraulikblöcke für Schlupfregelungen hydraulischer Muskelkraft-, Hilfskraft- und Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlagen an sich bekannt sind.
An der Motorseite 5 weist der erfindungsgemäße Hydraulikblock 1 vier Anschlüs- se 10 für ein nicht gezeichnetes Fremdkraft-Bremsdruckaggregat auf, das im folgenden kurz auch als Bremsdruckaggregat bezeichnet werden wird. Das Brems- druckaggregat ist eine separate Baugruppe, die über vier Bremsleitungen 15 an die vier Anschlüsse 10 des Hydraulikblocks 1 angeschlossen wird. Das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat weist zwei Kolbenpumpen als Hydropumpen auf, die mit einem Elektromotor über einen Exzenter angetrieben werden. Des Weiteren weist es Magnetventile und Rückschlagventile zur Steuerung eines Durchflusses von Bremsflüssigkeit auf. Das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat bildet einen separaten und redundanten Bremsdruckerzeuger zu einer Fremdkraftbetätigung der Fahrzeugbremsanlage bei Ausfall des Elektromotors des Fremdkraftkolbens. Es weist für jede seiner Kolbenpumpen eine Zu- und eine Rückleitung auf, die wie geschrieben mit Bremsleitungen 15 an die Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-
Bremsdruckaggregat des Hydraulikblocks 1 angeschlossen werden. Das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat weist für jeden Bremskreis eine Hydropumpe mit einer Zu- und einer Rückleitung auf, für eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage also zwei Hydropumpen mit je zwei Anschlüssen.
Die Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat weisen von der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 abstehende, rohrförmige Krägen 1 1 und Innengewinde auf zum Anschluss der Bremsleitungen 15 des Fremdkraft- Bremsdruckaggregats mit Schraubnippeln 16 auf. Möglich ist auch hier ein ge- winderloser Anschluss mit Einpressnippeln. Die Krägen 11 verlängern ein Loch der Anschlüsse 10 und erhöhen dadurch eine mechanische Festigkeit gegen Lösen der angeschlossenen Bremsleitungen 16. Sofern kürzere Löcher für die Anschlüsse genügen oder im Hydraulikblock 1 ausreichend Platz zur Verfügung steht, können die Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat auch als Sacklöcher ohne Krägen 1 1 ausgeführt sein. Die Anschlüsse 10 für das
Fremdkraft-Bremsdruckaggregat können für unterschiedliche Einbaulagen des Hydraulikblocks 1 verschieden angeordnet sein.
Zu einer Herstellung der Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat werden wie in Figur 2 zu sehen Stücke von einem zylindrischen Stab 12 abgetrennt und stoffschlüssig insbesondere durch Reibschweißen an vorgesehenen Stellen mit der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 verbunden (Figur 3). Die Anbringung ist auch an anderen Seiten als der Motorseite 5 möglich. Im Ausführungsbeispiel sind die zylindrischen Stücke durch Reibschweißen am Hydraulik- block 1 befestigt, wobei der Stoffschluss 17 vollflächig und druckdicht ist. Not- wendig ist eine umlaufend ununterbrochen durchgehend druckdichte Verbindung an einem Umfang der zylindrischen Stücke.
Der zylindrische Stab 12, von dem die zur Herstellung der Anschlüsse 10 verwendeten zylindrischen Stücke abgetrennt sind, ist beispielsweise aus demselben Werkstoff wie der Hydraulikblock 1 , beispielsweise aus einer Aluminiumlegierung, hergestellt. Die Herstellung des Hydraulikblocks 1 und/des zylindrischen Stabs 12 erfolgt beispielsweise durch Urformen beispielsweise durch Strangpressen, wobei der Hydraulikblock 1 als Rechteckprofil urgeformt und abgetrennt, beispielsweise abgesägt ist.
Nach dem stoffschlüssigen Befestigen der zylindrischen, die Anschlüsse 10 bildenden Stücke am Hydraulikblock 1 kann eine Schweißraupe 13 oder dergleichen an einer umlaufenden Innenecke an einem Übergang von den zylindrischen Stücken zum Hydraulikblock 1 spanend entfernt werden. Beispielsweise wird die
Innenkante mit einem Kronenfräser 14 bearbeitet. Dadurch lässt sich ein optisch ansprechender und insbesondere mechanische Spannungsspitzen durch eine Innenecke vermeidender gerundeter Übergang von den zylindrischen Stücken zum Hydraulikblock 1 herstellen, wie er als Einzelheit in Figur 3 gezeigt ist. Der Übergang von den zylindrische Stücken zur Motorseite 5 oder einer sonstigen
Seite des Hydraulikblocks 1 wird hier als Innenkante bezeichnet, auch wenn der Übergang keine "Kante" aufweist sondern beispielsweise von der Form der Schweißraupe 13 bestimmt ist.
Vor oder nach der spanenden Bearbeitung der Innenecke am Außenumfang der zylindrischen Stücke, aus denen die Krägen 11 hergestellt werden bzw. sind, werden die zylindrischen Stücke koaxial und bis in den Hydraulikblock 1 hinein durchbohrt und dadurch die Anschlüsse 10 hergestellt. Die durch die zylindrischen Stücke bis in den Hydraulikblock 1 hinein angebrachten Bohrungen sind Teil einer noch zu erläuternden Verbohrung des Hydraulikblocks 1 zur hydraulischen Verbindung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung. Im Ausführungsbeispiel sind die aus den zylindrischen Stücken hergestellten Krägen 11 mit einem Innengewinde zum Anschluss der Bremsleitungen 15 mit Schraubnippeln 16 versehen. Möglich sind beispielsweise auch Außengewinde (nicht dargestellt) oder gewindelose Anschlüsse zu einem Anschluss der Bremsleitungen 16 mit Einpressnippeln. Es können auch die Anschlüsse 9 für die hydraulischen Radbremsen mit durch Reibschweißen oder in anderer Weise stoffschlüssig angebrachten Krägen anstatt ihrer Ausführung als Sacklöcher ausgeführt sein (nicht dargestellt). Eine Ausbildung der Anschlüsse 9 für die hydraulischen Radbremsen und/oder für einen Anschluss eines Hauptbremszylinders mit Krägen sind auch an einem Hydraulikblock 1 möglich, der nicht für ein externes Fremdkraft-Bremsdruckaggregat vorgesehen ist und der keine Anschlüsse 10 für ein Fremdkraft-Bremsdruckaggregat aufweist.
Die Herstellung der Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat oder allgemein von Anschlüssen für Bremsleitungen 16 als stoffschlüssig am Hydraulikblock 1 angebrachten Krägen 11 hat im Vergleich mit einem zerspanenden Herstellen den Vorteil einer Material- und Zeitersparnis. Möglich ist auch eine einstückige Herstellung der Krägen 11 zum Anschluss von Bremsleitungen 16 einstückig durch Zerspanen des Hydraulikblocks 1 , wobei der Hydraulikblock 1 in diesem Fall um eine Höhe der Krägen 1 1 dicker sein muss als wenn die Krägen 1 1 stoffschlüssig beispielsweise durch Schweißen oder Reibschweißen am Hydraulikblock 1 angebracht werden. Vorzugsweise weist der Hydraulikblock 1 für die spanende Herstellung der Krägen 11 nur in dem Bereich der Krägen 11 eine größere Dicke 19 auf, die durch Strangpressen des Hydraulikblocks 1 urgeformt sein kann. Die größere Dicke 19 des Hydraulikblocks 1 im Bereich der Krägen 11 für die spanende Herstellung der Krägen 11 ist in Figur 2 mit Strichlinien angedeutet. Sie wird außerhalb der Krägen 11 spanend entfernt, insbesondere weggefräst. Bei der stoffschlüssigen Anbringung der Krägen 1 1 insbesondere durch Reibschweißen am Hydraulikblock 1 fehlt die größere Dicke 19.
Die Anschlüsse 8 für den Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter, die Anschlüsse 9 für die Radbremsen und die Anschlüsse 10 für das Fremdkraft-Bremsdruckaggregat auf der Motorseite 5 des Hydraulikblocks 1 , die nicht sichtbaren Aufnahmen für die Magnetventile der Schlupfregelung auf der Steuergeräteseite des Hydraulikblocks 1 , die weiteren Aufnahmen für hydraulische Bauelemente der Schlupfregelung, die Hauptbremszylinderbohrung 2 und die Fremdkraftzylinderbohrung 4 sind durch eine nicht sichtbare Verbohrung des Hydraulikblocks 1 entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung miteinander verbunden. Die
Anschlüsse 10 für das nicht gezeichnete Fremdkraft-Bremsdruckaggregat wer- den wie in Figur 3 zu sehen koaxial durch die Krägen 1 1 in den Hydraulikblock 1 gebohrt. Anschließend werden Innengewinde 18 für die Schraubnippel 16 in die Klrägen 1 1 geschnitten. Durch die Verbohrung des Hydraulikblocks 1 ist in jedem Bremskreis ein Anschluss 10 für eine Zuleitung zum Fremdkraft- Bremsdruckaggregat mit der Hauptbremszylinderbohrung 2 und die Anschlüsse 9 für die Radbremsen eines Bremskreises mit dem jeweiligen Anschluss 10 für eine Rückleitung vom Fremdkraft-Bremsdruckaggregat verbunden. Bestückt mit den hydraulischen Bauelementen bildet der Hydraulikblock 1 ein Hydraulikaggregat und das Kernstück der Schlupfregelung. Der Hydraulikblock 1 ist kartesisch verbohrt, das heißt die Anschlüsse 8, 9, 10, die Aufnahmen für die Magnetventile und sonstige hydraulische Bauelemente der Schlupfregelung, die Hauptbremszylinderbohrung 2 und die Fremdkraftzylinderbohrung 4 sind parallel und rechtwinklig zueinander und zu Flächen und Kanten des Hydraulikblocks 1 im Hydraulikblock 1 angebracht. Einzelne, schräg verlaufende Bohrungen sind nicht ausgeschlossen.
Die Hauptbremszylinderbohrung 2 ist nicht durch die Verbohrung innerhalb des Hydraulikblocks 1 mit den Anschlüssen 9 für die Radbremsen verbunden, sondern wird durch den Anschluss des nicht gezeichneten, redundanten Fremdkraft- Bremsdruckaggregats an seine Anschlüsse 10 am Hydraulikblock 1 hydraulisch mit den Anschlüssen 9 für die Radbremsen verbunden. Die Hauptbremszylinderbohrung 2 bzw. der Hauptbremszylinder wird also durch das Fremdkraft- Bremsdruckaggregat mit den Radbremsen verbunden.

Claims

Ansprüche
1. Hydraulikblock (1 ) für ein Hydraulikaggregat einer Bremsregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, mit Aufnahmen für Magnetventile der Bremsregelung und mit Anschlüssen (9) für hydraulische Radbremsen, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1 ) Anschlüsse (10) für ein Hilfs- und/oder Fremdkraft-Bremsdruckaggregat aufweist.
2. Hydraulikblock nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (10) für das Hilfs- und/oder Fremdkraft-Bremsdruckaggregat an einer Motorseite (2) des Hydraulikblocks (1) angeordnet sind.
3. Hydraulikblock nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1) eine Hauptbremszylinderbohrung (2) aufweist und dass ein Anschluß (10) für das Hilfs- und/oder Fremdkraft Bremsdruckaggregat durch eine Verbohrung des Hydraulikblocks (1) mit der Hauptbremszylinderbohrung (2) und ein anderer Anschluß (10) für das Hilfs- und/oder Fremdkraft Bremsdruckaggregat durch die Verbohrung des Hydraulikblocks (1) mit einem Anschluß für eine hydraulische Radbremse kommuniziert.
4. Hydraulikblock nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptbremszylinderbohrung (2) nicht durch die Verbohrung des Hydraulikblocks (1) mit den Anschlüssen für die Radbremsen kommuniziert.
5. Hydraulikblock nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikblock (1) eine Fremdkraftzylinderbohrung (4) aufweist.
6. Hydraulikblock nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (9) für die Radbremsen und/oder die Anschlüsse (10) für das Hilfsund/oder Fremdkraft-Bremsdruckaggregat Krägen (1 1 ) aufweisen.
7. Verfahren zur Herstellung eines Hydraulikblocks nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Krägen (1 1 ) stoffschlüssig an dem Hydraulikblock (1) angebracht sind.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Krägen (1 1 ) von einem Stab (12) abgetrennt sind.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine umlaufende Innenecke an einem Übergang von einem Kragen (1 1 ) zum Hydraulik- block (1) spanend bearbeitet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bohrung durch einen Kragen (1 1 ) im Hydraulikblock (1) angebracht wird.
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