JP2003251522A - Ｎｃヘリカルブローチ盤 - Google Patents
Ｎｃヘリカルブローチ盤Info
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- JP2003251522A JP2003251522A JP2002324999A JP2002324999A JP2003251522A JP 2003251522 A JP2003251522 A JP 2003251522A JP 2002324999 A JP2002324999 A JP 2002324999A JP 2002324999 A JP2002324999 A JP 2002324999A JP 2003251522 A JP2003251522 A JP 2003251522A
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- Japan
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- broach
- broaching machine
- rear handle
- work
- handle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D37/00—Broaching machines or broaching devices
- B23D37/14—Broaching machines with rotatably-arranged working tools
- B23D37/16—Broaching machines with rotatably-arranged working tools for broaching helical grooves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/40—Broaching
- Y10T409/40455—Broaching with means to advance, infeed, or manipulate work
- Y10T409/404725—Interrelated with cutter infeed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ワーク移動形で、ラムでワークを押し上げ、ブ
ローチを回転駆動させて、ワークをブローチ加工するブ
ローチ盤において、ブローチ自体にねじれが発生しな
い、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提
供。 【解決手段】ワーク移動形であり、ラム10でワーク５を
押し上げ、ブローチ４を回転駆動させて、ワークをブロ
ーチ加工するブローチ盤１において、ブローチ４の前柄
41と後柄42とをＮＣ装置により同期して回転させながら
ワークとラムを上下（Ｙ軸）に移動させるようにされて
いる。
ローチを回転駆動させて、ワークをブローチ加工するブ
ローチ盤において、ブローチ自体にねじれが発生しな
い、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提
供。 【解決手段】ワーク移動形であり、ラム10でワーク５を
押し上げ、ブローチ４を回転駆動させて、ワークをブロ
ーチ加工するブローチ盤１において、ブローチ４の前柄
41と後柄42とをＮＣ装置により同期して回転させながら
ワークとラムを上下（Ｙ軸）に移動させるようにされて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＮＣヘリカルブローチ盤
に関し、特にワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤に関
する。
に関し、特にワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣヘリカルブローチ盤では、ワ
ーク移動形で、テーブルでワークを押し上げ、ブローチ
の前柄のみを回転駆動させて、ワークをブローチ加工し
ていた。またワーク位置固定形のカッター移動ブローチ
盤では、テーブルにワークを固定し、ブローチの後柄の
みを回転駆動させて、ワークをブローチ加工していた。
ーク移動形で、テーブルでワークを押し上げ、ブローチ
の前柄のみを回転駆動させて、ワークをブローチ加工し
ていた。またワーク位置固定形のカッター移動ブローチ
盤では、テーブルにワークを固定し、ブローチの後柄の
みを回転駆動させて、ワークをブローチ加工していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のブローチ
の前柄のみを回転駆動させるＮＣヘリカルブローチ盤で
は、仕上げ刃付近で、前柄からの距離が遠くなり、ブロ
ーチは切削荷重によるねじれを発生し、加工精度が悪く
なった。またブローチの後柄のみを回転駆動させるヘリ
カルブローチ盤では、仕上げ刃はブローチのシェル刃に
組み込みにされるので、ブローチ本体が細くなり、これ
によりブローチのねじれが発生し、加工精度が悪くなっ
た。
の前柄のみを回転駆動させるＮＣヘリカルブローチ盤で
は、仕上げ刃付近で、前柄からの距離が遠くなり、ブロ
ーチは切削荷重によるねじれを発生し、加工精度が悪く
なった。またブローチの後柄のみを回転駆動させるヘリ
カルブローチ盤では、仕上げ刃はブローチのシェル刃に
組み込みにされるので、ブローチ本体が細くなり、これ
によりブローチのねじれが発生し、加工精度が悪くなっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ＮＣ
ヘリカルブローチ盤において、ブローチ自体にねじれが
発生しない、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブロー
チ盤を提供することにある。
ヘリカルブローチ盤において、ブローチ自体にねじれが
発生しない、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブロー
チ盤を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決する手段】このため本発明は、ワーク移動
形ＮＣヘリカルブローチ盤において、ブローチの前柄と
後柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワーク
を切削することを特徴とするＮＣヘリカルブローチ盤を
提供することによって上述した本発明の課題を解決し
た。
形ＮＣヘリカルブローチ盤において、ブローチの前柄と
後柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワーク
を切削することを特徴とするＮＣヘリカルブローチ盤を
提供することによって上述した本発明の課題を解決し
た。
【０００６】
【発明の効果】かかる構成により、ブローチの前柄と後
柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワークを
切削するので、ブローチは仕上げ刃付近においても後柄
で前柄と同期して回転させられるので、ブローチ自体が
ねじられることがなく、ブローチ自体のねじれが発生せ
ず、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提
供するものとなった。
柄とをＮＣ装置により同期して回転させながらワークを
切削するので、ブローチは仕上げ刃付近においても後柄
で前柄と同期して回転させられるので、ブローチ自体が
ねじられることがなく、ブローチ自体のねじれが発生せ
ず、加工精度を向上させたＮＣヘリカルブローチ盤を提
供するものとなった。
【０００７】好ましくは、ワークを移動させるラムを駆
動するサーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及
び後柄を回転させるサーボモータをＮＣ装置により同期
して駆動することにより、上記した発明の効果を容易に
奏することができる。さらに好ましくは、後柄を回転さ
せるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつけ、
前記後柄を把持する後柄チャックは主軸に直結され、前
記主軸及び後柄チャックはリフタ装置で上下させること
により、ブローチの取り替えを容易に行うことができ
る。
動するサーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及
び後柄を回転させるサーボモータをＮＣ装置により同期
して駆動することにより、上記した発明の効果を容易に
奏することができる。さらに好ましくは、後柄を回転さ
せるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつけ、
前記後柄を把持する後柄チャックは主軸に直結され、前
記主軸及び後柄チャックはリフタ装置で上下させること
により、ブローチの取り替えを容易に行うことができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態である
ＮＣヘリカルブローチ盤を示す概略斜視図である。本発
明のＮＣヘリカルブローチ盤１は、ベース２と、ベース
２に固定されたコラム３と、コラム３にボールネジ13を
介して上下動可能に駆動されるラム10と、コラム頂部６
に配置されたラム上下（Ｙ軸）駆動用ＡＣサーボモータ
11、このサーボモータ11の出力を減速するウオーム減速
機12及びウオーム減速機12出力軸とボールネジ13を連結
する図示しない伝達装置と、ブローチ４の後柄42を把持
する後柄チャック30と、コラム３に固定された支持台８
にに支持されたブローチ４の前柄41を把持する前柄チャ
ック20とを有する。後柄チャック30は主軸17に直結さ
れ、後柄チャック30と主軸17は、コラム３に固定され上
下動可能に駆動するリフター装置７の駆動部に上下動可
能に支持されており、又、後柄チャック30駆動用ＡＣサ
ーボモータ31及びサーボモータ31出力を減速する複リー
ドウオーム減速機32はコラム頂部６に固定されており、
リフター装置７の上方に位置する。主軸17と複リードウ
オーム減速機32とは、図示しない油圧駆動クランピング
スリーブを介して連結されている。コラム３に固定され
た支持台８にそれぞれ支持された前柄チャック20は、前
柄チャック20駆動用ＡＣサーボモータ21、サーボモータ
出力を減速する複リードウオーム減速機22及び前柄チャ
ック20と複リードウオーム減速機22の出力軸とを連結す
る図示しない伝達装置に連結されている。ワーク５は図
示しないジグを介してラム10に固定される。
ＮＣヘリカルブローチ盤を示す概略斜視図である。本発
明のＮＣヘリカルブローチ盤１は、ベース２と、ベース
２に固定されたコラム３と、コラム３にボールネジ13を
介して上下動可能に駆動されるラム10と、コラム頂部６
に配置されたラム上下（Ｙ軸）駆動用ＡＣサーボモータ
11、このサーボモータ11の出力を減速するウオーム減速
機12及びウオーム減速機12出力軸とボールネジ13を連結
する図示しない伝達装置と、ブローチ４の後柄42を把持
する後柄チャック30と、コラム３に固定された支持台８
にに支持されたブローチ４の前柄41を把持する前柄チャ
ック20とを有する。後柄チャック30は主軸17に直結さ
れ、後柄チャック30と主軸17は、コラム３に固定され上
下動可能に駆動するリフター装置７の駆動部に上下動可
能に支持されており、又、後柄チャック30駆動用ＡＣサ
ーボモータ31及びサーボモータ31出力を減速する複リー
ドウオーム減速機32はコラム頂部６に固定されており、
リフター装置７の上方に位置する。主軸17と複リードウ
オーム減速機32とは、図示しない油圧駆動クランピング
スリーブを介して連結されている。コラム３に固定され
た支持台８にそれぞれ支持された前柄チャック20は、前
柄チャック20駆動用ＡＣサーボモータ21、サーボモータ
出力を減速する複リードウオーム減速機22及び前柄チャ
ック20と複リードウオーム減速機22の出力軸とを連結す
る図示しない伝達装置に連結されている。ワーク５は図
示しないジグを介してラム10に固定される。
【０００９】本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブ
ローチ盤は、ワーク移動形であり、ブローチ４の前柄41
と後柄42とを図示しないＮＣ装置により同期して回転さ
せながらワーク５と共にラム10を上下（Ｙ軸）に移動さ
せるようにされている。作動においては、ワーク５が図
示しないジグを介してラム10に固定され、リフター装置
７に主軸17を介して支持された後柄チャック30が把持す
るブローチ４を吊り上げ、その後ブローチ４がリフター
装置７によりワーク５の下穴を通され、支持台８に支持
された前柄チャック20にブローチ４の前柄41を把持させ
る。次に、図示しないＮＣ装置により、ラム上下（Ｙ
軸）駆動用ＡＣサーボモータ11が駆動されラム10がワー
ク５と共に上方に移動され、ラム移動にそれぞれ同期し
て後柄チャック30駆動（Ｖ軸）用ＡＣサーボモータ31及
び前柄チャック20駆動（Ｂ軸）用ＡＣサーボモータ21が
回転され、ブローチ４の前柄41と後柄42は前柄チャック
20と後柄チャック30により、ラム10上方移動と同期して
回転され、ワーク５のブローチ加工が行なわれる。ワー
ク５のブローチ加工が終了すると、ラム10が上昇途中で
一旦停止し、後柄チャック30が開かれブローチ４の後柄
の掴みを解放した後、リフター装置７の駆動部が後柄チ
ャック30と共にその上昇端まで上昇し、その後ラム10が
ラム上昇端まで上昇し、ワーク５がブローチ４から抜か
れ、次に加工されたワーク５が図示しない装置によりラ
ム10上でブローチ４と接触しない位置まで前方に押し出
された後、ラム10がワーク５と共に下方の原位置に移動
され、前柄チャック20が開放され、開かれた後柄チャッ
ク30と共にリフター装置７の駆動部が降下してブローチ
４を掴んだ後、リフター装置７の駆動部によりブローチ
４がワーク５の上方迄引き上げられ、加工さえれラム10
に押しだされたワーク５を作業者が取り出し、次のサイ
クルに入る。
ローチ盤は、ワーク移動形であり、ブローチ４の前柄41
と後柄42とを図示しないＮＣ装置により同期して回転さ
せながらワーク５と共にラム10を上下（Ｙ軸）に移動さ
せるようにされている。作動においては、ワーク５が図
示しないジグを介してラム10に固定され、リフター装置
７に主軸17を介して支持された後柄チャック30が把持す
るブローチ４を吊り上げ、その後ブローチ４がリフター
装置７によりワーク５の下穴を通され、支持台８に支持
された前柄チャック20にブローチ４の前柄41を把持させ
る。次に、図示しないＮＣ装置により、ラム上下（Ｙ
軸）駆動用ＡＣサーボモータ11が駆動されラム10がワー
ク５と共に上方に移動され、ラム移動にそれぞれ同期し
て後柄チャック30駆動（Ｖ軸）用ＡＣサーボモータ31及
び前柄チャック20駆動（Ｂ軸）用ＡＣサーボモータ21が
回転され、ブローチ４の前柄41と後柄42は前柄チャック
20と後柄チャック30により、ラム10上方移動と同期して
回転され、ワーク５のブローチ加工が行なわれる。ワー
ク５のブローチ加工が終了すると、ラム10が上昇途中で
一旦停止し、後柄チャック30が開かれブローチ４の後柄
の掴みを解放した後、リフター装置７の駆動部が後柄チ
ャック30と共にその上昇端まで上昇し、その後ラム10が
ラム上昇端まで上昇し、ワーク５がブローチ４から抜か
れ、次に加工されたワーク５が図示しない装置によりラ
ム10上でブローチ４と接触しない位置まで前方に押し出
された後、ラム10がワーク５と共に下方の原位置に移動
され、前柄チャック20が開放され、開かれた後柄チャッ
ク30と共にリフター装置７の駆動部が降下してブローチ
４を掴んだ後、リフター装置７の駆動部によりブローチ
４がワーク５の上方迄引き上げられ、加工さえれラム10
に押しだされたワーク５を作業者が取り出し、次のサイ
クルに入る。
【００１０】かかるＮＣヘリカルブローチ盤１により、
ブローチ４の前柄41と後柄42はとをＮＣ装置により同期
して回転させながらワーク５を移動させるので、ブロー
チは仕上げ刃付近においても後柄は前柄と同期して回転
させられるので、ブローチ自体がねじられることがな
く、ブローチ自体のねじれが発生せず、加工精度を向上
させたＮＣヘリカルブローチ盤を提供するものとなっ
た。
ブローチ４の前柄41と後柄42はとをＮＣ装置により同期
して回転させながらワーク５を移動させるので、ブロー
チは仕上げ刃付近においても後柄は前柄と同期して回転
させられるので、ブローチ自体がねじられることがな
く、ブローチ自体のねじれが発生せず、加工精度を向上
させたＮＣヘリカルブローチ盤を提供するものとなっ
た。
【００１１】本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブ
ローチ盤では、ワークを移動させるラムを駆動するサー
ボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を回
転させるサーボモータをＮＣ装置により極めて正確に同
期して駆動できるので、ブローチ自体がねじられること
がなく、ブローチ自体のねじれが発生することがない。
さらに後柄を把持する後柄チャック30は主軸17に直結さ
れ、主軸17と共にリフタ装置で上下させ、前記後柄を回
転させるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつ
けることにより、ブローチの取り替えを容易に行うこと
ができる。
ローチ盤では、ワークを移動させるラムを駆動するサー
ボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を回
転させるサーボモータをＮＣ装置により極めて正確に同
期して駆動できるので、ブローチ自体がねじられること
がなく、ブローチ自体のねじれが発生することがない。
さらに後柄を把持する後柄チャック30は主軸17に直結さ
れ、主軸17と共にリフタ装置で上下させ、前記後柄を回
転させるサーボモータを前記リフタ装置の上部に取りつ
けることにより、ブローチの取り替えを容易に行うこと
ができる。
【００１２】図１の本発明の実施の形態であるＮＣヘリ
カルブローチ盤では、それぞれＡＣサーボモータを使用
したが、ＤＣサーボモータであってもよく、またそれぞ
れウオーム減速機を使用したが、他のギヤトレーン、チ
ェイン・スプロケットなどの適当な減速機であってもよ
い。
カルブローチ盤では、それぞれＡＣサーボモータを使用
したが、ＤＣサーボモータであってもよく、またそれぞ
れウオーム減速機を使用したが、他のギヤトレーン、チ
ェイン・スプロケットなどの適当な減速機であってもよ
い。
【図１】本発明の実施の形態であるＮＣヘリカルブロー
チ盤を示す概略斜視図である。
チ盤を示す概略斜視図である。
１・・ＮＣヘリカルブローチ盤 ４・・ブローチ
５・・ワーク ７・・リフター装置
10・・ラム 11・・ラム上下駆動用サーボモータ 17・・主軸 21・・前柄を回転させるサーボモータ 31・・後柄を回
転させるサーボモータ
10・・ラム 11・・ラム上下駆動用サーボモータ 17・・主軸 21・・前柄を回転させるサーボモータ 31・・後柄を回
転させるサーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】ワーク移動形ＮＣヘリカルブローチ盤にお
いて、ブローチの前柄と後柄とをＮＣ装置により同期し
て回転させながらワークを切削することを特徴とするＮ
Ｃヘリカルブローチ盤。 - 【請求項２】前記ワークを移動させるラムを駆動するサ
ーボモータ、前柄を回転させるサーボモータ及び後柄を
回転させるサーボモータをＮＣ装置により同期して駆動
することを特徴とする請求項１記載のＮＣヘリカルブロ
ーチ盤。 - 【請求項３】前記後柄を回転させるサーボモータをコラ
ムに固定されたリフタ装置の上方に取りつけ、前記後柄
を把持する後柄チャックは主軸に直結され前記リフタ装
置で上下動させることができ、前記後柄を回転させるサ
ーボモータの回転を前記主軸を介して後柄チャックに伝
達する機構としたことを特徴とする請求項２記載のＮＣ
ヘリカルブローチ盤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002324999A JP3692348B2 (ja) | 2001-12-26 | 2002-11-08 | Ｎｃヘリカルブローチ盤 |
| US10/326,665 US20030118418A1 (en) | 2001-12-26 | 2002-12-23 | NC helical broaching machine improved in broach driving |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001394723 | 2001-12-26 | ||
| JP2001-394723 | 2001-12-26 | ||
| JP2002324999A JP3692348B2 (ja) | 2001-12-26 | 2002-11-08 | Ｎｃヘリカルブローチ盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003251522A true JP2003251522A (ja) | 2003-09-09 |
| JP3692348B2 JP3692348B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=26625293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002324999A Expired - Fee Related JP3692348B2 (ja) | 2001-12-26 | 2002-11-08 | Ｎｃヘリカルブローチ盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030118418A1 (ja) |
| JP (1) | JP3692348B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532330A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-11-15 | マパル ファブリック フュール プラツィジョンズベルクゼウグ ドクトル．クレス カーゲー | ブローチ工具及び穴表面の機械加工のための方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7402011B2 (en) * | 2005-06-22 | 2008-07-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Work piece centering device and method of broaching |
| CN102126046B (zh) * | 2010-12-30 | 2013-04-24 | 江苏森威集团有限责任公司 | 一种数控液压螺旋立式拉床 |
| CN114985846A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-02 | 玉环普天单向器有限公司 | 一种用于单向器传动齿轮的卧式拉齿设备 |
| CN115026346B (zh) * | 2022-06-27 | 2022-11-25 | 杭州电子科技大学 | 一种螺旋拉削设备及其螺旋拉削方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1901500A (en) * | 1929-12-18 | 1933-03-14 | Oilgear Co | Broaching machine |
| US2065219A (en) * | 1935-09-16 | 1936-12-22 | Oilgear Co | Broaching machine |
| US2114276A (en) * | 1935-11-02 | 1938-04-19 | Emil A Baumbach | Broaching apparatus |
| US3221608A (en) * | 1961-07-24 | 1965-12-07 | Nat Broach & Mach | Broaching apparatus |
| JP3081139B2 (ja) * | 1995-09-13 | 2000-08-28 | トヨタ自動車株式会社 | 切削加工機 |
| DE19624404C2 (de) * | 1996-06-19 | 2000-11-09 | Forst Maschf Oswald | Senkrecht-Räummaschine |
| DE19739315C1 (de) * | 1997-09-08 | 1998-10-22 | Christian Gierth | Räummaschine |
| DE19942163A1 (de) * | 1999-09-04 | 2001-03-08 | Forst Maschf Oswald | Senkrecht-Innen-Druck-Räummaschine |
-
2002
- 2002-11-08 JP JP2002324999A patent/JP3692348B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-23 US US10/326,665 patent/US20030118418A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007532330A (ja) * | 2004-04-15 | 2007-11-15 | マパル ファブリック フュール プラツィジョンズベルクゼウグ ドクトル．クレス カーゲー | ブローチ工具及び穴表面の機械加工のための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3692348B2 (ja) | 2005-09-07 |
| US20030118418A1 (en) | 2003-06-26 |
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