JP2003250249A - パワーウインドウ駆動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御部での構成部品点数の削減を図り、ま
た、制御部との間の配線の簡素化、短距離化を図るパワ
ーウインドウ駆動モータを得る。 【解決手段】 本駆動モータ１４では、ギヤボックス３
２内にＥＣＵが組み込まれた素子基板４４が収容され、
これにより、駆動モータ１４がＥＣＵと一体になる。こ
のため、ＥＣＵ専用のケースやプラケットが不要とな
り、ＥＣＵでの構成部品点数が減らすことが可能とな
る。しかも、ＥＣＵを別途に設ける場合に比して、ＥＣ
Ｕとの配線を短距離化でき、簡素化できる。さらに、素
子基板４４に装着されたＥＣＵ本体５６及び端子６２を
空洞部５８、６０に収容している。このため、ＥＣＵ本
体５６や端子６２の構造や組み付け等を素子基板４４上
で無理に平面的にしなくてもよく、この結果、素子基板
４４の面積を小さくでき、素子基板４４の小型化が可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車のパ
ワーウインドウ駆動モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のパワーウインドウでは、窓ガラ
スは駆動モータで昇降駆動され、駆動モータはＥＣＵ
（制御部）で制御される。

【０００３】この制御にあたって、窓ガラスの昇降位置
を知る必要がある場合には、駆動モータに、ホールＩＣ
が装着される。ホールＩＣは、アーマチャシャフトの外
周面に固着されたマグネットに対応してモータハウジン
グ側に設けられ、交番型とされ、アーマチャシャフトの
回転に伴う磁気変動を検出してパルスを発する。パルス
はＥＣＵに出力され、ＥＣＵでは、パルスをカウントし
て窓ガラスの昇降位置を検出し、窓ガラスの昇降位置に
基づき、駆動モータを駆動制御する。

【０００４】ここで、従来は、駆動モータがドア内に設
けられ、一方、ＥＣＵがドアのアームレスト内やハンド
ル下に設けられ、駆動モータとＥＣＵとは、別個に配置
されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、図６に示す
ように、ＥＣＵ１００では、基板１０２が蓋１０４付き
保護ケース１０６に収容されてケース１０６がブラケッ
ト１０８で車体側へ取り付けられ、ＥＣＵ専用のケース
１０６やブラケット１０８が別途に必要となる。

【０００６】また、図７に示すように、ＥＣＵ１００と
窓ガラス昇降スイッチ１１０との間が第１コネクタ１１
２を介して配線接続されるので加え、ＥＣＵ１００と、
モータ本体１１４、ホールＩＣ１１６を備えた駆動モー
タ１１８との間が第２コネクタ１２０を介して配線接続
される。ここで、配線の複雑化、長距離化は好ましくな
い。

【０００７】配線が長距離化された場合には、次のよう
な問題が生ずる。

【０００８】すなわち、ＥＣＵ１００内に、モータ作動
用のパワーリレー（図示を省略）が設置される場合、駆
動モータ１１８とＥＣＵ１００との間が遠く離れると、
モータ動力線が長くなり、配線抵抗（配線が長くなると
配線抵抗が増す）に基づく電圧ドロップの問題が招来さ
れる。窓ガラスの締め切りの際には窓ガラスが拘束され
てロック電流が発生ずる。

【０００９】ロック電流が発生すると、大きな電圧ドロ
ップが生じてモータトルク効率が大きく低下する。従っ
て、窓ガラスの拘束力に抗して窓ガラスを締め切るに
は、駆動モータを大型化する必要がある。

【００１０】本発明は上記事実を考慮し、制御部での構
成部品点数の削減を図り、また、制御部との間の配線の
簡素化、短距離化を図るパワーウインドウ駆動モータを
得ることが目的である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るパワーウインドウ駆動モータは、アーマチャシャ
フトを備え、前記アーマチャシャフトに設けられたウオ
ームと噛合するウオームホイールを介して伝達した駆動
力によりウインドウを開閉駆動するモータ本体と、前記
モータ本体に連結されて前記アーマチャシャフト及び前
記ウオームホイールを収容するギヤボックスと、前記ギ
ヤボックス内に設けられ、前記モータ本体を駆動制御す
る制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接続され
る接続端子が取り付けられた基板と、前記基板へ装着さ
れ、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する磁気セ
ンサと、を備え、更に、前記制御部及び前記接続端子の
少なくとも何れか一方が、前記アーマチャシャフトの回
転半径方向側方で、前記基板と前記ギヤボックスの底壁
との間に形成された空洞部に収容された、ことを特徴と
している。

【００１２】請求項１に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータでは、基板にモータ本体を制御するた
めの制御部や、モータ本体の回転に伴いパルスを発する
磁気センサが設けられており、更に、この基板はモータ
本体に設けられたアーマチャシャフトの一部を収容する
ギヤボックス内に配置される。このため、パワーウイン
ドウ駆動モータは、モータ本体とモータ本体を制御する
ための制御部とが一体化される。

【００１３】これにより、制御部を別途に設ける場合に
必要となる制御部専用のケースやブラケットが不要とな
り、制御部での構成部品点数が減らすことができる。し
かも、モータ本体と制御部との間の配線は、制御部を別
途に設ける場合に比べて短距離化され、簡素化される。

【００１４】さらに、上記のように制御部との一体化に
より、制御部内にモータ駆動用のパワーリレーを配置し
ても、モータ電力線が短くてよく、その配線抵抗が小さ
くて済み、配線抵抗に基づく電圧ドロップが抑制され
る。これにより、本パワーウインドウ駆動モータの全体
的な小型化が可能となる。

【００１５】このようにして、パワーウインドウのシス
テム全体としてのコストダウンも果たされる。

【００１６】また、上記のように、モータ本体の回転に
伴いパルスを発する磁気センサも基板に装着されるた
め、磁気センサ信号線についても、配線の短距離化、簡
素化が図られる。

【００１７】さらに、本パワーウインドウ駆動モータで
は、基板に設けられた制御部及び外部の回路に接続され
る接続端子の少なくとも何れか一方が、アーマチャシャ
フトの回転半径方向側方で、基板とギヤボックスの底壁
との間に形成された空洞部に収容される。このような空
洞部に前記少なくとも何れか一方を収容することで、制
御部や接続端子を基板上で無理に平面的に配置して基板
全体を無理に薄型化しなくてもよく、結果的に、基板の
小型化が可能となる。

【００１８】なお、磁気センサは、出力ギヤに対応位置
して出力ギヤの回転に伴いパルスを発するようにしても
よく、あるいは、モータ本体から延出されたアーマチャ
シャフトに対応位置してアーマチャの回転に伴いパルス
を発するようにしてもよい。

【００１９】請求項２に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、アーマチャシャフトを備え、前記
アーマチャシャフトに設けられたウオームと噛合するウ
オームホイールを介して伝達した駆動力によりウインド
ウを開閉駆動するモータ本体と、前記モータ本体を駆動
制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接
続される接続端子が取り付けられた基板と、前記基板へ
装着され、前記モータ本体の回転に伴いパルスを発する
磁気センサと、前記モータ本体に連結されて前記アーマ
チャシャフト及び前記ウオームホイールを収容すると共
に、前記アーマチャシャフトの回転半径方向側方で前記
接続端子及び前記制御部の少なくとも何れか一方を収容
する空洞部が形成されたギヤボックスと、を備えてい
る。

【００２０】請求項２に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータでは、基板にモータ本体を制御するた
めの制御部や、モータ本体の回転に伴いパルスを発する
磁気センサが設けられており、更に、この基板はモータ
本体に設けられたアーマチャシャフトの一部を収容する
ギヤボックス内に配置される。このため、パワーウイン
ドウ駆動モータは、モータ本体とモータ本体を制御する
ための制御部とが一体化される。

【００２１】これにより、制御部を別途に設ける場合に
必要となる制御部専用のケースやブラケットが不要とな
り、制御部での構成部品点数が減らすことができる。し
かも、モータ本体と制御部との間の配線は、制御部を別
途に設ける場合に比べて短距離化され、簡素化される。

【００２２】さらに、上記のように制御部との一体化に
より、制御部内にモータ駆動用のパワーリレーを配置し
ても、モータ電力線が短くてよく、その配線抵抗が小さ
くて済み、配線抵抗に基づく電圧ドロップが抑制され
る。これにより、本パワーウインドウ駆動モータの全体
的な小型化が可能となる。

【００２３】このようにして、パワーウインドウのシス
テム全体としてのコストダウンも果たされる。

【００２４】また、上記のように、モータ本体の回転に
伴いパルスを発する磁気センサも基板に装着されるた
め、磁気センサ信号線についても、配線の短距離化、簡
素化が図られる。

【００２５】さらに、本パワーウインドウ駆動モータで
は、ギヤボックス内のアーマチャシャフトの回転半径方
向側方に空洞部が形成される。この空洞部には基板に設
けられた制御部及び外部の回路に接続される接続端子の
少なくとも何れか一方が収容される。このような空洞部
に前記少なくとも何れか一方を収容することで、制御部
や接続端子を基板上で無理に平面的に配置して基板全体
を無理に薄型化しなくてもよく、結果的に、基板の小型
化が可能となる。

【００２６】なお、磁気センサは、出力ギヤに対応位置
して出力ギヤの回転に伴いパルスを発するようにしても
よく、あるいは、モータ本体から延出されたアーマチャ
シャフトに対応位置してアーマチャの回転に伴いパルス
を発するようにしてもよい。

【００２７】請求項３に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、請求項１又は請求項２に記載の本
発明において、前記ウオームホイールの周部と対向した
状態で前記ウオームホイールと前記ギヤボックスを閉止
するカバーとの間に配置された環状部と、前記環状部の
外周部から連続して形成されると共に、前記カバーと前
記アーマチャシャフトとの間に配置され、前記接続端子
及び前記制御部の少なくとも何れか一方が取り付けられ
た矩形部と、を含めて前記基板を構成した、ことを特徴
としている。

【００２８】請求項３に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、アーマチャシャフトに設けられた
ウオームにウオームホイールが噛み合っている。したが
って、アーマチャシャフトと共にウオームが回転する
と、この回転がウオームホイールに伝えられてウオーム
ホイールが回転する。

【００２９】一方、本パワーウインドウ駆動モータで
は、基板が環状部と矩形部とを含めて構成される。環状
部はウオームホイールの周部と対向した状態でウオーム
ホイールとギヤボックスを閉止するカバーとの間に配置
される。これに対し、矩形部はカバーとウオームとの間
に配置される。ここで、接続端子及び制御部の少なくと
も何れか一方は基板の矩形部に取り付けられて、空洞部
内に収容される。

【００３０】請求項４に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項３の何れか１
項に記載の本発明において、前記ギヤボックスを閉止す
るカバーの一部を段差形成して、前記カバーと前記ギヤ
ボックスの底壁との間に前記基板に取り付けられた素子
が配置される素子配置空隙を形成した、ことを特徴とし
ている。

【００３１】請求項４に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータでは、ギヤボックスを閉止するカバー
の一部が段差形成され、これにより、カバーとギヤボッ
クスとの間に素子配置空隙が形成される。本パワーウイ
ンドウ駆動モータでは、基板に設けられた素子は、この
素子配置空隙に配置される。

【００３２】このように、カバーの一部を段差形成して
素子配置空隙を形成することで、カバーの機械的強度を
高めながらもギヤボックスの厚みを増加させることな
く、基板を効率的に収容できる。

【００３３】請求項５に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項４の何れか１
項に記載の本発明において、前記アーマチャシャフトの
両側に前記空洞部を形成すると共に、両空洞部のうち前
記ギヤボックスの周壁側に位置する方に前記接続端子を
収容した、ことを特徴としている。

【００３４】請求項５に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータでは、アーマチャシャフトの両側にそ
れぞれ空洞部が形成される。さらに、これらの空洞部の
うち、ギヤボックスの周壁側に位置する方に接続端子が
収容される。

【００３５】このように、周壁側の空洞部に接続端子が
収容されることで、例えば、空洞部に対応したギヤボッ
クスの周壁の一部を切り欠くだけで配線を接続端子に接
続でき、又は、接続端子を外部に露出させることができ
る。

【００３６】請求項６に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータは、請求項１乃至請求項５の何れか１
項に記載の本発明において、前記空洞部の少なくとも一
部を、前記ギヤボックス内における前記ウオームホイー
ルの収容部分に隣接して形成した、ことを特徴としてい
る。

【００３７】請求項６に記載の本発明に係るパワーウイ
ンドウ駆動モータでは、制御部及び接続端子の少なくと
も何れか一方が収容されるギヤボックスの収容部が、ギ
ヤボックス内におけるウオームホイールの収容部分に隣
接して形成される。これにより、収容部に収容される制
御部及び接続端子の少なくとも何れか一方と、ウオーム
ホイールとが近接配置されることになり、ギヤボックス
内において何も配置されない無駄なスペースを小さく又
はなくすことができる。

【００３８】このため、ギヤボックスの小型化、ひいて
は、本パワーウインドウ駆動モータの全体的な小型化を
図ることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
るパワーウインドウ駆動モータ１４を図１乃至図５に基
づき説明する。

【００４０】図２に示すように、自動車のパワーウイン
ドウでは、ドア１２内にパワーウインドウ駆動モータ
（以下、単に駆動モータ）１４が設けられる。駆動モー
タ１４にはドラム１６が連結され、ドラム１６にはワイ
ヤ１８の両端部が互いに異なる方向に巻き掛けられる。
また、ワイヤ１８の中間部にはキャリヤプレート２０が
固定される。

【００４１】駆動モータ１４の正転、逆転に応じて、ド
ラム１６が正転、逆転し、ドラム１６の正転によりワイ
ヤ１８の一端部がドラム１６に巻き取られると共に、ワ
イヤ１８の他端部がドラム１６から引き出される。これ
に対し、ドラム１６の逆転によりワイヤ１８の一端部が
ドラム１６から引き出されると共に、ワイヤ１８の他端
部がドラム１６に巻き取られる。これにより、駆動モー
タ１４の正転、逆転に応じて、キャリヤプレート２０が
ガイドレール２２を上、下に移動し、キャリヤプレート
２０に取り付けられたウインドウとしての窓ガラス２４
が上昇（窓ガラス閉方向移動）、下降（窓ガラス開方向
移動）する。

【００４２】図３に示すように、駆動モータ１４は固定
子２８及び回転子（アーマチャ）３０を含めて構成され
るモータ本体２６を備えている。また、モータ本体２６
には、ギヤボックス３２が連結されている。ギヤボック
ス３２にはアーマチャシャフト３４が収容されている。
アーマチャシャフト３４にはウオーム３６が設けられ、
更に、ウオーム３６には出力ギヤを構成するウオームホ
イール３８（ないし、ヘリカルギヤ）が噛合する。ウオ
ームホイール軸４０は、アーマチャシャフト３４と直交
する。

【００４３】図１に示すように、ギヤボックス３２は、
ウオームホイール軸４０方向一端が開放され、開放端は
ウオームホイール軸４０方向一端側から取り付けられる
カバーとしてのモータカバー４２で閉成（閉止）されて
いる。ギヤボックス３２内にはウオームホイール３８と
モータカバー４２との間に、制御部（ＥＣＵ）が組み込
まれた基板としての素子基板４４がウオームホイール軸
４０方向一端側、すなわち、ギヤボックス３２の開口端
側から収容される。

【００４４】素子基板４４は、ウオームホイール軸４０
と同心で、ウオームホイール３８の周部に対向する環状
部４６を備えると共に、アーマチャシャフト３４の先端
部に対向する矩形部４８を備える。ウオームホイール３
８の周部は肉薄とされて、この周部には環状のマグネッ
ト５０が固着される。

【００４５】マグネット５０は、環状方向（ウオームホ
イール３８の回転方向）に沿って、異極が交互に並んだ
複数極とされる。マグネット５０の外周側には、素子基
板４４とウオームホイール３８との間に、トランジスタ
等の素子配置空隙５１が形成される（図４を参照）。

【００４６】素子配置空隙５１において素子基板４４に
は、マグネット５０と対応して磁気センサを構成する一
対のホールＩＣ５２、５４（ホールＩＣ，Ａ、ホールＩ
Ｃ，Ｂ）が装着される。上述したように、素子基板４４
はウオームホイール軸４０方向一端側からギヤボックス
３２に収容されるため、この素子基板４４に装着された
ホールＩＣ５２、５４もまたウオームホイール軸４０方
向一端側からギヤボックス３２に収容されることにな
る。

【００４７】なお、図４中、５５は、トランジスタ等の
素子を示す。ホールＩＣ５２、５４は、交番型とされ、
ウオームホイール軸４０周りに所定角度間隔を置いて配
置されて、マグネット５０がウオームホイール３８と共
に回転するのに伴い生ずる磁気変動を検出し、パルスを
発する。

【００４８】素子基板４４の矩形部４８とギヤボックス
３２底壁との間で且つギヤボックス３２内のアーマチャ
シャフト３４を収容した部分と、ウオームホイール３８
を収容した部分との間には空洞部５８が形成されてい
る。この空洞部５８には制御部を構成するＥＣＵ本体５
６が収容された状態で素子基板４４の矩形部４８に装着
されている。

【００４９】これに対し、ギヤボックス３２内のウオー
ムホイール３８を収容した部分を介して空洞部５８とは
反対側には、空洞部６０が形成されている。この空洞部
６０には接続端子としての端子６２が収容された状態で
素子基板４４の矩形部４８に装着されている。空洞部６
０に対応したギヤボックス３２の側壁には、配線引出し
用の開口６４が形成され、開口６４を通って、図３に示
すように、配線６６、６８が端子６２に接続される。

【００５０】素子基板４４には、モータ作動用のパワー
リレー（図示省略）が設けられ、配線６６は、パワーリ
レーとモータ本体２６との間の動力線とされる。一方、
配線６８には、端子６２を介して窓ガラス昇降スイッチ
７０へ到る操作線や、電源７２へ到る動力線が含まれる
（図５も参照）。

【００５１】ＥＣＵでは、例えば、以下に説明するよう
なモータ制御が行われる。すなわち、窓ガラス２４の上
昇中に、窓ガラス２４と窓枠２５（図２を参照）との間
に異物が挟み込まれた場合に、駆動モータ１４を直ちに
停止し、あるいは、一旦逆転した後に停止する等の、挟
み込み防止措置が採られる。この措置を採るパワーウイ
ンドウは、いわゆるジャムプロテクション型のパワーウ
インドウと称される。

【００５２】挟み込み防止措置は、異物が挟み込まれた
ときに生ずるロック電流に基づき行われる。一方、窓ガ
ラス２４の締切りの際にも、窓ガラス２４の昇降が窓枠
２５で拘束されてロック電流が生ずる。

【００５３】従って、窓ガラス２４が、異物の挟み込み
の恐れのない所定位置へ達した以降は、ロック電流が生
じても、挟み込み防止措置を採らずに窓ガラス２４の締
め切りを完了する必要がある。

【００５４】そこで、ＥＣＵでは、ホールＩＣ５２、５
４から発せられるパルスが、ウオームホイール３８の正
転（モータ正転）に伴いアップカウントされ、ウオーム
ホイール３８の逆転（モータ逆転）に伴いダウンカウン
トされる。パルスカウント数によって、モータ回転位置
が知られ、従って、窓ガラス２４の昇降位置が知られ
る。パルスカウント数が、窓ガラス２４の上記所定位置
に相当するパルスカウント数ｎに達した以降は、挟み込
み防止措置を採らないように、モータ制御が行われる。

【００５５】ここで、ウオームホイール３８の正転の場
合、一方のホールＩＣ５２が先にパルスを発し、そのホ
ールＩＣ５２が次のパルスを発する前に、他方のホール
ＩＣ５４がパルスを発し、ホールＩＣ５２、５４間でパ
ルスに位相差ができるように、ホールＩＣ毎にパルスが
次々に発せられる。ホールＩＣ５２のパルスと、ホール
ＩＣ５４のパルスとが一緒に加算されて、アップカウン
トされる。従って、ウオームホイール３８の回転量に対
応する。すなわち、窓ガラスの昇降量に対するパルスカ
ウント数は、ホールＩＣが単一の場合に比して２倍とな
り、パルス分解能が高まる。

【００５６】パルス分解能が高くなる分、窓ガラス２４
の上記所定位置を窓ガラス２４の締め切り位置により接
近させて、挟み込み防止措置を採らない不感帯（窓ガラ
ス２４の上記所定位置と窓ガラス２４の締め切り位置と
の間）を小さくでき、これによって、より小さな異物に
ついても挟み込み防止措置を可能としつつ、窓ガラスの
正常な締め切り動作を保証する。

【００５７】また、ウオームホイール３８の正転、逆転
によって、ホールＩＣ５２、５４のパルスの発生順序が
異なるので、パルス発生順序の異なることを検出するこ
とで正転、逆転の判断が可能となる。ウオームホイール
３８が逆転して窓ガラス２４が下降する場合には、挟み
込み防止措置が不要であるので、ウオームホイール３８
の回転が逆転と判断されれば、挟み込み防止措置のため
の制御回路を省略することができる。

【００５８】さらに、ウオームホイール３８の正転、逆
転の判断が可能となることで、窓ガラスが昇限度端にあ
るか、下降限度端にあるかが知られ、上昇限度端、ある
いは下降限度端において、パルスカウント数をリセット
することができ、このリセットにより、パルスカウント
数と窓ガラス２４の昇降位置との対応関係が、精度よく
得られる。

【００５９】ギヤボックス３２の開放端縁内側には、係
合凹部７４が形成され、係合凹部７４に対応して素子基
板４４の環状部４６の外周縁には、係合凸部７６が形成
され、係合凹部７４に係合凸部７６が係合して、素子基
板４４の位置決めが行われる。

【００６０】また、ギヤボックス３２の開放端縁外側に
は、突起７８が設けられ、突起７８に対応してモータカ
バー４２の周縁には、係止片８０が突出され、突起７８
に係止片８０がかしめられて、モータカバー４２の取り
付けが行われる。

【００６１】モータカバー４２は、ウオームホイール軸
４０方向から見て、素子基板４４の外形形状と同様な外
形形状とされ、また、素子基板４４との間にトランジス
タ等の素子配置空隙５１をなすように段差形成される。

【００６２】図４に示すように、ウオームホイール軸４
０の一端部は、モータカバー４２の中央部に凹設された
軸受部８２で軸支され、ウオームホイール軸４０の他端
部は、ギヤボックス３２の底壁に貫通支持される。ウオ
ームホイール軸４０の貫通先端は、上記ドラム１６との
連結部８４とされる。

【００６３】ギヤボックス３２には、放射方向外方に、
取り付け片８６が突出され、駆動モータ１４は、取り付
け片８６を貫通したボルト等の連結手段がドア１２へ取
り付けられることで取り付け片８６を介してドア１２内
に取り付けられる。

【００６４】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。

【００６５】窓ガラス昇降スイッチ７０が上昇スイッチ
操作されると、駆動モータ１４が正転し、窓ガラス２４
が上昇する。窓ガラス昇降スイッチ７０が下降スイッチ
操作されれば、駆動モータ１４が逆転し、窓ガラス２４
が下降する。

【００６６】一方、駆動モータ１４の回転、すなわち、
ウオームホイール３８の回転に伴い、ホールＩＣ５２、
５４からパルスが発せられる。ＥＣＵ（制御部）では、
ウオームホイール３８の正転により、パルスがアップカ
ウントされて、パルスカウント数がパルスカウント数ｎ
に達しない間は挟み込み防止措置を採り、パルスカウン
ト数がパルスカウント数ｎに達した以降は挟み込み防止
措置を採らないように、モータ制御が行われる。

【００６７】ここで、ギヤボックス３２内に、ＥＣＵが
組み込まれた素子基板４４が収容されており、駆動モー
タ１４はＥＣＵと一体化される。

【００６８】従って、ＥＣＵを別途に設ける場合に必要
となるＥＣＵ専用のケースやプラケットが不要となり、
ＥＣＵでの構成部品点数が減る。

【００６９】また、モータ本体２６とＥＣＵとの配線
は、ＥＣＵを別途に設ける場合に比して、短距離化さ
れ、簡素化される。

【００７０】ＥＣＵとの一体化により、ＥＣＵ内に、モ
ータ作動用のパワーリレーを設置しても、モータ動力線
が短くて足りその配線抵抗が小さくて済み、配線抵抗に
基づく電圧ドロップは抑制される。これにより、駆動モ
ータの小型化が可能となる。

【００７１】このようにして、パワーウインドウのシス
テム全体としてのコストダウンも果たされる。

【００７２】また、素子基板４４に、ＥＣＵと接続され
る、ホールＩＣ５２、５４が装着される構成によれば、
センサ信号についても、配線の短距離化、簡素化が図ら
れる。

【００７３】さらに、ホールＩＣ５２、５４は素子基板
４４と共にウオームホイール軸４０方向に沿ってギヤボ
ックス３２内に収容されるため、ギヤボックス３２への
ウオームホイール３８の組付方向とギヤボックス３２へ
のホールＩＣ５２、５４の収容方向とが略同一方向とな
る。しかも、モータカバー４２の取付方向もまた同様に
ウオームホイール軸４０方向で素子基板４４と同一方向
である。このように、ウオームホイール３８、モータカ
バー４２、素子基板４４、及びホールＩＣ５２、５４等
の各部材の組付方向や収容方向を同一方向とすることに
より、組付時における作業性が向上する。

【００７４】また、本駆動モータ１４では、取り付け片
８６にボルト等の連結手段が貫通するドア１２にギヤボ
ックス３２、すなわち、本駆動モータ１４が取り付けら
れるが、取り付け片８６に対する連結手段の貫通（係
合）方向はウオームホイール軸４０方向、すなわち、ギ
ヤボックス３２への素子基板４４の組付方向と同じ方向
とされているため、ギヤボックス３２をドア１２に取り
付けたままの状態でギヤボックス３２に対して素子基板
４４を着脱できる。

【００７５】さらに、本駆動モータ１４では、アーマチ
ャシャフト３４の軸方向に沿った方向から見ると、アー
マチャシャフト３４を介してウオームホイール３８とは
略反対側に端子６２が位置する空洞部６０に端子６２が
配置される。このため、アーマチャシャフト３４に対し
てウオームホイール軸４０方向に沿って方向の側方に端
子６２を配置した場合に比べて、ウオームホイール軸４
０方向に沿ったギヤボックス３２の寸法を小さくでき、
本駆動モータ１４の小型化、薄型化が可能となる。

【００７６】また、本駆動モータ１４では、素子基板４
４に装着されたＥＣＵ本体５６が空洞部５８に収容さ
れ、素子基板４４に装着された端子６２が空洞部６０に
収容される。このように空洞部５８、６０に素子基板４
４上のＥＣＵ本体５６や端子６２を収容する構造とする
ことで、ＥＣＵ本体５６や端子６２の構造や組み付け等
を素子基板４４上で無理に平面的にしなくてもよい。こ
れにより、素子基板４４の面積を小さくでき、結果的に
素子基板４４の小型化が可能となる。

【００７７】さらに、駆動モータ１４では、上記のよう
にモータカバー４２の一部が段差形成され、これによ
り、モータカバー４２とギヤボックス３２との間に素子
配置空隙５１が形成される。本駆動モータ１４では、素
子基板４４に設けられた素子は、この素子配置空隙５１
に配置される。

【００７８】このように、モータカバー４２の一部を段
差形成して素子配置空隙５１を形成することで、モータ
カバー４２の機械的強度を高めながらもギヤボックス３
２の厚みを増加させることなく、素子基板４４を効率的
に収容できる。

【００７９】また、本駆動モータ１４では、アーマチャ
シャフト３４の両側にそれぞれ空洞部５８、６０が形成
される。さらに、これらの空洞部５８、６０のうち、ギ
ヤボックス３２の周壁側に位置する空洞部６０に端子６
２が収容される。

【００８０】このように、周壁側の空洞部６０に端子６
２が収容されることで、例えば、空洞部６０に対応した
ギヤボックス３２の周壁の一部を切り欠いて開口６４を
形成するだけで端子６２に配線６６、６８を接続でき
る。

【００８１】また、本駆動モータ１４では、上述したよ
うに、空洞部５８、６０のうち、空洞部５８はギヤボッ
クス３２内のアーマチャシャフト３４を収容した部分
と、ウオームホイール３８を収容した部分との間に形成
されている。このような位置に形成した空洞部５８にＥ
ＣＵ本体５６を収容する構造とすることで、ＥＣＵ本体
５６がウオームホイール３８に近接配置される。これに
より、ギヤボックス３２内において部材が何も配置され
ない無駄なスペースを小さく又はなくすことができる。

【００８２】このため、ギヤボックス３２の小型化、ひ
いては、本駆動モータ１４の全体的な小型化を図ること
ができる。

【００８３】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、要旨を変更しない限り種々の変更が可能であ
る。

【００８４】例えば、上記実施例では、磁気センサとし
てのホールＩＣ５２、５４は、ウオームホイール３８に
対応位置してウオームホイール３８の回転位置を検出し
ているが、これに限定されず、アーマチャシャフトの基
端部の外周にマグネットを設けると共に、このマグネッ
トと基板との間にホールＩＣ５２、５４を設け、あるい
は、アーマチャシャフトの先端部の外周にマグネットを
設けると共に、このマグネットと基板との間にホールＩ
Ｃ５２、５４を設けてアーマチャシャフトの回転位置を
検出してもよく、また回転位置に限らず、回転速度等の
回転に係る他の検出を行うものでもよく、更に、磁気セ
ンサは、ホールＩＣ５２、５４に限定されるものではな
い。

【００８５】なお、このような構成とした場合には、通
常、アーマチャシャフトの軸方向に沿ったモータ本体の
端部側方のスペースをホールＩＣ５２、５４等の磁気セ
ンサの設置スペースとして利用できるため、駆動モータ
の小型化に寄与するというメリットがある。

【００８６】また、上記実施例では、ホールＩＣを２個
設けているが、その個数は限定されず、一個でもよく、
３個以上の複数個でもよい。ホールＩＣが複数個である
場合には、パルス分解能は、ホールＩＣの個数倍とな
る。なお、マグネット５０の極数が多くなるのに従い、
パルス分解能は高くなる。

【００８７】更に、ギヤボックス３２では、ウオーム３
６とウオームホイール３８とで構成されるウオームギヤ
が設けられているが、これに限定されるものではない。

【００８８】また更に、ＥＣＵによるモータ制御も、上
記実施例の制御に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパワーウインドウ駆動
モータの分解斜視図である。

【図２】パワーウインドウの概略斜視図である。

【図３】パワーウインドウ駆動モータのアーマチャシャ
フトの軸直角方向から見た一部破断図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】本実施例のパワーウインドウの配線図である。

【図６】従来のパワーウインドウ駆動モータの制御部を
示す斜視図である。

【図７】従来のパワーウインドウの配線図である。

【符号の説明】

１４・・・パワーウインドウ駆動モータ、２４・・・窓
ガラス（ウインドウ）、２６・・・モータ本体、３２・
・・ギヤボックス、３４・・・アーマチャシャフト、３
６・・・ウオーム、３８・・・ウオームホイール、４２
・・・モータカバー（カバー）、４４・・・素子基板
（基板）、４６・・・環状部、４８・・・矩形部、５１
・・・素子配置空隙、５２、５４・・・ホールＩＣ（磁
気センサ）、５６・・・ＥＣＵ本体（制御部）、５８、
６０・・・空洞部、６２・・・端子（接続端子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 学 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 EA14 KA14 5H605 AA07 BB05 BB09 CC02 CC08 DD09 EC08 EC20 5H607 AA12 BB01 CC03 CC07 DD19 EE22 EE32 EE36 FF01 HH01 HH09 5H611 AA01 BB01 PP07 QQ02 QQ03 RR02 TT02 UA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アーマチャシャフトを備え、前記アーマ
   チャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオーム
   ホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開
   閉駆動するモータ本体と、 前記モータ本体に連結されて前記アーマチャシャフト及
   び前記ウオームホイールを収容するギヤボックスと、 前記ギヤボックス内に設けられ、前記モータ本体を駆動
   制御する制御部が組み込まれると共に、外部の回路に接
   続される接続端子が取り付けられた基板と、 前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパル
   スを発する磁気センサと、 を備え、更に、前記制御部及び前記接続端子の少なくと
   も何れか一方が、前記アーマチャシャフトの回転半径方
   向側方で、前記基板と前記ギヤボックスの底壁との間に
   形成された空洞部に収容された、 ことを特徴とするパワーウインドウ駆動モータ。
2. 【請求項２】 アーマチャシャフトを備え、前記アーマ
   チャシャフトに設けられたウオームと噛合するウオーム
   ホイールを介して伝達した駆動力によりウインドウを開
   閉駆動するモータ本体と、 前記モータ本体を駆動制御する制御部が組み込まれると
   共に、外部の回路に接続される接続端子が取り付けられ
   た基板と、 前記基板へ装着され、前記モータ本体の回転に伴いパル
   スを発する磁気センサと、 前記モータ本体に連結されて前記アーマチャシャフト及
   び前記ウオームホイールを収容すると共に、前記アーマ
   チャシャフトの回転半径方向側方で前記接続端子及び前
   記制御部の少なくとも何れか一方を収容する空洞部が形
   成されたギヤボックスと、 を備えるパワーウインドウ駆動モータ。
3. 【請求項３】 前記ウオームホイールの周部と対向した
   状態で前記ウオームホイールと前記ギヤボックスを閉止
   するカバーとの間に配置された環状部と、 前記環状部の外周部から連続して形成されると共に、前
   記カバーと前記アーマチャシャフトとの間に配置され、
   前記接続端子及び前記制御部の少なくとも何れか一方が
   取り付けられた矩形部と、 を含めて前記基板を構成した、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパワー
   ウインドウ駆動モータ。
4. 【請求項４】 前記ギヤボックスを閉止するカバーの一
   部を段差形成して、前記カバーと前記ギヤボックスの底
   壁との間に前記基板に取り付けられた素子が配置される
   素子配置空隙を形成した、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載のパワーウインドウ駆動モータ。
5. 【請求項５】 前記アーマチャシャフトの両側に前記空
   洞部を形成すると共に、両空洞部のうち前記ギヤボック
   スの周壁側に位置する方に前記接続端子を収容した、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に
   記載のパワーウインドウ駆動モータ。
6. 【請求項６】 前記空洞部の少なくとも一部を、前記ギ
   ヤボックス内における前記ウオームホイールの収容部分
   に隣接して形成した、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に
   記載のパワーウインドウ駆動モータ。