JP2003241804A - バッファ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で複数の制御ユニット間で処理す
るワークに関する情報を共有メモリを使用して共有しな
がら、各処理装置での処理の同期を取ってワークを処理
することができるバッファ制御方法を提供すること。 【構成】 複数の制御ユニットによりアクセス可能で前
記ワークに関する情報及び各装置状態及び前記ワークの
搬送に関する情報を記憶する記憶手段に記憶された情報
に基づいて第１の制御ユニットに接続されたバッファ装
置から第１の制御ユニットの下流側に位置している第２
の制御ユニットに接続されたバッファ装置とライン全体
の装置間でライン状態に関する情報を共有する手段とを
有し、この共有する情報に基づいてライン動作を制御す
ることと、バッファに装着されたカセット内に一時収納
・再投入する位置をリング状に使用することと、予め設
定された時間分だけバッファリングを行ってエージング
バッファとしても使用できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを例えば加
工処理して順次下流工程に搬送して処理するライン内の
バッファの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の製造ラインシステムとバッファの
構成と作用を図１３に基づいて説明する。

【０００３】ステーション１の加工装置と搬送装置は、
第１のラインコントローラＰＬＣ１によって管理されて
おり、同様にステーション２の加工装置は、第２のライ
ンコントローラＰＬＣ２によって管理され、ステーショ
ン３の加工装置と搬送装置は、第３のラインコントロー
ラＰＬＣ３によって管理されている。これら第１、第
２、第３のラインコントローラＰＬＣ１，ＰＬＣ２，Ｐ
ＬＣ３のそれぞれを介して或るタイミングで各ワークの
トラッキングデータ、品質データを収集・管理し、又、
全体ライン状態を監視し、状況に応じて各装置へのワー
クの投入、排出、バッファリング指示及び再投入指示や
中止指示を出している。

【０００４】又、バッファについては、上流工程のバッ
ファリングが終了してから、全て再投入する構成になっ
ていた。このようにに全体ライン内の調停動作指示をホ
ストコンピュータが取る構成になっていた。

【０００５】又、このときに従来のバッファ動作として
は、ホストコンピュータからのバッファリング指示や再
投入指示だけで動作し、収納カセット内の段数管理をし
ないことが多く（先入れ先出し管理）、又、１ワーク毎
の品質管理及び加工時間管理をしているプロセス関係の
ラインには、このタイプのバッファは不向きであった。
又、プロセスの品質安定のための一時滞留（エージン
グ）も、バッファに対する指示をホストコンピュータが
管理することにより対応していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシス
テム構成では、バッファでバッファリングを行う度に、
全投入・全排出を繰り返し、ライン全体としては加工ロ
ス時間を起していた。又、プロセス関係の加工ラインで
は各装置間で滞留時間のバラツキが発生し、加工時間の
均一化に対応できず、品質に影響を与える原因にもなっ
ていた。

【０００７】又、一時収納するカセットの空き段数管
理、固有データ管理もなされていなかった。更に、一時
停滞についてもホストコンピュータが各ワークの滞留時
間を管理する形態になっていたため、それに伴う処理も
煩雑になっていた。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、簡単な構成で複数の制御ユニ
ット間で処理するワークに関する情報を共有メモリを使
用して共有しながら、各処理装置での処理の同期を取っ
てワークを処理することができるバッファ制御方法を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、それぞれがワークの処理装置に接続され
た制御ユニット同士をネットワークで接続したライン制
御装置で、特定の場所にライン動作調停用のパッファを
配置したシステムであって、複数の制御ユニットにより
アクセス可能で前記ワークに関する情報及び各装置状態
及び前記ワークの搬送に関する情報を記憶する記憶手段
に記憶された情報に基づいて第１の制御ユニットに接続
されたバッファ装置から第１の制御ユニットの下流側に
位置している第２の制御ユニットに接続されたバッファ
装置とライン全体の装置間でライン状態に関する情報を
共有する手段とを有し、この共有する情報に基づいてラ
イン動作を制御することと、バッファに装着されたカセ
ット内に一時収納・再投入する位置をリング状に使用す
ることと、予め設定された時間分だけバッファリングを
行ってエージングバッファとしても使用できることを特
徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１１】各装置内に規定時間以上長時間停滞できな
いプロセス関係のラインでは、温度、時間等による経時
変化（品質変化）が考えられ、その対策が重要である。
そこで、ワークを装置内に規定時間以上停滞できない装
置の下流に、一時収納するためのバッファを設け、バッ
ファ以降（下流）の装置でトラブルが発生した場合に、
“停滞できない装置内のワークを救済する”目的でバッ
ファを配置し、ワークを救済する。

【００１２】斯かる目的で設置されたバッファは、他の
装置との情報のやり取りをしない単体で設置しても、上
記の点で効果はあるが、長いライン全体で見た場合、ラ
イン後半でトラブルが発生した場合にその情報が上流に
は伝わらず、バッファ収納可能枚数以降は、バッファの
上流ステーションから順番に全ての上流ステーションの
装置が満杯になるまで投入（先頭）ステーションからワ
ークの投入が続いてしまう。又、この場合、途中で作業
を中止したい場合には、終了作業に可成りの作業時間を
多く必要とする（ロス時間が発生する）。そのため、バ
ッファに収納する枚数分以内でライン内に複数台のバッ
ファを設置することが効果的である。

【００１３】（ワーク収納動作手順）バッファが収納動
作を行う判断基準（動作トリガ）は、下流工程のトラブ
ルによるものや、自バッファより下流のバッファが収納
動作を行ったときに連動して収納動作することが考えら
れる。

【００１４】各バッファが動作を行う判断範囲として
は、自バッファより下流のバッファ状態とその下流バッ
ファまでの各装置状態（トラブル発生等）を見て判断す
るが、その情報の伝達手段として、装置間を共有メモリ
タイプのネットワークで接続し、バッファは次に流れて
来たワークが到着する以前に判断基準である動作トリガ
が前記のネットワークを介して受信した場合は、そのワ
ークを取り込み、自装置内のカセットに一時収納する。
そのとき、カセット内の収納段数とワークと一緒に流れ
てくるワーク固有のデータ（ＩＤ番号やＮＧ信号等）を
バッファ制御用のＰＬＣ内の内部メモリ（内部レジス
タ）に順次記憶しながら収納していく。

【００１５】（ワーク排出動作手順）バッファが一時収
納動作を行った後のワーク排出動作の動作判断基準（動
作トリガ）として、例えば各バッファが上流のバッファ
までの各装置にワークが無いことをネットワーク上の共
有メモリの各アドレスで確認するか、又、バッファリン
グ動作を行った再下流のバッファが排出できる条件が揃
った場合（下流工程からの搬入ＯＫ信号がＯＮした場
合）に、最下流バッファから排出動作を始める。このと
き、払い出す段数に応じた一時収納時にＰＬＣ内の内部
メモリに記憶していたワーク固有のデータ（ＩＤ番号
等）を決められている共有メモリ上ヘワークの再投入と
同時に下流工程へ払い出す。

【００１６】（エージングバッファ機能）エージング機
能を行う場合には、常に流れてくるワークをバッファ装
置内に取り込み、収納完了状態でエージング用のタイマ
ーを動作させ、バッファリング動作を行った後、下流の
工程が排出できる条件が揃った場合（下流工程からの搬
入ＯＫ信号がＯＮした場合）に排出動作を始める。この
とき、払い出す段数に応じた一時収納時にＰＬＣ内の内
部メモリに記憶していたワーク固有のデータ（ＩＤ番号
等）を決められている共有メモリ上ヘワークの再投入と
同時に下流工程へ払い出す。

【００１７】（バッファ装置の構成説明）バッファ装置
の構成を図１０に示す。

【００１８】構成として（１）ワーク一時収納、再投入
用ロボットハンド、（２）ワーク搬送用のコンベアー、
（３）ワーク一時収納用カセット、（４）ワーク搬送位
置決め用の減速センサー、（５）ワーク搬送位置決め用
センサー、（６）位置決めユニットから構成している。

【００１９】一時収納用カセットは、運搬用のカセット
して使用できるように、着脱可能な構成となっている。

【００２０】簡単な装置動作説明として、バッファの上
流ステーションから搬送コンベアーによってワークが搬
送されてくる。

【００２１】ワークがバッファ装置内に搬送され、
（４）の減速センサーをＯＮした時点で搬送コンベアー
の速度が減速し、（５）の位置決め用センサーをＯＮし
た時点で搬送コンベアーを停止させる。停止後、（６）
の位置決めユニットにより、横方向（搬送方向と垂直方
向側）の位置決めを行う。位置決め完了後、情報伝達用
の各制御ユニットに接続されているネットワークの共有
メモリ上の情報により動作（一時収納ＯＲスルー）を判
断し、ワーク一時収納の場合には、搬送コンベアーの下
側にあった（１）一時収納用ロボットハンドが上昇し、
ワークを真空吸着し、自装置内の内部メモリで管理して
いる一時収納用カセットのワーク有無情報から空段数を
見付けて空位置に収納する。

【００２２】基本的に、ごみの落下等の影響を考慮し、
カセット上段から順次収納していく。このとき、一時収
納段数とワークと一緒に流れてくるワーク固有のデータ
（ＩＤ番号等）をバッファ制御用のＰＬＣ内の内部レジ
スタに順次記憶していく。ワーク再投入動作の場合は、
バッファより下流工程からワーク受入準備ＯＫ信号と自
装置の再投入条件（上流からの受入中ではない等の条
件）が揃った場合にＦＩＦＯ（先入れ先出し）にのっと
り、カセット上段より順次一時収納用ロボットハンドで
取り出し、搬送用コンベアーに置く。置かれたタイミン
グで、搬送用コンベアーが回転を始め、下流工程に払い
出しを行う。このとき、一時収納時に記憶していたワー
ク固有のデータ（ＩＤ番号等）を決められている共有メ
モリ上ヘワークの払い出しと同時に下流工程へ払い出
す。

【００２３】［ライン全体の実施の形態］図１は本発明
の実施の形態に係る製造ラインシステムの構成を示すブ
ロック図である。

【００２４】先ず、バッファの設置位置について説明す
る。

【００２５】ライン内の各装置内に、規定時間以上長時
間停滞できないプロセス関係のラインでは、加工装置内
温度、時間等による経時変化（品質条件変化）により、
装置内に停滞できない装置の下流に、一時収納するため
のバッファを設け、バッファ以降の下流装置でトラブル
若しくは規定時間以上の停止が発生した場合に、停滞で
きない装置内のワークを救済する目的で配置する。

【００２６】上記の内容によってシステム配置された例
が図１１である。

【００２７】１０１はワーク投入ステーション、１０７
はワーク収納ステーション、１０２，１０３はワーク加
工装置であり、２つのワーク加工装置１０２，１０３は
規定時間以上停滞できないプロセス装置である。１０
４，１０６はワークを一時収納するバッファ、１０５は
一般のワーク加工装置である。

【００２８】この製造ラインシステムの装置間の接続は
図１のシステム図に示すようにＰＬＣネットワーク３で
接続されている。このＰＬＣネットワーク３は、従来よ
り良く用いられるリング型の共有メモリ方式のもので、
このネットワーク３に接続されている各ステーション制
御ユニット４から各制御ユニットの共有メモリの全エリ
アを読み取ることができ、又、管理親局であるラインコ
ントローラ１でも各制御ユニットの共有メモリの特定エ
リアヘの書き込みａｎｄ読み込みが可能なネットワーク
である。尚、このネットワーク３は、共有メモリ方式の
ものであればバス型接続のものでも良い。

【００２９】図２は制御ユニット４の構成を示すブロッ
ク図であり、図１の各制御ユニット４−１〜４−ｎは同
じ構成であるものとする。

【００３０】図２において、２０１は制御ユニット４全
体を制御するマイクロプロッセッサ等のＣＰＵ、２０２
はＣＰＵ２０１により実行される制御プログラムを格納
しているプログラムメモリであり、通常はＲＯＭで構成
されている。

【００３１】２０３はＲＡＭであり、ＣＰＵ２０１によ
る各種制御の実行時各種のデータを記憶するためのワー
クエリアとしても使用されるとともに、ネットワーク３
及びラインインターフェース２０６を介して他の制御ユ
ニットからもアクセスできる共有メモリーエリア２０４
を備えている。

【００３２】２０５は入出力インターフェース部（Ｉ／
Ｏ・Ｉ／Ｆ）でこのインターフェース部２０５を介して
加工装置５及び搬送装置６が接続されてＣＰＵ２０１に
よりその動作が制御される。

【００３３】２０７は操作盤であり、作業者により操作
される各種キースイッチやＬＥＤ、表示器が配置されて
いる。２０８はセンサであり、入出力インターフェイス
部２０５を介して制御ユニット４に接続されており、加
工装置５及び搬送装置６におけるワークの位置や状態を
検出して対応する信号を発生している。このセンサー２
０８は、後述する基板の位置決め兼排出センサー９０
２、到着センサー９０３を含んでいる。尚、加工装置５
は、搬送装置６からワークを受け取って一時的に保持す
るとともに、加工済みのワークを搬送装置６に出力する
前に一時的に保持するためのバッファを備えている。

【００３４】上述した各構成要素はバス２００に接続さ
れている。尚、上述した構成では、ＣＰＵ２０１、プロ
グラムメモリ２０２、ＲＡＭ２０３はバス２００に接続
されているが、１チップＩＣとして構成することは可能
である。

【００３５】ネットワーク３に接続された各ステーショ
ン制御ユニット４は、共有メモリエリア（以下、共有メ
モリと称す）２０４を他のステーション制御ユニットと
の間で情報を伝達するための１ワード（１６ビット）単
位でデータを記憶するエリアと１ビット（１ビット）単
位でデータを記憶するエリアとを備えている。更に、各
制御ユニットは、トラッキングデータを記憶して保持す
るための内部メモリ（内部レジスタ）を有している。

【００３６】次に、共有メモリ２０４のデータ構成につ
いて詳述する。

【００３７】図３及び図４は共有メモリ２０４のデータ
構成を示しており、図３はビット単位でデータを記憶す
るエリア（以下、ビットマップと称す）を示し、図４は
ワード単位でデータを記憶するエリア（以下、ワードマ
ップと称す）を示している。ビットマップとワードマッ
プは、共に子局としての制御ユニット４−１〜４−ｎへ
伝達する情報を格納する。ラインコントローラ１及び制
御ユニット４−１〜４−ｎは、共通のデータが格納され
た共有メモリ２０４を有することになる。従って、ライ
ンコントローラ１及び制御ユニット４−１〜４−ｎにお
ける共有メモリ２０４のデータフォーマットは同じであ
り、各ステーション毎にベースアドレスに対応する （バッファ装置の構成説明）バッファ装置の構成を図１
０に示す。

【００３８】構成として（１）ワーク一時収納・再投入
用ロボットハンド、（２）ワーク搬送用のコンベアー、
（３）ワークを一時収納用カセット、（４）ワーク搬送
位置決め用の減速センサー、（５）ワーク搬送位置決め
用センサー、（６）位置決めユニットから構成してい
る。

【００３９】一時収納用カセットは、運搬用のカセット
して使用できるように、着脱可能な構成となっている。

【００４０】簡単な装置動作説明として、バッファの上
流ステーションから搬送コンベアーによってワークが搬
送されてくる。ワークがバッファ装置内に搬送され、
（４）の減速センサーをＯＮした時点で搬送コンベアー
の速度が減速し、（５）の位置決め用センサーをＯＮし
た時点で搬送コンベアーを停止させる。停止後、（６）
の位置決めユニットにより、横方向（搬送方向と垂直方
向側）の位置決めを行う。位置決め完了後、情報伝達用
の各制御ユニットに接続されているネットワークの共有
メモリ上の情報により動作（一時収納ＯＲスルー）を判
断し、ワーク一時収納の場合には、搬送コンベアーの下
側にあった（１）一時収納用ロボットハンドが上昇し、
ワークを真空吸着し、自装置内の内部メモリーで管理し
ている一時収納用カセットのワーク有無情報から空段数
を見付け、空位置に収納する。

【００４１】基本的に、ごみの落下等の影響を考慮し、
カセット上段から順次収納していく。このとき、一時収
納段数とワークと一緒に流れてくるワーク固有のデータ
（ＩＤ番号等）をバッファ制御用のＰＬＣ内の内部レジ
スタに順次記憶していく。ワーク再投入動作の場合は、
バッファより下流工程からワーク受入準備ＯＫ信号と自
装置の再投入条件（上流からの受入中ではない等の条
件）が揃った場合にＦＩＦＯ（先入れ先出し）にのっと
り、カセット上段より順次一時収納用ロボットハンドで
取り出して搬送用コンベアーに置く。置かれたタイミン
グで、搬送用コンベアーが回転を始め、下流工程に払い
出しを行う。このとき、一時収納時に記憶していたワー
ク固有のデータ（ＩＤ番号等）を決められている共有メ
モリ上ヘワークの払い出しと同時に下流工程へ払い出
す。

【００４２】［ライン全体の実施の形態］図１は本発明
に係る製造ラインシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【００４３】先ず、最初にバッファの設置位置について
説明する。

【００４４】ライン内の各装置内に、規定時間以上長時
間停滞できないプロセス関係のラインでは、加工装置内
温度、時間等による経時変化（品質条件変化）により、
装置内に停滞できない装置の下流に、一時収納するため
のバッファを設け、バッファ以降の下流装置でトラブル
若しくは規定時間以上の停止が発生した場合に、停滞で
きない装置内のワークを救済する目的で配置する。

【００４５】上記の内容によってシステム配置された例
を図１１に示す。

【００４６】１０１はワーク投入ステーション、１０７
はワーク収納ステーション、１０２，１０３はワーク加
工装置であり、２つのワーク加工装置１０２，１０３は
規定時間以上停滞できないプロセス装置である。１０
４，１０６はワークを一時収納するバッファ、１０５は
一般のワーク加工装置である。

【００４７】［カセット内段数管理方法について］先
ず、バッファリング一時収納用の空カセットを装置にセ
ットしたときに、収納先頭段数を“１段”に供給先頭段
数を“０”にセットする（初期状態をセットする）。

【００４８】＊＊供給先頭段数“０”は、空を表わす＊
＊ （一時収納段数管理について）動作内容を図１８に示す
フローチャートに基づいて説明する。

【００４９】基板をカセットに収納する度に、“新収納
先頭段数＝収納先頭段数＋１段”とする（Ｓ２０１）。
新収納先頭段数を“新収納先頭段数とカセットの収納設
定段数（ｎ）”を比較し、カセットの新収納先先頭段数
が最下段か否かをチェックする。カセットの収納設定段
数（ｎ）とは、使用するカセットの最大収納段数とす
る。これは、予め設定しておく（Ｓ２０２）。もし最下
段になっていたならば、新収納先頭段数を１段目にセッ
トする（Ｓ２０３）。

【００５０】＊＊リング収納状態になるためのチェック
動作＊＊ （リング状態イメージは、図１２のリング状態図を参照
のこと）次に、新収納先頭段数と供給先頭段数を比較
し、満杯か否かをチェックする（Ｓ２０４）。もし満杯
ならば満杯フラグをＯＮし、警報を出してオペレータに
知らせる。そして、収納段数用のデータ更新を完了する
（Ｓ２０５）。

【００５１】（再投入段数管理について）カセットに一
時収納した基板を再投入する度に、“新取り出し先頭段
数＝取り出し先頭段数＋１段”とする（Ｓ１０１）。新
取り出し先頭段数を“新取り出し先頭段数とカセットの
収納設定段数（ｎ）”を比較し、カセットの新取り出し
先頭段数が最下段か否かをチェックする。カセットの収
納設定段数（ｎ）とは、使用するカセットの最大収納段
数とする。これは、予め設定しておく（Ｓ１０２）。も
し最下段かそれ以上になっていたならば、取り出し先頭
段数を１段目にセットする（Ｓ１０３）。

【００５２】＊＊リング収納状態になるためのチェック
動作＊＊ （リング状態イメージは、図１２のリング状態図を参照
のこと）次に、収納先頭段数と取り出し先頭段数を比較
し、空か否かをチェックする（Ｓ１０４）、もし、空の
場合はカセット空フラグをセットし、そして、取り出し
段数用のデータ更新を完了する（Ｓ１０５）。

【００５３】このように収納先頭段数と取り出し段数を
管理し、その各々の段数を比較してカセット内の一時収
納・再投入段数をリング状に使用していく。

【００５４】［エージングバッファ動作フローチャー
ト］バッファ１のエージングバッファ動作をフローチャ
ートを用いて説明する。

【００５５】先ず、電源投入後の立ち上げ時に装置の個
別操作盤で動作設定されている状態で、通常バッファか
エージングバッファかを確認する。もし、“エージング
バッファ動作”として設定されていれば、親局から指示
されているエージング時間を共有メモリー（Ｗ４５Ｃ
Ｈ）から取り込み、装置内の内部メモリーに格納し、エ
ージングタイマーの設定値として使用する（Ｓ１０部分
の処理）。

【００５６】最初にバッファ１のバッファリング動作を
説明する。

【００５７】先ず、動作に入る前に、下流工程の状態チ
ェックを行う。このときの下流工程とは、自装置（バッ
ファ１）から下流工程で、次の下流バッファ２までを指
す。次に自装置よりも下流のバッファ状態チェックを行
う（Ｓ１１部分の処理）。このとき、下流バッファ２以
降の状態に問題がなければ、（バッファリング中やトラ
ブル中等）上流工程に対して受入準備をし、搬入可能信
号の“搬入可”信号を共有メモリ上に書く。つまり、図
４の“Ｂ１１０Ｈ”をＯＮする。

【００５８】その後、上流から流れて来たワークの情報
を上流装置の共有メモリエリアより取り込み（Ｗ０４６
Ｈ〜Ｗ０４９Ｈが排出基板ＩＤ）、自装置の内部メモリ
エリアに書き込み記憶する。

【００５９】次に、ワーク及び情報の取り込みが終了し
た時点で、到着信号をＯＮする（“Ｂ１００Ｈ”をＯＮ
する）。次に、上流工程の排出信号（“ＢＯＢＩＨ”）
がＯＦＦするまで待ち、ＯＦＦした時点で到着信号をＯ
ＦＦする。

【００６０】以上のように共有メモリを使用して上流と
のシェイクハンドを行う（Ｓ１２部分の処理）。そし
て、共有メモリにバッファ中信号（“Ｂ１０ＥＨ”）を
ＯＮする。

【００６１】次に、自装置搬送部及び上流工程部に未だ
ワークがあるか否かをチェックする（最終ワーク判
断）。

【００６２】（Ｓ１３部分の処理）もし、他にワークが
あれば、自装置内の内部メモリエリア（カセット内容記
憶用で、収納段数、ワーク情報等を格納）に内容を記憶
し、一時収納カセットヘワークを収納した後、先頭フロ
ーチャートヘ戻る。

【００６３】（Ｓ１４部分の処理）このときの“収納段
数の処理説明”は後で説明する。

【００６４】（カセット内段数管理方法）もし、他にワ
ークがなければ、自装置内の内部メモリエリア（カセッ
ト内容記憶用で、収納段数、ワーク情報等を格納）に内
容を記憶し、一時収納カセットヘワークを収納した後、
バッファ中フラグをＯＦＦする。このとき、エージング
バッファ機能になっていれば、収納段数に割り当てられ
たエージングタイマーをスタートさせる。このとき使用
するエージング時間は、システム立ち上げ時に親局の共
有メモリエリアから取り込んだ値を使用する（Ｓ１５部
分の処理）。

【００６５】次に、下流側の搬入可信号（“Ｂ１６０
Ｈ”）を確認し、ＯＮで且つ収納している段数のエージ
ングタイマーがタイムアップしている段数があれば、自
装置の共有メモリエリアにデータをセットし、カセット
よりワークを取り出し、払い出し動作を行う（Ｓ１６部
分の処理）。

【００６６】もし、タイムアップしている段数がなけれ
ば処理の最初へ戻る。このときの“収納段数の処理説
明”は後で説明する。

【００６７】（カセット内段数管理方法）次に、搬送用
のモータをＯＮし、下流工程ヘワークを払い出し、完全
に自装置を出たのを確認したときに、排出信号（“Ｂ１
０１Ｈ”）をＯＮする（Ｓ１７部分の処理）。

【００６８】排出後、下流工程より到着信号（“Ｂ１５
０Ｈ”）がくるのを持ち、ＯＮしたときに自装置の排出
信号（“Ｂ１０１Ｈ”）をＯＦＦし、先頭フローチャー
トヘ戻る（Ｓ１８部分の処理）。これは、通常のバッフ
ァとして使用するときのフローで、エージングバッファ
として使用するときは全てカセット内に収納するため、
このフローチャートは通らない。

【００６９】次に、通常バッファ時のスルー動作につい
て説明する。

【００７０】動作に入る前に下流工程及び下流バッファ
状態をチェックし、共に正常状態であるときの処理。

【００７１】先ず、自装置が受入れ状態であれば、上流
側に搬入可信号（“Ｂ１１０Ｈ”）をＯＮし、上流側に
知らせる（Ｓ１９部分の処理）。

【００７２】次に、上流より排出信号（“ＢＯＢＩ
Ｈ”）がＯＮしているか否か（排出中か否か）を確認す
る。

【００７３】（Ｓ２０部分の処理）もし、規定時間以上
ＯＦＦが統けば、搬入可信号（“Ｂ１１０Ｈ”）をＯＦ
Ｆし、自装置のカセット内に収納ワークがなければ先頭
フローチャートヘ戻る。もしあれば、Ｓ１５からの処理
を行う。

【００７４】（Ｓ２１部分の処理）上流よりの排出信号
がＯＮ（“ＢＯＢＩＨ”）で、装置内の位置決め停止セ
ンサーがＯＮしたならば、ワーク情報を共有メモリエリ
ア（“Ｗ０４６Ｈ〜”）から自装置の内部メモリエリア
に取り込み後、到着信号（“Ｂ１００Ｈ”）をＯＮす
る。

【００７５】（Ｓ２２部分の処理）次に、上流側の排出
信号（“ＢＯＢＩＨ”）がＯＦＦになるのを待ち、ＯＦ
Ｆ後、到着信号をＯＦＦする。

【００７６】（Ｓ２３部分の処理）取り込み終了後、下
流工程の搬入可信号（“Ｂ１６０Ｈ”）がＯＮしていれ
ば、先程の内部メモリエリアに取り込みを行ったデータ
を共有メモリエリア（“Ｗ０５ＣＨ〜”）にセットし、
搬送用のコンベアーをＯＮし、排出センサーを抜けたと
きに排出信号（“Ｂ１０１Ｈ”）をＯＮする。

【００７７】（Ｓ２４部分の処理）排出後、下流工程の
到着信号（“Ｂ１５０Ｈ”）がＯＮなったのを確認し、
排出信号（“Ｂ１０１Ｈ”）をＯＦＦして先頭フローチ
ャートヘ戻る（Ｓ２５部分の処理）。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、それぞれがワークの処理装置に接続された制御
ユニット同士をネットワークで接続したライン制御装置
で、特定の場所にライン動作調停用のパッファを配置し
たシステムであって、複数の制御ユニットによりアクセ
ス可能で前記ワークに関する情報及び各装置状態及び前
記ワークの搬送に関する情報を記憶する記憶手段に記憶
された情報に基づいて第１の制御ユニットに接続された
バッファ装置から第１の制御ユニットの下流側に位置し
ている第２の制御ユニットに接続されたバッファ装置と
ライン全体の装置間でライン状態に関する情報を共有す
る手段とを有し、この共有する情報に基づいてライン動
作を制御することと、バッファに装着されたカセット内
に一時収納・再投入する位置をリング状に使用すること
と、予め設定された時間分だけバッファリングを行って
エージングバッファとしても使用できるようにしたた
め、簡単な構成で複数の制御ユニット間で処理するワー
クに関する情報を共有メモリを使用して共有しながら、
各処理装置での処理の同期を取ってワークを処理するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム全体構成を示すブロック図で
ある。

【図２】ネットワークで使用される制御ユニットの構成
を示すブロック図である。

【図３】共有メモリのデータ構成を示す図である。

【図４】共有メモリのデータ構成を示す図である。

【図５】制御ユニットが管理するリンクビット情報を説
明する図である。

【図６】制御ユニットが管理するリンクビット情報を説
明する図である。

【図７】制御ユニットが管理するリンクビット情報を説
明する図である。

【図８】制御ユニットが管理するリンクビット情報を説
明する図である。

【図９】制御ユニットが管理するリンクビット情報を説
明する図である。

【図１０】バッファ構成図である。

【図１１】本発明のシステム構成図である。

【図１２】リングバッファ状態イメージ図である。

【図１３】従来の製造ラインシステムの構成を示す概略
図である。

【図１４】制御ユニットにおけるエージングバッファの
バッファリング動作を示すフローチャートである。

【図１５】制御ユニットにおけるエージングバッファの
バッファリング動作を示すフローチャートである。

【図１６】制御ユニットにおけるエージングバッファの
バッファリング動作を示すフローチャートである。

【図１７】制御ユニットにおけるエージングバッファの
バッファリング動作を示すフローチャートである。

【図１８】制御ユニットにおけるエージングバッファの
バッファリング動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ラインコントローラ ２ 記憶装置 ３ ＰＬＣネットワーク ４ 制御ユニット ５ 加工装置 ６ 搬送装置 ２０１ ＣＰＵ ２０２ プログラムメモリ ２０３ ＲＡＭ ２０４ 共有メモリ ２０５ Ｉ／Ｏ・Ｉ／Ｆ ２０６ Ｉ／Ｆ部 ２０７ 操作盤 ２０８ センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 EE05 KK10 KK20 LL31 MM08 MM22 MM26 MM27 MM32 MM35 MM38 NN02 NN26 3F027 AA01 BA02 CA01 DA01 DA02 DA12 DA16 EA06 FA12 5H220 AA04 BB01 CC07 CC09 CX04 EE06 FF10 HH03 JJ12 JJ26 JJ59 KK06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがワークの処理装置に接続され
   た制御ユニット同士をネットワークで接続したライン制
   御装置で、特定の場所にライン動作調停用のパッファを
   配置したシステムであって、複数の制御ユニットにより
   アクセス可能で前記ワークに関する情報及び各装置状態
   及び前記ワークの搬送に関する情報を記憶する記憶手段
   に記憶された情報に基づいて第１の制御ユニットに接続
   されたバッファ装置から第１の制御ユニットの下流側に
   位置している第２の制御ユニットに接続されたバッファ
   装置とライン全体の装置間でライン状態に関する情報を
   共有する手段とを有し、この共有する情報に基づいてラ
   イン動作を制御することと、バッファに装着されたカセ
   ット内に一時収納・再投入する位置をリング状に使用す
   ることと、予め設定された時間分だけバッファリングを
   行ってエージングバッファとしても使用できることを特
   徴とするバッファ制御方法。
2. 【請求項２】 バッファカセットに一時収納・再投入す
   る位置をカセット内でリング状に使用する際に各々の先
   頭段数だけを管理し、段数制御することによって先入れ
   先出し（ＦＩＦＯ）を実現することを予め設定された時
   間分だけバッファリングを行い、エージングバッファと
   しても使用できることを特徴とする請求項１記載のバッ
   ファ制御方法。
3. 【請求項３】 エージングバッファ時間を共有メモリを
   使ってラインコントローラから指示することを特徴とす
   る請求項２記載のバッファ制御方法。