JP2003241579A - 画像形成装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転写紙搬送速度として低速のモードを備える
場合において、画像形成のスループットの低下を抑制す
る。 【解決手段】 ＣＰＵ１１１は、通常モードのときは中
間転写ベルトを第１速度で駆動し、低速モードのときは
少なくとも現像部２０によるトナー像形成終了までは第
１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了後に第１
速度から第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了
まで第２速度を維持する。中間転写ベルトは、トナー像
の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写
が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転写禁
止領域とを有する。ＣＰＵ１１１は、低速モードのとき
は、転写許可領域のうち転写禁止領域に近い中間転写ベ
ルトの回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写され
るように像形成制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、露光手段により感光体に形成した
静電潜像に、現像手段によりトナーを付着させてトナー
像を形成し、このトナー像を転写紙に転写し、その転写
されたトナー像を定着手段により転写紙を搬送しつつ当
該転写紙に定着するようにした電子写真方式の画像形成
装置が知られており、特にカラー画像の形成を可能にす
る装置として、感光体に形成されたトナー像を中間転写
媒体に１次転写し、その中間転写媒体に転写されたトナ
ー像を転写紙に２次転写するようにした画像形成装置が
知られている。

【０００３】この画像形成装置では、カラー画像を形成
する際には、感光体に複数色のトナー像を順次形成し、
各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に１次転写す
ることにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラー
トナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像
を転写紙に２次転写することでカラー画像を得るように
している。なお、このように構成された画像形成装置で
は、複数色のうち特定色、多くの場合、黒色トナーを用
いて単色印刷を行うことが可能となっている。

【０００４】一方、従来、転写紙として、普通紙に加え
て、上質紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙などの普通
紙より厚い厚紙を用いることが可能な画像形成装置が実
用化されている。ところが、上記のような厚紙を普通紙
と同一速度で搬送して定着手段を動作させると、十分な
定着性能が得られず、画質の低下を招いてしまう。この
ような事態は、例えば定着手段の熱容量を増大すること
などにより定着性能を向上させると防げるが、その結
果、装置の大型化を招いたり、逆に普通紙の定着時に過
剰な熱により画質の低下を招くことになるので、このよ
うな画像形成装置では、転写紙として厚紙を用いる場合
には、普通紙に比べて用紙搬送速度を低下させて定着時
間が長くなるようにすることで十分な定着性能を確保し
ている。

【０００５】この場合、用紙搬送速度とともに感光体へ
の画像形成や中間転写媒体への１次転写などのプロセス
速度も低速度にした装置と、用紙搬送速度のみを低速度
にしてプロセス速度は通常速度のままにした装置とが考
えられる。前者の装置では、画像形成プロセスを２種類
の速度で行うので、現像条件や転写条件などについて良
好なプロセス設定値を求めるのが１種類の場合に比べて
２倍の手間が掛かり、装置設計や動作確認に時間を要す
るという問題があるが、後者の装置では、画像形成プロ
セスの速度は１種類であるので、上記のような問題は生
じない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、後者の装置を
採用する場合には、通常速度から低速度への切換タイミ
ングについて十分に検討する必要がある。この切換タイ
ミングを例えば感光体の現像終了時点に同期させると、
制御パラメータ数の増大が避けられるので制御プログラ
ムの複雑化を防止することができて好ましいが、感光体
の現像終了のタイミングによっては画像形成のスループ
ットが低下する虞がある。例えば中間転写媒体が、トナ
ー像の１次転写が可能な転写許可領域とトナー像の１次
転写が禁止された回転軸方向に亘って設定されている転
写禁止領域とを有するもので、中間転写媒体の一周を基
準として画像形成制御を行う装置の場合には、上記切換
タイミングが早過ぎて低速度での中間転写媒体の駆動時
間が長くなると、画像形成のスループットが低下してし
まうことになる。

【０００７】また、そのような中間転写媒体を用いる場
合に、当該中間転写媒体におけるトナー像転写終了位置
が転写紙サイズによってまちまちになると、トナー像形
成終了時点からクリーニング部材などの中間転写媒体へ
の当接動作および離間動作までの経過時間など、次の画
像形成のための動作設計が複雑になるため、制御プログ
ラムの設計に詳細なデバグが必要になり、制御プログラ
ムの設計工数が増大して装置の開発に時間を要するなど
の問題が生じる。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、転写紙搬送速度として低速のモードを備える場合に
おいて、画像形成のスループットの低下を抑制し得る画
像形成装置および方法を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、転写紙搬送速度として低
速モードを備える場合において、画像形成タイミングの
設計を容易にし得る画像形成装置および方法を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、感光体に形成された静電
潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する現像手段
と、回転しつつ前記トナー像が１次転写される中間転写
媒体と、前記中間転写媒体に１次転写されたトナー像を
転写紙に２次転写する２次転写手段と、前記転写紙を搬
送しつつ前記トナー像を当該転写紙に定着する定着手段
とを備えた画像形成装置において、転写紙を第１速度で
搬送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位
置から定着終了位置まで前記第１速度より低い第２速度
で搬送する低速モードとを有する搬送制御手段と、前記
通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第１速度で
駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体を少
なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了までは前
記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了後に
前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第
２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第
２速度を維持する中間転写媒体制御手段と、転写紙サイ
ズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変
更すべく前記感光体への像形成制御を行う画像形成制御
手段とを備え、前記中間転写媒体は、トナー像の１次転
写が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止さ
れた回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域と
を有するもので、前記画像形成制御手段は、前記低速モ
ードのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領
域に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にト
ナー像が１次転写されるように前記像形成制御を行うも
のであることを特徴としている。

【００１１】この構成によれば、転写紙を第１速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置
から定着終了位置まで第１速度より低い第２速度で搬送
する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写
媒体が第１速度で駆動され、低速モードのときは中間転
写媒体が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了ま
では第１速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了
後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に
低下し、少なくとも２次転写終了まで第２速度に維持さ
れる。前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能
な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転
軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有して
いる。

【００１２】そして、低速モードのときは、画像形成制
御手段により、転写許可領域のうち転写禁止領域に近い
中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次
転写されるように像形成制御が行われる。ここで、トナ
ー像形成終了後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度か
ら第２速度に低下することから、中間転写媒体の回転駆
動方向の下流側にトナー像が１次転写される場合に比べ
て、第１速度に維持される期間が長くなるので、画像形
成のスループットの低下が抑制されることとなる。

【００１３】請求項１の構成において、前記画像形成制
御手段は、例えば中間転写媒体の一周を画像形成の制御
単位として像形成制御を行うものとしてもよい。また、
中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒
体が継ぎ目のある無端ベルトで形成される場合には、当
該継ぎ目を含む領域に設定される。また、中間転写媒体
の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体に当接して
表面の残留トナーを除去する清掃部材を備える場合に
は、当該清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する
位置を含む領域に設定される。

【００１４】また、前記画像形成制御手段は、前記低速
モードのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるト
ナー像の後端が常に同一位置になるように、前記像形成
制御を行うものであるとしてもよい（請求項２）。

【００１５】この構成によれば、低速モードのときは、
画像形成制御手段により、中間転写媒体に１次転写され
るトナー像の後端が常に同一位置になるように、像形成
制御が行われることから、トナー像形成終了後に中間転
写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下するタ
イミングが常に同一タイミングとなるので、制御構成が
簡素化され、これによって制御設計が容易に行われるこ
ととなる。

【００１６】また、前記画像形成制御手段は、前記低速
モードのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるト
ナー像の後端が前記転写許可領域の回転駆動方向の上流
端に一致するように、前記像形成制御を行うものである
としてもよい（請求項３）。

【００１７】この構成によれば、低速モードのときは、
画像形成制御手段により、中間転写媒体に１次転写され
るトナー像の後端が転写許可領域の回転駆動方向の上流
端に一致するように、像形成制御が行われることから、
第１速度に維持される期間が上限値にされることとなる
ので、画像形成のスループットの低下が最も抑制され
る。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、前記中間
転写媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて
配置される当接部材と、前記当接部材の前記中間転写媒
体に対する当接動作および離間動作をそれぞれ前記感光
体へのトナー像形成終了時点から予め設定された設定時
間後に行わせる当接部材制御手段とをさらに備えたこと
を特徴としている。

【００１９】この構成によれば、中間転写媒体に対して
当接位置および離間位置に切り換えて配置される当接部
材の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作が、
当接部材制御手段により、それぞれ感光体へのトナー像
形成終了時点から予め設定された設定時間後に行われる
ことにより、低速モードのときは、中間転写媒体に１次
転写されるトナー像の後端が常に同一位置になるように
像形成制御が行われることから、当接部材の当接動作お
よび離間動作が常に同一タイミングで行われることとな
る。従って、例えばカラー画像を形成すべく異なる色の
トナー像を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材
の中間転写媒体に対する当接動作および離間動作によっ
て生じるレジストずれを解消すべく像形成開始タイミン
グを補正するレジスト制御を行う場合に、当該レジスト
制御のための像形成開始タイミング補正量が一定値とな
るので、制御構成が簡素化され、これによって制御設計
が容易に行われる。

【００２０】なお、当接部材としては、例えば中間転写
媒体に当接して表面の残留トナーを除去する清掃部材
や、例えば中間転写媒体に当接して中間転写媒体に１次
転写されたトナー像を転写紙に２次転写する２次転写ロ
ーラからなる２次転写手段などを適用することができ
る。

【００２１】また、前記当接部材制御手段は、前記感光
体から前記中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行わ
れていないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に
対する当接動作および離間動作を行わせるものであると
してもよい（請求項５）。

【００２２】この構成によれば、当接部材制御手段によ
り、感光体から中間転写媒体へのトナー像の１次転写が
行われていないときに、当接部材の中間転写媒体に対す
る当接動作および離間動作が行われるので、例えばカラ
ー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒体
に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対する
当接動作および離間動作によってレジストずれが生じる
ことはなく、これによって画質の低下が未然に防止され
ることとなる。

【００２３】ここで、前記当接部材は、前記中間転写媒
体への当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナ
ーを除去する清掃部材であるとすると（請求項６）、低
速モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナ
ー像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行
われることから、当接部材の当接動作および離間動作が
常に同一タイミングで行われるので、清掃部材が中間転
写媒体に当接および離間する位置を常にほぼ同一位置に
設定することができ、これによって中間転写媒体の画像
転写禁止領域を設定することが容易に行える。

【００２４】また、請求項７に記載の発明は、感光体に
形成された静電潜像にトナーを付着させて得られるトナ
ー像を中間転写媒体に１次転写し、その１次転写された
トナー像を転写紙に２次転写し、その転写紙を搬送しつ
つトナー像を当該転写紙に定着するようにした画像形成
方法において、転写紙を第１速度で搬送する通常モード
と、転写紙を少なくとも２次転写位置から定着終了位置
まで前記第１速度より低い第２速度で搬送する低速モー
ドとを有し、前記通常モードのときは前記中間転写媒体
を前記第１速度で駆動し、前記低速モードのときは少な
くとも前記現像手段によるトナー像形成終了までは前記
第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了後に前
記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前記第２
速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前記第２
速度を維持する中間転写媒体制御工程と、転写紙サイズ
に応じて前記中間転写媒体への１次転写開始位置を変更
すべく前記感光体への像形成制御を行う画像形成制御工
程とを備え、前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写
が可能な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止され
た回転軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを
有するもので、前記画像形成制御工程は、前記低速モー
ドのときは、前記転写許可領域のうち前記転写禁止領域
に近い前記中間転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナ
ー像が１次転写されるように前記像形成制御を行うこと
を特徴としている。

【００２５】この構成によれば、転写紙を第１速度で搬
送する通常モードと、転写紙を少なくとも２次転写位置
から定着終了位置まで第１速度より低い第２速度で搬送
する低速モードとを有し、通常モードのときは中間転写
媒体が第１速度で駆動され、低速モードのときは中間転
写媒体が少なくとも現像手段によるトナー像形成終了ま
では第１速度で駆動されるとともに、トナー像形成終了
後に中間転写媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に
低下し、少なくとも２次転写終了まで第２速度に維持さ
れる。前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能
な転写許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転
軸方向に亘って設定されている転写禁止領域とを有して
いる。

【００２６】そして、低速モードのときは、転写許可領
域のうち転写禁止領域に近い中間転写媒体の回転駆動方
向の上流側にトナー像が１次転写されるように像形成制
御が行われる。ここで、トナー像形成終了後に中間転写
媒体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下すること
から、中間転写媒体の回転駆動方向の下流側にトナー像
が１次転写される場合に比べて、第１速度に維持される
期間が長くなるので、画像形成のスループットの低下が
抑制されることとなる。

【００２７】請求項７の構成において、前記画像形成制
御工程は、例えば中間転写媒体の一周を画像形成の制御
単位として像形成制御を行うものとしてもよい。また、
中間転写媒体の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒
体が継ぎ目のある無端ベルトで形成される場合には、当
該継ぎ目を含む領域に設定される。また、中間転写媒体
の画像転写禁止領域は、例えば中間転写媒体に当接して
表面の残留トナーを除去する清掃部材を備える場合に
は、当該清掃部材が中間転写媒体に当接および離間する
位置を含む領域に設定される。

【００２８】

【発明の実施の形態】まず、図１〜図３を参照して、本
発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの
構成について説明する。図１は同プリンタの内部構成を
示す図、図２は同プリンタの電気的構成を示すブロック
図、図３は中間転写ベルトの展開図である。

【００２９】このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナ
ーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えば
ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成す
るものである。このプリンタは、ホストコンピュータな
どの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御
部１００に与えられると、この主制御部１００からの制
御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の
各部を制御して、装置本体２の下方に配設された給紙カ
セット３から搬送した転写紙４に、上記画像信号に対応
する画像を印字出力する。

【００３０】転写紙４として、普通紙に加えて、上質
紙、葉書、封筒、光沢紙、高精細紙（例えば白色ＰＥＴ
シート）などの普通紙より厚い厚紙や、ＯＨＰ用透明シ
ートを用いることができる。そして、本プリンタでは、
普通紙やＯＨＰ用透明シートの場合には通常の第１速度
で搬送し、後述するように、厚紙の場合には第１速度よ
り低い第２速度で搬送するようにしている。

【００３１】上記エンジン部１は、感光体ユニット１
０、ロータリー現像部２０、中間転写ユニット３０、定
着ユニット４０、露光ユニット５０を備えている。この
感光体ユニット１０は、感光体１１、帯電部１２および
クリーニング部１３を備え、ロータリー現像部２０は、
イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット２
Ｙ、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット
２Ｍ、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット２
Ｃ、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット
２Ｋなどを備え、中間転写ユニット３０は、中間転写ベ
ルト３１、垂直同期センサ３２、ベルトクリーナ３３、
ゲートローラ対３４、２次転写ローラ３５、感光体駆動
用モータ３６などを備えている。上記７つのユニット１
０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，４０は、それぞれ
装置本体２に対して着脱自在に構成されている。

【００３２】感光体ユニット１０の感光体１１は、上記
７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ，３０，
４０が装置本体２に装着された状態で、感光体駆動用モ
ータ３６によって矢印５の方向に回転する。この感光体
１１の周りには、その回転方向５に沿って、帯電部１
２、ロータリー現像部２０およびクリーニング部１３が
それぞれ配置されている。

【００３３】帯電部１２は、所定レベルの高電圧が印加
されたワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感
光体１１の外周面を均一に帯電するものである。クリー
ニング部１３は、感光体１１の回転方向５における帯電
部１２の上流側に配置され、感光体１１から中間転写ベ
ルト３１へのトナー像の１次転写後に感光体１１の外周
面に残留しているトナーを掻き落として、感光体１１の
表面を清掃するものである。

【００３４】露光ユニット５０は、例えば半導体レーザ
からなるレーザ光源５１、このレーザ光源５１からのレ
ーザ光を反射するポリゴンミラー５２、このポリゴンミ
ラー５２を高速に回転駆動するスキャナモータ５３、ポ
リゴンミラー５２で反射されたレーザ光を集束するレン
ズ部５４、複数個の反射ミラー５５、水平同期センサ５
６などを備えている。ポリゴンミラー５２によって反射
され、レンズ部５４および反射ミラー５５を介して射出
されたレーザ光５７は、感光体１１の表面において主走
査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して、
画像信号に対応する静電潜像を感光体１１の表面に形成
する。このとき、水平同期センサ５６により、主走査方
向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られ
る。この露光ユニット５０は、露光手段として機能す
る。

【００３５】ロータリー現像部２０は、各色のトナーを
上記静電潜像に付着させて現像するものである。ロータ
リー現像部２０のイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタ
現像ユニット２Ｍ、シアン現像ユニット２Ｃ、ブラック
現像ユニット２Ｋは軸中心に回転自在に設けられてお
り、これらの現像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは予
め決められた複数の位置に移動可能に配置され、感光体
１１に対して当接位置および離間位置で選択的に配置さ
れる。そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を
重畳した現像バイアスが印加されて、感光体１１に対し
て当接位置にある現像ユニットから当該色のトナーが感
光体１１の表面に付着される。このロータリー現像部２
０は現像手段として機能する。

【００３６】中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３
１は、複数のローラに掛け渡されて１次転写部１４にお
いて感光体１１に当接しており、感光体駆動用モータ３
６によって感光体１１とともに回転駆動される。この中
間転写ベルト３１は、図３に示すように、ほぼ矩形のシ
ート体が継ぎ目７１で継ぎ合わされて形成された無端ベ
ルトからなる。図３において、矢印７２は回転駆動方向
を示し、矢印７３は回転軸方向を示している。この中間
転写ベルト３１には、回転軸方向７３の一端側（図３
中、上側）に突起部７４が設けられている。

【００３７】また、この中間転写ベルト３１は、転写禁
止領域７５と転写許可領域７６とを有している。転写禁
止領域７５は、継ぎ目７１の両側所定寸法の範囲に、回
転軸方向７３に一端から他端に亘って設定されている。
転写許可領域７６は、転写禁止領域７５以外の領域であ
って、回転軸方向７３の一端部および他端部を除く矩形
の領域に設定されている。この転写許可領域７６は、回
転駆動方向７２に長辺方向のＡ３判より大きいサイズを
有している。そして、図３（Ａ）に示すように、回転駆
動方向７２に長辺方向となるＡ３判サイズの画像７７が
転写可能になっている。また、図３（Ｂ）に示すよう
に、転写許可領域７６を２つのサブ領域７６Ａ，７６Ｂ
に分割設定し、中間転写ベルト３１の一周で、回転駆動
方向７２に短辺方向となるＡ４判サイズの画像７８が２
枚転写可能になっている。

【００３８】垂直同期センサ３２は、例えば互いに対向
配置された発光部および受光部を有するフォトインタラ
プタからなり、回転する中間転写ベルト３１の回転軸方
向７３の一端側に配置され、突起部７４の通過を検出す
るもので、この検出信号がエンジン制御部１１０による
画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用され
る。ベルトクリーナ３３は、クリーナ用離接クラッチ３
７により中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実
線）および離間状態（図１中、破線）が切換可能に配設
されたもので、当接状態で中間転写ベルト３１上の残留
トナーを掻き落とす。ゲートローラ対３４は、ゲートク
ラッチのオンにより搬送系駆動用モータ６０の駆動力が
伝達されて回転駆動される。

【００３９】２次転写ローラ３５は、２次転写ローラ用
離接クラッチ３８により中間転写ベルト３１への当接状
態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が
切り換えられる。この２次転写ローラ３５は、中間転写
ベルト３１に当接した状態で所定の２次転写バイアスが
印加されて、転写紙４を搬送しつつ中間転写ベルト３１
上のトナー像を転写紙４に２次転写させるもので、当該
当接位置が２次転写部３９に設定されている。

【００４０】中間転写ベルト３１は中間転写媒体に対応
するもので、ベルトクリーナ３３および２次転写ローラ
３５は当接部材に対応するものである。また、２次転写
ローラ３５は、２次転写手段を構成する。

【００４１】定着ユニット４０は、加熱ローラ４１およ
び加圧ローラ４２を備え、熱ローラ定着方式により転写
紙４を搬送しつつ転写紙４上のトナー像を当該転写紙４
に定着するもので、定着手段として機能する。

【００４２】給紙カセット３の先端（図１中、右端）か
ら上方に向かって、半月状のピックアップローラ６１、
フィードローラ対６２が配設され、ゲートローラ対３
４、２次転写ローラ３５および定着ユニット４０を挟ん
で、さらに搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４が配設
されて、これらにより転写紙４の搬送路（図１中、一点
鎖線）が形成されている。

【００４３】ピックアップローラ６１はピックアップソ
レノイドにより駆動される。フィードローラ対６２、ゲ
ートローラ対３４、２次転写ローラ３５、定着ユニット
４０の加熱ローラ４１、搬送ローラ対６３、排出ローラ
対６４は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送
系駆動用モータ６０に連結されている。そして、フィー
ドローラ対６２は、フィードクラッチのオンにより、搬
送系駆動用モータ６０の駆動力が伝達されて回転駆動さ
れる。搬送系駆動用モータ６０の回転速度は、転写紙４
の搬送速度として、普通紙を搬送する通常の第１速度Ｓ
１と、厚紙を搬送する第２速度Ｓ２（＜Ｓ１）との２種
類に切換可能になっている。

【００４４】フィードローラ対６２、ゲートローラ対３
４、搬送ローラ対６３、排出ローラ対６４は、転写紙４
の搬送手段を構成する。

【００４５】図２において、主制御部１００は、ＣＰＵ
１０１と、ホストコンピュータなどの外部装置との間で
制御信号の授受を行うインターフェース１０２と、この
インターフェース１０２を介して与えられた画像信号を
記憶するための画像メモリ１０３とを備えている。ＣＰ
Ｕ１０１は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号
をインターフェース１０２を介して受信すると、エンジ
ン部１の動作指示に適した形式のジョブデータに変換
し、エンジン制御部１１０に送出する。

【００４６】エンジン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、
ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを備えている。ＲＯＭ
１１２は、ＣＰＵ１１１の制御プログラムなどを記憶す
るもので、ＲＡＭ１１３は、エンジン部１の制御データ
やＣＰＵ１１１による演算結果などを一時的に記憶する
ものである。

【００４７】ＣＰＵ１１１は、エンジン部１からの入力
信号として、垂直同期センサ３２から垂直同期信号Ｖsy
ncを受け取り、水平同期センサ５６から水平同期信号Ｈ
syncなどを受け取る。そして、ＣＰＵ１１１は、これら
の入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部
１の各部の動作を制御する。

【００４８】すなわちＣＰＵ１１１は、感光体駆動用モ
ータ３６を駆動するモータ駆動回路１１４に制御信号を
送出して感光体１１および中間転写ベルト３１を同期し
て回転駆動する。また、搬送系駆動用モータ６０を駆動
するモータ駆動回路１１５に制御信号を送出して、給紙
カセット３からの転写紙４の搬送を制御する。

【００４９】このとき、転写紙４が普通紙またはＯＨＰ
用透明シートのときは、転写紙４を予め設定された第１
速度Ｓ１で搬送するとともに、感光体１１および中間転
写ベルト３１の周速が第１速度Ｓ１に一致するように制
御する。一方、転写紙４が上記厚紙のときは、厚紙（転
写紙）４を予め設定された第２速度Ｓ２（＜Ｓ１）で搬
送する。また、感光体１１および中間転写ベルト３１
は、感光体１１の現像が終了する時点（カラー画像の場
合には４色目の現像終了時点）まで、その周速が第１速
度Ｓ１に一致するように制御し、当該現像終了時点に同
期して減速を開始し、その周速が第２速度Ｓ２に一致す
るように制御する。これによって、定着ユニット４０に
おける転写紙４の通過時間を増大することにより、転写
紙４が厚紙のときに生じる定着容量の不足を補うように
している。

【００５０】また、ＣＰＵ１１１は、クリーナ用離接ク
ラッチ３７を駆動する離接クラッチ駆動回路１１６に制
御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対するベルトク
リーナ３３の離間および当接を制御する。また、ＣＰＵ
１１１は、２次転写ローラ用離接クラッチ３８を駆動す
る離接クラッチ駆動回路１１７に制御信号を送出し、中
間転写ベルト３１に対する２次転写ローラ３５の離間お
よび当接を制御する。

【００５１】また、ＣＰＵ１１１は、転写バイアスを生
成する転写バイアス生成回路１１８に制御信号を送出
し、中間転写ベルト３１に対する１次転写バイアスの印
加および２次転写ローラ３５に対する２次転写バイアス
の印加を制御する。

【００５２】また、ＣＰＵ１１１は、例えば装置本体２
の表面に配設された操作表示パネル８の操作キーに対す
る操作内容を受け取るとともに、表示部の表示内容を制
御する。

【００５３】また、ＣＰＵ１１１は、２枚取り可能なサ
イズの画像形成を１枚のみ行う場合であって、かつ転写
紙４が上記厚紙である場合（例えば、回転駆動方向７２
に短辺方向となるＡ４判サイズの画像を厚紙に１枚だけ
形成する場合）には、転写許可領域７６のうち回転駆動
方向７２の上流側のサブ領域７６Ｂにトナー像が転写さ
れるように、感光体１１の静電潜像形成を制御する。こ
の制御による動作については後述する。

【００５４】ＣＰＵ１１１は、搬送制御手段、中間転写
媒体制御手段、画像形成制御手段、当接部材制御手段を
構成する。

【００５５】次に、図４、図５を参照しつつ、２枚取り
可能なサイズの画像形成を２枚行う場合であって、かつ
転写紙４が上記厚紙である場合の動作について説明す
る。図４、図５はエンジン部１の各部の動作を説明する
タイミングチャートである。

【００５６】ホストコンピュータなどの外部装置から画
像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられ
ると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエン
ジン制御部１１０がエンジン部１の各部の動作を開始す
る。このとき、給紙カセット３に積載されている転写紙
４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一
致していないときは、操作表示パネル８に給紙カセット
の交換を促すメッセージを表示する。なお、図１では１
つの給紙カセット３を備えたプリンタとしているが、こ
れに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよ
い。

【００５７】給紙カセット３に積載されている転写紙４
のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致
しているときは、帯電部１２により均一に帯電された感
光体１１の表面に、露光ユニット５０からのレーザ光５
７により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、こ
の静電潜像がロータリー現像部２０により現像されてト
ナー像が形成され、このトナー像は１次転写部１４にお
いて中間転写ベルト３１上に１次転写される。

【００５８】すなわち、図４において、感光体駆動用モ
ータ３６が第１速度Ｓ１で駆動されて中間転写ベルト３
１が回転し、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４にそれぞれ垂
直同期信号Ｖsyncが出力される。各垂直同期信号Ｖsync
の立下り時点から所定時間Ｔ１後に１枚目の画像要求信
号Ｖreqが出力され、この画像要求信号Ｖreqの立下りに
同期して、１枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成
が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。
また、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から所定時間
Ｔ２（＞Ｔ１）後に２枚目の画像要求信号Ｖreqが出力
され、この画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、２
枚目の画像信号に対応する静電潜像の形成が開始され
る。

【００５９】そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ごと
にロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられ
て、各色のトナー像が感光体１１に形成され、順次、中
間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写
ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあ
るので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね
合わされていく。現像バイアスは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ
３，ｔ４の各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から、転
写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ３後
にオフにされる。

【００６０】これによって、トナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ
１，Ｋ１が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベル
ト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下
流側であるサブ領域７６Ａに１次転写され、トナー像Ｙ
２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、
中間転写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動
方向７２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写され
る。

【００６１】続いて図５において、最後の静電潜像の現
像（トナー像Ｋ２の形成）が行われると、時刻ｔ４（垂
直同期信号Ｖsyncの立下り時点）から転写紙サイズに応
じた所定時間Ｔ３後である時刻ｔ５の現像バイアスのオ
フに同期して、感光体駆動用モータ３６の減速が開始さ
れ、第２速度Ｓ２の周速で駆動される。

【００６２】一方、給紙カセット３に積載されている転
写紙束の最上段の転写紙４がピックアップローラ６１に
より取り出され、フィードローラ対６２により第２速度
Ｓ２で搬送され、ゲートローラ対３４にニップされる。
そして、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミング
を合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ
対３４から２次転写部３９に向けて転写紙４が第２速度
Ｓ２で搬送される。

【００６３】そして、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ
７に２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされ
て、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接す
る。次いで、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ８に転写
バイアス生成回路１１８から２次転写ローラ３５への２
次転写バイアスの印加がオンにされる。

【００６４】これによって、中間転写ベルト３１の転写
許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下流側であるサ
ブ領域７６Ａに１次転写されている、トナー像Ｙ１，Ｃ
１，Ｍ１，Ｋ１が重ね合わされたカラー画像が、１枚目
の転写紙４に転写される。

【００６５】ゲートクラッチは１枚目の転写紙４の搬出
後一旦オフにされ、２次転写バイアスの印加時間Ｔ４
は、転写紙４のサイズに応じて予め設定されている。こ
のとき、次の転写紙４がピックアップローラ６１により
取り出され、フィードローラ対６２により第２速度Ｓ２
で搬送され、ゲートローラ対３４にニップされる。

【００６６】ゲートクラッチおよび２次転写バイアス印
加のオフ後、次のトナー像にタイミングを合わせてゲー
トクラッチがオンにされて次の転写紙４が搬送され、時
刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ９に２次転写バイアスの
印加がオンにされる。そして、設定された２次転写バイ
アスの印加時間Ｔ４が経過した時点で、２次転写バイア
スの印加がオフにされるとともに、２次転写ローラ用離
接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ローラ３５が
中間転写ベルト３１から離間する。

【００６７】これによって、中間転写ベルト３１の転写
許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上流側であるサ
ブ領域７６Ｂに１次転写されている、トナー像Ｙ２，Ｃ
２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、２枚目
の転写紙４に転写される。

【００６８】そして、定着ユニット４０において、転写
紙４が搬送されつつトナー像が当該転写紙４に定着され
る。このとき、転写紙４は、第１速度Ｓ１より低い第２
速度Ｓ２で搬送されているので、十分な定着時間が確保
されることとなる。転写紙４は、さらに搬送ローラ対６
３により搬送され、排出ローラ対６４によって装置本体
２の上部に設けられた排紙部７に排出される。

【００６９】一方、ベルトクリーナ３３の当接位置を、
トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされたカラ
ー画像が転写されている転写許可領域７６のサブ領域７
６Ｂが通過した直後であって転写禁止領域７５の通過中
であるようにタイミングを合わせて予め設定された、時
刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ１０に、クリーナ用離接
クラッチ３７がオンにされて、中間転写ベルト３１上の
残留トナーの清掃が開始される。そして、次の垂直同期
信号Ｖsyncの立下り時点である時刻ｔ１１から所定時間
後の時刻ｔ１２に、再度クリーナ用離接クラッチ３７が
オンにされ、ベルトクリーナ３３が中間転写ベルト３１
から離間する。

【００７０】本実施形態では、時刻ｔ１１までに次の印
字指令信号が外部装置から主制御部１００を介して入力
されており、時刻ｔ１１から所定時間後の時刻ｔ１３に
感光体駆動用モータ３６が加速されて第２速度Ｓ２から
第１速度Ｓ１に復帰しているので、ベルトクリーナ３３
の離間タイミングは、この速度変化を考慮して、一周後
の転写禁止領域７５がベルトクリーナ３３の当接位置を
通過するタイミングに一致するように、予め設定されて
いる。そして、次の垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点で
ある時刻ｔ１４を基準として、次の画像形成制御が行わ
れる。

【００７１】このように、図４、図５で説明した動作に
よれば、転写紙４を第１速度Ｓ１より低い第２速度Ｓ２
で搬送するようにしているので、十分な定着時間を確保
することができ、これによって、厚紙である転写紙４に
対する定着を良好に行うことができる。

【００７２】また、現像バイアスの印加停止に同期して
第２速度Ｓ２への減速を開始しているので、減速開始の
ための制御パラメータを新たに設定する必要がなく、制
御プログラム設計の複雑化を未然に防止することができ
る。

【００７３】また、１次転写を行っていないときに、２
次転写ローラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動
作および離間動作を行うようにしているので、カラー画
像を１次転写する際に、当該当接および離間によるレジ
ストずれの発生を防止することができる。また、１次転
写を行っていないときに、ベルトクリーナ３３の中間転
写ベルト３１への当接動作および離間動作を行うように
しているので、カラー画像を１次転写する際に当該当接
および離間によるレジストずれの発生を防止することが
できる。

【００７４】次に、図６〜図８を参照しつつ、２枚取り
可能なサイズ（ここでは図４、図５の場合と同一サイ
ズ）の画像形成を１枚のみ行う場合であって、かつ転写
紙４が上記厚紙である場合の動作について説明する。図
６、図７はエンジン部１の各部の動作を説明するタイミ
ングチャート、図８は中間転写ベルト３１に対する画像
転写位置を説明する図である。なお、図６、図７におい
て、図４、図５の場合と同一のタイミングには同一符号
を付している。

【００７５】図６において、図４の場合と同様に、感光
体駆動用モータ３６が第１速度Ｓ１で駆動されて中間転
写ベルト３１が回転し、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に
それぞれ垂直同期信号Ｖsyncが出力される。そして、こ
の動作では、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から所
定時間Ｔ２後に画像要求信号Ｖreqが出力されて、この
画像要求信号Ｖreqの立下りに同期して、画像信号に対
応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイ
アスがオンにされる。そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，
ｔ４ごとにロータリー現像部２０の現像ユニットが切り
換えられて、各色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が
感光体１１に形成され、順次、中間転写ベルト３１に１
次転写される。この間は２次転写ローラ３５が中間転写
ベルト３１に対して離間状態にあるので、各色のトナー
像は中間転写ベルト３１上に重ね合わされていく。現像
バイアスは、各垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点から、
転写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ３
後にオフにされる。

【００７６】これによって、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ
２，Ｋ２が重ね合わされたカラー画像が、中間転写ベル
ト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の上
流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写される。

【００７７】そして、図７において、図５の場合と同様
に、最後の静電潜像の現像（トナー像Ｋ２の形成）が行
われると、時刻ｔ４（垂直同期信号Ｖsyncの立下り時
点）から転写紙サイズに応じた所定時間Ｔ３後である時
刻ｔ５に現像バイアスがオフにされ、この現像バイアス
のオフに同期して感光体駆動用モータ３６の減速が開始
され、第２速度Ｓ２の周速で駆動される。

【００７８】一方、図５における２枚目の場合と同様の
タイミングで給紙カセット３から転写紙４が搬送されて
おり、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを
合わせてゲートクラッチがオンにされ、ゲートローラ対
３４から２次転写部３９に向けて転写紙４が第２速度Ｓ
２で搬送される。

【００７９】そして、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ
２１に２次転写ローラ用離接クラッチ３８がオンにされ
て、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接す
る。次いで、時刻ｔ６から所定時間後の時刻ｔ９に転写
バイアス生成回路１１８から２次転写ローラ３５への２
次転写バイアスの印加がオンにされる。設定された２次
転写バイアスの印加時間Ｔ４が経過した時点で、２次転
写バイアスの印加がオフにされるとともに、２次転写ロ
ーラ用離接クラッチ３８がオンにされて、２次転写ロー
ラ３５が中間転写ベルト３１から離間する。

【００８０】これによって、図８に示すように、中間転
写ベルト３１の転写許可領域７６のうち回転駆動方向７
２の上流側であるサブ領域７６Ｂに１次転写されてい
る、トナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２，Ｋ２が重ね合わされた
カラー画像７８Ｂが、転写紙４に転写される。

【００８１】一方、図５の場合と同様に、時刻ｔ１０
に、クリーナ用離接クラッチ３７がオンにされて、中間
転写ベルト３１上の残留トナーの清掃が開始され、時刻
ｔ１２に、再度クリーナ用離接クラッチ３７がオンにさ
れて、ベルトクリーナ３３が中間転写ベルト３１から離
間する。そして、次の垂直同期信号Ｖsyncの立下り時点
である時刻ｔ１４を基準として、次の画像形成制御が行
われる。

【００８２】このように、図６、図７の動作によれば、
図４、図５の場合と同様に、現像バイアスの印加停止に
同期して第２速度Ｓ２への減速を開始しているので、減
速開始のための制御パラメータを新たに設定する必要が
なく、制御プログラム設計の複雑化を未然に防止するこ
とができる。

【００８３】この場合において、中間転写ベルト３１の
転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２の下流側であ
るサブ領域７６Ａにトナー像を転写し、現像バイアスの
印加停止に同期して減速した場合には、サブ領域７６Ｂ
の寸法分だけ第２速度Ｓ２での駆動時間が長くなり、ス
ループットが低下してしまうこととなるが、図６、図７
の動作では、転写許可領域７６のうち回転駆動方向７２
の上流側であるサブ領域７６Ｂにトナー像を転写するよ
うにしているので、スループットの低下を防止すること
ができる。

【００８４】また、図６、図７の動作によれば、感光体
１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写が
行われていないときに、ベルトクリーナ３３および２次
転写ローラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動作
および離間動作を行わせるようにしているので、カラー
画像形成の際に、上記当接動作および離間動作によりレ
ジストずれが生じることはない。

【００８５】次に、図９、図１０を参照しつつ、本プリ
ンタによる異なる動作について説明する。図９は中間転
写ベルト３１に対する画像転写位置を説明する図、図１
０は動作手順を示すフローチャートである。

【００８６】ここでは、図６〜図８の動作において、中
間転写ベルト３１上のトナー像の回転駆動方向７２にお
ける後端（上流側の端部）が、転写許可領域７６の上流
側の端部に一致するように、各転写紙サイズについて、
下流側のトナー像転写開始位置が設定されている。例え
ば図９に示すように、Ａ４判サイズのトナー像７９の後
端が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するように
トナー像転写開始位置８０が設定されている。

【００８７】このため、各転写紙サイズについて、垂直
同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqを出力するまで
の経過時間が予め求められている。すなわち、例えばト
ナー像転写開始位置８０においてトナー像の転写が開始
されるように、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖ
reqの出力時点までの経過時間が予め求められている。
これらの経過時間は、制御プログラムとしてＲＯＭ１１
２に記憶されている。

【００８８】そして、ＣＰＵ１１１は、転写許可領域７
６の回転駆動方向７２の上流端にトナー像の後端が一致
するように、感光体１１の静電潜像形成を制御する。

【００８９】ホストコンピュータなどの外部装置から印
字指令信号を受信すると、図１０のルーチンが開始さ
れ、まず、主制御部１００からエンジン制御部１１０に
送られるジョブデータに含まれる転写紙サイズが抽出さ
れ、対応する経過時間Ｔ０が選択されるとともに、エン
ジン部１の駆動が開始される（ステップＳ１）。

【００９０】次いで、垂直同期センサ３２から垂直同期
信号Ｖsyncが検出されると（ステップＳ２）、その立下
り時点から経過時間がカウントされ、このカウント値が
ステップＳ１で選択された経過時間Ｔ０に達すると、画
像要求信号Ｖreqが出力される（ステップＳ３）。

【００９１】そして、この画像要求信号Ｖreqに基づき
感光体１１における像形成制御が行われ（ステップＳ
４）、現像終了か否かが判別される（ステップＳ５）。

【００９２】ここで、例えば印字指令信号による画像が
カラー画像で感光体１１にイエローの現像が行われた場
合には（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ２に戻って
以上のステップが繰り返され、シアン、マゼンタ、ブラ
ックのトナー像が順次形成され、それぞれ中間転写ベル
ト３１に１次転写されて重ね合わされ、カラー画像が形
成される。

【００９３】そして、現像が終了する、すなわちカラー
画像であればブラックの現像、単色画像であれば当該単
色の現像が終了すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、現像
バイアスがオフにされてロータリー現像部２０の停止制
御が開始されるとともに、これに同期して感光体駆動用
モータ３６の第２速度Ｓ２への減速が開始される（ステ
ップＳ６）。

【００９４】以降は、図７の場合と同様に、垂直同期信
号Ｖsyncに基づいて、２次転写ローラ３５の駆動、転写
紙４の搬送、ベルトクリーナ３３などの動作が行われ
（ステップＳ７）、次の印字指令信号が無ければ終了す
る。

【００９５】このように、図９、図１０の動作によれ
ば、トナー像の回転駆動方向７２の後端（上流側の端
部）が転写許可領域７６の上流側の端部に一致するよう
にしているので、現像バイアスオフに同期した中間転写
ベルト３１の減速開始、２次転写ローラ３５の当接およ
び離間動作、ベルトクリーナ３３の当接および離間動作
など、次の画像形成開始のためのタイミングが常に同一
となるので、制御パラメータの設定などが複雑なものに
ならず、制御プログラムの設計が困難になるのを防止で
きる。

【００９６】また、一般に、１次転写が完了するまでに
行われる中間転写ベルト３１に対する２次転写ローラ３
５やベルトクリーナ３３などの当接部材の当接および離
間により、中間転写ベルト３１に対する負荷が変動した
り中間転写ベルト３１が伸縮することによって、レジス
トずれが生じるため、これを解消すべく像形成開始タイ
ミングを補正するレジスト制御が行われることがある。
このレジスト制御を行う場合に、図９、図１０で説明し
た動作によれば、当接部材の当接および離間のタイミン
グが常に同一になるので、レジスト制御のためのタイミ
ング補正量が一定値になることから、レジスト制御の複
雑化を未然に防止できる。

【００９７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述
したものに対して種々の変更を加えることが可能であ
る。

【００９８】例えば、上記実施形態では、継ぎ目７１で
継ぎ合わされた無端ベルトからなる中間転写ベルト３１
を用いているが、本発明の中間転写媒体はこれに限られ
ず、例えば継ぎ目の無いシームレスの無端ベルトからな
る中間転写ベルトや、円筒状の中間転写ドラムを用いて
もよい。

【００９９】また、上記図９、図１０で説明した実施形
態では、２枚取り可能なサイズの画像形成を１枚のみ行
う場合であって、かつ転写紙４が上記厚紙である場合
に、中間転写ベルト３１において、トナー像の回転駆動
方向７２における後端（上流側の端部）が、転写許可領
域７６の上流側の端部に一致するように、各転写紙サイ
ズについて、下流側のトナー像転写開始位置を設定して
いるが、これに限られない。例えば、１枚取りのみ可能
なサイズの画像形成を行う場合であっても、転写紙４が
上記厚紙である場合には常に、中間転写ベルト３１にお
いて、トナー像の回転駆動方向７２における後端（上流
側の端部）が、転写許可領域７６の上流側の端部に一致
するように、各転写紙サイズについて、下流側のトナー
像転写開始位置を設定するようにしてもよい。

【０１００】この変形形態では、ＣＰＵ１１１は、低速
モードの場合には常に、転写許可領域７６の回転駆動方
向７２の上流端にトナー像の後端が一致するように、感
光体１１の静電潜像形成を制御するものである。

【０１０１】この動作では、例えば図１１（Ａ）に示す
ように、Ａ３判サイズのトナー像８１の上流側の端部が
転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにトナ
ー像転写開始位置８２が設定され、図１１（Ｂ）に示す
ように、Ａ４判サイズのトナー像８３の上流側の端部が
転写許可領域７６の上流側の端部に一致するようにトナ
ー像転写開始位置８４が設定されている。

【０１０２】このため、各転写紙サイズについて、垂直
同期信号Ｖsyncから画像要求信号Ｖreqを出力するまで
の経過時間が予め求められている。すなわち、例えばト
ナー像転写開始位置８２，８４においてトナー像の転写
が開始されるように、垂直同期信号Ｖsyncから画像要求
信号Ｖreqの出力時点までの経過時間がそれぞれ予め求
められている。これらの経過時間は、制御プログラムと
してＲＯＭ１１２に記憶されている。

【０１０３】図１１の形態によれば、低速モードの場合
には常に、トナー像の回転駆動方向７２の後端（上流側
の端部）が転写許可領域７６の上流側の端部に一致する
ようにしているので、現像バイアスオフに同期した中間
転写ベルト３１の減速開始、２次転写ローラ３５の当接
および離間動作、ベルトクリーナ３３の当接および離間
動作など、次の画像形成開始のためのタイミングが、転
写紙サイズや中間転写ベルト３１一周当りの画像形成枚
数などに関わりなく常に同一となるので、制御パラメー
タの設定などが複雑なものにならず、制御プログラムの
設計が困難になるのを防止できる。

【０１０４】また、図１１の形態によれば、低速モード
の場合には常に、トナー像の回転駆動方向７２の後端が
転写許可領域７６の最も上流側に位置しているので、ス
ループットの低下を最も抑制することができる。また、
上記レジスト制御を行う場合に、当接部材の当接および
離間のタイミングが常に同一になるので、レジスト制御
のためのタイミング補正量が一定値になることから、レ
ジスト制御の複雑化を未然に防止できる。

【０１０５】また、上記実施形態では、感光体１１から
中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写が行われて
いないときに、ベルトクリーナ３３および２次転写ロー
ラ３５の中間転写ベルト３１に対する当接動作および離
間動作を行わせるようにしているが、これに限られな
い。例えば、上記当接動作および離間動作をそれぞれ感
光体１１へのトナー像形成（現像）終了時点から予め設
定された設定時間後に行わせるようにしてもよい。

【０１０６】また、上記実施形態では、ホストコンピュ
ータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷
するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに
限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の
電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，７の発
明によれば、低速モードのときは、転写許可領域のうち
転写禁止領域に近い中間転写媒体の回転駆動方向の上流
側にトナー像が１次転写されるように像形成制御を行う
ようにしているので、トナー像形成終了後に中間転写媒
体の駆動速度が第１速度から第２速度に低下することか
ら、中間転写媒体の回転駆動方向の下流側にトナー像が
１次転写される場合に比べて、第１速度に維持される期
間が長くなるため、画像形成のスループットの低下を抑
制することができる。

【０１０８】また、請求項２の発明によれば、低速モー
ドのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の
後端が常に同一位置になるように、像形成制御を行うよ
うにしているので、トナー像形成終了後に中間転写媒体
の駆動速度が第１速度から第２速度に低下するタイミン
グが常に同一タイミングとなることから、制御構成を簡
素化することができ、これによって制御設計を容易に行
うことが可能になる。

【０１０９】また、請求項３の発明によれば、低速モー
ドのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー像の
後端が転写許可領域の回転駆動方向の上流端に一致する
ように、像形成制御を行うようにしているので、第１速
度に維持される期間が上限値にされることとなるため、
画像形成のスループットの低下を最も抑制することがで
きる。

【０１１０】また、請求項４の発明によれば、中間転写
媒体に対して当接位置および離間位置に切り換えて配置
される当接部材の中間転写媒体に対する当接動作および
離間動作を、それぞれ感光体へのトナー像形成終了時点
から予め設定された設定時間後に行うようにしているの
で、低速モードのときは、中間転写媒体に１次転写され
るトナー像の後端が常に同一位置になるように像形成制
御が行われることから、当接部材の当接動作および離間
動作を常に同一タイミングで行うことができる。従っ
て、例えばカラー画像を形成すべく異なる色のトナー像
を中間転写媒体に１次転写する際に、当接部材の中間転
写媒体に対する当接動作および離間動作によって生じる
レジストずれを解消すべく像形成開始タイミングを補正
するレジスト制御を行う場合に、当該レジスト制御のた
めの像形成開始タイミング補正量が一定値となるので、
制御構成を簡素化することができ、これによって制御設
計を容易に行うことができる。

【０１１１】また、請求項５の発明によれば、感光体か
ら中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われていな
いときに、当接部材の中間転写媒体に対する当接動作お
よび離間動作を行わせるようにしているので、例えばカ
ラー画像を形成すべく異なる色のトナー像を中間転写媒
体に１次転写する際に、当接部材の中間転写媒体に対す
る当接動作および離間動作によってレジストずれが生じ
ることはなく、これによって画質の低下を未然に防止す
ることができる。

【０１１２】また、請求項６の発明によれば、当接部材
は、中間転写媒体への当接位置で当該中間転写媒体に残
留しているトナーを除去する清掃部材であるので、低速
モードのときは、中間転写媒体に１次転写されるトナー
像の後端が常に同一位置になるように像形成制御が行わ
れることから、当接部材の当接動作および離間動作が常
に同一タイミングで行われるので、清掃部材が中間転写
媒体に当接および離間する位置を常にほぼ同一位置に設
定することができ、これによって中間転写媒体の画像転
写禁止領域を設定することが容易に行えることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の一実施形態であ
るプリンタの内部構成を示す図である。

【図２】 同プリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】 （Ａ）（Ｂ）は中間転写ベルトの展開図であ
る。

【図４】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図５】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートで、図４の続きを示している。

【図６】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートである。

【図７】 エンジン部の各部の動作を説明するタイミン
グチャートで、図６の続きを示している。

【図８】 中間転写ベルトに対する画像転写位置を説明
する図である。

【図９】 異なる動作における中間転写ベルトに対する
画像転写位置を説明する図である。

【図１０】 動作手順を示すフローチャートである。

【図１１】 （Ａ）（Ｂ）は変形形態における中間転写
ベルトに対する画像転写位置を説明する図である。

【符号の説明】

４ 転写紙 １１ 感光体 ２０ ロータリー現像部（現像手段） ３１ 中間転写ベルト（中間転写媒体） ３３ ベルトクリーナ（当接部材、清掃部材） ３５ ２次転写ローラ（２次転写手段、当接部材） ４０ 定着ユニット（定着手段） ７２ 回転駆動方向 ７３ 回転軸方向 ７５ 転写禁止領域 ７６ 転写許可領域 １１０ エンジン制御部 １１１ ＣＰＵ（搬送制御手段、中間転写媒体制御手
段、画像形成制御手段、当接部材制御手段） Ｓ１ 第１速度 Ｓ２ 第２速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC02 EB04 ED16 ED24 EE03 EE04 EE05 EE07 EE08 EF09 FA30 FA35 2H200 FA20 GA04 GA05 GA10 GA23 GA34 GA47 HA02 HB12 HB22 JA02 JB10 JC03 JC12 JC19 LA24 LA27 LB02 LB09 LB13 PA10 PA11 PA26

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
   付着させてトナー像を形成する現像手段と、回転しつつ
   前記トナー像が１次転写される中間転写媒体と、前記中
   間転写媒体に１次転写されたトナー像を転写紙に２次転
   写する２次転写手段と、前記転写紙を搬送しつつ前記ト
   ナー像を当該転写紙に定着する定着手段とを備えた画像
   形成装置において、 転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
   なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速
   度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有する搬
   送制御手段と、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第１速
   度で駆動し、前記低速モードのときは前記中間転写媒体
   を少なくとも前記現像手段によるトナー像形成終了まで
   は前記第１速度で駆動するとともに、トナー像形成終了
   後に前記中間転写媒体の駆動速度を前記第１速度から前
   記第２速度に低下させ、少なくとも２次転写終了まで前
   記第２速度を維持する中間転写媒体制御手段と、 転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開
   始位置を変更すべく前記感光体への像形成制御を行う画
   像形成制御手段とを備え、 前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写
   許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向
   に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもの
   で、 前記画像形成制御手段は、前記低速モードのときは、前
   記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間
   転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写
   されるように前記像形成制御を行うものであることを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像形成制御手段は、前記低速モー
   ドのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるトナー
   像の後端が常に同一位置になるように、前記像形成制御
   を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成制御手段は、前記低速モー
   ドのときは、前記中間転写媒体に１次転写されるトナー
   像の後端が前記転写許可領域の回転駆動方向の上流端に
   一致するように、前記像形成制御を行うものであること
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記中間転写媒体に対して当接位置およ
   び離間位置に切り換えて配置される当接部材と、前記当
   接部材の前記中間転写媒体に対する当接動作および離間
   動作をそれぞれ前記感光体へのトナー像形成終了時点か
   ら予め設定された設定時間後に行わせる当接部材制御手
   段とをさらに備えたことを特徴とする請求項２または３
   に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記当接部材制御手段は、前記感光体か
   ら前記中間転写媒体へのトナー像の１次転写が行われて
   いないときに、前記当接部材の前記中間転写媒体に対す
   る当接動作および離間動作を行わせるものであることを
   特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記当接部材は、前記中間転写媒体への
   当接位置で当該中間転写媒体に残留しているトナーを除
   去する清掃部材であることを特徴とする請求項４または
   ５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 感光体に形成された静電潜像にトナーを
   付着させて得られるトナー像を中間転写媒体に１次転写
   し、その１次転写されたトナー像を転写紙に２次転写
   し、その転写紙を搬送しつつトナー像を当該転写紙に定
   着するようにした画像形成方法において、 転写紙を第１速度で搬送する通常モードと、転写紙を少
   なくとも２次転写位置から定着終了位置まで前記第１速
   度より低い第２速度で搬送する低速モードとを有し、 前記通常モードのときは前記中間転写媒体を前記第１速
   度で駆動し、前記低速モードのときは少なくとも前記現
   像手段によるトナー像形成終了までは前記第１速度で駆
   動するとともに、トナー像形成終了後に前記中間転写媒
   体の駆動速度を前記第１速度から前記第２速度に低下さ
   せ、少なくとも２次転写終了まで前記第２速度を維持す
   る中間転写媒体制御工程と、 転写紙サイズに応じて前記中間転写媒体への１次転写開
   始位置を変更すべく前記感光体への像形成制御を行う画
   像形成制御工程とを備え、 前記中間転写媒体は、トナー像の１次転写が可能な転写
   許可領域とトナー像の１次転写が禁止された回転軸方向
   に亘って設定されている転写禁止領域とを有するもの
   で、 前記画像形成制御工程は、前記低速モードのときは、前
   記転写許可領域のうち前記転写禁止領域に近い前記中間
   転写媒体の回転駆動方向の上流側にトナー像が１次転写
   されるように前記像形成制御を行うことを特徴とする画
   像形成方法。