JP2003238012A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流モータに流れる電流制限値を排出される
シート束の枚数とシートサイズによって可変にし、排出
されるシート束の枚数やシートサイズによらず、積載ト
レイ上での積載品位を保つことを可能にする。 【解決手段】 画像形成手段から排出されたシートの枚
数を数える計数手段と、シートのサイズを判別する判別
手段と、複数のシート束を整列積載する第１の積載手段
と、該第１の積載手段から複数のシート束を束排出する
束排出手段と、束排出されたシート束を積載する第２の
積載手段とを有する後処理装置において、前記束排出手
段を駆動する直流モータに流れる電流を制限する電流制
限手段を有し、前記計数手段と前記判別手段の結果に基
づいて、前記直流モータの電流制限値を変えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された
シート束を後処理した後、積載トレイに排出する画像形
成装置及びその処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置から排出
されたシート束を後処理装置内で、パンチ、ステイプル
等の処理を行ったシート束は直流モータを利用して積載
トレイに排出される。このとき、モータの寿命、過電流
防止等を考慮して、モータに流れる電流に制限値を設定
している。この制限値は、排出されるシート束の枚数や
シートのサイズに関係なく、予め決められた一定値に固
定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
直流モータの立ち上がり特性が、図１０（ａ）に示すよ
うに、直流モータが目標速度に達するまでの時間がｔ１
である場合、モータに流れる電流の制限値を変えないで
モータにかかる負荷が増えると、図１０（ｂ）のように
目標速度に達するまでの時間がｔ２となる特性になる。
そのため、シート束を積載トレイに排出する際、排出さ
れるシートの枚数が増えたり、少数束でもサイズが大き
いシートであると、直流モータが目標速度に達するまで
の時間も図１０の（ｔ２−ｔ１）分、遅くなってしま
い、積載トレイ上での積載品位を損ねる可能性があっ
た。

【０００４】本発明は、上記ような課題を解決するため
になされたもので、直流モータに流れる電流制限値を排
出されるシート束の枚数とシートサイズによって可変に
し、排出されるシート束の枚数が多い時や少数束でもサ
イズの大きいシートの時は直流モータに流れる電流を増
やし、排出されるシート束の枚数やシートサイズによら
ず、積載トレイ上での積載品位を保つことを可能にした
シート後処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、画像形成手段から排出されたシートの枚
数を数える計数手段と、シートのサイズを判別する判別
手段と、複数のシート束を整列積載する第１の積載手段
と、該第１の積載手段から複数のシート束を束排出する
束排出手段と、束排出されたシート束を積載する第２の
積載手段とを有する後処理装置において、前記束排出手
段を駆動する直流モータに流れる電流を制限する電流制
限手段を有し、前記計数手段と前記判別手段の結果に基
づいて、前記直流モータの電流制限値を変えるようにし
たことを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、画像形成を行う画像形成
手段と、請求項１記載のシート後処理装置とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、画像形成を行う画像形成
手段と、該画像形成手段から排出されたシートの枚数を
数える計数手段と、シートのサイズを判別する判別手段
と、複数のシート束を整列積載する第１の積載手段と、
該第１の積載手段から複数のシート束を束排出する束排
出手段と、束排出されたシート束を積載する第２の積載
手段と、前記束排出手段を駆動する直流モータに流れる
電流を制限する電流制限手段と、を前記計数手段と前記
判別手段の結果に基づいて、前記直流モータの電流制限
値を変えるようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、画像形成装置の主要部構成を示す
縦断面図である。画像形成装置は、図１に示すように、
画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッ
シャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原
稿画像を読取るイメージリーダ２００およびプリンタ３
００を備える。

【００１０】イメージリーダ２００には、自動原稿給紙
装置１００が搭載されている。自動原稿給紙装置１００
は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁
から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介し
てプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経
て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて
排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読
取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿
画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキ
ャナユニット１０４により読取られる。この読取り方法
は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具
体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿
の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の
光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、
１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。この
レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の
撮像面に結像する。

【００１１】このように流し読取り位置を左から右へ通
過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわ
ち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に
原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読取り
ながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿
画像全体の読取りが行われ、光学的に読取られた画像は
イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて
出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像
データは、後述する画像信号制御部２０２において所定
の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１
０にビデオ信号として入力される。

【００１２】なお、自動原稿給紙装置１００により原稿
をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止さ
せ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走
査させることにより原稿を読取ることも可能である。こ
の読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法
である。

【００１３】自動原稿給紙装置１００を使用しないで原
稿を読取るときには、まず、ユーザにより自動原稿給紙
装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿
を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右
へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわ
ち、自動原稿給紙装置１００を使用しないで原稿を読取
るときには、原稿固定読みが行われる。

【００１４】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力
し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査さ
れながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム
１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成
される。ここで、露光制御部１１０は、後述するよう
に、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画
像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

【００１５】この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現
像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像とし
て可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期し
たタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙
部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙さ
れ、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間
に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像
は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００１６】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経
てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて
排出される。

【００１７】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、自動原稿給紙装置１００を使用して読取った画像
を形成するときまたはコンピュータから出力された画像
を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成す
るときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順に
なる。

【００１８】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する
ときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像
形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ロ
ーラ１１８により排出する。

【００１９】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換
動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送
パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用
紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１
１６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２０】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ
４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ
９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製
本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。

【００２１】次に、本画像形成装置全体の制御を司るコ
ントローラの構成について図２を参照しながら説明す
る。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコント
ローラの構成を示すブロック図である。

【００２２】コントローラは、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３
０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５
２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演
算処理の作業領域として用いられる。

【００２３】原稿給送装置制御部１０１は、自動原稿給
紙装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき
駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述の
スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに
対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力
されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送
する。

【００２４】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コン
ピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力され
たデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画
像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に
出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作
は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制
御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露
光制御部１１０を駆動する。

【００２５】制御部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキ
ー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰ
Ｕ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示
部に表示する。

【００２６】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００２７】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００２８】次に、折り装置４００およびフィニッシャ
５００の構成について図３を参照しながら説明する。図
３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の
構成を示す図である。

【００２９】折り装置４００は、図３に示すように、プ
リンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシ
ャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有す
る。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０
３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、
折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００
側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられてい
る。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平
パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシ
ャ側５００に導くための切換動作を行う。

【００３０】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。こ
れに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択
フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から
折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に
直接に送られる。

【００３１】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を
行う。

【００３２】フィニッシャ５００は、図３に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有す
る。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニ
ッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くた
めの切換フラッパ５５１が設けられている。

【００３３】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００３４】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
間には、パスセンサ５３１が設けられている。また、パ
スセンサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第
２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐し
ている。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａ
は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙
を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ
対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側からパ
スセンサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５
４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成
す。

【００３５】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パ
ンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されて
きた用紙の後端付近に穿孔する。

【００３６】バッファローラ５０５は、その外周に送ら
れた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであ
って、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５
１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファ
ローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５
０５の回転方向に搬送される。

【００３７】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッ
パ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には
切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５
１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２
１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであ
り、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソ
ートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５
２３に導くためのフラッパである。

【００３８】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス
５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ
５３３が設けられている。

【００３９】切換フラッパ５１０によりソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介し
て中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積
載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙
は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施さ
れた後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタッ
クトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に
束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ス
テイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の
動作については後述する。スタックトレイ７００は、上
下方向に自走可能に構成されている。

【００４０】第１製本パス５５３、第２製本パス５５４
からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド
８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位
置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ
対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置さ
れている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２
対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプ
ラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用
紙束の中央を綴じるように構成されている。

【００４１】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８２６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７
を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙
排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０
が配置されている。

【００４２】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙
束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のス
テイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよ
うに、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。

【００４３】インサータ９００は、フィニッシャ５００
の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、
合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５
２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサ
ータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者か
ら見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はそ
の表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載さ
れる。

【００４４】このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ロ
ーラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３およ
び分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位
紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。

【００４５】この分離部下流側には引き抜きローラ対９
０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分
離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれ
る。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９
０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対
５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口
ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けら
れている。

【００４６】次に、フィニッシャ５００を駆動制御する
フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照し
ながら説明する。図４は図３のフィニッシャ制御部の構
成を示すブロック図である。

【００４７】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示す
ように、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５７、ＲＡＭ５５８な
どで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回
路部５６０は、通信ＩＣ５５９を介して画像形成装置本
体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ
交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲ
ＯＭ５５７に格納されている各種プログラムを実行して
フィニッシャ５００の駆動制御を行う。

【００４８】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部
１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。こ
の各種センサとしては、パスセンサ５３１、製本入口セ
ンサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０
７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセ
ンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特
殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセン
サである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５２０が接
続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５６０からの信
号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、
ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００４９】ここで、モータ(図示せず)としては、入口
ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９
０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５
０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対
５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆
動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６
８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１
３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部
材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し
部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対
８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９
００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベル
ト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙
モータＭ２０がある。

【００５０】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パル
スレートを制御することによって各モータにより駆動す
るローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転さ
せたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッ
ファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれ
の回転方向に駆動可能である。

【００５１】束排出モータＭ４は、ＤＣモータからな
り、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッ
ピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータ
からなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１
と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されてい
る。

【００５２】給紙モータＭ２０は、ステッピングモータ
からなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能なように構成されている。

【００５３】ソレノイド(図示せず)としては、切換フラ
ッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッ
パ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ
５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９
００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソ
レノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０
２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。

【００５４】クラッチ(図示せず)としては、折りモータ
Ｍ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラ
ッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０
２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。

【００５５】次に、操作部１５３を用いて後処理モード
の選択操作例について図５を参照しながら説明する。図
５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード
選択に関する画面例を示す図である。

【００５６】本画像形成装置では、後処理モードとして
ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモー
ド）、製本モードなどの各処理モードを有するととも
に、また特殊用紙を表紙などとして用紙に挿入すること
が可能なように設定されている。このような処理モード
の設定などは操作部１５３からの入力操作により行われ
る。例えば、後処理モードを設定する際には、図５に示
すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメ
ニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

【００５７】次に、フィニッシャ５００における制御手
順について図６ないし図８を参照しながら説明する。こ
のフィニッシャ５００の制御の手順はＣＰＵ回路部１５
０からの指示に応じてＣＰＵ回路部５６０により実行さ
れる。

【００５８】まず、ノンソート処理について図６を参照
しながら説明する。図６はノンソート処理の手順を示す
フローチャートである。

【００５９】ノンソート処理では、図６に示すように、
まずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を
駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、
切換フラッパ５５１によりフィニッシャパス５５２が選
択されている。続くステップＳ５０２では、フィニッシ
ャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンにな
ったか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号
がオンになったときには、プリンタ３００から排出され
た用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステ
ップＳ５０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否か
を判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再
度上記ステップＳ５０２に戻る。これに対し、パスセン
サ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内
に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到
達したと判断してステップＳ５０４に進み、パスセンサ
５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオ
フになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断
して上記ステップＳ５０２に戻り、パスセンサ５３１を
用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６０】そして、上記ステップＳ５０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
５０５に進み、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ５０６に進み、フラッパ５１０をオフし、処理を
抜ける。

【００６１】次に、ソート処理について図７を参照しな
がら説明する。図７はソート処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【００６２】ソート処理では、図７に示すように、まず
ステップＳ６０１において、フラッパ５１１を駆動し、
ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ
５５１によりフィニッシャパス５５２が選択されてい
る。続くステップＳ６０２では、フィニッシャスタート
信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャス
タート信号がオン状態であるときには、プリンタ３００
から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入され
るから、ステップＳ６０３で、パスセンサ５３１がオン
であるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでない
ときには、再度上記ステップＳ６０２に戻る。

【００６３】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ６０４に進み、ソート紙シーケンスを起動す
る。このソート紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６０のＣ
ＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッファモー
タＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行
うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６
３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に
整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了
した場合には、スタックトレイ７００への束排出動作を
行う一連のシーケンス処理である。

【００６４】そして、続くステップＳ６０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ６０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６５】そして、上記ステップＳ６０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
６０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ６０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００６６】次に、ステイプルソート処理について図８
を参照しながら説明する。図８はステイプルソート処理
の手順を示すフローチャートである。

【００６７】ステイプルソート処理では、図８に示すよ
うに、まずステップＳ７０１において、フラッパ５１１
を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切
換フラッパ５５１によりフィッシャパス５５２が選択さ
れている。続くステップＳ７０２では、フィニッシャ５
００に対するソータ信号がオンになったか否かを判定す
る。フィニッシャスタート信号がオンであるときには、
プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５０
０内に搬入されるから、ステップＳ７０３で、パスセン
サ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３
１がオンでないときには、再度上記ステップＳ７０２に
戻る。

【００６８】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ７０４に進み、ステイプル紙シーケンスを起動
する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６
０のＣＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッフ
ァモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制
御を行うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理ト
レイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用
紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載
が完了した場合には、所定位置でステイプル処理を行
い、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連の
シーケンス処理である。

【００６９】そして、続くステップＳ７０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ７０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００７０】そして、上記ステップＳ７０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
７０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ７０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００７１】次に、本発明におけるＤＣモータの制御方
法を図９により説明する。図９は、束排出モータＭ４を
制御する構成を示すブロック図である。

【００７２】まず、ＣＰＵ５５６からモータのＰＬＬ回
路部５６１へ目標速度の基準クロックを与える。ＰＬＬ
回路部では、束排出モータＭ４に取り付けているエンコ
ーダ５６６からのＦＧ信号と基準クロックとの周波数、
位相差を比較し、ＦＧ信号を基準クロックに補正する信
号をＰＷＭジェネレータ５６２に与え、この信号を元
に、ＰＷＭジェネレータ５６２はモータドライバ５６３
に束排出モータＭ４へ目標速度になるＰＷＭ信号を出力
する。

【００７３】また束排出モータＭ４に流れる電流は電流
検出部５６４で電流／電圧変換を行い、コンパレータ５
６５で束排出モータＭ４の電流制限値となる基準電圧と
変換後の電圧との比較を行う。

【００７４】ここで、例えば、基準電圧がＶ０で、電流
検出部５６４で変換された電圧がＶ１であったとき、Ｖ
０＞Ｖ１ならば、コンパレータ５６５からリミッタＯＮ
信号は発生しないが、Ｖ０＜Ｖ１の時は、コンパレータ
５６５からリミッタＯＮ信号が発生し、ＰＷＭジェネレ
ータのＰＷＭ信号を停止させる様制御する。

【００７５】この時、コンパレータ５６５の基準電圧Ｖ
０が高く設定されると、コンパレータ５６５からのリミ
ッタＯＮ信号を発生させるのも高くなり、モータに流す
電流の制限値も高くなる。

【００７６】次に、モータに流れる電流の制限値変更方
法について説明する。図１１は電流制限値切換の流れを
表すフローチャートである。

【００７７】まず、ＣＰＵ５５６が、画像形成装置本体
１０より排出されたシートサイズを判別する（Ｓ１００
１）。ここでは、例えば、Ｂ４サイズ以上をラージ、そ
れ以下をスモールサイズと定義する。このとき、シート
サイズがスモールサイズならば、ＣＰＵ５５６が、処理
トレイ６３０に積載され、スタックトレイ７００に束排
出されるシート枚数をカウントする（Ｓ１００２）。次
に、束排出されるシート枚数が所定値ｎより少ないかど
うか判別する（Ｓ１００３）。この時、束排出枚数がｎ
より少ない時は、ＣＰＵ５５６は図９のコンパレータ５
６５の基準電圧値を予め決められた低電圧値に設定する
（Ｓ１００４）。また、束排出枚数がｎより多いときは
基準電圧値を高電圧値に設定する（Ｓ１００５）。

【００７８】Ｓ１００１でシートがラージサイズと判別
されたら、まず、スモールサイズ時と同じようにシート
枚数をカウントする（Ｓ１００６）。次に、束排出され
るシート枚数が所定値ｎ／２より少ないかどうか判別す
る（Ｓ１００７）。この時、束排出枚数がｎ／２より少
ない時は、ＣＰＵ５５６は図９のコンパレータ５６５の
基準電圧値を予め決められた低電圧値に設定する（Ｓ１
００８）。また、束排出枚数がｎ／２より多いときは基
準電圧値を高電圧値に設定する（Ｓ１００９）。基準電
圧設定後、束排出モータを駆動させ（Ｓ１０１０）、束
排出が終了であれば（Ｓ１０１１）、束排出の処理を抜
ける。終了でなければ、シートサイズ判別（Ｓ１００
１）に戻り、同様の制御を繰り返す。なお、上記説明で
用いた所定値ｎは可変であることはいうまでもない。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
束排出手段を駆動する直流モータに流れる電流を制限す
る電流制限手段を有し、計数手段と判別手段の結果に基
づいて、直流モータの電流制限値を変えるようにしたの
で、後処理を行ったシート束を積載トレイに排出する
際、シートの枚数及びシートサイズによって直流モータ
の電流制限値を変えられるので、シート束の枚数やサイ
ズによらず、積載トレイ上での積載品位を保つことが可
能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の正面断面図である。

【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの
構成を示すブロック図である。

【図３】折り装置を含めたフィニッシャの正面断面図で
ある。

【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】画像形成装置における操作部の後処理モード選
択に関する画面例を示す図である。

【図６】ノンソート処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図７】ソート処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】ステイプルソート処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】本発明の直流モータ制御構成を示すブロック図
である。

【図１０】直流モータの立ち上がり特性を示す図であ
る。

【図１１】電流制限値切換の流れを表すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 画像形成部 １００ 自動原稿給紙装置 ４００ 折り装置 ５００ フィニッシャ ５５６ フィニッシャ内ＣＰＵ ５５９ 通信用ＩＣ ６３０ 処理トレイ ６８０ 束搬送ローラ対 ７００ スタックトレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC01 BA02 BB01 BE00 BF08 BF21 BJ04 CA01 DA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段から排出されたシートの枚
   数を数える計数手段と、シートのサイズを判別する判別
   手段と、複数のシート束を整列積載する第１の積載手段
   と、該第１の積載手段から複数のシート束を束排出する
   束排出手段と、束排出されたシート束を積載する第２の
   積載手段とを有する後処理装置において、 前記束排出手段を駆動する直流モータに流れる電流を制
   限する電流制限手段を有し、前記計数手段と前記判別手
   段の結果に基づいて、前記直流モータの電流制限値を変
   えるようにしたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成を行う画像形成手段と、請求項
   １記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 画像形成を行う画像形成手段と、 該画像形成手段から排出されたシートの枚数を数える計
   数手段と、 シートのサイズを判別する判別手段と、複数のシート束
   を整列積載する第１の積載手段と、 該第１の積載手段から複数のシート束を束排出する束排
   出手段と、 束排出されたシート束を積載する第２の積載手段と、 前記束排出手段を駆動する直流モータに流れる電流を制
   限する電流制限手段と、を前記計数手段と前記判別手段
   の結果に基づいて、前記直流モータの電流制限値を変え
   るようにしたことを特徴とする画像形成装置。