JP2002274739A - シート後処理装置、シート後処理方法、プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出されるシート束の枚数によらず、直流モ
ータの立ち上がり特性を一定に揃えることができ、積載
トレイに排出されるシート束の積載品位を確保できるシ
ート後処理装置を提供する。 【解決手段】 処理トレイ６３０に積載され、スタック
トレイ７００に束排出されるシートの枚数をカウントす
る（Ｓ１）。束排出枚数が所定値ｎより少ないか否かを
判別する（Ｓ２）。束排出枚数が所定値ｎより少ない場
合、ＣＰＵ５５６はコンパレータ５６５の基準電圧値を
予め決められた低電圧値に設定する（Ｓ４）。一方、束
排出枚数が所定値ｎ以上である場合、基準電圧値を高電
圧値に設定する（Ｓ３）。基準電圧設定後、束排出モー
タＭ４を駆動し（ステップＳ５）、シート束を排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、画像形成
装置で画像が形成されたシートの束を積載トレイに排出
するシート後処理装置、シート後処理方法、プログラム
および記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート後処理装置は、複
写機などの画像形成装置から排出されたシート束に対
し、パンチ、ステイプルなどの処理を行い、処理された
シート束を、直流モータにより駆動される搬送手段によ
って積載トレイに排出していた。

【０００３】シート後処理装置では、モータの寿命、過
電流防止などを考慮し、直流モータに流れる電流に制限
値が設定されており、この制限値は、排出されるシート
束の枚数に関係なく、予め決められた一定値に固定され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
直流モータの立ち上がり特性が図１１（Ａ）に示すよう
な特性を有する場合、直流モータに流れる電流の制限値
を変更しないで、モータにかかる負荷が増加すると、図
１１（Ｂ）に示すように、直流モータに加わる電圧Ｖ１
が不安定である期間が時刻ｔ１から時刻ｔ２まで長くな
ってしまう。図１１は直流モータの立ち上がり特性を示
すタイミングチャートである。

【０００５】このため、シート束を積載トレイに排出す
る際、排出されるシートの枚数が増えると、直流モータ
が目標速度に達するまでの時間が時間（ｔ２−ｔ１）分
遅くなってしまい、積載トレイに排出されるシート束の
積載品位を損ねるおそれがあった。

【０００６】そこで、本発明は、排出されるシート束の
枚数によらず、直流モータの立ち上がり特性を一定に揃
えることができ、積載トレイに排出されるシート束の積
載品位を確保できるシート後処理装置、シート後処理方
法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート後処理装置は、束となるシートの枚
数を計数する計数手段と、前記計数されるシートの束を
積載する積載手段と、前記積載されたシートの束を排出
する束排出手段と、前記束排出手段を駆動する駆動手段
とを備えたシート後処理装置において、前記駆動手段を
モータで構成する場合、前記計数されたシートの枚数に
応じて前記モータに供給される電流を制限する電流制限
手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、本発明のシート後処理方法は、束と
なるシートの枚数を計数する工程と、前記計数されるシ
ートの束を積載する工程と、前記積載されたシートの束
を束排出手段により排出する工程とを有するシート後処
理方法において、前記束排出手段を駆動するモータに供
給される電流を、前記計数されたシートの枚数に応じて
制限する工程を有することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明のシート後処理装置、シー
ト後処理方法、プログラムおよび記憶媒体の実施の形態
について図を参照しながら説明する。図１は実施の形態
におけるシート後処理装置が搭載された画像形成装置の
構成を示す断面図である。この画像形成装置は、画像形
成装置本体１０、折り装置４００およびフィニッシャ５
００から構成される。また、画像形成装置本体１０は、
原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリン
タ３００から構成される。

【００１０】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順
に１枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介して
プラテンガラス１０２上の左側から流し読取り位置を経
て右側に搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向
けて排出する。このようにして給送される原稿がプラテ
ンガラス１０２上の流し読取り位置を左側から右側へ向
けて通過するとき、この原稿の画像は流し読取り位置に
保持されたスキャナユニット１０４により読み取られ
る。

【００１１】この読取り方法は、一般的に原稿流し読み
と呼ばれる方法である。具体的に、原稿が流し読取り位
置を通過する際、原稿の読取り面がスキャナユニット１
０４のランプ１０３からの光で照射され、その原稿から
の反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレン
ズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光
は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

【００１２】このように流し読取り位置を左側から右側
へ通過するように、原稿を搬送することによって、原稿
の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬
送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。
すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査
方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で
読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによ
って原稿画像全体の読取りが行われる。

【００１３】そして、光学的に読み取られた画像は、イ
メージセンサ１０９によって画像データに変換されて出
力される。イメージセンサ１０９から出力された画像デ
ータは、後述する画像信号制御部２０２において所定の
処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０
にビデオ信号として入力する。

【００１４】また、原稿給送装置１００により原稿をプ
ラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、
この状態でスキャナユニット１０４を左側から右側へ走
査させることにより原稿を読み取ることも可能である。
この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方
法である。原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読
み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１０
０を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、スキャナユニット１０４を左側から右側へ走査させ
ることにより、原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿
給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときに
は、原稿固定読みが行われる。

【００１５】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力
する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによっ
て走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感
光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電
潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿
固定読み時、正しい画像（鏡像でない画像）が形成され
るように、レーザ光を出力する。

【００１６】この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現
像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像とし
て可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期し
たタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差給紙
部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙さ
れ、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間
に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像
は、転写部１１６により給紙された用紙上に転写され
る。

【００１７】現像剤像が転写された用紙は、定着部１１
７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによ
って現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通
過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８
を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向
けて排出される。

【００１８】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、
定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動
作により一旦、反転パス１２２内に導き、その用紙の後
端がフラッパ１２１を通過した後、用紙をスイッチバッ
クさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排
出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反
転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画
像を形成する場合、またはコンピュータから出力された
画像を形成する場合等、先頭頁から順に画像形成すると
きに行われ、排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

【００１９】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート
等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場
合、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面
を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ロー
ラ１１８により排出する。

【００２０】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作
により、用紙を反転パス１２２に導いた後、両面搬送パ
ス１２４に搬送し、両面搬送パス１２４に導かれた用紙
を、前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１
１６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２１】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ
４サイズのシートで、かつ折り処理が指定されている場
合、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ
９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製
本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理が行われる。

【００２２】図２は画像形成装置全体の制御を司るコン
トローラの構成を示すブロック図である。このコントロ
ーラはＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５
０はＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１
５２を内蔵し、ＣＰＵがＲＯＭ１５１に格納されている
制御プログラムを実行することにより、各部を総括的に
制御する。

【００２３】ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保
持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用い
られる。原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ回路部１
５０からの指示に基づき、原稿給送装置１００を駆動制
御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニ
ット１０４、イメージセンサ１０９等の駆動制御を行
い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像
信号を画像信号制御部２０２に転送する。

【００２４】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、画像
信号制御部２０２は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／
Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処
理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換し
てプリンタ制御部３０１に出力する。

【００２５】この画像信号制御部２０２による処理動作
は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制
御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光制
御部１１０を駆動する。

【００２６】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
る表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号
をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路
部１５０からの信号に基づき、対応する情報を表示部に
表示する。

【００２７】折り装置制御部４０１は、折り装置４００
に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行
うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。フィニ
ッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載さ
れ、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことに
よってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御に
ついては後述する。

【００２８】図３は折り装置４００およびフィニッシャ
５００の構成を示す断面図である。折り装置４００は、
プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッ
シャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有
する。折り搬送水平パス４０２には、搬送ローラ対４０
３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、
折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００
側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられてい
る。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平
パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシ
ャ側５００に導くための切換動作を行う。

【００２９】ここで、折り処理を行う場合、折りパス選
択フラッパ４１０がオンし、用紙が折りパス４２０に導
かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ
４２１まで搬送されてＺ形に折り畳まれる。一方、折り
処理を行わない場合、折りパス選択フラッパ４１０がオ
フし、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０
２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。

【００３０】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけを行うパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を
行う。

【００３１】フィニッシャ５００は、プリンタ３００か
ら折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導く
ための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対
５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２また
は第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１
が設けられている。

【００３２】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３およびバッファ
ローラ５０５は、共に正逆転可能に構成されている。

【００３３】入口ローラ対５０２および搬送ローラ対５
０３間には、入口センサ５３１が設けられている。ま
た、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍では、第
２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐し
ている。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａ
は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙
を搬送するための搬送路への分岐をなすが、搬送ローラ
対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入
口センサ５３１側に搬送する際、第２製本パス５５４側
だけに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐をなす。

【００３４】搬送ローラ対５０３およびバッファローラ
５０５間には、パンチユニット５５０が設けられてお
り、パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬
送されてきた用紙の後端付近を穿孔する。バッファロー
ラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層し
て巻き付け可能なローラであり、必要に応じてこのロー
ラの外周に設けられた押下コロ５１２、５１３、５１４
により、用紙は巻き付けられる。バッファローラ５０５
に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転
方向に搬送される。

【００３５】押下コロ５１３および５１４間には切換フ
ラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流
には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッ
パ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス
５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパ
である。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５
に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離
してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５
に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファ
パス５２３に導くためのフラッパである。

【００３６】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１に排紙される。ノンソートパス５
２１の途中には、ジャム検出などを行う排紙センサ５３
３が設けられている。

【００３７】一方、切換フラッパ５１０によりソートパ
ス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６、５０７
を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０
に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された
用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが
施された後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタ
ックトレイ７００に排出される。スタックトレイ７００
は、上下方向に自走可能に構成されている。

【００３８】また、処理トレイ６３０上に束状に積載さ
れた用紙を綴じるステイプル処理では、ステイプラ６０
１が用いられる。このステイプラ６０１の動作について
は後述する。

【００３９】第１製本パス５５３、第２製本パス５５４
からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド
８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位
置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ
対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置さ
れている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２
対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプ
ラ８１８は、これに対向するアンビル８１９と協働して
用紙束の中央を綴じるように構成されている。

【００４０】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折り畳まれた後、折り紙排紙ローラ８２７を介
してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙
ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配
置されている。

【００４１】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙
束を折る場合、ステイプル処理終了後に用紙束のステイ
プル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよう
に、位置決め部材８２３を所定距離分だけ下降させる。

【００４２】インサータ９００は、フィニッシャ５００
の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、
合紙となる用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５
２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサ
ータ９００のトレイ９０１上には、操作者から見て正視
状態で特殊用紙が積載される。すなわち、特殊用紙はそ
の表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載さ
れる。

【００４３】このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ロ
ーラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３およ
び分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位
紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。

【００４４】この分離部下流側には、引き抜きローラ対
９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により
分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導か
れる。また、引き抜きローラ対９０５の下流側には、給
紙センサ９０７が設けられており、給紙センサ９０７と
入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特
殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９
０６が設けられている。

【００４５】つぎに、フィニッシャ５００の駆動制御を
行うフィニッシャ制御部５０１を示す。図４はフィニッ
シャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。フィ
ニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５
７、ＲＡＭ５５８などで構成されるＣＰＵ回路部５６０
を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５５９を介
して画像形成装置本体１０に設けられたＣＰＵ回路部１
５０と通信を行ってデータを交換し、ＣＰＵ回路部１５
０からの指示に基づき、ＲＯＭ５５７に格納されている
各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制
御を行う。

【００４６】この駆動制御を行う際、ＣＰＵ回路部１５
０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。各種セ
ンサとして、入口センサ５３１、製本入口センサ８１
７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セ
ットセンサ９１０が設けられている。用紙セットセンサ
９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用
紙がセットされているか否かを検出するセンサである。
ＣＰＵ回路部５６０には、ドライバ５２０が接続されて
いる。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５６０からの信
号に基づき、モータおよびソレノイドを駆動する。ま
た、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００４７】ここで、モータとしては、入口ローラ対５
０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動
源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動
源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排
出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である
排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆
動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源
である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の
駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２
５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の
駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給
紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０
４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータ
Ｍ２０が設けられている。尚、図においては、入口モー
タＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、搬送モ
ータＭ１０、位置決めモータＭ１１、折りモータＭ１
２、給紙モータＭ２０は省略されている。

【００４８】入口モータＭ１、バッファモータＭ２およ
び排紙モータＭ３は、ステッピングモータから構成され
ており、励磁パルスレートを制御することによって各モ
ータにより駆動されるローラ対を等速で回転させたり、
独自の速度で回転させることができる。入口モータＭ１
およびバッファモータＭ２は、ドライバ５２０によりそ
れぞれ正逆回転方向に駆動可能である。束排出モータＭ
４は、ＤＣモータから構成される。搬送モータＭ１０お
よび位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータから
構成される。折りモータＭ１２はＤＣモータから構成さ
れる。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度
を同期させて用紙搬送可能である。給紙モータＭ２０
は、ステッピングモータから構成されており、入口モー
タＭ１と速度を同期させて用紙搬送可能である。

【００４９】また、ソレノイドとして、切換フラッパ５
１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１
１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１
の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の
給紙シャッタを駆動するソレノイドＳＬ２０、インサー
タ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイド
ＳＬ２１が設けられている。

【００５０】さらに、クラッチとしては、折りモータＭ
１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッ
チＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２
に伝達するためのクラッチＣＬ１０が設けられている。

【００５１】つぎに、操作部１５３を用いて、後処理モ
ードの選択操作を示す。図５は操作部１５３における後
処理モード選択画面を示す図である。この画像形成装置
は、後処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイ
プルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モ
ードを有するとともに、特殊用紙を表紙などとして用紙
に挿入することを設定可能である。各後処理モードの設
定などは、操作部１５３からの入力操作により行われ
る。例えば、後処理モードを設定する際、後処理モード
選択画面（メニュー選択画面）が操作部１５３に表示さ
れ、このメニュー選択画面を用いて後処理モードが設定
される。

【００５２】始めに、ノンソート処理が選択された場合
を示す。図６は後処理モードとしてのノンソート処理手
順を示すフローチャートである。このノンソート処理
は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に応じてＣＰＵ回路
部５６０内のＣＰＵ５５６により実行される。

【００５３】ノンソート処理では、まず、切換フラッパ
５１０を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する（ス
テップＳ１１）。このとき、切換フラッパ５１５により
フィニッシャパス５５２が選択されている。フィニッシ
ャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンにな
ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。

【００５４】フィニッシャスタート信号がオンになった
場合、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシ
ャ５００内に搬入されてくるので、パスセンサ５３１が
オンであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。パス
センサ５３１がオンでない場合、再度、ステップＳ１２
の処理に戻る。

【００５５】一方、ステップＳ１３でパスセンサ５３１
がオンである場合、フィニッシャ５００内に搬入された
用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断
し、パスセンサ５３１がオフになるのを待つ（ステップ
Ｓ１４）。パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパ
スセンサ５３１を通過したと判断し、ステップＳ１２の
処理に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有
無に対する監視を続行する。

【００５６】そして、ステップＳ１２でフィニッシャス
タート信号がオフされたと判別された場合、プリンタ３
００側での画像形成が終了したと判断し、全ての用紙が
サンプルトレイ７０１に排紙されるのを待ち（ステップ
Ｓ１５）、全ての排紙が完了すると、フラッパ５１０を
オフし（ステップＳ１６）、この処理を終了する。

【００５７】つぎに、ソート処理が選択された場合を示
す。図７はソート処理手順を示すフローチャートであ
る。このソート処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示
に応じてＣＰＵ回路部５６０内のＣＰＵ５５６により実
行される。

【００５８】このソート処理では、まず、フラッパ５１
１を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステップＳ
２１）。このとき、切換フラッパ５５１によりフィニッ
シャパス５５２が選択されている。フィニッシャスター
ト信号がオンになったか否かを判別する（ステップＳ２
２）。

【００５９】フィニッシャスタート信号がオン状態であ
る場合、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッ
シャ５００内に搬入されてくるので、パスセンサ５３１
がオンであるか否かを判別し（ステップＳ２３）、パス
センサ５３１がオンでない場合、再度、ステップＳ２２
の処理に戻る。

【００６０】一方、パスセンサ５３１がオンである場
合、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこ
のパスセンサ５３１まで到達したと判断し、ソート紙シ
ーケンスを起動する（ステップＳ２４）。このソート紙
シーケンスは、ＣＰＵ回路部５６０内のＣＰＵ５５６に
よりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の起
動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことによ
り、用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３０に設
けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整合処理
を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場
合、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連の
シーケンス処理である。

【００６１】そして、パスセンサ５３１がオフになるの
を待ち（ステップＳ２５）、パスセンサ５３１がオフに
なると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断し、
ステップＳ２２の処理に戻り、パスセンサ５３１を用い
て用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６２】一方、ステップＳ２２でフィニッシャスタ
ート信号がオフされた場合、プリンタ３００側での画像
形成が終了したと判断し、全ての用紙がスタックトレイ
７００に排紙されるのを待ち（ステップＳ２６）、全て
の排紙が完了すると、フラッパ５１１をオフし（ステッ
プＳ２７）、この処理を終了する。

【００６３】つぎに、ステイプルソート処理が選択され
た場合を示す。図８はステイプルソート処理手順を示す
フローチャートである。このステイプルソート処理は、
ＣＰＵ回路部１５０からの指示に応じてＣＰＵ回路部５
６０内のＣＰＵ５５６により実行される。

【００６４】ステイプルソート処理では、まず、フラッ
パ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステ
ップＳ３１）。このとき、切換フラッパ５５１によりフ
ィッシャパス５５２が選択されている。フィニッシャ５
００に対するフィニッシャスタート信号がオンになった
か否かを判別する（ステップＳ３２）。

【００６５】フィニッシャスタート信号がオンである場
合、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ
５００内に搬入されてくるので、パスセンサ５３１がオ
ンであるか否かを判別し（ステップＳ３３）、パスセン
サ５３１がオンでない場合、再度、ステップＳ３２の処
理に戻る。

【００６６】一方、パスセンサ５３１がオンである場
合、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこ
のパスセンサ５３１まで到達したと判断し、ステイプル
紙シーケンスを起動する（ステップＳ３４）。このステ
イプル紙シーケンスは、ＣＰＵ回路部５６０内のＣＰＵ
５５６によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ
２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うこ
とにより、用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３
０に設けられた整合部材により用紙毎に整合処理を行
い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場合、所
定位置でステイプル処理を行い、スタックトレイ７００
への束排出動作を行う一連のシーケンス処理である。

【００６７】そして、パスセンサ５３１がオフになるの
を待ち（ステップＳ３５）、パスセンサ５３１がオフに
なると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断し、
ステップＳ３２の処理に戻り、パスセンサ５３１を用い
て用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６８】一方、ステップＳ３２でフィニッシャスタ
ート信号がオフされたと判別された場合、プリンタ３０
０側での画像形成が終了したと判断し、全ての用紙がス
タックトレイ７００上に排紙されるのを待ち（ステップ
Ｓ３６）、全ての排紙が完了すると、フラッパ５１１を
オフし（ステップＳ３７）、この処理を終了する。

【００６９】つぎに、ＤＣモータである束排出モータＭ
４の制御方法を示す。図９は束排出モータＭ４の制御に
係わる部分のドライバ５２０の構成を示すブロック図で
ある。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５６０内のＣＰ
Ｕ５５６に接続されており、ＰＬＬ回路部５６１、ＰＷ
Ｍジェネレータ５６２、モータドライバ部５６３、電流
検出部５６４およびコンパレータ５６５を有する。

【００７０】このドライバ５２０では、まず、ＣＰＵ５
５６からＰＬＬ回路部５６１に目標速度の基準クロック
を与える。ＰＬＬ回路部５６１は、束排出モータＭ４に
取り付けられたエンコーダ５６６からのＦＧ信号と基準
クロックとの間で周波数、位相差を比較し、基準クロッ
クを基にＦＧ信号を補正する信号をＰＷＭジェネレータ
５６２に与える。

【００７１】ＰＷＭジェネレータ５６２は、ＰＬＬ回路
部５６１からの信号を基に、束排出モータＭ４が目標速
度になるようなＰＷＭ信号をモータドライバ部５６３に
出力する。電流検出部５６４は、束排出モータＭ４に流
れる電流に対して電流電圧変換を行い、コンパレータ５
６５は、変換後の電圧と束排出モータＭ４の電流制限値
となる基準電圧とを比較する。

【００７２】例えば、基準電圧をＶ０、電流検出部５６
４で変換された電圧をＶ１とすると、Ｖ０＞Ｖ１である
場合、コンパレータ５６５からリミッタＯＮ信号は発生
しない。一方、Ｖ０＜Ｖ１である場合、コンパレータ５
６５からリミッタＯＮ信号が発生し、ＰＷＭジェネレー
タ５６２の動作は停止し、ＰＷＭジェネレータ５６２か
らＰＷＭ信号は出力されなくなる。

【００７３】また、コンパレータ５６５の基準電圧Ｖ０
が高く設定されると、コンパレータ５６５からリミッタ
ＯＮ信号を発生させるための電圧も高くなり、モータに
流す電流の制限値も大きくなる。

【００７４】つぎに、束排出モータＭ４に流れる電流の
制限値変更方法を示す。図１０は電流制限値切換処理手
順を示すフローチャートである。この処理プログラム
は、ＣＰＵ回路部５６０内のＲＯＭ５５７に格納されて
おり、ＣＰＵ５５６によって実行される。

【００７５】まず、処理トレイ６３０に積載され、スタ
ックトレイ７００に束排出されるシートの枚数をカウン
トする（ステップＳ１）。束排出されるシート枚数（束
排出枚数）が所定値ｎより少ないか否かを判別する（ス
テップＳ２）。ここで、所定値ｎは任意に設定可能であ
り、例えば、束排出モータＭ４にかかる負荷に応じて設
定することが望ましい。

【００７６】束排出枚数が所定値ｎより少ない場合、Ｃ
ＰＵ５５６はコンパレータ５６５の基準電圧値を予め決
められた低電圧値に設定する（ステップＳ４）。一方、
束排出枚数が所定値ｎ以上である場合、基準電圧値を高
電圧値に設定する（ステップＳ３）。

【００７７】そして、基準電圧設定後、束排出モータＭ
４を駆動し（ステップＳ５）、シート束を排出する。束
排出が終了したか否かを判別し（ステップＳ６）、束排
出が終了した場合、束排出処理を終了する。一方、束排
出が終了しない場合、ステップＳ１に戻って束排出枚数
のカウントを行い、同様の処理を繰り返す。

【００７８】このように、本実施形態では、後処理が行
われたシート束をスタックトレイ７００に排出する際、
シートの枚数によって束排出モータＭ４の電流制限値、
つまりコンパレータ５６５の基準電圧値を変更可能であ
るので、排出されるシート束の枚数によらず、束排出モ
ータＭ４の立ち上がり特性を一定に揃えることができ、
スタックトレイ７００に排出されたるシート束の積載品
位を確保できる。

【００７９】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、上記実施の形態の構成に限られるもので
はなく、特許請求の範囲で示した機能、または実施の形
態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであっても適用可能である。

【００８０】例えば、上記実施形態では、束排出枚数に
応じて、コンパレータ５６５の基準電圧値を２段階に設
定していたが、３段階以上に設定してもよく、また連続
的に設定してもよい。

【００８１】また、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した
記録媒体を用いて、装置にプログラムを供給することに
よって達成される場合にも適用できることはいうまでも
ない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラム
コード自体が本発明の新規な機能を実現することにな
り、そのプログラム自体およびそのプログラムを記憶し
た記憶媒体は本発明を構成することになる。

【００８２】上記実施形態では、図１０のフローチャー
トに示すプログラムコードは記憶媒体であるＲＯＭ５５
７に格納されている。プログラムコードを供給する記憶
媒体としては、ＲＯＭに限らず、例えばフロッピー（登
録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、ＤＶＤ、不揮発性のメモリカードなどを用いる
ことができる。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、後処理が行われたシー
ト束を積載トレイに排出する際、シートの枚数によって
直流モータの電流制限値を変更可能であるので、排出さ
れるシート束の枚数によらず、直流モータの立ち上がり
特性を一定に揃えることができ、積載トレイに排出され
るシート束の積載品位を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態におけるシート後処理装置が搭載さ
れた画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの
構成を示すブロック図である。

【図３】折り装置４００およびフィニッシャ５００の構
成を示す断面図である。

【図４】フィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】操作部１５３における後処理モード選択画面を
示す図である。

【図６】後処理モードとしてのノンソート処理手順を示
すフローチャートである。

【図７】ソート処理手順を示すフローチャートである。

【図８】ステイプルソート処理手順を示すフローチャー
トである。

【図９】束排出モータＭ４の制御に係わる部分のドライ
バ５２０の構成を示すブロック図である。

【図１０】電流制限値切換処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１１】直流モータの立ち上がり特性を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

５００ フィニッシャ ５５６ ＣＰＵ ５６２ ＰＭＷジェネレータ ５６３ モータトライバ部 ５６４ 電流検出部 ５６５ コンパレータ ７００ スタックトレイ Ｍ４ 束排出モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 盛重 祐治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 加藤 仁志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F049 AA03 AA08 DA12 LA02 LB03 3F054 AA01 AB01 AC02 BA04 BJ08 BJ11 CA06

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 束となるシートの枚数を計数する計数手
   段と、前記計数されるシートの束を積載する積載手段
   と、前記積載されたシートの束を排出する束排出手段
   と、前記束排出手段を駆動する駆動手段とを備えたシー
   ト後処理装置において、 前記駆動手段をモータで構成する場合、前記計数された
   シートの枚数に応じて前記モータに供給される電流を制
   限する電流制限手段を備えたことを特徴とするシート後
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記電流制限手段は、前記シートの枚数
   が所定値以上であるか否かを比較する比較手段と、 前記比較の結果、前記シートの枚数が所定値より少ない
   場合、前記モータに供給される電流の制限値を第１の設
   定値に設定し、前記シートの枚数が所定値以上である場
   合、前記制限値を前記第１の設定値より大きい第２の設
   定値に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記モータに電流を供給するモータ駆動
   手段と、 前記モータ駆動手段を制御する制御信号を発生する信号
   発生手段と、 前記モータ駆動手段から前記モータに供給される電流を
   検出する電流検出手段と、 前記検出された電流と前記制限値とを比較し、該比較結
   果を基に、前記信号発生手段の動作を停止させる比較停
   止手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載のシー
   ト後処理装置。
4. 【請求項４】 束となるシートの枚数を計数する工程
   と、前記計数されるシートの束を積載する工程と、前記
   積載されたシートの束を束排出手段により排出する工程
   とを有するシート後処理方法において、 前記束排出手段を駆動するモータに供給される電流を、
   前記計数されたシートの枚数に応じて制限する工程を有
   することを特徴とするシート後処理方法。
5. 【請求項５】 前記電流を制限する工程では、前記シー
   トの枚数が所定値以上であるか否かを比較する工程と、 前記比較の結果、前記シートの枚数が所定値より少ない
   場合、前記モータに供給される電流の制限値を第１の設
   定値に設定し、前記シートの枚数が所定値以上である場
   合、前記制限値を前記第１の設定値より大きい第２の設
   定値に設定する工程とを有することを特徴とする請求項
   ４記載のシート後処理方法。
6. 【請求項６】 請求項４または５に記載のシート後処理
   方法を実現するためのプログラムコードを保持する記憶
   媒体。
7. 【請求項７】 請求項４または５に記載のシート後処理
   方法を実現するためのプログラムコードを有するプログ
   ラム。