JP2003221158A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローレットベルトの押し付け力を変えず、整
合時、基準となる側の整合板を動作させることによっ
て、シートの傾斜を補正し、シートの整合性を変えるこ
となく、処理時間を短縮し、画像形成装置の生産性維持
を保つことができるシート後処理装置を提供すること。 【構成】 シートを排出する排出手段と、前記排出手段
により排出されるシートを積載する積載手段と、前記積
載手段に積載されたシートをシート搬送方向と直交する
方向に整合する各々独立して駆動可能な１対の整合手段
と、前記整合手段を制御する制御手段とを備え、前記整
合手段の一方の整合部材が押圧、退避動作を繰り返して
シートを整合させ、他方の整合部材がシートの整合基準
となる構成において、前記一方の整合部材の押圧動作完
了前に前記他方の整合部材が基準位置から所定量移動
し、再度基準位置に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された
シート束の後処理をするシート後処理装置に係り、詳細
には、例えば、画像形成装置によって画像形成されたシ
ートの整合等の処理を行うシート後処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置から排出されたシー
トを後処理装置内で図１５のような構成の処理トレイ６
３０で整合を行う場合、シート幅方向の整合は、整合板
前６４０ａ（又は整合板奥６４０ｂ）で行われる。

【０００３】一方、シート搬送方向の整合は、排出ロー
ラ５０７の駆動に同期して駆動するように排出ローラ５
０７に配設され、シート搬送方向と逆方向に回転するロ
ーレットベルト６７０により行っている。このローレッ
トベルト６７０は、処理トレイ６３０上でシートを押し
付けながらシート搬送方向の整合を行っている。

【０００４】又、このローレットベルト６７０は、本処
理トレイの構成から分かるように、特に搬送方向が長い
シートにおいては、シートの重心と整合板の関係より、
処理トレイ上でシートの押圧時にシートが傾斜するた
め、これを補正する目的にも使用している。

【０００５】近年、画像形成装置から高速且つ少紙間で
シートを排出される場合が増えているが、画像形成装置
の生産性維持のため、排出されるシートを後処理装置内
で整合等の処理を行う場合、整合板の動作速度を上げて
処理時間を短縮し、生産性維持を図っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、整合速
度を上げて速く整合を行うと、ローレットベルト６７０
のシートに対する押し付け力だけでは、シートの傾斜を
補正し切れない場合が生じる可能性がある（図９のａか
らｂ時）。又、ローレットベルトの押し付け力を増加さ
せるとシートが搬送方向と直交する方向に撓んだシート
の引き込みが困難になったり、幅方向の整合が適正にで
きなくなる可能性があった。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とする処は、ローレットベルトの押し付
け力を変えず、整合時、基準となる側の整合板を動作さ
せることによって、シートの傾斜を補正し、シートの整
合性を変えることなく、処理時間を短縮し、画像形成装
置の生産性維持を保つことができるシート後処理装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、シートを排出する排出手段と、前記排出
手段により排出されるシートを積載する積載手段と、前
記積載手段に積載されたシートをシート搬送方向と直交
する方向に整合する各々独立して駆動可能な１対の整合
手段と、前記整合手段を制御する制御手段とを備え、前
記整合手段の一方の整合部材が押圧、退避動作を繰り返
してシートを整合させ、他方の整合部材がシートの整合
基準となる構成において、前記一方の整合部材の押圧動
作完了前に前記他方の整合部材が基準位置から所定量移
動し、再度基準位置に移動することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１０】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態の主要部構成を示す縦断面図である。

【００１１】画像形成装置は、図１に示すように、画像
形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ
５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画
像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３０
０を備える。

【００１２】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に
１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬
送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出す
る。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位
置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は
流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユ
ニット１０４により読み取られる。

【００１３】この読取り方法は、一般的に、原稿流し読
みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取
り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニ
ット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿か
らの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレ
ンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光
は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

【００１４】このように流し読取り位置を左から右へ通
過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、
原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿
画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りな
がら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画
像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像は
イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて
出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像
データは、後述する画像信号制御部２０２において所定
の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１
０にビデオ信号として入力される。

【００１５】尚、原稿給送装置１００により原稿をプラ
テンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、こ
の状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させ
ることにより原稿を読み取ることも可能である。この読
取り方法は、所謂原稿固定読みと呼ばれる方法である。

【００１６】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を
読み取るときには、先ず、ユーザにより原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査
させることにより原稿の読取りを行う。即ち、原稿給送
装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原
稿固定読みが行われる。

【００１７】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力
し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査さ
れながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム
１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成
される。ここで、露光制御部１１０は、後述するよう
に、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画
像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

【００１８】この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現
像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像とし
て可視像化される。又、レーザ光の照射開始と同期した
タイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部
１２５又は両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、こ
の用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送
される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写
部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００１９】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て
プリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排
出される。

【００２０】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を
形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形
成するとき等のように先頭頁から順に画像形成するとき
に行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

【００２１】又、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等
の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するとき
には、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成
面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ
１１８により排出する。

【００２２】更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記
録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動
作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パ
ス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙
を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１
６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２３】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折り畳む処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４
サイズのシートで且つ折り処理が指定されているときに
は、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙等の特殊用紙を給送するインサータ９
００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本
処理、綴じ処理や穴あけ等の各処理を行う。

【００２４】次に、本画像形成装置全体の制御を司るコ
ントローラの構成について図２を参照しながら説明す
る。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコント
ローラの構成を示すブロック図である。

【００２５】コントローラは、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３
０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５
２は、制御データを一時的に保持し、又、制御に伴う演
算処理の作業領域として用いられる。

【００２６】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装
置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動
制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキ
ャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する
駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された
アナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

【００２７】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。又、コンピ
ュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力された
デジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像
信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出
力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、
ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部
３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制
御部１１０を駆動する。

【００２８】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部等を有し、各キーの操作に対応するキー
信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ
回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部
に表示する。

【００２９】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００３０】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００３１】次に、折り装置４００およびフィニッシャ
５００の構成について図３を参照しながら説明する。図
３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の
構成を示す図である。

【００３２】折り装置４００は、図３に示すように、プ
リンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシ
ャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有す
る。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０
３および搬送ローラ対４０４が設けられている。又、折
り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００
側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられてい
る。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平
パス４０２上の用紙を折りパス４２０又はフィニッシャ
側５００に導くための切換動作を行う。

【００３３】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折り畳まれる。これ
に対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フ
ラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折
り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直
接に送られる。

【００３４】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理等の各シート後処理を行
う。

【００３５】フィニッシャ５００は、図３に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有す
る。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニ
ッシャパス５５２、又は第１製本パス５５３に導くため
の切換フラッパ５５１が設けられている。

【００３６】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００３７】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
間には、入口センサ５３１が設けられている。又、入口
センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２
製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐して
いる。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａ
は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙
を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ
対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入
口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５
４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成
す。

【００３８】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パ
ンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されて
きた用紙の後端付近に穿孔する。

【００３９】バッファローラ５０５は、その外周に送ら
れた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであ
って、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５
１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファ
ローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５
０５の回転方向に搬送される。

【００４０】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッ
パ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には
切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５
１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２
１、又はソートパス５２２に導くためのフラッパであ
り、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソ
ートパス５２２に、又はバッファローラ５０５に巻き付
けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２
３に導くためのフラッパである。

【００４１】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス
５２１の途中には、ジャム検出等のための排紙センサ５
３３が設けられている。

【００４２】切換フラッパ５１０によりソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介し
て中間トレイ（以下、処理トレイと言う）６３０上に積
載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙
は、必要に応じて整合処理、スティプル処理等が施され
た後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタック
トレイ７００上に排出される。整合処理は、処理トレイ
６３０上の整合板６４０ａ（手前）、６４０ｂ（奥）に
より行われる。処理トレイ６３０上に束状に積載された
用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が
用いられる。この整合動作及びステイプラ６０１の動作
については後述する。スタックトレイ７００は、上下方
向に自走可能に構成されている。

【００４３】第１製本パス５５３、第２製本パス５５４
からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド
８２０に収納され、更に用紙先端が可動式のシート位置
決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対
８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置され
ている。又、収納ガイド８２０の途中位置には、２対の
ステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８
１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束
の中央を綴じるように構成されている。

【００４４】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折り畳まれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を
介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排
紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が
配置されている。

【００４５】又、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束
を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステ
イプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよう
に、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。

【００４６】インサータ９００は、フィニッシャ５００
の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、
合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５
２、又は製本パス５５３に搬送する。ここで、インサー
タ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から
見て正視状態で積載される。即ち、特殊用紙はその表面
が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。

【００４７】このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ロ
ーラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３及び
分離ベルト９０４から成る分離部に搬送され、最上位紙
から１枚ずつ順次分離されて搬送される。

【００４８】この分離部下流側には引き抜きローラ対９
０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分
離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれ
る。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９
０７が設けられ、又、給紙センサ９０７と入口ローラ対
５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口
ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けら
れている。

【００４９】次に、フィニッシャ５００を駆動制御する
フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照し
ながら説明する。図４は図３のフィニッシャ制御部の構
成を示すブロック図である。

【００５０】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示す
ように、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５７、ＲＡＭ５５８等
で構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路
部５６０は、通信ＩＣ５５９を介して画像形成装置本体
側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交
換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯ
Ｍ５５７に格納されている各種プログラムを実行してフ
ィニッシャ５００の駆動制御を行う。

【００５１】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部
１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。こ
の各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口セ
ンサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０
７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセ
ンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特
殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセン
サである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５２０が接
続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５６０からの信
号に基づきモータ及びソレノイドを駆動する。又、ＣＰ
Ｕ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００５２】ここで、モータ（不図）としては、入口ロ
ーラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０
６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０
５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５
０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動
源である排紙モータＭ３、整合板手前６４０ａ、整合板
奥６４０ｂの駆動源である整合モータ手前Ｍ３１、整合
モータ奥Ｍ３２、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆
動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源
である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の
駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２
５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の
駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給
紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０
４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータ
Ｍ２０がある。

【００５３】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３はステッピングモータから成り、励磁パル
スレートを制御することによって各モータにより駆動す
るローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転さ
せたりすることができる。整合モータ手前Ｍ３１、整合
モータ奥Ｍ３２はステッピングモータから成り、励磁パ
ルスレートを制御することによってそれぞれのモータに
より駆動する整合板を等速で往復駆動させたり、独自の
速度で往復駆動させたりすることができる。又、入口モ
ータＭ１、バッファモータＭ２、整合モータ手前３１、
整合モータ奥３２はドライバ５２０により正逆のそれぞ
れの回転方向に駆動可能である。

【００５４】束排出モータＭ４は、ＤＣモータから成
り、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッ
ピングモータから成り、折りモータＭ１２はＤＣモータ
から成る。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と
速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。

【００５５】給紙モータＭ２０は、ステッピングモータ
から成り、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能なように構成されている。

【００５６】ソレノイド（不図）としては、切換フラッ
パ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ
５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５
５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９０
０の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレ
ノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２
を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。

【００５７】クラッチ（不図）としては、折りモータＭ
１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッ
チＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２
に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。

【００５８】次に、操作部１５３を用いて後処理モード
の選択操作例について図７を参照しながら説明する。図
７は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード
選択に関する画面例を示す図である。

【００５９】本画像形成装置では、後処理モードとして
ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモー
ド）、製本モード等の各処理モードを有するとともに、
又、特殊用紙を表紙等として用紙に挿入することが可能
なように設定されている。このような処理モードの設定
等は操作部１５３からの入力操作により行われる。例え
ば、後処理モードを設定する際には、図７に示すメニュ
ー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選
択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

【００６０】次に、フィニッシャ５００における制御手
順について図６〜図８を参照しながら説明する。このフ
ィニッシャ５００の制御の手順はＣＰＵ回路部１５０か
らの指示に応じてＣＰＵ回路部５６０により実行され
る。

【００６１】先ず、ノンソート処理について図６を参照
しながら説明する。図６はノンソート処理の手順を示す
フローチャートである。

【００６２】ノンソート処理では、図６に示すように、
先ずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を
駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、
切換フラッパ５１５によりフィニッシャパス５５２が選
択されている。続くステップＳ５０２では、フィニッシ
ャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンにな
ったか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号
がオンになったときには、プリンタ３００から排出され
た用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステ
ップＳ５０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否か
を判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再
度上記ステップＳ５０２に戻る。

【００６３】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ５０４に進み、パスセンサ５３１がオフになる
ことを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙が
パスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ
５０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の
有無に対する監視を続行する。

【００６４】そして、上記ステップＳ５０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
５０５に進み、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ５０６に進み、フラッパ５１０をオフし、処理を
抜ける。

【００６５】次に、ソート処理について図７を参照しな
がら説明する。図７はソート処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【００６６】ソート処理では、図７に示すように、先ず
ステップＳ６０１において、フラッパ５１１を駆動し、
ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ
５５１によりフィニッシャパス５５２が選択されてい
る。続くステップＳ６０２では、フィニッシャスタート
信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャス
タート信号がオン状態であるときには、プリンタ３００
から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入され
るから、ステップＳ６０３で、パスセンサ５３１がオン
であるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでない
ときには、再度上記ステップＳ６０２に戻る。

【００６７】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ６０４に進み、ソート紙シーケンスを起動す
る。このソート紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６０のＣ
ＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッファモー
タＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行
うことにより用紙間隔を拡大し、更に、処理トレイ６３
０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整
合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了し
た場合には、スタックトレイ７００への束排出動作を行
う一連のシーケンス処理である。

【００６８】そして、続くステップＳ６０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ６０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６９】そして、上記ステップＳ６０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
６０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ６０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００７０】次に、ステイプルソート処理について図８
を参照しながら説明する。図８はステイプルソート処理
の手順を示すフローチャートである。

【００７１】ステイプルソート処理では、図８に示すよ
うに、先ずステップＳ７０１において、フラッパ５１１
を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切
換フラッパ５５１によりフィッシャパス５５２が選択さ
れている。続くステップＳ７０２では、フィニッシャ５
００に対するフィニッシャスタート信号がオンになった
か否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンで
あるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフ
ィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ７０
３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、
パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステ
ップＳ７０２に戻る。

【００７２】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ７０４に進み、ステイプル紙シーケンスを起動
する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６
０のＣＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッフ
ァモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制
御を行うことにより用紙間隔を拡大し、更に、処理トレ
イ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙
毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が
完了した場合には、所定位置でステイプル処理を行い、
スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシー
ケンス処理である。

【００７３】そして、続くステップＳ７０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ７０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００７４】そして、上記ステップＳ７０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
７０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ７０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００７５】次に、本発明における整合動作について図
３及び図１０〜図１５を用いて説明する。図１５は図３
における処理トレイ６３０部の断面図を拡大した図で、
図１０〜図１４は束排出されるスタックトレイ７００側
から見た処理トレイ６３０の正面図である。

【００７６】図１０において、処理トレイ６３０上に排
出されたシートを、整合板手前６４０ａと整合板奥６４
０ｂがそれぞれ左右方向に往復動作をし、整合を行う。
このとき、シート束を奥側にオフセット整合させる時
は、整合板奥６４０ｂを基準板として、整合板手前６４
０ａを駆動させる。

【００７７】一方、シート束を手前側にオフセット整合
させるときは、整合板手前６４０ａを基準板として整合
板奥６４０ｂを駆動させる。

【００７８】図１１において、処理トレイ６３０上に排
出されたシートＰ１は、ローレットベルト６７０ａ，６
７０ｂにより処理トレイ６３０の端部に配置されたスト
ッパ部（不図）に当設される。スタッパに当設したシー
トＰ１は、ローレットベルト６７０ａ，６７０ｂによ
り、整合板手前６４０ａと整合板奥６４０ｂが動作する
方向と直交する方向に力が加え続けられる。この状態
で、整合板手前６４０ａを押圧方向に高速で移動させる
と、整合板手前６４０ａがシートＰ１に当設したのちシ
ートＰ１は整合板手前６４０ａの押す力で押圧方向に回
動し、図１２のようにシートが傾斜する。このとき、整
合板奥６４０ｂも同時に所定量（整合板手前６４０ａが
移動する距離よりも小さい距離）基準位置からシートに
対して退避方向に移動（図１２中の点線部が基準位置）
させると、整合板手前６４０ａがシートＰ１に追従する
まで、整合板手前６４０ａと整合板奥６４０ｂ間にシー
トが挟まれる状態がなくなるので、図１３のようにロー
レットベルト６７０ａ，６７０ｂのストッパへの戻し力
により傾斜が無くなる。その後、整合板奥６４０ｂは整
合板手前６４０ａが退避動作開始前に基準位置に戻る
（図１４）。

【００７９】図１６は整合モータ手前Ｍ３１、整合モー
タ奥Ｍ３２を制御する構成を示すブロック図である。

【００８０】図１６において、ＣＰＵ部５６０から励磁
クロックＡ，Ｂを出力し、それぞれをインバートさせ
て、Ａ，Ａ＊、Ｂ，Ｂ＊相用クロックを生成し、整合モ
ータ手前ドライバ５２０ａ又は整合モータ奥ドライバ５
２０ｂに入力させる。整合モータ手前Ｍ３１又は整合モ
ータ奥Ｍ３２は、励磁クロックに従って、加速、等速駆
動を始め、速度の可変も励磁クロック従って行われる。
又、ＣＰＵ部５６０からは、モータに流れる電流を設定
する基準電圧信号Ｖｒｅｆも出力される。尚、整合板手
前ホームポジションセンサ６６０、整合板奥ホームポジ
ションセンサ６６１はそれぞれの整合板のホームポジシ
ョンを検知するセンサである。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本実施の形態によ
れば、ローレットベルトの押し付け力を変えず、整合
時、基準となる側の整合板を動作させることによって、
シートの傾斜を補正し、シートの整合性を変えることな
く、処理時間を短縮し、画像形成装置の生産性維持を保
つことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の正面断面図である。

【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの
構成を示すブロック図である。

【図３】折機を含めたフィニッシャの正面断面図であ
る。

【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】画像形成装置における操作部の後処理モード選
択に関する画面例を示す図である。

【図６】ノンソート処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図７】ソート処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】ステイプルソート処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】束排出されるスタックトレイ側から見た処理ト
レイの正面図である。

【図１０】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１１】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１２】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１３】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１４】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１５】処理トレイ部の断面図を拡大した図である。

【図１６】整合モータ手前と整合モータ奥を制御する構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成部 １００ 自動原稿給紙装置 ４００ 折り装置 ５００ フィニッシャ ５６０ フィニッシャ内ＣＰＵ部 ５５９ 通信用ＩＣ ５２０ａ 整合モータ手前ドライバ ５２０ｂ 整合モータ奥ドライバ ６０１ ステイプラ ６３０ 処理トレイ ６４０ａ 整合板手前 ６４０ｂ 整合板奥 ６６０ 整合板手前ホームポジションセンサ ６６１ 整合板奥ホームポジションセンサ ６７０ａ，６７０ｂ ローレットベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを排出する排出手段と、前記排出
   手段により排出されるシートを積載する積載手段と、前
   記積載手段に積載されたシートをシート搬送方向と直交
   する方向に整合する各々独立して駆動可能な１対の整合
   手段と、前記整合手段を制御する制御手段とを備え、前
   記整合手段の一方の整合部材が押圧、退避動作を繰り返
   してシートを整合させ、他方の整合部材がシートの整合
   基準となる構成において、 前記一方の整合部材の押圧動作完了前に前記他方の整合
   部材が基準位置から所定量移動し、再度基準位置に移動
   することを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記他方の整合部材はシートから退避す
   る方向に移動し、再度基準位置に移動することを特徴と
   する請求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記一方の整合部材が押圧時、１枚のシ
   ートに少なくとも２回以上動作する時、前記他方の整合
   部材の動作は、前記一方の整合部材の１枚のシートに対
   する最後の押圧動作時に完了することを特徴とする請求
   項１記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記一方の整合部材の押圧動作におい
   て、１枚のシートに少なくとも２回以上の段階に分けて
   行う時、前記他方の整合部材の動作は、前記一方の整合
   部材の１枚のシートに対する最後の押圧動作時に完了す
   ることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。