JP2003300664A - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートの整合性を変えることなく、処理時間
を短縮することができるシート後処理装置を提供するこ
と。 【構成】 シートを排出する排出手段と、該排出手段に
より排出されるシートを積載可能でシートの端部を支持
するストッパ部を有する少なくとも１つの積載手段と、
積載手段に収容されたシートを移動させて整合する整合
手段と、前記整合手段を制御する制御手段とを有するシ
ート後処理装置において、前記整合手段によるシート移
動途中の、所定位置にて前記整合手段の移動速度を切り
替えることを特徴とする。ここで、前記押圧手段は、積
載手段上に収容されたシート搬送方向と直交する方向に
撓んだシートの撓みを押さえ付ける撓み押さえ部材であ
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された
シート束の後処理をするシート後処理装置に係り、詳細
には、例えば、画像形成装置によって画像形成されたシ
ートの整合等の処理を行うシート後処理装置及びこれを
備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置から排出されるシー
トを後処理装置内の処理トレイ内で整合、ステイプル等
の処理を行う時、画像形成装置より排出されたシートが
搬送方向対して直角方向に上カールしている場合、この
シートのステイプル側端部をステイプルの間口に入れる
ため、ステイプルの直前に配置されている処理トレイ
に、シートの端部を押さえ付ける部材を配置させてい
る。そのため、シートがこのシート押さえ部材に入る
時、シートに負荷に掛かるため、整合板でシートを移動
させる時、シートが処理トレイ上で傾斜しないよう適切
な整合速度に設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置から高速且つ少紙間で排出されるシートを整合す
る場合、整合移動処理に掛かる時間が間に合わないの
で、画像形成装置の生産性を落とさなければならず、本
来画像形成装置が持っている能力が十分発揮されない可
能性があった。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とする処は、シートの整合性を変えるこ
となく、処理時間を短縮することができるシート後処理
装置及び画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成するため、
本発明は、シートを排出する排出手段と、該排出手段に
より排出されるシートを積載可能でシートの端部を支持
するストッパ部を有する少なくとも１つの積載手段と、
積載手段に収容されたシートを移動させて整合する整合
手段と、前記整合手段を制御する制御手段とを有するシ
ート後処理装置において、前記整合手段によるシート移
動途中の、所定位置にて前記整合手段の移動速度を切り
替え、或は前記整合手段により移動途中のシートが、前
記押圧手段と当接又は離接する近傍において前記整合手
段の移動速度を切り替えることを特徴とする。

【０００６】又、本発明は、上記シート後処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手
段により、画像形成されたシートを前記シート後処理装
置に排出する本体排出手段とを含んで画像形成装置を構
成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【０００８】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態の主要部構成を示す縦断面図である。

【０００９】画像形成装置は、図１に示すように、画像
形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ
５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画
像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ３００
を備える。

【００１０】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に
１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬
送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出す
る。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位
置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は
流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユ
ニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、
一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。

【００１１】具体的には、原稿が流し読取り位置を通過
する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４の
ランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光が
ミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に
導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージ
センサ１０９の撮像面に結像する。

【００１２】このように流し読取り位置を左から右へ通
過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、
原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿
画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りな
がら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画
像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像は
イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて
出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像
データは、後述する画像信号制御部２０２において所定
の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１
０にビデオ信号として入力される。

【００１３】尚、原稿給送装置１００により原稿をプラ
テンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、こ
の状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させ
ることにより原稿を読み取ることも可能である。この読
取り方法は、所謂原稿固定読みと呼ばれる方法である。

【００１４】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を
読み取るときには、先ず、ユーザにより原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査
させることにより原稿の読取りを行う。即ち、原稿給送
装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原
稿固定読みが行われる。

【００１５】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力
し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査さ
れながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム
１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成
される。ここで、露光制御部１１０は、後述するよう
に、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画
像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

【００１６】この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現
像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像とし
て可視像化される。又、レーザ光の照射開始と同期した
タイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部
１２５又は両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、こ
の用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送
される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写
部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００１７】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て
プリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排
出される。

【００１８】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を
形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形
成するとき等のように先頭頁から順に画像形成するとき
に行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

【００１９】又、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等
の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するとき
には、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成
面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ
１１８により排出する。

【００２０】更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記
録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動
作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パ
ス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙
を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１
６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２１】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折り畳む処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４
サイズのシートで且つ折り処理が指定されているときに
は、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙等の特殊用紙を給送するインサータ９
００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本
処理、綴じ処理や穴あけ等の各処理を行う。

【００２２】次に、本画像形成装置全体の制御を司るコ
ントローラの構成について図２を参照しながら説明す
る。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコント
ローラの構成を示すブロック図である。

【００２３】コントローラは、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３
０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５
２は、制御データを一時的に保持し、又、制御に伴う演
算処理の作業領域として用いられる。

【００２４】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装
置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動
制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキ
ャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等に対する
駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された
アナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

【００２５】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。又、コンピ
ュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力された
デジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像
信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出
力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、
ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部
３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制
御部１１０を駆動する。

【００２６】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部等を有し、各キーの操作に対応するキー
信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ
回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部
に表示する。

【００２７】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００２８】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００２９】次に、折り装置４００およびフィニッシャ
５００の構成について図３を参照しながら説明する。図
３は図１の折り装置４００及びフィニッシャ５００の構
成を示す図である。

【００３０】折り装置４００は、図３に示すように、プ
リンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシ
ャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有す
る。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０
３及び搬送ローラ対４０４が設けられている。又、折り
搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）
には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。
この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス
４０２上の用紙を折りパス４２０又はフィニッシャ側５
００に導くための切換動作を行う。

【００３１】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折り畳まれる。これ
に対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フ
ラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折
り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直
接に送られる。

【００３２】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理等の各シート後処理を行
う。

【００３３】フィニッシャ５００は、図３に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有す
る。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニ
ッシャパス５５２又は第１製本パス５５３に導くための
切換フラッパ５５１が設けられている。

【００３４】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００３５】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
間には、入口センサ５３１が設けられている。又、入口
センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２
製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐して
いる。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａ
は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙
を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ
対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入
口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５
４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成
す。

【００３６】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パ
ンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されて
きた用紙の後端付近に穿孔する。

【００３７】バッファローラ５０５は、その外周に送ら
れた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであ
って、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５
１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファ
ローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５
０５の回転方向に搬送される。

【００３８】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッ
パ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には
切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５
１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１
又はソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切
換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けら
れた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパ
ス５２２に又はバッファローラ５０５に巻き付けられた
用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く
ためのフラッパである。

【００３９】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス
５２１の途中には、ジャム検出等のための排紙センサ５
３３が設けられている。

【００４０】切換フラッパ５１０によりソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介し
て中間トレイ（以下、処理トレイと称する）６３０上に
積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用
紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理等が施さ
れた後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタッ
クトレイ７００上に排出される。整合処理は、処理トレ
イ６３０上の整合板６４０ａ（手前）、６４０ｂ（奥）
により行われる。処理トレイ６３０上に束状に積載され
た用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１
が用いられる。この整合動作及びステイプラ６０１の動
作については後述する。スタックトレイ７００は、上下
方向に自走可能に構成されている。

【００４１】第１製本パス５５３、第２製本パス５５４
からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド
８２０に収納され、更に用紙先端が可動式のシート位置
決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対
８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置され
ている。又、収納ガイド８２０の途中位置には、２対の
ステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８
１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束
の中央を綴じるように構成されている。

【００４２】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折り畳まれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を
介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排
紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が
配置されている。

【００４３】又、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束
を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステ
イプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよう
に、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。

【００４４】インサータ９００は、フィニッシャ５００
の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、
合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５
２、又は製本パス５５３に搬送する。ここで、インサー
タ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から
見て正視状態で積載される。即ち、特殊用紙はその表面
が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。

【００４５】このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ロ
ーラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３及び
分離ベルト９０４から成る分離部に搬送され、最上位紙
から１枚ずつ順次分離されて搬送される。

【００４６】この分離部下流側には引き抜きローラ対９
０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分
離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれ
る。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９
０７が設けられ、又、給紙センサ９０７と入口ローラ対
５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口
ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けら
れている。

【００４７】次に、フィニッシャ５００を駆動制御する
フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照し
ながら説明する。図４は図３のフィニッシャ制御部の構
成を示すブロック図である。

【００４８】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示す
ように、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５７、ＲＡＭ５５８等
で構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路
部５６０は、通信ＩＣ５５９を介して画像形成装置本体
側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交
換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯ
Ｍ５５７に格納されている各種プログラムを実行してフ
ィニッシャ５００の駆動制御を行う。

【００４９】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部
１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。こ
の各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口セ
ンサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０
７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセ
ンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特
殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセン
サである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５２０が接
続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５６０からの信
号に基づきモータ及びソレノイドを駆動する。又、ＣＰ
Ｕ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００５０】ここで、モータ（不図）としては、入口ロ
ーラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０
６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０
５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５
０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動
源である排紙モータＭ３、整合板手前６４０ａ、整合板
奥６４０ｂの駆動源である整合モータ手前Ｍ３１、整合
モータ奥Ｍ３２、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆
動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源
である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の
駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２
５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の
駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給
紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０
４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータ
Ｍ２０がある。

【００５１】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３はステッピングモータから成り、励磁パル
スレートを制御することによって各モータにより駆動す
るローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転さ
せたりすることができる。整合モータ手前Ｍ３１、整合
モータ奥Ｍ３２はステッピングモータから成り、励磁パ
ルスレートを制御することによってそれぞれのモータに
より駆動する整合板を等速で往復駆動させたり、独自の
速度で往復駆動させたりすることができる。

【００５２】又、入口モータＭ１、バッファモータＭ
２、整合モータ手前３１、整合モータ奥３２はドライバ
５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能であ
る。

【００５３】束排出モータＭ４は、ＤＣモータから成
り、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッ
ピングモータから成り、折りモータＭ１２はＤＣモータ
から成る。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と
速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。

【００５４】給紙モータＭ２０は、ステッピングモータ
から成り、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能なように構成されている。

【００５５】ソレノイド（不図）としては、切換フラッ
パ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ
５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５
５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９０
０の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレ
ノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２
を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。

【００５６】クラッチ（不図）としては、折りモータＭ
１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッ
チＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２
に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。

【００５７】次に、操作部１５３を用いて後処理モード
の選択操作例について図７を参照しながら説明する。図
７は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード
選択に関する画面例を示す図である。

【００５８】本画像形成装置では、後処理モードとして
ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモー
ド）、製本モード等の各処理モードを有するとともに、
又、特殊用紙を表紙等として用紙に挿入することが可能
なように設定されている。このような処理モードの設定
等は操作部１５３からの入力操作により行われる。例え
ば、後処理モードを設定する際には、図７に示すメニュ
ー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選
択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

【００５９】次に、フィニッシャ５００における制御手
順について図６〜図８を参照しながら説明する。このフ
ィニッシャ５００の制御の手順はＣＰＵ回路部１５０か
らの指示に応じてＣＰＵ回路部５６０により実行され
る。

【００６０】先ず、ノンソート処理について図６を参照
しながら説明する。図６はノンソート処理の手順を示す
フローチャートである。

【００６１】ノンソート処理では、図６に示すように、
先ず、ステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０
を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このと
き、切換フラッパ５１５によりフィニッシャパス５５２
が選択されている。続くステップＳ５０２では、フィニ
ッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン
になったか否かを判定する。このフィニッシャスタート
信号がオンになったときには、プリンタ３００から排出
された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、
ステップＳ５０３で、パスセンサ５３１がオンであるか
否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときに
は、再度上記ステップＳ５０２に戻る。

【００６２】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ５０４に進み、パスセンサ５３１がオフになる
ことを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙が
パスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ
５０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の
有無に対する監視を続行する。

【００６３】そして、上記ステップＳ５０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
５０５に進み、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ５０６に進み、フラッパ５１０をオフし、処理を
抜ける。

【００６４】次に、ソート処理について図７を参照しな
がら説明する。図７はソート処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【００６５】ソート処理では、図７に示すように、先
ず、ステップＳ６０１において、フラッパ５１１を駆動
し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラ
ッパ５５１によりフィニッシャパス５５２が選択されて
いる。続くステップＳ６０２では、フィニッシャスター
ト信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャ
スタート信号がオン状態であるときには、プリンタ３０
０から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入さ
れるから、ステップＳ６０３で、パスセンサ５３１がオ
ンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでな
いときには、再度上記ステップＳ６０２に戻る。

【００６６】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ６０４に進み、ソート紙シーケンスを起動す
る。このソート紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６０のＣ
ＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッファモー
タＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行
うことにより用紙間隔を拡大し、更に、処理トレイ６３
０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整
合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了し
た場合には、スタックトレイ７００への束排出動作を行
う一連のシーケンス処理である。

【００６７】そして、続くステップＳ６０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ６０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６８】そして、上記ステップＳ６０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
６０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ６０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００６９】次に、ステイプルソート処理について図８
を参照しながら説明する。図８はステイプルソート処理
の手順を示すフローチャートである。

【００７０】ステイプルソート処理では、図８に示すよ
うに、先ず、ステップＳ７０１において、フラッパ５１
１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、
切換フラッパ５５１によりフィッシャパス５５２が選択
されている。続くステップＳ７０２では、フィニッシャ
５００に対するフィニッシャスタート信号がオンになっ
たか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオン
であるときには、プリンタ３００から排出された用紙が
フィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ７
０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定
し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記
ステップＳ７０２に戻る。

【００７１】これに対し、パスセンサ５３１がオンであ
るときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の
先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してス
テップＳ７０４に進み、ステイプル紙シーケンスを起動
する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６
０のＣＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッフ
ァモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制
御を行うことにより用紙間隔を拡大し、更に、処理トレ
イ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙
毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が
完了した場合には、所定位置でステイプル処理を行い、
スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシー
ケンス処理である。

【００７２】そして、続くステップＳ７０５で、パスセ
ンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１
がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと
判断して上記ステップＳ７０２に戻り、パスセンサ５３
１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００７３】そして、上記ステップＳ７０２でフィニッ
シャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ
３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ
７０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に
排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステ
ップＳ７０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を
抜ける。

【００７４】次に、本発明における整合動作のついて図
３及び図９〜図１５を用いて説明する。図１２は図３に
おける処理トレイ６３０部の断面図を拡大した図で、図
９〜図１１は束排出されるスタックトレイ７００側から
見た処理トレイ６３０の正面図である。

【００７５】図９において、処理トレイ６３０上に搬送
されてきた用紙を、整合板手前６４０ａと整合板奥６４
０ｂがそれぞれ左右方向に往復動作をし、整合を行う。
図１０は、整合板奥６４０ｂを固定して、整合板手前６
４０ａを往復動作させることにより、奥側（図では左
側）に用紙束をオフセットさせている状態である。

【００７６】又、処理トレイ６３０上の用紙後端押さえ
部材６５０ａ，６５０ｂは、搬送されてきた用紙が搬送
方向対して直角方向に上カールしていた場合に図１２の
ステイプラ６０１の間口６０１ａに用紙が納まるように
用紙後端を押さえ付けるように配置されている。更に、
この用紙後端押さえ部材６５０ｂは、図１１のように用
紙幅が小さい場合に、整合板手前６４０ａで用紙を移動
させる際、用紙端部が用紙後端押さえ部材６５０ｂに入
り易いように、傾斜して配置されている。

【００７７】図１３は整合モータ手前Ｍ３１、整合モー
タ奥Ｍ３２を制御する構成を示すブロック図である。

【００７８】図１３において、ＣＰＵ部５６０から励磁
クロックＡ、Ｂを出力し、それぞれをインバートさせ
て、Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊相用クロックを整合モータ手前
ドライバ５２０ａ又は整合モータ奥ドライバ５２０ｂに
入力させる。整合モータ手前Ｍ３１又は整合モータ奥Ｍ
３２は、励磁クロックに従って加速、等速駆動を始め
る。又、ＣＰＵ部５６０からは、モータに流れる電流を
設定する基準電圧信号Ｖref も出力される。尚、整合板
手前ホームポジションセンサ６６０、整合板奥ホームポ
ジションセンサ６６１はそれぞれの整合板のホームポジ
ションを検知するセンサである。

【００７９】図１５は本発明における整合板の押圧時の
速度を表す図である。

【００８０】図中ａは既に従来例で説明した速度であ
る。整合処理を上げるため整合速度を図中ｂのようにＶ
１からＶ２へ上げると、図１２の整合板手前６４０ａ
（又は不図の整合板奥６４０ｂ）と用紙後端押さえ部材
６５０ａ（又は不図の用紙後端押さえ部材６５０ｂ）の
位置関係から明らかのように、図１５のように用紙後端
押さえ部材６５０ｂによる負荷で、用紙Ｐ２が傾斜する
可能性があるが、図１５のｃのように、用紙後端押さえ
部材６５０ｂによる負荷が掛かる所だけ、Ｖ１の速度で
駆動させて、負荷が軽くなったらＶ２に速度を上げれば
整合性に影響を与えることはない。

【００８１】又、図１５においてａ〜ｃの押圧距離Ｌ１
〜Ｌ３は、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３であるから、Δｔ１−Δｔ
３分の時間を短縮することができる。

【００８２】又、本発明の説明では省略したが、図３に
示すように、処理トレイ６３０に排出されたシートのス
テイプラ６０１側の引き込み性向上のためにパドル６９
０を配接させても良い。このパドルは前記後端押さえ込
み部材同様にシートに圧を加え、回転することで、引き
込み力を向上させるものである。従って、前記後端押さ
え部材と同様に、シートを整合する際には負荷となるも
ので、この負荷に応じて前記同様整合板の移動速度を変
えても良い。

【００８３】尚、前記後端押え部材及び、パドルの配設
位置は一義的に決められているため、制御手段はサイズ
に応じて整合スピードの切り替えを判断することができ
る。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
処理トレイ上で整合する際、押圧時の速度を可変にする
ことにより、シートの整合性は変わらず、整合処理時間
の短縮が可能になり、画像形成装置の生産性を維持する
ことに繋がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の正面断面図である。

【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの
構成を示すブロック図である。

【図３】折機を含めたフィニッシャの正面断面図であ
る。

【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】画像形成装置における操作部の後処理モード選
択に関する画面例を示す図である。

【図６】ノンソート処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【図７】ソート処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】ステイプルソート処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】束排出されるスタックトレイ側から見た処理ト
レイの正面図である。

【図１０】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１１】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１２】処理トレイ部の断面図を拡大した図である。

【図１３】整合モータ手前、整合モータ奥を制御する構
成を示すブロック図である。

【図１４】束排出されるスタックトレイ側から見た処理
トレイの正面図である。

【図１５】整合板の速度を表す図である。

【符号の説明】

１０ 画像形成部 １００ 自動原稿給紙装置 ４００ 折り装置 ５００ フィニッシャ ５６０ フィニッシャ内ＣＰＵ部 ５５９ 通信用ＩＣ ５２０ａ 整合モータ手前ドライバ ５２０ｂ 整合モータ奥ドライバ ６０１ ステイプラ ６０１ａ ステイプラ間口 ６３０ 処理トレイ ６４０ａ 整合板手前 ６４０ｂ 整合板奥 ６５０ａ，６５０ｂ 用紙後端押さえ部材 ６６０ 整合板手前ホームポジションセン
サ ６６１ 整合板奥ホームポジションセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを排出する排出手段と、該排出手
   段により排出されるシートを積載可能でシートの端部を
   支持するストッパ部を有する少なくとも１つの積載手段
   と、積載手段に収容されたシートを移動させて整合する
   整合手段と、前記整合手段を制御する制御手段とを有す
   るシート後処理装置において、 前記整合手段によるシート移動途中の、所定位置にて前
   記整合手段の移動速度を切り替えることを特徴とするシ
   ート後処理装置。
2. 【請求項２】 シートを排出する排出手段と、該排出手
   段により排出されるシートを積載可能でシートの端部を
   支持するストッパ部を有する少なくとも１つの積載手段
   と、積載手段に収容されたシートを移動させて整合する
   整合手段と、該整合手段によるシート移動方向に適宜配
   設され、積載手段に収容されるシートを圧接する押圧手
   段と、前記整合手段を制御する制御手段とを有するシー
   ト後処理装置において、 前記整合手段により移動途中のシートが、前記押圧手段
   と当接又は離接する近傍において前記整合手段の移動速
   度を切り替えることを特徴とするシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段が、積載手段上に収容され
   たシート搬送方向と直交する方向に撓んだシートの撓み
   を押さえ付ける撓み押さえ部材であることを特徴とする
   請求項１記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記押圧手段が、排出手段により積載手
   段に排出されるシート前記ストッパ部へ送り込む送り部
   材であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載のシート後
   処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、
   該画像形成手段により、画像形成されたシートを前記シ
   ート後処理装置に排出する本体排出手段とを有すること
   を特徴とする画像形成装置。