JP2003237063A - 印刷装置、印刷方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステム - Google Patents

印刷装置、印刷方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステム

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JP2003237063A
JP2003237063A JP2002045207A JP2002045207A JP2003237063A JP 2003237063 A JP2003237063 A JP 2003237063A JP 2002045207 A JP2002045207 A JP 2002045207A JP 2002045207 A JP2002045207 A JP 2002045207A JP 2003237063 A JP2003237063 A JP 2003237063A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクの消費量を減少させる印刷装置、印刷
方法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシ
ステムを実現することにある。 【解決手段】 主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、
被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前
記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷
を行う印刷装置において、前記被印刷体の端のうち前記
被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複
数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められ
た前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘ
ッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又は
その双方を変化させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、印刷方
法、コンピュータプログラム、及び、コンピュータシス
テムに関する。
【０００２】
【背景技術】代表的な印刷装置であるカラーインクジェ
ットプリンタは既によく知られている。このカラーイン
クジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出するイ
ンクジェット式の印刷ヘッドを備えており、被印刷体の
一例としての印刷用紙にインク滴を着弾させることによ
って画像や文字等を記録する構成となっている。
【０００３】そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成され
たノズル面を印刷用紙に対向させた状態で前記印刷ヘッ
ドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ
に支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方
向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを
吐出する。また、近年、写真と同じイメージの出力結果
が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象とし
て印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインク
ジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷によ
り、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを
吐出して印刷することが可能である。
【０００４】ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用
紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印
刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重
要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がっ
て（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙
よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比
べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、
本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効
である。
【０００５】しかしながら、この手法においては、印刷
用紙以外の領域に印刷が行われる可能性があり、無駄に
インクを消費してしまうという問題が生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる課題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、インクの消費量を減少させる印刷装置、印刷方法、
コンピュータプログラム、及び、コンピュータシステム
を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】主たる本発明は、主走査
方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための
被印刷体送り手段と、を有し、前記印刷ヘッドからイン
クを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置におい
て、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段によ
り先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記
被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、
主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出
させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させる
ことを特徴とする印刷装置である。
【０００８】本発明の他の特徴については、本明細書及
び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のこ
とが明らかにされる。
【００１０】主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被
印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前記
印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を
行う印刷装置において、前記被印刷体の端のうち前記被
印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数
の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められた
前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッ
ドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はそ
の双方を変化させることを特徴とする印刷装置。
【００１１】前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り
手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知
して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに
応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからイン
クを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変
化させることにより、インクの消費量を減少させること
ができる。
【００１２】また、前記被印刷体の全表面を対象として
印刷を行うこととしてもよい。
【００１３】縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部に
も印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きく
なる。また、光を発するための発光手段と、前記発光手
段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する
前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記先
行端が、位置決めされた前記発光手段により発せられた
光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を前
記発光手段の位置を変えて複数回検知して、前記被印刷
体の傾きを求めることとしてもよい。
【００１４】このようにすれば、先行端の位置を簡易に
特定することができる。
【００１５】また、主走査方向において互いに異なる第
一位置及び第二位置で前記被印刷体の先行端が前記光を
遮ることによる前記出力値の変化を検知して、前記第一
位置から前記第二位置までの主走査方向の距離と、第一
位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位
置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷
体の送り量と、に基づいて、前記被印刷体の傾きを求め
ることとしてもよい。
【００１６】このようにすれば、受光センサの出力値の
変化を検知する回数を最小限とすることができ、手順を
簡略化することができる。
【００１７】また、前記被印刷体を静止させ、かつ、前
記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段に
より発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることに
よる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記端
の位置を特定し、前記傾きと該端の位置に応じて、主走
査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させ
る開始位置又は終了位置又はその双方を変化させること
としてもよい。
【００１８】このようにすれば、主走査方向に移動する
印刷ヘッドからインクを吐出させる適切な開始位置又は
終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適
切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できる。
【００１９】また、前記発光手段により発せられた前記
光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサ
の出力値の変化を二回検知して、二つの前記端の位置を
特定し、前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記
開始位置又は前記終了位置又はその双方を変化させるこ
ととしてもよい。
【００２０】このようにすれば、主走査方向に移動する
印刷ヘッドからインクを吐出させる適切な開始位置又は
終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適
切な前記開始位置又は終了位置をさらに精度よく決定で
きる。
【００２１】また、前記印刷ヘッドを備え主走査方向に
移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサ
が設けられていることとしてもよい。
【００２２】このようにすれば、移動部材と発光手段及
び受光センサの移動機構を共通化することができるとい
うメリットが生じる。
【００２３】また、前記移動部材を主走査方向に移動さ
せて、前記発光手段により発せられた前記光が前記被印
刷体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変
化を検知した後に、該検知に基づいて、前記移動部材を
再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動する
前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終
了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
【００２４】このようにすれば、印刷ヘッドのノズルの
一部について前記検知の有無に関わらず前もってインク
の吐出を開始させなければならない不都合等を回避する
ことができるというメリットが生じる。
【００２５】また、主走査方向に移動可能な印刷ヘッド
と、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有
し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体
の全表面を対象として印刷を行う印刷装置において、光
を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向
への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光す
るための受光センサと、を備え、前記印刷ヘッドを備え
主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前
記受光センサが設けられており、主走査方向において互
いに異なる第一位置及び第二位置で、前記被印刷体の端
のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先
行端が、位置決めされた前記発光手段により発せられた
光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検
知して、前記第一位置から前記第二位置までの主走査方
向の距離と、第一位置において前記出力値の変化が検知
されてから第二位置において前記出力値の変化が検知さ
れるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記被印
刷体の傾きを求め、前記被印刷体を静止させ、かつ、前
記移動部材を主走査方向に移動させて、前記発光手段に
より発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることに
よる前記受光センサの出力値の変化を二回検知して、二
つの前記端の位置を特定し、前記傾きと二つの前記端の
位置に応じて、前記移動部材を再び主走査方向に移動さ
せた際の主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからイン
クを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変
化させることを特徴とする印刷装置。
【００２６】このようにすれば、既述の総ての効果を奏
するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２７】また、主走査方向に移動可能な印刷ヘッド
と、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有
し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体
に印刷を行う印刷装置による印刷方法において、前記被
印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して
送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の
傾きを求めるステップと、求められた前記傾きに応じ
て、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを
吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化さ
せるステップと、を備えることを特徴とする印刷方法。
【００２８】前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り
手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知
して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに
応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからイン
クを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変
化させることにより、インクの消費量を減少させること
ができる。
【００２９】また、インクの消費量を減少させることが
できるという前記効果を奏する上記方法を印刷装置に実
行させるためのコンピュータプログラムを実現すること
も可能である。
【００３０】また、コンピュータ本体、コンピュータ本
体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接
続可能な印刷装置であって、主走査方向に移動可能な印
刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段
と、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記
被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記被印刷体
の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られ
る先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを
求め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動
する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又
は終了位置又はその双方を変化させる印刷装置、を具備
することを特徴とするコンピュータシステム。
【００３１】このようにして実現されたコンピュータシ
ステムは、システム全体として従来システムよりも優れ
たシステムとなる。
【００３２】＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝ 図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示
すブロック図である。この印刷システムは、コンピュー
タ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインク
ジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷
システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。
また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カ
ラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表
示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装
置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが
構築されている。
【００３３】コンピュータ９０では、所定のオペレーテ
ィングシステムの下で、アプリケーションプログラム９
５が動作している。オペレーティングシステムには、ビ
デオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれ
ており、アプリケーションプログラム９５からは、これ
らのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ
２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画
像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９
５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、ま
た、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表
示している。
【００３４】アプリケーションプログラム９５が印刷命
令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９
６が、画像データをアプリケーションプログラム９５か
ら受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０
に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライ
バ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変
換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モ
ジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジ
ュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴ
と、が備えられている。
【００３５】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５で形成されたカラー画像データの
解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうし
て解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの
色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８
は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェッ
トプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調デ
ータに変換する。
【００３６】色変換された多階調データは、例えば２５
６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフト
ーン画像データを生成する。このハーフトーン画像デー
タは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェット
プリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最
終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰ
Ｄは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデー
タと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。
【００３７】ユーザインターフェース表示モジュール１
０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェース
ウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内に
おけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
【００３８】ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーイ
ンクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能
を有している。ユーザがユーザインターフェースにより
指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリン
タへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーイ
ンクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解
釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったり
する。
【００３９】なお、プリンタドライバ９６は、各種コマ
ンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラー
インクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現す
る。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプロ
グラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録
された形態で供給される。このような記録媒体として
は、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディ
スク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能
な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュ
ータプログラムを、インターネットを介してコンピュー
タ９０にダウンロードすることも可能である。
【００４０】図２は、カラーインクジェットプリンタ２
０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカ
ラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２
と、図示しないステップモータで駆動される紙送りロー
ラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印
刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャ
リッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモ
ータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリ
ッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。ま
た、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘ
ッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載
されている。
【００４１】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面
上を紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られ
る。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆
動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３
４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向と
は、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をい
う。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ
２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーイ
ンクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動
作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。
【００４２】＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝ 図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための
模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８
に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される
発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトラ
ンジスタから構成される受光センサの一例としての受光
部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわ
ち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用
紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その
反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換され
る。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサ
の出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４３】なお、上記においては、図に示されるよう
に、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光
学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光
機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよ
い。
【００４４】また、上記においては、受光した反射光の
強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電
気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定さ
れるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光
センサの出力値を測定することができればよい。
【００４５】＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝ 次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、
インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を
示した図である。
【００４６】図４に示したインクジェットプリンタは、
被印刷体送り手段の一例としての紙送りを行う紙送りモ
ータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐ
にインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査
方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を
駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともい
う）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エン
コーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニ
ア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不
図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持
するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動され
て印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモー
タ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２
５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。
【００４７】次に、上記のリニア式エンコーダ１１及び
ロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、
キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１
の構成を模式的に示した説明図である。
【００４８】図５に示したリニア式エンコーダ１１は、
発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、
検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃ
は、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、
信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１
ｆＡ、１１ｆＢとを有している。
【００４９】発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介し
て電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから
光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂによ
り平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２
を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所
定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５
４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５０】リニア式エンコーダ用符号板１２を通過し
た平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォト
ダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４
個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は
信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回
路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、
１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出
力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力され
るパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ
１１の出力となる。
【００５１】図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時にお
けるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を
示したタイミングチャートである。
【００５２】図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、
ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス
ＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異
なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即
ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているとき
は、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−Ａはパル
スＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ
３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、
パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ
位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エン
コーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等
しい。
【００５３】そして、リニア式エンコーダ１１の出力パ
ルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッ
ジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの
個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０
の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が
正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋
１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検
出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及び
ＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号
板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通
過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通
過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−Ａと
パルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。
このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エン
コーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応す
る。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗
算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対
応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求める
ことができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像
度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔
の１／４となる。
【００５４】一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エン
コーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦ
モータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外
は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となってお
り、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力
し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求
めることができる。
【００５５】＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電
気的構成例＝＝＝ 図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構
成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジ
ェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給され
た信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを
格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェッ
トプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントロ
ーラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８と
を備えている。システムコントローラ５４には、さら
に、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６
１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２
と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、
反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御
する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式
エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３
と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回
路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換
される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を
備えている。
【００５６】コンピュータ９０から転送された印刷デー
タは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラー
インクジェットプリンタ２０内では、システムコントロ
ーラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中か
ら必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動
回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等
に対して制御信号を送る。
【００５７】イメージバッファ５２には、バッファメモ
リ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納さ
れる。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５
４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から
各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッ
ド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００５８】＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例＝＝＝ 図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に
沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列
とカラーノズル列とを有している。本明細書において
は、「ノズル列」を「ノズル群」とも呼ぶ。
【００５９】ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８
０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノ
ズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズ
ルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査
方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方
向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）
のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを
表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノズル
ピッチｋの単位は「ドット」であり、これは副走査方向
のドットピッチを意味している。
【００６０】図８の例では、ノズルピッチｋは４ドット
である。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定す
ることができる。
【００６１】カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ
（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で
示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含
んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノ
ズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル
群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。ま
た、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル
列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノ
ズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に
配置されている。
【００６２】印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷
ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間
に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方
式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限
らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００６３】＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝ 次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の
形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射
型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表
した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明する
ためのフローチャートである。
【００６４】先ず、最初に、ユーザがアプリケーション
プログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ス
テップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプ
ログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９
０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケー
ションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時
のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量
を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さら
に、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを
各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプ
リンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ
２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した
後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ
５４へ送信する。
【００６５】また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁な
し印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュー
ル１０１に指示することが可能である。ユーザによる当
該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０
１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモ
ジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェ
ースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、
カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを
送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマ
ンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、
システムコントローラ５４へ送信する。
【００６６】カラーインクジェットプリンタ２０は、シ
ステムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、
副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させ
る等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。
【００６７】次に、システムコントローラ５４は、主走
査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キ
ャリッジ２８を所定の位置（以下、第一位置ともいう）
に移動させて位置決めする（ステップＳ６）。そして、
リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモ
ータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量
を、換言すればキャリッジ２８の第一位置を記憶する
（ステップＳ８）。
【００６８】さらに、システムコントローラ５４は、反
射型光学センサ制御回路６５により、位置決めされたキ
ャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御
し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテ
ン２６に向けて光を発する（ステップＳ１０）。
【００６９】図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように紙
送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送られると、
やがて、図９（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐの端のうち
紙送りモータ３１により先行して送られる先行端（以
下、上端ともよぶ）が上記発光部３８から発光された光
を遮ることとなる（ステップＳ１２）。このときに、発
光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６か
ら印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射
型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号
の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを
電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が
前記光を通過したことを検知する。
【００７０】また、このときに、システムコントローラ
５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づ
いてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当
該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する
（ステップＳ１４）。
【００７１】次に、システムコントローラ５４は、主走
査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キ
ャリッジ２８を前記第一位置から所定の位置（以下、仮
位置ともいう）に移動させて位置決めする（ステップＳ
１６）。所定の位置は、前記第一位置から見て主走査方
向の上流側又は下流側のどちらでもよい。本実施の形態
においては、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、
キャリッジ２８を上流側に移動させて位置決めしてい
る。
【００７２】そして、システムコントローラ５４は、反
射型光学センサ制御回路６５により反射型光学センサ２
９を制御して、上記発光部３８から発せられた光の反射
光を上記受光部４０にて受光し、その出力値である電気
信号の大きさを電気信号測定部６６により測定する。さ
らに、システムコントローラ５４は、かかる測定値を所
定の閾値と比較し、前記光の入射先が印刷用紙Ｐである
か否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、光の
入射先が、印刷用紙Ｐである場合とそうでない場合（す
なわち、プラテン２６である場合）では、双方の色など
の相違により、反射光の強さが異なってくるので、反射
光の強さに応じた前記受光センサの出力値を所定の閾値
と比較することにより、前記光の入射先が印刷用紙Ｐで
あるか否かを判定することが可能となる。
【００７３】次に、当該判定の結果、前記光の入射先が
印刷用紙Ｐであると判定された場合には、システムコン
トローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ
３０を駆動させて、キャリッジ２８を前記第一位置から
見て前記仮位置側と逆側の所定の位置（以下、第二位置
ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めする
（ステップＳ２０）。逆に、前記光の入射先が印刷用紙
Ｐでないと判定された場合には、システムコントローラ
５４は、キャリッジ２８を前記第一位置から見て前記仮
位置側と同じ側の所定の位置、すなわち第二位置に前記
仮位置から移動させて位置決めする（ステップＳ２
２）。そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに
基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求
め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の第二位
置を記憶する（ステップＳ２４）。
【００７４】なお、前記光の入射先が印刷用紙Ｐでない
と判定された場合には、前記仮位置からキャリッジ２８
を第二位置に移動させることなく、仮位置を第二位置と
してもよい。
【００７５】本実施の形態においては、図９（ｃ）に示
すように、光の入射先が印刷用紙Ｐであると判定される
から、システムコントローラ５４は、図９（ｃ）及び図
９（ｄ）に示すようにキャリッジ２８を前記仮位置側と
前記第一位置から見て逆側の所定の位置（以下、第二位
置ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めして
いる（ステップＳ２０）。
【００７６】さらに、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示す
ように紙送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送ら
れると、やがて、図９（ｅ）に示すように印刷用紙Ｐの
上端が上記発光部３８から発光された光を遮ることとな
る（ステップＳ２６）。このときに、発光部３８から発
せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに
変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２
９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化
する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部
６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が前記光を通過し
たことを検知する。
【００７７】また、このときに、システムコントローラ
５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づ
いてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当
該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する
（ステップＳ２８）。
【００７８】次に、システムコントローラ５４は、ステ
ップＳ８において記憶されたキャリッジ２８の第一位置
と、ステップＳ２４において記憶されたキャリッジ２８
の第二位置と、ステップＳ１４で記憶された印刷用紙Ｐ
の送り量と、ステップＳ２８で記憶された印刷用紙Ｐの
送り量とから、印刷用紙Ｐの傾きを求める。
【００７９】図１１を用いて、さらに詳細に説明を加え
る。図１１は印刷用紙Ｐの傾きを求める方法の例を説明
するための図である。
【００８０】図上に実線で示された右上がりの直線は、
印刷用紙Ｐの上端を表している。さらに、図上に示され
た直線の左端は印刷用紙Ｐの上端の右端（以下、上右端
ともいう）を、直線の右端は印刷用紙Ｐの上端の左端を
表している。直線と印刷用紙Ｐの上端に関して、左右が
逆になっているのは、紙送り方向を図面の上側から下側
への方向としているからである。
【００８１】また、図に示す通り、キャリッジ２８の第
一位置を点ＡとしたときのステップＳ８において記憶さ
れた第一位置を数値ａとする。同様に、キャリッジ２８
の第二位置を点ＢとしたときのステップＳ２４において
記憶された第二位置を数値ｂとする。なお、数値ａ、ｂ
とも、便宜上、印刷用紙Ｐの上右端の主走査方向の位置
を基準とした値としているが、これに限定されるもので
はなく、他の位置でも構わない。
【００８２】さらに、紙送り方向に着目すると、キャリ
ッジは主走査方向にのみ移動するから、図上の点Ａと点
Ｂの位置の差ｐは、そのままステップＳ１４で記憶され
た印刷用紙Ｐの送り量とステップＳ２８で記憶された印
刷用紙Ｐの送り量との差を表す。したがって、ステップ
Ｓ１４とステップＳ２８において記憶された数値から差
ｐを求めることができることとなる。
【００８３】次に、数値ａ、ｂ、ｐから、印刷用紙Ｐの
傾きを求める。図に示される通り、当該傾きは、例え
ば、主走査方向と前記直線との角θで表される。図から
も明らかなように、角θ＝ｔａｎ−１（ｐ／（ｂ−
ａ））という関係がある。
【００８４】このようにして、ステップＳ８、Ｓ１４、
Ｓ２４、Ｓ２８において記憶された数値から、印刷用紙
Ｐの傾きが求められる（ステップＳ３０）。
【００８５】次に、図９（ｅ）及び図９（ｆ）に示すよ
うに、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６
１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８
を移動させる。やがて、図９（ｆ）に示すように印刷用
紙Ｐの端が上記発光部３８から発光された光を遮ること
となる（ステップＳ３２）。このときに、発光部３８か
ら発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２
６に変わるから、その反射光を受光した反射型光学セン
サ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは
変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測
定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過
したことを検知する。
【００８６】そして、リニア式エンコーダ１１の出力パ
ルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量
を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位
置（以下、第三位置ともいう）を記憶する（ステップＳ
３４）。
【００８７】次に、図９（ｆ）及び図９（ｇ）に示すよ
うに、印刷用紙Ｐに縁なし印刷を行うために、システム
コントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キ
ャリッジ２８をさらに移動させる。
【００８８】そして、図９（ｇ）及び図９（ｈ）に示す
ように、キャリッジ２８を主走査方向に移動させつつ、
印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う
（ステップＳ３８）。
【００８９】ここで、インクの吐出を開始又は終了する
位置について、図１２を用いて説明する。図１２はイン
クの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。
【００９０】図１２における印刷ヘッド３６と反射型光
学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係は、図９（ｈ）の
それに相当する。図の左側に示された印刷ヘッド３６が
主走査方向に移動しつつ、当該印刷ヘッド３６のノズル
からインクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行い、当該印
刷ヘッド３６は図の右側に示された位置へ到達する。印
刷用紙Ｐに描かれた６本の直線は、印刷ヘッド３６のノ
ズルからインクを吐出して形成されたドットの集合を表
している。ノズル配列については、図８を用いて既に説
明した通りであるが、図１２においては理解を容易くす
るために、一列のノズル群から構成されており、かつ、
８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例として示
している。
【００９１】そして、本実施例においては、上記８つの
ノズルのうち、図に示すノズルＮのインクの吐出を開始
又は終了する位置を決定する方法を説明するが、他のノ
ズルについても同様の考え方で決定することができる。
【００９２】先ず、図１２に示された印刷用紙Ｐの左下
部に着目する。図に示すように、反射型光学センサ２９
とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ１、印刷用紙Ｐの傾
きを角θ、前記第三位置Ｃと印刷用紙Ｐの端のうち主走
査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが通過する
点との主走査方向の距離をｘ１とすると、ｘ１＝ｙ１×
ｔａｎθという関係が成立する。距離ｙ１は既知である
から、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙
Ｐの傾きを代入することにより、距離ｘ１を求めること
ができる。
【００９３】同様に、図１２に示された印刷用紙Ｐの中
央下部に着目すると、図に示すように、反射型光学セン
サ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ１、印刷用紙
Ｐの傾きを角θ、前記第二位置Ｂと印刷用紙Ｐの端のう
ち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが２
回目に通過する点との主走査方向の距離をｘ２とする
と、ｘ２＝ｙ１／ｔａｎθという関係が成立する。距離
ｙ１は既知であるから、角θにステップＳ３０により求
められた印刷用紙Ｐの傾きを代入することにより、距離
ｘ２を求めることができる。
【００９４】そして、ステップＳ３４において記憶され
た主走査方向の第三位置Ｃと前記ｘ１とに基づいて、ノ
ズルＮのインクの吐出を開始する位置を決定し、ステッ
プＳ２４において記憶された主走査方向の第二位置Ｂと
前記ｘ２とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を終了
する位置を決定することができる（ステップＳ３６）。
【００９５】すなわち、システムコントローラ５４は、
主走査駆動回路６１を制御してＣＲモータ３０を主走査
方向に動かしつつ、ヘッド駆動回路６３を制御して、印
刷ヘッド３６を駆動し、第三位置Ｃより距離ｘ１だけ遅
らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、第二位置
Ｂより距離ｘ２だけ早くノズルＮからのインクの吐出を
終了する（ステップＳ３８）。
【００９６】また、図９（ｇ）から図９（ｈ）へのキャ
リッジ２８の主走査方向への移動により、反射型光学セ
ンサ２９の発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの
端を遮ることとなる。すなわち、印刷用紙Ｐと反射型光
学センサ２９との位置関係が図９（ｆ）及び図９（ｅ）
に示す関係にあるときに、上記現象が発生する。このと
きに、既述の通り、その反射光を受光した反射型光学セ
ンサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさ
は変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号
測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの端が前記光を通
過したことを検知する（ステップＳ３８）。
【００９７】そして、リニア式エンコーダ１１の出力パ
ルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量
を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位
置（以下、図９（ｆ）に対応するキャリッジ２８の位置
を第四位置、図９（ｅ）に対応するキャリッジ２８の位
置を第五位置ともいう）を記憶する（ステップＳ４
０）。
【００９８】次に、図９（ｈ）及び図９（ｉ）に示すよ
うに、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を
駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送り
モータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送り
し、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ４２）。な
お、このときに、システムコントローラ５４は、ロータ
リ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ
３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換
言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ４
４）。
【００９９】そして、図９（ｉ）及び図９（ｊ）に示す
ように、キャリッジ２８を主走査方向に移動させつつ、
印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う
（ステップＳ４８）。
【０１００】ここで、インクの吐出を開始又は終了する
位置について、図１３を用いて説明する。図１３はイン
クの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。
【０１０１】図１３における印刷ヘッド３６と反射型光
学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係は、図９（ｊ）の
それに相当する。図の左側に示された印刷ヘッド３６が
主走査方向に移動しつつ、当該印刷ヘッド３６のノズル
からインクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行い、当該印
刷ヘッド３６は図の右側に示された位置へ到達する。印
刷用紙Ｐに描かれた１２本の直線は、印刷ヘッド３６の
ノズルからインクを吐出して形成されたドットの集合を
表しており、このうち図上で上から数えて偶数番目の直
線はステップＳ３８において形成されたものであり、奇
数番目の直線は本ステップにおいて形成されるものであ
る。
【０１０２】また、図において、二つの反射型光学セン
サ２９を示しているが、下側に点線で示された反射型光
学センサ２９は、印刷用紙Ｐの前記所定量紙送りを行う
前の反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐとの相対位置を
示すために表したものである。そして、図に示すよう
に、下側に点線で示された反射型光学センサ２９の紙送
り方向の位置は、既述の第四位置Ｄ及び第五位置Ｅの紙
送り方向の位置と一致している。
【０１０３】ノズル配列については、図８を用いて既に
説明した通りであるが、図１３においては理解を容易く
するために、一列のノズル群から構成されており、か
つ、８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例とし
て示している。
【０１０４】そして、本実施例においては、上記８つの
ノズルのうち、図に示すノズルＮのインクの吐出を開始
又は終了する位置を決定する方法を説明するが、他のノ
ズルについても同様の考え方で決定することができる。
【０１０５】先ず、図１３に示された印刷用紙Ｐの左下
部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された
反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離を
ｙ２、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第四位置Ｄと印刷
用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６
のノズルＮが通過する点との主走査方向の距離をｘ３と
すると、ｘ３＝ｙ２×ｔａｎθという関係が成立する。
距離ｙ２は既知の前記距離ｙ１から既述の印刷用紙Ｐの
所定の紙送り量を減じた値に等しいから、角θにステッ
プＳ３０により求められた印刷用紙Ｐの傾きを代入する
ことにより、距離ｘ３を求めることができる。なお、前
記所定の紙送り量は、ステップＳ２８とステップＳ４４
において記憶された数値の差をとることにより求めるこ
とが可能である。
【０１０６】同様に、図１３に示された印刷用紙Ｐの中
央下部に着目すると、図に示すように、下側に点線で示
された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の
距離をｙ２、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第五位置Ｅ
と印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッ
ド３６のノズルＮが２回目に通過する点との主走査方向
の距離をｘ４とすると、ｘ４＝ｙ２／ｔａｎθという関
係が成立する。距離ｙ２は既知の前記距離ｙ１から既述
の印刷用紙Ｐの所定の紙送り量を減じた値に等しいか
ら、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙Ｐ
の傾きを代入することにより、距離ｘ４を求めることが
できる。
【０１０７】そして、ステップＳ４０において記憶され
た主走査方向の第四位置Ｄと前記ｘ３とに基づいて、ノ
ズルＮのインクの吐出を開始する位置を決定し、ステッ
プＳ４０において記憶された主走査方向の第五位置Ｅと
前記ｘ４とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を終了
する位置を決定することができる（ステップＳ４６）。
【０１０８】すなわち、システムコントローラ５４は、
主走査駆動回路６１を制御してＣＲモータ３０を主走査
方向に動かしつつ、ヘッド駆動回路６３を制御して、印
刷ヘッド３６を駆動し、第四位置Ｄより距離ｘ３だけ遅
らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、第五位置
Ｅより距離ｘ４だけ早くノズルＮからのインクの吐出を
終了する（ステップＳ４８）。
【０１０９】また、図９（ｉ）から図９（ｊ）へのキャ
リッジ２８の主走査方向への移動により、反射型光学セ
ンサ２９の発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの
端を遮ることとなる。このときに、既述の通り、その反
射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出
力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この
電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、
印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する（ス
テップＳ４８）。
【０１１０】そして、リニア式エンコーダ１１の出力パ
ルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量
を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位
置を記憶する（ステップＳ５０）。次に、システムコン
トローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリ
ッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動さ
せて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に
備える。以下の手順は、既に説明したものと同様であ
り、ステップＳ５０で記憶されたキャリッジ２８の位置
と前記所定量に基づいて印刷ヘッド３６の各ノズル毎の
インク吐出開始及び終了位置を決定し、これに基づいて
印刷用紙Ｐに縁なし印刷を行う。そして、かかる手順を
繰り返すことにより縁なし印刷を完了する。
【０１１１】なお、以上の処理を行うためのプログラム
は、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログ
ラムはシステムコントローラ５４により実行される。
【０１１２】背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙
が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、
印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大
きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを
用意し本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法
においては、印刷用紙以外の領域に印刷が行われる可能
性があり、無駄にインクを消費してしまうという問題が
生じる。
【０１１３】そこで、このように、印刷用紙Ｐの上端
を、複数の点で検知して印刷用紙Ｐの傾きを求め、求め
られた傾きに応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド
３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又は
その双方を変化させることによりインクの消費量を減少
させることとすれば、上記問題を解決することが可能と
なる。
【０１１４】なお、上記においては、ステップＳ１４及
びステップＳ２８で、ＰＦモータ３１の基準位置からの
移動量を求め、当該移動量を印刷用紙Ｐの送り量として
記憶し、この差を第一位置において受光センサの出力値
の変化が検知されてから第二位置において受光センサの
出力値の変化が検知されるまでの印刷用紙の送り量とし
たが、ステップＳ２８でＰＦモータ２１の移動量を求め
る場合の基準位置をステップＳ１４におけるＰＦモータ
３１の位置として、印刷用紙の送り量を得ても良い。ま
た、ステップＳ２８とステップＳ４４において記憶され
た数値の差から所定の紙送り量を求める既述の手順やス
テップＳ８とステップＳ２４において記憶された数値の
差から主走査方向の距離を求める既述の手順についても
同様のことがいえる。
【０１１５】また、上記においては、第一位置、仮位
置、及び、第二位置を所定の位置としたが、任意の位置
としてもよい。また、第一位置、及び、第二位置を所定
の位置とした場合には、その後の、第一位置及び第二位
置を記憶する手順、すなわち、ステップＳ８及びＳ２４
は省略してもよい。
【０１１６】また、ステップＳ３８において、第三位置
Ｃより距離ｘ１だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐
出を開始し、第二位置Ｂより距離ｘ２だけ早くノズルＮ
からのインクの吐出を終了することとしたが、ある程度
マージンを持たせて、距離ｘ１より小さい距離（ｘ１−
Δ１）だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始
し、距離ｘ２より小さい距離（ｘ２−Δ２）だけ早くノ
ズルＮからのインクの吐出を終了することとしてもよ
い。また、ステップＳ４８においても同様に、距離ｘ３
より小さい距離（ｘ３−Δ３）だけ遅らせてノズルＮか
らのインクの吐出を開始し、距離ｘ４より小さい距離
（ｘ４−Δ４）だけ早くノズルＮからのインクの吐出を
終了することとしてもよい。
【０１１７】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝ 以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説
明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の
理解を容易にするためのものであり、本発明を限定する
ものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることは勿論である。
【０１１８】また、被印刷体として印刷用紙を例にとっ
て説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄
板等を用いてもよい。また、コンピュータ本体と、この
コンピュータ本体に接続可能な表示装置と、前記コンピ
ュータ本体に接続可能な前述の実施形態に係るプリンタ
と、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入
力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステム
も実現可能であり、このようにして実現されたコンピュ
ータシステムは、システム全体として従来システムより
も優れたシステムとなる。
【０１１９】前述の実施形態に係るプリンタに、コンピ
ュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディス
クドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそ
れぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例
えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の
表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影
された画像データを記録した記録メディアを着脱するた
めの記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。
【０１２０】なお、上記実施の形態では、カラーインク
ジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノ
クロインクジェットプリンタにも適用可能である。
【０１２１】なお、上記実施の形態においては、印刷用
紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちい
わゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定され
るものではなく、例えば、印刷用紙Ｐの全表面ではない
が、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効
な効果を発揮する。
【０１２２】ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙
の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがよ
り大きくなる。また、上記実施の形態では、光を発する
ための発光部３８と、本発光部３８の主走査方向への移
動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するため
の受光部４０と、を備え、前記上端が、位置決めされた
発光部３８により発せられた光を遮ることによる受光部
４０の出力値の変化を発光部３８の位置を変えて複数回
検知して、印刷用紙Ｐの傾きを求めることとしたが、こ
れに限定されるものではない。
【０１２３】ただし、このようにすることにより、上端
の位置を簡易に特定することができるという点で、上記
実施の形態の方がより望ましい。
【０１２４】また、上記実施の形態では、主走査方向に
おいて互いに異なる第一位置及び第二位置で印刷用紙Ｐ
の上端が前記光を遮ることによる受光部４０の出力値の
変化を検知して、第一位置から第二位置までの主走査方
向の距離と、第一位置において出力値の変化が検知され
てから第二位置において出力値の変化が検知されるまで
の被印刷体の送り量と、に基づいて、印刷用紙Ｐの傾き
を求めることとしたが、これに限定されるものではな
い。
【０１２５】ただし、このようにすることにより、受光
センサの出力値の変化を検知する回数を最小限とするこ
とができ、手順を簡略化することができるという点で、
上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１２６】また、上記実施の形態においては、印刷用
紙Ｐを静止させ、かつ、発光部３８を主走査方向に移動
させて、発光部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの
端を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を検知し
て、印刷用紙Ｐの端の位置を特定し、前記傾きと該端の
位置に応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６か
らインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双
方を変化させることとしたが、これに限定されるもので
はなく、例えば、前記傾きのみに応じて、主走査方向に
移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位
置又は終了位置又はその双方を変化させることとしても
よい。
【０１２７】ただし、このようにすることにより、主走
査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させ
る適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報が
より多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を
精度よく決定できるという点で、上記実施の形態の方が
より望ましい。
【０１２８】また、上記実施の形態においては、発光部
３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることに
よる受光部４０の出力値の変化を二回検知して、二つの
前記端の位置を特定し、前記傾きと二つの前記端の位置
に応じて、前記開始位置又は前記終了位置又はその双方
を変化させることとしたが、これに限定されるものでは
なく、例えば、前記傾きと前記二つの端のうちの一方の
端の位置のみに応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッ
ド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又
はその双方を変化させることとしてもよい。
【０１２９】ただし、このようにすることにより、主走
査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させ
る適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報が
より多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を
精度よく決定できるという点で、上記実施の形態の方が
より望ましい。
【０１３０】また、上記実施の形態においては、印刷ヘ
ッド３６を備え主走査方向に移動可能なキャリッジ２８
に、発光部３８と受光部４０が設けられていることとし
たが、これに限定されるものではなく、例えば、キャリ
ッジ２８と発光部３８及び受光部４０を、主走査方向に
別個に移動可能とする構成としてもよい。
【０１３１】ただし、このようにすることにより、キャ
リッジ２８と発光部３８及び受光部４０の移動機構を共
通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ま
しい。
【０１３２】また、上記実施の形態においては、ステッ
プＳ３８からステップＳ４８に示した通り、キャリッジ
２８を主走査方向に移動させて、発光部３８により発せ
られた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることによる受光部４０
の出力値の変化を検知した（ステップＳ３８）後に、該
検知に基づいて、キャリッジ２８を再び主走査方向に移
動させた際の主走査方向に移動する印刷ヘッド３６から
インクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方
を変化させる（ステップＳ４８）こととしたが、これに
限定されるものではなく、例えば、一回のキャリッジ２
８の主走査方向への移動において、前記受光部４０の出
力値の変化を検知し、該検知に基づいて、主走査方向に
移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位
置又は終了位置又はその双方を変化させることとしても
よい。
【０１３３】ただし、後者の方法においては、受光部４
０の出力値の変化を検知した時点で、印刷ヘッド３６の
ノズルの一部が印刷用紙Ｐの端をすでに通過してしまっ
ている場合があり、かかるノズルについては、前記検知
の有無に関わらず前もってインクの吐出を開始させる等
の対策が必要となる。一方で、実施の形態に係る方法に
はこのような不都合がないため、この点でより望まし
い。
【０１３４】また、上記実施の形態においては、前記第
一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光
部３８と前記受光部４０を前記第一位置から主走査方向
の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光部
３８により発光された光を受けた前記受光部４０の出力
値により、前記光が印刷用紙Ｐに当てられたと判定され
た場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆
側に前記第二位置を設定し、前記光が印刷用紙Ｐに当て
られていないと判定された場合には、判定を行った側と
前記第一位置から見て同じ側に前記第二位置を設定する
こととしたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、このような手順を省略させて、前記第二位置を設定
してもよい。
【０１３５】ただし、上記手順を踏まないで、仮に前記
光を当てたならばその入射先が印刷用紙である側に前記
第二位置が設定されてしまった場合には、当該第二位置
において印刷用紙の上端が光を遮るようにするために
は、印刷用紙をバックフィードさせる必要がある。した
がって、このような不都合を回避することができるとい
う点で、上記実施の形態の方がより望ましい。
【０１３６】また、上記において、印刷用紙Ｐを静止さ
せ、かつ、発光部３８を主走査方向に移動させて、発光
部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ること
による受光部４０の出力値の変化を検知して、前記端の
位置を特定し、求められた傾きと該端の位置に応じて、
主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出
させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させた
が、適切な当該開始位置又は終了位置を決定するために
用いられる情報である前記端の位置は、必ずしも直前に
特定されたものである必要はない。
【０１３７】
【発明の効果】本発明によれば、インクの消費量を減少
させる印刷装置、印刷方法、コンピュータプログラム、
及び、コンピュータシステムを実現することが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としての印刷システムの構成を示
すブロック図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構
成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】反射型光学センサ２９の一例を説明するための
模式図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺
の構成を示した図である。
【図５】キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコ
ーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式
エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミ
ングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構
成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図である。
【図９】印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷
用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。
【図１０】第一の実施の形態を説明するためのフローチ
ャートである。
【図１１】印刷用紙Ｐの傾きを求める方法の例を説明す
るための図である。
【図１２】インクの吐出を開始又は終了する位置の説明
図である。
【図１３】インクの吐出を開始又は終了する位置の説明
図である。
【符号の説明】
１１ リニア式エンコーダ １２ リニア式エンコ
ーダ用符号板 １３ ロータリ式エンコーダ １４ ロータリ式エン
コーダ用符号板 ２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ ２２ 用紙スタッカ ２４ 紙送りローラ ２５ プーリ ２６ プラテン ２８ キャリッジ ２９ 反射型光学セン
サ ３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ ３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール ３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部 ４０ 受光部 ５０ バッファメモリ ５２ イメージバッファ ５４ システムコント
ローラ ５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ ６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路 ６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学セン
サ制御回路 ６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ ９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーショ
ンプログラム ９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジ
ュール ９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモ
ジュール １００ ラスタライザ １０１ ユーザインターフェース表示モジュール １０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA25 EB13 EB36 EC07 EC11 EC34 FA10 2C059 AA47 3F048 AA05 AB01 BA20 BA28 BB02 CA09 CA10 CB12 CC03 CC05 CC17 DA08 DB11 DB12 DB15 DC12 EB22 EB39

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、
    被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、 前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印
    刷を行う印刷装置において、 前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先
    行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印
    刷体の傾きを求め、 求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前
    記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了
    位置又はその双方を変化させることを特徴とする印刷装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うことを特
    徴とする印刷装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置
    において、 光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方
    向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光
    するための受光センサと、を備え、 前記先行端が、位置決めされた前記発光手段により発せ
    られた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変
    化を前記発光手段の位置を変えて複数回検知して、前記
    被印刷体の傾きを求めることを特徴とする印刷装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の印刷装置において、 主走査方向において互いに異なる第一位置及び第二位置
    で前記被印刷体の先行端が前記光を遮ることによる前記
    出力値の変化を検知して、 前記第一位置から前記第二位置までの主走査方向の距離
    と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてか
    ら第二位置において前記出力値の変化が検知されるまで
    の被印刷体の送り量と、に基づいて、前記被印刷体の傾
    きを求めることを特徴とする印刷装置。
  5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４に記載の印刷装置
    において、 前記被印刷体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査
    方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記
    光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサ
    の出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、 前記傾きと該端の位置に応じて、主走査方向に移動する
    前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終
    了位置又はその双方を変化させることを特徴とする印刷
    装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の印刷装置において、 前記発光手段により発せられた前記光が前記被印刷体の
    端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を二
    回検知して、二つの前記端の位置を特定し、 前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記開始位置
    又は前記終了位置又はその双方を変化させることを特徴
    とする印刷装置。
  7. 【請求項７】 請求項５又は請求項６に記載の印刷装置
    において、 前記印刷ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材
    に、前記発光手段と前記受光センサが設けられているこ
    とを特徴とする印刷装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の印刷装置において、 前記移動部材を主走査方向に移動させて、前記発光手段
    により発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ること
    による前記受光センサの出力値の変化を検知した後に、 該検知に基づいて、前記移動部材を再び主走査方向に移
    動させた際の主走査方向に移動する前記印刷ヘッドから
    インクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方
    を変化させることを特徴とする印刷装置。
  9. 【請求項９】 主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、
    被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、 前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体の全
    表面を対象として印刷を行う印刷装置において、 光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方
    向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光
    するための受光センサと、を備え、 前記印刷ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材
    に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、 主走査方向において互いに異なる第一位置及び第二位置
    で、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段によ
    り先行して送られる先行端が、位置決めされた前記発光
    手段により発せられた光を遮ることによる前記受光セン
    サの出力値の変化を検知して、 前記第一位置から前記第二位置までの主走査方向の距離
    と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてか
    ら第二位置において前記出力値の変化が検知されるまで
    の被印刷体の送り量と、に基づいて、前記被印刷体の傾
    きを求め、 前記被印刷体を静止させ、かつ、前記移動部材を主走査
    方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記
    光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサ
    の出力値の変化を二回検知して、二つの前記端の位置を
    特定し、 前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記移動部材
    を再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動す
    る前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は
    終了位置又はその双方を変化させることを特徴とする印
    刷装置。
  10. 【請求項１０】 主走査方向に移動可能な印刷ヘッド
    と、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有
    し、 前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印
    刷を行う印刷装置による印刷方法において、 前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先
    行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印
    刷体の傾きを求めるステップと、 求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前
    記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了
    位置又はその双方を変化させるステップと、を備えるこ
    とを特徴とする印刷方法。
  11. 【請求項１１】 主走査方向に移動可能な印刷ヘッド
    と、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有
    し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体
    に印刷を行う印刷装置に、前記被印刷体の端のうち前記
    被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複
    数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められ
    た前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘ
    ッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又は
    その双方を変化させるためのコンピュータプログラム。
  12. 【請求項１２】 コンピュータ本体、コンピュータ本体
    に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続
    可能な印刷装置であって、主走査方向に移動可能な印刷
    ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、
    を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印
    刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記被印刷体の端
    のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先
    行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求
    め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動す
    る前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は
    終了位置又はその双方を変化させる印刷装置、を具備す
    ることを特徴とするコンピュータシステム。
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