JP2008221748A - 流体噴射装置及び流体噴射装置における流体噴射方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プリンタのキャリッジに設けられた光学センサを走査させて用紙Pの幅方向両端の紙端検出位置P1,P2と、用紙Pの先端辺上の2箇所の先端検出位置P3,P4とを検出する。Home側先行スキューの場合、紙検出センサが搬送中の用紙Pの後端(下端)を検知した用紙下端検出位置P2sensorに、検出位置P1〜P4の座標値を用いて求まる値y(=c×b/a)を加算して、用紙Pの搬送方向最も上流側に位置する角端位置P2fullを求める。さらに角端位置P2fullに、縁なし印刷時に設定された印刷エリアPAの用紙Pからのはみ出し量ΔBを加えて最終ラスタ位置Ylastを演算する。そして下端処理開始位置YLstartを、YLstart=Ylast−mにより演算する。
【選択図】図9
Description
図1は、インクジェット式記録装置の斜視図を示す。図1に示す流体噴射装置としてのインクジェット式記録装置(以下、プリンタ11と称す)は、例えばA2判以上の大判サイズの用紙P(ターゲット)を印刷できるものである。プリンタ11は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース12を備え、この本体ケース12内に架設されたガイド軸13にはキャリッジ14が主走査方向Xに案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ14が背面側で固定された無端状のタイミングベルト15は、本体ケース12の背面部分の内面に配設された一対のプーリ16,17に巻き掛けられ、一方のプーリ16が駆動軸に連結されたキャリッジモータ(以下、CRモータ18と記す)が正逆転駆動されることにより、キャリッジ14は主走査方向Xに往復動する。
この検出走査処理は、印刷開始に先立ち実施され、用紙Pの幅方向(X方向)両端の紙端検出位置P1,P2と、用紙Pの上端辺上の二箇所の先端検出位置P3,P4との計四箇所の検出位置を取得する。これらの4つの検出位置に基づいて、用紙Pの紙幅、スキュー方向及びスキュー量が求められる。
プリンタ11は、コントローラ51、CRモータ18、噴射駆動素子JD1〜JDn、PFモータ25、光学センサ38、紙検出センサ43、リニアエンコーダ26及びロータリエンコーダ45を備える。噴射駆動素子JD1〜JDnは、図6における記録ヘッド19のノズル開口面19aに形成されたノズル♯1〜♯nごとに設けられている。
図4は、縁なし印刷時の解像度変換処理を説明するレイアウト図である。ここで、用紙Pの幅方向(図4における左右方向)にX方向、用紙搬送方向(図4における上下方向)にY方向をとる。
Yprint=Ypaper+Top+Bottom …(2)
解像度変換処理は、アプリケーションから受け取った画像データの解像度を、用紙サイズに合った変倍処理を行いつつ、プリンタ11が印刷するための印刷解像度に変換する。具体的には、画像データの解像度が印刷解像度よりも低い場合は、線形補間を行うことによって画像データの隣接するラスタ間に新たなデータを生成し、逆に印刷解像度よりも高い場合は、一定の割合でデータを間引くことによって、画像データの解像度を印刷解像度に変換する。
データ構築部61は、受信バッファ53からイメージデータを読み出してプリンタ11で採用されるインタレース印刷方式に合った内容の印刷画像データを構築する。
次のステップS2では、用紙幅検出を行う。すなわち、CRモータ18を駆動させて記録ヘッド19を主走査方向Xに図2における経路(1)に沿って移動させ、用紙Pの幅方向両端の紙端検出位置P1,P2を検出する。
ここで、印刷開始位置の求め方を簡単に説明する。
用紙下端検出位置P2sensorと、P1〜P4の座標とを用いてスキューしたときに最も最下流となる用紙Pの最下端を計算する。図9に示すように、Home側先行スキューのときは、Full桁側角端位置P2full(図9における用紙Pの右下コーナー)が用紙Pの最下端となる。一方、Full桁側先行スキューのときは、Home側角端位置P2home(Home側コーナー)が用紙Pの最下端となる。そして、縁なし印刷において、図9に示すHome側先行スキューのときは、用紙PのFull桁側角端位置P2fullより所定のはみ出し量ΔBだけ搬送方向上流側となる位置を印刷エリアPAの最終ラスタ位置Ylastとして求める。この最終ラスタ位置Ylastは、印刷終了位置となる。また、この最終ラスタ位置Ylastは、P2sensorにyを加えて求まるP2fullにさらに、はみ出し量ΔBを加えて求まる(Ylast=P2sensor+y+ΔB)。
次に下端処理開始位置YLstartの演算方法を説明する。
ステップS37では、最終ラスタ位置Ylastを、Ylast=Y2sensor+y+ΔB により算出する。すなわち、Home側先行スキュー(図9)では、最終ラスタ位置Ylastは、用紙下端検出位置P2sensorに距離yだけ上流側に位置するFull桁側角端位置P2fullから、はみ出し量ΔBだけ上流側に位置する値として求まる。また、Full桁側先行スキュー(図10)では、最終ラスタ位置Ylastは、用紙下端検出位置P2sensorに距離yだけ上流側に位置するHome側角端位置P2homeから、はみ出し量ΔBだけ上流側に位置する値として求まる。
(変形例1)図15に示すように、用紙Pの内側に印刷エリアPAが配置されて印刷エリアPAの外側に余白のある縁あり印刷にも適用できる。この場合、印刷開始位置YUstartと下端処理開始位置YLstartは、用紙Pの搬送方向上下端に規定の最小余白量ΔCminが確保されるように設定する。また、縁なし印刷時は、用紙Pの搬送方向最上端と最下端となる各角端位置を基準にしたが、縁あり印刷時は、用紙Pの搬送方向において用紙内側寄りの角端位置(Home側先行スキューでは角端位置P1full、角端位置P2home)を基準にする。そして、前記実施形態におけるはみ出し量ΔBが用紙Pの外側であるのに対して、余白量は用紙Pの内側に設定されるので、印刷開始位置YUstartと下端処理開始位置YLstartは、それぞれ式 YUstart=Y1sensor−y+ΔCmin、YLstart=Y2sensor+y−ΔCminで計算できる。なお、最小余白量ΔCminは、一定値でもよいし、設定余白量ΔCsの値に応じた可変の値、あるいはスキュー量に応じた可変の値でもよく、印刷エリアPAが用紙Pからはみ出さない限りにおいて適宜な値を設定してよい。例えば用紙Pの上端部又は下端部にそれぞれ形成される余白のX方向における平均余白量が、印刷条件で設定した設定余白量ΔCsに等しくなるように、最小余白量ΔCminをスキュー量に応じた可変な値に設定して、印刷開始位置YUstartや下端処理開始位置YLstartを決定してもよい。また、印刷エリアPAが用紙Pに内接するように印刷開始位置YUstartや下端処理開始位置YLstartを設定してもよい(この場合、ΔCmin<0ともなりうる)。このように印刷開始位置YUstartや下端処理開始位置YLstartを決める最小余白量は任意に設定してよいが、ターゲットにおいて流体噴射エリアの外側にできる余白の搬送方向における最小余白量ΔCminがプリンタドライバ81に印刷条件として設定した設定余白量ΔCs以下の値となるように処理開始位置を演算することが好ましい。また、スキューがあるときにも、スキューなしのときと同じ画像が全部印刷されるように最小余白量ΔCminを設定することが望ましい。
Claims (7)
- ターゲットを搬送する搬送手段と、
前記ターゲットに向けて流体を噴射する噴射手段と、
前記ターゲットに流体噴射処理を施すべく前記搬送手段及び前記噴射手段を制御する制御手段と、
前記ターゲットの搬送方向に対する傾斜状態を検出する傾斜検出手段と、
搬送経路上の所定位置で前記ターゲットの端部を検出する端部検出手段と、
前記ターゲットの搬送位置を取得する位置取得手段と、
前記ターゲットの端部検出時における搬送位置と、前記傾斜検出手段の傾斜状態検出結果とに基づいて、前記流体噴射処理において前記ターゲットに対する流体噴射エリアの噴射開始位置と噴射終了位置とのうち少なくとも一方を決める所定処理を開始すべき処理開始位置を演算する演算手段と、
前記制御手段は、前記ターゲットが前記処理開始位置に達すると、前記所定処理を開始して前記ターゲットに対する流体噴射エリアの噴射開始位置と噴射終了位置とのうち少なくとも一方を定めることを特徴とする流体噴射装置。 - 前記端部検出手段は前記ターゲットの搬送方向における上流端を検出するものであり、
前記演算手段は、前記端部として上流端が検出されたときの前記ターゲットの搬送位置と、前記傾斜検出手段の傾斜状態検出結果とに基づいて、前記ターゲットの最上流端位置を基準にして定まる前記噴射終了位置から搬送方向下流側へ所定距離の位置として前記処理開始位置を演算し、
前記制御手段は、前記ターゲットが前記処理開始位置に達すると、前記搬送手段の搬送態様を前記流体噴射エリアの終端処理用の搬送態様に切り換えて前記所定処理としての終端処理を開始することを特徴とする請求項1に記載の流体噴射装置。 - 前記制御手段は、前記噴射手段を流体噴射処理データに基づき制御することで前記流体噴射処理を行い、
前記端部検出手段は、前記ターゲットの搬送方向における下流端を検出するものであり、
前記演算手段は、前記端部検出手段により前記下流端が検出されたときの前記ターゲットの搬送位置と、前記傾斜検出手段の傾斜状態検出結果とに基づいて、前記ターゲットの最下流端位置を基準にして前記噴射開始位置を前記処理開始位置として演算し、
前記制御手段は、前記端部検出手段が前記下流端を検出した時の位置から前記ターゲットを所定距離だけ搬送するよう前記搬送手段を制御して該ターゲットの頭出しを行い、
前記流体噴射処理データのうち前記噴射開始位置より下流側にはみ出した部分をマスクして前記噴射手段による流体噴射を禁止させることで前記所定処理として前記噴射開始位置からの流体噴射処理を開始させるマスク手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の流体噴射装置。 - 前記流体噴射エリアは前記ターゲットの周囲に所定のはみ出し量だけはみ出すサイズに設定され、前記演算手段は、前記搬送方向への前記はみ出し量をも用いて前記処理開始位置を演算することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
- 前記流体噴射エリアは前記ターゲットの内側に収まるサイズであって、前記演算手段は、前記ターゲットに前記流体噴射エリアの外側にできる余白の搬送方向における最小余白量が設定余白量以下となるように前記処理開始位置を演算することを特徴とする請求項2に記載の流体噴射装置。
- 前記傾斜検出手段は、前記傾斜状態として、前記搬送方向に対する前記ターゲットの傾斜方向及び傾斜量を検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
- ターゲットを搬送する搬送手段と、前記ターゲットに向けて流体を噴射する噴射手段と、前記搬送手段及び前記噴射手段を制御する制御手段とを備えた流体噴射装置における流体噴射方法であって、
前記搬送手段の搬送方向に対する前記ターゲットの傾斜状態を検出する傾斜検出ステップと、
前記ターゲットの搬送経路上の所定位置で前記ターゲットの搬送方向における端部を検出する端部検出ステップと、
前記ターゲットの搬送位置を取得する位置取得ステップと、
前記ターゲットの端部検出時における搬送位置と、傾斜検出手段の傾斜状態検出結果とに基づいて、流体噴射処理において前記ターゲットに対する流体噴射エリアの噴射開始位置と噴射終了位置とのうち少なくとも一方を決める所定処理を開始すべき処理開始位置を演算する演算ステップと、
前記ターゲットが前記処理開始位置に達すると、制御手段が前記所定処理を開始して前記ターゲットに対する流体噴射エリアの噴射開始位置と噴射終了位置とのうち少なくとも一方を定める制御ステップと
を備えたことを特徴とする流体噴射装置における流体噴射方法。
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