JP2003235429A - 薬液噴霧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタ車体の前部において、左右横方向に
長く伸びた長尺のサイドブ−ムは、重いため、振れが大
きく安定性に欠け、基部の昇降リンクが捻れたりして噴
霧作業中にサイドブ−ムの水平が保ち難い課題があっ
た。 【解決手段】 本発明は、トラクタ車体１の前部両側に
設けた昇降リンク３、３’は、その前部の左右両側を一
体に連結した連結支持杆４にセンタブ−ム５を支持して
設けた。該センタブ−ム５は、その左右両側にそれぞれ
サイドブ−ム６、６’を折り曲げ自由に連結して設け
た。前記昇降リンク３、３’は、その外側において、基
部を前記車体１側の支持ブラケット２、２’に連結支持
し、先端部をリンク中間部に連結した油圧式の昇降シリ
ンダ７、７’によって昇降可能に構成した薬液噴霧装置
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬液噴霧装置に関
するもので、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来の防除作業機は、例えば、特開平８
−８４５５２号公報に示されているように、走行車体の
前部に左右横方向に長く突出させて設けられた支持枠
に、噴霧口を配置した噴霧管を支持して構成されてい
る。そして、この種の防除作業機は、上述の如き構成で
あるから一度に広い範囲の噴霧ができる効率の高いもの
となっている。また、特殊な防除機としては、例えば、
特開平７−２０３８２６号公報に示されているように、
正面視ア−チ形状に噴霧口が配置され、畝を跨いで作物
に噴霧する構成のものや、また、特開平８−３８０１６
号公報に示されているように、作物の畝の中に噴口を挿
入状態に降ろして、両側の作物の葉茎部（葉の裏側ま
で）に噴霧できる構成のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の防除作業機にお
ける噴霧装置は、上記した特開平８−８４５５２号公報
に示されているように、左右両側に突出している薬液噴
霧管を支持している平行リンク４１の内側に伸縮シリン
ダ４２を配置して構成している。したがって、従来の長
尺の薬液噴霧管は、車体前部に取り付けたセンタブ−ム
から左右横方向に長く突出したサイドブ−ム部分の振れ
が大きく、重量があるために不安定となり、基部の昇降
リンク（平行リンク４１）が捻れたり、噴霧作業中には
サイドブ−ム部分の水平が保ち難い課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。まず、請求項１の発明は、トラクタ車体１は、その
前部両側に設けた左右の支持ブラケット２、２’に、上
下回動自由に取り付けた左右の昇降リンク３、３’を前
方に延長して設け、該昇降リンク３、３’は、その前部
の左右両側を一体に連結した連結支持杆４にセンタブ−
ム５を支持して設け、該センタブ−ム５は、その左右両
側にそれぞれサイドブ−ム６、６’を折り曲げ自由に連
結して設け、前記昇降リンク３、３’は、その外側にお
いて、基部を前記車体１側の支持ブラケット２、２’に
連結支持し、先端部をリンク中間部に連結した油圧式の
昇降シリンダ７、７’によって昇降可能に構成した薬液
噴霧装置であって、昇降シリンダを、昇降リンクの左右
両方の外側に設けて昇降自由に支えているから、支持が
極めて安定している。特に、サイドブ−ムは、長尺で重
量があるから、振れが大きく昇降リンクが捻れるおそれ
があるが、両側の昇降シリンダががっちり支持し、作業
中にもブ−ムを水平状態に保持して適確な噴霧を行なう
ことができるものとなった。

【０００５】つぎに、請求項２の発明は、サイドブ−ム
６、６’は、センタブ−ム５の両端部に縦方向の回動支
持軸８を介して開閉可能に枢着して設け、該サイドブ−
ム６、６’は、車体１側の開閉シリンダ９から回動ア−
ム１０と緩衝装置１１とを介して開閉動力が伝動される
構成とし、該緩衝装置１１は、一方を前記回動ア−ム１
０に他方をサイドブ−ム６、６’にそれぞれ連結した摺
動ピン１２に緩衝スプリング１３を巻き付けて構成した
請求項１記載の薬液噴霧装置であって、サイドブ−ムが
作業中に押圧力を受けて回動支持軸を支点に、後方、又
は前方に揺れても、その荷重を適確に受け止めることが
でき、更に、緩衝スプリングの設定荷重を変更調節でき
るものとなっている。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、まず、請求項１の発明は、昇降シリンダを、昇降
リンクの左右両方の外側に設けて昇降自由に支えている
から、支持が極めて安定している。特に、サイドブ−ム
は、長尺で重量があるために、振れが大きく昇降リンク
が捻れるおそれがあるが、両側の昇降シリンダががっち
り支持し、作業中にもブ−ムを水平状態に保持して適確
な噴霧を行なうことができる特徴がある。

【０００７】つぎに、請求項２の発明は、サイドブ−ム
が作業中に押圧力を受けて回動支持軸を支点に前、又は
後側に揺れても、その荷重を適確に受け止めることがで
きるものであって、更に、緩衝スプリングの設定荷重を
ねじ操作で変更調節できる特徴もある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。まず、トラクタは、図１、乃
至図３に示すように、車体１の前部に、操縦席１５のハ
ンドル１６によって操作される前輪１７が設けられ、後
部には駆動輪となる後輪１８を設けて構成されている。
そして、エンジン１９は、ハンドル１６の前側にあるボ
ンネットカバ−２０によって覆われたエンジンル−ムに
内装されており、回転各部を伝動する構成とされてい
る。

【０００９】つぎに、溶液タンク２１は、図１、及び図
２の平面視で解るように、上記操縦座１５の左右両側か
ら背後を囲んで着脱可能に取り付けられ、限られた狭い
スペ−スに極力多量の噴霧用の薬液が充填できるように
構成されている。そして、溶液タンク２１は、実施例の
場合、樹脂を素材として成形加工されており、単体での
持ち運びが楽にできるように比較的軽く構成されてい
る。そして、送液ホ−ス２２は、図３に示すように、基
端部を送液ポンプ２３や調圧装置２４を介して前記溶液
タンク２１に連通して設けられ、先端部をトラクタ車体
１の前部に設けている噴霧装置２５に連通して薬液を圧
送できる構成になっている。

【００１０】つぎに、本案の主要部について説明する。
まず、昇降リンク３、３’は、図面から解るように、ト
ラクタ車体１の前部両側から左右横方向に突出させて設
けた支持ブラケット２、２’に、基部を上下回動自由に
取り付けて前方に延長して構成している。そして、該昇
降リンク３、３’は、リンク部材を四点リンク機構に枠
組して、その前部の左右両側（上下リンクも一体）を連
結支持杆４によって連結した一体構成としている。

【００１１】そして、前述した噴霧装置２５は、前記送
液ホ−ス２２に連通した複数の噴霧ノズルを配置したセ
ンタブ−ム５と、該センタブ−ム５の左右両側にそれぞ
れ前後、上下に折り曲げ自由に接続したサイドブ−ム
６、６’とから構成している。そして、センタブ−ム５
は、図６、及び図７に示す実施例の場合、上記連結支持
杆（下）４にスイング支点となる前後方向の支点軸２６
に枢着して支持し、左右が上下にスイング自由に構成し
ている。そして、バランススプリング２７、２７’は、
図面に示すように、上記支点軸２６の両側において、連
結支持杆（上）４に上部を取り付け、下部をセンタブ−
ム５に取り付けて弾性的に吊下げた状態に支持してい
る。そして、バランススプリング２７、２７’は、実施
例の場合、上述の通り支点軸２６の両側に配置した一対
が左右のバランスを取ってセンタブ−ム５を吊下げた状
態に支持しており、過度のスイングを吸収して復元調整
する構成としている。

【００１２】つぎに、ストッパ−ボルト２８、２８’
は、図８の正面視で解るように、上下の昇降リンク３、
３’と連結支持杆４とを連結する縦方向のチャンネル状
の支持杆２９、２９’の内部にボルトねじにより上下調
節自由に形成して装備し、センタブ−ム５のスイング上
限を規制する構成としている。

【００１３】このように構成することにより、左右のサ
イドブ−ム６、６’は、予め、圃場面の畝（凸部）の高
さに応じてストッパ−ボルト２８、２８’の高さ位置を
調整しておくことにより、上下スイングの幅が規制さ
れ、畝等の凸状個所への衝突を未然に避けることができ
ると共に、異常な上動（逆側は下働）をストップできる
利点がある。

【００１４】そして、昇降シリンダ７、７’は、図１、
及び図２に示すように、前記昇降リンク３、３’の左右
両外側に配置して、基部のシリンダ側を前記車体１側の
支持ブラケット２、２’に連結支持し、先端部のピスト
ン側をリンク中間部の外側に連結して構成している。そ
して、この実施例の場合、昇降シリンダ７、７’は、油
圧式であって、スイッチ操作による電動機構を介して作
動油を送り込んで伸縮し、昇降リンク３、３’を車体１
に対して昇降する構成としている。

【００１５】そして、サイドブ−ム６、６’は、図４、
及び図５に示すように、センタブ−ム５の端部に縦方向
の回動支持軸８を介して前後方向の開閉できるように枢
着して設けており、開閉シリンダ９により開閉自由に構
成している。そして、この実施例の場合、回動ア−ム１
０は、図面に示すように、中間部を上記回動支持軸８の
上部（頭部）に溶接により固着し、基部側（センタブ−
ム５側）に開閉シリンダ９の先端部を連結し、先端側に
摺動ピン１２を介してサイドブ−ム６、６’を連結して
いる。そして、緩衝装置１１は、図４、及び図５に示す
ように、緩衝スプリング１３からなり、上記摺動ピン１
２に巻き付けた状態に設け、開閉時の衝撃を吸収して緩
和する構成としている。この場合、摺動ピン１２は、開
閉のたびごとに軸方向に摺動して、緩衝スプリング１３
に荷重をかけて伸縮して対応する構成である。更に、摺
動ピン１２は、螺合している調節ナットの操作によって
軸方向に移動調節して緩衝スプリング１３の設定荷重を
変更調節できる構成としている。

【００１６】そして、連結スプリング３０、３０’は、
図４、及び図５で解るように、上下２本からなるばね材
であって、一方を回動ア−ム１０に連結し、他方をサイ
ドブ−ム６、６’の基部金具３１に連結して設け、回動
ア−ム１０の開閉力を、上記緩衝装置１１と共同してサ
イドブ−ム６、６’側に弾性的に伝える構成となってい
る。

【００１７】つぎに、実施例の場合、サイドブ−ム６、
６’は、図２、図３に示すように、車体１に沿わせて後
方に折り畳んで収納したとき、平面視において、前輪１
７、及び後輪１８より外側の位置に保持できるように後
部支持具３３を配置して設けた構成にしている。

【００１８】このように構成すると、サイドブ−ム６、
６’は、作業終了後、図面のように車体１に沿わせた状
態でありながら、車輪１７、１８の真上から外れた位置
に収納して走行することができるから、車輪１７、１８
に付着している泥土を回転に伴って上方に跳ね上げても
噴霧ノズルに付着することが避けられ、余分な清掃等の
作業が不要となり作業効率を高めることができる。

【００１９】そして、図９に示す実施例の場合、溶液タ
ンク２１は、図面に示すように、その外側面に畦畔ノズ
ル３４（オペレ−タ、又は補助作業者が手で握って防除
作業をするノズル）をひっかけて保持するフック３５を
設けて構成している。したがって、畦畔ノズル３４は、
防除作業中に必要に応じて補助作業者が取り出して手操
作で防除作業ができ、例えば、トラクタが圃場の角部に
達したときにフック３５から外して引き出し、畔際など
に噴霧することができる利点がある。従来は、このよう
な引っ掛けるフックがなかった。

【００２０】つぎに、本案の実施例に係るトラクタは、
防除装置の制御手段を採用し、圃場における散布幅
（ｍ）の設定値と、単位面積あたりの散布量（ｌ／ａ）
の設定値とを情報として入力すると、制御手段が車速を
算出して操縦席１５のオペレ−タに変速位置を表示する
装置を設けている。

【００２１】まず、コントロ−ラ３５は、制御プログラ
ムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコ
ンピュ−タの演算制御部であって、算術、論理および比
較演算等を行なう構成となっている。そして、コントロ
−ラ３５は、図１１に示すように、入力側に各種のスイ
ッチ類、検出センサとともに散布量設定スイッチ３６と
散布幅設定スイッチ３７とを接続し、出力側に表示部３
８や制御信号に基づいて制御作動する流量制御モ−タ３
９とが接続されている。図１０は、操縦席１５のパネル
を示す。

【００２２】そして、車速設定表は、図１２に示すよう
に、縦に散布幅（８ｍ、１０ｍ、１５ｍ）欄を設け、横
に散布量（２５ｌ／ａ〜１７０ｌ／ａ）欄を設けて両方
の設定値の交差位置に車速（変速位置）を表示してい
る。表において、Ｈは高速を示し、Ｌは低速を表示して
いる。又、数値は、１速、２速、３速を表している。

【００２３】以上のよう構成されているから、オペレ−
タは、防除作業にあたり、予め、散布幅（ｍ）と散布量
（ｌ／ａ）との値を設定して散布量設定スイッチ３６と
散布幅設定スイッチ３７とによってコントロ−ラ３５に
入力すると、操縦席１５の表示部３８に変速位置（図１
２参照、Ｌ１〜Ｌ３、又はＨ１）が表示される。したが
って、オペレ−タは、その表示された変速位置に従って
トラクタの変速レバ−を操作すればよい。なお、表示部
３８の表示手段は、画面表示を念頭においているが、そ
の他の表示でもよく、例えば、音声表示でも実用化でき
る。

【００２４】通常、オペレ−タは、散布幅と散布量が解
っても車速の選定（決定）、判断が難しく難儀している
が、本案実施例のように構成すれば楽に防除作業ができ
る特徴がある。以上のように構成した防除作業機の作用
を説明する。

【００２５】まず、防除作業を行なうにあたり、予め、
調合した薬液を溶液タンク２１に充填してトラクタ車体
１に搭載して準備を行なう。つぎに、噴霧装置２５は、
送液ホ−ス２２の先端をカプラ（図示省略）に接続した
後、左右両側のサイドブ−ム６、６’を、図１に平面視
で示すように、中央のセンタブ−ム５と一直線状になる
ように開閉シリンダ９により横側に広げて、トラクタ車
体１の前部に広い噴霧幅が取れるように準備する。それ
と同時に、昇降リンク３、３’は、対象となる作物の葉
茎の丈に応じて高さ調節をして噴霧高さを設定する。な
お、噴霧高さは、噴霧作業中に対象とする作物の丈に応
じて、昇降シリンダ７、７’を利用して調節を行なうこ
とが多い。

【００２６】以上のようにして、準備が完了すると、ト
ラクタ車体１は、エンジン１９を始動して機体の回転各
部を駆動しながら前進させて、防除作業を開始する。す
ると、薬液は、駆動されている送液ポンプ２３によって
吸引されて溶液タンク２１から調圧装置２４に達する。
そして、薬液は、バルブを開くと送液ホ−ス２２を圧送
されてそれぞれのホ−スに送り込まれ、各ノズルの噴口
から作物に噴霧される。

【００２７】このような一連の作業において、昇降シリ
ンダ７、７は、昇降リンク３、３’の左右両方の外側に
設けて昇降自由に支えているから、支持が極めて安定し
ている。特に、サイドブ−ム６、６’は、長尺で重量が
あるために、振れが大きく昇降リンク３、３’が捻れる
おそれがあるが、両側の昇降シリンダ７、７’が外側か
らがっちり支持し、作業中にもブ−ム６、６’を水平状
態に保持して適確な噴霧を行なうことができる。

【００２８】そして、サイドブ−ム６、６’は、作業中
に前側から押されて圧力を受けて回動支持軸を支点に後
方側に揺れても、緩衝スプリング１３や連結スプリング
３０、３０’によってその荷重が適確に受け止められ
る。そして、緩衝スプリング１３は、摺動ピン１２に螺
合している調節ナットを軸方向に移動調節して設定荷重
を変更調節することができる実用的なものとなってい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、平面図である。

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、一部の平面図であ
る。

【図５】本発明の実施例であって、一部の側面図であ
る。

【図６】本発明の実施例であって、平面図である。

【図７】本発明の実施例であって、作用を示す正面図で
ある。

【図８】本発明の実施例であって、作用を示す正面図で
である。

【図９】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、操作パネルの配置
図である。

【図１１】本発明の実施例であって、制御機構のブロッ
ク図である。

【図１２】本発明の実施例であって、車速設定表であ
る。

【符号の説明】 １ トラクタ車体 ２、２’ 支持ブラケ
ット ３、３’ 昇降リンク ４ 連結支持杆 ５ センタブ−ム ６、６’ サイドブ−
ム ７、７’ 昇降シリンダ ８ 回転支持軸 ９ 開閉シリンダ １０ 回動ア−ム １１ 緩衝装置 １２ 摺動ピン １３ 緩衝スプリング。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ車体１は、その前部両側に設け
   た左右の支持ブラケット２、２’に、上下回動自由に取
   り付けた左右の昇降リンク３、３’を前方に延長して設
   け、該昇降リンク３、３’は、その前部の左右両側を一
   体に連結した連結支持杆４にセンタブ−ム５を支持して
   設け、該センタブ−ム５は、その左右両側にそれぞれサ
   イドブ−ム６、６’を折り曲げ自由に連結して設け、前
   記昇降リンク３、３’は、その外側において、基部を前
   記車体１側の支持ブラケット２、２’に連結支持し、先
   端部をリンク３、３’の中間部に連結した油圧式の昇降
   シリンダ７、７’によって昇降可能に構成した薬液噴霧
   装置。
2. 【請求項２】 サイドブ−ム６、６’は、センタブ−ム
   ５の両端部に縦方向の回動支持軸８を介して開閉可能に
   枢着して設け、該サイドブ−ム６、６’は、車体１側の
   開閉シリンダ９から回動ア−ム１０と緩衝装置１１とを
   介して開閉動力が伝動される構成とし、該緩衝装置１１
   は、一方を前記回動ア−ム１０に他方をサイドブ−ム６
   にそれぞれ連結した摺動ピン１２に緩衝スプリング１３
   を巻き付けて構成した請求項１記載の薬液噴霧装置。