JP2003232804A - 衝突検知装置 - Google Patents
衝突検知装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接点手段のチャタリング防止効果を向上でき
ること。 【解決手段】 第２の接点部材８を構成する第１の板バ
ネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂは、ベース部に支持される
根元部から先端部に向かって板幅が次第に小さくなる先
細り形状を有している。この構成によれば、第１の板バ
ネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂの自重が軽減されるため、
板バネが振動しにくくなり、チャタリングを抑制でき
る。なお、板バネの自重が軽減されることで接点荷重の
低下が懸念されるが、片持ち板バネの慣性重量配分で大
きな割合を占める先端部分を軽量化するので、板バネ全
体の幅を小さくして軽量化した場合より接点荷重の低下
を抑えることができる。その結果、大きな減速度が生じ
た時でも、第１の接点部材７と第２の接点部材８との安
定した接触状態を保つことができ、チャタリングの発生
を防止できる。
ること。 【解決手段】 第２の接点部材８を構成する第１の板バ
ネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂは、ベース部に支持される
根元部から先端部に向かって板幅が次第に小さくなる先
細り形状を有している。この構成によれば、第１の板バ
ネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂの自重が軽減されるため、
板バネが振動しにくくなり、チャタリングを抑制でき
る。なお、板バネの自重が軽減されることで接点荷重の
低下が懸念されるが、片持ち板バネの慣性重量配分で大
きな割合を占める先端部分を軽量化するので、板バネ全
体の幅を小さくして軽量化した場合より接点荷重の低下
を抑えることができる。その結果、大きな減速度が生じ
た時でも、第１の接点部材７と第２の接点部材８との安
定した接触状態を保つことができ、チャタリングの発生
を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に生
じる所定レベル以上の減速度を検知する衝突検知装置に
関する。
じる所定レベル以上の減速度を検知する衝突検知装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特許第3191724 号に記
載された衝突検知装置がある。この衝突検知装置は、図
４に示す様に、車両の衝突時に図示矢印方向に変位する
駆動部材100 と、この駆動部材100 に押圧される第１の
接点部材110 と、押圧された第１の接点部材110 が接触
する第２の接点部材120 とを有し、この第２の接点部材
120 が、例えば２枚の板バネによって構成されている。
これにより、第１の接点部材110 が第２の接点部材120
に接触した状態を保持するために必要な最小荷重（接点
荷重）が増加して、両接点部材間のチャタリングを抑制
することができる。
載された衝突検知装置がある。この衝突検知装置は、図
４に示す様に、車両の衝突時に図示矢印方向に変位する
駆動部材100 と、この駆動部材100 に押圧される第１の
接点部材110 と、押圧された第１の接点部材110 が接触
する第２の接点部材120 とを有し、この第２の接点部材
120 が、例えば２枚の板バネによって構成されている。
これにより、第１の接点部材110 が第２の接点部材120
に接触した状態を保持するために必要な最小荷重（接点
荷重）が増加して、両接点部材間のチャタリングを抑制
することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】車両に搭載される衝突
検知装置は、早期検出を目的として、車両のより前方
（例えばフロントフェンダーの内部）に設置されること
が多く、高い減速度が発生する環境にある。このため、
更にチャタリング防止効果を高める必要が生じている。
しかし、上記の従来技術では、第１の接点部材110 及び
第２の接点部材120として使用される板バネの具体的な
形状を示す記述及び図面が開示されていないため、チャ
タリングの防止効果も限定的であり、更にチャタリング
の防止効果を高める上で改良の余地がある。本発明は、
上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、接点
手段のチャタリング防止効果を向上できる衝突検知装置
を提供することにある。
検知装置は、早期検出を目的として、車両のより前方
（例えばフロントフェンダーの内部）に設置されること
が多く、高い減速度が発生する環境にある。このため、
更にチャタリング防止効果を高める必要が生じている。
しかし、上記の従来技術では、第１の接点部材110 及び
第２の接点部材120として使用される板バネの具体的な
形状を示す記述及び図面が開示されていないため、チャ
タリングの防止効果も限定的であり、更にチャタリング
の防止効果を高める上で改良の余地がある。本発明は、
上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、接点
手段のチャタリング防止効果を向上できる衝突検知装置
を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１の発明）本発
明は、所定レベル以上の減速度が生じた時に、第１の接
点部材が駆動部材に押圧されて第２の接点部材に接触
し、その接触状態を電気信号として出力する衝突検知装
置であって、第１の接点部材と第２の接点部材は、少な
くとも何方か一方が板バネによって形成され、その板バ
ネは、ベース部に支持される根元部より先端部の方が板
幅が小さく設けられている。
明は、所定レベル以上の減速度が生じた時に、第１の接
点部材が駆動部材に押圧されて第２の接点部材に接触
し、その接触状態を電気信号として出力する衝突検知装
置であって、第１の接点部材と第２の接点部材は、少な
くとも何方か一方が板バネによって形成され、その板バ
ネは、ベース部に支持される根元部より先端部の方が板
幅が小さく設けられている。
【０００５】この構成によれば、板バネの根元部より先
端部の方が板幅を小さくすることで、板バネの自重が軽
減されるため、板バネが振動しにくくなり、チャタリン
グを抑制できる。なお、板バネの自重が軽減されること
で接点荷重の低下が懸念されるが、片持ち板バネの慣性
重量配分で大きな割合を占める先端部分を軽量化するの
で、板バネ全体の幅を小さくした場合より接点荷重の低
下を抑えることができる。
端部の方が板幅を小さくすることで、板バネの自重が軽
減されるため、板バネが振動しにくくなり、チャタリン
グを抑制できる。なお、板バネの自重が軽減されること
で接点荷重の低下が懸念されるが、片持ち板バネの慣性
重量配分で大きな割合を占める先端部分を軽量化するの
で、板バネ全体の幅を小さくした場合より接点荷重の低
下を抑えることができる。
【０００６】（請求項２の発明）請求項１に記載した衝
突検知装置において、板バネは、根元部から先端部に向
かって板幅が次第に小さくなる先細り形状に設けられて
いる。この場合、接点荷重が大きく低下することなく、
効果的に板バネの自重を軽減できる。
突検知装置において、板バネは、根元部から先端部に向
かって板幅が次第に小さくなる先細り形状に設けられて
いる。この場合、接点荷重が大きく低下することなく、
効果的に板バネの自重を軽減できる。
【０００７】（請求項３の発明）請求項１に記載した衝
突検知装置において、板バネは、根元部から先端部に向
かって板幅が段階的に減少する段付形状に設けられてい
る。この場合、接点荷重が大きく低下することなく、効
果的に板バネの自重を軽減できる。
突検知装置において、板バネは、根元部から先端部に向
かって板幅が段階的に減少する段付形状に設けられてい
る。この場合、接点荷重が大きく低下することなく、効
果的に板バネの自重を軽減できる。
【０００８】（請求項４の発明）請求項１〜３に記載し
た何れかの衝突検知装置において、板バネには、補強用
のリブが設けられている。この場合、板バネの先端側を
細くした（板幅を小さくした）ことにより生じる強度低
下をリブを設けることで抑制できるので、接点荷重の低
下を最小限に抑えることが可能である。
た何れかの衝突検知装置において、板バネには、補強用
のリブが設けられている。この場合、板バネの先端側を
細くした（板幅を小さくした）ことにより生じる強度低
下をリブを設けることで抑制できるので、接点荷重の低
下を最小限に抑えることが可能である。
【０００９】（請求項５の発明）請求項１〜４に記載し
た何れかの衝突検知装置において、第２の接点部材は、
第１の接点部材が駆動部材に押圧されて接触する第１の
板バネと、第１の接点部材を押圧する駆動部材の押圧力
に対向して第１の板バネを第１の接点部材側へ付勢する
第２の板バネとで構成されている。この構成では、第２
の接点部材を単体（１枚の板バネ）で設けた場合より、
大きな接点荷重を得ることができるので、チャタリング
の防止効果を更に向上できる。
た何れかの衝突検知装置において、第２の接点部材は、
第１の接点部材が駆動部材に押圧されて接触する第１の
板バネと、第１の接点部材を押圧する駆動部材の押圧力
に対向して第１の板バネを第１の接点部材側へ付勢する
第２の板バネとで構成されている。この構成では、第２
の接点部材を単体（１枚の板バネ）で設けた場合より、
大きな接点荷重を得ることができるので、チャタリング
の防止効果を更に向上できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 （第１実施例）図１は衝突検知装置１の接点手段を示す
斜視図、図２は衝突検知装置１の構造を示す断面図であ
る。本実施例の衝突検知装置１は、図２に示す様に、回
動軸２を中心に回動可能に設けられたロータ３と、図示
しない電気回路を開閉する接点手段（下述する）とを備
える。
基づいて説明する。 （第１実施例）図１は衝突検知装置１の接点手段を示す
斜視図、図２は衝突検知装置１の構造を示す断面図であ
る。本実施例の衝突検知装置１は、図２に示す様に、回
動軸２を中心に回動可能に設けられたロータ３と、図示
しない電気回路を開閉する接点手段（下述する）とを備
える。
【００１１】ロータ３は、ウェイト４と一体に設けら
れ、このウェイト４の重力中心がロータ３の回動軸２か
ら偏心した位置に設けられている。従って、車両の衝突
時に減速度が生じると、慣性の法則によりウェイト４の
重力中心にモーメントが働くことにより、ウェイト４と
一体にロータ３が回動軸２を中心に図２の矢印方向へ回
転する。また、ロータ３には、車両の衝突時に接点手段
を閉成させるためのカム５が一体に設けられている。
れ、このウェイト４の重力中心がロータ３の回動軸２か
ら偏心した位置に設けられている。従って、車両の衝突
時に減速度が生じると、慣性の法則によりウェイト４の
重力中心にモーメントが働くことにより、ウェイト４と
一体にロータ３が回動軸２を中心に図２の矢印方向へ回
転する。また、ロータ３には、車両の衝突時に接点手段
を閉成させるためのカム５が一体に設けられている。
【００１２】接点手段は、ハウジング６のベース部６ａ
に所定の間隔を保って立設された第１の接点部材７と第
２の接点部材８とで構成される。第１の接点部材７は、
１枚の板バネによって形成され、その板バネの先端部が
カム５の側面に弾力を有して当接し、ロータ３を図２の
反時計回転方向に付勢している。従って、ロータ３は、
走行中の振動や急ブレーキ等により低レベルの減速度が
生じても回転することはなく、ウェイト４の側面がハウ
ジング６の壁面６ｂに当接する初期位置（図２に示す位
置）にて静止している。
に所定の間隔を保って立設された第１の接点部材７と第
２の接点部材８とで構成される。第１の接点部材７は、
１枚の板バネによって形成され、その板バネの先端部が
カム５の側面に弾力を有して当接し、ロータ３を図２の
反時計回転方向に付勢している。従って、ロータ３は、
走行中の振動や急ブレーキ等により低レベルの減速度が
生じても回転することはなく、ウェイト４の側面がハウ
ジング６の壁面６ｂに当接する初期位置（図２に示す位
置）にて静止している。
【００１３】第２の接点部材８は、例えば２枚の板バネ
（第１の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂ）によって構成
される。第１の板バネ８Ａは、自身の先端部がハウジン
グ６に設けられた係止部９に弾力を有して当接してい
る。この第１の板バネ８Ａには、ロータ３の回転により
カム５に押圧された第１の接点部材７が接触する接点部
８ａが設けられている。接点部８ａは、第１の板バネ８
Ａの一部を三角形状に折り曲げて形成され、その接点部
８ａと第１の接点部材７との間に一定の間隔が確保され
ている。
（第１の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂ）によって構成
される。第１の板バネ８Ａは、自身の先端部がハウジン
グ６に設けられた係止部９に弾力を有して当接してい
る。この第１の板バネ８Ａには、ロータ３の回転により
カム５に押圧された第１の接点部材７が接触する接点部
８ａが設けられている。接点部８ａは、第１の板バネ８
Ａの一部を三角形状に折り曲げて形成され、その接点部
８ａと第１の接点部材７との間に一定の間隔が確保され
ている。
【００１４】第２の板バネ８Ｂは、第１の板バネ８Ａに
対して第１の接点部材７と反対側に位置し、自身の先端
部が第１の板バネ８Ａに弾力を有して当接し、第１の板
バネ８Ａを係止部９側へ付勢している。なお、第１の板
バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂは、ベース部６ａに支持さ
れるそれぞれの根元部の間にスペーサ１０が配置され
て、両者間に所定の間隔が確保されている。但し、第１
の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂの根元部の間が所定間
隔であれば、必ずしもスペーサ１０を設ける必要はな
い。
対して第１の接点部材７と反対側に位置し、自身の先端
部が第１の板バネ８Ａに弾力を有して当接し、第１の板
バネ８Ａを係止部９側へ付勢している。なお、第１の板
バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂは、ベース部６ａに支持さ
れるそれぞれの根元部の間にスペーサ１０が配置され
て、両者間に所定の間隔が確保されている。但し、第１
の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂの根元部の間が所定間
隔であれば、必ずしもスペーサ１０を設ける必要はな
い。
【００１５】上記の接点手段は、例えばハウジング６に
収納されたプリント基板（図示しない）に電気的に接続
され、そのプリント基板に設けられた電気回路の開閉接
点を構成している。プリント基板は、図示しないＥＣＵ
（電子制御装置）に接続され、第１の接点部材７が第２
の接点部材８（第１の板バネ８Ａの接点部８ａ）に接触
して電気回路が閉成すると、その状態を示す電気信号が
ＥＣＵに出力される。ＥＣＵは、入力した電気信号に基
づいて、エアバッグ等の乗員保護装置を起動する。
収納されたプリント基板（図示しない）に電気的に接続
され、そのプリント基板に設けられた電気回路の開閉接
点を構成している。プリント基板は、図示しないＥＣＵ
（電子制御装置）に接続され、第１の接点部材７が第２
の接点部材８（第１の板バネ８Ａの接点部８ａ）に接触
して電気回路が閉成すると、その状態を示す電気信号が
ＥＣＵに出力される。ＥＣＵは、入力した電気信号に基
づいて、エアバッグ等の乗員保護装置を起動する。
【００１６】次に、衝突検知装置１の作動を説明する。
車両が衝突して所定レベル以上の減速度が生じると、ウ
ェイト４の重力中心にモーメントが働くことにより、ロ
ータ３が回動軸２を中心として図２に示す初期位置から
図示矢印方向へ回転する。このロータ３の回転により、
第１の接点部材７がカム５に押圧されて第２の接点部材
８（第１の板バネ８Ａの接点部８ａ）に接触すると、電
気回路が閉成されて、その接触状態が電気信号としてＥ
ＣＵ（図示しない）に出力され、そのＥＣＵにて衝突が
検知される。
車両が衝突して所定レベル以上の減速度が生じると、ウ
ェイト４の重力中心にモーメントが働くことにより、ロ
ータ３が回動軸２を中心として図２に示す初期位置から
図示矢印方向へ回転する。このロータ３の回転により、
第１の接点部材７がカム５に押圧されて第２の接点部材
８（第１の板バネ８Ａの接点部８ａ）に接触すると、電
気回路が閉成されて、その接触状態が電気信号としてＥ
ＣＵ（図示しない）に出力され、そのＥＣＵにて衝突が
検知される。
【００１７】ここで、本発明の要点である接点部材の形
状について説明する。第２の接点部材８を構成する第１
の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂは、図１に示す様
に、それぞれベース部６ａに支持される根元部の板幅Ｗ
1 より先端部の板幅Ｗ2 の方が小さく設けられている。
具体的には、根元部から先端部に向かって板幅が次第に
小さくなる先細り形状を有している。
状について説明する。第２の接点部材８を構成する第１
の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂは、図１に示す様
に、それぞれベース部６ａに支持される根元部の板幅Ｗ
1 より先端部の板幅Ｗ2 の方が小さく設けられている。
具体的には、根元部から先端部に向かって板幅が次第に
小さくなる先細り形状を有している。
【００１８】この構成によれば、第１の板バネ８Ａ及び
第２の板バネ８Ｂの自重が軽減されるため、板バネが振
動しにくくなり、チャタリングを抑制できる。なお、板
バネの自重が軽減されることで接点荷重の低下が懸念さ
れるが、片持ち板バネの慣性重量配分で大きな割合を占
める先端部分を軽量化するので、板バネ全体の幅を小さ
くして軽量化した場合より接点荷重の低下を抑えること
ができる。
第２の板バネ８Ｂの自重が軽減されるため、板バネが振
動しにくくなり、チャタリングを抑制できる。なお、板
バネの自重が軽減されることで接点荷重の低下が懸念さ
れるが、片持ち板バネの慣性重量配分で大きな割合を占
める先端部分を軽量化するので、板バネ全体の幅を小さ
くして軽量化した場合より接点荷重の低下を抑えること
ができる。
【００１９】また、第２の接点部材８は、２枚の板バネ
（第１の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂ）で構成される
ので、第２の接点部材８を単体（１枚の板バネ）で設け
た場合より大きな接点荷重を得ることができる。これに
より、第１の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂを軽量化
しても接点荷重が大きく低下することはなく、軽量化に
よるメリット（振動を抑制できる）を有効に生かすこと
ができる。その結果、大きな減速度が生じた時でも、第
２の接点部材８の振動を抑制できるので、第１の接点部
材７と第２の接点部材８との安定した接触状態を保つこ
とができ、チャタリングの発生を防止できる。
（第１の板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂ）で構成される
ので、第２の接点部材８を単体（１枚の板バネ）で設け
た場合より大きな接点荷重を得ることができる。これに
より、第１の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂを軽量化
しても接点荷重が大きく低下することはなく、軽量化に
よるメリット（振動を抑制できる）を有効に生かすこと
ができる。その結果、大きな減速度が生じた時でも、第
２の接点部材８の振動を抑制できるので、第１の接点部
材７と第２の接点部材８との安定した接触状態を保つこ
とができ、チャタリングの発生を防止できる。
【００２０】（第２実施例）図３は接点手段（第１の接
点部材７と第２の接点部材８）の斜視図である。本実施
例は、図３に示す様に、第２の接点部材８を構成する第
１の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂに補強用のリブ１
１を設けた一例である。この場合、第１の板バネ８Ａ及
び第２の板バネ８Ｂの先端側を細くした（板幅を小さく
した）ことにより生じる強度低下をリブ１１を設けるこ
とで抑制できるので、接点荷重の低下を最小限に抑える
ことが可能である。なお、補強用のリブ１１は、第１の
板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂの何方か一方だけに設け
ても良い。
点部材７と第２の接点部材８）の斜視図である。本実施
例は、図３に示す様に、第２の接点部材８を構成する第
１の板バネ８Ａ及び第２の板バネ８Ｂに補強用のリブ１
１を設けた一例である。この場合、第１の板バネ８Ａ及
び第２の板バネ８Ｂの先端側を細くした（板幅を小さく
した）ことにより生じる強度低下をリブ１１を設けるこ
とで抑制できるので、接点荷重の低下を最小限に抑える
ことが可能である。なお、補強用のリブ１１は、第１の
板バネ８Ａと第２の板バネ８Ｂの何方か一方だけに設け
ても良い。
【００２１】（変形例）前記第１の板バネ８Ａ及び第２
の板バネ８Ｂは、根元部から先端部に向かって板幅が段
階的に減少する段付形状としても良い。上記実施例で
は、本発明の構成を第２の接点部材８（第１の板バネ８
Ａと第２の板バネ８Ｂ）に適用したが、第１の接点部材
７にも適用できる。つまり、第１の接点部材７である板
バネの形状を根元部から先端部に向かって次第に板幅が
小さくなる先細り形状とする。あるいは根元部から先端
部に向かって板幅が段階的に減少する段付形状としても
良い。
の板バネ８Ｂは、根元部から先端部に向かって板幅が段
階的に減少する段付形状としても良い。上記実施例で
は、本発明の構成を第２の接点部材８（第１の板バネ８
Ａと第２の板バネ８Ｂ）に適用したが、第１の接点部材
７にも適用できる。つまり、第１の接点部材７である板
バネの形状を根元部から先端部に向かって次第に板幅が
小さくなる先細り形状とする。あるいは根元部から先端
部に向かって板幅が段階的に減少する段付形状としても
良い。
【００２２】また、第２の接点部材８は、１枚の板バネ
で設けても良い。あるいは３枚以上の板バネで構成して
も良い。本実施例の衝突検知装置１は、減速度が生じる
と、ロータ３が回動軸２を中心として回転する構成であ
るが、例えば第１の接点部材７を押圧する駆動部材が直
線的に往復運動する構成でも良い。
で設けても良い。あるいは３枚以上の板バネで構成して
も良い。本実施例の衝突検知装置１は、減速度が生じる
と、ロータ３が回動軸２を中心として回転する構成であ
るが、例えば第１の接点部材７を押圧する駆動部材が直
線的に往復運動する構成でも良い。
【図１】衝突検知装置の接点手段の斜視図である（第１
実施例）。
実施例）。
【図２】衝突検知装置の構造を示す断面図である。
【図３】衝突検知装置の接点手段の斜視図である（第２
実施例）。
実施例）。
【図４】従来の衝突検知装置の模式図である。
１ 衝突検知装置
３ ロータ（駆動部材）
６ａ ベース部
７ 第１の接点部材（接点手段）
８ 第２の接点部材（接点手段）
８Ａ 第１の板バネ（第２の接点部材）
８Ｂ 第２の板バネ（第２の接点部材）
１１ リブ
Claims (5)
- 【請求項１】車両の衝突時に生じる減速度を受けて初期
位置から変位する駆動部材と、 所定の間隔を保ってベース部に立設された第１の接点部
材と第２の接点部材とを有する接点手段とを備え、 所定レベル以上の減速度が生じた時に、前記第１の接点
部材が前記駆動部材に押圧されて前記第２の接点部材に
接触し、その接触状態を電気信号として出力する衝突検
知装置であって、 前記第１の接点部材と前記第２の接点部材は、少なくと
も何方か一方が板バネによって形成され、その板バネ
は、前記ベース部に支持される根元部より先端部の方が
板幅が小さく設けられていることを特徴とする衝突検知
装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した衝突検知装置におい
て、 前記板バネは、前記根元部から前記先端部に向かって板
幅が次第に小さくなる先細り形状に設けられていること
を特徴とする衝突検知装置。 - 【請求項３】請求項１に記載した衝突検知装置におい
て、 前記板バネは、前記根元部から前記先端部に向かって板
幅が段階的に減少する段付形状に設けられていることを
特徴とする衝突検知装置。 - 【請求項４】請求項１〜３に記載した何れかの衝突検知
装置において、 前記板バネには、補強用のリブが設けられていることを
特徴とする衝突検知装置。 - 【請求項５】請求項１〜４に記載した何れかの衝突検知
装置において、 前記第２の接点部材は、前記第１の接点部材が前記駆動
部材に押圧されて接触する第１の板バネと、前記第１の
接点部材を押圧する前記駆動部材の押圧力に対向して前
記第１の板バネを前記第１の接点部材側へ付勢する第２
の板バネとで構成されていることを特徴とする衝突検知
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030982A JP2003232804A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | 衝突検知装置 |
| EP03002394A EP1335396A1 (en) | 2002-02-07 | 2003-02-04 | Collision detection apparatus designed to minimize contact chatter |
| US10/358,358 US6717078B2 (en) | 2002-02-07 | 2003-02-05 | Collision detection apparatus designed to minimize contact chatter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030982A JP2003232804A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | 衝突検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003232804A true JP2003232804A (ja) | 2003-08-22 |
Family
ID=27774520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002030982A Pending JP2003232804A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | 衝突検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003232804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022543932A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-10-17 | 深▲せん▼市致尚科技股▲ふん▼有限公司 | 多方向入力装置、ゲームコントローラー及びゲーム機 |
-
2002
- 2002-02-07 JP JP2002030982A patent/JP2003232804A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022543932A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-10-17 | 深▲せん▼市致尚科技股▲ふん▼有限公司 | 多方向入力装置、ゲームコントローラー及びゲーム機 |
| JP7225263B2 (ja) | 2020-06-29 | 2023-02-20 | 深▲せん▼市致尚科技股▲ふん▼有限公司 | 多方向入力装置、ゲームコントローラー及びゲーム機 |
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