JP2003212313A - 移動保管台車を備えた保管装置 - Google Patents
移動保管台車を備えた保管装置Info
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- JP2003212313A JP2003212313A JP2002015570A JP2002015570A JP2003212313A JP 2003212313 A JP2003212313 A JP 2003212313A JP 2002015570 A JP2002015570 A JP 2002015570A JP 2002015570 A JP2002015570 A JP 2002015570A JP 2003212313 A JP2003212313 A JP 2003212313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多段重ね置きに較べて効率よく作業ができる
移動保管台車を備えた保管装置を提供する。 【解決手段】 二段に保管物を保管する保管装置におい
て、二段目に保管物を保管する移動可能に並べて配置さ
れた複数の移動保管台車３と、端に位置する移動保管台
車３が退避できる分を延長させた、移動保管台車３が移
動するベースフレームと、移動保管台車３の四隅に形成
された切欠部内で起立して移動保管台車に係止する爪を
備えたクランプ台車と、クランプ台車が移動する、ベー
スフレームに沿って配置されているガイドレール７とで
構成する。
移動保管台車を備えた保管装置を提供する。 【解決手段】 二段に保管物を保管する保管装置におい
て、二段目に保管物を保管する移動可能に並べて配置さ
れた複数の移動保管台車３と、端に位置する移動保管台
車３が退避できる分を延長させた、移動保管台車３が移
動するベースフレームと、移動保管台車３の四隅に形成
された切欠部内で起立して移動保管台車に係止する爪を
備えたクランプ台車と、クランプ台車が移動する、ベー
スフレームに沿って配置されているガイドレール７とで
構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、狭隘なスペースに
コイルなどの保管物を２段に保管することができ、保管
物の取り出しを効率よく行うことができる移動保管台車
を備えた保管装置に関する。
コイルなどの保管物を２段に保管することができ、保管
物の取り出しを効率よく行うことができる移動保管台車
を備えた保管装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コイルなどの保管物を保管する装置とし
て立体自動倉庫がある。立体自動倉庫は、多段のラック
と、多段のラックに沿って移動して保管物を出し入れす
るスタッカークレーンの組合せからなる。
て立体自動倉庫がある。立体自動倉庫は、多段のラック
と、多段のラックに沿って移動して保管物を出し入れす
るスタッカークレーンの組合せからなる。
【０００３】また、そのほかに、例えば、コイルを保管
する場合、一段目に並べたコイルとコイル間の上にさら
にコイルを載せて二段以上積み重ねる多段重ね置きする
方式がある。
する場合、一段目に並べたコイルとコイル間の上にさら
にコイルを載せて二段以上積み重ねる多段重ね置きする
方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の立体自動倉庫の
場合、ラックを多段に組むだけでなく、ラックから保管
物を出したり、ラックに入れするための装置を組み込ん
だスタッカークレーンを移動可能に設けなくてはならな
いので、設備のコストが高くなるという問題がある。
場合、ラックを多段に組むだけでなく、ラックから保管
物を出したり、ラックに入れするための装置を組み込ん
だスタッカークレーンを移動可能に設けなくてはならな
いので、設備のコストが高くなるという問題がある。
【０００５】立体自動倉庫に較べて多段重ね置きの場合
はコストは高くないが、下段の保管物をとる際に、邪魔
になる上段の保管物を排除する荷繰り作業が必要である
ため、稼働率が高くなって作業効率が悪いという欠点が
ある。
はコストは高くないが、下段の保管物をとる際に、邪魔
になる上段の保管物を排除する荷繰り作業が必要である
ため、稼働率が高くなって作業効率が悪いという欠点が
ある。
【０００６】そこで、本発明は、多段重ね置きに較べて
効率よく作業ができる移動保管台車を備えた保管装置を
提供するものである。
効率よく作業ができる移動保管台車を備えた保管装置を
提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の移動保管台車を
備えた保管装置は、保管可能であるとともに、一段目の
保管物の上部に空間を形成するために移動可能に並べて
配置された複数の移動保管台車を備えたことを特徴とす
る。
備えた保管装置は、保管可能であるとともに、一段目の
保管物の上部に空間を形成するために移動可能に並べて
配置された複数の移動保管台車を備えたことを特徴とす
る。
【０００８】本発明の移動保管台車を備えた保管装置
は、二段に保管物を保管する保管装置において、二段目
に保管物を保管する移動可能に並べて配置された複数の
移動保管台車と、端に位置する移動保管台車が退避でき
る分を延長させた、移動保管台車が移動するベースフレ
ームと、移動保管台車の四隅に形成された切欠部内で起
立して移動保管台車に係止する爪を備えたクランプ台車
と、クランプ台車が移動する、ベースフレームに沿って
配置されているガイドレールとで構成することができ
る。
は、二段に保管物を保管する保管装置において、二段目
に保管物を保管する移動可能に並べて配置された複数の
移動保管台車と、端に位置する移動保管台車が退避でき
る分を延長させた、移動保管台車が移動するベースフレ
ームと、移動保管台車の四隅に形成された切欠部内で起
立して移動保管台車に係止する爪を備えたクランプ台車
と、クランプ台車が移動する、ベースフレームに沿って
配置されているガイドレールとで構成することができ
る。
【０００９】また、移動保管台車は移動可能に一段目の
保管場所を跨ぐ門型フレームで形成してもよい。
保管場所を跨ぐ門型フレームで形成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の保管装置を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００１１】一段目のパレット１にコイル２が保管さ
れ、二段目では複数の移動保管台車３の上に配置された
パレット１にコイル２が保管される。各移動保管台車３
は、その両側に平行に配置されたベースフレーム４の上
を車輪５で移動可能に配置されている。ベースフレーム
４の少なくとも一方の端は、端の移動保管台車３が退避
できる分を延長させて余裕をもたせる。
れ、二段目では複数の移動保管台車３の上に配置された
パレット１にコイル２が保管される。各移動保管台車３
は、その両側に平行に配置されたベースフレーム４の上
を車輪５で移動可能に配置されている。ベースフレーム
４の少なくとも一方の端は、端の移動保管台車３が退避
できる分を延長させて余裕をもたせる。
【００１２】移動保管台車３の両側部の下方には、指定
された移動保管台車３を移動させるために、クランプ台
車６が移動するガイドレール７がベースフレーム４に沿
って配置されている。保管装置の上部には横行・上昇・
下降・旋回する吊具８が設けられている。
された移動保管台車３を移動させるために、クランプ台
車６が移動するガイドレール７がベースフレーム４に沿
って配置されている。保管装置の上部には横行・上昇・
下降・旋回する吊具８が設けられている。
【００１３】図２はクランプ台車とガイドレールを示す
側面図、図３はクランプ台車の側面図、図４はクランプ
の正面図である。
側面図、図３はクランプ台車の側面図、図４はクランプ
の正面図である。
【００１４】図２において、クランプ台車フレーム９の
前後はエンドレスのチェーン１０に連結され、チェーン
１０はチェーン駆動装置１１により正逆方向に移動す
る。チェーン１０は間隔をおいて配置されたスプロケッ
ト１２に支持されエンドレスに巻回されている。チェー
ン１０に連結されたクランプ台車６はチェーン１０の移
動により車輪１３でガイドレール７上を走行する。な
お、移動保管台車は移動可能に一段目の保管場所を跨ぐ
門型フレームで形成してもよい。
前後はエンドレスのチェーン１０に連結され、チェーン
１０はチェーン駆動装置１１により正逆方向に移動す
る。チェーン１０は間隔をおいて配置されたスプロケッ
ト１２に支持されエンドレスに巻回されている。チェー
ン１０に連結されたクランプ台車６はチェーン１０の移
動により車輪１３でガイドレール７上を走行する。な
お、移動保管台車は移動可能に一段目の保管場所を跨ぐ
門型フレームで形成してもよい。
【００１５】図３において、クランプ台車フレーム９の
上部の両端には、移動保管台車３を移動させるために、
移動保管台車３を正逆方向に押す爪１６が、それぞれ取
付け部材１４、１５を介して設けられている。即ち、取
付部材１４は正方向、取付部材１５は逆方向用である。
上部の両端には、移動保管台車３を移動させるために、
移動保管台車３を正逆方向に押す爪１６が、それぞれ取
付け部材１４、１５を介して設けられている。即ち、取
付部材１４は正方向、取付部材１５は逆方向用である。
【００１６】図３と図４において、爪１６は爪回転アク
チュエータ１７で図４の一点鎖線で示す待機位置から回
転して実線の位置に起立する。爪１６はクランプ台車６
の下を走行する際は待機位置に横になっており、移動さ
せる移動保管台車３に達すると、移動保管台車の四隅に
形成されれた切欠部１８内で起立する。
チュエータ１７で図４の一点鎖線で示す待機位置から回
転して実線の位置に起立する。爪１６はクランプ台車６
の下を走行する際は待機位置に横になっており、移動さ
せる移動保管台車３に達すると、移動保管台車の四隅に
形成されれた切欠部１８内で起立する。
【００１７】次ぎに本発明の保管装置の動作について説
明する。
明する。
【００１８】図５は移動保管台車を移動させて上部空間
を形成した状態を示す図である。１段目に保管された所
定のコイル２を取り出す場合、チェーン駆動装置１１を
駆動させてチェーン１０を移動させてクランプ台車６を
１段目の所定のコイル２の上に位置する移動保管台車３
の下まで移動させる。１段目のコイル２の取り出しの
際、各コイル２の保管場所や種類は制御装置のメモリに
記憶されているので、取り出すコイル２の位置を指定す
ることでクランプ台車６は自動的に所定の位置に移動す
る。
を形成した状態を示す図である。１段目に保管された所
定のコイル２を取り出す場合、チェーン駆動装置１１を
駆動させてチェーン１０を移動させてクランプ台車６を
１段目の所定のコイル２の上に位置する移動保管台車３
の下まで移動させる。１段目のコイル２の取り出しの
際、各コイル２の保管場所や種類は制御装置のメモリに
記憶されているので、取り出すコイル２の位置を指定す
ることでクランプ台車６は自動的に所定の位置に移動す
る。
【００１９】次いで取付部材１４，１５の爪回転アクチ
ュエータ１７を駆動させて爪１６を四隅に形成されれた
切欠部１８内で起立させる。
ュエータ１７を駆動させて爪１６を四隅に形成されれた
切欠部１８内で起立させる。
【００２０】爪１６の起立後、チェーン駆動装置１１で
チェーン１０を移動させて爪１６を移動保管台車３に係
止させ、移動保管台車３を移動させて１台車分ずらし、
取り出すコイル２の上部空間を開ける。
チェーン１０を移動させて爪１６を移動保管台車３に係
止させ、移動保管台車３を移動させて１台車分ずらし、
取り出すコイル２の上部空間を開ける。
【００２１】その後、開けられた上部空間に吊具８を降
下させ、下段のコイルを吊り上げて取り出す。
下させ、下段のコイルを吊り上げて取り出す。
【００２２】
【発明の効果】本発明の保管装置により、従来の多段重
ね置きに較べて、上段の保管物の荷繰作業が不要になる
ので、保管物の取り出し作業を効率よく行うことができ
る。
ね置きに較べて、上段の保管物の荷繰作業が不要になる
ので、保管物の取り出し作業を効率よく行うことができ
る。
【００２３】また、本発明の保管装置は立体倉庫に較べ
て保管量当りの設備コストが安くなる。
て保管量当りの設備コストが安くなる。
【図１】本発明の保管装置を示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。
（ｂ）は側面図である。
【図２】クランプ台車とガイドレールを示す側面図であ
る。
る。
【図３】クランプ台車の側面図である。
【図４】クランプの正面図である。
【図５】移動保管台車を移動させて上部空間を形成した
状態を示す図である。
状態を示す図である。
１：パレット ２：コイル
３：移動保管台車 ４：ベースフレーム
５：車輪 ６：クランプ台車
７：ガイドレール ８：吊具
９：クランプ台車フレーム １０：チェーン
１１：チェーン駆動装置 １２：スプロケット
１３：車輪 １４：取付部材
１５：取付部材 １６：爪
１７：爪回転アクチュエータ １８：切欠部
Claims (3)
- 【請求項１】 二段に保管物を保管する保管装置におい
て、 二段目に保管物を保管可能であるとともに、一段目の保
管物の上部に空間を形成するために移動可能に並べて配
置された複数の移動保管台車を備えたことを特徴とする
移動保管台車を備えた保管装置。 - 【請求項２】 二段に保管物を保管する保管装置におい
て、 二段目に保管物を保管可能であるとともに、一段目の保
管物の上部に空間を形成するために移動可能に並べて配
置された複数の移動保管台車と、 端に位置する移動保管台車が退避できる分を延長させ
た、移動保管台車が移動するベースフレームと、 移動保管台車の四隅に形成された切欠部内で起立して移
動保管台車に係止する爪を備えたクランプ台車と、 クランプ台車が移動する、ベースフレームに沿って配置
されているガイドレールとを備えたことを特徴とする移
動保管台車を備えた保管装置。 - 【請求項３】 移動保管台車が移動可能に一段目の保管
場所を跨ぐ門型フレームで形成されていることを特徴と
する請求項１または２記載の移動保管台車を備えた保管
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015570A JP2003212313A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 移動保管台車を備えた保管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002015570A JP2003212313A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 移動保管台車を備えた保管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212313A true JP2003212313A (ja) | 2003-07-30 |
Family
ID=27651931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002015570A Withdrawn JP2003212313A (ja) | 2002-01-24 | 2002-01-24 | 移動保管台車を備えた保管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003212313A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464221C (zh) * | 2005-12-29 | 2009-02-25 | 乐金显示有限公司 | 辊筒堆料机以及使用该设备制造液晶显示器件的方法 |
-
2002
- 2002-01-24 JP JP2002015570A patent/JP2003212313A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464221C (zh) * | 2005-12-29 | 2009-02-25 | 乐金显示有限公司 | 辊筒堆料机以及使用该设备制造液晶显示器件的方法 |
| KR100966460B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2010-06-28 | 엘지디스플레이 주식회사 | 롤 스토커 및 이를 이용한 액정표시장치의 제조방법 |
| US7932977B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-04-26 | Lg Display Co., Ltd. | Roll stocker and method for fabricating liquid crystal display device using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |