JP2003209953A - センサー付モータの組立方法 - Google Patents
センサー付モータの組立方法Info
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- JP2003209953A JP2003209953A JP2002004113A JP2002004113A JP2003209953A JP 2003209953 A JP2003209953 A JP 2003209953A JP 2002004113 A JP2002004113 A JP 2002004113A JP 2002004113 A JP2002004113 A JP 2002004113A JP 2003209953 A JP2003209953 A JP 2003209953A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 原点位置合わせの工数を削減できる組立方法
を提供することを目的とする。 【解決手段】 モータシャフト１にマグネット２を固着
後、レゾルバを取り付ける側のモータシャフト１に軸受
３を挿入、その軸受３にブラケット４を装着する。そし
て、モータシャフト１にレゾルバロータ部５ｂを固定
（第１ステップ）する。レゾルバロータ部５ｂの原点を
基準にしてマグネット２の着磁をする（第２ステップ）
もので、原点と磁極位置のバラツキがなくなり、原点調
整を兼ねることができる。
を提供することを目的とする。 【解決手段】 モータシャフト１にマグネット２を固着
後、レゾルバを取り付ける側のモータシャフト１に軸受
３を挿入、その軸受３にブラケット４を装着する。そし
て、モータシャフト１にレゾルバロータ部５ｂを固定
（第１ステップ）する。レゾルバロータ部５ｂの原点を
基準にしてマグネット２の着磁をする（第２ステップ）
もので、原点と磁極位置のバラツキがなくなり、原点調
整を兼ねることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原点位置が認識で
きるセンサーを備えたモータの組立方法に関するもので
ある。
きるセンサーを備えたモータの組立方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、産業用機器の駆動源としてサーボ
モータが多用されており、位置および速度検出のセンサ
ーとして、光学式エンコーダやレゾルバが主に用いられ
ている。
モータが多用されており、位置および速度検出のセンサ
ーとして、光学式エンコーダやレゾルバが主に用いられ
ている。
【０００３】このセンサーは、原点位置が認識できるよ
うに構成されており、原点を励磁タイミングや検出信号
の基準位置として用いている。
うに構成されており、原点を励磁タイミングや検出信号
の基準位置として用いている。
【０００４】例えば、この原点位置を基準にして励磁タ
イミングを決めようとすれば、センサー回転部の原点位
置とモータのロータマグネット磁極位置、センサー固定
部の原点位置とモータのステータ磁極位置とに分けて、
それぞれ位置決めする必要がある。
イミングを決めようとすれば、センサー回転部の原点位
置とモータのロータマグネット磁極位置、センサー固定
部の原点位置とモータのステータ磁極位置とに分けて、
それぞれ位置決めする必要がある。
【０００５】ここで、センサーとしてレゾルバを用いた
サーボモータの従来の組立工程と構成について図を参照
しながら説明する。
サーボモータの従来の組立工程と構成について図を参照
しながら説明する。
【０００６】図３において、まず、ロータマグネットを
モータシャフトに接着固定後、ロータマグネットを着磁
する。次に、モータシャフトに軸受を装着後、ステータ
およびブラケットを組み込むことでモータ部が完成す
る。モータ完成後、レゾルバロータをモータシャフト
に、レゾルバステータをモータブラケットに仮固定し、
その後、励磁タイミングを基準にしてレゾルバとモータ
の原点位置合わせを行なっていた。
モータシャフトに接着固定後、ロータマグネットを着磁
する。次に、モータシャフトに軸受を装着後、ステータ
およびブラケットを組み込むことでモータ部が完成す
る。モータ完成後、レゾルバロータをモータシャフト
に、レゾルバステータをモータブラケットに仮固定し、
その後、励磁タイミングを基準にしてレゾルバとモータ
の原点位置合わせを行なっていた。
【０００７】ここで、モータのブラケットにレゾルバス
テータを仮固定した後の原点調整（位置合わせ方法）に
ついて説明する。
テータを仮固定した後の原点調整（位置合わせ方法）に
ついて説明する。
【０００８】図４において、スター結線したステータ巻
線４３の２相に直流電流を流すとステータコア４４は電
磁石となり、この磁極とロータマグネット４５の磁極が
吸引して釣合った位置でロータは停止する。
線４３の２相に直流電流を流すとステータコア４４は電
磁石となり、この磁極とロータマグネット４５の磁極が
吸引して釣合った位置でロータは停止する。
【０００９】ここで、レゾルバロータの原点４１をステ
ータコアの特定位置に合わせてモータシャフトに固定
し、次にレゾルバロータの原点４１にレゾルバステータ
の原点４２が一致するようにレゾルバステータを周方向
に回転させブラケットに固定して原点調整を行なってい
た。
ータコアの特定位置に合わせてモータシャフトに固定
し、次にレゾルバロータの原点４１にレゾルバステータ
の原点４２が一致するようにレゾルバステータを周方向
に回転させブラケットに固定して原点調整を行なってい
た。
【００１０】なお、レゾルバステータとレゾルバロー
タ、レゾルバステータとモータブラケット、また、レゾ
ルバロータとモータシャフトはそれぞれ別体で構成した
ものを組み合わせていた。
タ、レゾルバステータとモータブラケット、また、レゾ
ルバロータとモータシャフトはそれぞれ別体で構成した
ものを組み合わせていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のモータとセンサーの原点位置調整工程は、ロータ側
とステータ側に分けて２回必要であり、それぞれ工数が
多く煩雑であった。
来のモータとセンサーの原点位置調整工程は、ロータ側
とステータ側に分けて２回必要であり、それぞれ工数が
多く煩雑であった。
【００１２】また、取扱いの面からモータおよびセンサ
ーの口出し線の位置をある範囲内におさめる必要があっ
た。
ーの口出し線の位置をある範囲内におさめる必要があっ
た。
【００１３】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、原点位置調整の工数を削減できる組立方法を提供
することを目的とする。
あり、原点位置調整の工数を削減できる組立方法を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明のセンサー付モータの組立方法は、原点が認
識できるセンサーと、モータシャフトとマグネットを備
えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケッ
トとを具備し、前記モータシャフトのセンサー取り付け
側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにセン
サーロータを固定する第１ステップと、センサーの原点
を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備えた
ものである。
めに本発明のセンサー付モータの組立方法は、原点が認
識できるセンサーと、モータシャフトとマグネットを備
えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケッ
トとを具備し、前記モータシャフトのセンサー取り付け
側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにセン
サーロータを固定する第１ステップと、センサーの原点
を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備えた
ものである。
【００１５】また、センサーがブラシレスレゾルバで、
レゾルバステータとブラケットとを一体構成にして、レ
ゾルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定に
したものである。
レゾルバステータとブラケットとを一体構成にして、レ
ゾルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定に
したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】上記の課題を解決するために請求
項１，２記載のセンサー付モータの組立方法は、原点が
認識できるセンサーと、モータシャフトとマグネットを
備えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケ
ットとを具備し、前記モータシャフトのセンサー取り付
け側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにセ
ンサーロータを固定する第１ステップと、センサーの原
点を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備
え、マグネットはリング形状であり、センサーロータ原
点を基準にしてマグネットを着磁することで原点と磁極
位置のバラツキがなくなり、原点位置調整工程を兼ねる
ことができる。
項１，２記載のセンサー付モータの組立方法は、原点が
認識できるセンサーと、モータシャフトとマグネットを
備えたロータと、軸受を介してロータを支持するブラケ
ットとを具備し、前記モータシャフトのセンサー取り付
け側に軸受とブラケットを装着し、モータシャフトにセ
ンサーロータを固定する第１ステップと、センサーの原
点を基準にマグネットを着磁する第２ステップとを備
え、マグネットはリング形状であり、センサーロータ原
点を基準にしてマグネットを着磁することで原点と磁極
位置のバラツキがなくなり、原点位置調整工程を兼ねる
ことができる。
【００１７】また、請求項３，４記載のセンサー付モー
タの組立方法は、センサーがブラシレスレゾルバで、レ
ゾルバステータとブラケットとを一体構成にして、レゾ
ルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定にし
たもので、レゾルバステータとステータの原点位置調整
工程をなくすことができる。
タの組立方法は、センサーがブラシレスレゾルバで、レ
ゾルバステータとブラケットとを一体構成にして、レゾ
ルバステータ原点とステータ磁極の位置関係を一定にし
たもので、レゾルバステータとステータの原点位置調整
工程をなくすことができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の一実施例として、原点が認識
できる回転センサーの代表として、ブラシレスレゾルバ
を用いたセンサー付モータについて図を参照して説明す
る。
できる回転センサーの代表として、ブラシレスレゾルバ
を用いたセンサー付モータについて図を参照して説明す
る。
【００１９】図１において、１はモータシャフト、２は
リング型のマグネット、３は軸受、４はブラケット、５
はブラシレスレゾルバである。
リング型のマグネット、３は軸受、４はブラケット、５
はブラシレスレゾルバである。
【００２０】ブラシレスレゾルバ５は、電磁誘導によっ
て回転子角度位置を電気信号に変換するセンサーで、レ
ゾルバステータ部５ａ、レゾルバロータ部５ｂで構成さ
れる。例えば、２相入力１相出力のブラシレスレゾルバ
５は、トランス固定巻線と回転巻線とで回転トランス部
５ｃを構成し、空間的に９０°ずれた２つのレゾルバス
テータ巻線とトランス固定巻線とでレゾルバステータ部
５ａを構成している。また、回転トランス部５ｃを構成
する回転巻線とレゾルバロータ巻線とは接続されて閉ル
ープをなしてレゾルバロータ部５ｂを構成、このレゾル
バロータ部５ｂをモータシャフトに固定する。
て回転子角度位置を電気信号に変換するセンサーで、レ
ゾルバステータ部５ａ、レゾルバロータ部５ｂで構成さ
れる。例えば、２相入力１相出力のブラシレスレゾルバ
５は、トランス固定巻線と回転巻線とで回転トランス部
５ｃを構成し、空間的に９０°ずれた２つのレゾルバス
テータ巻線とトランス固定巻線とでレゾルバステータ部
５ａを構成している。また、回転トランス部５ｃを構成
する回転巻線とレゾルバロータ巻線とは接続されて閉ル
ープをなしてレゾルバロータ部５ｂを構成、このレゾル
バロータ部５ｂをモータシャフトに固定する。
【００２１】また、レゾルバステータ部５ａはモータシ
ャフトを基準に芯出しした上でブラケットに固定する。
空間的に９０°ずれた２つのステータ巻線と回転トラン
ス部５ｃの固定巻線と併せてレゾルバステータ部５ａを
構成、レゾルバロータ部５ｂはこの回転巻線とロータ部
の巻線は接続されて閉ループをなし、モータシャフトに
固定される。また、ステータ部とトランス固定巻線はモ
ータシャフトを基準にしてブラケットに固定する。
ャフトを基準に芯出しした上でブラケットに固定する。
空間的に９０°ずれた２つのステータ巻線と回転トラン
ス部５ｃの固定巻線と併せてレゾルバステータ部５ａを
構成、レゾルバロータ部５ｂはこの回転巻線とロータ部
の巻線は接続されて閉ループをなし、モータシャフトに
固定される。また、ステータ部とトランス固定巻線はモ
ータシャフトを基準にしてブラケットに固定する。
【００２２】次に、図２を用いてレゾルバ付モータの組
立工程について説明する。まず、モータシャフト１にマ
グネット２を固着する。次に、センサーを取り付ける側
のモータシャフト１に軸受３を挿入、その軸受３の外輪
にブラケット４を嵌合装着する。そして、モータシャフ
ト１とレゾルバロータ部５ｂとを軸方向の所定位置（回
転方向には任意）に固定する。ここまでが第１ステップ
である。
立工程について説明する。まず、モータシャフト１にマ
グネット２を固着する。次に、センサーを取り付ける側
のモータシャフト１に軸受３を挿入、その軸受３の外輪
にブラケット４を嵌合装着する。そして、モータシャフ
ト１とレゾルバロータ部５ｂとを軸方向の所定位置（回
転方向には任意）に固定する。ここまでが第１ステップ
である。
【００２３】第２ステップでは、レゾルバロータ部５ｂ
の原点を基準にしてマグネット２の着磁をする。このマ
グネット２は、ラジアル配向されたリング形状をしてお
り周方向のどの位置にでも着磁できる。
の原点を基準にしてマグネット２の着磁をする。このマ
グネット２は、ラジアル配向されたリング形状をしてお
り周方向のどの位置にでも着磁できる。
【００２４】ところで、レゾルバ原点は、レゾルバロー
タ部５ｂとレゾルバステータ部５ａで構成した電気的な
原点であるが、レゾルバロータコア外周のスロット位置
と原点の機械的な位置関係を利用した治具を用いること
で着磁作業を容易化できる。このように、レゾルバロー
タ部５ｂの原点を基準にして着磁することで、原点と磁
極位置のバラツキがなくなり、原点調整工程を兼ねるこ
とができる。
タ部５ｂとレゾルバステータ部５ａで構成した電気的な
原点であるが、レゾルバロータコア外周のスロット位置
と原点の機械的な位置関係を利用した治具を用いること
で着磁作業を容易化できる。このように、レゾルバロー
タ部５ｂの原点を基準にして着磁することで、原点と磁
極位置のバラツキがなくなり、原点調整工程を兼ねるこ
とができる。
【００２５】あとは従来と同様、ブラケット４にステー
タを取り付けてモータ組立を完成させ、ステータ巻線の
２相に直流電流を流すことでステータコアは電磁石とな
る。この磁極とロータマグネットの磁極が吸引して釣合
った位置でロータを停止させる。このとき、レゾルバロ
ータ部５ｂの原点に対してレゾルバステータ部５ａの原
点を合わせるように固定すればよい。
タを取り付けてモータ組立を完成させ、ステータ巻線の
２相に直流電流を流すことでステータコアは電磁石とな
る。この磁極とロータマグネットの磁極が吸引して釣合
った位置でロータを停止させる。このとき、レゾルバロ
ータ部５ｂの原点に対してレゾルバステータ部５ａの原
点を合わせるように固定すればよい。
【００２６】ところで、レゾルバステータ部５ａの原点
をブラケット４の周方向の特定位置に維持できるように
すれば（すなわち、レゾルバステータの枠とブラケット
を一体構成にすれば）、レゾルバロータ部５ｂの原点と
レゾルバステータ部５ａの原点の位置合わせ工程も省略
することができる。なお、センサーの原点を基準にし
て、マグネット磁極位置に対するステータ巻線の励磁タ
イミングを予め決定しておく必要がある。
をブラケット４の周方向の特定位置に維持できるように
すれば（すなわち、レゾルバステータの枠とブラケット
を一体構成にすれば）、レゾルバロータ部５ｂの原点と
レゾルバステータ部５ａの原点の位置合わせ工程も省略
することができる。なお、センサーの原点を基準にし
て、マグネット磁極位置に対するステータ巻線の励磁タ
イミングを予め決定しておく必要がある。
【００２７】つまり、モータのブラケットとステータ磁
極位置は予め凹凸嵌合などで周方向の位置関係を決めて
一定に保ち、ブラケットとレゾルバステータの枠も一体
構成にすることで周方向の位置関係を一定に保持でき
る。これにより、レゾルバロータ原点を基準にしてマグ
ネットを着磁するだけで、原点位置調整工程は完了す
る。
極位置は予め凹凸嵌合などで周方向の位置関係を決めて
一定に保ち、ブラケットとレゾルバステータの枠も一体
構成にすることで周方向の位置関係を一定に保持でき
る。これにより、レゾルバロータ原点を基準にしてマグ
ネットを着磁するだけで、原点位置調整工程は完了す
る。
【００２８】なお、レゾルバで説明したが光学式エンコ
ーダにおけるＺ信号を基準にして着磁しても同様に実施
できる。
ーダにおけるＺ信号を基準にして着磁しても同様に実施
できる。
【００２９】
【発明の効果】上記の実施例から明らかなように、請求
項１，２記載の発明によれば、レゾルバロータ原点を基
準にしてマグネットを着磁することで、レゾルバロータ
の原点位置とマグネット磁極位置のバラツキがなくな
り、着磁で原点位置調整を兼ねることができる。
項１，２記載の発明によれば、レゾルバロータ原点を基
準にしてマグネットを着磁することで、レゾルバロータ
の原点位置とマグネット磁極位置のバラツキがなくな
り、着磁で原点位置調整を兼ねることができる。
【００３０】また、請求項３，４記載の発明によれば、
ブラケットに対してレゾルバステータの原点が一定にな
るように一体構成することで、レゾルバステータに関す
る原点調整を削減できる。
ブラケットに対してレゾルバステータの原点が一定にな
るように一体構成することで、レゾルバステータに関す
る原点調整を削減できる。
【００３１】このように、ロータおよびステータに関す
る原点調整の工数を削減でき、併用することで原点調整
工程をなくすことができる。
る原点調整の工数を削減でき、併用することで原点調整
工程をなくすことができる。
【図１】本発明の一実施例における構造図
【図２】本発明の一実施例における組立工程の説明図
【図３】従来のレゾルバ付モータにおける組立工程の説
明図
明図
【図４】従来のレゾルバ付モータにおける原点位置調整
の説明図
の説明図
【符号の説明】
１ モータシャフト
２ マグネット
３ 軸受
４ ブラケット
５ レゾルバ（センサー）
５ａ レゾルバステータ部
５ｂ レゾルバロータ部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 24/00 Ｈ０２Ｋ 11/00 Ｃ
Ｆターム(参考） 2F077 AA38 CC02 PP26 VV21 VV33
5H611 AA01 BB01 BB08 PP05 QQ03
RR00 UA01 UA08
5H615 AA01 BB01 BB04 BB14 PP02
SS10 SS51 TT05
5H622 CA05 QB01
Claims (4)
- 【請求項１】 原点が認識できるセンサーと、モータシ
ャフトとマグネットを備えたロータと、軸受を介してロ
ータを支持するブラケットとを具備し、前記モータシャ
フトのセンサー取り付け側に軸受とブラケットを装着
し、モータシャフトにセンサーロータを固定する第１ス
テップと、センサーの原点を基準にマグネットを着磁す
る第２ステップとを備えたセンサー付モータの組立方
法。 - 【請求項２】 マグネットがリング形状である請求項１
記載のセンサー付モータの組立方法。 - 【請求項３】 センサーがブラシレスレゾルバである請
求項１記載のセンサー付モータの組立方法。 - 【請求項４】 レゾルバステータとブラケットとを一体
構成にして、レゾルバステータ原点とステータ磁極の位
置関係を一定にする請求項３記載のセンサー付モータの
組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004113A JP3925204B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | センサー付モータの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002004113A JP3925204B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | センサー付モータの組立方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209953A true JP2003209953A (ja) | 2003-07-25 |
| JP3925204B2 JP3925204B2 (ja) | 2007-06-06 |
Family
ID=27643530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002004113A Expired - Fee Related JP3925204B2 (ja) | 2002-01-11 | 2002-01-11 | センサー付モータの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3925204B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055398A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置およびそれの製造方法 |
| KR101407731B1 (ko) | 2012-09-04 | 2014-06-13 | 씨 와이 뮤텍 주식회사 | 드라이브유닛의 제조공법 |
| WO2019003552A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 日本電産株式会社 | モータの製造方法、センサマグネット部の位置決め装置、モータ、及びモータ製造装置 |
| WO2020075203A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | Mavel Edt S.R.L. | Apparatus and method for assembling a magnetic position sensor on the rotor of an electrical machine |
-
2002
- 2002-01-11 JP JP2002004113A patent/JP3925204B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055398A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | 電動パワーステアリング装置およびそれの製造方法 |
| KR101407731B1 (ko) | 2012-09-04 | 2014-06-13 | 씨 와이 뮤텍 주식회사 | 드라이브유닛의 제조공법 |
| WO2019003552A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | 日本電産株式会社 | モータの製造方法、センサマグネット部の位置決め装置、モータ、及びモータ製造装置 |
| CN110785916A (zh) * | 2017-06-30 | 2020-02-11 | 日本电产株式会社 | 马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置 |
| CN110785916B (zh) * | 2017-06-30 | 2022-02-22 | 日本电产株式会社 | 马达的制造方法、传感器磁铁部的定位装置、马达以及马达制造装置 |
| WO2020075203A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-16 | Mavel Edt S.R.L. | Apparatus and method for assembling a magnetic position sensor on the rotor of an electrical machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3925204B2 (ja) | 2007-06-06 |
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